EP1380752A1 - Halterung zur vibrationsarmen Lagerung von Antrieben in medizinischen Geräten - Google Patents

Halterung zur vibrationsarmen Lagerung von Antrieben in medizinischen Geräten Download PDF

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EP1380752A1
EP1380752A1 EP02015304A EP02015304A EP1380752A1 EP 1380752 A1 EP1380752 A1 EP 1380752A1 EP 02015304 A EP02015304 A EP 02015304A EP 02015304 A EP02015304 A EP 02015304A EP 1380752 A1 EP1380752 A1 EP 1380752A1
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drive
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inner holding
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Richard Wolf GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/0027—Pulsation and noise damping means
    • F04B39/0044—Pulsation and noise damping means with vibration damping supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/001—Noise damping
    • F04B53/003—Noise damping by damping supports

Definitions

  • the invention relates to a holder for low-vibration storage of Drives and in particular of pumps in medical devices.
  • a holder for low-vibration Storage of drives and in particular of pumps in medical Devices to create the vibrations that occur can reliably degrade and has a longer shelf life.
  • the holder according to the invention is intended for low-vibration Storage of drives in medical devices and in particular for low-vibration storage of pumps, such as pressure or Vacuum pumps in medical devices.
  • the holder has a outer holding device and an inner holding device.
  • the inner one Holding device is designed to receive the drive, d. H. the inner holding device is connected to the drive or the pump, for example connected by screws, clamping and / or locking means.
  • the inner holding device is connected to the outer holding device only via Spring elements connected so that no solid, force-transmitting Connection between the outer and the inner holding device are provided. All fasteners between the inner and the outer holding device are resilient, so that occurring vibrations and vibrations can be damped.
  • the spring elements are arranged so that they are together in transfer their forces of action in all three spatial directions can.
  • the spring elements are arranged so that they transfer only one force in the direction of their line of action.
  • the single ones Spring elements are thus kept free of transverse forces, which eventually lead to damage of the spring element could. Due to the spatial arrangement of the spring elements, a Vibration damping in every possible direction of movement of the reached inside holding device with respect to the outer holding device become.
  • the possibility of movement of the inner Holding means relative to the outer holding device by the spatial arrangement of the spring elements, which is a power transmission in each spatial direction allows, to a minimum. In this way, even during transport or strong external Shocks an excessive displacement of the inner holding device and thus prevents one attached to this drive become. At the same time too great a movement of the individual spring elements, which could lead to damage of these, avoided.
  • the inner holding device is firmly connected to the drive or formed as part of this.
  • the housing the drive or a pump directly as an internal holding device act, the spring elements then directly to the drive or attack the pump.
  • the spring elements preferably engage on the inner holding device at articulation points, which are symmetrical to the center of gravity of the drive are arranged. Furthermore, the articulation points are preferably as close as possible to the center of gravity of the drive or the pump. Further preferred are the articulation points and lines of action of the spring elements symmetrical to those through the center of gravity of the to be fastened Drive or the pump to be fastened Arranged symmetry or coordinate axes.
  • the spring elements are preferably arranged in pairs, wherein for each spring element an oppositely acting spring element on the opposite side of the inner holding device is provided.
  • the oppositely acting spring elements generate spring forces directed in opposite directions. In this way, an excessive movement of the pump at a occurring linear acceleration and overstretching or a Too much compression of the spring element, which leads to breakage of the spring element could be avoided. That's the situation of the drive at linear accelerations substantially stable.
  • the spring elements are preferably as tension and / or compression springs educated.
  • the spring elements may, for example, coil springs be, with preferably all arranged spring elements identical are formed and in particular have the same spring constant. In this way, a good vibration damping in all Directions and a stable position of the drive can be achieved.
  • At least three, preferably six or eight spring elements are preferred provided to absorb the forces in all spatial directions to be able to.
  • each spring element is arranged in the direction of one of three coordinate axes be so that the spring elements each at an angle are arranged at 90 ° to each other.
  • Particularly preferred is the arrangement of eight spring elements, wherein the articulation points on the inner holding device define the vertices of a cuboid.
  • the lines of action of the spring elements so that they are the center of gravity of the drive to be absorbed to cut.
  • the eight spring elements are preferably symmetrical to Center of gravity of the drive arranged so that they together Can transmit forces in all three spatial directions. Continue to run the lines of action of the spring elements preferably symmetrical to passing through the center of gravity of the drive to be fastened right-angled coordinate axes. So in all sorts of ways Movement directions of the drive sufficient damping and Limitation of movement can be achieved, so that excessive Elongation or compression of the spring elements and an undesirable large deflection of the drive or the pump from the respective rest position is prevented.
  • the lines of action of the eight spring elements each extend at an angle, preferably at substantially 90 ° to each other.
  • all the spring elements extend in opposite directions Directions, allowing a spatial suspension of the drive is achieved in all spatial directions.
  • the inner and outer holding means are preferably each U-shaped Formed bow.
  • the U-shaped bracket are so intertwined set that their walls extend parallel to each other.
  • the spring elements are preferably between the parallel lateral thighs of the U-shaped temples of the inner and the outer Holding device arranged.
  • These holding devices are lightweight to manufacture, for example by bending a sheet metal section. Further allows this configuration good accessibility of the spring elements and the drive receiving interior of the inner holding device, since this space is open on three sides.
  • FIG. 1 shows in a lateral view schematically the principal Structure of the holder for low-vibration mounting of drives and in particular of pumps in medical devices.
  • the Holder has an outer holding device 2 and an inner holding device 4 on.
  • the inner holding device 4 is for receiving a not shown drive, for example, in the form of a pump.
  • a drive such as a motor or a pump
  • the inner holding device 4 is with the inner holding device 4, for example by screwing or latching firmly connected.
  • the inner holding device 4 Part of the drive to be stored or the pump to be stored be, for example, directly from the outer wall of a pump housing be formed.
  • the inner holding device 4 is connected to the outer Holding device 2 only connected via eight spring elements 6.
  • the spring elements 6 extend symmetrically to the center of gravity S a male pump and symmetrical to these Center of gravity S intersecting coordinate and symmetry axes X, Z, which run at right angles to each other. In the example shown extend the lines of action of the spring elements 6, which as a train or Compression springs are formed, substantially at an angle of 45 ° to the axes X, Z.
  • the spring elements 6 are all formed identically, In particular, the springs used have the same spring constants on.
  • the spring elements 6 are all identical as prestressed Tension springs formed, in particular, identical spring constants exhibit.
  • spring elements 6 with different spring constants be used, in particular to a weight balance create.
  • the vertically upwardly located spring elements 6 with a larger spring constant Be provided so that they can absorb weight despite the weight the inner holding device 4 and the drive mounted therein allow sufficient damping.
  • compression springs which are located vertically below Form spring elements 6 with a larger spring constant.
  • the vertically lower spring elements 6 as Compression springs and the vertically upwardly located spring elements 6 as Train springs, so that the of the inner holding device. 4 and a device stored therein (motor, pump, etc.) can be distributed evenly on all spring elements 6.
  • a bias of the spring elements 6 evenly be formed so that optimal in all directions that achieves optimum damping properties in all spatial directions become.
  • Fig. 2 shows a view of the arrangement of FIG. 1 in the direction of Arrow A in Fig. 1.
  • the outer holder 2 is substantially as a U-shaped Bracket formed in the interior of a parallel to this bracket extending further U-shaped bracket as an inner holding device 4 (see also Fig. 1) is arranged.
  • the lines of action of the spring elements 6 also with respect to the coordinate axis Y, which is normal to the axes X, Z and this intersects in the center of gravity S, essentially at an angle of 45 °.
  • the articulation points of Spring elements 6 on the inner holding device 4 define the corner points a cuboid.
  • the lines of action of the spring elements 6 run each obliquely to all three coordinate axes X, Y and Z. In the shown Example are the lines of action at an angle of 45 ° to the Coordinate axes inclined, but are also smaller or larger Angle possible. However, the lines of action of all spring elements run 6 preferably obliquely to all three coordinate axes X, Y and Z, so that the inner holding device 4 in all coordinate directions is held resiliently.
  • Fig. 3 shows a plan view of the arrangement of FIG. 1 in the direction of the arrow B in Fig. 1. Also in this view, the oblique course of Effect lines of the spring elements 6 with respect to the coordinate axis X. and Y to recognize.
  • the spring elements 6 are on the inner Holding device as close to the center of gravity S of a to be accommodated drive to the deflection of the springs to be kept as low as possible during operation.
  • Fig. 4 shows a schematic overall perspective view of the invention Bracket. It can be seen that the outer holding device 2 and the inner holding device 4 each as substantially U-shaped elements are formed, which are arranged one inside the other are that their legs or side surfaces each parallel to each other extend.
  • the spring elements 6 are arranged spatially in such a way that their lines of action in each case essentially on the Center of gravity S to extend and preferably in the center of gravity S or near it.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Halterung zur vibrationsarmen Lagerung von Antrieben, insbesondere von Pumpen in medizinischen Geräten mit einer äußeren Halteeinrichtung (2) und einer inneren Halteeinrichtung (4). Die innere Halteeinrichtung (4) ist zur Aufnahme des Antriebs ausgebildet und mit der äußeren Halteeinrichtung (2) nur über Federelemente (6) verbunden, welche derart angeordnet sind, dass sie gemeinsam Kräfte in allen drei Raumrichtungen übertragen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Halterung zur vibrationsarmen Lagerung von Antrieben und insbesondere von Pumpen in medizinischen Geräten.
In medizinischen Geräten werden häufig Druck- und Vakuumpumpen verwendet. Bei deren Betrieb entstehen Schwingungen und Vibrationen, welche sich in unerwünschter Weise auf das umgebende Gerät übertragen können. Dadurch können der Geräuschpegel und die Lebensdauer des Gerätes negativ beeinflusst werden. Es ist daher eine schwingungs- und vibrationsarme Befestigung von Antrieben und Pumpen in medizinischen Geräten wünschenswert. Es sind Anordnungen bekannt, bei welchen Pumpen auf Federelementen aufgestellt sind, um die Schwingungen zu dämpfen. Bei diesen Anordnungen können jedoch die Bewegungen der Federn so groß sein, dass sich dies nachteilig auf die Lebensdauer der Federn auswirkt und diese brechen. Ferner sind während des Transportes des Gerätes unzulässig große Auslenkungen möglich, was z.B. zum Abreißen von Anschlussleitungen führen kann. Werden zur Vermeidung dieser Nachteile Federn mit größerer Federkonstante verwendet, verschlechtert sich die Entkoppelung zum Gerät, d. h. die Schwingungen und Vibrationen können nicht mehr ausreichend gedämpft werden.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Halterung zur vibrationsarmen Lagerung von Antrieben und insbesondere von Pumpen in medizinischen Geräten zu schaffen, welche die auftretenden Schwingungen zuverlässig minieren kann und eine größere Haltbarkeit aufweist.
Diese Aufgabe wird durch eine Halterung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Halterung ist vorgesehen zur vibrationsarmen Lagerung von Antrieben in medizinischen Geräten und insbesondere zur vibrationsarmen Lagerung von Pumpen, beispielsweise Druck- oder Vakuumpumpen in medizinischen Geräten. Die Halterung weist eine äußere Halteeinrichtung und eine innere Halteeinrichtung auf. Die innere Halteeinrichtung ist zur Aufnahme des Antriebs ausgebildet, d. h. die innere Halteeinrichtung wird mit dem Antrieb bzw. der Pumpe beispielsweise durch Schrauben, Klemm- und/oder Rastmittel verbunden. Die innere Halteeinrichtung ist mit der äußeren Halteeinrichtung nur über Federelemente verbunden, so dass keinerlei feste, kraftübertragende Verbindung zwischen der äußeren und der inneren Halteeinrichtung vorgesehen sind. Sämtliche Verbindungselemente zwischen der inneren und der äußeren Halteeinrichtung sind federnd ausgebildet, so dass auftretende Schwingungen und Vibrationen gedämpft werden können. Die Federelemente sind so angeordnet, dass sie gemeinsam in ihren Wirkungsrichtungen Kräfte in allen drei Raumrichtungen übertragen können. Dabei sind die Federelemente so angeordnet, dass sie jeweils nur eine Kraft in Richtung ihrer Wirkungslinie übertragen. Die einzelnen Federelemente werden somit frei von Querkräften gehalten, welche eventuell zu einer Beschädigung des Federelementes führen könnten. Durch die räumliche Anordnung der Federelemente kann eine Schwingungsdämpfung in jeder möglichen Bewegungsrichtung der inneren Halteeinrichtung bezüglich der äußeren Halteeinrichtung erreicht werden. Gleichzeitig wird die Bewegungsmöglichkeit der inneren Haltereinrichtung relativ zu der äußeren Halteeinrichtung durch die räumliche Anordnung der Federelemente, welche eine Kraftübertragung in jeder Raumrichtung ermöglicht, auf ein Minimum beschränkt. Auf diese Weise kann auch beim Transport oder bei starken äußeren Erschütterungen eine übermäßige Verlagerung der inneren Halteeinrichtung und damit eines an dieser befestigten Antriebes verhindert werden. Gleichzeitig wird eine zu große Bewegung der einzelnen Federelemente, welche zu einer Beschädigung von diesen führen könnte, vermieden.
Bevorzugt ist die innere Halteeinrichtung mit dem Antrieb fest verbunden oder als Teil von diesem ausgebildet. Beispielsweise kann das Gehäuse des Antriebs bzw. einer Pumpe direkt als innere Halteeinrichtung fungieren, wobei die Federelemente dann direkt an dem Antrieb bzw. der Pumpe angreifen.
Die Federelemente greifen bevorzugt an der inneren Halteeinrichtung an Anlenkpunkten an, welche symmetrisch zum Schwerpunkt des Antriebs angeordnet sind. Ferner liegen die Anlenkpunkte vorzugsweise möglichst nahe an dem Schwerpunkt des Antriebs bzw. der Pumpe. Weiter bevorzugt sind die Anlenkpunkte und Wirkungslinien der Federelemente symmetrisch zu den durch den Schwerpunkt des zu befestigenden Antriebs bzw. der zu befestigenden Pumpe verlaufenden Symmetrie- bzw. Koordinatenachsen angeordnet. Durch diese Art der Befestigung wird die Auslenkung der Federn während des Betriebs des Antriebs bzw. der Pumpe minimiert, wodurch die Bruchgefahr der Federn reduziert wird. Ferner kann ein Kippen der Pumpe bei auftretenden Beschleunigungen sicher verhindert werden, da durch die symmetrisch angeordneten Federelemente Kräfte in allen Raumrichtungen sicher und gleichmäßig übertragen werden können.
Dazu sind die Federelemente vorzugsweise paarweise angeordnet, wobei zu jedem Federelement ein entgegengesetzt wirkendes Federelement an der jeweils entgegengesetzten Seite der inneren Halteeinrichtung vorgesehen ist. Die entgegengesetzt wirkenden Federelemente erzeugen in entgegengesetzte Richtungen gerichtete Federkräfte. Auf diese Weise kann eine übermäßige Bewegung der Pumpe bei einer auftretenden linearen Beschleunigung und ein Überdehnen bzw. eine zu große Stauchung des Federelementes, welche zum Bruch des Federelementes führen könnten, vermieden werden. So bleibt die Lage des Antriebs bei linearen Beschleunigungen im Wesentlichen stabil.
Die Federelemente sind vorzugsweise als Zug- und/oder Druckfedern ausgebildet. Die Federelemente können beispielsweise Schraubenfedern sein, wobei bevorzugt alle angeordneten Federelemente identisch ausgebildet sind und insbesondere dieselbe Federkonstante aufweisen. Auf diese Weise kann eine gute Schwingungstilgung in allen Richtungen und eine stabile Lage des Antriebs erreicht werden.
Bevorzugt sind zumindest drei, vorzugsweise sechs oder acht Federelemente vorgesehen, um die Kräfte in sämtlichen Raumrichtungen aufnehmen zu können. Bei der Anordnung von drei Federelementen kann jedes Federelement in Richtung einer von drei Koordinatenachsen angeordnet werden, so dass die Federelemente jeweils in einem Winkel von 90 ° zueinander angeordnet sind. Dies ist die einfachste Anordnung, welche die Aufnahme von Kräften in allen drei Raumrichtungen ermöglicht. Vorzugsweise verlaufen die Wirkungslinien der Federelemente dabei entlang einer den Schwerpunkt des zu befestigenden Antriebs schneidenden Achse. Besonders bevorzugt ist die Anordnung von acht Federelementen, wobei die Anlenkpunkte an der inneren Halteeinrichtung die Eckpunkte eines Quaders definieren. Auch bei dieser Anordnung verlaufen die Wirkungslinien der Federelemente vorzugsweise so, dass sie den Schwerpunkt des aufzunehmenden Antriebes schneiden.
Dabei sind die acht Federelemente vorzugsweise symmetrisch zum Schwerpunkt des Antriebes derart angeordnet, dass sie gemeinsam Kräfte in allen drei Raumrichtungen übertragen können. Ferner verlaufen die Wirkungslinien der Federelemente vorzugsweise symmetrisch zu den durch den Schwerpunkt des zu befestigenden Antriebs verlaufenden rechtwinkligen Koordinatenachsen. So kann in allen möglichen Bewegungsrichtungen des Antriebs eine ausreichende Dämpfung und Begrenzung der Bewegung erreicht werden, so dass eine übermäßige Dehnung oder Stauchung der Federelemente und eine unerwünscht große Auslenkung des Antriebs bzw. der Pumpe aus der jeweiligen Ruhelage verhindert wird.
Vorzugsweise verlaufen die Wirkungslinien der acht Federelemente jeweils in einem Winkel, vorzugsweise von im Wesentlichen 90 ° zueinander. Bei dieser Anordnung erstrecken sich alle Federelemente in entgegengesetzte Richtungen, so dass eine räumliche Aufhängung des Antriebes in allen Raumrichtungen erreicht wird. Bei der bevorzugten Anordnung, betragen der Winkel zwischen den Wirkungslinien benachbarter Federelemente jeweils 90 °, d. h. die Wirkungslinien verlaufen jeweils im Wesentlichen in einem Winkel von 45 ° zu den durch den Schwerpunkt der zu befestigenden Pumpe bzw. des zu befestigenden Antriebs verlaufenden Koordinaten- bzw. Symmetrieachsen. Es sind jedoch auch größere und kleinere Winkel möglich. Bei der Anordnung von acht Federelementen, bei denen die Anlenkpunkte an der inneren Halteeinrichtung die Eckpunkte eines Quaders definieren, verlaufen die Wirkungslinien der Federelemente vorzugsweise im Wesentlichen in Richtung der räumlichen Diagonalen des Quaders, welche sich bevorzugt im oder nahe des Schwerpunktes des zu haltenden Antriebes schneiden.
Die innere und die äußere Halteeinrichtung sind bevorzugt jeweils als U-förmige Bügel ausgebildet. Die U-förmigen Bügel sind dabei so ineinander gesetzt, dass sich ihre Wandungen parallel zueinander erstrecken. Die Federelemente sind dabei vorzugsweise zwischen den parallelen seitlichen Schenkeln der U-förmigen Bügeln der inneren und der äußeren Halteeinrichtung angeordnet. Diese Halteeinrichtungen sind leicht zu fertigen, beispielsweise durch Abkanten eines Blechabschnittes. Ferner ermöglicht diese Ausgestaltung eine gute Zugänglichkeit der Federelemente und des den Antrieb aufnehmenden Innenraumes der inneren Halteeinrichtung, da dieser Raum an drei Seiten geöffnet ist.
Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben. In diesem zeigt:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Halterung,
Fig. 2
eine Ansicht in Richtung des Pfeils A in Fig. 1,
Fig. 3
eine Ansicht in Richtung des Pfeils B in Fig. 1 und
Fig. 4
eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Halterung gemäß Fig. 1 bis 3.
In den Figuren 1 bis 3 ist schematisch die erfindungsgemäße Halterung dargestellt. Fig. 1 zeigt in einer seitlichen Ansicht schematisch den prinzipiellen Aufbau der Halterung zur vibrationsarmen Lagerung von Antrieben und insbesondere von Pumpen in medizinischen Geräten. Die Halterung weist eine äußere Halteeinrichtung 2 sowie eine innere Halteeinrichtung 4 auf. Die innere Halteeinrichtung 4 ist zur Aufnahme eines nicht gezeigten Antriebs beispielsweise in Form einer Pumpe ausgebildet. Ein solcher Antrieb, beispielsweise ein Motor oder eine Pumpe, wird mit der inneren Halteeinrichtung 4 beispielsweise durch Verschrauben oder Verrasten fest verbunden. Alternativ kann die innere Halteeinrichtung 4 Teil des zu lagernden Antriebs bzw. der zu lagernden Pumpe sein, beispielsweise direkt von der Außenwandung eines Pumpengehäuses gebildet werden. Die innere Halteeinrichtung 4 ist mit der äußeren Halteeinrichtung 2 lediglich über acht Federelemente 6 verbunden. Die Federelemente 6 erstrecken sich symmetrisch zum Schwerpunkt S einer aufzunehmenden Pumpe und symmetrisch zu den diesen Schwerpunkt S schneidenden Koordinaten- und Symmetrieachsen X, Z, welche rechtwinklig zueinander verlaufen. Im gezeigten Beispiel erstrecken sich die Wirkungslinien der Federelemente 6, welche als Zug- oder Druckfedern ausgebildet sind, im Wesentlichen in einem Winkel von 45 ° zu den Achsen X, Z. Die Federelemente 6 sind alle identisch ausgebildet, insbesondere weisen die verwendeten Federn gleiche Federkonstanten auf.
Im gezeigten Beispiel sind die Federelemente 6 alle identisch als vorgespannte Zugfedern ausgebildet, wobei sie insbesondere identische Federkonstanten aufweisen. In einer alternativen Ausführungsform können jedoch auch Federelemente 6 mit unterschiedlichen Federkonstanten eingesetzt werden, insbesondere um einen Gewichtsausgleich zu schaffen. So können bei Verwendung von Zugfedern beispielsweise die vertikal oben gelegenen Federelemente 6 mit einer größeren Federkonstante versehen werden, so dass sie trotz Aufnahme der Gewichtskraft der inneren Halteeinrichtung 4 und des darin gelagerten Antriebs eine ausreichende Dämpfung ermöglichen. Umgekehrt ist es bei Verwendung von Druckfedern möglich, die vertikal unten gelegenen Federelemente 6 mit einer größeren Federkonstante auszubilden. Ferner ist es auch möglich, die vertikal unteren Federelemente 6 als Druckfedern und die vertikal oben gelegenen Federelemente 6 als Zugfedern auszubilden, so dass die von der inneren Halteeinrichtung 4 und einer darin gelagerten Einrichtung (Motor, Pumpe, etc.) gleichmäßig auf alle Federelemente 6 verteilt werden kann. Auf diese Weise kann eine Vorspannung der Federelemente 6 gleichmäßig ausgebildet werden, so dass in allen Raumrichtungen optimale dass in allen Raumrichtungen optimale Dämpfungseigenschaften erzielt werden.
Fig. 2 zeigt eine Ansicht der Anordnung gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeils A in Fig. 1. Die äußere Halteeinrichtung 2 ist im Wesentlichen als U-förmiger Bügel ausgebildet, in dessen Inneren ein zu diesem Bügel parallel verlaufender weiterer U-förmiger Bügel als innere Halteeinrichtung 4 (siehe auch Fig. 1) angeordnet ist. In der Seitenansicht in Richtung des Pfeils A in Fig. 1 ist zu erkennen, dass die Wirkungslinien der Federelemente 6 auch bezüglich der Koordinatenachse Y, welche normal zu den Achsen X, Z verläuft und diese im Schwerpunkt S schneidet, im Wesentlichen in einem Winkel von 45 ° verlaufen. Die Anlenkpunkte der Federelemente 6 an der inneren Halteeinrichtung 4 definieren die Eckpunkte eines Quaders. Die Wirkungslinien der Federelemente 6 verlaufen jeweils schräg zu allen drei Koordinatenachsen X, Y und Z. Im gezeigten Beispiel sind die Wirkungslinien in einem Winkel von 45 ° zu den Koordinatenachsen geneigt, jedoch sind auch kleinere oder größere Winkel möglich. Allerdings verlaufen die Wirkungslinien aller Federelemente 6 vorzugsweise schräg zu allen drei Koordinatenachsen X, Y und Z, so dass die innere Halteeinrichtung 4 in allen Koordinatenrichtungen federnd gehalten ist.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeils B in Fig. 1. Auch in dieser Ansicht ist der schräge Verlauf der Wirkungslinien der Federelemente 6 bezüglich der Koordinatenachse X und Y zu erkennen. Die Federelemente 6 sind an der inneren Halteeinrichtung möglichst nahe zu dem Schwerpunkt S eines aufzunehmenden Antriebs angeordnet, um die Auslenkung der Federn während des Betriebs möglichst gering zu halten.
Fig. 4 zeigt eine schematische perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Halterung. Es ist zu erkennen, dass die äußere Halteeinrichtung 2 und die innere Halteeinrichtung 4 jeweils als im Wesentlichen U-förmige Elemente ausgebildet sind, welche so ineinander angeordnet sind, dass sich ihre Schenkel bzw. Seitenflächen jeweils parallel zueinander erstrecken. Die Federelemente 6 sind derart räumlich angeordnet, dass sich ihre Wirkungslinien jeweils im Wesentlichen auf den Schwerpunkt S zu erstrecken und sich vorzugsweise in dem Schwerpunkt S oder in dessen Nähe schneiden.
Bezugszeichenliste
2 -
äußere Halteeinrichtung
4 -
innere Halteeinrichtung
6 -
Federelement
S -
Schwerpunkt
X, Y, Z -
Koordinatenachsen

Claims (9)

  1. Halterung zur vibrationsarmen Lagerung von Antrieben in medizinischen Geräten mit einer äußeren Halteeinrichtung (2) und einer inneren Halteeinrichtung (4), wobei die innere Halteeinrichtung (4) zur Aufnahme des Antriebs ausgebildet ist und mit der äußeren Halteeinrichtung (2) nur über Federelemente (6) verbunden ist, welche derart angeordnet sind, dass sie gemeinsam in ihren Wirkungsrichtungen Kräfte in allen drei Raumrichtungen (X, Y, Z) übertragen können.
  2. Halterung nach Anspruch 1, bei welcher die innere Halteeinrichtung (4) mit dem Antrieb fest verbunden ist oder als Teil von diesem ausgebildet ist.
  3. Halterung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Federelemente (6) an der inneren Halteeinrichtung (4) an Anlenkpunkten angreifen, welche symmetrisch zum Schwerpunkt (S) des Antriebs angeordnet sind.
  4. Halterung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welcher zu jedem Federelement (6) ein entgegengesetzt wirkendes Federelement (6) an der jeweils entgegengesetzten Seite der inneren Halteeinrichtung (4) vorgesehen ist.
  5. Halterung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welcher die Federelemente (6) als Zug- und/oder Druckfedern ausgebildet sind.
  6. Halterung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welcher zumindest drei, vorzugsweise sechs oder acht Federelemente (6) vorgesehen sind.
  7. Halterung nach Anspruch 6, bei welcher acht Federelemente (6) symmetrisch zum Schwerpunkt (S) des Antriebs derart angeordnet sind, dass sie gemeinsam Kräfte in allen drei Raumrichtungen (X, Y, Z) übertragen können.
  8. Halterung nach Anspruch 7, bei welcher die Wirkungslinien der acht Federelemente (6) jeweils in einem Winkel, vorzugsweise von im Wesentlichen 90° zueinander verlaufen.
  9. Halterung nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welcher die innere (4) und die äußere (2) Halteeinrichtung jeweils als U-förmige Bügel ausgebildet sind.
EP02015304A 2002-07-10 2002-07-10 Halterung zur vibrationsarmen Lagerung von Antrieben in medizinischen Geräten Expired - Lifetime EP1380752B1 (de)

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