EP1473208B1 - Verfahren zur Detektion einer Gleisbelegung - Google Patents

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EP1473208B1
EP1473208B1 EP03009575A EP03009575A EP1473208B1 EP 1473208 B1 EP1473208 B1 EP 1473208B1 EP 03009575 A EP03009575 A EP 03009575A EP 03009575 A EP03009575 A EP 03009575A EP 1473208 B1 EP1473208 B1 EP 1473208B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frequency
receiver
information
transmitted
transmitter
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP03009575A
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English (en)
French (fr)
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EP1473208A1 (de
Inventor
Rolf Schmid
Manja Eichenberger
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Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
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Publication date
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Priority to DE50301090T priority patent/DE50301090D1/de
Priority to AT03009575T priority patent/ATE303277T1/de
Priority to EP03009575A priority patent/EP1473208B1/de
Publication of EP1473208A1 publication Critical patent/EP1473208A1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/167—Circuit details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/18—Railway track circuits
    • B61L1/181—Details
    • B61L1/188—Use of coded current

Definitions

  • the present invention relates to a method for detection a track occupancy according to the preamble of the claim 1.
  • track vacancy reporting means the axle counting - mechanically or electronically - known.
  • an axle detector is disclosed in which by means of an inductance passing through a conductor loop and The rails are formed in a limited section that Pre-crossing of a wagon or axle by short-circuiting the aforementioned inductance is detected.
  • An application of an axle counting sensor is presented in [2].
  • Electronic detection systems and in particular electronically working axle counters have the disadvantage that they turn on the relevant working frequencies, such as 33kHz, 43kHz or 850 kHz or 1.2 MHz exposed to interference and therefore have limited availability.
  • the interference can be caused, for example are powered by electric eddy current brakes and inverter locomotives.
  • a relocation of the Operating frequencies in supposedly interference-free areas bring lasting success.
  • very broadband Sources of interference can actually no working frequency which are outside the frequency band of the whole the sources of interference.
  • an interference field through a first coreless coil to detect and provide a second coreless coil to the Compensate interference field This application can not full compensation can be achieved as these are only for homogeneous interference fields acts.
  • a wheel sensor which has two independent, having galvanically isolated Radsensorsysteme. These detect the wheel flange of a railway wheel.
  • the operating principle based on an electromagnetic alternating field deprived of energy by damping with metal. This System requires monitoring of correct assembly.
  • the present invention is therefore based on the object to provide a method for detecting the lane occupation, that as far as possible immune to electromagnetic interference in a wide frequency range and no settings required during installation.
  • the inventive method opens up the possibility existing installations on the track, be it Axle counter or track circuits, continue to use.
  • By the Coupling of transmitting unit and receiving unit requires this inventive method no calibration and no level adjustments during installation.
  • Through the spectral broadband information containing signal is ensures that occurring interference fields, for example by magnetic rail brakes or eddy current brakes caused, does not affect the safety-related Detecting a track occupancy.
  • the spectrally wideband signal containing an information can be coded in various ways, for example through the Direct Sequence Spread Spectrum technique (DSSS) or by repetitive sending of a rising or falling Frequency curve. Because with this procedure always a receiver is present, this receiver can also be used for detection use of static or transient interference fields and thereby, in the sense of a learning system, it can be sent out Frequency course, if necessary outside or on Edge of an interference field to be created and safety be further improved. But this learning behavior is not absolutely necessary for the process according to the invention.
  • DSSS Direct Sequence Spread Spectrum technique
  • the frequency sweep keying technique is different from the otherwise commonly used meaning labeled with FSK technology. It may therefore not with the so-called Frequency Shift Keying Technique (also called: Frequency shift keying method) for which also the acronym FSK is in use.
  • Frequency Shift Keying Technique also called: Frequency shift keying method
  • An information S B spread in this way is modulated to a carrier frequency.
  • Fig. 1 shows two separated by a rail insulation 12 Track sections.
  • a track section is in the distance d from a transmitter / transmitter 5 a receiving circuit with a Receiver / transformer 6 connected.
  • a typical area for such a distance d lies in the interval 25 m .. 2500 m.
  • the thus modulated Carrier frequency when used in a track circuit as shown in FIG. 1 on the transmitting coil 51 as Part of a transformer 5 switched.
  • the secondary transmission coil 52 as part of the transformer 5 is connected to the two rails. 3 a track section connected.
  • the receiver / transmitter 6 has a receiving coil 62 and in the primary circuit Secondary circuit on a receiving coil 61.
  • the principal Function of such a track circuit in DC or AC technology is the following: Responds to a quiet track circuit a receiving device at a free track and the Rail-mounted relay or electronic detection "picks up". If a wagon is on the track section, it will change the electrical conditions. It creates a shunt, so that by the receiving device only a small Residual current flows. This will determine that the section is occupied, since the jelly relay then no longer "attracts". This construction has the consequence that all frequently occurring Errors such as interruptions of the circuit (for example by a Line break or defective fuses) to one alleged lead occupied track section.
  • This procedure in DC or AC technique has the disadvantage that reverse currents in the rails can simulate an occupancy, the do not represent any occupancy by an axle or vehicle.
  • the spread signal modulated onto a carrier frequency band is broadband.
  • the specified upper limit of the frequency band can be explained by the fact that above this frequency emission limits must be observed.
  • the level of the signal S B 'received by the receiver 6 in the receiver coil 62 is dependent upon the presence of a wheel 1 in the immediate vicinity of the transmitter / receiver located on the rail. In a receiving device (not shown in the figures), this signal S B 'must be despread. This is generally much more complex than the spread.
  • the transmission clock is directly present in the reception device, because transmission and reception devices can be realized directly next to one another or as an integrated device.
  • This essential requirement is generally not the case for DSSS messaging.
  • no special effort for synchronization is provided in the receiving device.
  • the received signal S B ' is in turn XORed to the same Barker code B.
  • the received signal S B ' has according to the figure 5 at the point i a curve S i .
  • a non-ideal course also occurs in the other places, but this is not shown in FIG. 5, but is shown merely by way of example for location i.
  • This signal S i deviates from the mean signal strength S Avg by D i .
  • the deviation D i is then multiplied by -1 if the value of the Barker code at the position i is equal to 1.
  • the result R i is calculated from this value added to the average signal strength S Avg .
  • the transmitted spread S B can nevertheless be regenerated as information S.
  • the following frequencies or a frequency band from the frequency band listed below are used for the transmission: 10 kHz .. 30 MHz.
  • the information S is spread with another Barker code B 2 , this code comprising m 2 digits.
  • the spread signal S B2 is modulated on a carrier frequency band disjoint with respect to the first carrier frequency band.
  • the Barker Code B 2 no special conditions apply, in particular the lengths m and m 2 may be different. In this way, a redundant two-channel system for detecting a track occupancy is created, which is largely immune to interference on certain frequency bands and thereby optimally meets security requirements. Despite the redundancy, no second installation of facilities on the track is required. Such a second channel with another Barker code B 2 can be implemented with relatively little effort.
  • the second embodiment of the present invention will be based on the "magnetic" implementation according to the Fig. 2 and 3 explained.
  • the receiving coils 9a and 9b detect over the field lines 13, the spectrum emitted by the transmitting coil 5.
  • the level This spectrum is dependent on the presence of a Rades or an object made of a magnetic material between transmitting coil 5 and receiving coil 9a and 9b.
  • FIG. 6 c shows a constant level P s over the frequency range, which is defined by the lower frequency f 1 and the upper frequency f 2 .
  • the transmitting coil 5 is supplied via the aforementioned frequency range [f 1 .. f 12 ] this level.
  • a reception level P S is shown in a momentary level distance P D , it is assumed that an interference field D f is present in a small subrange around a frequency f.
  • the term "momentary" mentioned above means for the relevant frequency f at a certain time.
  • This reception level occurs at a reception coil 9a or 9b.
  • This interference field is of course part of the received signal S B , with the level P s ,. For clarification, however, this is designated in FIG.
  • FIG. 8 shows an evaluation of the frequency characteristics f a and f b generated according to FIGS. 6 a in an implementation with digital signal processors.
  • the transmitting device 50 has a voltage-controlled oscillator 55 (VCO voltage controlled oscillator).
  • a controller 56 generates a corresponding voltage curve for the desired frequency profile.
  • Not shown in FIG. 9 is a possibly provided feedback in order to avoid transient or quasi-static interference fields detected in the receiver coils 9a and 9b.
  • a transmission clock generator 54 is provided for determining the respective distance T ab from the two frequency curves f a , f b as well as for the repetition T REP .
  • the receiver coils 9a and 9b are each connected to a broadband filter 71.
  • the transmit clock generator is also connected to bandwidth attenuated filters 71 to supply the received level of the respective frequency to the A / D converters 72 in the respective time frame.
  • the digital values of the levels at discrete time intervals are levels at specific frequencies, see FIG. 6c. Although the frequency is indicated on the abscissa, in a method with, for example, a linearly increasing frequency, this abscissa is also underlaid by a time axis.
  • These digital levels are subjected to a reference storage 64 over time in order to be able to compensate for any aging phenomena.
  • the time constant here is orders of magnitude of weeks or months.
  • the above-mentioned digital signals are, as explained earlier on FIGS. 6a and 6c, used for wheel or axle recovery.
  • the result is a value ⁇ 1.
  • the sign contains the direction of travel.
  • the long-term return of the stored reference values has the consequence that this embodiment of the present invention requires no external calibration.
  • the aforementioned value ⁇ 1 is further evaluated in a known manner in the Achsoutheasternelektronik 80.
  • FIG. 6b shows a logarithmic progression, the scale f 1 to f 2 being linear.
  • a representation with a logarithmic scale would also have been possible, the graphical representation then appearing as "linear".
  • the advantage of a logarithmic progression lies in the fact that the residence time in an assumed interference band f d1 and f d2 is shorter than in the linear time profile according to FIG. 6a. In this way, a statically known interference band can be additionally avoided.
  • the respective emitted frequency response f a , f b , etc. is known, it would also be possible to determine by a detection and analysis of the disturbance field "the frequency response to be emitted so that the current, quasi-static interference field 6a and 6b, the frequency response over time is strictly monotonically increasing, but it is also possible to provide a frequency response that is either monotonically increasing, monotonically decreasing, or severe is monotonically decreasing.
  • first course f a can also be ascending and the second course f b formed falling.
  • the method described above can also be carried out with two channels.
  • independent transmitting devices 6c and 6d are provided for a second channel, which generate a frequency curve f c and f d as shown in FIG. 6a.
  • the corresponding courses f c and f d can be registered in the receiver coils 9c and 9d and analyzed or correlated in the receiver units 6c and 6b.
  • This dual-channel design enables the required safety requirement with regard to redundancy and independence to be met.
  • the transmitting coil 5 is a static element. A possible impairment of the function of the transmitting coil 5 can be determined from the transmitter side and is thus independent of signals of the receiving circuits.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer Geleisebelegung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus dem Stand der Eisenbahnsicherungstechnik ist bekannt, die Belegung eines Geleises mit einem Gleisstromkreis zu detektieren. Dazu sind die beiden Schienen eines Geleiseabschnittes voneinander isoliert. Beim Befahren durch einen Eisenbahnfahrzeug werden die beiden Schienen elektrisch kurzgeschlossen und dadurch kann die Belegung zuverlässig festgestellt werden. Ebenso sind Gleisfreimeldeverfahren mittels der Achszählung - mechanisch oder elektronisch - bekannt. Beispielsweise ist in [1] ein Achsdetektor offenbart, bei dem mittels einer Induktivität, die durch eine Leiterschlaufe und den Schienen in einem begrenzten Abschnitt gebildet wird, die Vorüberfahrt eines Wagens bzw. einer Achse durch Kurzschliessen der vorgenannten Induktivität festgestellt wird. Eine Anwendung eines Achszählsensors ist in [2] vorgestellt. Elektronische Detektionssysteme und insbesondere elektronisch arbeitenden Achszähler weisen den Nachteil auf, dass sie auf den betreffenden Arbeitsfrequenzen wie z.B. 33 kHz, 43 kHZ oder 850 kHz oder 1.2 MHz den Störbeeinflussungen ausgesetzt sind und demzufolge eine beschränkte Verfügbarkeit aufweisen. Die Störbeeinflussungen können beispielsweise verursacht werden durch elektrische Wirbelstrombremsen und Umrichterlokomotiven. Wie in [3] ausgeführt, kann eine Verlegung der Arbeitsfrequenzen in vermeintlich störfeldfreie Bereiche, keinen dauerhaften Erfolg bringen. Gerade bei sehr breitbandigen Störquellen kann eigentlich keine Arbeitsfrequenz festgelegt werden, die ausserhalb des Frequenzbandes der Gesamtheit der Störquellen liegt. Dazu wird in [3] vorgeschlagen, ein Störfeld durch eine erste kernlose Spule zu detektieren und eine zweite kernlose Spule vorzusehen, um das Störfeld zu kompensieren. Bei dieser Anwendung kann keine vollständige Kompensation erreicht werden, da diese nur für homogene Störfelder wirkt. Da die Feldverteilung radial um das Schienenprofil geht, sind inhomogene Störfelder stets vorhanden. Die Kompensation wirkt bei der Resonanz eines Kreises um einen Arbeitsfrequenzpunkt deshalb nicht vollständig, da die Kompensation frequenzabhängig ist. Eine Überlagerung durch starke Transientenströme kann Ausschwingsignale bzw. keine Kompensation des Störfeldes zur Folge haben.
In [4] wird ein Radsensor vorgeschlagen, der zwei unabhängige, galvanisch getrennte Radsensorsysteme aufweist. Diese detektieren den Spurkranz eines Eisenbahnrades. Das Wirkprinzip basiert darauf, dass einem elektromagnetischen Wechselfeld durch Bedämpfung mit Metall Energie entzogen wird. Dieses System erfordert eine Überwachung der korrekten Montage.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Detektion der Geleisebelegung anzugeben, dass weitestgehend immun gegen elektromagnetische Störbeeinflussungen in einem weiten Frequenzbereich ist und keine Einstellungen bei der Montage erfordert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch das im Patentanspruch 1 angegebene Verfahren gelöst.
Durch das erfindungsgemässe Verfahren eröffnet sich die Möglichkeit, bestehende Installationen am Geleise, seien es nun Achszähler oder Gleisstromkreise, weiter zu nutzen. Durch die Kopplung von Sendeeinheit und Empfangseinheit erfordert das erfindungsgemässe Verfahren keine Kalibrierung und keine pegelmässigen Einstellungen bei der Montage. Durch das spektral breitbandige, eine Information enthaltende Signal ist sichergestellt, dass auftretende Störfelder, die beispielsweise durch Magnetschienenbremsen oder Wirbelstrombremsen verursacht werden, keinen Einfluss auf die sicherheitsrelevante Detektion einer Geleisebelegung ausüben.
Das spektral breitbandige eine Information enthaltende Signal lässt sich auf verschiedene Arten codieren, beispielsweise durch die Direct Sequence Spread Spectrum Technik (DSSS) oder durch repetitives Aussenden eines ansteigenden oder fallenden Frequenzverlaufes. Da bei diesem Verfahren stets ein Empfänger vorhanden ist, lässt sich dieser Empfänger auch zur Feststellung von statischen oder transienten Störfeldern nutzen und dadurch kann im Sinne eines lernenden Systems der auszusendene Frequenzverlauf gegebenenfalls ausserhalb oder am Rande eines Störfeldes angelegt werden und die Sicherheit weiter verbessert werden. Dieses lernende Verhalten ist aber für das erfindungsgemässe Verfahren nicht zwingend notwendig.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1
Prinzipdarstellung eines Gleisstromkreises bei Anwendung einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Figur 2
Anordnung von Sende- und Empfangsspulen am Gleis;
Figur 3
Aufbau eines Radsensors in montiertem Zustand an einer Schiene;
Figur 4
Prinzipdarstellung der Spreizung eines Signals für die DSSS-Technik;
Figur 5
Darstellung eines gestörten Signals SB';
Figur 6a
Darstellung des zeitlich linearen FSK-Verfahrens
Figur 6b
Darstellung des zeitlich logarithmischen FSK-Verfahrens;
Figur 6c
Darstellung des Verlaufes des Sende- und Empfangspegels über ein Frequenzband beim FSK-Verfahren;
Figur 7
Prinzipschema zur Raddetektion für FSK-Verfahren;
Figur 8
Prinzipschema zur Raddetektion für FSK-Verfahren für digitalen Signalprozessoren.
Die Erfindung wird anhand zweier Codierverfahren unter Verwendung eines breitbandigen Frequenzbereiches zur Detektion einer Geleisebelegung erläutert:
  • 1. Detektion mit der Direct Sequence Spread Spectrum Technik, im folgenden DSSS-Technik genannt;
  • 2. Detektion mittels Frequency Sweep Keying Technik; im folgenden FSK-Technik genannt. Bei dieser FSK-Technik ist ein steigender oder fallender Frequenzverlauf innerhalb eines vorgegebenen Frequenzbandes vorgesehen: "überstreichen" = sweep des Frequenzbandes.
    • In dieser Schrift wird die Frequency Sweep Keying Technik abweichend von der sonst üblicherweise verwendeten Bedeutung mit FSK-Technik bezeichnet. Sie darf daher nicht mit der sogenannten Frequency Shift Keying Technik (auch genannt: Verfahren der Frequenzumtastung) verwechselt werden, für die ebenfalls das Akronym FSK gebräuchlich ist.
    Die vorgenannten zwei Techniken sind anwendbar bei:
  • A1 "Galvanische" Detektion einer Geleisebelegung über einen Gleisstromkreis durch "Kurzschliessen" zweier einen Geleiseabschnitt bildende Schienen;
  • A2 magnetische Detektion eines Rades und Anwendung einer Rad- bzw. Achszählmethode.
    • Für die magnetische Detektion erfolgt eine Erläuterung anhand der Figuren 2 und 3. Die magnetische oder galvanische Detektion sind dabei unabhängig von den vorerwähnten zwei Codierverfahren.
    Die erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand der "galvanischen" Implementierungsform gemäss der Figur 1 erläutert und beinhaltet folgende Schritte:
  • Ein Information S in binärer Darstellung der Breite n Bit wird gemäss der DSSS-Technik mit einer sogenannten "Chipping Sequence" B - auch Barker Code B genannt - exklusiv-oder verknüpft. Diese Verknüpfung wird meist mit XOR bezeichnet.
    • Die Verknüpfung XOR ist in Figur 4 dargestellt, wobei für die Information S lediglich eine Breite von n = 2 Bit angenommen wurde, das Ergebnis der Verknüpfung XOR mit dem Barker Code B ist mit SB bezeichnet. Die Breite m des Barker Codes B beträgt in dieser Darstellung m = 11 Bit. Eine auf diese Weise gespreizte Information SB wird auf eine Trägerfrequenz moduliert.
    Fig. 1 zeigt zwei durch eine Schienenisolierung 12 getrennte Geleiseabschnitte. Für einen Geleiseabschnitt ist im Abstand d von einem Sender/Übertrager 5 ein Empfangskreis mit einem Empfänger/Übertrager 6 angeschlossen. Ein typischer Bereich für einen solchen Abstand d liegt im Intervall 25 m .. 2500 m. Wie vorstehend ausgeführt, wird die so modulierte Trägerfrequenz in der Anwendung in einem Gleisstromkreis gemäss der Darstellung von Fig. 1 auf die Sendespule 51 als Teil eines Übertragers 5 geschaltet. Die sekundäre Sendespule 52 als Teil des Übertragers 5 ist an die beiden Schienen 3 eines Geleiseabschnittes angeschlossen. Der Empfänger/Übertrager 6 weist im Primärkreis eine Empfangsspule 62 und im Sekundärkreis eine Empfangsspule 61 auf. Die prinzipielle Funktion eines solchen Gleisstromkreises in DC- oder AC-Technik ist folgende: Bei einem Ruhe-Gleisstromkreis reagiert eine Empfangseinrichtung bei einem freien Geleise und das Geleiserelais oder eine elektronische Detektion "zieht an". Befindet sich ein Wagon auf dem Geleiseabschnitt, ändern sich die elektrischen Verhältnisse. Es entsteht ein Nebenschluss, so dass durch die Empfangseinrichtung nur noch ein kleiner Reststrom fließt. Damit wird festgestellt, dass der Abschnitt belegt ist, da das Geleiserelais dann nicht mehr "anzieht". Dieser Aufbau hat zur Folge, dass alle häufig auftretenden Fehler wie Unterbrechungen des Stromkreises (z.B. durch einen Leitungsbruch oder defekte Sicherungen) zu einem angeblich besetzten Geleiseabschnitt führen. Dieses Verfahren in DC- oder AC-Technik ist mit dem Nachteil behaftet, dass Rückströme in den Schienen eine Belegung simulieren können, die gar keine Belegung durch eine Achse bzw. Fahrzeug darstellen.
    Dies trifft auch bei einem DC-Kreis zu, da aufgrund der hohen Ströme auch nur wenige Promille eines DC-Anteils die vorgenannten Relais zum Ansprechen bzw. nicht Ansprechen bringen. Dieser Nachteil wird in dieser ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dadurch behoben, dass das auf ein Trägerfrequenzband modulierte gespreizte Signal breitbandig ist. Die angegebene obere Grenze des Frequenzbandes erklärt sich dadurch, dass oberhalb dieser Frequenz Emissionsgrenzwerte einzuhalten sind. Der Pegel des vom Empfänger 6 in der Empfangsspule 62 empfangenen Signals SB' ist abhängig von der Anwesenheit eines Rades 1 in der unmittelbaren Umgebung der an der Schiene angeordneten Sender/Empfänger. In einer Empfangseinrichtung (nicht dargestellt in den Figuren) muss dieses Signal SB'entspreizt werden. Dies ist im allgemeinen wesentlich komplexer als die Spreizung. Bei der vorliegenden Erfindung ist jedoch besonders vorteilhaft, dass in der Empfangseinrichtung der Sendetakt direkt vorhanden ist, weil Sende- und Empfangseinrichtung unmittelbar nebeneinander oder als integrierte Einrichtung realisiert werden können. Diese wesentliche Voraussetzung trifft bei einer Nachrichtenübertragung in DSSS-Technik im allgemeinen nicht zu. Somit ist in der Empfangseinrichtung kein besonderer Aufwand zur Synchronisation vorzusehen. Das empfangene Signal SB' wird wiederum mit dem gleichen Barker Code B XOR-verknüpft. Das empfangene Signal SB' hat gemäss der Figur 5 an der Stelle i einen Verlauf Si. Selbstverständlich tritt auch an den anderen Stellen ein nicht idealer Verlauf auf, dies ist in der Figur 5 jedoch nicht dargestellt, sondern lediglich exemplarisch für die Stelle i dargestellt. Dieses Signal Si weicht um Di von der mittleren Signalstärke SAvg ab. Die Abweichung Di wird anschliessend mit -1 multipliziert, falls der Wert des Barker Codes an der Stelle i gleich 1 ist. Das Resultat Ri berechnet sich aus diesem Wert addiert zur mittleren Signalstärke SAvg. Ein Integrator summiert die dabei erhaltenen Werte für jede Stelle i = 1, 2, .. n des Barker Codes der Länge n. Ist das Ergebnis grösser als die mittlere Signalstärke SAvg so entscheidet ein Komparator für dieses Bit (der Nutzinformation S) auf 1, sonst auf 0. Auf diese Weise kann nun entschieden werden, ob an der betreffenden Stelle der Schiene sich ein Rad befindet oder nicht.
    Der besondere Vorteil des vorstehend genannten Codierung mit der DSSS-Technik liegt darin, dass eine elffache Redundanz vorliegt. Dies ist gegeben durch die Barker Code Breite von m = 11. Bei einer schmalbandigen Störung an verschiedenen Stellen im Frequenzband kann dadurch das übertragene gespreizte SB trotzdem als Information S regeneriert werden. Für die Übertragung werden beispielhaft folgende Frequenzen bzw. ein Frequenzband aus dem nachfolgend aufgeführten Frequenzband verwendet:
       10 kHz .. 30 MHz.
    In einer besonders vorteilhaften Weiterentwicklung der vorliegenden Erfindung kann unter Nutzung der bestehenden Infrastruktur wie der vorstehend genannte Geleisestromkreis zur Erhöhung der Detektionssicherheit folgendes vorgesehen werden: Die Information S wird mit einem weiteren Barker Code B2 gespreizt, wobei dieser Code m2 Stellen umfasst. Das gespreizte Signal SB2 wird auf einem gegenüber dem ersten Trägerfrequenzband disjunkten Trägerfrequenzband moduliert. Für den Barker Code B2 gelten keine besonderen Bedingungen, insbesondere können die Längen m und m2 verschieden sein. Auf diese Weise ist ein redundantes zweikanalsystem zur Detektion einer Geleisebelegung geschaffen, das gegenüber einer Störung auf bestimmten Frequenzbändern weitestgehend immun ist und dadurch gestellte Sicherheitsanforderungen optimal erfüllt. Trotz der Redundanz ist keine Zweitinstallation von Einrichtungen am Geleise erforderlich. Ein solcher zweiter Kanal mit einem weiteren Barker Code B2 ist mit relativ geringem Aufwand implementierbar.
    Die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand der "magnetischen" Implementierungsform gemäss den Fig. 2 und 3 erläutert.
    Figur 2 zeigt die Anordnung eines Senders 5 und eines Empfängers 6 links und rechts einer Schiene 3 eines Geleises 11. Sender 5 und Empfänger 6 sind über eine Anschlussleitung 8 mit einer Anschlussklemme verbunden. Zu beachten ist, dass der Empfänger 6 wenigstens zwei Empfangsspule 9a und 9b (nicht dargestellt in den Fig. 2 und 3) aufweist, die typischer Weise in einem Abstand von etwa 10 cm (- 0 cm; + 10 cm) angeordnet sind. In Figur 3 ist die konstruktive Anordnung des Senders 5 und des Empfängers 6 in einem Radsensor 9 dargestellt. In einem Gehäuse sind geschützt Sender 5 und Empfänger 6 resp. Empfangsspulen 9a, 9b, .. untergebracht und mit einem Befestigungsmittel 7, wie z.B. eine Schraubverbindung, fest mit der Schiene 3 verbunden. Die Anschlussleitungen 8 werden vom Geleise her gesehen nach aussen zu einer nicht darstellten Anschlussklemme 10 geführt. Ebenfalls nicht dargestellt ist die Befestigung der Schiene an der durch die Oberkante 4 dargestellten Schwellen. Zwischen Sender 5 und Empfänger 6 sind über die Schienenoberkante führende Feldlinien 13 dargestellt. Der Verlauf der Feldlinien 13 wird dabei durch ein vorbeirollendes Rad 1 beeinflusst. Zur Darstellung der Orientierung ist das Rad 1 mit einem Radkranz 2 gezeigt. Der Sender 5 resp. die Sendespule erstrecken sich über die wenigstens zwei Empfangsspulen 9a, 9b. Es könnten jedoch noch weitere Empfangsspule 9c und 9d vorgesehen sein. Die Sendespule 5 wird in einer ersten Variante mit einem Signal gemäss der Darstellung von Fig. 6a beaufschlagt. Dieses Signal, d.h. die Frequenzverlauf fa wird repetitiv in einem Raster von Trep ausgesendet. Dieser Frequenzverlauf fa ist innerhalb von Trep linear über die Zeit von einer ersten unteren Frequenz f1 zu einer oberen Frequenz f2. In der Fachsprache wird ein so linear oder anders ansteigender oder fallender Frequenzverlauf als "Sweep" bezeichnet. In einem zeitlichen Abstand von Tab wird ein weiterer Verlauf fb auf die Sendespule 5 geschaltet. Der zeitliche Abstand Tab kann als Codierung einer bestimmten Information S herangezogen werden. Typische Werte für die vorgenannten Variablen sind:
  • f1 = 10 kHz
  • f2 = 10 MHz
  • Trep = 10 .. 2000 µs
  • Tab = 2 .. 500 µs
    • Die Empfangsspulen 9a und 9b detektieren über die Feldlinien 13 das von der Sendespule 5 ausgesandte Spektrum. Der Pegel dieses Spektrums ist dabei abhängig von der Anwesenheit eines Rades bzw. eines Gegenstandes aus einem magnetischen Material zwischen Sendespule 5 und Empfangsspule 9a und 9b.
    In der Fig. 6c ist ein konstanter Pegel Ps über den Frequenzbereich dargestellt, der durch die untere Frequenz f1 und die obere Frequenz f2 definiert ist. Der Sendespule 5 wird dabei über den vorgenannten Frequenzbereich [f1 .. f12] dieser Pegel zugeführt. Im gleichen Diagramm ist in einem momentanen Pegelabstand PD ein Empfangspegel PS, dargestellt, dabei wird angenommen, dass in einem kleinen Teilbereich um eine Frequenz f eine Störfeld Df vorhanden ist. Der vorstehend erwähnte Begriff "momentan" bedeutet dabei für die betreffende Frequenz f zu einem bestimmten Zeitpunkt. Dieser Empfangspegel tritt bei einer Empfangspule 9a oder 9b auf. Dieses Störfeld ist selbstverständlich Teil des empfangenen Signals SB, mit dem Pegel PS,. Zur Verdeutlichung ist dies jedoch in der Figur 6c besonders mit Df bezeichnet. Aufgrund einer Selbstkalibration ist feststellbar, ob der jeweilige Pegelunterschied PD zwischen PS und PS, der Anwesenheit eines Rades entspricht oder nicht. Dieser Pegelunterschied PD wird durch das vorgenannte Störfeld "verfälscht". Dies ist jedoch für die Feststellung der Anwesenheit bzw. Abwesenheit eines Rades unerheblich, als in diskreten Intervallen über den Frequenz PD bereich [f1 .. f12] der jeweilige Abstand PD detektiert, fortlaufend summiert und schlieslich gemittelt wird. Somit haben durch ein Störfeld bedingte "Ausreisser" keinen Einfluss auf die vorgenannte Feststellung der Anwesenheit bzw. Abwesenheit eines Rades. Darüber hinaus sind die Störfelder hochgradig transient, so dass mit der vorgegebenen Repetition TREP im Bereich von 10 - 2000 µs der momentane Zustand bezüglich der Anwesenheit/Abwesenheit eines Rades an einem Sensor mehrfach ermittelt wird.
    Für die weitere Auswertung des empfangenen Spektrums wird auf die Figuren 7 und 8 Bezug genommen.
    Fig. 7 zeigt ein erstes Prinzipschema zur Raddektion mittels dem FSK-Verfahren. Mit den Bezugszeichen 5a, 5b, usw. sind synchronisierte Sendeeinrichtungen für den Frequenzverlauf fa, fb, usw. dargestellt. Die von den Sendeeinrichtungen 5a, 5b, usw. erzeugten Signale werden der Sendespule 5 zugeführt. Abhängig von der Anwesenheit eines Rades im Bereich der Sendespule 5 erfolgt in den Empfangsspulen 9a, 9b, usw. eine Induktion. Diese Empfangsspulen 9a, 9b, usw. sind an je eine Empfangseinrichtung 6a, 6b, usw. angeschlossen die ihrerseits mit einem Generator für die Erzeugung der Repetitionszeit TREP angeschlossen sind. Auf diese Weise kann in den Empfangseinrichtungen 6a, 6b, usw. das empfangene Signal mit dem den Sendespulen zugeführten Signal korreliert werden und auftretende Pegelunterschiede für die Anwesenheit eines Rades herangezogen werden. In einer Minimalausführungsform, das heisst in einer einkanaligen Ausführungsform, sind zwei Empfangseinrichtung 6a und 6b vorzusehen. Diesen ist je ein synchronisiertes Bandpassfilter vorgeschaltet. Die Synchronisation erstreckt sich dabei über den jeweiligen Frequenzverlauf fa, fb. Auf diese Weise können Störungen in einem bestimmten Frequenzbereich zu einem bestimmten Zeitpunkt ausgefiltert werden, ohne dass deswegen das in den Empfangsspulen 9a, 9b induzierte Signal dadurch verfälscht" wird. Auf diese Weise ist selbst bei spektral und pegelmässig massiven Störungen eine Korrelation mit dem ausgesendeten Signal möglich und erlaubt daher eine von der Störbeeinflussung unabhängige Detektion eines Rades durch einen so beaufschlagten Radsensor 9. Es sind in einer einkanaligen Ausführung deshalb zwei Empfangsspulen 9a, 9b und zwei Empfangseinrichtung 6a und 6b erforderlich, um die Richtung der Radbewegung feststellen zu können. Aufgrund der festgestellten Richtung wird für den betreffenden Geleiseabschnitt ein Zähler um 1 hoch bzw. herunter getaktet. Die Detektion einer Geleisebelegung selber erfolgt aufgrund des Zählerstandes für den betreffenden Geleiseabschnitt:
  • Zählerstand = 0 : Geleiseabschnitt ist frei;
  • Zählerstand ≠ 0 : Geleiseabschnitt ist belegt.
    • In der Figur 8 ist die Auswertung der gemäss den Fig. 6a erzeugten Frequenzverläufe fa und fb in einer Implementierung mit digitalen Signalprozessoren in einer Prinzipdarstellung gezeigt. Die Sendeeinrichtung 50 weist einen spannungsgesteuerten Oszillator 55 (VCO voltage controlled oscillator) auf. Eine Steuerung 56 erzeugt für den gewünschten Frequenzverlauf einen entsprechenden Spannungsverlauf. Nicht dargestellt in der Figur 9 ist eine eventuell vorzusehende Rückführung, um in den Empfangsspulen 9a und 9b festgestellten transienten oder quasistatischen Störfeldern auszuweichen. Für die Bestimmung des jeweiligen Abstandes Tab der beiden Frequenzverläufe fa, fb wie auch für die Wiederholung TREP ist ein Sendetaktgenerator 54 vorgesehen. Die Empfangsspulen 9a und 9b sind mit je einem breitbandigen Filter 71 verbunden. Der Sendetaktgenerator ist ebenfalls mit bandbreiten gedämpften Filtern 71 verbunden, um im jeweiligen Zeitraster den empfangenen Pegel nur der jeweiligen Frequenz den A/D-Wandlern 72 zuzuführen. Die in diskreten Zeitabständen digitalen Werte der Pegel sind Pegel zu bestimmten Frequenzen, siehe dazu die Fig. 6c. Hier ist zwar auf der Abszisse die Frequenz angegeben, bei einem Verfahren mit z.B. linear ansteigender Frequenz ist dieser Abszisse auch eine Zeitachse unterlegt. Diese digitalen Pegel werden über die Zeit einer Referenzspeicherung 64 unterzogen, um allfällige Alterungserscheinungen ausgleichen zu können. Die Zeitkonstante beträgt hier Grössenordnungen von Wochen oder Monaten. Die vorgenannten digitalen Signale werden, wie weiter vorne zu den Figuren 6a und 6c erläutert, zur Rad- bzw. Achsrückgewinnung herangezogen. Als Ergebnis resultiert ein Wert ± 1. Das Vorzeichen enthält dabei die Überfahrrichtung. Die Langzeitrückführung der gespeicherten Referenzwerte hat zur Folge, dass diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung keiner externen Kalibration bedarf. Der vorgenannte Wert ± 1 wird in bekannter Weise in der Achszählelektronik 80 weiter ausgewertet.
    Die vorstehend genannten Auswertungen/Analysen für einen über das Zeitraster linearen Frequenzverlauf fa, fb gemäss der Fig. 6a können zur Erhöhung der Robustheit des erfindungsgemässen Verfahrens auch für einen Frequenzverlauf fa und fb gemäss der Fig. 6b eingesetzt werden. In Fig. 6b ist ein logarithmischer Verlauf dargestellt, dabei ist die Skala f1 bis f2 linear. Möglich gewesen wäre auch eine Darstellung mit einer logarithmischen Skala, wobei die graphische Darstellung dann als "linear" erscheint. Der Vorteil eines logarithmischen Verlaufes liegt darin, dass die Verweildauer in einem angenommenen Störband fd1 und fd2 kürzer ist als beim zeitlich linearen Verlauf gemäss der Fig. 6a. Auf diese Weise kann einem statisch bekannten Störband zusätzlich ausgewichen werden. Da in der Empfangseinrichtung 6a, 6b, usw. der jeweilig ausgesandte Frequenzverlauf fa, fb, usw. bekannt ist, wäre es auch möglich, durch eine Detektion und Analyse des Störfeldes" den auszusenden Frequenzverlauf so festzulegen, dass dem momentanen, quasistatischen Störfeld ausgewichen werden kann. Dies führt zu sogenannt lernenden Sendeeinrichtungen 5a, 5b usw. Gemäss den Fig. 6a und 6b ist der Frequenzverlauf über die Zeit streng monoton ansteigend. Möglich ist es aber auch, einen Frequenzverlauf vorzusehen der entweder monoton steigend, monoton fallend oder streng monoton fallend ist.
    In einer weiteren Ausführungsform kann auch der erste Verlauf fa steigend und der zweite Verlauf fb fallend ausgebildet sein.
    Das vorstehend erläuterte Verfahren kann auch zweikanalig ausgeführt sein. Dabei sind unabhängige Sendeeinrichtungen 6c und 6d für einen zweiten Kanal vorgesehen, die einen Frequenzverlauf fc und fd gemäss der Darstellung in Fig. 6a erzeugen. Unabhängig vom Verlauf fa und fb können in den Empfangsspulen 9c und 9d die entsprechenden Verläufe fc und fd registriert und in den Empfangseinrichtungen 6c und 6b analysiert bzw. korreliert. Durch diese zweikanalige Ausführung können die geforderten Sicherheitsanforderung hinsichtlich Redundanz und Unabhängigkeit erfüllt werden. Die Sendespule 5 ist dabei ein statisches Element. Eine allfällige Beeinträchtigung der Funktion der Sendespule 5 kann von der Senderseite her festgestellt werden und ist somit unabhängig von Signalen der Empfangskreise.
    Liste der verwendeten Bezugszeichen
    1
    Rad
    2
    Radkranz
    3
    Schiene
    4
    Schwelle, Oberkante Schwelle
    5
    Sender, Übertrager
    5a
    1. Sendeeinrichtung für ersten Kanal mit synchronisiertem Träger der Frequenz fa
    5b
    2. Sendeeinrichtung ersten Kanal mit synchronisiertem Träger der Frequenz fb
    5c
    3. Sendeeinrichtung für zweiten Kanal mit synchronisiertem Träger der Frequenz fc
    5d
    4. Sendeeinrichtung für zweiten Kanal mit synchronisiertem Träger der Frequenz fd
    6
    Empfänger, Übertrager
    6a
    1. Empfangseinrichtung für ersten Kanal mit synchronisiertem Bandpassfilter
    6b
    2. Empfangseinrichtung für ersten Kanal mit synchronisiertem Bandpassfilter
    6c
    1. Empfangseinrichtung für zweiten Kanal mit synchronisiertem Bandpassfilter
    6d
    2. Empfangseinrichtung für zweiten Kanal mit synchronisiertem Bandpassfilter
    7
    Befestigungsmittel für Sender/Empfänger
    8
    Anschlussleitungen
    9
    Radsensor
    9a
    1. Empfänger/Empfangsspule für ersten Kanal
    9b
    2. Empfänger/Empfangsspule für ersten Kanal
    9c
    1. Empfänger/Empfangsspule für zweiten Kanal
    9d
    2. Empfänger/Empfangsspule für zweiten Kanal
    10
    Anschlussklemme
    11
    Geleise
    12
    Schienenisolierung
    13
    Darstellung Verlauf Feldlinien
    20
    Generator für Repetitionszeit
    50
    Sendeeinrichtung
    51
    Sendespule Primärkreis, Übertrager
    52
    Sendespule Sekundärkreis, Übertrager
    53
    Verstärker
    54
    Sendetakt
    55
    spannungsgesteuerter Oszillator, VCO Voltage controlled oscilltor
    56
    Steuerung für Frequenz- bzw. Spannungsverlauf
    60
    Empfangseinrichtung
    61
    Empfängerspule Sekundärkreis, Übertrager
    62
    Empfängerspule Primärkreis, Übertrager
    63
    Achsrückgewinnung, ± 1
    64
    Referenzwertspeicherung über die Zeit
    70
    Analysefilterdatenbank
    71
    bandbreitenbedämpfter Filter
    72
    Analog/Digital-Wandler
    80
    Achszählelektronik
    B, B2
    Barker Code
    Df
    Störfeld um eine Frequenz f
    d
    Abstand
    Di
    Abweichung
    f
    Frequenz
    fa, fb, fc, fd
    Frequenzverläufe für FSK-Verfahren
    fd1, fd2
    Untere, obere Frequenz eines Störbandes
    f1, f2
    Untere, obere Frequenz für FSK-Verfahren
    i
    laufender Index zur Kennzeichnung einer Stelle des Barker Codes, i = 1, .., m
    m, m2
    Breite des Barker Code in Bit, Anzahl Stellen des Barker Code
    n
    Breite der Information S in Bit
    p
    Pegel
    Ps, Ps,
    Sendepegel, Empfangspegel
    PD
    Pegelunterschied zwischen Ps, Ps
    S
    Information
    SAvg
    mittlere Signalstärke
    SB
    gespreiztes Signal, Nutzsignal
    SB'
    empfangenes Signal in gespreizter Darstellung
    Si
    Empfangenes Signal an der Stelle i
    Trep
    Repetionszeit
    Tab
    Folgezeit zwischen zwei Frequenzverläufen fa und fb
    Liste der verwendeten Akronyme
    DC
    Direct Current, Gleichstrom
    AC
    Alternating Current
    GFM
    Gleisfreimeldesystem
    DSSS
    Direct Sequence Spread Spectrum
    FSK
    Frequency Sweep Keying
    Literaturliste
  • [1] DE 196 47 737 A1, Siemens AG, Achsdetektor
  • [2] SIGNAL+DRAHT (95) 3/2003 p. 20 - 23
  • [3] DE 101 37 519 A1, Siemens AG, Radsensor
  • [4] SIGNAL + DRAHT (95) 4/2003, p. 15 - 17

    • Claims (15)

    1. Verfahren zur Feststellung einer Geleisebelegung durch:
      A1 einen an einer Schiene (3) angebrachten einen Sender (5) und Empfänger (6) enthaltenden Radsensor (9), der eine Magnetfeldänderung infolge eines die Schiene (3) überfahrenden Eisenbahnrades (1) registriert,
      oder
      A2 einen durch zwei Schienen (3) gebildeten einen Sender (5) und Empfänger (6) aufweisenden Gleisstromkreis, der beim Befahren durch ein Eisenbahnfahrzeug kurzgeschlossen wird, wobei der Kurzschluss im Empfänger registrierbar ist;
      gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:
      B der Sender (5) wird mit einem in einer Sendeeinheit (50; 5a, 5b, ..) generierten spektral breitbandigen eine Information (S) enthaltendem Signal (SB) beaufschlagt;
      C vom Empfänger (6) registrierte Signale (SB') werden einer Empfangseinheit (60, 6a, 6b, ..) zur Wiedergewinnung der im Verfahrensschritt B ausgesendeten Information (S) zugeführt, wobei Sendeeinheit (50; 5a, 5b, ..)und Empfangseinheit (60; 6a, 6b, ..) gekoppelt sind;
      D auftretende unterschiedliche Pegel des registrierten Signals (SB') werden zur Feststellung der Geleisebelegung herangezogen.
    2. Verfahren nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      im Verfahrensschritt B in der Sendeeinheit (50; 5a, 5b, ..) die zu übertragende Information (S) in Direct Sequence spread Spectrum Technik mit einem Code (B) gespreizt wird und auf ein Trägerfrequenzband moduliert wird.
    3. Verfahren nach Anspruch 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      im Verfahrensschritt C zur Kopplung von Sendeeinheit (50; 5a, 5b, ..) und Empfangseinheit (60; 6a, 6b, ..) der Sendetakt (54; 20) der Empfangseinheit (60; 6a, 6b, ..) zugeführt wird.
    4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3
      dadurch gekennzeichnet, dass
      im Verfahrensschritt B die zu übertragende Information (S) mit zwei verschiedenen Codes (B, B2) gespreizt wird und auf disjunkte Trägerfrequenzbänder moduliert werden.
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      das Trägerfrequenzband einen Bereich von 10 kHz bis 30 MHz aufweist.
    6. Verfahren nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      im Verfahrensschritt B in der Sendeeinheit (50; 5a, 5b, ..) die zu übertragende Information (S) durch Aussendung zweier aufeinanderfolgender Frequenzverläufe (Tab, fa, fb, ..) codiert wird, wobei die beiden Verläufe repetitiv (TRep) ausgesendet werden.
    7. Verfahren nach Anspruch 6,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      im Verfahrensschritt B in der Sendeeinheit (50; 5a, 5b, ..) die zu übertragende Information (S) durch Aussendung vierer aufeinanderfolgender Frequenzverläufe (Tab, fa, fb, fc, fd) codiert wird, wobei die vier Verläufe repetitiv (TRep) ausgesendet werden.
    8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      ein Generator (20) für das repetitive Aussenden vorgesehen ist und dass der Generator mit der Sendeeinheit (5a, 5b, ..) und mit der Empfangseinheit (6a, 6b, ..) gekoppelt ist.
    9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Frequenzverlauf (fa, fb,..) über die Zeit linear ansteigend oder linear fallend ist.
    10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Frequenzverlauf (fa, fb,..) über die Zeit logarithmisch ansteigend oder logarithmisch fallend ist.
    11. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Frequenzverlauf (fa, fb,..) über die Zeit monoton ansteigend oder monoton fallend ist.
    12. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      vor Ausführung des Verfahrensschrittes B ein vom Empfänger erfasstes Störfeld analysiert wird und dass im Verfahrensschritt B der Frequenzverlauf (fa, fb ,..) ausserhalb oder am Rande des Störfeldes festgelegt wird.
    13. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 12,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Frequenzverläufe (fa, fb ,..) innerhalb eines Bandes von 10 kHz bis 10 MHz angelegt werden.
    14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Radsensor (9) zur Detektion der Überfahrrichtung zwei Empfangsspulen (9a, 9b) aufweist.
    15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Radsensor (9) zur Detektion der Überfahrrichtung vier Empfangsspulen (9a, 9b, 9c, 9d) aufweist.
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