EP1431186A2 - Verpackungsmaschine für bruchempfindliche, flächige oder scheibenförmige Gegenstände - Google Patents

Verpackungsmaschine für bruchempfindliche, flächige oder scheibenförmige Gegenstände Download PDF

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EP1431186A2
EP1431186A2 EP03029319A EP03029319A EP1431186A2 EP 1431186 A2 EP1431186 A2 EP 1431186A2 EP 03029319 A EP03029319 A EP 03029319A EP 03029319 A EP03029319 A EP 03029319A EP 1431186 A2 EP1431186 A2 EP 1431186A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stacking
drive
objects
pad
packaging machine
Prior art date
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Granted
Application number
EP03029319A
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English (en)
French (fr)
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EP1431186B1 (de
EP1431186A3 (de
Inventor
Stefan Schmidbaur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
S+R Elektroanlagen GmbH
Original Assignee
S+R Elektroanlagen GmbH
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Publication date
Application filed by S+R Elektroanlagen GmbH filed Critical S+R Elektroanlagen GmbH
Publication of EP1431186A2 publication Critical patent/EP1431186A2/de
Publication of EP1431186A3 publication Critical patent/EP1431186A3/de
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Publication of EP1431186B1 publication Critical patent/EP1431186B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/10—Packaging biscuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles

Definitions

  • the invention relates to a packaging machine for fragile, flat or disk-shaped objects, in particular frozen pieces of dough, frozen ones Pieces of food, baked goods and the like.
  • EP 0 547 485 A1 describes a packaging machine of the type considered here known with the features of the preamble of the appended claim 1.
  • the objects to be packaged are essentially conveyed horizontally in a row towards a stacking device, wherein in the latter vertical stack of a certain number of superimposed objects should be formed.
  • the feed device throws in shape an endless conveyor belt or several endless conveyor belts Rolled conveyor belts the objects to be stacked in a the outline of the Objects in cross section adapted, provided with a vertical slot stacking shaft on a stacking pad, which is at the beginning of the formation of a stack located at the top of the stacking shaft and with the progressive height of the building Stack is moved down in the stacking shaft, the respective stacking pad via a cantilever arm with a vertical drive arrangement for moving downwards a stacking pad within the stacking shaft over the through the slot of the stacking shaft reaching outrigger, and for moving upwards in a return movement is connected outside the stacking shaft.
  • the stacking shaft is fixed to the frame in such a way that its upper end for the Swiveling a stacking pad freely accessible for subsequent downward movement and further the lower end of the stacking shaft for swinging out a stacking pad is also freely accessible after the stack of objects has been formed is.
  • the vertical drive arrangement of the known packaging machine provides that on a vertically oriented, rotating chain drive device on one Run a first stacking pad over a boom and one on the other run second stacking pad are arranged, the entire vertical drive arrangement is rotatable about a vertical axis in the known machine, such that if the one stacking pad in the stacking shaft, driven entirely by the chain drive is moved downwards, this stacking pad swung out from under the stacking shaft can be while in the meantime on the other run of the chain drive outside the stacking shaft, the stacking pad is moved upwards can now be swung into the stacking shaft at the same time, then at the now reversed direction of conveyance of the vertical drive device to be moved downwards in the stacking shaft and onto the objects to be stacked to collect.
  • a stacking pad has the lower end of the stacking shaft is reached and is pivoted away from the lower end of the stacking shaft, the stack of objects formed slides downward from the stacking shaft on a stack take-off device which can be lowered after takeover, wherein between the Stacking device and the stack removal device provided a wrapping device which, in particular, provides collapsed bags or pouches in which the stack of objects formed resting on the stack removal device and with further downward movement of the take-off device, finally further funding are fed.
  • the working speed of packaging machines of the type considered here must also be set relatively high, especially when frozen Objects should be processed and packaged, otherwise a Thawing of the objects is to be feared, so that they are either no longer manageable or are no longer usable and usable.
  • the object of the invention is to achieve a packaging machine with the features of the preamble of claim 1 so that a high working speed can be achieved that stack of any adjustable height is formed can be and that the objects to be handled carefully stack can be placed on top of each other.
  • a stacking pad is used a drive device assigned to it first from the upper end of the stacking shaft comparatively slow in accordance with the progress of stack binding Move the stack chute down and then after the stack is complete quickly lower down further in the stacking shaft while swiveling out the stacking pad passed under the stacking shaft to the stack removal device and quickly reload the stack pad that has become free outside the stack shaft can lead above, while the second associated with a second drive device Stacking pad carries out these movements with a corresponding time offset.
  • the respective height of the stacks formed depends on a corresponding control of the separately and variably controllable drive devices be programmed in a central control unit.
  • Another embodiment provides that three stacking pads and three associated Drive devices operate in a phase shift of 120 ° over time, preferably also here a separately variable speed Control for the individual drive devices assigned to the stacking pads is provided. Even if in an embodiment with three stacking pads and three associated drive devices, no separate variable speed Controllability is provided, but arises with such simplified embodiment, a strong increase in working speed and gentle handling of the objects to be stacked.
  • packaging machine contains a feeder with one section or more Sections of endlessly rotating conveyor belts 2 guided over rollers 1, one of which the rollers 1 with one, not shown, operated intermittently or continuously Drive is coupled.
  • Disc-shaped are located on the upper run of the conveyor belt 2 Objects 3, for example circular disk-shaped frozen dough pieces, frozen foods, baked goods and the like.
  • the conveyor belt 2 conveys the objects 3 in the direction of one in the present Case circular discharge opening 6 in a horizontal upper housing deck 7 of Packaging machine, with not shown at the edges of the discharge opening 6 in Fig. 1, funnel-like baffles can be provided to achieve that of objects 3 thrown off the conveyor belt 2 fall safely through the discharge opening 6.
  • axially somewhat projecting tabs 12 and 13 which with the stacking shaft 11 can be connected in one piece, serve to fasten the stacking shaft 11 in such a way between the housing decks 7 and 8 that to a subsequent purposes described in detail the upper end and the lower end of the Stacking shaft 11 from the side in the peripheral areas outside of the Tabs 12 and 13 occupied peripheral areas are freely accessible.
  • the cross section of the interior of the stacking shaft 11 is the outline shape of the adapted to stacking objects 3 and is essentially in the present example circular.
  • Lifting and lowering drives 14 and 15 and the lifting drives 14 and 15 with the Housing decks 7 and 8 connecting pivot bearings 16 and 17 or 18 and 19 contain.
  • the lifting and lowering drives 14 and 15 are each guided by rollers Toothed belt 20 and 21 formed, the lower rollers by drive motors 22 or 23 can be changed separately according to certain control programs are controllable.
  • the power supply and control lines to the Drive motors 22 and 23 are guided via flexible line connections.
  • the respective lower pivot bearings 16 and 18 also a respective rotary drive for controllable pivoting of the drive devices 14 and 15 around vertical axes, respectively.
  • Holding blocks 24 and 25 are attached, to which the cantilever arms 26 and 27 are anchored are.
  • the cantilever arms are at their ends removed from the holding blocks 24 and 25, respectively 26 or 27 cranked and with these cranked ends firmly with circular disc-shaped Stacking pads 28 and 29 connected.
  • the circular disk-shaped stacking pads 28 and 29 are designed so that they have ample play within the Stacking shaft 11 are movable downwards.
  • the on the boom 27 through the slot 10 of the stacking shaft 11 The stacking pad 29 held is in the operating state shown in FIG. 1 already near the lower end of the stacking shaft 11 and carries a stack of objects 3 in a desired number or in a desired amount. While the Stacking pad 28 from the drive device or the lifting and lowering drive 14 moving relatively slowly downward while the stack is being built, the stacking pad 29 moves in with the stack already formed on it this operating phase relatively quickly by appropriate control of the engine 23 down a remaining path and the stacking pad 29, the boom 27 and the Drive device 15 are by corresponding control of the rotary drive on Locations of the pivot bearing 18 relatively quickly with respect to a clockwise supervision pivoted so that the stacking pad is then at the lower end of the stacking shaft 11 29 under the stacking shaft 11 and under the bottom of the finished finished Can be pivoted out, then the finished stack through the Transfer opening or passage opening 9 of the housing deck 8 in a bag or a bag falls on the stack picker.
  • the boom 7 and the stacking pad hike at a relatively high speed up to an upper one Limit position from which the above-mentioned parts turn counterclockwise come to a position in which the stacking pad 29 above the upper End of the stacking shaft 11 is pivoted under the discharge opening 6.
  • Fig. 1 shows no details of the stack removal device, which are together with a wrapping device or bagging device in a under the housing cover 8 located housing 30 is located. This is by means of a removal device 31 the wrapped or packed stacks are conveyed out.
  • the drive devices 14 and 15 and their associated lifting and lowering drives and those provided in the area of their rotary bearings 16, 17, 18 and 19 Multi-turn actuators are connected via a control cable and power supply cables
  • Drawing not shown central control unit connected to the detector signals of position indicators with regard to the respective state of the drive devices and detector signals relating to the speed of the feed device 2 and their occupation with objects to be stacked 3, as well as counter signals from the Counting devices determining the number of stacked objects are supplied.
  • the control sequence of the individual parts of the packaging machine can be controlled by means of the central control unit be optimized so that due to the slow operation of the Drive devices, then rapid actuation and rapid return of the drive devices achieves a maximum working speed with trouble-free operation can be.
  • the rotary drives within the rotary bearings 16, 17, 18 and 19 can also like the drive motors 22 and 23 for the toothed belts of the lifting and lowering drives 20 and 21 can be designed as stepper motors which act on pulses in such a manner be that both with respect to the pivoting movements of the drive devices 14th and 15, as well as the up and down movements of the stacking pads 28 and 29 smooth acceleration or deceleration transition phases between movement sections greatly different speed of movement can be provided. This causes a particularly gentle handling of the objects to be stacked 3 and trouble-free operation even at comparatively high clock speeds of up to 6000 items handled per hour.
  • FIG. 1 While in the embodiment according to FIG. 1 a stacking shaft 11 has two stacking pads 28 and 29 and associated drive devices 14 and 15 assigned 2, the embodiment according to FIG. 2 schematically shows the architecture in supervision a corresponding packaging machine with three assigned to the stacking shaft 11 Stacking pads 28a, 28b and 28c, assigned to vertical axes of rotation 32a or 32b or 32c pivotable lifting and lowering drives 14a or 14b or 14c as well as fastening blocks of the lifting and lowering drives connecting the stacking pads Outriggers 26a and 26b and 26c. The arms are shown in FIG.
  • FIG. 2 neither the lower housing cover corresponding to the housing cover 8 of the embodiment according to FIG. 1, details of the frame or machine frame are shown. Only the upper housing cover 7 is indicated by dash-dotted lines and has the embodiment shown approximately cruciform shape. This shape is of course, given here arbitrarily and can be modified as desired.
  • Stack documents 28a executing work cycles which are phase-shifted by 120 °, 28b and 28c has the advantage of further increasing the working speed and an even gentler handling of the objects to be stacked, whereby in one in the vertical direction comparatively long stacking shaft 11 during the formation of a Stack of objects at the top of the stacking shaft at the same time a finished one Stack of items for transfer to the stack removal device at the bottom End of the stack shaft is underway.
  • bracket with a vertical slot 10 provided stacking shaft 11 on the lower housing deck 8 and / or the upper Housing deck 7 must be made so that the upper stack end and lower end of the stacking shaft for the stacking pads, which in supervision the cross section of the Stacking chute are adapted approximately, remain freely accessible.
  • This consideration is conditional some limitation on the arrangement of the axes about the vertical axes of rotation 32a, 32b and 32c pivotable drive devices, as this is based on the description of the Embodiment according to Fig. 2 was shown.
  • the lifting and lowering drives for the Stacking pads should not be designed to be rotatable, but with horizontal displacement drives equip, as will be explained below with reference to FIG. 3.
  • Fig. 3 shows a partial view of a single drive device with lifting and Lowering drive for a 28x stacking pad, which is connected to the drive element via a cantilever arm 26x 24x of a lifting and lowering drive 14x is connected.
  • the hub and Lowering drive 14x contains, similar to the previously described embodiments shown, a toothed belt 20x guided over upper and lower rollers, but the Rolls, one of which in turn in a manner not shown in Fig. 3 a reversible motor is driven, not about rotating bearings after the Type of pivot bearings 16 to 19 of the embodiment of Fig. 1 with the housing decks 7 and 8 are connected, but on the housing decks via fixed bearing blocks are rigidly mounted, as in Fig. 3 at 35 with respect to the storage of the upper toothed belt roller is indicated on the upper housing deck 7.
  • a horizontal displacement drive 36 which within the Drive member 24x of the lifting and lowering drive 14x is housed and in Fig. 3rd is indicated only schematically, it being expressly emphasized here that the training this horizontal displacement drive 36 in detail in many ways can and can also contain scissor drives by suitable drive means be operated.
  • the cantilever arm is 26x in a certain section Rack formed, in which a pinion of the horizontal displacement drive 36th intervenes.
  • the horizontal displacement drive 36 is over metallization 37th on the outer surface of the toothed belt 20x and via sliding contacts with control signals or supplied with energy.
  • FIG. 3 In a packaging machine constructed according to the principles of FIG. 3 can, similar to the embodiment of FIG. 2, three stacking pads and associated lifting and lowering drives with respective horizontal displacement drives can be assigned to a stacking shaft, the connection in connection with FIG. 2 explained restrictions regarding the arrangement of the individual lifting and lowering drives only exist to a lesser extent in the embodiment according to FIG. 3. It is therefore possible when using the construction principles of FIG. 3 a single vertical very elongated stacking shaft also more than three stacking pads with associated Assign lifting and lowering drives, which means that the designer with regard to Adjustment of the height of the individual stacks to be formed, with regard to the working speed and even larger in handling the objects to be stacked There is scope.

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Abstract

Bei einer Verpackungsmaschine für bruchempfindliche, flächige oder scheibenförmige Gegenstände, insbesondere tiefgefrorene Teigstücke, tiefgefrorene Nahrungsmittelstücke, Backwaren und dergleichen wird eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erzielt, können Stapel der Gegenstände im Wesentlichen beliebig einstellbarer Höhe gebildet werden und können die zu handhabenden Gegenstände schonend zu den Stapeln aufeinander gelegt werden, indem ein mit einem Vertikalschlitz versehener Stapelschacht und mit diesem zusammenwirkende und in diesem nach abwärts sowie außerhalb desselben nach aufwärts geführte Stapelunterlagen vorgesehen werden, die mittels einer Antriebsanordnung zur Erzeugung der Vertikalbewegungen der Stapelunterlagen gekoppelt sind, wobei die Antriebsanordnung der Stapelvorrichtung mindestens zwei jeweils gesondert geschwindigkeitsveränderlich steuerbare, je einer Stapelunterlage zugeordnete Antriebsvorrichtungen oder mindestens drei vorzugsweise jeweils gesondert geschwindigeitsveränderlich steuerbare, je einer Stapelunterlage zugeordnete Antriebsvorrichtungen aufweist, welche jeweils in zeitlicher Abstimmung aufeinander arbeiten.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine für bruchempfindliche, flächige oder scheibenförmige Gegenstände, insbesondere tiefgefrorene Teigstücke, tiefgefrorene Nahrungsmittelstücke, Backwaren und dergleichen.
Aus der EP 0 547 485 A1 ist eine Verpackungsmaschine der hier betrachteten Art mit den Merkmalen des Oberbegriffes des anliegenden Patentanspruches 1 bekannt.
Mittels einer Zufuhrvorrichtung werden die zu verpackenden Gegenstände im wesentlichen horizontal in einer Reihe auf eine Stapelvorrichtung hin gefördert, wobei in letzterer vertikale Stapel aus einer bestimmten Anzahl übereinandergelegter Gegenstände gebildet werden sollen. Zu diesem Zwecke wirft die Zufördervorrichtung in Gestalt eines endlosen, über Rollen geführten Förderbandes oder mehrerer endloser, über Rollen geführter Förderbänder die zu stapelnden Gegenstände in einen dem Umriß der Gegenstände im Querschnitt angepaßten, mit einem Vertikalschlitz versehenen Stapelschacht auf jeweils eine Stapelunterlage, die sich zu Beginn der Bildung eines Stapels ganz oben im Stapelschacht befindet und mit fortschreitender Höhe des sich bildenden Stapels im Stapelschacht nach abwärts bewegt wird, wobei die jeweilige Stapelunterlage über einen Auslegerarm mit einer Vertikalantriebsanordnung zum Abwärtsbewegen einer Stapelunterlage innerhalb des Stapelschachtes über den durch den Schlitz des Stapelschachtes reichenden Ausleger, und zum Aufwärtsbewegen in einer Rückführbewegung außerhalb des Stapelschachtes verbunden ist.
Der Stapelschacht ist derartig gestellfest gehaltert, daß sein oberes Ende für das Einschwenken einer Stapelunterlage zwecks nachfolgender Abwärtsbewegung frei zugänglich ist, und weiter das untere Ende des Stapelschachtes für das Herausschwenken einer Stapelunterlage nach Bildung des Stapels von Gegenständen ebenso frei zugänglich ist.
Die Vertikal-Antriebsanordnung der bekannten Verpackungsmaschine sieht vor, daß an einer vertikal orientierten, umlaufenden Kettentriebvorrichtung an dem einen Trum über einen Ausleger eine erste Stapelunterlage und an dem anderen Trum eine zweite Stapelunterlage angeordnet sind, wobei die gesamte Vertikal-Antriebsanordnung bei der bekannten Maschine um eine vertikale Achse verdrehbar ist, derart, daß dann, wenn die eine Stapelunterlage im Stapelschacht, von dem Kettentrieb angetrieben ganz nach abwärts bewegt ist, diese Stapelunterlage unter dem Stapelschacht herausgeschwenkt werden kann, während die zwischenzeitlich an dem anderen Trum des Kettentriebes außerhalb des Stapelschachtes ganz nach aufwärts bewegte Stapelunterlage nun gleichzeitig oberhalb des Stapelschachtes in diesen eingeschwenkt werden kann, um dann bei der nunmehr umgekehrten Förderrichtung der Vertikal-Antriebsvorrichtung im Stapelschacht nach abwärts bewegt zu werden und auf sich die zu stapelnden Gegenstände zu sammeln.
Hat bei der bekannten Verpackungsmaschine eine Stapelunterlage das untere Ende des Stapelschachtes erreicht und wird vom unteren Stapelschachtende weggeschwenkt, so rutscht der gebildete Stapel von Gegenständen aus dem Stapelschacht nach abwärts auf eine nach Übernahme absenkbare Stapelabnahmevorrichtung, wobei zwischen der Stapelvorrichtung und der Stapelabnahmevorrichtung eine Umhüllungsvorrichtung vorgesehen ist, welche insbesondere kollabierte Beutel oder Tüten bereitstellt, in welche die gebildeten Stapel von Gegenständen unter Auflage auf der Stapelabnahmevorrichtung gestellt und unter Abwärtsbewegung der Abnahmevorrichtung schließlich Weiterförderungsmitteln zugeführt werden.
Auf die Ausbildung der Stapelabnahmevorrichtung und der Umhüllungsvorrichtung sei hier nicht näher eingegangen, da sie keinen Teil der vorliegenden Erfindung bildet. Eine mögliche Ausbildung dieser Teile der Verpackungsmaschine kann entsprechend der vorgenannten EP 0 547 485 A1 konstruiert sein, doch ergeben sich hier für den Fachmann auch andere Möglichkeiten der Ausbildung dieses Abschnittes der Verpackungsmaschine der hier betrachteten Art.
Bezüglich der Stapelvorrichtung ist jedoch bei der bekannten Maschine nach der soeben genannten Schrift festzustellen, daß wegen der zwangsweisen Kopplung der Bewegung der Stapelunterlagen über den gemeinsamen Kettentrieb die Arbeitsgeschwindigkeit begrenzt ist, da das Herausschwenken der in die unterste Stellung gelangten Stapelunterlage mit dem Einschwenken der in die oberste Stellung gelangten Stapelunterlage in dem Zeitintervall zwischen der Anförderung aufeinanderfolgender zu stapelnder Gegenstände geschehen muß, woraus sich ergibt, daß die Folge der durch die Zufördervorrichtung angeförderten Gegenstände nicht zu eng gewählt werden darf. Ein weiterer Nachteil der bekannten Konstruktion besteht darin, daß das Erzeugen von Stapeln unterschiedlicher Höhe bzw. von Stapeln mit unterschiedlicher Anzahl aufeinander zu stapelnder Gegenstände Schwierigkeiten bereitet. Will man nämlich bei zwangsläufig in ihrer Bewegung gekoppelten Stapelunterlagen der bekannten Maschine Stapel von Gegenständen bilden, die beliebig wählbar geringere Höhe als der Stapelschacht besitzen, so müssen entweder die Gegenstände auf der Zufördervorrichtung in vorbereiteten und jeweils beabstandeten Folgen angeliefert werden, damit die Gegenstände für die Bildung eines Stapels immer dann auf die zugehörige Stapelunterlage abgeworfen werden, wenn diese zu Beginn der Stapelbildung ganz oben im Stapelschacht steht, oder es muß in Kauf genommen werden, daß die jeweilige Stapelbildung beginnt, wenn eine Stapelunterlage sich bereits um ein bestimmtes Stück im Stapelschacht abwärts bewegt hat, derart, daß die zu stapelnden Gegenstände stets über eine bestimmte Vertikalstrecke im Stapelschacht frei nach abwärts fallen, was in vielen Fällen bei sehr empfindlichen Gegenständen unzuträglich ist.
Die Arbeitsgeschwindigkeit von Verpackungsmaschinen der hier betrachteten Art muß im übrigen insbesondere dann verhältnismäßig hoch eingestellt werden, wenn tiefgefrorene Gegenstände verarbeitet und verpackt werden sollen, da anderenfalls ein Auftauen der Gegenstände zu befürchten ist, so daß diese entweder nicht mehr handhabbar oder überhaupt nicht mehr verwertbar und verwendbar sind.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Verpackungsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 so auszubilden, daß eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erzielbar ist, daß Stapel beliebig einstellbarer Höhe gebildet werden können und daß die zu handhabenden Gegenstände schonend zu Stapeln aufeinandergelegt werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der dem Anspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche.
Man erkennt, daß dann, wenn mindestens zwei jeweils gesondert geschwindigkeitsveränderlich steuerbare, je einer Stapelunterlage zugeordnete Antriebsvorrichtungen vorgesehen sind, man gemäß einer Ausführungsform eine Stapelunterlage mittels einer ihr zugeordneten Antriebsvorrichtung zunächst vom oberen Ende des Stapelschachtes entsprechend dem Fortschritt der Stapelbindung vergleichsweise langsam im Stapelschacht nach abwärts bewegen und dann nach Vervollständigung des Stapels rasch im Stapelschacht weiter nach abwärts senken, unter Herausschwenken der Stapelunterlage unter dem Stapelschacht an die Stapelabnahmevorrichtung übergeben und rasch die frei gewordene Stapelunterlage außerhalb des Stapelschachtes wieder nach oben führen kann, während die einer zweiten Antriebsvorrichtung zugeordnete zweite Stapelunterlage diese Bewegungen in entsprechendem zeitlichen Versatz durchführt. Die jeweilige Höhe der gebildeten Stapel hängt von einer entsprechenden Steuerung der gesondert geschwindigkeitsveränderlich steuerbaren Antriebsvorrichtungen ab und kann in einer zentralen Steuereinheit einprogrammiert werden.
Eine andere Ausführungsform sieht vor, daß drei Stapelunterlagen und drei zugeordnete Antriebsvorrichtungen in einer zeitlichen Phasenverschiebung von 120° arbeiten, wobei bevorzugtermaßen auch hier eine jeweils gesondert geschwindigkeitsveränderliche Steuerung für die einzelnen den Stapelunterlagen zugeordneten Antriebsvorrichtungen vorgesehen wird. Selbst dann, wenn bei einer Ausführungsform mit drei Stapelunterlagen und drei zugehörigen Antriebsvorrichtungen keine gesondert geschwindigkeitsveränderliche Steuerbarkeit vorgesehen wird, ergibt sich doch bei einer solchen vereinfachten Ausführungsform eine starke Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit und eine schonende Handhabung der zu stapelnden Gegenstände.
Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser stellen dar:
Fig. 1
eine schematische perspektivische Ansicht einer Verpackungsmaschine der hier angegebenen Art gemäß einer ersten Ausführungsform;
Fig. 2
eine schematische, unter Weglassung bestimmter Teile gezeigte Aufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer Verpackungsmaschine nach dem hier angegebenen Konstruktionsgedanken; und
Fig. 3
eine perspektivische, schematische Teilansicht einer Verpackungsmaschine gemäß einer dritten Ausführungsform.
Die in Fig. 1 unter Weglassung bestimmter Teile zur Vereinfachung der Darstellung, sowie in bestimmten Einzelheiten nur schematisch wiedergegebene Verpakkungsmaschine enthält eine Zufördervorrichtung mit einem Abschnitt oder mehreren Abschnitten endlos umlaufender, über Rollen 1 geführter Förderbänder 2, wobei eine der Rollen 1 mit einem nicht dargestellten, intermittierend oder kontinuierlich betätigten Antrieb gekoppelt ist. Auf dem Obertrum des Förderbandes 2 befinden sich scheibenförmige Gegenstände 3, beispielsweise kreisscheibenförmige tiefgefrorene Teigstücke, tiefgefrorene Nahrungsmittelstücke, Backwaren und dergleichen.
Auf dem Weg des Obertrums des Förderbandes 2 befinden sich eine Vermessungs- und Zählstation 4 und eine Auswerfstation 5 zum Entfernen solcher Gegenstände 3 von dem Band zur Seite weg in einen nicht dargestellten Abwurftrichter, welche bestimmten Bedingungen insbesondere bezüglich ihrer Abmessungen, gemäß dem Meßergebnis der Vermessungsstation 4 nicht genügen.
Das Förderband 2 fördert die Gegenstände 3 in Richtung auf eine im vorliegenden Fall kreisförmige Abwurföffnung 6 in einem horizontalen oberen Gehäusedeck 7 der Verpackungsmaschine, wobei an den Rändern der Abwurföffnung 6 in Fig. 1 nicht dargestellte, trichterartige Leitflächen vorgesehen sein können, um zu erreichen, daß von dem Förderband 2 abgeworfene Gegenstände 3 sicher durch die Abwurföffnung 6 fallen.
In bestimmten Abstand unterhalb des horizontalen Gehäusedecks 7 befindet sich ein unteres Gehäusedeck 8, in welchem eine vertikal mit der Abwurföffnung 6 fluchtende Übergabeöffnung 9 vorgesehen ist.
Zwischen dem oberen Gehäusedeck 7 und dem unteren Gehäusedeck 8 befindet sich ein im wesentlichen zylindrischer, mit einem Vertikalschlitz 10 versehener, beispielsweise aus einem Blech gebogener Stapelschacht 11, der in seinem zylindrischen Teil eine axiale Länge besitzt, die etwas geringer als der lichte Vertikalabstand zwischen den Gehäusedecks 7 und 8 ist. Über die Stirnflächen des zylindrischen Teils des Stapelschachtes 11 axial etwas vorspringende Laschen 12 und 13, welche mit dem Stapelschacht 11 einstückig verbunden sein können, dienen zur Befestigung des Stapelschachtes 11 in solcher Weise zwischen den Gehäusedecks 7 und 8, daß zu einem nachfolgend im einzelnen beschriebenen Zwecke das obere Ende und das untere Ende des Stapelschachtes 11 von der Seite her in den Umfangsbereichen außerhalb den von den Laschen 12 und 13 eingenommenen Umfangsbereichen frei zugänglich sind.
Der Querschnitt des Innenraumes des Stapelschachtes 11 ist der Umrißgestalt der zu stapelnden Gegenstände 3 angepaßt und ist im vorliegenden Beispiel im wesentlichen kreisförmig.
Zu beiden Seiten des geschlitzten Stapelschachtes 11 befinden sich Antriebsvorrichtungen, die jeweils einen sich zwischen den Gehäusedecks 7 und 8 vertikal erstrekkenden Hub- und Senkantrieb 14 bzw. 15 und die Hubantriebe 14 und 15 mit den Gehäusedecks 7 und 8 verbindende Drehlagerungen 16 und 17 bzw. 18 und 19 enthalten. Die Hub- und Senkantriebe 14 und 15 werden jeweils von über Rollen geführten Zahnriemen 20 bzw. 21 gebildet, wobei die unteren Rollen durch Antriebsmotoren 22 bzw. 23 entsprechend bestimmten Steuerprogrammen gesondert geschwindigkeitsveränderlich steuerbar sind. Die Energiezufuhr und Steuerleitungen zu den Antriebsmotoren 22 und 23 sind über flexible Leitungsverbindungen geführt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel enthalten die jeweils unteren Drehlagerungen 16 und 18 außerdem einen jeweiligen Drehantrieb zur steuerbaren Verschwenkung der Antriebsvorrichtungen 14 und 15 jeweils um vertikale Achsen.
An den endlosen Zahnriemen 20 und 21 der Antriebsvorrichtungen 14 und 15 sind Halteblöcke 24 bzw. 25 befestigt, an denen jeweils Auslegerarme 26 bzw. 27 verankert sind. An ihren von den Halteblöcken 24 bzw. 25 entfemten Enden sind die Auslegerarme 26 bzw. 27 abgekröpft und mit diesen abgekröpften Enden fest mit kreisscheibenförmigen Stapelunterlagen 28 bzw. 29 verbunden. Die kreisscheibenförmigen Stapelunterlagen 28 und 29 sind so gestaltet, daß sie mit reichlichem Spiel innerhalb des Stapelschachtes 11 nach abwärts bewegbar sind.
Der in Fig. 1 zur Rechten des Kabelschachtes 11 zwischen den Gehäusedecks 7 und 8 drehbar gehaltene Hub- und Senkantrieb 14 ist in der in Fig. 1 gezeigten Stellung soeben mit Bezug auf eine Aufsicht im Uhrzeigersinn so verschwenkt worden, daß der zugehörige Auslegerarm 26 die Stapelunterlage 28 am oberen Ende des Stapelschachtes 11 unter der Abwurföffnung 6 eingeschwenkt hat, so daß die Stapelunterlage 28 nunmehr mittels des mit seiner Abkröpfung durch den Schlitz 10 des Stapelschachtes 11 reichenden Auslegerarmes 6 bei entsprechender In-Betrieb-Setzung des Antriebs 22 nach abwärts geführt werden kann, was mit einer der Anlieferungsgeschwindigkeit der Gegenstände 3 auf dem Förderband 2 entsprechenden Geschwindigkeit geschieht, so daß die einzelnen Gegenstände mit nur ganz geringer Fallhöhe auf die Stapelunterlage und dann jeweils auf den obersten Gegenstand des sich bildenden Stapels fallen.
Die an dem Ausleger 27 durch den Schlitz 10 des Stapelschachtes 11 hindurch gehaltene Stapelunterlage 29 befindet sich bei dem in Fig. 1 gezeigten Betriebszustand schon nahe dem unteren Ende des Stapelschachtes 11 und trägt einen Stapel von Gegenständen 3 in einer gewünschten Anzahl bzw. in einer gewünschten Höhe. Während die Stapelunterlage 28 von der Antriebsvorrichtung bzw. dem Hub- und Senkantrieb 14 während des Aufbaus des Stapels verhältnismäßig langsam nach abwärts bewegt wird, bewegt sich die Stapelunterlage 29 mit dem darauf bereits fertig gebildeten Stapel in dieser Betriebsphase verhältnismäßig rasch durch entsprechende Steuerung des Motors 23 auf einem Restweg nach abwärts und die Stapelunterlage 29, der Ausleger 27 und die Antriebsvorrichtung 15 werden durch entsprechende Steuerung des Drehantriebs am Orte der Drehlagerung 18 verhältnismäßig rasch mit Bezug auf eine Aufsicht im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß dann am unteren Ende des Stapelschachtes 11 die Stapelunterlage 29 unter dem Stapelschacht 11 und unter der Unterseite des gebildeten fertigen Stabes herausgeschwenkt werden kann, wobei dann der fertige Stapel durch die Übergabeöffnung oder Durchtrittsöffnung 9 des Gehäusedecks 8 in einem Beutel oder eine Tüte auf der Stapelabnahmevorrichtung fällt.
Währenddessen wird beispielsweise nach einer Verschwenkung der Antriebsvorrichtung 15 mit Bezug auf die Aufsicht im Uhrzeigersinn um 90° der Antriebsmotor 23 umgesteuert und der Befestigungsblock 25, der Ausleger 7 und die Stapelunterlage wandern mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit nach aufwärts bis in eine obere Grenzstellung, aus der die genannten Teile nach Rückverschwenkung im Gegenuhrzeigersinn in eine Position gelangen, in welcher die Stapelunterlage 29 oberhalb des oberen Endes des Stapelschachtes 11 unter die Abwurföffnung 6 eingeschwenkt wird.
Fig. 1 zeigt keine Einzelheiten der Stapelabnahmevorrichtung, die sich zusammen mit einer Umhüllungsvorrichtung oder Eintütungsvorrichtung in einem unter dem Gehäusedeck 8 befindlichen Gehäuse 30 befindet. Aus diesem werden mittels einer Abfördervorrichtung 31 die umhüllten oder verpackten Stapel herausgefördert.
Die Antriebsvorrichtungen 14 und 15 und die ihnen zugeordneten Hub- und Senkantriebe sowie die im Bereich ihrer Drehlagerungen 16, 17, 18 und 19 vorgesehenen Drehantriebe sind über Steuerleitungen und Energiezuführungsleitungen mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten zentralen Steuereinheit verbunden, der auch Detektorsignale von Stellungsmeldern bezüglich des jeweiligen Zustandes der Antriebsvorrichtungen und Detektorsignale bezüglich der Geschwindigkeit der Zufördervorrichtung 2 und ihrer Besetzung mit zu stapelnden Gegenständen 3, sowie Zählersignale von die Zahl der gestapelten Gegenstände feststellenden Zähleinrichtungen zugeführt werden. Mittels der zentralen Steuereinheit kann die Steuerfolge der einzelnen Teile der Verpakkungsmaschine optimiert werden, so daß aufgrund zunächst langsamer Betätigung der Antriebsvorrichtungen, dann rascher Betätigung und rascher Rückführung der Antriebsvorrichtungen eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit bei störungsfreiem Betrieb erreicht werden kann.
Die Drehantriebe innerhalb der Drehlagerungen 16, 17, 18 und 19 können ebenso wie die Antriebsmotoren 22 und 23 für die Zahnriemen der Hub- und Senkantriebe 20 und 21 als Schrittmotoren ausgebildet sein, die in solcher Weise impulsbeaufschlagt werden, daß sowohl bezüglich der Schwenkbewegungen der Antriebsvorrichtungen 14 und 15, als auch bezüglich der Auf- und Abbewegungen der Stapelunterlagen 28 und 29 sanfte Beschleunigungs- bzw. Verzögerungs-Übergangsphasen zwischen Bewegungsabschnitten stark unterschiedlicher Bewegungsgeschwindigkeit vorgesehen werden. Dies bewirkt eine besonders schonende Handhabung der zu stapelnden Gegenstände 3 und einen störungsfreien Betrieb auch bei vergleichsweise hohen Taktgeschwindigkeiten von bis zu 6000 gehandhabten Gegenständen je Stunde.
Während bei der Ausführungsform nach Fig. 1 einem Stapelschacht 11 zwei Stapelunterlagen 28 und 29 sowie zugehörige Antriebsvorrichtungen 14 und 15 zugeordnet sind, zeigt die Ausführungsform nach Fig. 2 schematisch in Aufsicht die Architektur einer entsprechenden Verpackungsmaschine mit drei dem Stapelschacht 11 zugeordneten Stapelunterlagen 28a, 28b und 28c, zugeordneten, um vertikale Drehachsen 32a bzw. 32b bzw. 32c verschwenkbaren Hub- und Senkantrieben 14a bzw. 14b bzw. 14c sowie Befestigungsblöcke der Hub- und Senkantriebe mit den Stapelunterlagen verbindenden Auslegern 26a bzw. 26b bzw. 26c. Die Ausleger sind in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise so geformt, daß dann, wenn die Stapelunterlagen während des Arbeitsspiels der einzelnen Antriebsvorrichtungen innerhalb des Stapelschachtes 11 nach abwärts geführt werden, die Ausleger 26a, 26b und 26c von den Antriebsorganen der Hub- und Senkantriebe durch den Schlitz 10 des Stapelschachtes 11 hindurch zu den jeweils zugehörigen Stapelunterlagen reichen. Weiter ist durch entsprechende radiale Bemessung der Auslegerarme und durch Anordnung der Drehachsen 32a, 32b und 32c dafür Sorge getragen, daß mit Bezug auf die Aufsichtsdarstellung von Fig. 2 die Drehachsen und die sie umgebenden Teile der Hub- und Senkantriebe 14a, 14b und 14c außerhalb des durch strichpunktierte Linien Ka, Kb und Kc angedeuteten, kreisförmigen Weges des Außenrandes derjenigen beiden Stapelunterlagen bleibt, welche von den einem bestimmten Hub- und Senkantrieb benachbarten beiden Hub- und Senkantrieben betätigt werden. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die einzelnen Stapelunterlagen 28a, 28b und 28c sowie die sie haltenden Auslegerarme weder bei der Schwenkbewegung über das obere Ende des Stapelschachtes 11 nach einwärts, noch bei der Schwenkbewegung unter der unteren Ende des Stapelschachtes heraus, noch bei der vertikalen Rückführbewegung von der untersten Stellung in die oberste Stellung kollidieren.
Es sei hier noch angemerkt, daß in Fig. 2 zur Abbildungsvereinfachung weder das untere Gehäusedeck entsprechend dem Gehäusedeck 8 der Ausführungsform nach Fig. 1, noch Einzelheiten des Rahmengestells oder Maschinengestells gezeigt sind. Lediglich das obere Gehäusedeck 7 ist durch strichpunktierte Linien angedeutet und hat bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel etwa kreuzförmige Gestalt. Diese Form ist selbstverständlich hier willkürlich angegeben und kann beliebig abgewandelt werden.
Die Ausführungsform nach Fig. 2 mit drei einem Stapelschacht 11 zugeordneten, zeitlich um 120° phasenverschobene Arbeitsspiele ausführenden Stapelunterlagen 28a, 28b und 28c hat den Vorteil einer weiteren Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit und einer noch schonenderen Handhabung der zu stapelnden Gegenstände, wobei in einem in Vertikalrichtung vergleichsweise langem Stapelschacht 11 während der Bildung eines Stapels von Gegenständen am oberen Stapelschachtende gleichzeitig ein fertig gebildeter Stapel von Gegenständen zur Übergabe an die Stapelabnahmevorrichtung am unteren Stapelschachtende unterwegs ist.
Die Fig. 1 und 2 lassen erkennen, daß die Halterung des mit einem Vertikalschlitz 10 versehenen Stapelschachtes 11 an dem unteren Gehäusedeck 8 und/oder dem oberen Gehäusedeck 7 so vorgenommen werden muß, daß das obere Stapelschachtende und das untere Stapelschachtende für die Stapelunterlagen, die in Aufsicht dem Querschnitt des Stapelschachtes etwa angepaßt sind, frei zugänglich bleiben. Diese Überlegung bedingt eine gewisse Beschränkung der Anordnung der um die vertikalen Drehachsen 32a, 32b und 32c verschwenkbaren Antriebsvorrichtungen, wie dies anhand der Beschreibung der Ausführungsform nach Fig. 2 aufgezeigt wurde.
In bestimmten Fällen kann es zweckmäßig sein, die Hub- und Senkantriebe für die Stapelunterlagen nicht drehbar auszubilden, sondern mit Horizontalverschiebungsantrieben auszurüsten, wie dies nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 3 erläutert wird.
Fig. 3 zeigt eine Teilansicht einer einzelnen Antriebsvorrichtung mit Hub- und Senkantrieb für eine Stapelunterlage 28x, die über einen Auslegerarm 26x mit dem Antriebsorgan 24x eines Hub- und Senkantriebs 14x in Verbindung steht. Der Hub- und Senkantrieb 14x enthält, ähnlich wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen gezeigt, einen über obere und untere Rollen geführten Zahnriemen 20x, wobei aber die Rollen, von denen eine wiederum in einer in Fig. 3 nicht gezeigten Art und Weise durch einen umsteuerbaren Motor angetrieben wird, nicht etwa über Drehlagerungen nach der Art der Drehlagerungen 16 bis 19 der Ausführungsform von Fig. 1 mit den Gehäusedecks 7 und 8 verbunden sind, sondern an den Gehäusedecks über feste Lagerböcke starr gelagert sind, wie in Fig. 3 bei 35 bezüglich der Lagerung der oberen Zahnriemenrolle an dem oberen Gehäusedeck 7 angedeutet ist.
Zum Zurückziehen der hier gezeigten Stapelunterlage 28x aus dem Bereich unterhalb des Unterendes des Stapelschachtes 11 und zum Vorschieben der Stapelunterlage 28x in den Bereich oberhalb des Oberendes des Stapelschachtes 11 dient bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ein Horizontalverschiebungsantrieb 36, welcher innerhalb des Antriebsorganes 24x des Hub- und Senkantriebes 14x untergebracht ist und der in Fig. 3 nur schematisch angegeben ist, wobei hier ausdrücklich betont sei, daß die Ausbildung dieses Horizontalverschiebungsantriebs 36 im einzelnen in vielerlei Art und Weise erfolgen kann und auch Scherentriebe enthalten kann, die durch geeignete Antriebsmittel betätigt werden. Vorliegend ist der Auslegerarm 26x in einem bestimmten Abschnitt als Zahnstange ausgebildet, in welche ein Ritzel es Horizontalverschiebungsantriebs 36 eingreift. Der Horizontalverschiebungsantrieb 36 wird über Metallisierungsbeläge 37 auf der Außenfläche des Zahnriemens 20x sowie über Schleifkontakte mit Steuersignalen bzw. mit Energie versorgt.
Bei einer entsprechend den Prinzipien gemäß Fig. 3 aufgebauten Verpackungsmaschine können, ähnlich wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2 drei Stapelunterlagen und zugehörige Hub- und Senkantriebe mit jeweiligen Horizontalverschiebungsantrieben einem Stapelschacht zugeordnet werden, wobei die im Zusammenhang mit Fig. 2 erläuterten Beschränkungen bezüglich der Anordnung der einzelnen Hub- und Senkantriebe bei der Ausführungsform nach Fig. 3 nur in geringerem Maße bestehen. Es ist daher möglich, bei Einsatz der Konstruktionsprinzipien nach Fig. 3 einem einzigen vertikal sehr langgestreckten Stapelschacht auch mehr als drei Stapelunterlagen mit zugehörigen Hub- und Senkantrieben zuzuordnen, wodurch dem Konstrukteur bezüglich der Einstellbarkeit der Höhe der einzelnen zu bildenden Stapel, bezüglich der Arbeitsgeschwindigkeit und bezüglich der Handhabung der zu stapelnden Gegenstände noch größerer Spielraum gegeben ist.

Claims (7)

  1. Verpackungsmaschine für bruchempfindliche, flächige oder scheibenförmige Gegenstände (3), insbesondere tiefgefrorene Teigstücke, tiefgefrorene Nahrungsmittelstücke, Backwaren und dergleichen,
    mit einer Zufördervorrichtung (2) zum Anfördern einer Folge von Gegenständen (3) in einer Zuförderebene;
    mit einer Stapelvorrichtung zur Bildung vertikaler Stapel aus einer bestimmten Anzahl übereinandergelegter Gegenstände (3);
    wobei die Stapelvorrichtung einen den dem Umriß der Gegenstände (3) im Querschnitt angepaßten, mit einem Vertikalschlitz (10) versehenen Stapelschacht (11) und in diesem nach abwärts und außerhalb desselben nach aufwärts geführte Stapelunterlagen (28, 29; 28a, 28b, 28c; 28x) aufweist, die mittels einer Antriebsanordnung (14, 15; 14a, 14b, 14c; 14x) zur Erzeugung der Vertikalbewegungen der Stapelunterlagen gekoppelt sind; und
    wobei der Stapelschacht (11) an seinem oberen Ende und seinem unteren Ende für die Stapelunterlagen frei zugänglich ausgebildet ist;
    mit einer unterhalb der Stapelvorrichtung angeordneten, vertikal nach aufwärts oder nach abwärts bewegbaren Stapelabnahmevorrichtung; und
    mit einer zwischen der Stapelvorrichtung und der Stapelabnahmevorrichtung angeordneten Umhüllungsvorrichtung, welche, insbesondere kollabierte, Beutel oder Tüten bereitstellt, in welche die gebildeten Stapel von Gegenständen (3) unter Auflage auf der Stapelabnahmevorrichtung gestellt und unter Abwärtsbewegung der Stapelabnahmevorrichtung in die Beutel oder Tüten eingebracht werden;
    dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsanordnung (14, 15; 14a, 14b, 14c; 14x) der Stapelvorrichtung mindestens zwei jeweils gesondert geschwindigkeitsveränderlich steuerbare, je einer Stapelunterlage zugeordnete Antriebsvorrichtungen (14, 15) oder mindestens drei vorzugsweise jeweils gesondert geschwindigkeitsveränderlich steuerbare, je einer Stapelunterlage (28a, 28b, 28c; 28x) zugeordnete Antriebsvorrichtungen (14a, 14b, 14c; 14x) aufweist.
  2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Antriebsvorrichtung einen zwischen gestellfesten horizontalen Gehäusedecks (7, 8) angeordneten, umsteuerbaren Hub- und Senkantrieb (14, 15; 14a, 14b, 14c; 14x) aufweist, der jeweils ein Antriebsorgan (24, 25; 24x) aufweist, das über einen Auslegerarm (26, 27; 26a, 26b, 26c; 26x) mit je einer Stapelunterlage (28, 29; 28a, 28b, 28c; 28x) verbunden ist, wobei der Auslegerarm mit seinem mit der Stapelunterlage verbundenen Ende durch den Schlitz (10) des Stapelschachtes (11) reicht, wenn die betreffende Stapelunterlage innerhalb des Stapelschachtes abwärts geführt wird.
  3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hubund Senkantrieb (14, 15; 14a, 14b, 14c; 14x) einen über obere und untere Rollen geführten Zahnriemenantrieb aufweist und der Auslegerarm (26, 27; 26a, 26b, 26c; 26x) mit dem an dem Zahnriemen befestigten Antriebsorgan (24, 25; 24x) verbunden ist.
  4. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Antriebsvorrichtung mit den gestellfesten Gehäusedecks über Drehlagerungen (16, 17, 18, 19) um je eine vertikale Drehachse mittels eines Drehantriebs verdrehbar gelagert ist, wobei der Hub- und Senkantrieb (14, 15; 14a, 14b, 14c) über flexible Steuer- bzw. Energieleitungen über die Drehlagerungen hinweg Verbindung zum Maschinengestell hat.
  5. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Antriebsvorrichtung im Bereich des Antriebsorgans (24x) des Hub- und Senkantriebs (14x) einen über eine ortsveränderbare Steuer- bzw. Energiezuleitung (37) mit dem Maschinengestell verbundenen Horizontalverschiebungsantrieb (36) trägt, mittels welchem der betreffende Auslegerarm (26x) zum Vorschieben der betreffenden Stapelunterlage (28x) gegen den Stapelschacht und zum Zurückziehen der betreffenden Stapelunterlage aus dem Stapelschacht horizontal verschiebbar ist.
  6. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtungen und ihnen jeweils zugeordnete Hub- und Senkantriebe (14, 15; 14a, 14b, 14c; 14x) sowie gegebenenfalls vorgesehene Drehantriebe oder Horizontalverschiebungsantriebe über Steuerleitungen und Energiezuführungsleitungen mit einer zentralen Steuereinheit verbunden sind, der auch Detektorsignale von Stellungsmeldem bezüglich des jeweiligen Zustandes der Antriebsvorrichtungen und Detektorsignale bezüglich der Geschwindigkeit der Zufördervorrichtung (2) und ihrer Besetzung mit zu stapelnden Gegenständen (3) sowie Zählersignale von die Zahl der gestapelten Gegenstände feststellenden Zähleinrichtungen zugeführt werden.
  7. Verpackungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung so ausgebildet ist, daß die Hub- und Senkantriebe während des Aufstapelns von Gegenständen (3) auf ihre zugehörigen Stapel unterlagen diese mit einer stetigen Abwärtsgeschwindigkeit langsamer bewegen als nach dem Abschluß des Stapelvorganges, derart, daß dann eine Stapelunterlage mit vervollständigtem Stapel beschleunigt im Stapelschacht abgesenkt und die Stapelunterlage danach rasch aus dem Bereich des unteren Endes des Stapelschachtes herausgeschwenkt oder herausgezogen und nach aufwärts rückgeführt wird.
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