EP1462253A2 - Lager- und Kupplungseinrichtung für einen einsetzbaren beziehungsweise entnehmbaren Zylinder einer Lackier- oder Druckmaschine - Google Patents

Lager- und Kupplungseinrichtung für einen einsetzbaren beziehungsweise entnehmbaren Zylinder einer Lackier- oder Druckmaschine Download PDF

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EP1462253A2
EP1462253A2 EP04007167A EP04007167A EP1462253A2 EP 1462253 A2 EP1462253 A2 EP 1462253A2 EP 04007167 A EP04007167 A EP 04007167A EP 04007167 A EP04007167 A EP 04007167A EP 1462253 A2 EP1462253 A2 EP 1462253A2
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EP
European Patent Office
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cylinder
bearing
axially
screw
painting
Prior art date
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EP04007167A
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English (en)
French (fr)
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EP1462253A3 (de
EP1462253B1 (de
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Stephan Dipl.-Ing. Gericke
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KBA Metalprint GmbH and Co KG
Original Assignee
LTG Mailander GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/20Supports for bearings or supports for forme, offset, or impression cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/10Constitutive elements of driving devices
    • B41P2213/25Couplings; Clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/80Means enabling or facilitating exchange of cylinders
    • B41P2213/804Means enabling or facilitating exchange of cylinders radially

Definitions

  • the invention relates to a bearing and coupling device for a insertable or removable cylinder of a painting or Printing machine, with two, the two end regions of the cylinder assignable pivot bearings.
  • Such a bearing and coupling device is known. she will referred to as the so-called Hirth coupling.
  • the cylinder of the painting or Printing machine can be removed from the machine with the clutch released and exchanged for another cylinder, for example become.
  • the Hirth coupling has a central screw that coincides with the axis of rotation of the cylinder. Will the Screw loosened, so the cylinder can be removed from the painting or printing machine be removed. Requires in the known device a cylinder change extensive assembly work
  • the invention has for its object a bearing and coupling device to create the type mentioned above, by means of in a simple way a cylinder change on a painting or Printing machine can be carried out.
  • a pivot bearing for insertion or removal of the cylinder is arranged axially displaceable. Used for a change process the pivot bearing is axially displaced away from the cylinder, so the cylinder is released and can be removed from the machine become. A new cylinder is inserted radially into the machine and then coupled by axially moving the pivot bearing. This procedure is very simple and only requires that due to the axial displacement of the cylinders on both ends coupled and thus rotatably held in the working position
  • At least one of the rotary bearings is arranged in a holding device. To this extent, one is used for removing or inserting Cylinder an axial displacement of the holding device, whereby the associated pivot bearing is also axially displaced.
  • the axially displaceable pivot bearing for an axial displacement occurring coaxially on a rotation arranged the screw-holding device is.
  • a screw-holding device is to be understood as an arrangement which is also an axial displacement in the event of a rotary displacement carried out, i.e. the rotational displacement is decisive for this, that the axial displacement starts. Because the pivot bearing is coaxial the holding device and this axis is the axis of the Screw movement corresponds to the rotational movement of the holding device the pivot bearing is axially displaced. That way a cylinder can be coupled or uncoupled. In the Rotation doesn't have to be a full turn, depending on the steepness of the screw formation sufficient if an angular rotation of, for example, ⁇ 120 °.
  • One of the rotary bearings is preferably axially displaceable and the other the pivot bearing is axially fixed.
  • This configuration requires only a small construction effort, since that a pivot bearing as axial fixed bearing can be formed. This means that at a cylinder insertion process against one end of the cylinder a corresponding element of the pivot bearing and performed a clutch is realized. The other pivot - or a corresponding one assigned to this pivot bearing Element- is then axially displaced and thereby couples the cylinder on its associated other face.
  • axially displaceable rotary bearings in the screw-holding device forming screw-holding sleeve is added.
  • rotating the Sleeve around the for the cylinder in the painting or printing machine provided axis of rotation shifts the holding sleeve axially, so that also the rotary bearing accommodated in it is axially displaced by one To enable or disengage a cylinder.
  • stub shafts in the pivot bearings or correspondingly store other elements with which the cylinder is axially connectable are the pivot bearings always assigned, i.e. they remain in the pivot bearings, even if the cylinder is removed.
  • the cylinder has corresponding shaft ends, which can be axially coupled to the shaft ends.
  • the stub shaft is one of the rotary bearings is axially immovable and the stub shaft of other pivot bearing relative to this a certain axial displacement allows, but not the coupling process of the cylinder serves, but the bearing preload. This is discussed below discussed in more detail.
  • the coupling between the stub shaft and cylinder is preferably carried out by means of spur gearing. This ensures that everyone both shaft ends centered on the axis of rotation of the cylinder engaged. Basically, it is sufficient if the Front teeth only one tooth on one element and one groove has in the other element and that in the coupling of the Tooth enters the groove However, there are preferably several teeth provided with corresponding tooth receiving grooves that over the Circumference are arranged so that automatic centering the parts to be coupled takes place during the coupling process
  • the screw-holding device is in particular by means of a curve guide on the machine frame of the painting or printing machine held.
  • the screw coupling of the Cylinder i.e. an axial movement is brought about by around the clutch or end clutch of the cylinder to be able to make.
  • the curve is preferred designed as a slot pin guide or as a slot roller guide.
  • several curve guides can be angularly offset be provided to each other so that a force transmission of the Screwing movement is effected at several points on the circumference A "tilting movement" or a “tilting" of the screw-holding device this prevents during coupling.
  • One of the rotary bearings is preferably axially preloaded. This leads to for eliminating the bearing play and therefore for high running precision.
  • the holding device of the axially displaceable rotary bearing kept free of play by radial clamping means. Therefore also in radial direction to the rotational movement freedom from play by the aforementioned Measure reached to a quiet and precise running behavior to create.
  • the radial clamping means are preferably from a radial clamping sleeve educated. This clamping sleeve is aligned coaxially with the axis of rotation of the pivot bearing. It is preferably radially elastically deformable in this way and how to create freedom of play.
  • the deformability will generated in particular by means of a printing medium, i.e. that is Pressure medium introduced with a correspondingly high pressure, so deformed the radial clamping means due to its elasticity in radial Direction and eliminates any game, i.e. that Corresponding pivot bearing is free of play in the radial direction with the Machine frame of the painting or printing machine connected.
  • Pressure medium can in particular be a pressure gas or a pressure liquid be used.
  • the cylinder mentioned is preferably a painting cylinder a painting machine.
  • the side wall 1 shows two side walls 1 and 2 of a not shown Painting machine 3.
  • the side wall 1 is a pivot bearing 4 and the side wall 2 a pivot bearing 5 for a replaceable Cylinder 6 of the painting machine 3 assigned.
  • the cylinder 6 is as Paint cylinder 7 formed and shown only shortened in Figure 1 (Break lines 8). It has an axis of rotation 9 and on its two End regions 10, 11 shaft ends 12 and 13, the smaller diameter than the rest of the body of the cylinder 6 are formed.
  • the shaft ends 12 and 13 are each with end teeth 14, 15 provided, which is each designed coaxially to the axis of rotation 9.
  • the pivot bearing 5 is preferably axially preloaded by itself Inclined roller bearings with two bearing rings 16 and 17 designed such that a stub shaft 18 is rotatable about an axis of rotation 19 is stored. In the axial direction (x or -x) it is Rotary bearing 5 is fixed, i.e. the rotatable stub shaft 18 cannot be moved in the axial direction (x-direction)
  • the stub shaft 18 is equipped with a spur toothing 20 which with the Front toothing 15 of the painting cylinder 7 corresponds.
  • the pivot bearing 4 is designed as a double row cylindrical roller bearing 21, the one shaft stub 22 about an axis of rotation 23 on the the first side wall 1 of the painting machine 3.
  • the cylindrical roller bearing 21 is received in a holding device 24, which as Screw-holding device 25 is executed.
  • Screw-holding device 25 is executed.
  • a Rotate the screw-holding device 25 about the axis of rotation 23 a shift in the x direction, i.e. the screw-holding device 25 is rotatable about an axis of rotation 26 on the Side wall 1 mounted, the axis of rotation 26 with the axis of rotation 23 coincides.
  • the screw-holding device 25 there is an axial displacement in the x direction or -x direction.
  • the screw-holding device 25 is in the illustrated embodiment 1 to 6 configured as a screw-holding sleeve 27, the sleeve having a cover 28 at the end. So overall realized a pot shape. Takes place due to a rotating movement the screw-holding sleeve 27 a corresponding axial displacement, so becomes the cylindrical roller bearing 21 and thus also the stub shaft 22 can be taken axially.
  • the screw-holding sleeve 27 is supported in a radial clamping means 29, which is designed like a sleeve and is located in a pipe flange 30, which is attached to the side wall 1.
  • a radial clamping means 29 Between made of elastic Material existing radial clamping means 29 and pipe flange 30 is a sealed ring cavity 31 formed with a Pressure medium can be acted upon via a connection 32. He follows this action, the elastic radial clamping means 29 in its middle area towards the screw-holding sleeve 27 widened, the end zones of the radial clamping means 29 Support on the pipe flange 30. In this way, the Holding device 24 without play on the side wall 1 of the painting machine 3 held.
  • rollers 34 From the pipe flange 30 go three, offset by 120 ° to each other lying holding arms 33, the radially inward at their free ends wear directed rollers 34.
  • the axes of rotation of the rollers 34 are orthogonal to the axis of rotation 26, i.e. they run radially to this Axis of rotation 26.
  • the holding arms 33 are fixed to the pipe flange 30 connected.
  • the rollers 34 engage in slots 35 of the screw-holding sleeve 27 a.
  • Each slot 35 associated with each roller 34 is - as can be seen in particular from FIGS. 5 and 6 - with provided an incline so that a total of a curve 36 is formed, i.e.
  • Each slot 35 may have at least one slot end 37 that is slope-free is configured, i.e. it runs orthogonal to the axis of rotation 26.
  • the Lid 28 is provided in one piece with a lever extension 37 on which rotatably engages an actuating rod 38 that does not become one shown actuator leads.
  • the stub shaft 22 is provided with spur teeth 39, the in the working position of the painting cylinder 7 with the spur toothing 14 of the shaft end 12 combs. In this position the axis of rotation is aligned 9 of the cylinder 6 with the axis of rotation 23 of the shaft end 22nd
  • the stub shaft 22 has a smaller diameter section 41 and a subsequent further, in diameter still further reduced section 42, which rotates the cover 28 interspersed.
  • An end face 43 of a portion 44 of the stub shaft 22 is provided with a bearing 45 on which a Ring 46 is axially supported.
  • On the opposite of the camp 45 Side of the ring 45 engages a helical compression spring 47 with a End, which is at the other end on the inside of the Lid 28 supports.
  • the helical compression spring 47 coils the Section 41 of the shaft end 22.
  • the shaft end 22 is over its axis of rotation 23 is rotatable without the ring 46 being carried along becomes.
  • Section 42 of the stub shaft 22 against axial securing 49 which pushed a pot 51 by means of a helical compression spring 50 (FIG. 2) becomes.
  • the helical compression spring 50 wraps around the section 42 of the shaft end 22.
  • the pot 51 is oriented such that its bottom wall 52 from section 42 of the shaft end 22 is reached and bears against the axial lock 49.
  • the pot wall 53 runs coaxially to the axis of rotation 23 and holds a radial one Distance to section 42, wherein in the space thus formed the helical compression spring 50 is in contact with one End on the inside of the bottom wall 52 and with the other End supported on an annular flange 54, which by means of a bearing 55 is rotatable about the axis of rotation 23 relative to the cover 28.
  • the End face 56 of the pot wall 53 of the pot 51 points in the from Figure 1 and 2 emerging position of the entire device a distance from the ring flange 54. This corresponds to the working position of the painting cylinder 7.
  • the painting cylinder 7 is in the working position, i.e. it is in the engaged position in the painting machine 3, being axially immovable, but rotatable about the Axis of rotation 9 is supported.
  • the axial immovability results from that - as mentioned - the pivot bearing 5 axially immovable in the x direction is trained.
  • the shaft end 22 is in the x direction pushed by the helical compression spring 47, the cylindrical roller bearing 21 allows axial movement of the shaft end 22.
  • the painting cylinder 7 is thus by means of the helical compression spring 47 - Eliminating the bearing play of the pivot bearings 4 and 5- between the end faces of the stub shafts 18 and 22 are pinched, thereby the spur gears 15 and 20 and 14 and 39 are engaged.
  • the aspect ratios are such that in this position as already mentioned above, the end face 56 of the pot 51 maintains a distance from the ring flange 54.
  • the Paint cylinder 7 takes helical compression spring 47 together with ring 46 not part. This also applies to the screw-holding sleeve 27, the radial clamping means 29 and the pipe flange 30.
  • Axial lock 49, pot 51, take helical compression spring 50 and ring flange 54 on the rotational movement of the shaft end 22 and thus the Painting cylinder 7 parts. Decoupling takes place through the bearing 55 from the fixed holding device 24.
  • Radial clamping means 29 ensures that the holding device 24 free of play is held on the machine frame of the painting machine 3.
  • the Radial clamping means 29 can ensure that not only the necessary Game between screw-holding sleeve 27 and bearing holder (Pipe flange 30) is compensated (the game mentioned is because of the Axial displacement necessary), but also beyond Bearing play in the cylindrical roller bearing 21 is eliminated by the outer of the cylindrical roller bearing 21 by the radial clamping means 29 acted screw holding sleeve 27 is compressed.
  • the Cylindrical roller bearing 21 is not preloaded by itself, so that the way described above eliminates a possible game becomes.
  • To design cylindrical roller bearings 21 in a backlash-free design means it is biased by itself. Should a removal of the Painting cylinder 7 take place, the print medium is turned off, i.e. the annular cavity 31 is no longer subjected to pressure medium, whereby the radial clamping means 29 shrinks radially outwards and the screw-holding sleeve 27 releases such that this can be moved axially and about the axis of rotation 32.
  • the Actuator not shown, the actuating rod 38 with entrainment of the lever extension 37 moves such that the Screw-holding sleeve 27 about the axis of rotation 26 by a certain amount Angle that is less than 120 ° rotates.
  • the screw-holding device 25 becomes the axial feed movement of the stub shaft 22 for engaging the painting cylinder 7 superimposed a rotary movement. This ensures that the opposite gears of the spur gears 15, 20 and 14, 39 (Hirth serrations) of the shaft ends 18, 22 and the shaft ends 12, 13 find. This prevents that the tooth tips of the gears meet exactly and stay in this position and do not engage properly It is correct if each tooth tip is on one side hits a tooth base on the other side.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lager- und Kupplungseinrichtung für einen einsetzbaren beziehungsweise entnehmbaren Zylinder (6) einer Lackier- oder Druckmaschine, mit zwei, den beiden Endbereichen (10,11) des Zylinders (6) zuordenbaren Drehlagern (4,5). Es ist vorgesehen, dass mindestens ein Drehlager (4,5) für das Einsetzen beziehungsweise Entnehmen des Zylinders (6) axial verlagerbar angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lager- und Kupplungseinrichtung für einen einsetzbaren beziehungsweise entnehmbaren Zylinder einer Lackier- oder Druckmaschine, mit zwei, den beiden Endbereichen des Zylinders zuordenbaren Drehlagern.
Eine derartige Lager- und Kupplungseinrichtung ist bekannt. Sie wird als sogenannte Hirth-Kupplung bezeichnet. Der Zylinder der Lackier- oder Druckmaschine kann bei gelöster Kupplung der Maschine entnommen und beispielsweise gegen einen anderen Zylinder ausgetauscht werden. Die Hirth-Kupplung weist eine zentrale Schraube auf, die mit der Drehachse des Zylinders zusammenfällt. Wird die Schraube gelöst, so kann der Zylinder aus der Lackier- oder Druckmaschine entnommen werden. Bei der bekannten Einrichtung erfordert ein Zylinderwechsel umfangreiche Montagearbeiten
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lager- und Kupplungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels der auf einfache Art und Weise ein Zylinderwechsel an einer Lackier- oder Druckmaschine durchgeführt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mindestens ein Drehlager für das Einsetzen beziehungsweise Entnehmen des Zylinders axial verlagerbar angeordnet ist. Wird für einen Wechselvorgang das Drehlager axial vom Zylinder wegverlagert, so wird der Zylinder freigegeben und kann aus der Maschine entnommen werden. Ein neuer Zylinder wird radial in die Maschine eingeführt und anschließend durch axiale Verlagerung des Drehlagers gekuppelt. Dieses Vorgehen ist sehr einfach und setzt lediglich voraus, dass durch die Axialverlagerung der Zylinder an seinen beiden Stirnseiten gekuppelt und damit drehbar in Arbeitsposition gehalten ist
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens eines der Drehlager in einer Halteeinrichtung angeordnet ist. Insoweit erfolgt für das Entnehmen beziehungsweise Einsetzen eines Zylinders eine Axialverlagerung der Halteeinrichtung, wodurch auch das zugehörige Drehlager axial verlagert wird.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das axial verlagerbare Drehlager für eine durch Drehung erfolgende axiale Verlagerung koaxial an einer die Halteeinrichtung bildenden Schraub-Halteeinrichtung angeordnet ist. Unter Schraub-Halteeinrichtung ist eine Anordnung zu verstehen, die bei einer Drehverlagerung gleichzeitig eine Axialverlagerung durchführt, d.h., die Drehverlagerung ist ausschlaggebend dafur, dass die Axialverlagerung einsetzt. Da sich das Drehlager koaxial an der Halteeinrichtung befindet und diese Achse der Achse der Schraubbewegung entspricht, wird durch die Drehbewegung der Halteeinrichtung das Drehlager axial verlagert. Auf diese Art und Weise lässt sich ein Zylinder kuppeln beziehungsweise entkuppeln. Bei der Drehbewegung muss es sich nicht um eine ganze Umdrehung handeln, sondern es ist -je nach Steilheit der Schraubenausbildungzumeist ausreichend, wenn eine Drehbewegung um einen Winkel von zum Beispiel ≤ 120° durchgeführt wird.
Vorzugsweise ist eines der Drehlager axial verlagerbar und das andere der Drehlager axial fest angeordnet. Diese Ausgestaltung erfordert nur einen geringen Bauaufwand, da dass eine Drehlager als axiales Festlager ausgebildet werden kann. Dies bedeutet, dass bei einem Zylindereinsetzvorgang das eine Stirnende des Zylinders gegen ein entsprechendes Element des Drehlagers geführt und dabei eine Kupplung realisiert wird. Das andere Drehlager - beziehungsweise ein entsprechendes, diesem Drehlager zugeordnetes Element- wird dann axial verlagert und kuppelt hierdurch den Zylinder auf seiner zugehörigen anderen Stirnseite.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das axial verlagerbare Drehlager in einer die Schraub-Halteeinrichtung bildenden Schraub-Haltehülse aufgenommen ist. Durch Drehung der Hülse um die für den Zylinder in der Lackier- oder Druckmaschine vorgesehene Drehachse verlagert sich die Haltehülse axial, so dass auch das in ihr aufgenommene Drehlager axial verlagert wird, um ein Einkuppeln beziehungsweise Auskuppeln eines Zylinders zu ermöglichen.
Insbesondere ist vorgesehen, dass in den Drehlagern Wellenstummel oder entsprechend andere Elemente lagern, mit denen der Zylinder axial kuppelbar ist. Die Wellenstummel sind den Drehlagern stets zugeordnet, d.h., sie verbleiben in den Drehlagern, auch wenn der Zylinder entnommen wird. Der Zylinder hat entsprechende Wellenenden, die axial mit den Wellenstummeln kuppelbar sind. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Wellenstummel eines der Drehlager axial unverschiebbar angeordnet ist und der Wellenstummel des anderen Drehlagers relativ zu diesem eine gewisse Axialverlagerung ermöglicht, die jedoch nicht dem Kupplungsvorgang des Zylinders dient, sondern der Lagervorspannung. Hierauf wird nachstehend noch näher eingegangen.
Die Kupplung zwischen Wellenstummel und Zylinder erfolgt vorzugsweise mittels Stirnverzahnung. Diese sorgt dafür, dass jeder der beiden Wellenstummel achszentriert mit der Drehachse des Zylinders in Eingriff gelangt. Grundsätzlich ist es ausreichend, wenn die Stirnverzahnung nur einen Zahn an dem einen Element und eine Nut in dem anderen Element aufweist und dass bei der Kupplung der Zahn in die Nut einfährt Vorzugsweise sind jedoch mehrere Zähne mit entsprechenden Zahnaufnahmenuten vorgesehen, die über den Umfang verteilt angeordnet sind, so dass eine automatische Zentrierung der zu kuppelnden Teile beim Kupplungsvorgang erfolgt
Die Schraub-Halteeinrichtung ist insbesondere mittels einer Kurvenführung am Maschinengestell der Lackier- oder Druckmaschine gehalten. Diese Kurvenführung realisiert die Schraub-Kupplung des Zylinders, d.h., durch Drehbewegung wird eine Axialbewegung herbeigeführt, um die Kupplung beziehungsweise Endkupplung des Zylinders vornehmen zu können. Die Kurvenführung ist vorzugsweise als Schlitz-Zapfenführung oder als Schlitz-Rollenführung ausgebildet. Insbesondere können mehrere Kurvenführungen winkelversetzt zueinander vorgesehen sein, so dass eine Krafteinleitung der Schraubbewegung an mehreren Punkten des Umfangs bewirkt wird Eine "Kippbewegung" oder ein "Verkanten" der Schraub-Halteeinrichtung während des Kuppelns ist dadurch verhindert.
Eines der Drehlager ist vorzugsweise axial vorgespannt. Dies führt zum Eliminieren des Lagerspiels und daher zu einer hohen Laufpräzision.
Insbesondere ist die Halteeinrichtung des axial verlagerbaren Drehlagers durch Radialklemmmittel spielfrei gehalten. Mithin wird auch in radialer Richtung zur Drehbewegung eine Spielfreiheit durch die genannte Maßnahme erreicht, um ein ruhiges und präzises Laufverhalten zu erzeugen.
Die Radialklemmmittel sind bevorzugt von einer Radialklemmhülse gebildet. Diese Klemmhülse fluchtet koaxial zur Drehachse der Drehlager. Sie ist bevorzugt radial elastisch verformbar, um auf diese Art und Weise die Spielfreiheit zu erzeugen. Die Verformbarkeit wird insbesondere mittels einem Druckmedium erzeugt, d.h., wird das Druckmedium mit entsprechend hohem Druck eingebracht, so verformt sich das Radialklemmmittel aufgrund seiner Elastizität in radialer Richtung und beseitigt eventuell vorhandenes Spiel, d.h., das entsprechende Drehlager ist in radialer Richtung spielfrei mit dem Maschinengestell der Lackier- oder Druckmaschine verbunden. Als Druckmedium kann insbesondere ein Druckgas oder eine Druckflüssigkeit eingesetzt werden.
Bevorzugt handelt es sich bei dem erwähnten Zylinder um einen Lackierzylinder einer Lackiermaschine.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zwar zeigt:
Figur 1
eine Schnittansicht durch eine Lager- und Kupplungseinrichtung einer Lackiermaschine mit eingesetztem Lackierzylinder,
Figur 2
die einem Ende des Lackierzylinders zugeordnete Lager- und Kupplungseinrichtung in Arbeitsposition des Lackierzylinders,
Figur 3
eine der Figur 2 entsprechende Darstellung, jedoch in beginnender Entkupplungsstellung des Lackierzylinders,
Figur 4
eine der Figur 3 entsprechende Darstellung, jedoch bei entkuppeltem Lackierzylinder,
Figur 5
eine perspektivische Ansicht auf die Einrichtung gemaß Figur 2 und
Figur 6
eine der Figur 5 entsprechende Ansicht, jedoch aus einem anderen Blickwinkel.
Die Figur 1 zeigt zwei Seitenwände 1 und 2 einer nicht näher dargestellten Lackiermaschine 3. Der Seitenwand 1 ist ein Drehlager 4 und der Seitenwand 2 ein Drehlager 5 für einen auswechselbaren Zylinder 6 der Lackiermaschine 3 zugeordnet. Der Zylinder 6 ist als Lackierzylinder 7 ausgebildet und in Figur 1 nur verkürzt dargestellt (Bruchlinien 8). Er besitzt eine Drehachse 9 und an seinen beiden Endbereichen 10, 11 Wellenenden 12 und 13, die durchmesserkleiner als der übrige Körper des Zylinders 6 ausgebildet sind. Die Wellenenden 12 und 13 sind jeweils mit einer Stirnverzahnung 14, 15 versehen, die jeweils koaxial zur Drehachse 9 ausgestaltet ist.
Das Drehlager 5 ist als vorzugsweise von sich aus axial vorgespanntes Schräg-Rollenlager mit zwei Lagerringen 16 und 17 derart ausgestaltet, dass ein Wellenstummel 18 um eine Drehachse 19 drehbar gelagert ist. In axialer Richtung (x beziehungsweise -x) ist das Drehlager 5 fest ausgebildet, d.h., der drehbare Wellenstummel 18 ist in axialer Richtung (x-Richtung) nicht verlagerbar Der Wellenstummel 18 ist mit einer Stirnverzahnung 20 ausgestattet, die mit der Stirnverzahnung 15 des Lackierzylinders 7 korrespondiert. In Arbeitsstellung des Lackierzylinders 7 fluchten Drehachse 9 und Drehachse 19 zueinander, d h., bei der in Figur 1 gezeichneten Kupplungsstellung von Stirnverzahnung 15 und Stirnverzahnung 20 ist der Lackierzylinder 7 drehbar und axial im Wesentlichen unverschieblich (ohne Berücksichtigung einer später noch erläuterten Lagervorspannung) mittels des Drehlagers 5 an der Seitenwand 2 der Lackiermaschine 3 gelagert.
Das Drehlager 4 ist als doppelreihiges Zylinderrollenlager 21 ausgebildet, das einen Wellenstummel 22 um eine Drehachse 23 an der ersten Seitenwand 1 der Lackiermaschine 3 lagert. Das Zylinderrollenlager 21 ist in einer Halteeinrichtung 24 aufgenommen, die als Schraub-Halteeinrichtung 25 ausgeführt ist. Dies bedeutet, dass ein Verdrehen der Schraub-Halteeinrichtung 25 um die Drehachse 23 zu einer Verlagerung in x-Richtung führt, d.h., die Schraub-Halteeinrichtung 25 ist drehbeweglich um eine Drehachse 26 an der Seitenwand 1 gelagert, wobei die Drehachse 26 mit der Drehachse 23 zusammenfällt. Je nach Drehbewegung der Schraub-Halteeinrichtung 25 erfolgt eine Axialverlagerung in x-Richtung beziehungsweise -x-Richtung.
Die Schraub-Halteeinrichtung 25 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 6 als Schraub-Haltehülse 27 ausgestaltet, wobei die Hülse endseitig einen Deckel 28 besitzt. Insgesamt ist daher eine Topf-Form realisiert. Erfolgt aufgrund einer Drehbewegung der Schraub-Haltehülse 27 eine entsprechende Axialverlagerung, so wird das Zylinderrollenlager 21 und damit auch der Wellenstummel 22 axial mitgenommen werden.
Die Schraub-Haltehülse 27 lagert in einem Radialklemmmittel 29, das hülsenartig gestaltet ist und sich in einem Rohrflansch 30 befindet, der an der Seitenwand 1 befestigt ist. Zwischen aus elastischem Material bestehendem Radialklemmmittel 29 und Rohrflansch 30 ist ein abgedichteter Ringhohlraum 31 ausgebildet, der mit einem Druckmedium über einen Anschluss 32 beaufschlagbar ist. Erfolgt diese Beaufschlagung, so wird das elastische Radialklemmmittel 29 in seinem mittleren Bereich in Richtung auf die Schraub-Haltehülse 27 aufgeweitet, wobei sich die Endzonen des Radialklemmmittels 29 an dem Rohrflansch 30 abstützen. Auf diese Art und Weise wird die Halteeinrichtung 24 spielfrei an der Seitenwand 1 der Lackiermaschine 3 gehalten.
Vom Rohrflansch 30 gehen drei, um 120° zueinander winkelversetzt liegende Haltearme 33 aus, die an ihren freien Enden radial einwärts gerichtete Rollen 34 tragen. Die Drehachsen der Rollen 34 stehen orthogonal auf der Drehachse 26, d.h., sie verlaufen radial zu dieser Drehachse 26. Die Haltearme 33 sind fest mit dem Rohrflansch 30 verbunden. Die Rollen 34 greifen in Schlitze 35 der Schraub-Haltehülse 27 ein. Jeder einer jeden Rolle 34 zugeordnete Schlitz 35 ist -wie insbesondere den Figuren 5 und 6 zu entnehmen ist- mit einer Steigung versehen, so dass insgesamt eine Kurvenführung 36 gebildet wird, d.h., durch eine Verdrehung der Schraub-Haltehülse 27 um die Drehachse 26 wird aufgrund der Kurvenführung 36 eine Axialverlagerung der Schraub-Haltehülse 27 initiiert. Jeder Schlitz 35 kann mindestens ein Schlitzende 37 aufweisen, das steigungsfrei ausgestaltet ist, d.h., es verläuft orthogonal zur Drehachse 26. Der Deckel 28 ist einstückig mit einem Hebelfortsatz 37 versehen, an dem drehbeweglich eine Stellstange 38 angreift, die zu einem nicht dargestellten Stellantrieb führt.
Der Wellenstummel 22 ist mit einer Stirnverzahnung 39 versehen, die in Arbeitsstellung des Lackierzylinders 7 mit der Stirnverzahnung 14 des Wellenendes 12 kämmt. In dieser Stellung fluchtet die Drehachse 9 des Zylinders 6 mit der Drehachse 23 des Wellenstummels 22.
Der Wellenstummel 22 weist einen durchmesserkleineren Abschnitt 41 und einen sich daran anschließenden weiteren, im Durchmesser noch weiter verkleinerten Abschnitt 42 auf, der den Deckel 28 drehbar durchsetzt. Eine Stirnringfläche 43 eines Abschnitts 44 des Wellenstummels 22 ist mit einem Lager 45 versehen, an dem sich ein Ring 46 axial abstützt. Auf der dem Lager 45 gegenüberliegenden Seite des Ringes 45 greift eine Schraubendruckfeder 47 mit einem Ende an, die sich mit ihrem anderen Ende an der Innenseite des Deckels 28 abstützt. Die Schraubendruckfeder 47 umwendelt den Abschnitt 41 des Wellenstummels 22. Der Wellenstummel 22 ist um seine Drehachse 23 drehbar, ohne dass der Ring 46 mitgenommen wird. Im Bereich der Außenseite 48 des Deckels 28 befindet sich am Abschnitt 42 des Wellenstummels 22 eine Axialsicherung 49, gegen die mittels einer Schraubendruckfeder 50 (Figur 2) ein Topf 51 gedrängt wird. Die Schraubendruckfeder 50 umwendelt den Abschnitt 42 des Wellenstummels 22. Der Topf 51 ist derart orientiert, dass seine Bodenwand 52 vom Abschnitt 42 des Wellenstummels 22 durchgriffen wird und gegen die Axialsicherung 49 anliegt. Die Topfwand 53 verläuft koaxial zur Drehachse 23 und hält einen radialen Abstand zum Abschnitt 42 ein, wobei in dem so gebildeten Zwischenraum die Schraubendruckfeder 50 einliegt, die sich mit einem Ende an der Innenseite der Bodenwand 52 und mit dem anderen Ende an einem Ringflansch 54 abstützt, der mittels eines Lagers 55 gegenüber dem Deckel 28 um die Drehachse 23 verdrehbar ist. Die Stirnfläche 56 der Topfwand 53 des Topfes 51 weist in der aus der Figur 1 beziehungsweise 2 hervorgehenden Stellung der Gesamteinrichtung einen Abstand gegenüber dem Ringflansch 54 auf. Dies entspricht der Arbeitsposition des Lackierzylinders 7.
Es ergibt sich folgende Funktion:
Gemäß Figur 1 befindet sich der Lackierzylinder 7 in Arbeitsstellung, d.h., er befindet sich in eingekuppelter Position in der Lackiermaschine 3, wobei er axial unverschieblich, jedoch drehbar um die Drehachse 9 lagert. Die axiale Unverschieblichkeit ergibt sich daraus, dass -wie erwähnt- das Drehlager 5 in x-Richtung axial unverschieblich ausgebildet ist. Der Wellenstummel 22 wird in x-Richtung mittels der Schraubendruckfeder 47 gedrängt, wobei das Zylinderrollenlager 21 eine Axialbewegung des Wellenstummels 22 zulässt. Mittels der Schraubendruckfeder 47 wird somit der Lackierzylinder 7 - unter Eliminierung des Lagerspiels der Drehlager 4 und 5- zwischen den Stirnseiten der Wellenstummel 18 und 22 eingeklemmt, wodurch die Stirnverzahnungen 15 und 20 sowie 14 und 39 in Eingriff stehen. Die Längenverhältnisse sind derart getroffen, dass in dieser Position -wie vorstehend bereits erwähnt- die Stirnfläche 56 des Topfes 51 einen Abstand zum Ringflansch 54 hält. An der Drehbewegung des Lackierzylinders 7 nimmt die Schraubendruckfeder 47 nebst Ring 46 nicht teil. Dies gilt ebenfalls für die Schraub-Haltehülse 27, das Radialklemmmittel 29 und den Rohrflansch 30. Axialsicherung 49, Topf 51, Schraubendruckfeder 50 und Ringflansch 54 hingegen nehmen an der Drehbewegung des Wellenstummels 22 und damit des Lackierzylinders 7 teil. Eine Entkopplung erfolgt durch das Lager 55 von der fest stehenden Halteeinrichtung 24.
Das in Arbeitsstellung des Lackierzylinders 7 radial vorgespannte Radialklemmmittel 29 sorgt dafür, dass die Halteeinrichtung 24 spielfrei am Maschinengestell der Lackiermaschine 3 gehalten ist. Das Radialklemmmittel 29 kann sicherstellen, dass nicht nur das notwendige Spiel zwischen Schraub-Haltehülse 27 und Lageraufnahme (Rohrflansch 30) kompensiert wird (das erwähnte Spiel ist wegen der Axialverlagerung notwendig), sondern darüber hinaus auch noch Lagerspiel im Zylinderrollenlager 21 eliminiert, indem der Außennng des Zylinderrollenlagers 21 durch die von dem Radialklemmmittel 29 beaufschlagte Schraub-Haltehülse 27 zusammengedrückt wird. Das Zylinderrollenlager 21 ist nicht von sich aus vorgespannt, so dass auf die vorstehend beschriebene Art und Weise ein mögliches Spiel beseitigt wird. Zusätzlich oder alternativ ist es jedoch auch möglich, das Zylinderrollenlager 21 in spielfreier Ausführung auszubilden, das heißt, es ist von sich aus vorgespannt. Soll nun eine Entnahme des Lackierzylinders 7 erfolgen, so wird das Druckmedium abgestellt, d.h., der Ringhohlraum 31 wird nicht mehr mit Druckmedium beaufschlagt, wodurch das Radialklemmmittel 29 radial nach außen zurückweicht und die Schraub-Haltehülse 27 derart freigibt, dass diese axial sowie um die Drehachse 32 bewegt werden kann. Mittels des nicht dargestellten Stellantriebs wird die Stellstange 38 unter Mitnahme des Hebelfortsatzes 37 bewegt, derart, dass sich die Schraub-Haltehülse 27 um die Drehachse 26 um einen gewissen Winkel, der kleiner als 120° ist, dreht. Dies hat aufgrund der kurvenförmigen Schlitze 35 zur Folge, dass sich die Schraub-Haltehülse 27 axial in -x-Richtung verlagert, mit der Folge, dass die Stirnverzahnungen 15 und 20 sowie 14 und 39 außer Eingriff gelangen, da durch die Axialbewegung der Schraub-Halteeinrichtung 25 der Wellenstummel 22 entsprechend mitbewegt wird Da nunmehr der Wellenstummel 22 nicht mehr von dem Lackierzylinder 7 axial beaufschlagt wird, führt die Kraft der Schraubendruckfeder 47 dazu, dass sich die Stirnfläche 56 des Topfes 51 auf den Ringflansch 54 absenkt und hierdurch eine axialfeste, begrenzte Stellung des Wellenstummels 22 relativ zur Halteeinrichtung 24 erzielt wird. Aus der Figur 4 ist die Endkupplungsstellung erkennbar, d.h., das Drehlager 4 ist zusammen mit dem Wellenstummel 22 und den weiteren zugehorigen Einrichtungen derart weit axial vom Lackierzylinder 7 weg verlagert worden, so dass dieser der Lackiermaschine 3 radial entnommen werden kann.
Soll ein neuer Lackierzylinder in die Lackiermaschine 3 eingesetzt werden, so wird in umgekehrter Weise vorgegangen, d.h., dieser wird zwischen die Wellenstummel 18 und 22 eingebracht, so dass die Drehachsen 19, 9, 23 und 32 miteinander fluchten. Anschließend wird dann über den Stellantrieb 38 die Schraub-Halteeinrichtung 25 derart um einen Winkel verschwenkt, dass eine Axialverlagerung des Drehlagers 4 und des Wellenstummels 22 erfolgt, so dass es zum Kuppeln der Stirnverzahnungen 15 und 20 sowie 14 und 39 kommt.
Durch die erfindungsgemäß durchzuführende Schraubbewegung bei der Schraub-Halteeinrichtung 25 wird zu der axialen Zustellbewegung des Wellenstummels 22 zum Einkuppeln des Lackierzylinders 7 eine Drehbewegung überlagert. Dadurch ist sichergestellt, dass sich die gegenüberliegenden Verzahnungen der Stirnverzahnungen 15, 20 sowie 14, 39 (Hirth-Verzahnungen) der Wellenstummel 18, 22 und der Wellenenden 12, 13 finden. Dadurch ist ausgeschlossen, dass die Zahnspitzen der Verzahnungen exakt aufeinandertreffen und in dieser Position bleiben und dadurch nicht richtig einkuppeln Korrekt ist es, wenn jeweils eine Zahnspitze auf der einen Seite auf einen Zahngrund auf der anderen Seite trifft. Durch die erwähnte Drehbewegung finden daher die Verzahnungen besser zusammen und erlauben (in dem vorstehend beschriebenen, sehr seltenen Fall des Aufeinandertreffens von Zahnspitzen) ein Ineinanderrutschen Ferner ist es so, dass beim Einkuppeln (Axialverlagerung des Lagers 4) zunächst der Wellenstummel 22 verlagert wird, bis die Stirnverzahnung 39 auf die Stirnverzahnung 14 des Wellenendes 12 trifft. Anschließend wird der komplette Lackierzylinder 7 mitgenommen, das heißt, axial verschoben, bis das gegenüberliegende Wellenende 13 auf den stehenden Wellenstummel 18 des Lagers 5 trifft Nun bleibt der Wellenstummel 22 und der Lackierzylinder 7 axial stehen, während sich die Schraub-Halteeinrichtung 25 noch weiter dreht und dabei axial verlagert. Hieraus ergibt sich ab diesem Moment ein "Überhub" und eine Relativbewegung innerhalb des doppelreihigen Zylinderrollenlagers 21, indem der Außenring dieses Zylinderrollenlagers 21 weiter die Schraubbewegung ausführt, während der Innenring sich nicht dreht. Die Zylinderwälzkörper führen nun gleichzeitig eine Rotationsbewegung (ausgelöst durch die Rotationsbewegung des Außenrings) und eine Verschiebebewegung in axialer Richtung durch. Nur eine solche Verschiebebewegung ohne gleichzeitige, durch die Erfindung bewirkte Rotation, würde auf Dauer die Laufflächen von Außen- und Innenring beschädigen. Erst aufgrund des erfindungsgemäßen Vorgehens durch die gleichzeitige Rotationsbewegung ist eine solche Verschiebebewegung ohne Lagerbeschädigungen möglich.
Die vorstehend beschriebene Verschiebebewegung innerhalb des Zylinderrollenlagers 21 ist noch aus nachstehenden Gründen vorteilhaft Der Toleranzbereich der Lackierzylinderbreite und der Lagerungen muss durch den genannten "Überhub" abgedeckt werden. Ansonsten wäre nicht in allen möglichen Maßfällen eine sichere Verbindung zwischen den Wellenstummeln 18, 22 und den Wellenenden 12, 13 gegeben. Für eine sichere Kupplungsverbindung wird über den reinen Formschluss der Verzahnungen hinaus ein Kraftschluss aufgebaut, um auftretende Stöße, insbesondere in radialer Richtung, aufnehmen zu können. Dies erreicht man durch die axiale Vorspannung gegen den Lackierzylinder 7. Der Lackierzylinder 7 wird -wie beschrieben- zwischen den Lagerungen eingespannt. Dies wird durch den erwähnten "Überhub" erreicht, der dann beginnt, sobald die Schraubendruckfeder 47 axiale Kraft auf den Lackierzylinder 7 ausübt. Während sich die Schraub-Halteeinrichtung 25 noch weiter axial bewegt, wird der Wellenstummel 22 gegen die vorgespannte Schraubendruckfeder 47 gedrückt. Durch die Spannkraft der Schraubendruckfeder 47 und die zusätzliche Kraft aufgrund der Federkompression wird eine axiale Spannkraft auf das System Wellenstummel-Lackierzylinder aufgebracht. Die Stirnfläche 56 des Topfes 51 hebt mit Beginn des Überhubs vom Ringflansch 54 ab, so dass der in Figur 2 dargestellte Spalt entsteht.

Claims (20)

  1. Lager- und Kupplungseinrichtung für einen einsetzbaren beziehungsweise entnehmbaren Zylinder (6) einer Lackier- oder Druckmaschine, mit zwei, den beiden Endbereichen (10,11) des Zylinders (6) zuordenbaren Drehlagern (4,5), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Drehlager (4,5) für das Einsetzen beziehungsweise Entnehmen des Zylinders (6) axial verlagerbar angeordnet ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Drehlager (4,5) an einer Halteeinrichtung (24) angeordnet ist.
  3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das axial verlagerbare Drehlager (4) für eine durch Drehung erfolgende axiale Verlagerung koaxial an einer die Halteeinrichtung (24) bildenden Schraub-Halteeinrichtung (25) angeordnet ist.
  4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Drehlager (4,5) axial verlagerbar und das andere der Drehlager (5,4) axial fest angeordnet sind.
  5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das axial verlagerbare Drehlager (4) in einer die Schraub-Halteeinrichtung (25) bildenden Schraub-Haltehülse (27) aufgenommen ist.
  6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Drehlagern (4,5) Wellenstummel (18,22) gelagert sind, mit denen der Zylinder (6) axial kuppelbar ist.
  7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dem axial verlagerbaren Drehlager (4) zugeordnete Wellenstummel (22) durch Axialverlagerung des Drehlagers (4) axial verlagert wird
  8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung zwischen Wellenstummel (18,22) und Zylinder (6) mittels einer Stirnverzahnung (14,39; 15,20) erfolgt.
  9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraub-Halteeinrichtung (25) mittels einer Kurvenführung (36) am Maschinengestell der Lackier- oder Druckmaschine gehalten ist.
  10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenführung (36) eine Schlitz-Zapfenführung oder eine Schlitz-Rollenführung ist.
  11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Kurvenführungen (36) winkelversetzt zueinander angeordnet vorgesehen sind.
  12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Drehlager (4,5) axial vorgespannt ist.
  13. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (24) des axial verlagerbaren Drehlagers (4) durch Radialklemmmittel (29) spielfrei gehalten ist.
  14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialklemmmittel (29) von einer Radialklemmhülse gebildet sind.
  15. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für eine radiale, elastische Verformbarkeit der Radialklemmmittel (29) diese mit einem Druckmedium beaufschlagbar sind.
  16. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmedium ein Druckgas oder eine Druckflüssigkeit ist
  17. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialklemmmittel (29) im Klemmzustand derart auf das Drehlager (4) wirken, dass ein mögliches Lagerspiel beseitigt ist.
  18. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialklemmmittel (29) sofort im Anschluss an die Schraubbewegung der Schraub-Halteeinrichtung (25) automatisch aktiviert werden.
  19. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei angezogener Halteeinrichtung (24) der eingesetzte Zylinder (6) zwischen den Wellenstummeln (18,22) durch die Wirkung einer Schraubendruckfeder (47) axial eingespannt ist.
  20. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (6) ein Lackierzylinder (7) einer Lackiermaschine ist.
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