EP1506934A2 - Hängekranbahn und Hängekranbahnprofil - Google Patents

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EP1506934A2
EP1506934A2 EP04018934A EP04018934A EP1506934A2 EP 1506934 A2 EP1506934 A2 EP 1506934A2 EP 04018934 A EP04018934 A EP 04018934A EP 04018934 A EP04018934 A EP 04018934A EP 1506934 A2 EP1506934 A2 EP 1506934A2
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EP
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carriage
profile
crane
drive
suspended
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EP1506934B1 (de
EP1506934A3 (de
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Manfred Josef Wallner
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/08—Constructional features of runway rails or rail mountings

Definitions

  • the invention relates to a suspension crane track and a profile for a suspension crane track.
  • Craneway systems are often used in the automotive industry Conveyor systems for moving loads from one point to another or as conveyor systems for assembly machines, such as Pneumatic screwdrivers, welders, handling robots or the like Application. It comes more and more accurate to the position Transport as well as the path detection of the crane runway Facility importance too. Finally, crane runway systems relatively easy to assemble and in terms of be convertible to a changing requirement profile.
  • Crane rail systems are known in which the carriages via drive pinion with an outside on the crane track rail cooperate provided toothing. This is the problem the slip eliminated with driven friction wheels. It is However, relatively expensive, such gears outside to provide the crane track rail, especially the crane track rails usually consist of extruded aluminum sections on the Racks or racks made of a harder metal applied Need to become.
  • the invention is therefore based on the object, a completely to create a new suspension crane runway where the carriages are precise guided and positionally accurate are movable
  • a suspension crane track comprising at least one crane track rail and at least one carriage guided on the crane rail track, wherein the crane track rail consists of several sections of a Hollow profile is composed of the carriage on an inside the raceway formed of the hollow profile is guided, the carriage Has at least one electric drive over a provided within the hollow profile with energy supply Energy is fed and where the carriage over completely inside the hollow profile arranged drive means within the same is arranged movable.
  • a suspension crane track is provided with a crane track rail provided in which the power supply as well as parts of the drive means are integrated for the carriages.
  • the carriages can with their rollers tilt-proof within the profile be guided.
  • the whole arrangement is constructive especially compact and the drive means for the carriage are protected arranged within the crane rail track designed as a hollow profile, so that thereby a trouble-free operation like is guaranteed.
  • At least one toothed drive is used as drive means provided, wherein the pinion comprises a rack, in the at least one drive pinion engages the carriage.
  • the pinion can be used for exact positioning of the carriage.
  • Such an exact position determination of the carriage is For example, then desirable if about this mounting tool be guided during tape assembly.
  • the worker pulls the carriage with it battered compressed air or electric screwdriver behind ago.
  • the integrated distance measurement can be used in each case determine the current position of the carriage exactly.
  • the invention is as a driving stick in the interior of the hollow profile strained, fixed arranged toothed belt provided.
  • a timing belt can be made of plastic, for example be. This can be relatively easy inside the Define hollow profiles.
  • the toothed belt is in a profile groove of the hollow profile retracted and is form-fitting transversely to the pulling direction of this held.
  • the separation points are each as an oblique cut designed so that no bumping of the wheels when driving over the rail joint occurs.
  • the separation point in the plan view are approximately V-shaped.
  • power supply is preferably at least one busbar provided, wherein the drive of the carriage at least comprising a current collector cooperating with the busbar.
  • This pantograph can, for example, as a sliding contact be educated.
  • the hollow profile may be at least a first in the installed position upper and a second mounting position in the lower profile chamber include, wherein the first profile chamber expediently the energy supply and the drive means receives and the second profile chamber the Trajectory for the carriage trains.
  • the cross section of the crane track rail is approximately C-shaped configured, wherein the mounting position in the lower profile opening of the c-shaped profile a passage slot for the Lifting means of the carriage forms.
  • this is designed as monorail suspension, it is but of course also possible, this as a multi-track monorail with several parallel rail tracks train.
  • a crane runway profile is provided, which is designed as a hollow profile and within which at least a first in installation position upper and a second in Mounting position lower chamber are formed, wherein at least one Chamber as a raceway for the wheels of a carriage and at least a chamber for receiving the power supply and at least a part of the drive means for the carriage is.
  • the profile cross-section may be configured approximately C-shaped, wherein in the installation position lower profile opening a passage slot for load attachment means of the carriage.
  • the Suspension crane track includes the Suspension crane track according to the invention at least one crane track rail 1 and a run on the crane rail track 1 carriage 2.
  • the crane track rail 1 is as aluminum hollow profile with formed approximately C-shaped cross section, wherein within the Hollow profiles in an installed position upper first chamber 3 and a are provided in the installed position lower second chamber 4.
  • the chambers 3, 4 are by inwardly directed profile webs 5 from each other separated.
  • the first chamber 3 serves to receive a Busbar 6 and a toothed belt 7 as a drive means for the carriage 2.
  • the poles 8 of the bus bar 6 are formed and aligned, that between these the sliding contacts 9 of the on Carriage 2 arranged pantograph 10 can dive.
  • the in a complementary thereto formed first groove channel 12th can be inserted.
  • a second groove channel 13 is provided, the Timing belt 7, as shown in Figure 5, receives.
  • the second Groove channel 13, like the first groove channel 12 has an approximately C-shaped Cross-sectional profile on.
  • the toothed belt 7 has a Carrier tape on, running slightly wider than the teeth is, so that the toothed belt 7 form-fitting manner in the second groove channel 13 can be retracted so that the teeth in the Profile interior points. The toothed belt 7 is then tensioned end established.
  • the second chamber 4 forms a raceway or an impeller channel for the rollers 14 of the carriage 2 off.
  • This impeller channel becomes upper side by the upper profile webs 5 and the lower side formed by lower profile webs or profile legs 15.
  • the distance between the upper profile webs 5 and the lower Profile legs 15 is slightly larger than the diameter the rollers 14, so that the carriage 2 tip over within the profile.
  • the cross-sectionally C-shaped profile of the crane track rail has a lower profile opening, which is considered to be in Lengthwise direction of the profile extending passage 16th is trained.
  • the passage slot 16 serves for one of Passing through a part of the carriage 2, to the loads or handling devices can be posted, on the other hand this serves the centering of the carriage 2 means on the carriage 2 provided centering rollers 17.
  • the centering rollers 17 roll on the formed by the passage slot 16 Inside surfaces off.
  • the drive of the carriage 2 can be seen in FIG.
  • the carriage 2 comprises an electric motor 18, via the Busbar 6 and the sliding contacts 9 of the pantograph 10th is powered by electricity.
  • the electric motor 18 drives over one Output shaft 19, a bevel gear 20.
  • the bevel gear 20 includes a spur gear 21 which meshes with a bevel gear 22.
  • the bevel gear 22 is rotatable with a perpendicular to the Output shaft 19 extending shaft 23 connected and interspersed a pivotally mounted about the shaft 23 rocker 24, the about the shaft 23 by means of an actuating mechanism, not shown is pivotable.
  • actuating mechanism not shown is pivotable.
  • End of the rocker 24 is on this a drive pinion 25th rotatably mounted.
  • the drive pinion 25 is in turn by a with the shaft 23 rotatably connected first auxiliary pinion 26 a driven by a second auxiliary pinion 26 b.
  • first auxiliary pinion 26 a driven by a second auxiliary pinion 26 b.
  • a third Grooved channel 27 is provided which receives a magnetic tape 28, about which integrated in the carriage 2 reading heads a incremental direct path measurement is possible.
  • a rib 29 is provided on an inner surface of the passage slot 16 which receives a magnetic tape 28, about which integrated in the carriage 2 reading heads a incremental direct path measurement is possible.
  • the Groove bottom of the third groove channel 27 is provided with a rib 29, which protrudes so far into the groove channel 27 that the magnetic tape pressed to the front profile edge to an accurate To pretend position to the read head 31 of the carriage 2.
  • the freedom of the upper and lower Edge of the magnetic tape 28 ensures that this slightly over long lengths of the crane track rail 1 in the respective groove channel 27 is retractable.
  • a fourth groove channel is called, the extends in the second chamber 4 and according to the third groove channel 27 is formed.
  • this fourth groove channel 30 may be provided, for example, another steel strip, with magnetic elements or magnetic strips of any length can be fitted, which for the sensor of z. B. position detection, Switching functions, speed controls, etc. can be used.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hängekranbahn, welche wenigstens eine Kranbahnschiene (1) und wenigstens einen an der Kranbahnschiene (1) geführten Laufwagen (2) umfasst. Die Kranbahnschiene (1) ist aus mehreren Abschnitten eines Hohlprofils zusammengesetzt. Der Laufwagen (2) ist auf einer innerhalb des Hohlprofils gebildeten Laufbahn geführt. Der Laufwagen (2) umfasst wenigstens einen elektrischen Antrieb, der über eine innerhalb des Hohlprofils vorgesehene Energiezufuhr mit Energie gespeist wird. Der Laufwagen (2) ist über vollständig im Inneren des Hohlprofils angeordnete Antriebsmittel innerhalb desselben verfahrbar angeordnet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Hängekranbahn und ein Profil für eine Hängekranbahn.
Kranbahnsysteme finden häufig in der Automobilindustrie als Fördersysteme zur Bewegung von Lasten von einem Punkt zum anderen oder auch als Fördersysteme für Montageautomaten, wie Druckluftschrauber, Schweißgeräte, Handhabungsroboter oder dergleichen Anwendung. Dabei kommt immer mehr dem positionsgenauen Transport sowie der Wegerfassung der an der Kranbahn verfahrenen Einrichtung Bedeutung zu. Schließlich sollen Kranbahnsysteme verhältnismäßig einfach zu montieren sein und im Hinblick auf ein sich änderndes Anforderungsprofil umbaubar sein.
Um genaue Positionsbestimmungen und Wegstreckenberechnung vornehmen zu können, was insbesondere bei der Automobilfertigung gefordert wird, ist eine möglichst präzise Steuerbarkeit der Antriebe für Laufwagen oder Laufkatzen wünschenswert. Führung und Antrieb derselben müssen möglichst präzise ausgelegt sein.
Bei bekannten Kranbahnsystemen werden die angetriebenen Laufwagen über unter dem Kranbahnprofil angeordnete Stützrollen abgestützt. Häufig werden die Laufwagen über Reibräder angetrieben, eine genaue Positionsbestimmung des betreffenden Laufwagens ist bedingt durch den Schlupf der Antriebsräder unter Last schwer möglich. Es sind Kranbahnsysteme bekannt, bei denen die Laufwagen über Antriebsritzel mit einer außen an der Kranbahnschiene vorgesehenen Verzahnung zusammenwirken. Dadurch ist das Problem des Schlupfes bei angetriebenen Reibrädern eliminiert. Es ist allerdings relativ aufwendig, derartige Verzahnungen außen an der Kranbahnschiene vorzusehen, zumal die Kranbahnschienen üblicherweise aus Aluminiumstrangpressprofilen bestehen, auf die Zahnstangen oder Triebstöcke aus einem härteren Metall aufgebracht werden müssen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine völlig neuartige Hängekranbahn zu schaffen, bei der die Laufwagen präzise geführt und positionsgenau verfahrbar sind
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch eine Hängekranbahn umfassend wenigstens eine Kranbahnschiene und wenigstens einen an der Kranbahnschiene geführten Laufwagen, wobei die Kranbahnschiene aus mehreren Abschnitten eines Hohlprofils zusammengesetzt ist, der Laufwagen auf einer innerhalb des Hohlprofils gebildeten Laufbahn geführt ist, der Laufwagen mindestens einen elektrischen Antrieb aufweist, der über eine innerhalb des Hohlprofils vorgesehene Energiezufuhr mit Energie gespeist wird und wobei der Laufwagen über vollständig im Inneren des Hohlprofils angeordnete Antriebsmittel innerhalb desselben verfahrbar angeordnet ist.
Erfindungsgemäß ist eine Hängekranbahn mit einer Kranbahnschiene vorgesehen, in der die Energiezufuhr sowie Teile der Antriebsmittel für die Laufwagen integriert sind. Die Laufwagen können mit ihren Laufrollen kippsicher innerhalb des Profils geführt sein. Die gesamte Anordnung ist konstruktiv besonders kompakt und die Antriebsmittel für den Laufwagen sind geschützt innerhalb der als Hohlprofil ausgebildeten Kranbahnschiene angeordnet, so dass hierdurch ein störungsfreier Betrieb dergleichen gewährleistet wird.
Vorzugsweise ist als Antriebsmittel wenigstens ein Zahntrieb vorgesehen, wobei der Zahntrieb einen Triebstock umfasst, in den wenigstens ein Antriebsritzel am Laufwagen eingreift.
Auf diese Weise ist ein schlupffreier Vortrieb des Laufwagens gewährleistet.
Wird der Laufwagen nicht elektrisch angetrieben, was durchaus im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist, so kann der Zahntrieb zur exakten Positionsbestimmung des Laufwagens verwendet werden. Eine solche exakte Positionsbestimmung des Laufwagens ist beispielsweise dann wünschenswert, wenn über diesen Montagehilfsmittel bei der Bandmontage geführt werden. In diesem Fall zieht der Werker den Laufwagen beispielsweise mit einem daran angeschlagenen Druckluft- oder Elektroschrauber hinter sich her. Über die integrierte Wegstreckenmessung lässt sich jeweils die aktuelle Position des Laufwagens exakt bestimmen.
Bei einer besonders bevorzugten Variante der Hängekranbahn nach der Erfindung ist als Triebstock ein im Inneren des Hohlprofils gespannter, feststehend angeordneter Zahnriemen vorgesehen. Ein solcher Zahnriemen kann beispielsweise aus Kunststoff gefertigt sein. Dieser lässt sich verhältnismäßig einfach im Inneren des Hohlprofils festlegen.
Vorzugsweise ist der Zahnriemen in eine Profilnut des Hohlprofils eingezogen und wird von dieser quer zur Zugrichtung formschlüssig gehalten.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Zahnriemen unter Zugspannung jeweils endseitig festgelegt ist. Hierdurch wird Schlupf aufgrund von Längung oder Lageveränderung des Zahnriemens vermieden.
Werden große Längen der Kranbahnschiene montiert, werden in die Kranbahnschiene entsprechend den zu erwartenden Temperaturunterschieden Trennstellen eingebaut, welche die Schrumpfung bzw. Ausdehnung aufnehmen, ohne die Schienengesamtlänge zu verändern. Die Abschnitte der Kranbahnschiene zwischen den Trennstellen sind dabei zweckmäßigerweise gleitend aufgehängt.
Vorzugsweise sind die Trennstellen jeweils als Schrägschnitt ausgeführt, damit kein Holpern der Laufräder beim Überfahren des Schienenstoßes auftritt. Alternativ kann die Trennstelle in der Draufsicht etwa v-förmig verlaufen.
Als Energieversorgung ist vorzugsweise wenigstens eine Stromschiene vorgesehen, wobei der Antrieb des Laufwagens wenigstens einen mit der Stromschiene zusammenwirkenden Stromabnehmer aufweist. Dieser Stromabnehmer kann beispielsweise als Schleifkontakt ausgebildet sein.
Um sicherzustellen, dass der Laufwagen auch passiv bewegbar ist, ist es vorteilhaft, wenn das Antriebsritzel schwenkbeweglich derart gelagert ist, dass es mit dem Triebstock wahlweise in und außer Eingriff bringbar ist.
Das Hohlprofil kann wenigstens eine erste in Einbaulage obere und eine zweite in Einbaulage untere Profilkammer umfassen, wobei die erste Profilkammer zweckmäßigerweise die Energiezufuhr und die Antriebsmittel aufnimmt und die zweite Profilkammer die Laufbahn für den Laufwagen ausbildet.
Um eine besonders kippsichere Führung des Laufwagens zu gewährleisten, wird die Laufbahn durch in Einbaulage obere und untere Profilstege gebildet, die einen Laufrollenkanal begrenzen, dessen Höhe etwa dem Durchmesser der Laufrollen entspricht. Das heißt, das der Durchmesser der Laufrollen nur geringfügig, beispielsweise 0,5 mm, kleiner bemessen ist als die Höhe des Laufrollenkanals.
Vorzugsweise ist der Querschnitt der Kranbahnschiene etwa c-förmig ausgestaltet, wobei die in Einbaulage untere Profilöffnung des c-förmigen Profils einen Durchtrittsschlitz für die Lastanschlagmittel des Laufwagens bildet.
Um eine Führung des Laufwagens quer zur Laufrichtung zu erzielen, können an diesem Zentrierrollen vorgesehen sein, die in der unteren Profilöffnung bzw. in dem Durchtrittsschlitz geführt sind.
Bei der bevorzugten Ausbildung der Hängekranbahn gemäß der Erfindung ist diese als Einschienhängebahn ausgebildet, es ist selbstverständlich aber auch möglich, diese als Mehrschienenhängebahn mit mehreren zueinander parallelen Schienensträngen auszubilden.
Weiterhin ist gemäß der Erfindung ein Kranbahnprofil vorgesehen, das als Hohlprofil ausgebildet ist und innerhalb dessen wenigstens eine erste in Einbaulage obere und eine zweite in Einbaulage untere Kammer ausgebildet sind, wobei wenigstens eine Kammer als Laufbahn für die Rollen eines Laufwagens und wenigstens eine Kammer zur Aufnahme der Energiezufuhr und zumindest eines Teils der Antriebsmittel für den Laufwagen ausgebildet ist.
Der Profilquerschnitt kann etwa c-förmig ausgestaltet sein, wobei die in Einbaulage untere Profilöffnung einen Durchtrittsschlitz für Lastanschlagmittel des Laufwagens bildet.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
Es zeigen:
Figur 1
einen Querschnitt durch eine Kranbahnschiene der erfindungsgemäßen Hängekranbahn,
Figur 2
eine schematische Ansicht der Kranbahnschiene mit in dieser eingesetztem Laufwagen, teilweise im Schnitt,
Figur 3
eine Ansicht des Laufwagens,
Figur 4
ein Teilstück der in die Kranbahnschiene eingesetzten Stromschiene,
Figur 5
eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts der Kranbahnschiene,
Figur 6
eine Seitenansicht der Antriebsmittel des Laufwagens und
Figur 7
eine perspektivische Ansicht der Antriebsmittel des Laufwagens.
Wie den Figuren ohne weiteres zu entnehmen ist, umfasst die Hängekranbahn gemäß der Erfindung wenigstens eine Kranbahnschiene 1 und einen an der Kranbahnschiene 1 geführten Laufwagen 2. Die Kranbahnschiene 1 ist als Aluminiumhohlprofil mit etwa c-förmigem Querschnitt ausgebildet, wobei innerhalb des Hohlprofils eine in Einbaulage obere erste Kammer 3 sowie eine in Einbaulage untere zweite Kammer 4 vorgesehen sind. Die Kammern 3, 4 sind durch einwärts gerichtete Profilstege 5 voneinander getrennt. Die erste Kammer 3 dient zur Aufnahme einer Stromschiene 6 sowie eines Zahnriemens 7 als Antriebsmittel für den Laufwagen 2.
Die Pole 8 der Stromschiene 6 sind so ausgebildet und ausgerichtet, dass zwischen diese die Schleifkontakte 9 eines an dem Laufwagen 2 angeordneten Stromabnehmers 10 eintauchen können.
Zur Befestigung der Stromschiene 6 innerhalb der ersten Kammer 3 ist an dieser eine Schwalbenschwanzführung 11 vorgesehen, die in einen hierzu komplementär ausgebildeten ersten Nutkanal 12 eingeschoben werden kann.
In der inneren Seitenwandung des die Kranbahnschiene 1 bildenden Profils ist ein zweiter Nutkanal 13 vorgesehen, der den Zahnriemen 7, wie aus Figur 5 ersichtlich, aufnimmt. Der zweite Nutkanal 13 weist ebenso wie der erste Nutkanal 12 ein etwa c-förmiges Querschnittsprofil auf. Der Zahnriemen 7 weist ein Trägerband auf, das etwas breiter als dessen Zahnung ausgeführt ist, so dass der Zahnriemen 7 formschlüssig in den zweiten Nutkanal 13 so eingezogen werden kann, dass die Zahnung in das Profilinnere weist. Der Zahnriemen 7 wird dann endseitig gespannt festgelegt.
Die zweite Kammer 4 bildet eine Laufbahn bzw. einen Laufradkanal für die Laufrollen 14 des Laufwagens 2 aus. Dieser Laufradkanal wird oberseitig durch die oberen Profilstege 5 und unterseitig durch untere Profilstege oder Profilschenkel 15 gebildet. Der Abstand zwischen den oberen Profilstegen 5 und den unteren Profilschenkeln 15 ist geringfügig größer als der Durchmesser der Laufrollen 14, so dass der Laufwagen 2 kippsicher innerhalb des Profils geführt ist.
Das im Querschnitt c-förmig ausgebildete Profil der Kranbahnschiene besitzt eine untere Profilöffnung, die als sich in Längsrichtung des Profils erstreckender Durchtrittsschlitz 16 ausgebildet ist. Der Durchtrittsschlitz 16 dient zum einen der Hindurchführung eines Teils des Laufwagens 2, an den Lasten oder Handhabungsvorrichtungen angeschlagen werden können, andererseits dient dieser der Zentrierung des Laufwagens 2 mittels an dem Laufwagen 2 vorgesehener Zentrierrollen 17. Die Zentrierrollen 17 rollen auf den von dem Durchtrittsschlitz 16 gebildeten Innenflächen ab.
Der Antrieb des Laufwagens 2 ist aus der Figur 6 ersichtlich. Der Laufwagen 2 umfasst einen Elektromotor 18, der über die Stromschiene 6 und die Schleifkontakte 9 des Stromabnehmers 10 mit Strom gespeist wird. Der Elektromotor 18 treibt über eine Abtriebswelle 19 ein Kegelradgetriebe 20. Das Kegelradgetriebe 20 umfasst ein Stirnrad 21, das mit einem Kegelrad 22 kämmt. Das Kegelrad 22 ist drehfest mit einer sich senkrecht zu der Abtriebswelle 19 erstreckenden Welle 23 verbunden und durchsetzt eine um die Welle 23 schwenkbar gelagerte Wippe 24, die um die Welle 23 mittels eines nicht dargestellten Stellmechanismus schwenkbar ist. An dem von dem Stellmechanismus abliegenden Ende der Wippe 24 ist auf dieser ein Antriebsritzel 25 drehbar gelagert. Das Antriebsritzel 25 wiederum wird von einem mit der Welle 23 drehfest verbundenen ersten Hilfsritzel 26 a über ein zweites Hilfsritzel 26 b angetrieben. Durch Verschwenken der Wippe 24 um die Welle 23 wird das Antriebsritzel 25 mit dem Zahnriemen 7 wahlweise in und außer Eingriff gebracht.
An einer Innenfläche des Durchtrittsschlitzes 16 ist ein dritter Nutkanal 27 vorgesehen, der ein Magnetband 28 aufnimmt, über welches mittels im Laufwagen 2 integrierten Leseköpfen eine inkrementale direkte Wegstreckenmessung möglich ist. Der Nutgrund des dritten Nutkanals 27 ist mit einer Rippe 29 versehen, die so weit in den Nutkanal 27 vorsteht, dass das Magnetband an die vordere Profilkante gedrückt wird, um eine genaue Lage zu dem Lesekopf 31 des Laufwagens 2 vorgeben zu können. Darüber hinaus ist durch die Freiheit der oberen und unteren Kante des Magnetbands 28 garantiert, dass dieses leicht über große Längen der Kranbahnschiene 1 in den betreffenden Nutkanal 27 einziehbar ist.
Mit 30 ist schließlich ein vierter Nutkanal bezeichnet, der sich in der zweiten Kammer 4 erstreckt und der entsprechend dem dritten Nutkanal 27 ausgebildet ist. In diesem vierten Nutkanal 30 kann beispielsweise ein weiteres Stahlband vorgesehen sein, das mit Magnetelementen oder Magnetstreifen beliebiger Länge bestückt sein kann, welche zur Sensorik von z. B. Positionserkennung, Schaltfunktionen, Geschwindigkeitsregelungen, etc. verwendet werden können.
Bezugszeichenliste
1
Kranbahnschiene
2
Laufwagen
3
erste Kammer
4
zweite Kammer
5
obere Profilstege
6
Stromschiene
7
Zahnriemen
8
Pole
9
Schleifkontakte
10
Stromabnehmer
11
Schwalbenschwanzführung
12
erster Nutkanal
13
zweiter Nutkanal
14
Laufrollen
15
Profilschenkel
16
Durchtrittsschlitz
17
Zentrierrollen
18
Elektromotor
19
Antriebswelle
20
Kegelradgetriebe
21
Stirnrad
22
Kegelrad
23
Welle
24
Wippe
25
Antriebsritzel
26 a, b
Hilfsritzel
27
dritter Nutkanal
28
Magnetband
29
Rippe
30
vierter Nutkanal
31
Lesekopf

Claims (14)

  1. Hängekranbahn umfassend wenigstens eine Kranbahnschiene (1) und wenigstens einen an der Kranbahnschiene (1) geführten Laufwagen (2), wobei die Kranbahnschiene aus mehreren Abschnitten eines Hohlprofils zusammengesetzt ist, der Laufwagen (2) auf einer innerhalb des Hohlprofils gebildeten Laufbahn geführt ist, der Laufwagen wenigstens einen elektrischen Antrieb aufweist, der über eine innerhalb des Hohlprofils vorgesehene Energiezufuhr mit Energie gespeist wird und wobei der Laufwagen (2) über vollständig im Inneren des Hohlprofils angeordnete Antriebsmittel innerhalb desselben verfahrbar angeordnet ist.
  2. Hängekranbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsmittel wenigstens ein Zahntrieb vorgesehen ist.
  3. Hängekranbahn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahntrieb wenigstens einen Triebstock umfasst, in den wenigstens ein Antriebsritzel (25) am Laufwagen (2) eingreift.
  4. Hängekranbahn nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Triebstock ein im Inneren des Hohlprofils gespannter, feststehend angeordneter Zahnriemen (7) vorgesehen ist.
  5. Hängekranbahn nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen (7) in eine Profilnut des Hohlprofils eingezogen ist und von dieser quer zur Zugrichtung formschlüssig gehalten wird.
  6. Hängekranbahn nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen (7) unter Zugspannung jeweils endseitig festgelegt ist.
  7. Hängekranbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Energiezufuhr wenigstens eine Stromschiene (6) vorgesehen ist und dass der Antrieb des Laufwagens (2) wenigstens einen mit der Stromschiene (6) zusammenwirkenden Stromabnehmer (10) aufweist.
  8. Hängekranbahn nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsritzel (25) schwenkbeweglich derart gelagert ist, dass es mit dem Triebstock wahlweise in und außer Eingriff bringbar ist.
  9. Hängekranbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufbahn durch in Einbaulage obere und untere Profilstege (5, 15) oder Profilschenkel gebildet wird, die einen Laufrollenkanal begrenzen, dessen Höhe etwa dem Durchmesser der Laufrollen (14) entspricht.
  10. Hängekranbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Kranbahnschiene (1) etwa c-förmig ausgestaltet ist, wobei die in Einbaulage untere Profilöffnung einen Durchtrittsschlitz (16) für Lastanschlagmittel des Laufwagens (2) bildet.
  11. Hängekranbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufwagen (2) Zentrierrollen (17) aufweist, die in der unteren Profilöffnung geführt sind.
  12. Hängekranbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Einschienenhängebahn ausgebildet ist.
  13. Hängekranbahnprofil als Hohlprofil, innerhalb dessen wenigstens eine erste in Einbaulage obere und eine zweite in Einbaulage untere Kammer (3, 4) ausgebildet ist, wobei wenigstens eine Kammer (3, 4) als Laufbahn für die Laufrollen eines Laufwagens ausgebildet ist und wenigstens eine Kammer (3) zur Aufnahme der Energiezufuhr und zumindest eines Teils der Antriebsmittel für den Laufwagen (2) ausgebildet ist.
  14. Hängekranbahnprofil nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Profilquerschnitt etwa c-förmig ausgestaltet ist, wobei die in Einbaulage untere Profilöffnung einen Durchtrittsschlitz (16) für Lastanschlagmittel des Laufwagens (2) bildet.
EP04018934A 2003-08-11 2004-08-10 Hängekranbahn und Hängekranbahnprofil Expired - Lifetime EP1506934B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10337122 2003-08-11
DE10337122A DE10337122B4 (de) 2003-08-11 2003-08-11 Hängekranbahn und Hängekranbahnprofil

Publications (3)

Publication Number Publication Date
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