EP1447512B1 - Sicherheitseinrichtung - Google Patents

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Publication number
EP1447512B1
EP1447512B1 EP04002130A EP04002130A EP1447512B1 EP 1447512 B1 EP1447512 B1 EP 1447512B1 EP 04002130 A EP04002130 A EP 04002130A EP 04002130 A EP04002130 A EP 04002130A EP 1447512 B1 EP1447512 B1 EP 1447512B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hollow
hollow chamber
fastening
strips
safety device
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP04002130A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1447512A3 (de
EP1447512A2 (de
Inventor
Jürgen Menz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MENZ, JUERGEN
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1447512A2 publication Critical patent/EP1447512A2/de
Publication of EP1447512A3 publication Critical patent/EP1447512A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1447512B1 publication Critical patent/EP1447512B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound

Definitions

  • the invention relates to a safety device for power-operated equipment, such as rolling shutters, rolling grilles, lifting, working platforms and the like, power-operated machines, such as robots, mobile transport systems and the like and power-operated windows, doors, sliding systems, etc., especially for vehicles with a Profile body of elastomeric material according to the features of the preamble of patent claim 1.
  • Such a generic profile body is from the DE-32 32 365 A1 known.
  • This profile has in the hollow chamber area two cavities, namely a round first cavity and an adjoining square cavity, which terminates with a running approximately parallel to the mounting area hollow chamber strip.
  • the hollow-chamber strip is connected via four webs to the fastening strip, to which the fastening area connects with a metal angle profile, which is fastened to the power-operated system.
  • the middle webs have cavities in which switching strips are inserted, which trigger a contact and thus a switching pulse upon deformation of the web cavities.
  • a profile strip which has a plurality of cavities in the hollow chamber area.
  • the profile strip has only one switching strip, which is arranged centrally in the profile following the attachment area. It is in operative connection with a shearing rib, followed by V-shaped struts, which extend to the upper end of the middle profile. So that the switching rib also reaches the switching strip with oblique force attack on the profile strip, an intermediate profile is installed, which has a central groove into which the switching rib protrudes and is guided by the edges of the groove
  • Another profile body is from the DE-27 19 438 A known.
  • This profiled body has an empty chamber following the attachment area, which serves for the trailing of the drive in power-operated installations, etc., and subsequently a switching chamber in which switching elements are arranged.
  • this profile still has a chamber profile at the end, which serves to improve the tightness.
  • a disadvantage of this profile body is that the switching chamber is arranged at a distance from the mounting area. In particular, when the safety device is used in areas of dirt and moisture, this chamber is exposed more quickly to moisture and dirt. In addition, this chamber is designed by its shape and design ago that large switching forces are required. Furthermore, no clear separation with respect to the flow of forces between the wake and switching chamber can be seen. Also triggering forces that impinge obliquely on the switching device, possibly leading to a deformation of the trailing chamber, but not to a switching pulse.
  • Object of the present invention is to remedy these drawbacks and to provide a safety device that meets today's fast drives for power plants, etc., ensures rapid release of the switching pulse at even low forces and also for tripping forces from different directions, including lateral Directions, is well suited.
  • the object of the invention is achieved in that the cavities are arranged in the lateral edge regions of the profile body.
  • the switching elements are located close to the attachment of the profile body to the plant, the machine and the like and exposed to external influences such as moisture, dirt and the same to a small extent.
  • the connections for forwarding the switching pulses to the evaluation unit are thus arranged closer to the door, the door or the sliding system, so that they are exposed to lower movements and also lower external influences.
  • the cavities are arranged, which are in operative connection with the fastening strip and the hollow chamber.
  • the forces can be defined, from which a triggering of the switching pulses in the cavities taking into account the wall thickness of the cavities takes place.
  • the cavities are connected to the fastening strips and the hollow chamber, preferably extruded integrally therewith. But it is also possible that the cavities are connected only on one side, either with the fastening strip or with the hollow chamber.
  • two fastening units are provided with separate fastening strips and that the hollow chamber has a substantially triangular recess between the fastening units.
  • the power flow in the profile body can be directed more clearly and more accurately to the cavities in which the switching elements are arranged.
  • This refinement furthermore has the advantage that the fastening units can be adapted to different fastening widths of the installations, machines or windows, etc., since the fastening units are yielding to one another due to the recess in the hollow chamber.
  • these profiled bodies can be extruded "flat-extruded", that is to say as a flat body, as a result of which simpler and more cost-effective production is possible.
  • the hollow chamber approximately parallel to the fastening strip has hollow-chamber strips which are connected to the web or the webs and are in operative connection with the cavities. These hollow-chamber strips can simultaneously be part of the wall of the hollow chamber. Due to the parallel arrangement of the fastening strips and the hollow-chamber strips, a clear separation between the fastening area and the hollow chamber area is achieved and the switching reliability is improved.
  • a hollow chamber has been described as an element of the hollow chamber area. It should be expressly understood, however, that the present invention may also be used in so-called “bumpers” in which instead of the cavities foam bodies are provided, which also form a resilient and elastic unit.
  • an optical waveguide in the cavities, wherein the change in the light pipe along the optical waveguide is detected by deformation of the cavities and the optical waveguide from the light sensor and serves as a switching pulse.
  • a particularly advantageous embodiment of the optical waveguide is that it has at least one Lichtleitkem and an outer skin and the Lichtleitkern and / or the outer wall are made of a material that is present in operationally ready optical waveguide in a liquid or elastically deformable state.
  • This embodiment of the light guide core and / or the outer wall makes it possible that even relatively small forces lead to a change in the cross section of the Lichtleitkerns and / or the outer wall, whereby a change in the incoming light sensor light intensity occurs.
  • the proposed optical waveguide passes directly and via reflections at the boundary layer between the light guide core and the outer wall, the light along the conductor, wherein a high refractive index or refractive index is provided for the Lichtleitkem so that a low-loss line takes place and the outer wall with a low or a lower refractive index or refractive index Is provided.
  • the change in the light pipe along the optical waveguide or the change in the light intensity arriving at the light sensor is essentially caused by the fact that the optical fiber core and / or the outer wall are elastically deformable and elastically deform when pressure is applied. Of course, also occur bending of the optical waveguide, which also cause light losses. But these are of lesser importance.
  • the Lichtleitkem preferably has oil, resin or gel, in particular silicone gel.
  • the material used for the optical fiber core may also be a liquid for optical fiber connection or coupling, an optical fluid, a polymeric fluid, a refractive index-adjusted fluid, wax, pastes or other plastics within the meaning of the invention.
  • the outer wall formed as a hose body is preferably made of a thermoplastic material.
  • the outer wall can also be made of an elastomeric or thermoplastic elastomeric material, of rubber, of a polymeric material or other plastic.
  • Such an optical waveguide is in the not yet published European patent application EP-02 027 730.7 described. Such an optical waveguide is excellent to be used in a cavity or receiving tube of the profile body to form a loop at the end and to be returned by the other cavity or receiving tube, so that the Light source and the light sensor are located on one side of the profile body.
  • the proposed optical waveguide can be downsized to an outer diameter of up to 0.8 mm and bent in a radius of up to 5 mm without its function being impaired, so that it is also very good for small profiles and laying in a loop as described above.
  • the optical waveguide is surrounded by a protective layer, which ensures both protection against mechanical damage and protection against loss of light or intrusion of extraneous light.
  • the protective layer should also be elastic and not hinder the elasticity of the Lichtleitkems and / or the outer wall. It may be expedient that the optical waveguide is used at the transition point from one cavity to the other in a recess of the profile body and secured with a cap against external influences. But it is also quite possible that the optical waveguide forms a loop outside the cavities and then preferably secured by the protective layer.
  • FIGS. 1 to 8 is, as far as shown in detail, 1 denotes a profile body, which in the FIGS. 1 to 4 a fastening unit 2 and a hollow chamber.
  • 3 In the Figures 5 and 6 are provided two mounting units 2a and 3a designated, modified hollow chamber having a triangular recess between the mounting units.
  • the fastening units 2 and 2a have a designated 4 fastening strips and a T-shaped profile foot.
  • the hollow chambers 3 and 3a have hollow-chamber strips 6 which are arranged parallel to the fastening strips 4 and are designed as wall parts of the hollow chambers 3 and 3a.
  • Webs 7 are provided between the fastening strips 4 and the hollow-chamber strips 6, which produce a connection between the fastening strips 4 and the hollow-chamber strips 6.
  • cavities 8 are incorporated between the fastening strip 4 and the hollow-chamber strip, which extend along the profile body and form a unit with the fastening strip 4 and the hollow-chamber strip 6.
  • the cavities 8 can also be separate components, so that they are designed as hoses which are fastened to the fastening strip 4 or the hollow-chamber strip 6, for example between these, if necessary, clamped in grooves.
  • support struts 9 are incorporated, which extend between the hollow chamber strip 6 and the preferably opposite wall of the profile body 1.
  • FIG. 7 shows a modified embodiment of the invention, in which the fastening strip is flat and has no profile foot. It can for example be glued to a robot or other machine part.
  • the profile body 1 is not designed as a hollow chamber but consists of a Schaustoff Eisen 10, which is also elastically deformable.
  • cavities 8 are likewise provided, which are in operative connection with the foam body 10.
  • an optical waveguide denoted by 11 which is formed as a loop, so that a light source, not shown, and an unillustrated light sensor are arranged on the same side of the profile body.
  • the optical waveguide 11 is shown in detail. It has a light guide core 12 and an outer wall 13.
  • the light guide core 12 comprises oil, cured resin or solidified gel, in particular silicone gel, these materials being introduced in the liquid state into the outer wall 13 designed as a hose body.
  • a protective layer 14 is attached to the outer wall 13, which may also be designed as an elastic tube or as a coating or coating. It is currently possible to make the optical waveguide so thin that the outer diameter is only about 0.8 mm.
  • the wall thickness of the outer wall 13 may be up to 0.05 mm thin.
  • the optical waveguide is shown with a circular cross-section.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung für kraftbetätigte Anlagen, wie Rolltore, Rollgitter, Hebe-, Arbeitsbühnen und dergleichen, für kraftbetätigte Maschinen, wie Roboter, fahrbare Transportsysteme und dergleichen und für kraftbetätigte Fenster, Türen, Schiebeanlagen usw., insbesondere für Fahrzeuge mit einem Profilkörper aus elastomerem Material gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentsanspruchs 1.
  • Ein derartiger gattungsbildender Profilkörper ist aus der DE- 32 32 365 A1 bekannt. Dieses Profil weist im Hohlkammerbereich zwei Hohlräume auf, nämlich ein runder erster Hohlraum und ein daran anschließender eckiger Hohlraum, der mit einem etwa parallel zum Befestigungsbereich verlaufenden Hohlkammerstreifen abschließt. Der Hohlkammerstreifen ist über vier Stege mit dem Befestigungsstreifen verbunden, an den sich der Befestigungsbereich mit einem metallenen Winkelprofil anschließt, das an der kraftbetätigten Anlage befestigt ist. Die mittleren Stege weisen Hohlräume auf, in denen Schaltstreifen eingefügt sind, die bei Verformung der Steghohlräume einen Kontakt und damit einen Schaltimpuls auslösen. Bei diesem Profil besteht das Problem, dass erst bei größeren Kräften ein Schaltimpuls ausgelöst wird, weil die Wandungen der Hohlräume den Querschnitten der Stege entsprechend stark ausgebildet sein müssen und daher nicht unbeachtliche Kräfte erforderlich sind, um die Schaltstreifen auszulösen. Weiterhin ist der Abstand der Hohlräume verhältnismäßig nahe beieinander, so dass schräg auf das Schaltprofil auftreffende Schaltkräfte wegen des kleinen Hebelarms groß mein müssen, um Schaltimpulse auszulösen.
    Gemäß Figur 4 der DE- 32 32 365 sind zwar die Schaltstreifen an den äußeren Rändern des Profils angeordnet, sie sind aber nicht mehr in das Profil integriert, sondern in Aussparungen des Befestigungsbereiches auf dem metallenen Winkelprofil aufgesetzt.
  • Aus der DE- 33 47 945 C2 ist weiterhin eine Profilleiste bekannt, die eine Vielzahl von Hohlräumen im Hohlkammerbereich aufweist. Die Profilleiste weist nur einen Schaltstreifen auf, der mittig im Profil im Anschluss an den Befestigungsbereich angeordnet ist. Er steht mit einer Schaltrippe in Wirkverbindung, an die sich V-förmige Streben anschließen, die bis zum oberen Ende des mittleren Profils reichen.
    Damit die Schaltrippe auch den Schaltstreifen bei schrägem Kraftangriff auf die Profilleiste überhaupt erreicht, ist ein Zwischenprofil eingebaut, das eine zentrale Nut aufweist, in die die Schaltrippe ragt und von den Rändern der Nut geführt wird
  • Ein weiterer Profilkörper ist aus der DE- 27 19 438 A bekannt. Dieser Profilkörper hat im Anschluss an den Befestigungsbereich eine Leerkammer, die dem Nachlauf des Antriebes bei kraftbetätigten Anlagen usw. dient, und im Anschluss daran eine Schaltkammer, in der Schaltelemente angeordnet sind. Darüber hinaus weist dieses Profil am Ende noch ein Kammerprofil auf, das zur Verbesserung der Dichtheit dient.
    Nachteilig bei diesem Profilkörper ist, dass die Schaltkammer mit Abstand zu dem Befestigungsbereich angeordnet ist. Insbesondere dann, wenn die Sicherheitseinrichtung in Bereichen mit Schmutz und Feuchtigkeit eingesetzt wird, ist diese Kammer schneller der Feuchtigkeit und dem Schmutz ausgesetzt. Darüber hinaus ist diese Kammer von ihrer Formgebung und Ausgestaltung her so ausgelegt, dass große Schaltkräfte erforderlich sind. Des weiteren ist keine klare Trennung bezüglich des Kräfteverlaufs zwischen Nachlauf- und Schaltkammer zu erkennen. Auch führen Auslösekräfte, die schräg auf die Schalteinrichtung auftreffen, möglicherweise zu einer Verformung der Nachlaufkammer, nicht aber zu einem Schaltimpuls.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu beheben und eine Sicherheitseinrichtung zur Verfügung zu stellen, die heutigen schnellen Antrieben für kraftbetätigte Anlagen usw. entspricht, eine schnelle Auslösung der Schaltimpulses bei noch geringen Kräften sicherstellt und auch für Auslösekräfte aus verschiedenen Richtungen, auch seitlichen Richtungen, gut geeignet ist.
    Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung dadurch, dass die Hohlräume in den seitlichen Randbereichen des Profilkörpers angeordnet sind. Dadurch sind die Schaltelemente nahe an der Befestigung des Profilkörpers an der Anlage, der Maschine und dergleichen angeordnet und äußeren Einflüssen, wie Feuchtigkeit, Schmutz und der gleichen in geringem Maße ausgesetzt. Weiterhin sind dadurch auch die Anschlüsse zur Weiterleitung der Schaltimpulse an die Auswerteeinheit näher an dem Tor, der Tür oder der Schiebeanlage angeordnet, so dass sie geringeren Bewegungen und auch geringeren äußeren Einflüssen ausgesetzt sind. Darüber hinaus sind die Hebelarme der Auslösekräfte, insbesondere auch dann, wenn sie schräg und außermittig angreifen, gegenüber dem Befestigungsbereich größer, so dass die Auslösung der Schaltimpulse schneller und eindeutiger erfolgt. Schließlich ergibt sich durch die doppelte Anordnung der Schaltelemente auf beiden Seiten des Befestigungsbereichs eine erhöhte Sicherheit bei der Auslösung der Schaltimpulse.
  • Weiterhin wird vorgeschlagen, dass neben dem Steg oder den Stegen die Hohlräume angeordnet sind, die mit dem Befestigungsstreifen und der Hohlkammer in Wirkverbindung stehen. Durch die Wahl der Stärke und Elastizität der Stege können die Kräfte definiert werden, ab denen eine Auslösung der Schaltimpulse in den Hohlräumen unter Berücksichtigung der Wandstärke der Hohlräume erfolgt. Dabei spielt auch der Abstand der Hohlräumen zu den Stegen und die Tatsache, ob ein Steg oder mehrere Stege zur Anwendung kommen, eine Rolle.
    In vorteilhafter Weise sind die Hohlräume mit den Befestigungsstreifen und der Hohlkammer verbunden, vorzugsweise einstückig mit diesen extrudiert. Es ist aber auch möglich, dass die Hohlräume nur einseitig, entweder mit den Befestigungsstreifen oder mit der Hohlkammer verbunden sind. Sie können natürlich auch, da sie von außen gut zugänglich sind, an den Befestigungsstreifen oder der Hohlkammer angeklebt oder in den Zwischenräumen eingeklemmt werden, wobei auch aufgrund der Formgestaltung ein Einrasten in Aussparungen in den Befestigungsstreifen und/oder der Wand der Hohlkammer möglich ist. Die getrennte Herstellung der Hohlräume hat den Vorteil, dass je nach Ausgestaltung der Schaltelemente diese leichter in die Hohlräume eingesetzt werden können. Die Hohlräume sind dann Aufnahmeschläuche für die Schaltelemente.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zwei Befestigungseinheiten mit getrennten Befestigungsstreifen vorgesehen sind und dass die Hohlkammer zwischen den Befestigungseinheiten eine im Wesentlichen dreieckförmige Aussparung aufweist. Dadurch lässt sich der Kraftfluss im Profilkörper noch eindeutiger und zielsicherer zu den Hohlräumen lenken, in denen die Schaltelemente angeordnet sind.
    Diese Ausgestaltung hat weiterhin den Vorteil, dass die Befestigungseinheiten an verschiedene Befestigungsbreiten der Anlagen, Maschinen oder Fenster usw. angepasst werden können, da die Befestigungseinheiten aufgrund der Aussparung in der Hohlkammer zueinander nachgiebig sind. Des Weiteren können diese Profilkörper je nach Größe der Aussparung "Flachextrudiert", also als Flachkörper extrudiert werden, wodurch eine einfachere und kostengünstigere Herstellung möglich ist.
  • Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Hohlkammer etwa parallel zu den Befestigungsstreifen Hohlkammerstreifen aufweist, die mit dem Steg oder den Stegen verbunden sind und mit den Hohlräumen in Wirkverbindung stehen. Diese Hohlkammerstreifen können gleichzeitig Teil der Wandung der Hohlkammer sein. Durch die parallele Anordnung der Befestigungsstreifen und der Hohlkammerstreifen wird eine klare Trennung zwischen dem Befestigungsbereich und dem Hohlkammerbereich erreicht und die Schaltsicherheit verbessert.
    Durch die Anordnung von Stützstreben in der Hohlkammer, die von den Hohlkammerstreifen bis in den den Hohlkammerstreifen abgewandten Bereich der Hohlkammer reichen, wird eine gezielte Leitung der Kräfte zu den Hohlräumen sichergestellt und trotzdem die Nachgiebigkeit und Elastizität der Hohlkammer beibehalten, da die Streben nicht parallel zu den Außenwänden sondern schräg innerhalb der Hohlkammer verlaufen, so dass sie nach Überschreitung einer zu definierenden Kraft einknicken und nachgeben.
    Bisher wurde eine Hohlkammer als Element des Hohlkammerbereichs beschrieben. Es sei aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung auch bei sogenannten "Bumpern" zur Anwendung kommen kann, bei denen statt der Hohlräume Schaumstoffkörper vorgesehen sind, die ebenfalls eine nachgiebige und elastische Einheit bilden. Diese werden vorzugsweise bei Maschinen, wie Robotern, Transportsystemen und dergleichen eingesetzt, da es dort nur auf die Sicherheitsauslösung, nicht aber auf Dichtheit, wie bei einem Tor, einem Fenster, und dergleichen ankommt. Von der Funktionsweise her, nämlich Auslösung von Schaltimpulsen in Abhängigkeit von einzuleitenden Kräfte und Steuerung des Antriebes unterscheiden sie sich nicht.
  • Darüber hinaus wird vorgeschlagen, einen Lichtwellenleiter in den Hohlräumen anzuordnen, wobei die Veränderung der Lichtleitung entlang des Lichtwellenleiters durch Verformung der Hohlräume und des Lichtwellenleiters vom Lichtsensor erfasst wird und als Schaltimpuls dient.
    Eine besonders günstige Ausgestaltung des Lichtwellenleiters besteht darin, dass er zumindest einen Lichtleitkem und eine Außenhaut aufweist und der Lichtleitkern und/oder die Außenwand aus einem Werkstoff hergestellt sind, der bei betriebsfertigem Lichtwellenleiter in einem flüssigen oder elastisch verformbaren Zustand vorliegt. Diese Ausgestaltung des Lichtleitkerns und/oder der Außenwand ermöglicht es, dass bereits verhältnismäßig kleine Kräfte zu einer Änderung des Querschnitts des Lichtleitkerns und/oder der Außenwand führen, wodurch eine Änderung der am Lichtsensor ankommenden Lichtstärke erfolgt.
    Der vorgeschlagene Lichtwellenleiter leitet direkt und über Reflektionen an der Grenzschicht zwischen dem Lichtleitkern und der Außenwand das Licht entlang des Leiters, wobei ein hoher Brechungskoeffizient oder Brechungsindex für den Lichtleitkem vorgesehen ist, damit eine möglichst verlustarme Leitung erfolgt und die Außenwand mit einem geringen bzw. einem geringeren Brechungskoeffizienten oder Brechungsindex ausgestattet ist. Die Änderung der Lichtleitung entlang des Lichtwellenleiters bzw. die Änderung der am Lichtsensor ankommenden Lichtstärke wird im Wesentlichen dadurch hervorgerufen, dass der Lichtleitkern und/oder die Außenwand elastisch verformbar sind und sich bei Druckbeaufschlagung elastisch verformen. Dabei treten natürlich auch Verbiegungen des Lichtwellenleiters auf, die auch Lichtverluste bewirken. Diese sind aber von geringerer Bedeutung.
    Aufgrund der Elastizität des Lichtleitkems ändert sich bei einer Druckbelastung der Querschnitt derselben, so dass die Lichtverluste bzw. die den Lichtsensor erreichende Lichtstärke sehr schnell abnimmt. Ein ähnlicher Effekt tritt auch dann auf, wenn die Außenwand elastisch verformt wird, da dadurch an der zusammengedrückten Stelle sich die Reflektion ändern und Lichtverluste auftreten. Eine Addition der Effekte tritt natürlich dann auf, wenn sowohl der Lichtleitkem als auch die Außenwand elastisch verformt werden und aufgrund von Druckbelastung ihre Querschnitte ändern.
    Der Lichtleitkem weist vorzugsweise Öl, Harz oder Gel, insbesondere Silicon-Gel auf. Als Werkstoff für den Lichtleitkern kann auch eine Flüssigkeit zur optischen Lichtwellenverbindung bzw. -kupplung, eine optische Flüssigkeit, eine polymere Flüssigkeit, eine Flüssigkeit mit angepasstem Brechungsindex, Wachs, Pasten oder andere Kunststoffe im Sinne der Erfindung benutzt werden.
    Die als Schlauchkörper ausgebildete Außenwand ist vorzugsweise aus einem thermoplastischen Werkstoff hergestellt. Die Außenwand kann auch aus einem elastomeren oder thermoplastisch elastomerem Werkstoff, aus Kautschuk, aus einem polymeren Werkstoff oder sonstigen Kunststoff hergestellt sein.
    Ein derartiger Lichtwellenleiter ist in der noch nicht veröffentlichten europäischen Patentanmeldung EP- 02 027 730.7 beschrieben.
    Ein derartiger Lichtwellenleiter ist vorzüglich dazu geeignet, in einem Hohlraum bzw. Aufnahmeschlauch des Profilkörpers eingesetzt zu werden, an dessen Ende eine Schleife zu bilden und durch den anderen Hohlraum bzw. Aufnahmeschlauch zurückgeführt zu werden, so dass sich die Lichtquelle und der Lichtsensor auf einer Seite des Profilkörpers befinden. Der vorgeschlagene Lichtwellenleiter kann nämlich bis auf einen Außendurchmesser von bis zu 0,8 mm verkleinert und in einem Radius von bis zu 5 mm umgebogen werden, ohne dass seine Funktion beeinträchtigt ist, so dass er sehr gut auch für kleine Profile und Verlegung in einer Schleife, wie zuvor beschrieben, benutzt werden kann.
    Insbesondere für diesen letztgenannten Fall der Anwendung ist es von Vorteil, wenn der Lichtwellenleiter von einer Schutzschicht umgeben ist, die sowohl einen Schutz gegen mechanische Beschädigung als auch einen Schutz gegen Lichtverlust bzw. Eindringen von Fremdlicht sicherstellt. Die Schutzschicht sollte ebenfalls elastisch sein und die Elastizität des Lichtleitkems und/oder der Außenwand nicht behindern. Es dürfte zwar zweckmäßig sein, dass der Lichtwellenleiter an der Übergangsstelle von einem Hohlraum zum anderen in einer Aussparung des Profilkörpers eingesetzt und mit einer Abschlusskappe gegen äußere Einflüsse abgesichert ist. Es ist aber auch durchaus möglich, dass der Lichtwellenleiter außerhalb der Hohlräume eine Schleife bildet und dann vorzugsweise durch die Schutzschicht abgesichert ist.
  • Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfacht dargestellt sind.
    Es zeigen:
    • Figuren 1 bis 4:
    einen Querschnitt durch einen Profilkörper mit einer Hohlkammer und einer Befestigungseinheit,
    Figuren 5 und 6:
    einen Profilkörper mit zwei Befestigungseinheiten und einer modifizierten Hohlkammer,
    Figur 7:
    ein Profil, bei dem die Hohlkammer durch einen Schaumstoffkörper ersetzt ist,
    Figur 8:
    eine perspektivische Darstellung eines Profilkörpers mit einem als Schleife ausgebildeten Lichtwellenleiter,
    Figur 9:
    einen Querschnitt durch einen rund ausgeführten, bevorzugten Lichtwellenleiter und
    Figur 10:
    einen Teilquerschnitt nach der Linie II-II in Figur 9.
  • In den Figuren 1 bis 8 ist, soweit im Einzelnen dargestellt, mit 1 ein Profilkörper bezeichnet, der in den Figuren 1 bis 4 eine Befestigungseinheit 2 aufweist und eine Hohlkammer 3.
    In den Figuren 5 und 6 sind zwei Befestigungseinheiten 2a und eine mit 3a bezeichnete, modifizierte Hohlkammer vorgesehen, die eine dreieckförmige Aussparung zwischen den Befestigungseinheiten hat.
    Die Befestigungseinheiten 2 und 2a haben einen mit 4 bezeichneten Befestigungsstreifen und einen T-förmigen Profilfuß 5.
    Die Hohlkammern 3 und 3a weisen Hohlkammerstreifen 6 auf, die parallel zu den Befestigungsstreifen 4 angeordnet sind und als Wandteile der Hohlkammern 3 und 3a ausgeführt sind. Zwischen den Befestigungsstreifen 4 und den Hohlkammerstreifen 6 sind Stege 7 vorgesehen, die eine Verbindung zwischen den Befestigungsstreifen 4 und den Hohlkammerstreifen 6 herstellen. Mit Abstand zu den Stegen 7, an. den äußeren Rändern des Profilkörpers 1, sind zwischen den Befestigungsstreifen 4 und den Hohlkammerstreifen 6 Hohlräume 8 eingearbeitet, die entlang des Profilkörpers verlaufen und mit den Befestigungsstreifen 4 und den Hohlkammerstreifen 6 eine Einheit bilden.
    Wie in der allgemeinen Beschreibung bereits ausgeführt wurde, können die Hohlräume 8 auch getrennte Bauteile sein, so dass sie als Schläuche ausgeführt sind, die an den Befestigungsstreifen 4 oder den Hohlkammerstreifen 6 befestigt sind, beispielsweise zwischen diesen ggf. in Rillen eingeklemmt sind.
    In den Hohlkammern 3 und 3a sind Stützstreben 9 eingearbeitet, die zwischen den Hohlkammerstreifen 6 und der vorzugsweise gegenüberliegenden Wandung des Profilkörpers 1 verlaufen.
  • Figur 7 zeigt ein modifiziertes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem der Befestigungsstreifen eben ausgebildet ist und keinen Profilfuß aufweist. Er kann beispielsweise an einem Roboter oder sonstigem Maschinenteil angeklebt sein. Der Profilkörper 1 ist nicht als Hohlkammer ausgeführt sondern besteht aus einem Schaustoffkörper 10, der ebenfalls elastisch verformbar ist. An beiden Rändern des Befestigungsstreifens 4 sind ebenfalls Hohlräume 8 vorgesehen, die mit dem Schaumstoffkörper 10 in Wirkverbindung stehen.
    In der perspektivischen Darstellung des Profilkörpers 1 in Figur 8 ist ein mit 11 bezeichneter Lichtwellenleiter dargestellt, der als Schleife ausgebildet ist, so dass eine nicht dargestellte Lichtquelle und ein nicht dargestellter Lichtsensor auf derselben Seite des Profilkörpers angeordnet sind.
  • In den Figuren 9 und 10 ist der Lichtwellenleiter 11 detailliert dargestellt. Er weist einen Lichtleitkern 12 und eine Außenwand 13 auf. Der Lichtleitkern 12 weist Öl, ausgehärtetes Harz oder erstarrtes Gel, insbesondere Silicon-Gel auf, wobei diese Werkstoffe in flüssigem Zustand in die als Schlauchkörper ausgebildete Außenwand 13 eingebracht sind.
    Zum Schutz gegen Beschädigung und auch zum Schutz gegen Lichtein- oder -austritt ist um die Außenwand 13 eine Schutzschicht 14 angebracht, die ebenfalls als elastischer Schlauch oder auch als Beschichtung bzw. Überzug ausgeführt sein kann.
    Es ist zur Zeit möglich, den Lichtwellenleiter so dünn auszubilden, dass der Außendurchmesser nur etwa 0,8 mm beträgt. Die Wandstärke der Außenwand 13 kann bis 0,05 mm dünn sein.
    In den Figuren ist der Lichtwellenleiter mit kreisrundem Querschnitt dargestellt. Es sei aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass je nach Anwendungsfall auch ein ovaler Querschnitt oder auch ein rechteckiger Querschnitt vorgesehen sein kann. Es können sich auch noch andere Querschnittsformen dadurch ergeben, dass zwei oder mehr Lichtwellenleiter zu Baueinheiten, z.B. über die Außenwände, aneinander befestigt bzw. zusammengefasst sind und in die Hohlräume 8 eingebracht sind.
    • Bezugszahlenliste
    • 1
    Profilkörper
    2
    Befestigungseinheit
    2a
    Befestigungseinheit
    3
    Hohlkammer
    3a
    Hohlkammer
    4
    Befestigungsstreifen
    5
    Profilfuß
    6
    Hohlkammerstreifen
    7
    Stege
    8
    Hohlräume
    9
    Stützstreben
    10
    Schaumstoffkörper
    11
    Lichtwellenleiter
    12
    Lichtleitkern
    13
    Außenwand
    14
    Schutzschicht

Claims (9)

  1. Sicherheitseinrichtung für kraftbetätigte Anlagen, wie Rolltore, Rollgitter, Hebe-, Arbeitsbühnen und dergleichen, für kraftbetätigte Maschinen, wie Roboter, fahrbare Transportsysteme und dergleichen, und für kraftbetätigte Fenster, Türen, Schiebeanlagen usw., insbesondere für Fahrzeuge mit einem mit der Anlage, der Maschine oder Fenster verbundenen Profilkörper (1) aus elastomerem Material, der einen Befestigungsbereich und einen Hohlkammerbereich und zumindest ein Schaltelement aufweist, wobei das Schaltelement mit einer elektrischen Auswerteeinheit verbunden ist, die den Antrieb der Anlage, der Maschine oder des Fensters steuert, wobei der Befestigungsbereich eine Befestigungseinheit (2 oder 2a) mit einem Befestigungsstreifen (4) umfasst und im Anschluss an die Befestigungseinheit (2 oder 2a) zumindest zwei entlang des Profilkörpers (1) verlaufende Hohlräume (8) angeordnet sind, wobei in den Hohlräumen (8) Schaltelemente (11) vorgesehen sind, wobei der Hohlkammerbereich eine Hohlkammer (3 oder 3a) mit etwa parallel zu den Befestigungsstreifen (4) angeordneten Hohlkammerstreifen (6) aufweist und wobei der Befestigungsstreifen (4) mittels zumindest eines Steges (7) mit dem Hohlkammerstreifen (6) verbunden ist, wobei
    neben dem Steg oder den Stegen (7) die Hohlräume (8) angeordnet sind, die mit den Befestigungsstreifen (4) und den Hohlkammerstreifen (6) in Wirkverbindung stehen dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlräume (8) in seitlichen Randbereichen des Profilkörpers (1) angeordnet sind, dass in den Hohlräumen (8) je ein Lichtwellenleiter (11) eingefügt ist, wobei die Veränderung der Lichtleitung entlang des Lichtwellenleiters (11) durch Verformung der Hohlräume (8) und des Lichtwellenleiters als Schaltimpuls dient, dass in der Hohlkammer (3 oder 3a) Stützstreben (9) vorgesehen sind, die von den Hohlkammerstreifen (6) ausgehend bis in den den Hohlkammerstreifen (6) abgewandten Bereich der Hohlkammer (3 oder 3a) reichen, und dass die Stützstreben (9) schräg innerhalb der Hohlkammer (3 oder 3a) verlaufen.
  2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlräume (8) mit den Befestigungsstreifen (4) und der Hohlkammer (3 oder 3a) verbunden, vorzugsweise einstückig mit diesen extrudiert sind.
  3. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwei Befestigungseinheiten (2a) mit getrennten Befestigungsstreifen (4) vorgesehen sind und dass die Hohlkammer (3a) zwischen den Befestigungseinheiten (2a) eine im wesentlichen dreieckförmige Aussparung aufweist.
  4. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass statt der Hohlkammer ein Schaumstoffkörper (10), Bumper, als nachgiebige elastische Einheit vorgesehen ist.
  5. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtwellenleiter (11) zumindest einen Lichtleitkern (12) und eine Außenwand (13) aufweist, wobei der Lichtleitkern (12) und/oder die Außenwand. (13) aus einem Werkstoff hergestellt sind, der bei betriebsfertigem Lichtwellenleiter (11) in einem flüssigen oder elastisch verformbaren Zustand vorliegt.
  6. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtleitkern (12) Öl, Harz oder Gel, insbesondere Silicon-Gel, aufweist.
  7. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Außenwand (13) als Schlauchkörper ausgebildet ist, der vorzugsweise aus einem thermoplastischen Werkstoff hergestellt ist.
  8. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Außenwand (13) von einer Schutzschicht (14) umgeben ist.
  9. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtwellenleiter (11) entlang des einen Hohlraumes (8) und des zweiten Hohlraumes (8) unter Bildung einer Schleife auf einer Seite der Hohlräume im Profilkörper (1) angeordnet ist.
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