EP1380362B1 - Rohrbiegemaschine mit Rohrvorschub und Dornrückzug - Google Patents

Rohrbiegemaschine mit Rohrvorschub und Dornrückzug Download PDF

Info

Publication number
EP1380362B1
EP1380362B1 EP02015760A EP02015760A EP1380362B1 EP 1380362 B1 EP1380362 B1 EP 1380362B1 EP 02015760 A EP02015760 A EP 02015760A EP 02015760 A EP02015760 A EP 02015760A EP 1380362 B1 EP1380362 B1 EP 1380362B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pipe
disposed
holder
machine base
mandrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02015760A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1380362A1 (de
Inventor
Frank Schmauder
Winfried Dr. Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=29724449&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1380362(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority to DE50211964T priority Critical patent/DE50211964D1/de
Priority to EP02015760A priority patent/EP1380362B1/de
Priority to ES02015760T priority patent/ES2303540T3/es
Priority to US10/618,245 priority patent/US7082798B2/en
Publication of EP1380362A1 publication Critical patent/EP1380362A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1380362B1 publication Critical patent/EP1380362B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
    • B21D9/07—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only

Definitions

  • the invention relates to a pipe bending machine with a bending tool, with a pipe feed, by means of which a tube to be bent in the tube longitudinal direction relative to the bending tool and has a tube holder, which is guided in the tube longitudinal direction provided on a machine body longitudinal guide means and by means of a pipe feed drive with a machine base body side Drive device is movable and with a Dornschreibzug, by means of which a bending rod extending in a tube longitudinal direction mandrel bar bending tool side mounted bending mandrel in the tube longitudinal direction between a use and a retracted position can be moved back and forth, wherein the mandrel retraction has a mandrel bar holder, which is guided in the tube longitudinal direction of the machine base body side longitudinal guide means and by means of a mandrel rod drive with a machine base body side drive means.
  • Such a pipe bending machine is from the US-B1-6,345,525 known.
  • a bending mandrel in the interior of the pipe to be machined taking its position of use near the bending tool ensures that the Rohrguer bain is not deformed during processing in an undesirable manner.
  • the mandrel is from its use in one Retracted position and thereby removed from the bending tool.
  • Attached is the bending mandrel at the bending tool side end of a rod extending in the tube longitudinal direction. This passes through the feed carriage of the pipe feed and is fixed to the side facing away from the bending tool in a receiving device.
  • the receiving device and the mandrel held therein by means of an attached to the machine frame piston-cylinder arrangement in the tube longitudinal direction are moved.
  • the present invention has set itself the goal.
  • this object is achieved by the pipe bending machine according to claim 1 or 2. Accordingly, provided is a common machine-body-side longitudinal guide means or a common machine base body-side drive means for mandrel rod holder and pipe holder. As a result of the double use of said guide or said drive means is the design effort for Movement of mandrel holder and pipe holder low.
  • the conditions on the pipe bending machine according to the invention are also structurally simple insofar as guide and / or drive systems of similar construction can be used for mandrel rod holders and pipe holders.
  • the mandrel rod holder can be moved in the tube longitudinal direction over a large distance. This circumstance allows in particular a flexible vote of the Dorn Wegzugs also on changing within wide limits lengths to be machined pipes.
  • the pipe length to be processed determines the position which the pipe holder of the pipe feed takes at the beginning of processing on the machine base in the tube longitudinal direction.
  • the position of the mandrel rod holder is determined in the tube longitudinal direction. Even with large changes in tube length, the mandrel rod holder can follow the tube holder moved to different initial positions on tube bending machines according to the invention.
  • the claims 4 to 7 relate to invention types, which are characterized by a particularly convenient design of the longitudinal guide and / or drive systems of mandrel holder and pipe holder.
  • the characterizing feature of claim 8 is provided in the interests of the greatest possible automation of Dorn Wegzug and pipe feed pipe bending machines according to the invention.
  • a pipe bending machine 1 comprises a machine base 2, which is provided at a longitudinal end with a bending tool 3.
  • the bending tool 3 is a conventional rotary bending tool that can be used for right / left bending and for Mehrrotebiegen. Instead of the rotary bending tool shown, other types of bending tools are conceivable.
  • a bending template 4 and a clamping jaw 5 of the bending tool 3 clamp the front, already bent end of a tube 6.
  • a slide 7 of the bending tool 3 is used in the usual way for the radial support of the tube 6 in the region of the transition of the undeformed in the bent pipe section.
  • the tube 6 shown with circular cross section and hollow profiles with deviating from the circular cross-sectional shape can be edited on the pipe bending machine 1 with a corresponding choice of the bending tool 3.
  • the remote from the bending tool 3 end of the tube 6 is fixed in a tube holder 8 in the form of a conventional chuck.
  • the pipe holder 8 is part of a pipe feed 9 and as such attached to a carriage 10 of the pipe feed 9.
  • a flanged to the carriage 10 electric motor 11 is used to drive the carriage 10 and the tube holder 8 with the clamped pipe 6 in the tube longitudinal direction 12.
  • the electric motor 11 drives a gear 13 via a drive pinion 14, which in turn with a machine base body side Drive device 15 serving rack meshes.
  • the tube holder 8 or the tube 6 is guided during the movement in the tube longitudinal direction 12 by means of a machine-body-side longitudinal guide device 16, which comprises two guide rails 17.
  • On the carriage 10 mounted counter-guides 18 cooperate with the guide rails 17.
  • a Dorn Wegzug 19 is designed. This comprises a mandrel 20 which projects through the carriage 10 and the tube holder 8 of the pipe feed 9 into the interior of the tube 6 and is provided at its end lying to the bending tool 3 end with a bending mandrel 21.
  • the mandrel 21 takes his usual in the FIGS. 1 to 3 shown use position near the bending tool 3 and prevents in this way an undesirable cross-sectional deformation of the tube 6 in the region of the created pipe bend.
  • Shortly before completion of the bending operation of the mandrel 21 is withdrawn by appropriate movement of the mandrel 20 in the tube longitudinal direction 12 from its position of use.
  • the required longitudinal movement of the mandrel bar 20 is carried out by means of an electric motor 22 which is flanged to a carriage 23 of the mandrel retraction 19.
  • the carriage 23 is provided with a mandrel bar holder 24, by means of the end remote from the bending tool 3 end of the mandrel bar 20 is releasably fixed.
  • the electric motor 22 drives a drive gear 26 via a gear 25.
  • the drive pinion 26 of the mandrel retraction 19 meshes with the rack or machine base body-side drive means 15.
  • the pipe feed 9 and the mandrel bar retraction 19 are CNC controlled.
  • the cars 10, 23 can be moved decoupled from each other.
  • rack drives shown other drive types, in particular other drives with a machine base-side drive rod and / or with drive wheels on the carriages 10, 23, are conceivable.
  • the still undeformed tube 6 is pushed in the initial state located in the open bending state 3 in the tube longitudinal direction 12 on the mandrel 20 and clamped with its rear end to the tube holder 8.
  • the mandrel 21 may already be in its position of use at this time.
  • the tube 6 is moved by moving the carriage 10 in the tube longitudinal direction 12 in the desired position. Subsequently, the bending tool 3 is closed and the tube 6 clamped between the bending template 4 and the clamping jaw 5. By subsequent rotation or pivoting movement of the bending template 4 and the jaw 5 is in the FIGS. 1 and 2 recognizable pipe bend created. Shortly before completion of the bending process, the mandrel 21 is transferred to a retracted position. In the FIGS. 1 to 3 the operating state is shown immediately before the onset of this withdrawal movement of the mandrel 21. To carry out the return movement of the bending mandrel 21, the carriage 23 of the mandrel retraction 19 is moved with the mandrel bar 20 held thereon correspondingly in the tube longitudinal direction 12.
  • the bending tool 3 is first to be transferred to its opened initial state, and subsequently the tube 6 to be re-positioned by means of the pipe feed 9 in the tube longitudinal direction relative to the bending tool 3.
  • the carriage 10 and the tube holder 8 then take the in Fig. 3 illustrated position.
  • the bending mandrel 21 is to be converted by appropriate method of the carriage 23 with the mandrel rod holder 24 and the mandrel 20 to the bending tool 3 back to its position of use ( Fig. 3 ).
  • the bending tool 3 can be closed and the tube 6, as in Fig. 3 represented, edited.
  • a short tube 6a are processed, as shown in the FIGS. 4 and 5 is shown, is at the pipe bending machine 1 instead of the long mandrel 20 ( FIGS. 1 to 3 ) a short mandrel bar 20a ( FIGS. 4 . 5 ) used.
  • the long mandrel 20 on the mandrel bar holder 24 is to be replaced with the short mandrel 20a.
  • the carriage 10 with the tube holder 8 is located in the processing of the tube 6a near the bending tool side end of the machine body 2.
  • the carriage 23 with the mandrel rod 20a fixed thereto follows the carriage 10 of the tube feed 9 in a bending tool near position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine mit einem Biegewerkzeug, mit einem Rohrvorschub, mittels dessen ein zu biegendes Rohr in Rohrlängsrichtung gegenüber dem Biegewerkzeug zustellbar ist und der einen Rohrhalter aufweist, welcher in Rohrlängsrichtung an einer an einem Maschinengrundkörper vorgesehenen Längsführungseinrichtung geführt und mittels eines Rohrvorschubantriebes mit einer maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung bewegbar ist sowie mit einem Dornrückzug, mittels dessen ein an einer in Rohrlängsrichtung verlaufenden Dornstange biegewerkzeugseitig angebrachter Biegedorn in Rohrlängsrichtung zwischen einer Gebrauchs- und einer Rückzugsstellung hin und her bewegbar ist, wobei der Dornrückzug einen Dornstangenhalter aufweist, welcher in Rohrlängsrichtung an der maschinengrundkörperseitigen Längsführungseinrichtung geführt und mittels eines Dornstangenantriebes mit einer maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung bewegbar ist.
  • Eine solche Rohrbiegemaschine ist aus der US-B1-6 345 525 bekannt.
  • Eine weitere Rohrbiegemaschine ist offenbart in DE-A-40 10 445 . Zur biegenden Bearbeitung wird das betreffende Rohr zwischen einer Biegeschablone und einer Spannbacke eines Biegewerkzeuges eingespannt und anschließend unter Drehen der Biegeschablone und Schwenken der Spannbacke um eine Biegeachse verformt. Zum Nachsetzen des Rohres gegenüber dem Biegewerkzeug dient ein Rohrvorschub mit einem in Rohrlängsrichtung verfahrbaren Vorschubwagen. Dieser ist mit einer Klemmhülse versehen, in welcher das zu bearbeitende Rohr an seinem von dem Biegewerkzeug abliegenden Ende gehalten ist. Zum Antrieb des Vorschubwagens in Rohrlängsrichtung dient ein an dem Maschinenrahmen der vorbekannten Rohrbiegemaschine motorisch bewegter Zahnriemen. Zur Führung seiner Längsbewegung ist der Vorschubwagen mit Führungsrollen versehen, die ihrerseits mit einer Längsführung des Maschinenrahmens zusammenwirken. Ein Biegedorn im Innern des zu bearbeitenden Rohres sorgt bei Einnahme seiner Gebrauchsstellung nahe dem Biegewerkzeug dafür, dass der Rohrguerschnitt bei der Bearbeitung nicht in unerwünschter Weise verformt wird. Kurz vor Beendigung eines Biegevorgangs wird der Biegedorn aus seiner Gebrauchs- in eine Rückzugsstellung überführt und dabei von dem Biegewerkzeug entfernt. Angebracht ist der Biegedorn an dem biegewerkzeugseitigen Ende einer in Rohrlängsrichtung verlaufenden Dornstange. Diese durchsetzt den Vorschubwagen des Rohrvorschubes und ist an dessen von dem Biegewerkzeug abgewandten Seite in einer Aufnahmevorrichtung fixiert. Zur Bewegung des Biegedornes werden die Aufnahmevorrichtung sowie die darin gehaltene Dornstange mittels einer an dem Maschinenrahmen angebrachten Kolben-Zylinder-Anordnung in Rohrlängsrichtung verschoben.
  • Zur Ausführung der Bewegungen von Vorschubwagen und Biegedorn bedarf es im Falle des Standes der Technik eines verhältnismäßig großen konstruktiven Aufwandes. Die Bewegung der Aufnahmevorrichtung für die Dornstange in Rohrlängsrichtung ist dem Betrag nach eng begrenzt.
  • Den Stand der Technik insoweit zu verbessern, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt.
  • Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die Rohrbiegemaschine gemäß Patentanspruch 1 oder 2. Dementsprechend vorgesehen ist eine gemeinsame maschinengrundkörperseitige Längsführungseinrichtung oder eine gemeinsame maschinengrundkörperseitige Antriebseinrichtung für Dornstangenhalter und Rohrhalter. Infolge der Doppelnutzung der genannten Führungs- oder der genannten Antriebseinrichtung ist der konstruktive Aufwand zur Bewegung von Dornstangenhalter und Rohrhalter gering. Konstruktiv einfach gestalten sich die Verhältnisse an der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine auch insofern, als für Dornstangenhalter und Rohrhalter Führungs- und/oder Antriebssysteme gleichartiger Bauweise verwendet werden können. Nachdem für den Dornstangenhalter die maschinengrundkörperseitige Längsführungseinrichtung oder die maschinengrundkörperseitige Antriebseinrichtung des Rohrhalters zur Verfügung steht, lässt sich der Dornstangenhalter in Rohrlängsrichtung über eine große Strecke bewegen. Dieser Umstand gestattet insbesondere eine flexible Abstimmung des Dornrückzugs auch auf sich in weiten Grenzen ändernde Längen zu bearbeitender Rohre. Die zu bearbeitende Rohrlänge bestimmt die Position, welche der Rohrhalter des Rohrvorschubs zu Beginn der Bearbeitung an dem Maschinengrundkörper in Rohrlängsrichtung einnimmt. Durch diese Anfangsposition des Rohrhalters wird wiederum die Position des Dornstangenhalters in Rohrlängsrichtung bestimmt. Auch bei großen Rohrlängenänderungen kann an erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschinen der Dornstangenhalter dem in unterschiedliche Anfangspositionen bewegten Rohrhalter folgen. Sind kurze Rohre zu biegen, so werden der Rohrhalter in seiner Anfangsposition und der Dornstangenhalter mit entsprechend geringem Abstand von dem Biegewerkzeug angeordnet. Für den Dornrückzug erfindungsgemäßer Rohrbiegemaschinen ist folglich eine kurze, sich beispielsweise durch eine einfache Handhabbarkeit auszeichnende Dornstange ausreichend. Sind lange Rohre zu bearbeiten, so werden entsprechend große Abstände des seine Anfangsstellung einnehmenden Rohrhalters sowie des Dornstangenhalters von dem Biegewerkzeug gewählt. In diesem Fall ist eine lange Dornstange zu verwenden.
  • Besondere Ausführungsarten der Rohrbiegemaschine nach Patentanspruch 1 oder 2 sind den abhängigen Patentansprüchen 3 bis 9 zu entnehmen.
  • Die Patentansprüche 4 bis 7 betreffen Erfindungsbauarten, die sich durch eine besonders zweckmäßige Gestaltung der Längsführungs- und/oder der Antriebssysteme von Dornstangenhalter und Rohrhalter auszeichnen.
  • Das kennzeichnende Merkmal von Patentanspruch 8 ist im Interesse einer möglichst weitgehenden Automatisierung von Dornrückzug und Rohrvorschub erfindungsgemäßer Rohrbiegemaschinen vorgesehen.
  • Die ausweislich Patentanspruch 9 in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung bestehende Möglichkeit, die Dornstange an dem Dornstangenhalter auszuwechseln, gestattet insbesondere eine einfache Umrüstung des Dornrückzugs der Rohrbiegemaschine bei wechselnden Längen der zu bearbeitenden Rohre.
  • Nachstehend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung einer Rohrbiegemaschine in der Anfangsphase der Bearbeitung eines langen Rohres,
    Fig. 2
    die Rohrbiegemaschine nach Fig. 1 in der Seitenansicht,
    Fig. 3
    die Rohrbiegemaschine nach den Fign. 1 und 2 bei fortgeschrittener Bearbeitung des langen Rohres,
    Fig. 4
    eine perspektivische Darstellung der Rohrbiegemaschine nach den Fign. 1 bis 3 in der Anfangsphase der Bearbeitung eines kurzen Rohres und
    Fig. 5
    die Rohrbiegemaschine nach Fig. 4 in der Seitenansicht.
  • Gemäß Fig. 1 umfasst eine Rohrbiegemaschine 1 einen Maschinengrundkörper 2, der an einem Längsende mit einem Biegewerkzeug 3 versehen ist. Bei dem Biegewerkzeug 3 handelt es sich um ein herkömmliches Drehbiegewerkzeug, das zum Rechts-/Linksbiegen sowie zum Mehrniveaubiegen verwendet werden kann. Anstelle des gezeigten Drehbiegewerkzeugs sind auch andere Biegewerkzeugarten denkbar.
  • In dem gezeigten Betriebszustand spannen eine Biegeschablone 4 sowie eine Spannbacke 5 des Biegewerkzeugs 3 das vordere, bereits abgebogene Ende eines Rohres 6 ein. Eine Gleitschiene 7 des Biegewerkzeugs 3 dient in gewohnter Weise zur radialen Abstützung des Rohres 6 im Bereich des Übergangs des unverformten in den gebogenen Rohrabschnitt. Anstelle des gezeigten Rohres 6 mit Kreisquerschnitt können an der Rohrbiegemaschine 1 bei entsprechender Wahl des Biegewerkzeugs 3 auch Hohlprofile mit von der Kreisform abweichender Querschnittsform bearbeitet werden.
  • Das von dem Biegewerkzeug 3 abliegende Ende des Rohres 6 ist in einem Rohrhalter 8 in Form eines herkömmlichen Spannfutters fixiert. Der Rohrhalter 8 ist Teil eines Rohrvorschubes 9 und als solcher an einem Wagen 10 des Rohrvorschubes 9 angebracht. Ein an den Wagen 10 angeflanschter Elektromotor 11 dient zum Antrieb des Wagens 10 und des Rohrhalters 8 mit dem daran eingespannten Rohr 6 in Rohrlängsrichtung 12. Zu diesem Zweck treibt der Elektromotor 11 über ein Getriebe 13 ein Antriebsritzel 14 an, das seinerseits mit einer als maschinengrundkörperseitige Antriebseinrichtung 15 dienenden Zahnstange kämmt. Geführt wird der Rohrhalter 8 bzw. das Rohr 6 bei der Bewegung in Rohrlängsrichtung 12 mittels einer maschinengrundkörperseitigen Längsführungseinrichtung 16, die zwei Führungsschienen 17 umfasst. An dem Wagen 10 angebrachte Gegenführungen 18 wirken mit den Führungsschienen 17 zusammen.
  • Ähnlich dem Rohrvorschub 9 ist ein Dornrückzug 19 gestaltet. Dieser umfasst eine Dornstange 20, die durch den Wagen 10 und den Rohrhalter 8 des Rohrvorschubes 9 in das Innere des Rohres 6 ragt und an ihrem zu dem Biegewerkzeug 3 hin liegenden Ende mit einem Biegedorn 21 versehen ist. Während des Biegevorgangs nimmt der Biegedorn 21 in üblicher Weise seine in den Fign. 1 bis 3 gezeigte Gebrauchsstellung nahe dem Biegewerkzeug 3 ein und verhindert auf diese Art und Weise eine unerwünschte Querschnittsverformung des Rohres 6 im Bereich des erstellten Rohrbogens. Kurz vor Beendigung des Biegevorgangs wird der Biegedorn 21 durch entsprechende Bewegung der Dornstange 20 in Rohrlängsrichtung 12 aus seiner Gebrauchsstellung zurückgezogen.
  • Die erforderliche Längsbewegung der Dornstange 20 wird ausgeführt mittels eines Elektromotors 22, der an einem Wagen 23 des Dornrückzugs 19 angeflanscht ist. Der Wagen 23 ist mit einem Dornstangenhalter 24 versehen, mittels das von dem Biegewerkzeug 3 abliegende Ende der Dornstange 20 lösbar fixiert ist. Der Elektromotor 22 treibt über ein Getriebe 25 ein Antriebsritzel 26 an. Ebenso wie das Antriebsritzel 14 des Rohrvorschubs 9 kämmt das Antriebsritzel 26 des Dornrückzugs 19 mit der Zahnstange bzw. maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung 15. Zur Führung des Wagens 23 des Dornrückzuges 19 in Rohrlängsrichtung 12 dienen gleichfalls die Führungsschienen 17 der maschinengrundkörperseitigen Längs führungseinrichtung 16. Der Rohrvorschub 9 sowie der Dornstangenrückzug 19 sind CNC-gesteuert. Die Wagen 10, 23 können voneinander entkoppelt verfahren werden. Anstelle der gezeigten Zahnstangenantriebe sind auch andere Antriebsbauarten, insbesondere sonstige Antriebe mit maschinengrundkörperseitiger Antriebsstange und/oder mit Antriebsrädern an den Wagen 10, 23, denkbar.
  • Vor seiner Bearbeitung wird das noch unverformte Rohr 6 bei in geöffnetem Ausgangszustand befindlichem Biegewerkzeug 3 in Rohrlängsrichtung 12 auf die Dornstange 20 aufgeschoben und mit seinem hinteren Ende an dem Rohrhalter 8 eingespannt. Der Biegedorn 21 kann sich zu diesem Zeitpunkt bereits in seiner Gebrauchsstellung befinden.
  • Nach der Fixierung des Rohres 6 an dem Rohrhalter 8 wird das Rohr 6 durch Verfahren des Wagens 10 in Rohrlängsrichtung 12 in die gewünschte Position bewegt. Anschließend wird das Biegewerkzeug 3 geschlossen und das Rohr 6 zwischen der Biegeschablone 4 und der Spannbacke 5 geklemmt. Durch anschließende Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Biegeschablone 4 sowie der Spannbacke 5 wird der in den Fign. 1 und 2 erkennbare Rohrbogen erstellt. Kurz vor Beendigung des Biegevorgangs wird der Biegedorn 21 in eine Rückzugsstellung überführt. In den Fign. 1 bis 3 ist der Betriebszustand unmittelbar vor Einsetzen dieser Rückzugsbewegung des Biegedornes 21 dargestellt. Zur Ausführung der Rückzugsbewegung des Biegedornes 21 wird der Wagen 23 des Dornrückzugs 19 mit der daran gehaltenen Dornstange 20 entsprechend in Rohrlängsrichtung 12 verfahren.
  • Zur Fortsetzung der Bearbeitung ist zunächst das Biegewerkzeug 3 in seinen geöffneten Ausgangszustand zu überführen und anschließend das Rohr 6 mittels des Rohrvorschubs 9 in Rohrlängsrichtung gegenüber dem Biegewerkzeug 3 nachzusetzen. Der Wagen 10 und der Rohrhalter 8 nehmen dann die in Fig. 3 veranschaulichte Position ein. Der Biegedorn 21 ist durch entsprechendes Verfahren des Wagens 23 mit dem Dornstangenhalter 24 und der Dornstange 20 zu dem Biegewerkzeug 3 hin wieder in seine Gebrauchsstellung zu überführen (Fig. 3). Anschließend kann das Biegewerkzeug 3 geschlossen und das Rohr 6, wie in Fig. 3 dargestellt, bearbeitet werden.
  • Soll anstelle des langen Rohres 6 gemäß den Fign. 1 bis 3 ein kurzes Rohr 6a bearbeitet werden, wie dies in den Fign. 4 und 5 gezeigt ist, so wird an der Rohrbiegemaschine 1 anstelle der langen Dornstange 20 (Fign. 1 bis 3) eine kurze Dornstange 20a (Fign. 4, 5) verwendet. Zu diesem Zweck ist die lange Dornstange 20 an dem Dornstangenhalter 24 gegen die kurze Dornstange 20a auszuwechseln. Der Wagen 10 mit dem Rohrhalter 8 befindet sich bei der Bearbeitung des Rohres 6a nahe dem biegewerkzeugseitigen Ende des Maschinengrundkörpers 2. Der Wagen 23 mit der daran fixierten Dornstange 20a folgt dem Wagen 10 des Rohrvorschubs 9 in eine biegewerkzeugnahe Stellung. Geführt wird der Wagen 23 des Dornrückzugs 19 dabei ebenso wie der Wagen 10 des Rohrvorschubs 9 an den Führungsschienen 17 der maschinengrundkörperseitigen Längsführungseinrichtung 16. Sowohl das Antriebsritzel 26 des Dornrückzugs 19 als auch das Antriebsritzel 14 des Rohrvorschubs 9 kämmen mit der Zahnstange bzw. maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung 15. Die in den Fign. 4 und 5 veranschaulichte Bearbeitung des kurzen Rohres 6a erfolgt in derselben Weise, wie die zu den Fign. 1 bis 3 im Einzelnen beschriebene Bearbeitung des langen Rohres 6. In den Fign. 4 und 5 befindet sich der Biegedorn 21 in seiner Rückzugsstellung.

Claims (9)

  1. Rohrbiegemaschine
    - mit einem Biegewerkzeug (3)
    - mit einem Rohrvorschub (9), mittels dessen ein zu biegendes Rohr (6, 6a) in Rohrlängsrichtung (12) gegenüber dem Biegewerkzeug (3) zustellbar ist und der einen Rohrhalter (8) aufweist, welcher in Rohrlängsrichtung (12) an einer an einem Maschinengrundkörper (2) vorgesehenen Längsführungseinrichtung (16) geführt und mittels eines Rohrvorschubantriebes mit einer maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung (15) bewegbar ist sowie
    - mit einem Dornrückzug (19), mittels dessen ein an einer in Rohrlängsrichtung (12) verlaufenden Dornstange (20, 20a) biegewerkzeugseitig angebrachter Biegedorn (21) in Rohrlängsrichtung (12) zwischen einer Gebrauchs- und einer Rückzugsstellung hin und her bewegbar ist, wobei der Dornrückzug (19) einen an einem Wagen (23) vorgesehenen Domstangenhalter (24) aufweist, welcher in Rohrlängsrichtung (12) an der maschinengrundkörperseitigen Längsfiihrungseinrichtung (16) geführt und mittels eines Dornstangenantriebes mit einer maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung (15) bewegbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur Bewegung des Dornstangenhalters (24) in Rohrlängsrichtung (12) der Wagen (23) mit dem Domstangenhalter (24) mittels eines an dem Wagen (23) vorgesehenen Motors (22) in Rohrlängsrichtung (12) antreibbar und an der maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung (15) bewegbar ist und dass die maschinengrundkörperseitige Längsführungseinrichtung (16) für den Domstangenhalter (24) von einer maschinengrundkörperseitigen Längsführungseinrichtung (16) für den motorisch angetriebenen Wagen (23) gebildet ist, die gleichzeitig als maschinengrundkörperseitige Längsführungseinrichtung (16) für den Rohrhalter (8) vorgesehen ist.
  2. Rohrbiegemaschine
    - mit einem Biegewerkzeug (3)
    - mit einem Rohrvorschub (9), mittels dessen ein zu biegendes Rohr (6, 6a) in Rohrlängsrichtung (12) gegenüber dem Biegewerkzeug (3) zustellbar ist und der einen Rohrhalter (8) aufweist, welcher in Rohrlängsrichtung (12) an einer an einem Maschinengrundkörper (2) vorgesehenen Längsführungseinrichtung (16) geführt und mittels eines Rohrvorschubantriebes mit einer maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung (15) bewegbar ist sowie
    - mit einem Dornrückzug (19), mittels dessen ein an einer in Rohrlängsrichtung (12) verlaufenden Dornstange (20, 20a) biegewerkzeugseitig angebrachter Biegedorn (21) in Rohrlängsrichtung (12) zwischen einer Gebrauchs- und einer Rückzugsstellung hin und her bewegbar ist, wobei der Dornrückzug (19) einen an einem Wagen (23) vorgesehenen Domstangenhalter (24) aufweist, welcher in Rohrlängsrichtung (12) an der maschinengrundkörperseitigen Längsführungseinrichtung (16) geführt und mittels eines Dornstangenantriebes mit einer maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung (15) bewegbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur Bewegung des Dornstangenhalters (24) in Rohrlängsrichtung (12) der Wagen (23) mit dem Dornstangenhalter (24) mittels eines an dem Wagen (23) vorgesehenen Motors (22) in Rohrlängsrichtung (12) antreibbar und an der maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung (15) bewegbar ist, die gleichzeitig als maschinengrundkörperseitige Antriebseinrichtung (15) für den Rohrhalter (8) vorgesehen ist.
  3. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die maschinengrundkörperseitige Längsführungseinrichtung (16) für den Dornstangenhalter (24) von einer maschinengrundkörperseitigen Längsführungseinrichtung (16) für den motorisch angetriebenen Wagen (23) gebildet ist, die gleichzeitig als maschinengrundkörperseitige Längsführungseinrichtung (16) für den Rohrhalter (8) vorgesehen ist.
  4. Rohrbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame maschinengrundkörperseitige Längsführungseinrichtung (16) von Dornstangenhalter (24) und Rohrhalter (8) wenigstens eine Führungsschiene (17) aufweist.
  5. Rohrbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dornstangenantrieb und der Rohrvorschubantrieb als Zahnstangenantriebe ausgebildet sind und dass die gemeinsame maschinengrundkörperseitige Antriebseinrichtung (15) von Dornstangenhalter (24) und Rohrhalter (8) wenigstens eine Zahnstange aufweist, mit der zumindest ein dornstangenhalterseitiges Antriebsritzel (26) und zumindest ein rohrhalterseitiges Antriebsritzel (14) kämmen.
  6. Rohrbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dornstangenhalter (24) und der Rohrhalter (8) jeweils an einem an der gemeinsamen maschinengrundkörperseitigen Längsführungseinrichtung (16) geführten und/oder an der gemeinsamen maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung (15) angetriebenen Wagen (23, 10) vorgesehen sind.
  7. Rohrbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dornstangenhalter (24) mittels eines Dornstangenantriebes mit wenigstens einem dornstangenhalterseitigen Elektromotor (22) und/oder der Rohrhalter (8) mittels eines Rohrvorschubantriebes mit wenigstens einem rohrhalterseitigen Elektromotor (11) an der gemeinsamen maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung (15) antreibbar ist bzw. sind.
  8. Rohrbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dornstangenhalter (24) und der Rohrhalter (8) mittels eines numerisch gesteuerten Dornstangenantriebes sowie eines numerisch gesteuerten Rohrvorschubantriebes an der gemeinsamen maschinengrundkörperseitigen Antriebseinrichtung (15) antreibbar sind.
  9. Rohrbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dornstange (20, 20a) an dem Dornstangenhalter (24) auswechselbar ist.
EP02015760A 2002-07-13 2002-07-13 Rohrbiegemaschine mit Rohrvorschub und Dornrückzug Expired - Lifetime EP1380362B1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE50211964T DE50211964D1 (de) 2002-07-13 2002-07-13 Rohrbiegemaschine mit Rohrvorschub und Dornrückzug
EP02015760A EP1380362B1 (de) 2002-07-13 2002-07-13 Rohrbiegemaschine mit Rohrvorschub und Dornrückzug
ES02015760T ES2303540T3 (es) 2002-07-13 2002-07-13 Maquina de doblar tubos con herramienta de doblar y dispositivo de retroceso de mandril.
US10/618,245 US7082798B2 (en) 2002-07-13 2003-07-11 Pipe bending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02015760A EP1380362B1 (de) 2002-07-13 2002-07-13 Rohrbiegemaschine mit Rohrvorschub und Dornrückzug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1380362A1 EP1380362A1 (de) 2004-01-14
EP1380362B1 true EP1380362B1 (de) 2008-03-26

Family

ID=29724449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02015760A Expired - Lifetime EP1380362B1 (de) 2002-07-13 2002-07-13 Rohrbiegemaschine mit Rohrvorschub und Dornrückzug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7082798B2 (de)
EP (1) EP1380362B1 (de)
DE (1) DE50211964D1 (de)
ES (1) ES2303540T3 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2008764B1 (de) 2007-06-29 2009-09-23 WAFIOS Aktiengesellschaft Linearführung
ITRM20070483A1 (it) * 2007-09-17 2009-03-18 Cml Int Spa Macchina curvatubi con anima avente una struttura portante particolarmente resistente alle sollecitazioni di loavorazione
DE102010013688B4 (de) * 2010-04-01 2013-09-26 Wafios Ag Biegevorrichtung für längliche Werkstücke
CN103464550B (zh) * 2012-06-06 2016-05-25 浙江摩多巴克斯科技股份有限公司 一种弯管机的管件推送装置
USD755861S1 (en) * 2014-08-15 2016-05-10 Trumpf Gmbh + Co. Kg Bending machine
JP1539124S (de) * 2014-08-15 2015-11-30
CN108941286A (zh) * 2017-05-18 2018-12-07 张家港市伯勤机械厂 一种自动弯管机
CN109622691A (zh) * 2018-12-07 2019-04-16 江苏现代造船技术有限公司 一种超长管弯管机
IT202200012752A1 (it) * 2022-06-16 2023-12-16 Simat S R L Macchina e procedimento per la produzione di prodotti tubolari piegati
CN117564144B (zh) * 2024-01-16 2024-04-05 山东朝日不锈钢有限公司 一种弯管机用芯棒拉杆支撑装置及其方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2567429B1 (fr) * 1984-07-10 1992-03-27 Picot Sa Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profiles
EP0227779A1 (de) 1985-06-28 1987-07-08 Integrated Production Machines Limited Rohrbiegemaschine
CH683598A5 (de) * 1990-03-13 1994-04-15 Mewag Maschinenfabrik Ag Rohrbiegemaschine.
US5481891A (en) 1993-12-20 1996-01-09 Eagle Precision Technologies Inc. Tube bending apparatus and method
FR2774317B1 (fr) * 1998-01-30 2000-04-07 Silfax Machine a cintrer les tubes et son dispositif a barillet
US6155091A (en) * 1999-02-26 2000-12-05 Arvin Industries, Inc. Mandrel assembly for tube-bending apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE50211964D1 (de) 2008-05-08
EP1380362A1 (de) 2004-01-14
ES2303540T3 (es) 2008-08-16
US20050016239A1 (en) 2005-01-27
US7082798B2 (en) 2006-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2177287B1 (de) Stützbackenanordnung zum gleitenden seitlichen Abstützen von stab- und rohrförmigen Werkstücken an Biegemaschinen
DE4010445C2 (de) Rohrbiegemaschine
DE69700915T2 (de) Maschine zum biegen oder wölben von profilen und biegekopf für solche maschine
DE102009030251B4 (de) Lademagazin mit mitfahrendem Kanalsystem zum Be- und Entladen von Drehautomaten und System umfassend ein erstes und ein zweites Lademagazin sowie einen Drehautomaten
EP0121077B1 (de) Maschine zum Biegen von Strangmaterial
DE60205939T2 (de) Bearbeitungsmaschine für langgestreckte profile
EP1459816B1 (de) Biegeeinrichtung mit Mehrniveaubiegewerkzeug sowie Spannbacken-und Gleitschienenstützeinheit für eine derartige Biegeeinrichtung
EP2289643B1 (de) Vorrichtung zum Biegen länglicher Werkstücke
EP1380362B1 (de) Rohrbiegemaschine mit Rohrvorschub und Dornrückzug
EP3645188B1 (de) Verfahren zur herstellung eines biegeteils und biegemaschine zur durchführung des verfahrens
DE3017613C2 (de)
CH696843A5 (de) Werkzeugmaschine zur Laserstrahlbearbeitung von länglichen Werkstücken.
DE1920670C3 (de) Numerisch gesteuerte Rohrbiegemaschine
EP1350577A1 (de) Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder von stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren
DE102009024406B4 (de) Rotationsbiegewerkzeug mit Exzenterklemmung
EP1210995A1 (de) Maschine für die Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von Blechen, mit wenigstens einer Biegestation sowie wenigstens einer Fügevorrichtung
EP2475474B1 (de) Biegemaschine zum biegen von länglichen werkstücken, insbesondere von rohren bzw. profilen
DE10338938B4 (de) Vorschubvorrichtung für Walzgut und Verfahren zum Vorschieben eines Walzguts
EP3389888A1 (de) Biegepresse mit werkzeugwechselvorrichtung
EP1914021B1 (de) Vorrichtung zum Biegen von stangen- und /oder stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren sowie Biegewerkzeug für eine derartige Vorrichtung
EP0362698A2 (de) Maschine zum automatischen Biegen von Rohren und ähnlichen Teilen
EP1350578B1 (de) Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder von stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren
DE10229652B4 (de) Schlitten für Rohrbiegemaschine
EP1380363B1 (de) Biegemaschine
EP0314936A2 (de) Verfahren und Maschine für die plastische Verformung rohrförmiger Körper

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20040708

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 50211964

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080508

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2303540

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20081230

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50211964

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R040

Ref document number: 50211964

Country of ref document: DE

Effective date: 20121106

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20150724

Year of fee payment: 14

Ref country code: ES

Payment date: 20150723

Year of fee payment: 14

Ref country code: CH

Payment date: 20150723

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160713

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160714

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20181129

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200721

Year of fee payment: 19

Ref country code: FR

Payment date: 20200721

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200724

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50211964

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210713