EP1491173A9 - Fahrzeuglift für Lasten, insbesondere für Rollstühle - Google Patents

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EP1491173A9
EP1491173A9 EP04102659A EP04102659A EP1491173A9 EP 1491173 A9 EP1491173 A9 EP 1491173A9 EP 04102659 A EP04102659 A EP 04102659A EP 04102659 A EP04102659 A EP 04102659A EP 1491173 A9 EP1491173 A9 EP 1491173A9
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
part platform
vehicle lift
lift according
slot
Prior art date
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Granted
Application number
EP04102659A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1491173A1 (de
EP1491173B1 (de
Inventor
Gerhard Martens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apener Maschinenbau und Forderanlagen Gustav Bruns & Co KG GmbH
Original Assignee
Apener Maschinenbau und Forderanlagen Gustav Bruns & Co KG GmbH
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Publication date
Application filed by Apener Maschinenbau und Forderanlagen Gustav Bruns & Co KG GmbH filed Critical Apener Maschinenbau und Forderanlagen Gustav Bruns & Co KG GmbH
Publication of EP1491173A1 publication Critical patent/EP1491173A1/de
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Publication of EP1491173B1 publication Critical patent/EP1491173B1/de
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A61G3/062—Transfer using ramps, lifts or the like using lifts connected to the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a vehicle lift for loads, in particular for Wheelchairs, with a first part platform and at least a second part Part platform, of which the first part platform around a horizontal Pivot axis movable on a carrier by means of a carrier containing ParallelogrammgestShes connectable to the motor vehicle is and from a rest position, in which the sub-platforms one in the Substantially vertical position, by a pivoting movement about the pivot axis in a first working position can be brought, in which the Part platforms form an overall platform and out of the Total platform by shifting parallel to yourself in at least another job and can be brought back.
  • Lifts mounted on vehicles have long been known. They serve to do so, objects or people from inside the vehicle to transport outside and back, if between the level of Vehicle interior and the location to which the objects or Persons are to be brought, a difference in height exists or one Gap must be bridged. An important application find such Lifts in vehicles where wheelchair users are transported.
  • Known lifts have a platform that by a lever system is moved. There can be three main positions for such lifts be differentiated. The first position is the rest position while the the lift is not used. The platform is then in one vertical position, so that the entire lift as low as possible Space and space needs and does not bother while driving.
  • the platform In the second position, the platform lies horizontally at a height with the Vehicle floor and then these, so for example Wheelchair users drive from the interior of the vehicle to the platform can. In the third position, the platform is parallel to itself lowered and is at the exit level near the ground.
  • the platform exceeds a certain size, it forms in their rest position a disruptive factor. This especially affects Vehicles with low altitude negative; there can be a specific one Size of the platform should not be exceeded, otherwise the Platform upper edge in the rest position over the vehicle upwards would protrude. If you want the elevator in its rest position in the interior of the Vehicle, that is to say behind a vehicle door, determines the Door opening significantly determines the maximum dimensions of the platform.
  • an elevator In W099 / 60976 an elevator is described, whose platform consists of two articulated and arranged pivotable about a first horizontal axis Consists of platform elements. Together, the two elements are around a second, vehicle-near horizontal axis pivotable. In the first or rest position, the platform is collapsed. In the movement the platform from the first to the second position provides one Lever arrangement with folding mechanism for the first vertical aligned two elements so by about 90 ° around the two Horizontal axes are pivoted that the two elements Fold apart and into the common horizontal plane of the second Get into position. At this level wheelchair users can be transported be when the lift from the second to the third position or from the third is moved to the second position.
  • the well-known folding mechanism is relatively expensive. It is therefore the task of a lift without such a folding mechanism propose.
  • the solution according to the invention has the advantage that it is easy to realize is. By slipping the plate elements past each other Furthermore, there is a reduced risk of trapping Fingers.
  • Fig. 1 is a perspective view of the lift with a first Part platform and a second part platform existing, partially extended platform, without additional fold-out limit,
  • Fig. 2 is a side view of the lift with fully extended Platform
  • Fig. 3 is a side view of the lift with partially extended platform
  • Fig. 5 is a side view of the retracted lift with retracted platform
  • Fig. 6 is a side part of the first part platform
  • Fig. 7 is a side part of the second part platform, which on the in 6 slides past side when extending and the extension of the platform conditionally.
  • Fig. 1 is a lift 10 in a perspective view in a position shown above as the third position.
  • a Base plate 6 On a Base plate 6 are two mutually mirror-symmetrical stator 8 and 8 ' attached to each of which an upper lever 12 or 12 'and a parallel thereto extending lower lever 13 or 13 'by a respective articulation point 21, 23 (Fig. 2) are pivotally hinged at their ends.
  • At the other one End of the upper lever 12 and 12 'and the lower lever 13 and 13' is an edge profile 16 or 16 'by a respective articulation point 18 and 19, respectively pivotally hinged so that the pivot points 18, 19, 21, 23, the four Corner points of, from each of the uprights 8, 8 ', the parallel to each other aligned levers 12, 12 'and from the one end of the associated Kantprofils 16, 16 'existing parallelogram form.
  • first part platform 28 At the other ends of the edge profiles 16, 16 'is a first part platform 28, which has two side parts 30 and 30 '.
  • first Sub-platform 28 At the first Sub-platform 28 is in turn a second sub-platform 44 to this slidably mounted, the two side parts 42 and 42 'has.
  • Fig. 2 shows the lift in the second position, in which the sub-platforms a form a common, horizontally oriented platform, which is located on the Level of the vehicle interior is located.
  • the lift 10 is of two Hydraulic cylinders 11, 11 'moves diagonally through the respective Run parallelogram and the respective stand 8 in the articulation point 23rd are pivotally mounted, around which the lower lever 13 pivotally is.
  • the associated hydraulic unit is, as well as the associated Control unit, not shown.
  • transverse edge profile 15 On the edge profile 16 is in its upper third of a transverse edge profile 15 by means a bearing pin 25 pivotally and in the direction of the stand attached pointing.
  • the free end of this transverse edge profile 15 is by means of a joint 27 hinged to one end of a support edge profile 14; the Attachment of the other end of the support square profile is below described.
  • the edge profile 16 At the lower end of the edge profile 16 is a bearing 26 and at the bottom of the supporting edge profile 14 is a bearing 26 in the direction of the stator. 8 offset bearing 20 for pivotally mounting the first part platform 28 provided.
  • the first sub-platform 28 is shown 6 in the second or third position defined above, in which the Platform occupies its horizontal position.
  • the side part 30 of the first Part platform 28 (FIG. 6) has a pin 32 which fits into the bearing 26 of the edge profile 16 engages and a pin 33, with the bearing 20 in Intervention is.
  • a rectilinear slot 38 located in the vicinity of the bearing 26 and adjacent to the upper edge of the side member 30 in Fig. 6 begins and ends adjacent to its lower edge.
  • the second side part 30 ' (FIG. 4) is mirror-symmetrical to the side part 30 built up. Similarly, every element described above has its own in it the manner described symmetrical equivalent, with the corresponding reference numeral is marked with apostrophe.
  • the Side part 30 ' is connected to the side part 30 by two webs 48, the perpendicular to the side parts 30 and 30 'extend. At these bars 48 are attached between these extending struts 50.
  • the two outermost struts are attached to the side part 30 and 30 '.
  • the two webs 48, and the struts 50 form a flat support for a Expanded metal mesh 52. When the lift is in the second or third position In which the second part platform is extended forms the Expanded metal 52 a horizontally extending flat surface on which loads, in particular, to be able to roll and roll.
  • a sliding block 66 (Fig. 2), in the one Pin 40 rotatably engaged about a horizontal axis, which at the lower lever 13 facing the end of the side part 42 of the second Part platform 44 (Fig. 7) is attached.
  • the side guide of the sliding block takes on the inside of the sub-platform 28, the side part 42 and on the outside of a disc 46, which on the sliding block 66 screwed on and has a diameter that is larger than that Slot width.
  • a Attachment 22 for a rope 24 for a rope 24, the purpose of which will be described later.
  • the Rope 24 will normally be a steel rope.
  • a guide roller 36 and on the the lower lever 13 opposite end of the side part 30 is a further deflection roller 34 is provided, around which the cable 24 and around Sliding stone 66 is guided, where it ends.
  • the platform is the sliding block 66 under pressure on the piston rod 68th at.
  • the cylinder of the gas spring 70 is at the Pulley 34 adjacent end of the slot 38 on the side part 30th appropriate. If you exercise in the attachment 22 a tensile force on the Rope 24 off, the sliding block 66 moves toward the gas spring 70 and finally pushes the piston rod 68 into the cylinder of the Gas spring into it.
  • the side part 42 of the second part platform corresponds in his Longitudinal extent about that of the side part 30. In its middle Section extend upper and lower edge of the side part 42 parallel to each other.
  • the side part 42 On the left in Fig. 7, the lower lever 13th facing side, the side part 42 on its underside a Contour 53, which is designed so that the lower edge of the side part 42nd when the second sub-platform 44 is extended, with the lower edge of the side part 30 is aligned.
  • the upper edge of the side part 42 is aligned in In this case, with the upper edge of the side part 30.
  • the contour 53 is u.a. also necessary for the sub-platform 44 in the sub-platform 28th can push in.
  • the two side parts 42, 42 'of the second part platform are by means of two Webs 54 connected (Fig. 4). Between the two webs 54 are Struts 56 and the two outermost struts are in turn to the attached to both side parts 42 and 42 '.
  • the webs 54 and struts 56 together form a level support for an expanded metal mesh 58.
  • Im extended state of the lift 10 which is shown in Figures 1 and 2, are the expanded metal mesh 52 and 58 of the two sub-platforms gapless in a horizontal plane.
  • the struts 56 are straight until below the free ends of Side parts 42, 42 'led out.
  • a slot 62 is provided, which in the area, in the respective outer edges run parallel to each other, also runs parallel to these and has its main section there.
  • Fig. 7 left portion of the side part is the slot 62 to a steep section angled and approaches in the direction of the pin 40 out under a predetermined angle (see Fig. 7) of the upper edge of the side part 42nd at.
  • a roller 60 runs on a pin 64, the side part 30 (Fig. 6) is attached.
  • a fold-out roll stop 72 (Fig. 2). in the unfolded state is the top 74 in extension of the Expanded metal grid 58 and then forms the transition from the platform to Street. In this position, a wheelchair on the second part platform 44th reach. To roll back while lifting the wheelchair prevent the fold-out roll stop 72 during the lifting and Lowering of the lift folded up so that their top 74th forms an approximately right angle with the expanded metal grid 58.
  • the relative position of the individual components of the lift to each other in the the loading serving third position is shown in Fig.1.
  • the Sliding shoes 17, 17 'in this case have no contact with the levers 13, 13', so that the support edge profile 14 no force on the pin 33 on the Platform can exercise and the platform around the pin 32 down would swing away, if not from the ropes 24, 24 'in the drawn position would be held relative to the edge profile 16.
  • each rope 24, 24 ' is chosen for this purpose so that it due to the force exerted by the weight of the platform on the rope force selected according to this force gas spring 70 at the presses retracted stop, accordingly pretensions and thereby the Relative position of platform and edge profile 16 secures each other.
  • This relief of the rope means a corresponding decrease of outside of the rope on the gas spring 70 force applied, so now the force stored in the gas spring can begin, over the Piston rod 68 the sliding block 66 in the direction of the free end of the Slit 38 to move. Since the sliding block on the one hand with the rope 24 and on the other hand via the pin 40 with the second part platform connected, causes the displacement of the sliding block on the one hand, that the rope 24 remains taut and on the other hand, that the second Part platform 44 follows the movement of the sliding block and about parallel to its main plane into the area of the first sub-platform 28 moved into it.
  • Fig. 3 shows the state in which the distance between the roller 36 and the attachment 22 due to the pivotal movement of the upper lever 12th has shortened by an amount equal to the maximum extension length of the Gas spring 70 corresponds. In this case, this no longer exerts pressure on the sliding block 66 and thus no more train on the rope 24.
  • the roller 60 in the slot 62 is then at the transition from Steep section of the slot 62 in the straight main section (Kink).
  • the slot 38 of the first sub-platform 28 extends to this first part of the pivoting movement now - from the upper lever 12th seen from - not downwards, but slightly inclined upwards.
  • the sliding block 66 When moving from the shown in Fig. 2 extended state in 3, the sliding block 66 has on the Top edge of the first part platform 28 and the pin 64 on the Lower edge of the second part platform 44 moved. This creates a Height difference X between the lower edge of the second part platform 44th and the expanded metal grid 58. If the upper lever 12 continues in Pivoting counterclockwise, so slides the second part platform 44th solely by the influence of gravity on the roller 60 and the Sliding stone 66 in the slots 62 and 38 in the room of the first Part platform 28 between the side parts 30 and 30 'into it. she will thereby braked by the rope 24.
  • the sliding block 66 is located on the gas spring 70 opposite end of the slot 38th
  • gas spring 70 serves the purpose of the first part the Einschwenkamba the second part platform 44 to effect.
  • first part platform and a second part platform Telescoping mechanism can also be transferred to vehicle lifts, their first and second sub-platforms each consist of two Sub-sub-platforms exist. These can, for example, in the Rest position of the vehicle lift on in the US Patent 6,086,314 be kind of unfolded. For lifts whose width can correspond to the width of the vehicle door, in this way be achieved that even in the rest position of the vehicle lift a Person can enter the vehicle through the vehicle door by she walks between the two parts of the sub-platforms.

Landscapes

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Abstract

Beschrieben wird ein Fahrzeuglift für Lasten, insbesondere für Rollstühle, mit einer ersten Teil-Plattform und mindestens einer zweiten Teil-Plattform, von denen die erste Teil-Plattform um eine horizontale Schwenkachse beweglich an einem Träger mittels eines den Träger enthaltenden Parallelogrammgestänges mit dem Kraftfahrzeug verbindbar ist und aus einer Ruhestellung, in der die Teil-Plattformen eine im Wesentlichen vertikale Position einnehmen, durch eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse in eine erste Arbeitsstellung bringbar ist, in der die Teil-Plattformen eine Gesamt-Plattform bilden und aus der die Gesamt-Plattform durch Verschiebung parallel zu sich selbst in zumindest eine weitere Arbeitsstellung und zurück bringbar ist. Dieser Fahrzeuglift zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Teil-Plattform, die ggf. weitere Unterplattformen aufnimmt, an der ersten Teil-Plattform teleskopierbar befestigt und geführt ist und dass zumindest ein Seil mit seinem einen Ende beabstandet von der Schwenkachse an einem relativ zu den Teil-Plattformen beweglichen Element angebracht und mit seinem anderen Ende derart an der zweiten Teil-Plattform befestigt und so geführt ist, dass die zweite Teil-Plattform während der Schwenkbewegung etwa parallel zu ihrer Hauptebene aus der ersten Teil-Plattform heraus- und bei einer Gegenschwenkbewegung hineingefahren wird.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft einen Fahrzeuglift für Lasten, insbesondere für Rollstühle, mit einer ersten Teil-Plattform und mindestens einer zweiten Teil-Plattform, von denen die erste Teil-Plattform um eine horizontale Schwenkachse beweglich an einem Träger mittels eines den Träger enthaltenden Parallelogrammgestänges mit dem Kraftfahrzeug verbindbar ist und aus einer Ruhestellung, in der die Teil-Plattformen eine im Wesentlichen vertikale Position einnehmen, durch eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse in eine erste Arbeitsstellung bringbar ist, in der die Teil-Plattformen eine Gesamt-Plattform bilden und aus der die Gesamt-Plattform durch Verschiebung parallel zu sich selbst in zumindest eine weitere Arbeitsstellung und zurück bringbar ist.
Stand der Technik
An Fahrzeugen angebrachte Lifte sind seit langem bekannt. Sie dienen dazu, Gegenstände oder Personen aus dem Inneren des Fahrzeugs nach außen und zurück zu befördern, wenn zwischen dem Niveau des Fahrzeuginnenraums und der Stelle, an die die Gegenstände oder Personen gebracht werden sollen, ein Höhenunterschied besteht oder eine Lücke überbrückt werden muss. Eine wichtige Anwendung finden derartige Lifte in Fahrzeugen, in denen Rollstuhlfahrer transportiert werden.
Bekannte Lifte weisen eine Plattform auf, die von einem Hebelsystem bewegt wird. Es können für derartige Lifte drei Haupt-Positionen unterschieden werden. Die erste Position ist die Ruheposition, während der der Lift nicht verwendet wird. Die Plattform befindet sich dann in einer vertikalen Lage, sodass der gesamte Lift einen möglichst geringen Raum- und Platzbedarf hat und während der Fahrt nicht stört.
In der zweiten Position liegt die Plattform horizontal auf einer Höhe mit dem Fahrzeugboden und an diesen anschließend, sodass beispielsweise Rollstuhlfahrer vom Inneren des Fahrzeugs auf die Plattform fahren können. In der dritten Position ist die Plattform parallel zu sich selbst abgesenkt und befindet sich auf dem Ausstiegsniveau in Bodennähe.
Wenn die Plattform aber eine gewisse Größe überschreitet, bildet sie in ihrer Ruheposition einen Störfaktor. Dies wirkt sich insbesondere bei Fahrzeugen mit geringer Höhe negativ aus; dort kann eine bestimmte Größe der Plattform nicht überschritten werden, da andernfalls die Plattformoberkante in der Ruhestellung über das Fahrzeug nach oben hinausragen würde. Will man den Lift in seiner Ruhestellung im Innern des Fahrzeugs, das heißt hinter einer Fahrzeugtür unterbringen, bestimmt die Türöffnung maßgeblich die maximalen Abmessungen der Plattform.
In der W099/60976 ist ein Lift beschrieben, dessen Plattform aus zwei gelenkig und um eine erste horizontale Achse schwenkbar angeordneten Plattform-Elementen besteht. Gemeinsam sind die beiden Elemente um eine zweite, fahrzeugnahe Horizontalachse verschwenkbar. In der ersten oder Ruheposition, ist die Plattform zusammengeklappt. Bei der Bewegung der Plattform aus der ersten in die zweite Position sorgt eine Hebelanordnung mit Klappmechanismus dafür, dass die zunächst vertikal ausgerichteten beiden Elemente so um jeweils etwa 90° um die beiden Horizontalachsen verschwenkt werden, dass sich die beiden Elemente auseinander falten und in die gemeinsame Horizontalebene der zweiten Position gelangen. Auf dieser Ebene können Rollstuhlfahrer transportiert werden, wenn der Lift von der zweiten in die dritte Position bzw. von der dritten in die zweite Position bewegt wird.
Offenbarung der Erfindung Technische Aufgabe
Der bekannte Klappmechanismus ist vergleichsweise aufwendig. Es ist daher die Aufgabe, einen Lift ohne einen solchen Klappmechanismus vorzuschlagen.
Technische Lösung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Mitteln des ersten Patentanspruchs gelöst, insbesondere also dadurch, dass die beiden Teil-Plattformen beim Schwenken aus der Ruhe- in die erste Arbeitsstellung geführt aneinander vorbeischiebbar sind.
Vorteilhafte Wirkungen
Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil, dass sie einfach zu realisieren ist. Durch das Aneinander-Vorbeischieben der Plattenelemente ergibt sich des Weiteren eine verringerte Gefahr des Einklemmens von Fingern.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, sowie aus dem anhand der beigefügten Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigen
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Lifts mit aus einer ersten Teil-Plattform und einer zweiten Teil-Plattform bestehender, teilweise ausgefahrener Plattform, ohne zusätzliche ausklappbare Begrenzung,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Lifts mit ganz ausgefahrener Plattform,
Fig. 3 eine Seitenansicht des Lifts mit teilweise ausgefahrener Plattform,
Fig. 4 eine Ansicht von oben auf die ausgefahrene Plattform,
Fig. 5 eine Seitenansicht des eingefahrenen Lifts mit eingefahrener Plattform
Fig. 6 ein Seitenteil der ersten Teil-Plattform und
Fig. 7 ein Seitenteil der zweiten Teil-Plattform, das an dem in Fig. 6 gezeigten Seitenteil beim Ausfahren vorbeigleitet und die Verlängerung der Plattform bedingt.
Ausführungsform(en) der Erfindung
In Fig. 1 ist ein Lift 10 in perspektivischer Darstellung in einer Position gezeigt, die vorstehend als die dritte Position bezeichnet ist. Auf einer Bodenplatte 6 sind zwei zueinander spiegelsymmetrische Ständer 8 und 8' befestigt, an denen je ein oberer Hebel 12 bzw. 12' und ein parallel dazu verlaufender unterer Hebel 13 bzw. 13' um jeweils einen Anlenkpunkt 21, 23 (Fig. 2) schwenkbar an ihren Enden angelenkt sind. Am jeweils anderen Ende der oberen Hebel 12 bzw. 12' und der unteren Hebel 13 bzw. 13' ist ein Kantprofil 16 bzw. 16' um jeweils einen Anlenkpunkt 18 bzw. 19 schwenkbar so angelenkt, dass die Anlenkpunkte 18, 19, 21, 23 die vier Eckpunkte eines, aus jeweils den Ständern 8, 8', den parallel zueinander ausgerichteten Hebeln 12, 12' und aus dem einen Endbereich des zugehörigen Kantprofils 16, 16' bestehenden Parallelogramms bilden.
An den anderen Enden der Kantprofile 16, 16' ist eine erste Teil-Plattform 28 befestigt, die zwei Seitenteile 30 und 30' aufweist. An der ersten Teil-Plattform 28 ist wiederum eine zweite Teil-Plattform 44 zu dieser verschieblich angebracht, die zwei Seitenteile 42 und 42' aufweist.
Fig. 2 zeigt den Lift in der zweiten Position, in der die Teil-Plattformen eine gemeinsame, horizontal ausgerichtete Plattform bilden, die sich auf dem Niveau des Fahrzeuginnenraums befindet. Der Lift 10 wird von zwei Hydraulikzylindern 11, 11' bewegt, die diagonal durch das jeweilige Parallelogramm verlaufen und am jeweiligen Ständer 8 im Anlenkpunkt 23 schwenkbar befestigt sind, um den auch der untere Hebel 13 schwenkbar ist. Die zugehörige Hydraulikeinheit ist, ebenso wie die zugehörige Ansteuereinheit, nicht eingezeichnet.
Am Kantprofil 16 ist in seinem oberen Drittel ein Quer-Kantprofil 15 mittels eines Lagerbolzens 25 schwenkbar und in Richtung auf den Ständer weisend befestigt. Das freie Ende dieses Quer- Kantprofils 15 ist mittels eines Gelenkes 27 an ein Ende eines Stütz-Kantprofils 14 angelenkt; die Befestigung des anderen Endes des Stütz-Kantprofiles ist nachstehend beschrieben. An der Verbindungsstelle von Quer-Kantprofil 15 und Stütz-Kantprofil 14 befindet sich ein vom Gelenk 27 getragener schwenkbarer Gleitschuh 17.
Am unteren Ende des Kantprofils 16 ist ein Lager 26 und am unteren Ende des Stütz-Kantprofils 14 ist ein vom Lager 26 in Richtung auf den Ständer 8 versetztes Lager 20 zur schwenkbaren Lagerung der ersten Teil-Plattform 28 vorgesehen. Die erste Teil-Plattform 28 befindet sich in der Darstellung der Fig. 6 in der oben definierten zweiten oder dritten Position, in der die Plattform ihre horizontale Lage einnimmt. Das Seitenteil 30 der ersten Teil-Plattform 28 (Fig. 6) weist einen Zapfen 32 auf, der in das Lager 26 des Kantprofils 16 eingreift und einen Zapfen 33, der mit dem Lager 20 in Eingriff ist.
Über einen großen Teil seiner Längserstreckung verläuft im Seitenteil 30 ein gradliniger Schlitz 38, der in der Nachbarschaft des Lagers 26 und benachbart zur in Fig. 6 oberen Kante des Seitenteils 30 beginnt und benachbart zu dessen unterer Kante endet.
Das zweite Seitenteil 30' (Fig. 4) ist spiegelsymmetrisch zum Seitenteil 30 aufgebaut. Analog hat jedes oben beschriebene Element seine zu ihm in der beschriebenen Art und Weise symmetrische Entsprechung, die mit dem entsprechenden Bezugszeichen mit Apostroph gekennzeichnet ist. Das Seitenteil 30' ist mit dem Seitenteil 30 durch zwei Stege 48 verbunden, die rechtwinklig zu den Seitenteilen 30 und 30' verlaufen. An diesen Stegen 48 sind zwischen diesen verlaufende Streben 50 befestigt. Die beiden äußersten Streben sind am Seitenteil 30 beziehungsweise 30' befestigt. Die beiden Stege 48, sowie die Streben 50 bilden eine ebene Auflage für ein Streckmetallgitter 52. Wenn sich der Lift in der zweiten oder dritten Position befindet, in der die zweite Teil-Plattform ausgefahren ist, bildet das Streckmetall 52 eine horizontal verlaufende ebene Fläche, auf der Lasten, insbesondere Rollühstehen und rollen können.
Im Schlitz 38 des Seitenteils 30 läuft ein Kulissenstein 66 (Fig. 2), in den ein Zapfen 40 um eine horizontale Achse drehbar eingreift, der an der dem unteren Hebel 13 zugewandten Ende des Seitenteils 42 der zweiten Teil-Plattform 44 (Fig. 7) befestigt ist. Die Seitenführung des Kulissensteins übernimmt auf der Innenseite der Teil-Plattform 28 das Seitenteil 42 und auf der Außenseite eine Scheibe 46, die an den Kulissenstein 66 angeschraubt ist und einen Durchmesser hat, der größer ist als die Schlitzbreite.
Am Ende des oberen Drittels des Kantprofils 16 befindet sich eine Befestigung 22 für ein Seil 24, dessen Zweck später beschrieben wird. Das Seil 24 wird normalerweise ein Stahlseil sein. Etwa in der Mitte des Seitenteils 30 der ersten Teil-Plattform ist eine Umlenkrolle 36 und an dem dem unteren Hebel 13 abgewandten Ende des Seitenteils 30 ist eine weitere Umlenkrolle 34 vorgesehen, um die das Seil 24 herum und zum Kulissenstein 66 geführt ist, an dem es endet.
An dem der Umlenkrolle 34 zugewandten Ende des Kulissensteins 66 endet die Kolbenstange 68 einer Gasdruckfeder 70. Im ausgezogenen Zustand der Plattform liegt der Kulissenstein 66 unter Druck an der Kolbenstange 68 an. Im eingefahrenen Zustand ist er gemäß Fig. 5 von der Kolbenstange beabstandet. Der Zylinder der Gasdruckfeder 70 ist an dem der Umlenkrolle 34 benachbarten Ende des Schlitzes 38 am Seitenteil 30 angebracht. Übt man im Bereich der Befestigung 22 eine Zugkraft auf das Seil 24 aus, bewegt sich der Kulissenstein 66 auf die Gasdruckfeder 70 zu und drückt schließlich die Kolbenstange 68 in den Zylinder der Gasdruckfeder hinein.
Das Seitenteil 42 der zweiten Teil-Plattform entspricht in seiner Längsausdehnung etwa der des Seitenteils 30. In seinem mittleren Abschnitt verlaufen Ober- und Unterkante des Seitenteils 42 parallel zu einander. Auf der in Fig. 7 links dargestellten, dem unteren Hebel 13 zugewandten Seite weist das Seitenteil 42 auf seiner Unterseite eine Kontur 53 auf, die so gestaltet ist, dass die Unterkante des Seitenteils 42 dann, wenn die zweite Teil-Plattform 44 ausgezogen ist, mit der Unterkante des Seitenteils 30 fluchtet. Die Oberkante des Seitenteils 42 fluchtet in diesem Fall mit der Oberkante des Seitenteils 30. Die Kontur 53 ist u.a. auch nötig, damit sich die Teil-Plattform 44 in die Teil-Plattform 28 hineinschieben kann.
Die beiden Seitenteile 42, 42' der zweiten Teil-Plattform sind mittels zweier Stege 54 verbunden (Fig. 4). Zwischen den beiden Stegen 54 befinden sich Streben 56 und die beiden äußersten Streben sind wiederum an den beiden Seitenteilen 42 und 42' befestigt. Die Stege 54 und Streben 56 bilden zusammen eine ebene Auflage für ein Streckmetallgitter 58. Im ausgezogenen Zustand des Lifts 10, der in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist, liegen die Streckmetallgitter 52 und 58 der beiden Teil-Plattformen lückenlos aneinander in einer horizontalen Ebene.
Wie Fig. 2 zeigt, sind die Streben 56 gradlinig bis unter die freien Enden der Seitenteile 42, 42' hinausgeführt.
Im Seitenteil 42 (Fig. 7) ist ein Schlitz 62 vorgesehen, der in dem Bereich, in dem die jeweiligen Außenkanten parallel zueinander verlaufen, ebenfalls parallel zu diesen verläuft und dort seinen Hauptabschnitt hat. Im in Fig. 7 linken Bereich des Seitenteils ist der Schlitz 62 zu einem Steilabschnitt abgewinkelt und nähert sich in Richtung auf den Zapfen 40 hin unter einem vorgegebenen Winkel (siehe Fig. 7) der oberen Kante des Seitenteils 42 an. Im Schlitz 62 läuft eine Rolle 60 auf einem Zapfen 64, der am Seitenteil 30 (Fig. 6) befestigt ist.
An dem dem Zapfen 40 abgewandten Ende der zweiten Teil-Plattform 44 befindet sich eine ausklappbare Abrollsicherung 72 (Fig. 2). Im ausgeklappten Zustand liegt deren Oberseite 74 in Verlängerung des Streckmetallgitters 58 und bildet dann den Übergang von der Plattform zur Straße. In dieser Stellung kann ein Rollstuhl auf die zweite Teil-Plattform 44 gelangen. Um während des Anhebens des Rollstuhls ein Zurückrollen zu verhindern, ist die ausklappbare Abrollsicherung 72 während der Hub- und Senkbewegungen des Lifts nach oben geklappt, sodass ihre Oberseite 74 mit dem Streckmetallgitter 58 einen annähernd rechten Winkel bildet.
In einer nicht dargestellten, jedoch bevorzugten Ausführungsform ist der Anlenkpunkt 23 des Seils 24 vom Kantprofil 16 verlegt zu einer Stelle am Stütz-Kantprofil 14, die dem Gelenk 27 dicht benachbart ist.
Beschreibung der Funktion des Lifts
Die relative Stellung der einzelnen Komponenten des Lifts zueinander in der dem Beladen dienenden dritten Position ist in Fig.1 gezeigt. Die Gleitschuhe 17, 17' haben hierbei keine Anlage an den Hebeln 13, 13', sodass das Stütz-Kantprofil 14 keine Kraft über den Zapfen 33 auf die Plattform ausüben kann und die Plattform um den Zapfen 32 nach unten wegschwenken würde, wenn sie nicht von den Seilen 24, 24' in der gezeichneten Position relativ zu dem Kantprofil 16 gehalten würde.
Die Länge jedes Seils 24, 24' ist zu diesem Zweck so gewählt, dass es aufgrund der vom Gewicht der Plattform auf das Seil ausgeübten Kraft die entsprechend dieser Kraft ausgewählte Gasdruckfeder 70 an deren eingefahrenen Anschlag presst, entsprechend vorspannt und hierdurch die relative Stellung von Plattform und Kantprofil 16 zueinander sichert.
Wird in dieser Stellung der Komponenten der Hydraulikzylinder 11 ausgefahren, vergrößert sich der Abstand der Anlenkpunkte 23 und 18, wodurch das Kantprofil 16 eine Parallelverschiebung in Bezug auf den Ständer 8 nach oben ausführt, bis die Gleitschuhe 17, 17' in Kontakt mit den unteren Hebeln 13, 13' gelangen. Bis zu diesem Zeitpunkt wird durch die Parallelverschiebung der Kantprofile 16, 16' und die Wirkung der Seile 24, 24' sicher gestellt, dass die Plattform ihre horizontale Ausrichtung beibehält. In dem Moment, in dem die Gleitschuhe in Kontakt mit den unteren Hebeln 13, 13' gelangt sind, befindet sich die Plattform in ihrer in Fig. 2 gezeigten zweiten Position und damit auf dem Niveau des Fahrzeug-Innenraums.
Wird der Hydraulikzylinder 11 nun weiter ausgefahren, verschiebt sich das Kantprofil 16 weiter nach oben. Dabei verkleinert sich der Winkel zwischen dem unteren Hebel 13 und dem Kantprofil 16, sodass sich der Anlenkpunkt 25 auf den unteren Hebel 13 zubewegt. Diese Bewegung drückt den Gleitschuh 17 am unteren Hebel 13 entlang in Richtung auf den Anlenkpunkt 23 zu.
Dabei wird eine nach unten wirkende Kraft auf das Stütz-Kantprofil 14 ausgeübt, das sich relativ zum Kantprofil 16 nach unten verschiebt. Dadurch, dass das Stütz-Kantprofil 14 über das Lager 20 und das Kantprofil 16 über das Lager 26 und die Zapfen 32 und 33 mit der ersten Teil-Plattform 28 verbunden sind, führen die beiden Teil-Plattformen 28 und 44 eine Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn um den Zapfen 32 aus; gleichzeitig wird das Seil 24 entlastet.
Diese Entlastung des Seils bedeutet eine entsprechende Abnahme der von außen vom Seil auf die Gasdruckfeder 70 ausgeübten Kraft, so dass nun die in der Gasdruckfeder gespeicherte Kraft beginnen kann, über die Kolbenstange 68 den Kulissenstein 66 in Richtung auf das freie Ende des Schlitzes 38 zu schieben. Da der Kulissenstein einerseits mit dem Seil 24 und andererseits über den Zapfen 40 mit der zweiten Teil-Plattform verbunden ist, bewirkt das Verschieben des Kulissensteins einerseits, dass das Seil 24 straff gespannt bleibt und andererseits, dass die zweite Teil-Plattform 44 der Bewegung des Kulissensteins folgt und sich etwa parallel zu ihrer Hauptebene in den Bereich der ersten Teil-Plattform 28 hinein bewegt.
Neben der gemeinsamen Schwenkbewegung der Teil-Plattformen und der Einfahrbewegung auf die erste Teil-Plattform 28 zu, führt die zweite Teil-Plattform 44 eine zusätzliche Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn aus. Diese wird ausgelöst durch den Verlauf des Schlitzes 62, in dem die an der ersten Teil-Plattform angeordnete Rolle 60 geführt ist.
Zu Beginn der Schwenkbewegung beider Teil-Plattformen befindet sich die Rolle 60 im Steilabschnitt des Schlitzes. Wie man der Fig. 3 entnehmen kann, bewirkt die gleichzeitig statt findende Einfahrbewegung, dass die zweite Teil-Plattform im Bereich des Steilabschnitts des Schlitzes 62 gegen die dort befindliche Rolle 60 gezogen wird. In Folge dessen weicht die zweite Teil-Plattform mit einer zusätzlichen Schwenkbewegung um den Zapfen 40 herum nach oben aus. Insgesamt führt die zweite Teil-Plattform 44 somit zunächst eine stärkere Schwenkbewegung aus als die erste Teil-Plattform 28.
Fig. 3 zeigt den Zustand, in dem sich die Strecke zwischen der Rolle 36 und der Befestigung 22 aufgrund der Schwenkbewegung des oberen Hebels 12 um einen Betrag verkürzt hat, der der maximalen Ausziehlänge der Gasdruckfeder 70 entspricht. In diesem Fall übt diese keinen Druck mehr auf den Kulissenstein 66 und damit keinen Zug mehr auf das Seil 24 aus. Die Rolle 60 im Schlitz 62 befindet sich dann am Übergang vom Steilabschnitt des Schlitzes 62 in dessen geraden Hauptabschnitt (Knickstelle). Der Schlitz 38 der ersten Teil-Plattform 28 verläuft nach diesem ersten Teil der Schwenkbewegung nunmehr - vom oberen Hebel 12 aus gesehen - nicht mehr abwärts, sondern leicht aufwärts geneigt.
Bei der Bewegung aus dem in Fig. 2 gezeigten ausgezogenen Zustand in den Fig. 3 gezeigten Zustand hat sich der Kulissenstein 66 auf die Oberkante der ersten Teil-Plattform 28 und der Zapfen 64 auf die Unterkante der zweiten Teil-Plattform 44 zubewegt. Dadurch entsteht ein Höhenunterschied X zwischen der Unterkante der zweiten Teil-Plattform 44 und dem Streckmetallgitter 58. Wird der obere Hebel 12 weiter im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt, so gleitet die zweite Teil-Plattform 44 allein durch den Schwerkrafteinfluss auf der Rolle 60 und dem Kulissenstein 66 in den Schlitzen 62 und 38 in den Raum der ersten Teil-Plattform 28 zwischen deren Seitenteile 30 und 30' hinein. Sie wird dabei durch das Seil 24 gebremst.
Am Ende der Einfahrbewegung liegen die erste Teil-Plattform 28 und die zweite Teil-Plattform 44 so zueinander, dass die Streckmetallgitter 52 und 58 weitgehend parallel zueinander verlaufen. Der Kulissenstein 66 befindet sich an dem der Gasdruckfeder 70 gegenüber liegende Ende des Schlitzes 38.
An der vorstehenden Schilderung der verschiedenen Bewegungsabläufe ist erkennbar, dass die Gasdruckfeder 70 dem Zweck dient, den ersten Teil der Einschwenkbewegung der zweiten Teil-Plattform 44 zu bewirken.
Am Ende der Schwenkbewegung liegen die erste Teil-Plattform 28 und die zweite Teil-Plattform 44 in vertikaler Orientierung dicht gepackt aneinander (Fig. 5).
Der für eine erste Teil-Plattform und eine zweite Teil-Plattform beschriebene Teleskopiermechanismus kann auch auf Fahrzeuglifte übertragen werden, deren erste und zweite Teil-Plattform jeweils aus zwei Unter-Teil-Plattformen bestehen. Diese können beispielsweise in der Ruhestellung des Fahrzeuglifts auf die in der US-Patentschrift 6,086,314 beschriebenen Art auseinander geklappt werden. Bei Liften, deren Breite der Breite des Fahrzeugtür entsprechen, kann auf diese Art und Weise erreicht werden, dass auch in der Ruhestellung des Fahrzeuglifts eine Person durch die Fahrzeugtür ins Fahrzeuginnere gelangen kann, indem sie zwischen den beiden Teilen der Teil-Plattformen hindurch geht.

Claims (14)

  1. Fahrzeuglift für Lasten, insbesondere für Rollstühle, mit einer ersten Teil-Plattform (28) und mindestens einer zweiten Teil-Plattform (44), von denen die erste Teil-Plattform (28) um eine horizontale Schwenkachse (Lager 26) beweglich an einem Träger (Kantprofil 16) mittels eines den Träger enthaltenden Parallelogrammgestänges (8,12,13,16, 8',12',13', 16') mit dem Kraftfahrzeug verbindbar ist und aus einer Ruhestellung, in der die Teil-Plattformen eine im Wesentlichen vertikale Position einnehmen, durch eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse in eine erste Arbeitsstellung bringbar ist, in der die Teil-Plattformen (28, 44) eine Gesamt-Plattform bilden und aus der die Gesamt-Plattform durch Verschiebung parallel zu sich selbst in zumindest eine weitere Arbeitsstellung und zurück bringbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Teil-Plattform (44), die ggf. weitere Unterplattformen aufnimmt, an der ersten Teil-Plattform (28) teleskopierbar befestigt und geführt ist und dass zumindest ein Seil (24) mit seinem einen Ende beabstandet von der Schwenkachse an einem relativ zu den Teil-Plattformen beweglichen Element (Träger 16, Stützkantprofil 14 o. dgl.) angebracht und mit seinem anderen Ende derart an der zweiten Teil-Plattform befestigt und so geführt ist, dass die zweite Teil-Plattform (44) während der Schwenkbewegung etwa parallel zu ihrer Hauptebene aus der ersten Teil-Plattform heraus- und bei einer Gegenschwenkbewegung hineingefahren wird.
  2. Fahrzeuglift nach Anspruch 1, dessen erste Teil-Plattform (28) zwei beabstandete Seitenteile (30, 30') aufweist, in denen je ein geradliniger Schlitz (38), beginnend in der Nähe der Schwenkachse, aus dem Bereich der in den Arbeitsstellungen der ersten Teil-Plattform oben liegenden Kanten der Seitenteile (30, 30') schräg in Richtung auf die anderen Kanten der Seitenteile verläuft.
  3. Fahrzeuglift nach Anspruch 1 oder 2, dessen zweite Teil-Plattform (44) ebenfalls beidseitig je ein Seitenteil (42) aufweist, in dem ein Schlitz (62) ausgebildet ist, der bei in Arbeitsstellung befindlicher zweiter Teil-Plattform, beginnend ungefähr in der Hälfte von deren Längserstreckung und in der Nähe der oberen Kante des Seitenteils (42) zunächst einen nach unten bis zu einer Knickstelle verlaufenden Steilabschnitt hat und anschließend an die Knickstelle in seinem Hauptabschnitt weitgehend horizontal verläuft.
  4. Fahrzeuglift nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem der beiden Schlitze (38) der ersten Teil-Plattform je ein Kulissenstein (66) läuft und an diesen Kulissensteinen die zweite Teil-Plattform (44) um eine horizontale Achse (Zapfen 40) schwenkbar befestigt ist.
  5. Fahrzeuglift nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (24) von seinem Anlenkpunkt an dem Träger (Kantprofil 16) zunächst über eine erste Rolle (36), die am Seitenteil (30) der ersten Teil-Plattform (28) etwa in dessen halber Längserstreckung befestigt ist, danach über eine zweite Rolle (34), die an dem der Schwenkachse (26) abgewandten Ende des Seitenteils (42) angebracht ist, zu seinem Anlenkpunkt am Kulissenstein (66) geführt ist.
  6. Fahrzeuglift nach einem der Ansprüche 4 oder 5, mit zumindest jeweils einer Gasdruckfeder (70), die an den Seitenteilen (30) befestigt ist, zum Straffen des zugehörigen Seils (24).
  7. Fahrzeuglift nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasdruckfedern (70) an dem zugehörigen Kulissenstein (66) angreift.
  8. Fahrzeuglift nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet dass die Gasdruckfeder (70) das zugeordnete Seil (24) mindestens beim Schwenken der Teil-Plattformen aus deren Arbeits- in deren Ruhestellung strafft, bis die zweite Teil-Plattform allein aufgrund ihrer Schwerkraft und der Neigung des Schlitzes (62) gegen die Horizontale in diesem in Richtung auf das Parallelogrammgestänge hin gleitfähig ist.
  9. Fahrzeuglift nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasdruckfeder (70) das zugehörige Seil (24) mindestens solange strafft, bis die Schwerkraft der zweiten Teil-Plattform die Straffung des Seils übernimmt.
  10. Fahrzeuglift nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine je Rolle (60) mit horizontaler Drehachse, die an dem der Schwenkachse abgekehrten Ende der Seitenteile der ersten Teil-Plattform vorgesehen ist, in den zugeordneten, entlang der Seitenteile der zweiten Teil-Plattform verlaufenden Schlitz (62) eingreift und dort geführt ist.
  11. Fahrzeuglift nach Anspruch 9, bei dem sich die Knickstelle im Schlitz (62) an der Stelle befindet, die die Rolle (60) einnimmt, wenn der Schlitz der ersten Teil-Plattform während der Schwenkbewegung horizontal ausgerichtet ist.
  12. Fahrzeuglift nach mindestens einem der Ansprüche 1 - 11, bei dem das Seil (24) so lang bemessen ist, dass die erste Teil-Plattform horizontal ausgerichtet ist, wenn sich der Kulissenstein (66) an seinem der Schwenkachse (Lager 26) abgekehrten Ende des Schlitzes (38) bei voll vorgespannter Gasdruckfeder (70) befindet.
  13. Fahrzeuglift nach Anspruch 12, bei dem das Seil bzw. die Seile (24, 24') die Halterung für die erste Teil-Plattform in deren horizontaler Ausrichtung bildet/bilden.
  14. Fahrzeuglift nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem für die Überführung der Teil-Plattformen aus deren Arbeits- in die Ruhestellung eine, aus einem Stütz-Kantprofil (14) und einem mit diesem mittels eines Gelenkes (27) verbundenen Quer-Kantprofil (15) bestehende Gelenkhebelkonstruktion vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (24) mit seinem einen Ende beabstandet von dem Lager (26) der ersten Teil-Plattform (28) an der Gelenkhebelkonstruktion, insbesondere an dem Stütz-Kantprofil (14) und benachbart zu dem Gelenk (27) befestigt ist.
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