EP1507728A1 - Verfahren und einrichtung zum stapeln von flachen sendungen - Google Patents

Verfahren und einrichtung zum stapeln von flachen sendungen

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EP1507728A1
EP1507728A1 EP03755072A EP03755072A EP1507728A1 EP 1507728 A1 EP1507728 A1 EP 1507728A1 EP 03755072 A EP03755072 A EP 03755072A EP 03755072 A EP03755072 A EP 03755072A EP 1507728 A1 EP1507728 A1 EP 1507728A1
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EP
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stacking
stack
stacked
consignment
thickness
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Dietmar Oexle
Rolf-Peter Skrdlant
Bernd Lindenmayer
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Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for stacking flat mail items according to the preambles of claims 1 and 4, wherein the mail items have great differences in terms of their format (length, height), their thickness and their rigidity.
  • Unstable and stiff shipments in large and small formats e.g. DIN B4 and small postcards
  • Consignments of different lengths, heights, thicknesses and stiffness are transported as individual consignments with minimal spacing in shrouds and should be aligned exactly on two edges (front and bottom edge) for further processing or for storage in a stack.
  • DE 27 14 520 AI discloses a method and a device for stacking flat mail items, an underfloor belt and a stacking support releasably fastened with it being moved away from the stacking point as the stack increases, and wherein the mailings transported to a stacking point by means of a cover belt system by means of stacking belts and a stacking roller is moved to a stop forming a stack.
  • a solution has been known in which a mechanical limit switch is located directly in front of the stacking roller below the stacking belt, which geometrically protrudes into the letter flow and is therefore pressed when a mail item passes it.
  • This limit switch gives a signal to a driven underfloor belt to move the underfloor belt as long as the switch is pressed. Since the switch is located below the belt, it can only detect the lower area of a shipment. Depending on the inclined position of a shipment, the switch is not touched at all and therefore does not give a traversing signal to the underfloor belt and in the other case the shipment presses permanently on the switch, the underfloor belt moves with the Shipment away from the stacking roll until the switch has returned to its original position.
  • This type of switch only reacts to a defined stacking force. He cannot react to the individually recognized, specifically different programs. There is therefore only a single stacking force within the stack for all different types of mail items, which is not optimal for all types of mail items.
  • JP 08 259 080 AA It is known from JP 08 259 080 AA that an exact alignment can be achieved when stacking if the stack is moved away from the stacking point depending on the thickness of the objects and the speed of this movement depends on at several points the stacking force measured at the stacking point is corrected. A control of this movement depending on the thickness and the stacking force is also taught in JP 08 113 410 AA.
  • the size of the goods to be stacked does not differ greatly in terms of size, thickness and quality.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method and a device for stacking flat mail items, in which an optimal stacking force is generated for each mail item to be stacked, even with relatively large format and thickness differences, so that each mail item with the lowest possible stacking noise up to Arrives and its front edge and its bottom edge are aligned exactly in line with the items already stacked.
  • each shipment is measured as a shipment format.
  • a correction control loop is then carried out after the respective shipment has reached the stop, the stacking forces are measured at various heights in the area of the stacking roller by means of force sensors and readjusted by means of movement of the underfloor belt with the stacking support within the framework of defined threshold values for the permissible stacking force ranges.
  • the stacking device also has a control unit connected to the format measuring device, the thickness measuring device, the drives of the underfloor belts and the force sensors, which ensures the following sequence for each stacking compartment:
  • the force sensors to be evaluated with their location, the type of exceedances (time exceeded, amount and number) are determined for each shipment format on the basis of statistical analyzes the exceeding) of corresponding, defined threshold values determines the method of the underfloor belt.
  • the optimum stacking force for each shipment not only causes the sometimes very different mail items to be stacked in an exactly aligned manner, but also largely destroys the energy of the mail item to be stacked, thereby reducing the stacking noise.
  • test phase it is also advantageous in the test phase to additionally determine the amount to be subtracted from the measured thickness as a function of mail stiffness determined by means of a measuring arrangement. Rigid items tend to be less compressible, so the amount to be subtracted from the thickness has to be reduced.
  • the control unit is advantageously designed so that if there is a pause in the consignment of the consignment, the last consignment is not subjected to high frictional loads on the rotating stacking roller and the moving stacking belts for too long and may be damaged, so that if a specified period of time is exceeded, within which none Consignments are fed into the stacking compartment, the underfloor belt with the partial stack held by the stack support is moved away from the stacking roller and the stacking belt until the measured values of the force sensors are so low that the rotating stacking roller and the moving stacking belt do not make the last shipment to damage. Shortly before the next shipment arrives at the stacking compartment, the underfloor belt with the partial stack is moved towards the stacking roll until the specified stacking forces are reached again.
  • the invention is then explained in more detail in an exemplary embodiment with reference to the drawing.
  • FIG. 1 shows a plan view of the stacking device with a stacking compartment
  • FIG. 2 shows a side view seen from the stack support, without stack.
  • a stack 16 is formed by a subsequent consignment hitting the preceding consignment at an angle ⁇ at the entrance of a stacking compartment 9 and sliding on it up to a stop 10, by means of which it is stopped. Forces exist between a stacking roller 7 and the stack 16, which must be overcome by a mail item to be stacked in order to reach the stop 10.
  • a thickness sensor 12 is arranged in the letter run, which measures the mail item thickness of the mail item 13 that has just moved past.
  • an underfloor belt 14, which has a detachable positive connection with a stacking support 8, is moved a certain distance (depending on the measured consignment thickness) by a controlled drive.
  • these force sensors 11 are offset in height so that the force sensors 11 can detect all mail items of different heights. Since the gap between the stacking roller 7 and the stacking support 8 is less than the sum of the individual thicknesses of the loose flat mail items of the stack 16, a stacking force is built up within the stack 16. Depending on the height of the consignment 5, it now presses on one or more force sensors 11, which register the corresponding force values. In conjunction with the format control, which has determined the type of item (such as short or long, low or high, unstable or stiff item), the individual force sensors 11 are given the optimum threshold value of the stacking force in order to provide the item 6 to be stacked with optimal conditions procured so that it can be stacked exactly on the front and bottom edge. The force which the stacked mail item 6 emits on the force sensors 11 is compared with the threshold values. Depending on the result, the stack 16 is now compressed or pulled apart by moving the underfloor belt 14 in order to restore the optimal conditions for a subsequent shipment 6.
  • the stack 16 is transported by moving the underfloor belt 14 until the measured force values of the force sensors 11 result in sufficiently low values which indicate that the consignment 5 is no longer on the stacking belt 3 , which directs the shipments to the stacking roll 7, is pending.
  • the consignment 5 is no longer exposed to the high frictional load of the permanently rotating stacking belt 3. Damage to the shipment is thus avoided.
  • the necessary stacking conditions are restored by moving the underfloor belt 14 back.
  • the underfloor belt 14 is only driven if a threshold value is exceeded in all force sensors 11,
  • the threshold values of the various force sensors 11 are set individually for each type of shipment, depending on the mass, thickness and rigidity and format.
  • the force sensors 11 are assigned a time-dependent force evaluation, i.e. the arriving shipment 5 must e.g. transmit a force to the force sensor or sensors 11 for a defined duration and at a defined point in time so that they emit the signal for the forward movement of the underfloor belt 14. This suppresses short-term peak loads.
  • the signal for forward movement can also be determined depending on the number of measurements within a time interval and / or the number of times the threshold values have been exceeded.
  • the amount to be subtracted from the measured thickness for a careful edge alignment of the stack 16 and the force sensors 11 to be evaluated and their threshold values are determined for each shipment format on the basis of statistical analyzes.
  • thin low consignment e.g. postcard
  • the thickness sensor 12 registers a consignment that is thinner than 2 mm and therefore does not give the underfloor belt 14 a command to move. So there should be no gap between the stacking roll 7 and the last stacked item 5.
  • An upstream height control has registered that the consignment 6 to be stacked is a low consignment and therefore only the values of the force sensors 11a and 11b are to be used for underfloor belt control.
  • the low and thin consignment passes the thickness sensor 12.
  • the underfloor belt 14 receives no signal in order to create a gap between the stacking roller 7 and the stack 16.
  • the force sensors 11a and 11b determine the force. If one of the two determined values exceeds 2 N, the underfloor belt 14 travels the specified path, so that the necessary stacking conditions are established.
  • the thickness sensor 12 registers a shipment that is thicker than 2 mm and therefore gives the underfloor belt 14 a command to move. A gap should therefore be created between the stacking roll 7 and the stack 16 before the mail item to be stacked has reached the stacking roll 7. However, the underfloor belt 14 only moves by the amount of the thickness of the mail item minus 2 mm in order to generate a pressure for the mail item to be stacked.
  • An upstream height control has registered that the consignment to be stacked is a high consignment and therefore the values of all force sensors 11a to lld should also be used for underfloor belt control.
  • the high and 8 mm thick consignment passes the thickness sensor 12.
  • the underfloor belt 14 receives the signal to move 6 mm in order to close a 6 mm wide gap between the stacking roller 7 and the foremost mail item 5 of the stack 16 create.
  • the force sensors 11a to lld determine the force. If one of the four determined values exceeds 4 N, the underfloor belt 14 travels the defined path, so that the necessary stacking conditions are established.

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Abstract

Es wird innerhalb eines Hauptregelkreises die Dicke jeder einzeln zugeführten und einzustapelnden Sendung ermittelt. Das Unterflurband (14) wird mit einer Stapelstütze (8) für die einlaufende Sendung (6) um diesen Betrag der gemessenen Dicke abzüglich eines bestimmten Betrages von der Stapelstelle weg verfahren. Nachdem die jeweilige Sendung (6) den Anschlag (10) erreicht hat, werden in einem statischen Korrekturregelkreis Stapelkräfte in verschiedenen Höhen im Bereich der Stapelrolle (7) gemessen und mittels Bewegung des Unterflurbandes (14) im Rahmen festgelegter Schwellwerte für die zulässigen Stapelkraftbereiche nachgeregelt.

Description

Beschreibung
Verfahren und Einrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 4, wobei die Sendungen große Unterschiede bezüglich ihres Formates ( Länge, Hohe ) , ihrer Dicke und ihrer Steifigkeit aufweisen. Labile und steife Sendungen in großen und kleinen Formaten ( z.B.: DIN B4 und kleine Postkarten ) sollen sowohl getrennt als auch in einer Mischung verarbeitet werden können. Die Sendungen unterschiedlicher Länge, Höhe, Dicke und Steifigkeit werden als EinzelSendungen mit minimalem Abstand in Deckbändern transportiert und sollen zur Weiterverarbeitung oder zur Lagerung im Stapel exakt auf zwei Kanten ( Vorder- und Unterkante ) ausgerichtet sein.
Der DE 27 14 520 AI sind ein Verfahren und eine Einrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen entnehmbar, wobei ein Unterflurband und eine mit diesem lösbar befestigte Stapelstütze mit wachsendem Stapel von der Stapelstelle weggefahren werden und wobei die mit einem Deckbandsystem zu einer Stapelstelle transportierten Sendungen mittels Stapelriemen und einer Stapelrolle einen Stapel bildend an einen Anschlag bewegt werden.
Es wurde eine Lösung bekannt, bei der sich direkt vor der Stapelrolle unterhalb des Stapelriemens ein mechanischer Endschalter befindet, der geometrisch in den Briefström hineinsteht und somit gedrückt wird, wenn eine Sendung an ihm vorbeifährt. Dieser Endschalter gibt an ein angetriebenes Unterflurband das Signal zum Verfahren des Unterflurbandes, solange der Schalter gedrückt ist. Da der Schalter unterhalb des Riemens angeordnet ist, kann er nur den unteren Bereich einer Sendung erfassen. Je nach Schräglage einer Sendung wird der Schalter gar nicht berührt und gibt somit kein Verfahrsignal an das Unterflurband und im andern Fall drückt die Sendung permanent auf den Schalter, das Unterflurband fährt mit der Sendung weg von der Stapelrolle, bis der Schalter wieder seine Ausgangslage erreicht hat . Diese Art von Schalter reagiert nur auf eine definierte Stapelkraft . Er kann nicht auf die einzeln erkannten spezifisch unterschiedlichen Sendungen reagieren. Somit besteht für alle unterschiedlichen Sendungsarten nur eine einzige Stapelkraft innerhalb des Stapels, die nicht für alle Sendungsarten optimal ist.
Aus der JP 08 259 080 AA ist es bekannt, dass beim Stapeln eine exakte Ausrichtung erreicht werden kann, wenn der Stapel in Abhängigkeit von der Dicke der Gegenstände von der Stapel- stelle wegbewegt wird und die Geschwindigkeit dieser Bewegung in Abhängigkeit von an mehreren Stellen an der Stapelstelle gemessenen Stapelkräften korrigiert wird. Eine Regelung dieser Bewegung in Abhängigkeit von der Dicke und von der Stapelkraft lehrt auch die JP 08 113 410 AA. Das einzustapelnde Gut weist dabei hinsichtlich seiner Größe, Dicke und Beschaffenheit keine großen Unterschiede auf.
Weiterhin wurden Einrichtungen zum Zwischenstapeln von Sendungen bekannt, bei denen die Regelung zum Verfahren einer Stapelstütze in Abhängigkeit von einer Kraftmessung (DE 1 235 818 A, DE 195 47 292 A) oder in Abhängigkeit von einer Kraft- und einer Dickenmessung bei Sendungen mit relativ geringen Größen- und Dickenunterschieden (US 3 918 704 A) erfolgt .
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zum Stapeln flacher Sendungen zu schaffen, bei denen auch bei relativ großen Format- und Dickenunterschieden eine optimale Stapelkraft für jede einzustapelnde Sendung erzeugt wird, so dass jede Sendung mit möglichst geringem Stapelgeräusch bis zum Anschlag gelangt und ihre Vorderkante und ihre Unterkante exakt in einer Linie zu den bereits eingestapelten Sendungen ausgerichtet ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 4 gelöst . Zusätzlich zur Dicke wird die Höhe und Länge jeder Sendung als Sendungsformat gemessen. Nachdem innerhalb des Hauptregelkreises die Dicke jeder einzeln zugeführten und einzustapelnden Sendung ermittelt und das Unterflurband mit der Stapelstütze für die einlaufende Sendung um diesen Betrag der gemessenen Dicke abzüglich eines bestimmten Betrages von der Stapelstelle weg verfahren wurde, werden dann in einem Korrekturregelkreis, nachdem die jeweilige Sendung den Anschlag erreicht hat, die Stapelkräfte in verschiedenen Höhen im Bereich der Stapelrolle mittels Kraftsensoren gemessen und mittels Bewegung des Unterflurbandes mit der Stapelstütze im Rahmen festgelegter Schwellwerte für die zulässigen Stapel- kraftbereiche nachgeregelt .
Die Stapeleinrichtung besitzt weiterhin eine mit der Formatmesseinrichtung, der Dickenmesseinrichtung, den Antrieben der Unterflurbänder und den Kraftsensoren verbundene Steuereinheit, die für jedes Stapelfach folgenden Ablauf gewährleistet:
- Messen der Höhe und der Länge der einzustapelnden Sendung,
- Messen der Dicke der einzustapelnden Sendung,
- Verfahren des Unterflurbandes von der Stapelstelle weg um den gemessenen Dickenwert abzüglich eines bestimmten Betrages,
- Messen der Stapelkräfte an den Kraftsensoren, nachdem die Sendung den Anschlag erreicht hat, wobei nur die Kraftsensoren innerhalb der Sendungshöhe ausgewertet werden,
- bei Überschreiten hinsichtlich Höhe und/oder Anzahl und/oder Dauer bestimmter Schwellwerte an bestimmten Kraftsensoren Verfahren des Unterflurbandes mit der Stapelstütze von der Stapelrolle weg entsprechend der Art der Überschreitungen, so dass die erforderlichen Stapelbedingungen hergestellt werden.
In einer vorgelagerten Testphase werden für jedes Sendungsformat auf der Basis statistischer Untersuchungen die auszuwertenden Kraftsensoren mit ihrer Lage, die Art der Überschreitungen (zeitliche Überschreitungen, Höhe und Anzahl der Überschreitungen) von entsprechenden, festgelegten Schwellwerten das Verfahren des Unterflurbandes bestimmt. Die für jede Sendung optimale Stapelkraft bewirkt nicht nur, dass die mitunter stark unterschiedlichen Sendungen genau ausgerichtet eingestapelt werden, sondern auch dass die Energie der einzustapelnden Sendung weitgehend vernichtet wird, wodurch das Stapelgeräusch verringert wird.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt .
Vorteilhaft ist es, in der vorgelagerten Testphase für jedes Sendungsformat auf der Basis statistischer Untersuchungen auch den für eine sorgfältige Kantenausrichtung des Stapels von der gemessenen Dicke abzuziehenden Betrag zu bestimmen.
Vorteilhaft ist es auch, in der Testphase den von der gemessenen Dicke abzuziehenden Betrag zusätzlich in Abhängigkeit von mittels einer Messanordnung ermittelten Sendungssteifig- keiten festzulegen. So sind steife Sendungen tendenziell weniger komprimierbar, so dass der von der Dicke abzuziehende Betrag zu reduzieren ist .
Damit bei einer Pause in der Sendungszufuhr die letzte Sendung nicht zu lange an der sich drehenden Stapelrolle und den bewegten Stapelriemen einer hohen Reibbelastung unterliegt und dadurch evtl. beschädigt wird, ist die Steuereinheit vorteilhaft so ausgebildet, dass bei Überschreiten einer festgelegten Zeitspanne, innerhalb derer keine Sendungen in das Stapelfach geleitet werden, das Unterflurband mit dem durch die Stapelstütze gehaltenen Teilstapel solange von der Stapelrolle und den Stapelriemen weg verfahren wird, bis die gemessenen Werte der Kraftsensoren so gering sind, dass die sich drehende Stapelrolle und die bewegten Stapelriemen die letzte Sendung nicht beschädigen. Kurz vor Eintreffen der nächsten Sendung am Stapelfach wird dann das Unterflurband mit dem Teilstapel zur Stapelrolle hin solange verfahren, bis die festgelegten Stapelkräfte wieder erreicht sind. Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert .
Dabei zeigen
FIG 1 eine Draufsicht der Stapeleinrichtung mit einem Stapelfach;
FIG 2 eine Seitenansicht von der Stapelstütze aus gesehen, ohne Stapel.
Ein Stapel 16 wird gebildet, indem am Eingang eines Stapelfaches 9 jeweils eine Folgesendung auf die vorauslaufende Sendung in einem Winkel α auftrifft und auf dieser bis zu einem Anschlag 10 gleitet, durch welchen sie gestoppt wird. Zwischen einer Stapelrolle 7 und dem Stapel 16 bestehen Kräfte, die von einer einzustapelnden Sendung überwunden werden müssen, um an den Anschlag 10 zu gelangen. Vor der Stapeleinrichtung ist im Brieflauf ein Dickensensor 12 angeordnet, welcher die Sendungsdicke der gerade vorbei bewegten Sendung 13 misst. Wird die Sendung 13 mit Hilfe einer Weiche 1 in das Stapelfach 9 abgelenkt, wird ein Unterflurband 14, das mit einer Stapelstütze 8 eine lösbare formschlüssige Verbindung hat, durch einen gesteuerten Antrieb um einen gewissen Weg (in Abhängigkeit der gemessenen Sendungsdicke) verfahren. Somit wird genügend Platz zwischen Stapel- rolle 7 und der dann bereits eingestapelten Sendung 6 geschaffen, in den sich die folgende Sendung 13 schieben kann, d.h. das Unterflurband 14 muss sich nicht um den exakt ermittelten Dickenwert bewegen, sondern je nach Sendungsart, wie z.B. kurze oder lange, niedrige oder hohe, labile oder steife, nur um einen Deltabetrag des Dickenwertes, damit sich innerhalb des Stapels 16 wieder eine Kraft aufbaut, sobald sich die Sendung 13 zwischen Stapelrolle 7 und Stapelstütze 8 befindet. Somit erfolgt mit Hilfe des Dickensensors 12 nur eine Grobeinstellung der Stapelkraft. Die Feineinstellung der Stapelkraft erfolgt über mindestens einen oder mehrere Kraftsensoren 11 ( im Beispiel 11 a, b, c und d ) . Diese Kraftsensoren 11 sind in der Nähe der Stapel- rolle 7 in der Höhe versetzt so angeordnet, dass die Kraftsensoren 11 alle unterschiedlich hohen Sendungen erfassen können. Indem der Spalt zwischen Stapelrolle 7 und der Stapelstütze 8 geringer ist als die Summe der Einzeldicken der losen flachen Sendungen des Stapels 16, wird innerhalb des Stapels 16 eine Stapelkraft aufgebaut. Je nach Höhe der Sendung 5 drückt diese nun auf einen oder mehrere Kraftsensoren 11, die entsprechende Kraftwerte registrieren. In Verknüpfung mit der Formatkontrolle, welche die Sendungs- art ( wie z.B. kurze oder lange, niedrige oder hohe, labile oder steife Sendung ) ermittelt hat, wird den einzelnen Kraftsensoren 11 der optimale Schwellwert der Stapelkraft vorgegeben, um der einzustapelnden Sendung 6 optimale Bedingungen zu verschaffen, damit diese exakt auf Forder- und Unterkante eingestapelt werden kann. Die Kraft, welche die eingestapelte Sendung 6 auf die Kraftsensoren 11 abgibt, wird mit den Schwellwerten verglichen. Je nach Ergebnis wird nun der Stapel 16 durch Verfahren des Unterflurbandes 14 zusammengedrückt oder auseinandergezogen, um für eine nachfolgende Sendung 6 wieder die optimalen Bedingungen herzustellen.
Wird in das Stapelfach 9 längere Zeit keine Sendung eingestapelt, wird der Stapel 16 durch Bewegung des Unterflurbandes 14 soweit transportiert, bis die gemessenen Kraftwerte der Kraftsensoren 11 ausreichend geringe Werte ergeben, die darauf zurückschließen lassen, dass die Sendung 5 nicht mehr an dem Stapelriemen 3, der die Sendungen zur Stapelrolle 7 leitet, ansteht. Somit ist die Sendung 5 nicht mehr der hohen Reibbelastung des permanent drehenden Stapelriemens 3 ausgesetzt. Eine Sendungsbeschädigung wird somit vermieden. Vor Eintreffen der nächsten Sendung 6 werden durch Zurückfahren des Unterflurbandes 14 wieder die erforderlichen Stapel- bedingungen hergestellt. Durch die programmierbare Sensorsteuerung können prinzipiell verschiedenste Parameter eingestellt werden:
• Allen Kraftsensoren 11 können unterschiedliche Schwellwerte und verschiedene logische Verknüpfungen vorgegeben werden.
- Das Unterflurband 14 wird nur angetrieben, wenn bei allen Kraftsensoren 11 ein Schwellwert überschritten wird,
- Wenn nur bei einem Kraftsensor 11 der eingestellte Wert überschritten wird,
- Wenn bei mehreren Kraftsensoren 11 die Werte überschritten sind.
• Die Schwellwerte der verschiedenen Kraftsensoren 11 sind auf jede Sendungsart individuell eingestellt, je nach Masse, Dicke und Steifigkeit und Format.
• Je nach Sendungsart erhalten die Kraftsensoren 11 eine zeitabhängige Kraftauswertung zugeteilt, d.h. die angekommene Sendung 5 muss z.B. eine definierte Dauer und zu einem definierten Zeitpunkt eine Kraft auf den oder die Kraftsensoren 11 übertragen, damit sie das Signal zur Vorwärtsbewegung des Unterflurbandes 14 abgeben. Kurzzeitige Peakbelastungen werden damit unterdrückt.
• Das Signal zur Vorwärtsbewegung kann auch abhängig von Anzahl der Messungen innerhalb eines Zeitintervalls und/oder der Anzahl der Überschreitungen der Schwellwerte festgelegt werden.
In einer vorgelagerten Testphase werden für jedes Sendungsformat auf der Basis statistischer Untersuchungen der für eine sorgfältige Kantenausrichtung des Stapels 16 von der gemessenen Dicke abzuziehende Betrag und die auszuwertenden Kraftsensoren 11 sowie deren Schwellwerte festgelegt.
Beispiele für zu stapelnde Sendungen: dünne niedrige Sendung (z.B. Postkarte):
Der Dickensensor 12 registriert eine Sendung, die dünner als 2 mm ist und gibt deshalb dem Unterflurband 14 keinen Befehl zum Verfahren. Es soll also keine Lücke zwischen der Stapelrolle 7 und der letzten eingestapelten Sendung 5 erzeugt werden. Eine vorgeschaltete Höhenkontrolle hat registriert, dass die zu stapelnde Sendung 6 eine niedrige Sendung ist und deshalb auch nur die Werte der Kraftsensoren 11a und 11b zur Unterflurbandsteuerung heranzuziehen sind.
Die niedrige und dünne Sendung fährt am Dickensensor 12 vorbei. Das Unterflurband 14 erhält kein Signal, um eine Lücke zwischen der Stapelrolle 7 und dem Stapel 16 zu schaffen. Ist die Sendung am Anschlag 10 angelangt, ermitteln die Kraftsensoren 11a und 11b die Kraft. Übersteigt einer der beiden ermittelten Werte 2 N, so verfährt das Unterflurband 14 um den festgelegten Weg, so dass die erforderlichen Stapelbedingungen hergestellt werden.
8 mm dicke B4-Format Sendung:
Der Dickensensor 12 registriert eine Sendung, die dicker als 2 mm ist und gibt deshalb dem Unterflurband 14 einen Befehl zum Verfahren. Es soll also eine Lücke zwischen der Stapelrolle 7 und dem Stapel 16 erzeugt werden, bevor die zu stapelnde Sendung die Stapelrolle 7 erreicht hat. Jedoch verfährt das Unterflurband 14 nur um den Betrag der Dicke der Sendung minus 2 mm, um einen Zwangsdruck für die zu stapelnde Sendung zu erzeugen. Eine vorgeschaltete Höhenkontrolle hat registriert, dass die zu stapelnde Sendung eine hohe Sendung ist und deshalb auch die Werte aller Kraftsensoren 11a bis lld zur Unterflurbandsteuerung heranzuziehen sind.
Die hohe und 8 mm dicke Sendung fährt am Dickensensor 12 vorbei. Das Unterflurband 14 erhält das Signal, 6 mm zu verfahren, um eine 6 mm breite Lücke zwischen der Stapel- rolle 7 und der vordersten Sendung 5 des Stapels 16 zu schaffen. Ist die Sendung am Anschlag 10 angelangt, ermitteln die Kraftsensoren 11a bis lld die Kraft. Übersteigt einer der vier ermittelten Werte 4 N, so verfährt das Unterflurband 14 um den festgelegten Weg, so dass die erforderlichen Stapelbedingungen hergestellt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Stapeln von flachen Sendungen mit jeweils ein gesteuert angetriebenes Unterflurband (14) und eine mit diesem lösbar gekoppelte Stapelstütze (8) aufweisenden Stapelf chern (9) , in welche die Sendungen aufrecht stehend eingestapelt werden, wobei in jedem Stapel- fach (9) das Unterflurband (14) und die Stapelstütze (8) mit wachsendem Stapel (16) von der Stapelstelle weggefahren wird, in der die nacheinander antransportierten Sendungen mit Hilfe einer Stapelrolle (7) einen Stapel (16) bildend an einen Anschlag (10) bewegt werden, wobei das Fahren des Unterflurbandes (14) und der Stapelstütze von der Stapelstelle weg abhängig von der gemessenen Dicke jeder zugeführten und einzustapelnden Sendung (13) und von den mit Kraftsensoren in verschiedenen Höhen gemessenen Stapelkräften im Bereich der Stapelrolle (7) erfolgt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zusätzlich Höhe und Länge der Sendungen als Sendungsformat gemessen werden, dass für die jeweils einzustapelnde Sendung (6) das Unterflurband (14) mit der Stapelstütze (8) zuerst um den Betrag der gemessenen Dicke abzüglich eines bestimmten Betrages von der Stapelstelle weg verfahren wird und dass, nachdem die jeweilige Sendung (6) den Anschlag (10) erreicht hat, die Stapelkräfte im Bereich der Stapelrolle (7) gemessen werden und in einem Korrekturregelkreis gemäß der Art der Überschreitungen hinsichtlich Höhe und/oder Anzahl und/oder Dauer von entsprechenden festgelegten Schwellwerten das Unterflurband (14) mit der Stapelstütze (8) zur Einhaltung der festgelegten Stapelbedingungen verfahren wird, wobei in einer vorgelagerten Testphase für jedes Sendungsformat auf der Basis statistischer Untersuchungen die auszuwertenden Kraftsensoren (11) , die Art der Auswertung sowie deren Schwellwerte festgelegt werden. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in einer vorgelagerten Testphase für jedes Sendungsformat auf der Basis statistischer Untersuchungen der für eine sorgfältige Kantenausrichtung des Stapels von der gemessenen Dicke abzuziehende Betrag festgelegt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in der Testphase der von der gemessenen Dicke abzuziehende Betrag zusätzlich in Abhängigkeit von mittels einer Messanordnung ermittelten Sendungssteifigkeiten festgelegt wird.
Einrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen unter Verwendung einer Dickenmesseinrichtung, in der die Dicke jeder einzeln zugeführten und einzustapelnden Sendung ermittelt wird, mit jeweils ein gesteuert angetriebenes Unterflurband (14) und eine mit diesem lösbar gekoppelte Stapelstütze (8) aufweisenden Stapelfächern (9) , in welche die Sendungen aufrecht stehend eingestapelt werden, wobei in jedem Stapelfach (9) das Unterflurband (14) und die Stapelstütze (8) mit wachsendem Stapel (16) von der Stapelstelle weggefahren wird, und mit jeweils einer Stapelstelle, in der die nacheinander antransportierten Sendungen mit Hilfe einer Stapelrolle (7) einen Stapel (16) bildend an einen Anschlag (10) transportiert werden mit einer im Bereich jeder Stapelrolle (7) an der Brieflauf- ebene angeordneten Messeinrichtung mit mehreren in der Höhe versetzten Kraftsensoren (11) zur Ermittlung der Stapelkräfte g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Formatmess- einrichtung zur Messung von Höhe und Länge jeder Sendung (13) und eine mit der Dickenmesseinrichtung, der Formatmesseinrichtung, den Antrieben der Unterflurbän- der (14) und den Kraftsensoren (11) verbundene Steuereinheit, die für jedes Stapelfach (9) folgenden Ablauf gewährleistet : - Messen der Höhe und der Länge jeder einzustapelnden Sendung (13) ,
- Messen der Dicke einer einzustapelnden Sendung (13) ,
- Verfahren des Unterflurbandes (14) mit der Stapelstütze (8) von der Stapelstelle weg um den gemessenen Dickenwert abzüglich eines bestimmten Betrages,
- Messen der Stapelkräfte an den Kraftsensoren (11) , nachdem die Sendung den Anschlag erreicht hat,
■- - bei Überschreiten festgelegte -Schwellwerte hinsichtlich Höhe und/oder Anzahl und/oder Dauer an bestimmten Kraftsensoren (11) Verfahren des Unterflurbandes (14) mit der Stapelstütze (8) von der Stapelrolle (7) weg, so dass die festgelegten Stapelbedingungen hergestellt werden, wobei in einer vorgelagerten Testphase für jedes Sendungsformat auf der Basis statistischer Untersuchungen die auszuwertenden Kraftsensoren (11) sowie deren Schwellwerte festgelegt werden.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in einer vorgelagerten Testphase für jedes Sendungsformat auf der Basis statistischer Untersuchungen der für eine sorgfältige Kantenausrichtung des Stapels (16) von der gemessenen Dicke abzuziehende Betrag festgelegt wird.
6. Einrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in der Testphase der von der gemessenen Dicke abzuziehende Betrag und die Schwellwerte der Kraftsensoren (11) zusätzlich in Abhängigkeit von mittels einer Messanordnung ermittelten Sendungssteifig- keiten festgelegt wird.
7. Einrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinheit so ausgebildet ist, dass bei Überschreiten einer festgelegten Zeitspanne, innerhalb derer keine Sendungen in das Stapelfach (9) geleitet werden, das Unterflurband (14) mit dem durch die Stapelstütze (8) gehaltenen Teilstapel solange von der Stapelrolle (7) weg verfahren wird, bis die sich drehende Stapelrolle (7) und bewegte Zuführmittel die letzte Sendung (5) nicht beschädigen und dass kurz vor Eintreffen der nächsten Sendung am Stapelfach (9) das Unterflurband (14) mit dem Teilstapel zur Stapelrolle (7) hin solange verfahren wird, bis die festgelegten Stapelbedingungen wieder erreicht sind.
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