EP1327509B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken einer Plattenpresse - Google Patents

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EP1327509B1
EP1327509B1 EP03000378A EP03000378A EP1327509B1 EP 1327509 B1 EP1327509 B1 EP 1327509B1 EP 03000378 A EP03000378 A EP 03000378A EP 03000378 A EP03000378 A EP 03000378A EP 1327509 B1 EP1327509 B1 EP 1327509B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
press
plate
correction
reference position
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP03000378A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1327509A2 (de
EP1327509A3 (de
Inventor
Norbert Damm
Klaus Dölker
Axel Mayer
Klaus Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Buerkle GmbH
Original Assignee
Robert Buerkle GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Buerkle GmbH filed Critical Robert Buerkle GmbH
Publication of EP1327509A2 publication Critical patent/EP1327509A2/de
Publication of EP1327509A3 publication Critical patent/EP1327509A3/de
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Publication of EP1327509B1 publication Critical patent/EP1327509B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27N—MANUFACTURE BY DRY PROCESSES OF ARTICLES, WITH OR WITHOUT ORGANIC BINDING AGENTS, MADE FROM PARTICLES OR FIBRES CONSISTING OF WOOD OR OTHER LIGNOCELLULOSIC OR LIKE ORGANIC MATERIAL
    • B27N3/00—Manufacture of substantially flat articles, e.g. boards, from particles or fibres
    • B27N3/08—Moulding or pressing
    • B27N3/20—Moulding or pressing characterised by using platen-presses
    • B27N3/22—Charging or discharging

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for feeding a platen press with a workpiece package consisting of a plurality of stacked layers, in particular for the production outside coated chipboard, wherein the position of the workpiece package is detected before pressing and compared with a reference position and then to Correction of possible position deviations the desired positional relationship between the workpiece package and the press is made and wherein the workpiece package is retracted by a feeder in the press.
  • the said workpiece package is generally chipboard, plywood, MDF, HDF or fibreboard which is to be coated on its upper side and / or on its underside with tempering plates (films, papers or veneers).
  • heated plate presses are used.
  • Such a plate press is in the DE 196 47 480 described.
  • the loading device is equipped on both its longitudinal sides with a plurality of conveyor belts on which the workpiece package is placed and which are controlled so that they can be moved out under the workpiece package, without the workpiece package thereby changes its location.
  • the conveyor belts arranged opposite each other are moved one after the other outwards, so that the workpiece package is not thrown onto the press over the entire surface, but first with one edge and then with the other edge.
  • air cushion-like effects are avoided, which cause a blurring of the workpiece package on the press and do not allow exact positioning.
  • a device for feeding and emptying a coating press in which a trolley is provided for to be moved into the press material to be pressed with clamping, support and suction elements.
  • the support and clamping elements are designed so that, inter alia, a largely deflection-free support for the pressed material is achieved and the clamping elements fixed from above with clamping elements are jointly movable with the support elements.
  • the loading device is provided with support elements which are adjustable in the plane of the plate, that is to say in the X and Y directions, and the position of the pressing packet is detected by a camera system and compared with a reference image. A possible position deviation is determined in a control computer, whereupon the support elements correct the position of the workpiece package and the package is then moved to the storage position in the press. In the depositing position, the workpiece package is then deposited in a conventional manner on the lower pressing plate.
  • the object of the present invention is to further improve the position accuracy of the workpiece package in the press, so that an allocation tolerance between the workpiece package and embossing plate of less than 0.5 mm can be guaranteed.
  • the invention should be characterized by rational operation, favorable cycle times and low cost.
  • the position detection and correction is done so later than before, namely only within the press, so that inaccuracies of the previous transport path can lead to falsification more.
  • Another advantage of the invention is that the position control is no longer corrected with a virtual reference position of the upper embossing plate, but that by the displacement of this process in the press real reference marks on the press, in particular on embossing plate, can be used. The latter increases the storage accuracy significantly because the embossing plate undergoes a thermal expansion due to the heating in the press, which led to errors in the previous correlation with a virtual reference position.
  • An expedient development of the invention is to detect and correct the position of the workpiece package only after its transfer and storage on the press. As a result, all movement and position tolerances are eliminated in the transfer of the workpiece package from the feeder to the press.
  • the press can already start to move during the detection and correction of the position deviations.
  • reference marks are used, which are mounted on the one hand on the workpiece package, on the other hand on the press, in particular on the embossing plate. These reference marks consist either of two distanced brands or of a large brand to provide reliable position detection in both the X and Y directions. Preferably, these reference marks are arranged in the edge regions of the workpiece package or embossing sheet.
  • the press is preferably equipped with a plurality of horizontally optionally also horizontally acting sliders, which are activated on the basis of the position deviation determined in a control computer.
  • the embossing plate is held at its edges in carrying elements, which in turn are horizontally adjustable and are activated by said control computer.
  • FIG. 1 can be seen a frame-shaped loading device 1, which is movable on rails 2 from a loading position, not shown in the transfer position shown in the drawing within a platen press 3. From the plate press 3 is in FIG. 1 only the lower area shown, namely a plurality of juxtaposed, vertical press frame 3a, the lower press plate 3b with its press plate 3b 'and the half-cut upper press plate 3c. Between the two press plates 3b and 3c is the Workpiece package 4, which at its left in the entry direction longitudinal edge, in FIG. 1 So above, is held by two arranged on the feeder 1 movable grippers 5 and also located on both longitudinal edges on transport supports 6, which are also movably mounted on the feeder. The transport support 6 at the right longitudinal edge, in FIG.
  • the Auflagerung the workpiece package 4 in the feeder 1 is shown by the side view FIG. 2 clarified. It can be seen there how the workpiece package 4 sagging due to its flexibility is held on the one hand by the grippers 5 and on the other hand by the transport supports 6. In this state, the loading device 1 moves with the workpiece package 4 into the press nip between the lower and upper press plate 3b and 3c, wherein depending on the workpiece width and under the right edge of the workpiece, a transport support may be arranged.
  • a stamping plate 7 is mounted on the underside of the upper press plate 3c. Relative to this embossing plate 7, the workpiece package 4 is to be brought into the most accurate possible assignment. This purpose is served not only in the X and Y direction horizontally movable gripper 5 and transport supports 6, but the position detection described below and correction within the press nip.
  • FIG. 2 combined with FIG. 1 shows, in the upper layer of the workpiece Pact 4 a plurality of spaced-apart registration marks 4a and 4b are mounted, which can be detected optically accurate.
  • the coordinates of these registration marks are detected by a measuring device, in particular a digital camera 8, and supplied to a control computer 9.
  • spaced-apart registration marks 7a and 7b are arranged on the embossing plate 7, the coordinates of which are detected by another digital camera 10 and forwarded as a measurement signal to the already mentioned control computer 9. It is also possible to have the press marks 4a, 4b and 7a, 7b detected by a single measuring device, in particular a camera, by being movably mounted thereon.
  • the control computer now compares the transmitted coordinates with regard to their desired assignment, as a rule to a defined offset and optionally activates the gripper 5 and the transport supports 6 to the extent that the desired assignment between the workpiece package 4 and embossing plate 7 is produced. Thereafter, the transport supports 6 travel out of the press nip in a manner known per se, and the grippers 5 are lowered until the workpiece package rests flat on the lower press plate 3b or its press plate 3b '. Optionally, the position of the gripper 5 can still be changed during its lowering movement, so that the desired assignment between the workpiece package and embossing plate is maintained.
  • brackets 5 are opened and optionally moved out of the press nip, so that the press can close.
  • FIG. 3 An alternative design is in FIG. 3 shown.
  • the position correction is not carried out before or during the storage of the workpiece package on the lower press plate 3b, but only afterwards.
  • at least two slides 11 are mounted on the lower pressure plate - one of them is in FIG. 3 visible - which can move the completely or partially stored workpiece packages 4 in the X and Y direction horizontally.
  • the position detection of the workpiece Pacts at their registration marks 4a, 4b and the reference position on the upper embossing plate at their reference marks 7a, 7b and the control of the slide 11 takes place according to the same functional scheme as in FIG. 2 ,
  • the design according to FIG. 3 has the advantage that the position correction of the workpiece package 4 takes place only after depositing, so that the deposition process itself can be performed faster and without regard to any changes in position of the workpiece package.
  • a particularly expedient embodiment variant is not to be able to correct the workpiece package 4 alone, but the lower pressing plate 3b, or preferably the press plate 3b 'lying on it, together with the workpiece package deposited thereon.
  • the invention can also be realized in the form that instead of or in addition to the workpiece package 4, the upper embossing plate 7 is corrected in its position.
  • FIG. 4 A corresponding embodiment is in FIG. 4 shown.
  • the corresponding parts are again provided with the same reference numerals as in the previous figures.
  • the connection of the two cameras 8 and 10 to the control computer 9 has been omitted for the sake of simplicity.
  • embossing plate 7 is suspended via an adjustable suspension on the upper pressure plate 3c and that at least two slides 12, the embossing plate 7 can move horizontally until it has reached its desired relative position to the workpiece package 4.
  • the embossing plate 7 is suspended in a clamping frame, not shown, so that the slide 12 attack on this clamping frame.
  • a press pad may be arranged between the embossing plate 7 and the upper press plate as well as between the lower press plate 3b and the lower press plate 3b '. It is also within the scope of the invention, the embossing plate 7 instead of on the upper press plate, but instead on the lower press plate - be it rigid or horizontally adjustable.

Landscapes

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beschicken einer Plattenpresse mit einem Werkstückpaket, das aus mehreren übereinander gestapelten Lagen, insbesondere zur Erzeugung außenseitig beschichteter Spanplatten, besteht, wobei die Position des Werkstückpaketes vor dem Pressen erfasst und mit einer Referenzposition verglichen wird und danach zur Korrektur eventueller Positionsabweichungen die gewünschte positionsmäßige Zuordnung zwischen dem Werkstückpaket und der Presse hergestellt wird und wobei das Werkstückpaket von einer Beschickvorrichtung in die Presse eingefahren wird.
  • Bei dem genannten Werkstückpaket handelt es sich im allgemeinen um Span-, Sperrholz-, MDF-, HDF- oder Faserplatten, die an ihrer Oberseite und/oder an ihrer Unterseite mit Vergütungsplatten (Folien, Papieren oder Furnieren) beschichtet werden sollen. Hierfür werden beheizte Plattenpressen verwendet. Eine derartige Plattenpresse ist in der DE 196 47 480 beschrieben. Dabei ist die Beschickvorrichtung an ihren beiden Längsseiten mit mehreren Förderbändern ausgerüstet, auf die das Werkstückpaket aufgelegt wird und die so gesteuert werden, dass sie unter dem Werkstückpaket herausgefahren werden können, ohne dass das Werkstückpaket dabei seine Lage ändert. Die einander gegenüber angeordneten Förderbänder werden zeitlich nacheinander nach außen gefahren, so dass das Werkstückpaket nicht vollflächig auf die Presse abgeworfen wird, sondern zuerst mit der einen Kante und danach mit der anderen Kante. Dadurch werden luftpolsterähnliche Effekte vermieden, die ein Verschwimmen des Werkstückpaketes auf der Presse verursachen und keine exakte Positionierung zulassen.
  • Weiter ist aus der EP 0 978 359 A1 eine Kühlvorrichtung für laminierte Paneele bekannt geworden, die im Anschluß an den Pressvorgang der Panele durchlaufen wird. Dabei werden zur Überwachung des ordnungsgemäßen Transports optische Detektoren verwendet, die zum Auslösen von Förderbändern für die Paneele dienen.
  • Aus der US 3 909 343 ist eine Vorrichtung zur Heißverpressung bekannt geworden, bei der verschiedene übereinander angeordnete Lagen miteinander verpresst werden. Die zu pressenden Lagen werden außerhalb der Presse zu einem Stapel zusammengesetzt und anschließend zum Pressen in die Vorrichtung eingefahren.
  • Aus der DE 197 18 866 A1 ist eine Vorrichtung zur Beschickung und Entleerung einer Beschichtungspresse bekannt geworden, bei der ein Transportwagen für das in die Presse einzufahrende Pressgut mit Klemm-, Trag- und Saugelementen vorgesehen ist. Die Trag- und Klemmelemente sind dabei so ausgestaltet, dass dabei unter anderem eine weitestgehend durchbiegungsfreie Auflage für das Pressgut erreicht wird und die von oben klemmend fixierenden Klemmelemente mit den Tragelementen gemeinsam bewegbar sind.
  • Aus der EP 0 759 345 A1 ist eine Vorrichtung für Heißpressplatten bekannt geworden, die eine Beschickungsplatte zur Ablage der Pressplatte sowie Transport- und Plaziermittel umfasst zum Ein- und Ausfahren und zum Positionieren der Pressplatte in der Plattenpresse.
  • In jüngster Zeit kommen Platten auf den Markt, deren oberseitige Dekorlage nach dem Verpressen eine dreidimensionale Prägestruktur aufweist. Solche Platten werden dadurch hergestellt, dass die Prägestruktur von einem an der oberen Pressplatte ortsfest gehaltenen Prägeblech auf die genannte Dekorlage übertragen wird. Häufig besteht dabei das Bedürfnis, dass Farbdekore der Decklage mit der Prägestruktur in genau passender Zuordnung zueinander stehen müssen, um die gewünschten optischen Effekte zu gewährleisten. Die hierfür notwendige Versatztoleranz zwischen Werkstückpaket und Presse lässt sich mit den herkömmlichen Beschicksystemen nicht mehr mit ausreichender Sicherheit erfüllen.
  • Es ist daher bereits vorgeschlagen worden, das Werkstückpaket vor dem Einfahren in die Presse in eine genau definierte Sollposition zu verschieben. Dafür ist die Beschickvorrichtung mit in der Plattenebene, also in X- und Y- Richtung verstellbaren Trageelementen versehen, und die Position des Presspaketes wird über ein Kamerasystem erfasst und mit einem Referenzbild verglichen. Eine eventuelle Lageabweichung wird in einem Steuerrechner ermittelt, worauf die Trageelemente die Position des Werkstückpaketes korrigieren und das Paket sodann in die Ablegeposition in der Presse verfahren wird. In der Ablegeposition wird das Werkstückpaket dann auf herkömmliche Art auf die untere Pressplatte abgelegt.
  • Hiervon ausgehend besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Positionsgenauigkeit des Werkstückpaketes in der Presse weiter zu verbessern, so dass eine Zuordnungstoleranz zwischen Werkstückpaket und Prägeblech von weniger als 0,5 mm garantiert werden kann. Darüber hinaus soll sich die Erfindung durch rationelle Arbeitsweise, günstige Taktzeiten und niedrigen Kostenaufwand auszeichnen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 gélöst.
  • Ferner wird diese Aufgabe nach der Erfindung durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 7 gelöst.
  • Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der betreffenden abhängigen Ansprüche.
  • Die Positionserfassung und -korrektur erfolgt also später als bisher, nämlich erst innerhalb der Presse, so dass Ungenauigkeiten des vorherigen Transportweges zu keiner Verfälschung mehr führen können. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Positionskontrolle nicht mehr mit einer virtuellen Referenzposition des oberen Prägebleches korrigiert wird, sondern dass durch die Verlagerung dieses Vorganges in die Presse hinein reale Referenzmarken an der Presse, insbesondere am Prägeblech, herangezogen werden können. Letzteres erhöht die Ablagegenauigkeit erheblich, weil das Prägeblech durch die Erwärmung in der Presse eine thermische Ausdehnung erfährt, die bei der bisherigen Korrelierung mit einer virtuellen Referenzposition zu Fehlern führte.
  • Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, die Position des Werkstückpaketes erst nach seiner Übergabe und Ablage auf die Presse zu erfassen und korrigieren. Dadurch werden alle Bewegungs- und Lagetoleranzen bei der Übergabe des Werkstückpaketes von der Beschickvorrichtung auf die Presse eliminiert.
  • Die anschließende Korrektur eventueller Positionsabweichungen des Werkstückpaketes wird erfindungsgemäß in der Weise durchgeführt, dass entweder das Werkstückpaket auf dem unteren Pressblech oder das untere Pressblech mitsamt seinem Werkstückpaket in die Sollposition verschoben wird. Alternativ oder zusätzlich hierzu besteht erfindungsgemäß aber auch die Möglichkeit, die Positionskorrektur am oberen Prägeblech durchzuführen.
  • Damit die Positionserfassung und die richtige Zuordnung zwischen Werkstückpaket und Prägeblech die Taktzeit nicht verlängert, kann die Presse während der Erfassung und Korrektur der Positionsabweichungen bereits mit dem Zusammenfahren beginnen.
  • Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens empfiehlt es sich, dass die Positionserfassung des Werkstückpaketes und der Referenzposition auf optischem Weg erfolgt, insbesondere mittels einer Digitalkamera. Dabei wird jeweils auf Referenzmarken zurückgegriffen, die einerseits am Werkstückpaket, andererseits an der Presse, insbesondere an deren Prägeblech angebracht sind. Diese Referenzmarken bestehen entweder aus zwei voneinander distanzierten Marken oder aus einer großflächigen Marke, um eine zuverlässige Positionserfassung sowohl in X- wie auch in Y- Richtung zu gewährleisten. Vorzugsweise sind diese Referenzmarken in den Randbereichen des Werkstückpaketes bzw. des Prägebleches angeordnet.
  • Wenn die Positionskorrektur am Werkstückpaket oder an dem darunter befindlichen Pressblech erfolgt, so ist die Presse vorzugsweise mit mehreren horizontal gegebenenfalls auch quer zueinander wirkenden Schiebern ausgerüstet, die aufgrund der in einem Steuerrechner ermittelten Lageabweichung aktiviert werden.
  • Soll die Korrektur stattdessen oder zusätzlich durch Verschiebung des oberen Prägebleches erfolgen, so empfiehlt es sich, dass das Prägeblech an seinen Rändern in Trageelementen gehalten wird, die ihrerseits horizontal verstellbar sind und von dem genannten Steuerrechner aktiviert werden.
  • Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Dabei zeigt
    • Figur 1
    eine erfindungsgemäße Plattenpresse mit ihrer Beschickvorrichtung in einer Ansicht von oben, wobei die obere Pressenhälfte abgeschnitten ist;
    Figur 2
    eine Seitenansicht des Pressspaltes entgegen der Beschickungsrichtung, wobei die Positionskorrektur direkt am Werkstückpaket erfolgt;
    Figur 3
    die gleiche Ansicht wie Figur 2, wobei die Positionskorrektur am unteren Pressblech erfolgt;
    Figur 4
    die gleiche Ansicht wie Figur 2 wobei die Positionskorrektur am oberen Pressblech erfolgt.
  • In Figur 1 erkennt man eine rahmenförmige Beschickvorrichtung 1, die auf Fahrschienen 2 von einer nicht gezeigten Beschickposition in die in der Zeichnung dargestellte Übergabeposition innerhalb einer Plattenpresse 3 verfahrbar ist. Von der Plattenpresse 3 ist in Figur 1 nur der untere Bereich dargestellt, nämlich mehrere nebeneinander angeordnete, vertikale Pressenrahmen 3a, die untere Pressplatte 3b mit ihrem Pressblech 3b' und die halb abgeschnittene obere Pressplatte 3c. Zwischen den beiden Pressplatten 3b und 3c befindet sich das Werkstückpaket 4, das an seinem in Einfahrtrichtung linken Längsrand, in Figur 1 also oben, von zwei an der Beschickvorrichtung 1 angeordneten verfahrbaren Greifern 5 gehalten wird und außerdem an beiden Längsrändern auf Transportstützen 6 liegt, die ebenfalls verfahrbar an der Beschickvorrichtung gelagert sind. Die Transportstütze 6 am rechten Längsrand, in Figur 1 also unten, ist nur wegen der deutlicheren Darstellung nach außen in die nicht tragende Passivposition verfahren. Normalerweise befindet sie sich ebenfalls unter dem Werkstückpaket, bis das Ablegen auf das untere Pressblech 3b' beginnt. Diese Transportstützen können den an sich bekannten Aufbau aufweisen, wie etwa in der DE 196 47 480 beschrieben.
  • Die Auflagerung des Werkstückpaketes 4 in der Beschickvorrichtung 1 wird durch die Seitenansicht gemäß Figur 2 verdeutlicht. Man sieht dort, wie das aufgrund seiner Flexibilität durchhängende Werkstückpaket 4 einerseits von den Greifern 5, andererseits von den Transportstützen 6 gehalten wird. In diesem Zustand fährt die Beschickvorrichtung 1 mit dem Werkstückpaket 4 in den Pressspalt zwischen unterer und oberer Pressplatte 3b bzw. 3c hinein, wobei je nach Werkstückbreite auch unter dem rechten Werkstückrand eine Transportstütze angeordnet sein kann.
  • An der Unterseite der oberen Pressplatte 3c ist ein Prägeblech 7 montiert. Relativ zu diesem Prägeblech 7 soll das Werkstückpaket 4 in eine möglichst genaue Zuordnung gebracht werden. Dazu dienen nicht nur die in X- und Y- Richtung horizontal verfahrbaren Greifer 5 und Transportstützen 6, sondern die nachfolgend beschriebene erfindungsgemäße Positionserfassung und Korrektur innerhalb des Pressspaltes.
  • Wie Figur 2 in Verbindung mit Figur 1 zeigt, sind in der oberen Lage des Werkstückpaktes 4 mehrere voneinander distanzierte Passmarken 4a und 4b angebracht, die optisch exakt erfasst werden können. Die Koordinaten dieser Passmarken werden von einer Messvorrichtung insbesondere einer digitalen Kamera 8, erfasst und einem Steuerrechner 9 zugeführt.
  • Ebenso sind an dem Prägeblech 7 voneinander distanzierte Passmarken 7a und 7b angeordnet, deren Koordinaten von einer weiteren Digitalkamera 10 erfasst und als Messsignal an den bereits genannten Steuerrechner 9 weitergegeben werden. Es ist auch möglich die Pressmarken 4a, 4b und 7a, 7b von einer einzigen Messvorrichtung, insbesondere Kamera, erfassen zu lassen, indem diese verfahrbar gelagert ist.
  • Der Steuerrechner vergleicht nun die übermittelten Koordinaten im Hinblick auf ihre gewünschte Zuordnung, im Regelfall auf ein definiertes Versatzmaß und aktiviert gegebenenfalls die Greifer 5 und die Transportstützen 6 in dem Maß, dass die gewünschte Zuordnung zwischen Werkstückpaket 4 und Prägeblech 7 hergestellt wird. Danach fahren die Transportstützen 6 in an sich bekannter Weise aus dem Pressspalt heraus und die Greifer 5 werden abgesenkt, bis das Werkstückpaket flächig auf der unteren Pressplatte 3b bzw. ihrem Pressblech 3b' aufliegt. Gegebenenfalls kann die Position der Greifer 5 während ihrer Absenkbewegung noch verändert werden, damit die gewünschte Zuordnung zwischen Werkstückpaket und Prägeblech gewahrt bleibt.
  • Anschließend werden die Klammern 5 geöffnet und gegebenenfalls noch aus dem Pressspalt herausgefahren, so dass die Presse schließen kann.
  • Durch die erfindungsgemäße Lagekorrektur innerhalb der Presse und durch die Verwendung keiner virtuellen Referenzmarke, sondern einer realen Referenzmarke am Prägeblech ist eine wesentlich genauere Zuordnung zwischen Prägeblech und Werkstückpaket als bisher gewährleistet.
  • Eine alternative Bauform ist in Figur 3 dargestellt. Dabei sind einander entsprechende Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie in Figur 1 und 2 versehen. Wesentlich ist hier, dass die Lagekorrektur nicht vor oder während der Ablage des Werkstückpaketes auf die untere Pressplatte 3b erfolgt, sondern erst danach. Dazu sind an der unteren Pressplatte zumindest zwei Schieber 11 montiert - einer davon ist in Figur 3 sichtbar - die das ganz oder nur teilweise abgelegte Werkstückpakte 4 in X- und Y- Richtung horizontal verschieben können. Die Positionserfassung des Werkstückpaktes an deren Passmarken 4a, 4b und der Referenzposition am oberen Prägeblech an deren Referenzmarken 7a, 7b und die Ansteuerung der Schieber 11 erfolgt dabei nach dem gleichen Funktionsschema wie in Figur 2.
  • Die Bauform gemäß Figur 3 hat den Vorteil, dass die Lagekorrektur des Werkstückpaketes 4 erst nach dem Ablegen erfolgt, so dass der Ablegevorgang selbst schneller und ohne Rücksicht auf etwaige Lageänderungen des Werkstückpaketes durchgeführt werden kann.
  • Eine besonders zweckmäßige Ausführungsvariante besteht darin, nicht das Werkstückpaket 4 für sich allein in der Lage zu korrigieren, sondern die untere Pressplatte 3b oder vorzugsweise das auf ihr liegende Pressblech 3b' mitsamt dem darauf abgelagerten Werkstückpaket.
  • Schließlich kann die Erfindung auch in der Form realisiert werden, dass anstelle oder zusätzlich zum Werkstückpaket 4 das obere Prägeblech 7 in seiner Position korrigiert wird.
  • Eine entsprechende Ausführungsform ist in Figur 4 dargestellt. Dabei sind die einander entsprechenden Teile wieder mit den gleichen Bezugszeichen wie in den vorherigen Figuren versehen. Der Anschluss der beiden Kameras 8 und 10 an den Steuerrechner 9 ist der Einfachheit halber weggelassen worden.
  • Wesentlich ist hier, dass das Prägeblech 7 über eine verstellbare Aufhängung an der oberen Pressplatte 3c aufgehängt ist und dass zumindest zwei Schieber 12 das Prägeblech 7 horizontal verschieben können, bis es seine gewünschte Relativposition zum Werkstückpaket 4 erreicht hat.
  • Meist ist das Prägeblech 7 in einem nicht näher dargestellten Spannrahmen aufgehängt, so dass die Schieber 12 an diesem Spannrahmen angreifen.
  • Zwischen dem Prägeblech 7 und der oberen Pressplatte kann ebenso wie zwischen der unteren Pressplatte 3b und dem unteren Pressblech 3b' ein Presskissen angeordnet sein. Ebenso liegt es im Rahmen der Erfindung, das Prägeblech 7 nicht an der oberen Pressplatte, sondern statt dessen auf der unteren Pressplatte anzuordnen - sei es starr oder horizontal verstellbar. Diese und andere Abwandlungen der nur schematisch dargestellten Ausführungsformen sind möglich, ohne den Rahmen der vorliegenden Anmeldung zu verlassen.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Beschicken einer Plattenpresse (3) mit einem Werkstückpaket (4), das aus mehreren übereinander gestapelten Lagen, insbesondere zur Erzeugung außenseitig beschichteter Spanplatten, besteht, wobei die Position des Werkstückpaketes (4) vor dem Pressen erfasst und mit einer Referenzposition verglichen wird und danach zur Korrektur eventueller Positionsabweichungen die gewünschte positionsmäßige Zuordnung zwischen dem Werkstückpaket (4) und der Presse (3) hergestellt wird und wobei das Werkstückpaket (4) von einer Beschickvorrichtung (1) in die Presse (3) eingefahren wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Position des Werkstückpaketes (4) erst nach seinem Einfahren in die Presse (3) erfasst und korrigiert wird und dass als Referenzposition eine reale Referenzmarke (7a, 7b) an der Presse (3), insbesondere an deren Prägeblech (7) verwendet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Position des Werkstückpaketes (4) erst nach seiner Übergabe und Ablage auf die Presse erfasst und korrigiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Korrektur der Positionsabweichungen das Werkstückpaket (4) auf der unteren Pressplatte (3b) bzw. seinem Pressblech (3b') verschoben wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Korrektur der Positionsabweichungen die untere Pressplatte (3b) und/oder ihr unteres Pressblech (3b') mitsamt dem daraufliegenden Werkstückpaket (4) verschoben wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Korrektur der Positionsabweichungen alternativ oder zusätzlich das obere Prägeblech (7) verschoben wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Presse während der Korrektur der Positions-Abweichungen bereits zusammenfährt.
  7. Vorrichtung zum Beschicken und Pressen von aus mehreren übereinander gestapelten Lagen bestehenden Werkstückpaketen (4), insbesondere zur Erzeugung außenseitig mit Dekoreinlagen beschichteter Platten, umfassend Mittel zur Positionserfassung des Werkstückpaketes (4) vor dem Pressen und Mittel zum Vergleich mit einer Referenzposition (7a, 7b), um die gewünschte Zuordnung zwischen Presse (3) und Werkstückpaket (4) herzustellen, und wobei das Werkstückpaket (4) von einer Beschickvorrichtung (1) auf die untere Pressplatte (3b) oder ein darauf angeordnetes Pressblech (3b') der Presse abgelegt wird, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Mittel zur Positionserfassung des Werkstückpaketes (4) so ausgestaltet sind, dass die Positionserfassung des Werkstückpaketes (4) und die Zuordnung desselben zur Presse (3), insbesondere zu deren oberen Prägeblech (7) bei in die Presse eingefahrenem Werkstückpaket (4) erfolgt und dass die Mittel zum Vergleich mit einer Referenzposition so ausgestaltet sind, dass die Referenzposition aus einer realen Referenzmarke (7a, 7b) an der Presse, insbesondere an deren oberen Prägeblech (7) besteht.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Mittel zur Positionserfassung des Werkstückpaketes (4) und die Mittel zum Vergleich mit einer Referenzposition (7a, 7b) so ausgestaltet sind, dass die Positionserfassung des Werkstückpaketes (4) und der Referenzposition (7a, 7b) durch optische Mittel, insbesondere mittels zumindest einer Digitalkamera (8, 10) erfolgt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass auf dem Werkstückpaket (4) und der Referenzposition jeweils mindestens eine Referenzmarke (4a, 4b) bzw. (7a, 7b) zu deren Positionserfassung angebracht ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Beschickvorrichtung (1) und/oder die Presse in der Umgebung der unteren Pressplatte (3b) horizontal verfahrbare Greifer (5) oder Schieber (11) aufweist zur Positionsänderung der unteren Pressplatte (3b) oder des daraufliegenden Pressbleches (3b') oder nur des Werkstückpaketes (4).
  11. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Presse ein oberes Prägeblech (7) aufweist, das in Horizontalrichtung verstellbar gelagert ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das obere Prägeblech (7) an seinen Rändern in Tragelementen gehalten ist, die ihrerseits horizontal verstellbar sind.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest ein horizontal verfahrbarer Schieber (12) am Prägeblech (7) oder seinen Tragelementen angreift.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 10, 12 oder 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greifer (5), die Schieber (11, 12) bzw. die Tragelemente an einen Steuerrechner (9) angeschlossen sind, der die Lageabweichung zwischen Prägeblech (7) und Werkstückpaket (4) ermittelt und korrigiert.
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