EP1514990A2 - Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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EP1514990A2
EP1514990A2 EP04020231A EP04020231A EP1514990A2 EP 1514990 A2 EP1514990 A2 EP 1514990A2 EP 04020231 A EP04020231 A EP 04020231A EP 04020231 A EP04020231 A EP 04020231A EP 1514990 A2 EP1514990 A2 EP 1514990A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
adjusting device
sensor part
passive
active
passive sensor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04020231A
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English (en)
French (fr)
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EP1514990A3 (de
Inventor
Achim Kullmann
Dalibor Rietdijk
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Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1514990A2 publication Critical patent/EP1514990A2/de
Publication of EP1514990A3 publication Critical patent/EP1514990A3/de
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the invention relates to an adjusting device for a motor vehicle for Adjusting a movable element of the adjusting device; the adjustment has a sensor system with at least one active sensor part and at least a passive sensor part.
  • the sensor system is used for measuring or for Determining the position or location of the movable element.
  • the active Sensor part is hereinafter understood that part of the sensor system, the one generates analog or digital sensor signal, the position or the location of the indicates immediately movable element or from or with the position or the location of the movable element is indirectly determinable.
  • Under the passive Sensor part is that part of the sensor system understood that a physical quantity - for example, the magnetic field, the electric field or the like in the region of the active sensor part - changed in such a way that this from the active sensor part detected and can be detected to form the sensor signal.
  • Such adjustment is for example from the international Patent application WO 00/54010 known.
  • the passive sensor part formed by a magnetic rod, in which the angle of the magnetic field in the longitudinal direction of the rod rotates. By measuring the Direction of the magnetic field with the help of the active sensor part can thus on the close absolute location of the movable element.
  • the invention has for its object to provide an adjustment, which is as easy and inexpensive to produce.
  • the invention provides that the active sensor part arranged stationary and is formed by a capacitive sensor.
  • the passive sensor part forms a Part of the movable element.
  • the adjusting device is designed such that as active Sensor part, a capacitive sensor is used.
  • Capacitive sensors can be for example, form in the simplest form by only two capacitor plates, so that the active sensor part in the adjusting device according to the invention very is inexpensive to produce.
  • the passive sensor part is an integral part of the movable Elements, so that the passive sensor part in the production of the movable element "at the same time" can be produced.
  • the passive sensor part is on the movable element integrally formed.
  • the passive sensor part preferably has a comb-shaped Profile on the electric field very much when passing by the active sensor part changed abruptly. From the active sensor part are then approximately rectangular Output signals, so thus quasi-digital signals delivered.
  • the passive one indicates Sensor part preferably as a capacity-changing profile on a sinusoidal profile.
  • the capacitance-changing profile of the passive sensor part can be monotonous have rising or monotonically sloping course.
  • measuring the electric field strength in the region of the active sensor part or by measuring the Capacity of the active part of the sensor can thus be adjusted to the absolute location of the movable Elements are closed.
  • a rising or falling profile can over it but also for initialization or normalization of the position measuring system or used for synchronization with another relative position measuring system become. In this way, for example, measuring tolerances can be eliminated or at least reduce.
  • An absolute location measurement using the sensor system is also possible, if the passive sensor part has at least two sensor tracks. By a appropriate coding of the two sensor tracks relative to each other can then on the absolute position of the movable element to be closed.
  • the profile of the passive sensor part can be particularly cost-effective and simple corresponding configuration of a plastic material may be formed.
  • the Carrier part is preferably made of metal, for example, a flat sheet.
  • the carrier part itself may have a capacity-changing profile, so the carrier part forms its own "sensor track”.
  • the clip element can be off Plastic be formed.
  • the clip element is integral with a Housing of the active sensor part connected to the production costs as low as possible to keep.
  • the housing of the active Sensor part has at least one stop surface for the movable element, to the the movable element strikes in its upper and / or lower end position. at an integration of the stop surface in the housing of the sensor part can thus be dispensed with an additional separate stop.
  • the sensor system has an evaluation device, in particular a Electronic circuit that evaluates the sensor signal of the active sensor part.
  • the Evaluation device is preferably designed such that it from the sensor signal of the active sensor part forms an analog or digital measuring signal, which is the absolute or relative position of the movable element.
  • the evaluation device can be fixed, for example, stationary.
  • the evaluation device in the housing of the active sensor part is advantageous accommodated, thus saving a separate housing for the evaluation becomes.
  • the evaluation device is connected to at least one cable a drive of the adjusting device connected control device of Adjusting device in connection; while the control device is configured in such a way that it evaluates the analog or digital measurement signal of the evaluation and the control of the drive taking into account the absolute or relative Position of the movable element makes.
  • a radio link between the controller and the Evaluation are used instead of a cable.
  • the evaluation device is housed in the wet area of the motor vehicle, it is considered advantageous if the at least one cable and the housing the evaluation device are connected watertight to damage due to moisture avoid. The same applies if the evaluation device in the housing of the active sensor part is housed.
  • the watertight connection between the cable and the housing of the Evaluation device or the housing of the active sensor part can be inexpensive and thus advantageously be effected by the fact that the housing facing the end of the cable and the housing are molded together with plastic. expensive Wet room plug can be saved.
  • the passive sensor part can, for example, on a cable drum of a drive system be arranged the adjusting device, regardless of whether it is in the Adjustment device to a window regulator, a seat adjustment, a sunroof or another vehicle component is.
  • the passive sensor part can instead also be arranged on a pulley over which a flexible traction means, For example, a drive cable is guided.
  • the adjusting device may in particular be a cable window lifter act.
  • the passive sensor part of the sensor system is then preferably at one Driver for the window of the window lifter attached.
  • the active sensor part is preferably attached to a guide rail of the window regulator.
  • To attach the driver to the associated guide rail of the Window lift has this preferably in cross-section L-shaped guide slots, through which the associated guide rail is passed.
  • the window glass Attachment area of the driver in particular, for example, a jaw of the mounting area - made of metal and is by plastic injection with one of the guide rail of the window lift guided sliding area (made of plastic) of the Tied to driver, wherein at the sliding portion of the passive sensor part in one piece is formed.
  • the passive sensor part is also made of plastic and is in Frame of Kunststoffumspritzens been formed in forming the sliding portion.
  • the catch is preferably with two clamping jaws equipped, of which at least one by a plastic-coated metal part is formed.
  • the active sensor part is preferably on the guide rail of the window lifter with clipped on a clip element.
  • the clip element is preferably integral to the Housing of the active sensor part formed.
  • the passive sensor part may also be in a design or decorative element, In particular, a cover for the drive of the adjusting integrated be. This is especially recommended when it comes to the Adjustment is a Wegverstell Road because then, for example, the Seat rail assembly of the vehicle seat by the passive sensor part at least partially covered.
  • the object of the invention is moreover - this is a second Embodiment of the invention - by an adjusting device with a sensor system solved, in which the adjusting device is a window, at the driver for the Window as a passive sensor part a magnetic field changing element arranged is.
  • the passive sensor part is an integral part, in particular an integrally formed part of the movable element forms.
  • the magnetic field-changing "profile" of the passive sensor part can be such be configured so that the active sensor part digital, sinusoidal or monotone Ascending or monotonically decreasing electrical signals generated.
  • the profile can be passively alter the magnetic return flow of an existing magnetic field or instead or in addition generate your own magnetic field.
  • that can passive sensor part for generating a separate magnetic field periodically arranged, equidistant magnetic poles with alternating magnetic field orientation (eg North Pole South Pole North Pole South Pole etc.).
  • the magnetic field-modifying element can have two sensor tracks have, so that an absolute location measurement using the sensor system allows becomes.
  • the active sensor part is a magnetoresistive Sensor, in particular a Hall sensor.
  • the Hall sensor is biased.
  • the magnetic field-changing element for example, designed such that the Magnetic properties vary over the length of the active sensor part such that the radially directed magnetic field lines in the longitudinal direction of the passive sensor part are continuously or segmented angularly aligned.
  • the passive sensor part is preferably formed by an injection molded part, in which Magnetic material is injected.
  • the magnetic material is, for example, after Injection molding magnetically aligned by an external, strong magnetic field.
  • the magnetic material can be in the passive sensor part as separate parts from the outside be used.
  • a window lift as adjusting.
  • the driver 1 comprises a slider or sliding region 11 made of plastic, a passive Sensor part 12, a mounting portion 13 for fixing a window pane in Shape of at least one jaw 13 and a nipple chamber 14th
  • an active sensor part 3 is attached to a housing 31.
  • the attachment of the housing 31 to the guide rail 2 is based on a Clip element 32 of the active sensor part 3, which is clipped to the guide rail 2.
  • an electronic circuit is arranged, which generates an electrical measurement signal, the position of the driver 1 relative to Indicates guide rail 2.
  • the passive sensor part 12 operates as a so-called "scale” and has for this purpose comb-like structure on.
  • the scale 12 is at two U-shaped sensor elements 34th the active sensor part 3 passes, so that the sensor elements 34 the comb-like structure of the scale 12 can capture.
  • An essential advantage of this embodiment is that in this Arrangement no electrical connection lines led to the moving element Need to become; because the active part of the sensor, as a rule - from radio transmission or the like aside - requires an electrical connection is arranged body-mounted and thus easily electrically connected or "wired".
  • FIG. 1b shows another view of the window lifter shown in FIG. 1a shown.
  • the guide rail 2 is omitted to a to allow better view of the active sensor element 3.
  • a clip element 32 of the passive sensor part 12 visible. With this clip element 32 is the housing 31 of the passive sensor element 12 on the guide rail. 2 clipped.
  • FIG. 1 b shows a second clamping jaw 13 'whose distance from the Jaw 13 by means of a screw 131 is adjustable.
  • Figure 1 b can be seen beyond guide slots 111 with an L-shaped Cross-section.
  • the guide slots 111 serve to secure the driver 1 to the in the figure 1 b, not shown guide rail. 2
  • FIG. 2 shows the active sensor element 3 in detail. Good to see in particular the clip element 32, with which the active sensor element 3 on the Guide rail 2 is festgeklippst. In addition, you can see in the figure 2, the two U-shaped sensor elements 34, with which the position of the scale 12 is detected. The two - identical - sensor elements 34 form a double capacitance sensor.
  • the capacitance between the two changes Capacitor plates 341 at a step profile of the scale 12 by about 200 fF at every step change. It forms concretely a rectangular capacity course with a Capacity lift of approx. 200 fF and a mean value of approx. 1 pF.
  • the scale 12 in which a sheet 122 as Carrier part is arranged. On the sheet 122 is made of plastic comb-shaped profile 121 up or injected.
  • the scale 12 forms with it So-called outsert part, so a part that contains a metal core, to the plastic is injected.
  • the scale 12 also exclusively made of plastic exist and on the slider or sliding portion 11 made of plastic directly in one piece be formed.
  • FIGS. 4a, 4b and 4c show the scale 12 and the active sensor part 3 its sensor elements 34 shown in detail.
  • FIG. 4a shows a view in FIG Motor vehicle Z-direction. So you can see “vertically downwards”.
  • the scale 12 between the capacitor plates of the two U-shaped Sensor elements 34 is passed.
  • the housing 31 and the Clip element 32 recognizable.
  • FIG. 4b shows a view of the scale 12 and the active sensor part 3 in FIG Motor vehicle X-direction shown.
  • FIG. 4b it can thus be seen that the two U-shaped sensor elements 34, a double sensor arrangement with a total of four Condenser plates forms.
  • FIG. 5 shows a second exemplary embodiment of an adjusting device.
  • the passive sensor part 12 is formed by a magnetic rod, in which the Magnetic properties vary over the length of the magnetic rod, in such a way that the radially directed magnetic field lines in the longitudinal direction of the magnetic rod continuously or segmented angularly aligned. If the driver 1 and thus the Magnetic rod 12 moves relative to the guide rail 2, so moves the Magnetic rod 12 past an active sensor part 7.
  • the active sensor part 7 has a magnetoresistive sensor, for example a Hall sensor 71, with which the Alignment of the magnetic field in the magnetic rod 12 is measured.
  • the corresponding sensor signal is in an electronic circuit 72 of the active Sensor part 7 evaluated, whereby the position of the magnetic rod 12 and thus the Position of the driver 1 relative to the guide rail 2 is determined.
  • the Electronic circuit 72 outputs as an output signal an electrical - analog or digital - Measuring or position signal indicating the position of the driver 1.
  • the electronic circuit 72 is in the housing of the active sensor part 7 accommodated, thus saving a separate housing for the electronic circuit 72 becomes.
  • the electronic circuit is - this is for reasons of clarity in the Figures not shown - via a cable with a control device in connection; these Control device is designed such that it the measurement signal of Electronic circuit 72 evaluates and the control of the drive of the Adjustment taking into account the position of the driver 1 makes.
  • the housing facing the end of the cable and the housing of the active Sensor part 7 are molded together with plastic to a waterproof To ensure connection.
  • FIG. 6 shows a third exemplary embodiment of an adjusting device. you detects a passive sensor part 12 with two sensor tracks 123 and 124. Each of these two sensor tracks 123 and 124 are each a separate sensor element 81 of a associated active sensor part 8.
  • the two sensor elements 81 may be each act around double-capacity sensors.
  • the dual-capacity sensors can for example, from those explained in connection with Figures 2 and 3 Sensor elements 34 may be formed.
  • the two sensor tracks 123 and 124 have recesses 125 which are so are arranged to form an encoding.
  • the recesses 125 to the associated sensor elements 81 of the active sensor part 8 passes. at appropriate coding can thus be the absolute position of the driver 1 relative to Determine guide rail 2. An absolute position determination is even then possible if the driver is 1, so not on the guide rail 2 over is moved.

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Verstellen eines beweglichen Elements (1) der Verstelleinrichtung mit einem Sensorsystem mit mindestens einem aktiven Sensorteil (3) und mit mindestens einem passiven Sensorteil (12).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung anzugeben, die sich besonders einfach und kostengünstig herstellen lässt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das aktive Sensorteil (3) ein ortsfester kapazitiver Sensor ist und das passive Sensorteil (12) einen Bestandteil des beweglichen Elements (1) bildet.
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Verstellen eines beweglichen Elements der Verstelleinrichtung; die Verstelleinrichtung weist ein Sensorsystem mit mindestens einem aktiven Sensorteil und mit mindestens einem passiven Sensorteil auf. Das Sensorsystem dient zum Messen bzw. zum Bestimmen der Position bzw. des Ortes des beweglichen Elements. Unter dem aktiven Sensorteil wird nachfolgend derjenige Teil des Sensorsystems verstanden, der ein analoges oder digitales Sensorsignal erzeugt, das die Position bzw. den Ort des beweglichen Elements unmittelbar angibt oder aus dem bzw. mit dem die Position bzw. der Ort des beweglichen Elements mittelbar bestimmbar ist. Unter dem passiven Sensorteil wird derjenige Bestandteil des Sensorsystems verstanden, der eine physikalische Größe - beispielsweise das Magnetfeld, das elektrische Feld oder dergleichen im Bereich des aktiven Sensorteils - derart verändert, dass dies von dem aktiven Sensorteil festgestellt und unter Bildung des Sensorsignals erfasst werden kann.
Eine derartige Verstelleinrichtung ist beispielsweise aus der internationalen Patentanmeldung WO 00/54010 bekannt. Bei dieser vorbekannten Verstelleinrichtung ist das passive Sensorteil durch einen magnetischen Stab gebildet, bei dem sich der Winkel des magnetischen Feldes in Längsrichtung des Stabes dreht. Durch Messen der Richtung des Magnetfeldes mit Hilfe des aktiven Sensorteiles lässt sich somit auf den absoluten Ort des beweglichen Elements schließen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung anzugeben, die sich möglichst einfach und kostengünstig herstellen lässt.
Diese Aufgabe wird bei einer Verstelleinrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.
Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das aktive Sensorteil ortsfest angeordnet und durch einen kapazitiven Sensor gebildet ist. Das passive Sensorteil bildet einen Bestandteil des beweglichen Elements.
Vorteilhafterweise ist die Verstelleinrichtung derart ausgebildet, dass als aktives Sensorteil ein kapazitiver Sensor verwendet wird. Kapazitive Sensoren lassen sich beispielsweise in einfachster Form durch lediglich zwei Kondensatorplatten bilden, so dass das aktive Sensorteil bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung sehr kostengünstig herstellbar ist.
Vorteilhaft ist das passive Sensorteil ein integraler Bestandteil des beweglichen Elements, so dass das passive Sensorteil bei der Herstellung des beweglichen Elements "gleichzeitig" mithergestellt werden kann. Vorzugsweise ist das passive Sensorteil an dem beweglichen Element einstückig angeformt.
Wenn zur Ortsbestimmung des beweglichen Elementes digitale Ausgangssignale erzeugt werden sollen, weist das passive Sensorteil vorzugsweise ein kammförmiges Profil auf, das das elektrische Feld bei einem Vorbeiführen am aktiven Sensorteil sehr abrupt verändert. Vom aktiven Sensorteil werden dann annähernd rechteckförmige Ausgangsignale, also somit quasi digitale Signale, abgegeben.
Sollen statt dessen analoge Ausgangssignale erzeugt werden, weist das passive Sensorteil vorzugsweise als kapazitätsveränderndes Profil ein sinusförmiges Profil auf.
Falls die jeweilige "absolute" Position des beweglichen Elements gemessen werden soll, so kann das kapazitätsverändernde Profil des passiven Sensorteiles einen monoton ansteigenden oder einen monoton abfallenden Verlauf aufweisen. Durch Messen der elektrischen Feldstärke im Bereich des aktiven Sensorteils bzw. durch Messen der Kapazität des aktiven Sensorteils kann somit auf den absoluten Ort des beweglichen Elements geschlossen werden. Ein ansteigendes oder abfallendes Profil kann darüber hinaus aber auch zur Initialisierung bzw. zur Normierung des Positionsmesssystems oder zur Synchronisation mit einem weiteren relativen Positionsmesssystem eingesetzt werden. In dieser Weise lassen sich beispielsweise Messtoleranzen eliminieren oder zumindest reduzieren.
Eine absolute Ortsmessung mit Hilfe des Sensorsystems ist darüber hinaus möglich, wenn das passive Sensorteil zumindest zwei Sensorspuren aufweist. Durch eine entsprechende Codierung der zwei Sensorspuren relativ zueinander kann dann auf die absolute Position des beweglichen Elements geschlossen werden.
Besonders kostengünstig und einfach kann das Profil des passiven Sensorteiles durch entsprechende Ausgestaltung eines Kunststoffmaterials gebildet sein. Beispielsweise kann das Kunststoffmaterial mit dem vorgegebenen Profil auf ein Trägerteil auf- oder angespritzt sein, insbesondere unter Bildung eines sogenannten "Outsert"-Teiles. Das Trägerteil besteht vorzugsweise aus Metall, beispielsweise einem planen Blech. Alternativ kann das Trägerteil selbst ein kapazitätsveränderndes Profil aufweisen, so dass das Trägerteil eine eigene "Sensorspur" bildet.
Bevorzugt ist das aktive Sensorteil mittels eines Clipselements an einem karosseriefesten Trägerelement aufgeklippst. Das Clipselement kann beispielsweise aus Kunststoff gebildet sein. Vorzugsweise ist das Clipselement einstückig mit einem Gehäuse des aktiven Sensorteiles verbunden, um die Herstellungskosten so gering wie möglich zu halten.
Um eine Anschlagfläche für das bewegliche Element der Verstelleinrichtung besonders einfach und kostengünstig bilden zu können, wird es gemäß einer Fortbildung der Verstelleinrichtung als vorteilhaft angesehen, wenn das Gehäuse des aktiven Sensorteiles zumindest eine Anschlagfläche für das bewegliche Element aufweist, an die das bewegliche Element in seiner oberen und/oder unteren Endposition anschlägt. Bei einer Integration der Anschlagsfläche in das Gehäuse des Sensorteiles kann somit auf einen zusätzlichen separaten Anschlag verzichtet werden.
Vorzugsweise weist das Sensorsystem eine Auswerteeinrichtung, insbesondere eine Elektronikschaltung auf, die das Sensorsignal des aktiven Sensorteiles auswertet. Die Auswerteeinrichtung ist bevorzugt derart ausgestaltet, dass sie aus dem Sensorsignal des aktiven Sensorteiles ein analoges oder digitales Messignal bildet, das die absolute oder relative Position des beweglichen Elements angibt. Die Auswerteeinrichtung kann beispielsweise ortsfest befestigt sein.
Vorteilhaft ist die Auswerteeinrichtung in dem Gehäuse des aktiven Sensorteiles untergebracht, damit ein separates Gehäuse für die Auswerteeinrichtung eingespart wird. Vorzugsweise steht die Auswerteeinrichtung über zumindest ein Kabel mit einer mit einem Antrieb der Verstelleinrichtung verbundenen Steuereinrichtung der Verstelleinrichtung in Verbindung; dabei ist die Steuereinrichtung derart ausgestaltet, dass sie das analoge oder digitale Messsignal der Auswerteeinrichtung auswertet und die Ansteuerung des Antriebs unter Berücksichtigung der absoluten oder relativen Position des beweglichen Elements vornimmt. Alternativ kann anstelle eines Kabels selbstverständlich auch eine Funkverbindung zwischen der Steuereinrichtung und der Auswerteeinrichtung eingesetzt werden.
Falls die Auswerteeinrichtung im Nassraumbereich des Kraftfahrzeugs untergebracht ist, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn das mindestens eine Kabel und das Gehäuse der Auswerteeinrichtung wasserdicht verbunden sind, um Schäden durch Feuchtigkeit zu vermeiden. Entsprechendes gilt, wenn die Auswerteeinrichtung in dem Gehäuse des aktiven Sensorteiles untergebracht ist.
Die wasserdichte Verbindung zwischen dem Kabel und dem Gehäuse der Auswerteeinrichtung bzw. dem Gehäuse des aktiven Sensorteiles kann kostengünstig und damit vorteilhaft dadurch bewirkt werden, dass das dem Gehäuse zugewandte Ende des Kabels sowie das Gehäuse gemeinsam mit Kunststoff umspritzt werden. Teure Nassraumstecker können somit eingespart werden.
Das passive Sensorteil kann beispielsweise an einer Seiltrommel eines Antriebssystems der Verstelleinrichtung angeordnet sein, und zwar unabhängig davon, ob es sich bei der Verstelleinrichtung um einen Fensterheber, eine Sitzverstellung, ein Schiebedach oder eine andere Fahrzeugkomponente handelt. Das passive Sensorteil kann stattdessen auch an einer Umlenkrolle angeordnet sein, über die ein flexibles Zugmittel, beispielsweise ein Antriebsseil geführt ist.
Bei der Verstelleinrichtung kann es sich insbesondere um einen Seilfensterheber handeln. Das passive Sensorteil des Sensorsystems ist dann vorzugsweise an einem Mitnehmer für die Fensterscheibe des Fensterhebers befestigt. Das aktive Sensorteil ist vorzugsweise an einer Führungsschiene des Fensterhebers angebracht.
Zur Befestigung des Mitnehmers an der zugeordneten Führungsschiene des Fensterhebers weist dieser vorzugsweise im Querschnitt L-förmige Führungsschlitze auf, durch die die zugeordnete Führungsschiene hindurchgeführt ist.
Vorzugsweise besteht ein zur Befestigung der Fensterscheibe dienender Befestigungsbereich des Mitnehmers - insbesondere beispielsweise eine Klemmbacke des Befestigungsbereichs - aus Metall und ist durch Kunststoffumspritzen mit einem von der Führungsschiene des Fensterhebers geführten Gleitbereich (aus Kunststoff) des Mitnehmers verbunden, wobei an dem Gleitbereich das passive Sensorteil einstückig angeformt ist. Vorzugsweise ist das passive Sensorteil auch aus Kunststoff und ist im Rahmen des Kunststoffumspritzens beim Bilden des Gleitbereichs angeformt worden.
Zum Halten der Fensterscheibe ist der Mitnehmer vorzugsweise mit zwei Klemmbacken ausgestattet, von denen zumindest eine durch ein kunststoffumspritztes Metallteil gebildet ist.
Das aktive Sensorteil ist bevorzugt auf der Führungsschiene des Fensterhebers mit einem Clipselement aufgeklippst. Das Clipselement ist vorzugsweise einstückig an dem Gehäuse des aktiven Sensorteiles angeformt.
Im Übrigen kann das passive Sensorteil auch in einem Design- bzw. Dekorelement, insbesondere einem Abdeckelement für den Antrieb der Verstelleinrichtung, integriert sein. Dies ist insbesondere dann empfehlenswert, wenn es sich bei der Verstelleinrichtung um eine Sitzverstelleinrichtung handelt, weil dann beispielsweise die Sitzschienenanordnung des Fahrzeugsitzes durch das passive Sensorteil zumindest teilweise abgedeckt werden kann.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird darüber hinaus - dies ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung - durch eine Verstelleinrichtung mit einem Sensorsystem gelöst, bei dem die Verstelleinrichtung ein Fensterheber ist, an dessen Mitnehmer für die Fensterscheibe als passives Sensorteil ein magnetteldveränderndes Element angeordnet ist.
Auch eine solche Verstelleinrichtung lässt sich - wie die oben bereits erläuterte erste Ausführungsform der Erfindung mit einem kapazitiven Sensor - sehr einfach und kostengünstig fertigen, weil nämlich auch bei dieser Verstelleinrichtung das passive Sensorteil an dem beweglichen Element angeordnet ist und das aktive Sensorteil karosseriefest befestigt ist.
Bei dieser zweiten Ausführungsform der Erfindung wird es ebenfalls als vorteilhaft angesehen, wenn das passive Sensorteil einen integralen Bestandteil, insbesondere einen einstückig angeformten Bestandteil des beweglichen Elements, bildet.
Das das Magnetfeld verändernde "Profil" des passiven Sensorteils kann dabei derart ausgestaltet sein, dass das aktive Sensorteil digitale, sinusförmige oder monoton ansteigende oder monoton abfallende elektrische Signale erzeugt. Das Profil kann dabei passiv den magnetischen Rückfluss eines vorhandenen Magnetfeldes verändern oder stattdessen oder zusätzlich ein eigenes Magnetfeld erzeugen. Beispielsweise kann das passive Sensorteil zum Erzeugen eines eigenen Magnetfelds periodisch angeordnete, äquidistante Magnetpole mit wechselnder Magnetfeldausrichtung (z. B. Nordpol-Südpol-Nordpol-Südpol- usw.) aufweisen.
Darüber hinaus kann das magnetteldverändernde Element zwei Sensorspuren aufweisen, so dass eine absolute Ortsmessung mit Hilfe des Sensorsystems ermöglicht wird.
Vorzugsweise handelt es sich bei dem aktiven Sensorteil um einen magnetoresistiven Sensor, insbesondere einem Hall-Sensor. Bevorzugt ist der Hall-Sensor vorgespannt.
Das magnetfeldverändernde Element beispielsweise derart ausgestaltet, dass die Magneteigenschaften über die Länge des aktiven Sensorteiles derart variieren, dass die radial gerichteten Magnetfeldlinien in Längsrichtung des passiven Sensorteils kontinuierlich oder segmentiert winkelverdreht ausgerichtet sind.
Das passive Sensorteil ist vorzugsweise durch ein Spritzgussteil gebildet, in dem Magnetmaterial eingespritzt ist. Das Magnetmaterial wird beispielsweise nach dem Spritzgießen durch ein äußeres, starkes Magnetfeld magnetisch ausgerichtet. Alternativ kann das Magnetmaterial in das passive Sensorteil als separate Teile von außen eingesetzt werden.
Zur Erläuterung der Erfindung zeigen
Figuren 1 a bis 1c
ein erstes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung, und zwar in einer dreidimensionalen Darstellung,
Figur 2
ein Ausführungsbeispiel für ein aktives Sensorteil der Verstelleinrichtung gemäß den Figuren 1a bis 1c,
Figur 3
ein Ausführungsbeispiel für ein Sensorelement des aktiven Sensorteils gemäß der Figur 2,
Figuren 4a, 4b, 4c
Detailansichten der relativen Lage des passiven Sensorteils relativ zum aktiven Sensorteil bei der Verstelleinrichtung gemäß den Figuren 1a bis 1c,
Figur 5
ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung,
Figuren 6
ein drittes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung.
In der Figur 1a erkennt man einen Fensterheber als Verstelleinrichtung. Der Fensterheber weist einen Mitnehmer 1 auf, der in einer Führungsschiene 2 geführt wird. Der Mitnehmer 1 umfasst einen Gleiter bzw. Gleitbereich 11 aus Kunststoff, ein passives Sensorteil 12, einen Befestigungsbereich 13 zum Befestigen einer Fensterscheibe in Form zumindest einer Klemmbacke 13 sowie eine Nippelkammer 14.
An der Führungsschiene 2 ist ein aktives Sensorteil 3 mit einem Gehäuse 31 befestigt. Die Befestigung des Gehäuses 31 an der Führungsschiene 2 beruht auf einem Clipselement 32 des aktiven Sensorteils 3, das an die Führungsschiene 2 angeklippst ist. In dem Gehäuse 31 des aktiven Sensorteiles 3 ist eine Elektronikschaltung angeordnet, die ein elektrisches Messsignal erzeugt, das die Position des Mitnehmers 1 relativ zur Führungsschiene 2 angibt.
Das passive Sensorteil 12 arbeitet als sogenannter "Maßstab" und weist hierzu eine kammartige Struktur auf. Der Maßstab 12 wird an zwei U-förmigen Sensorelementen 34 des aktiven Sensorteiles 3 vorbeigeführt, so dass die Sensorelemente 34 die kammförmige Struktur des Maßstabes 12 erfassen können.
Ein wesentlicher Vorteil der dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass bei dieser Anordnung keine elektrischen Anschlussleitungen zum beweglichen Element geführt werden müssen; denn das aktive Sensorteil, das in der Regel - von Funkübertragung oder dergleichen einmal abgesehen - eines elektrischen Anschlusses bedarf, ist karosseriefest angeordnet und somit leicht elektrisch anschließbar bzw. "verdrahtbar".
In der Figur 1b ist eine andere Sicht auf den in der Figur 1a dargestellten Fensterheber dargestellt. Im Unterschied zur Figur 1a ist die Führungsschiene 2 weggelassen, um eine bessere Sicht auf das aktive Sensorelement 3 zu ermöglichen. In der Figur 1b ist daher ein Clipselement 32 des passiven Sensorteiles 12 sichtbar. Mit diesem Clipselement 32 ist das Gehäuse 31 des passiven Sensorelementes 12 an der Führungsschiene 2 angeklippst.
Außerdem ist in der Figur 1b eine zweite Klemmbacke 13' gezeigt, deren Abstand zur Klemmbacke 13 mit Hilfe einer Schraube 131 einstellbar ist.
In der Figur 1 b erkennt man darüber hinaus Führungsschlitze 111 mit einem L-förmigen Querschnitt. Die Führungsschlitze 111 dienen zur Befestigung des Mitnehmers 1 an der in der Figur 1 b nicht dargestellten Führungsschiene 2.
In der Figur 2 erkennt man das aktive Sensorelement 3 im Detail. Gut zu erkennen ist insbesondere das Clipselement 32, mit dem das aktive Sensorelement 3 auf der Führungsschiene 2 festgeklippst wird. Außerdem erkennt man in der Figur 2 die beiden U-förmigen Sensorelemente 34, mit denen die Position des Maßstabs 12 erfasst wird. Die beiden - baugleichen - Sensorelemente 34 bilden einen Doppel-Kapazitätssensor.
Der Aufbau der beiden Sensorelemente 34 ist in der Figur 3 im Querschnitt im Detail dargestellt. Man erkennt zwei parallel angeordnete Kondensatorplatten 341, die in einem nicht leitenden U-förmigen Halter 342 aus POM-Kunststoff angeordnet sind. Die beiden Kondensatorplatten 341 stehen mit einer Elektronikschaltung 33 in Verbindung, die ein die jeweilige Position des Maßstabs 12 gemäß der Figur 1a angebendes Positionssignal an einem Ausgang A33 abgibt. Die Maße der Sensorelemente 34 können beispielsweise wie folgt gewählt werden:
  • h1 = 5 mm
  • h2 = 1 mm
  • h3 = 1 mm
  • b1 = 1 mm
  • b2 = 3 mm
  • h2 = 1 mm
  • Periodenlänge des Profils (bei einer 50-50 Aufteilung): 2 mm
    • Bei einer solchen Dimensionierung ändert sich die Kapazität zwischen den beiden Kondensatorplatten 341 bei einem Stufenprofil des Maßstabs 12 um ca. 200 fF bei jedem Stufenwechsel. Es bildet sich konkret ein rechteckiger Kapazitätsverlauf mit einem Kapazitätshub von ca. 200 fF und einem Mittelwert von ca. 1 pF .
    In der Figur 3 erkennt man darüber hinaus den Maßstab 12, in dem ein Blech 122 als Trägerteil angeordnet ist. An das Blech 122 ist das aus Kunststoff bestehende kammförmige Profil 121 auf- bzw. angespritzt. Der Maßstab 12 bildet damit ein sogenanntes Outsert-Teil, also ein Teil, das einen Metallkern enthält, an das Kunststoff angespritzt ist. Alternativ kann der Maßstab 12 auch ausschließlich aus Kunststoff bestehen und an den Gleiter bzw. Gleitbereich 11 aus Kunststoff unmittelbar einstückig angeformt sein.
    In den Figuren 4a, 4b und 4c sind der Maßstab 12 sowie das aktive Sensorteil 3 mit seinen Sensorelementen 34 im Detail dargestellt. Dabei zeigt die Figur 4a eine Sicht in Kraftfahrzeug-Z-Richtung. Man sieht also "senkrecht nach unten". Man erkennt in der Figur 4a, dass der Maßstab 12 zwischen den Kondensatorplatten der beiden U-förmigen Sensorelemente 34 vorbeigeführt wird. Außerdem sind das Gehäuse 31 sowie das Clipselement 32 erkennbar.
    In der Figur 4b ist eine Sicht auf den Maßstab 12 und das aktive Sensorteil 3 in Kraftfahrzeug-X-Richtung dargestellt. In der Figur 4b erkennt man somit, dass die beiden U-förmigen Sensorelemente 34 eine Doppelsensoranordnung mit insgesamt vier Kondensatorplatten bildet.
    In der Figur 4c ist das Vorbeiführen des mit dem kammförmigen Kunststoffprofil 121 ausgestatten Maßstabs 12 an dem aktiven Sensorteil 3 bzw. an den U-förmigen Sensorelementen 34 nochmals in einer dreidimensionalen Darstellung gezeigt.
    In der Figur 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Verstelleinrichtung gezeigt. Das passive Sensorteil 12 ist durch eine Magnetstange gebildet, bei der die Magneteigenschaften über die Länge der Magnetstange variieren, und zwar derart, dass die radial gerichteten Magnetfeldlinien in Längsrichtung der Magnetstange kontinuierlich oder segmentiert winkelverdreht ausgerichtet sind. Wird der Mitnehmer 1 und damit die Magnetstange 12 relativ zur Führungsschiene 2 bewegt, so bewegt sich die Magnetstange 12 an einem aktiven Sensorteil 7 vorbei. Das aktive Sensorteil 7 weist einen magnetoresistiven Sensor, beispielsweise einen Hall-Sensor 71 auf, mit dem die Ausrichtung des Magnetfeldes in der Magnetstange 12 gemessen wird. Das entsprechende Sensorsignal wird in einer Elektronikschaltung 72 des aktiven Sensorteiles 7 ausgewertet, wodurch die Position der Magnetstange 12 und damit die Position des Mitnehmers 1 relativ zur Führungsschiene 2 bestimmt wird. Die Elektronikschaltung 72 gibt als Ausgabesignal ein elektrisches - analoges oder digitales - Mess- bzw. Positionssignal ab, das die Position des Mitnehmers 1 angibt.
    Die Elektronikschaltung 72 ist in dem Gehäuse des aktiven Sensorteiles 7 untergebracht, damit ein separates Gehäuse für die Elektronikschaltung 72 eingespart wird. Die Elektronikschaltung steht - dies ist aus Gründen der Übersichtlichkeit in den Figuren nicht gezeigt - über ein Kabel mit einer Steuereinrichtung in Verbindung; diese Steuereinrichtung ist derart ausgestaltet, dass sie das Messsignal der Elektronikschaltung 72 auswertet und die Ansteuerung des Antriebs der Verstelleinrichtung unter Berücksichtigung der Position des Mitnehmers 1 vornimmt.
    Das dem Gehäuse zugewandte Ende des Kabels und das Gehäuse des aktiven Sensorteiles 7 sind gemeinsam mit Kunststoff umspritzt, um eine wasserdichte Verbindung zu gewährleisten.
    In der Figur 6 ist ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Verstelleinrichtung gezeigt. Man erkennt ein passives Sensorteil 12 mit zwei Sensorspuren 123 und 124. Jeder dieser zwei Sensorspuren 123 und 124 ist jeweils ein separates Sensorelement 81 eines aktiven Sensorteiles 8 zugeordnet. Bei den beiden Sensorelementen 81 kann es sich jeweils um Doppel-Kapazitätssensoren handeln. Die Doppel-Kapazitätssensoren können beispielsweise aus den im Zusammenhang mit den Figuren 2 und 3 erläuterten Sensorelementen 34 gebildet sein.
    Die beiden Sensorspuren 123 und 124 weisen Ausnehmungen 125 aus, die derart angeordnet sind, dass sie eine Codierung bilden. Bei einem Vorbeiführen des Mitnehmers 1 an der Führungsschiene 2 werden die Ausnehmungen 125 an den zugeordneten Sensorelementen 81 des aktiven Sensorteiles 8 vorbeigeführt. Bei geeigneter Codierung lässt sich damit die absolute Position des Mitnehmers 1 relativ zur Führungsschiene 2 feststellen. Eine absolute Positionsbestimmung ist dabei sogar dann möglich, wenn der Mitnehmer 1 steht, also nicht an der Führungsschiene 2 vorbei bewegt wird.
    Bezugszeichenliste
    1
    Mitnehmer
    2
    Führungsschiene
    3
    Aktives Sensorteil
    7
    Aktives Sensorteil
    8
    Aktives Sensorteil
    11
    Gleiter (Gleitbereich)
    12
    Passives Sensorteil
    13; 13'
    Klemmbacken (Befestigungsbereich für Fensterscheibe)
    14
    Nippelkammer
    31
    Gehäuse
    32
    Clipselement
    33
    Elektronik
    34
    Sensorelement
    71
    Hall-Sensor
    72
    Elektronikschaltung
    81
    Sensoren
    111
    Führungsschlitze mit L-förmigen Querschnitt
    121
    Profil
    122
    Trägerteil
    123, 124
    Sensorspuren
    125
    Ausnehmungen
    131
    Schraube
    141
    Ausnehmungen in der Nippelkammer
    311
    Anschlagsfläche

    Claims (33)

    1. Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Verstellen eines beweglichen Elements (1) der Verstelleinrichtung mit einem Sensorsystem mit mindestens einem aktiven Sensorteil (3) und mit mindestens einem passiven Sensorteil (12),
      dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Sensorteil (3) ein ortsfester kapazitiver Sensor ist und das passive Sensorteil (12) einen Bestandteil des beweglichen Elements (1) bildet.
    2. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Sensorteil (12) einen integralen Bestandteil des beweglichen Elements (1) bildet.
    3. Verstelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Sensorteil (12) an das bewegliche Element (1) einstückig angeformt ist.
    4. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Sensorteil (12) ein kapazitätsveränderndes Profil (121) aufweist.
    5. Verstelleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (121) kammförmig oder sinusförmig ist.
    6. Verstelleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil zumindest einen monoton ansteigenden oder zumindest einen monoton abfallenden Verlauf aufweist.
    7. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Sensorteil (12) zumindest zwei Sensorspuren (123,124) aufweist.
    8. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (121) in einem Kunststoffmaterial ausgebildet ist.
    9. Verstelleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoffmaterial auf ein, insbesondere metallisches Trägerteil (122) auf- oder angespritzt ist, insbesondere unter Bildung eines Outsert-Teiles.
    10. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (122) derart ausgeführt ist, dass es bei einem Vorbeiführen des passiven Sensorteils (12) am aktiven Sensorteil (3) das elektrische Feld im Bereich des aktiven Sensorteiles (3) unbeeinflusst lässt.
    11. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (122) ebenfalls ein kapazitätsveränderndes Profil aufweist.
    12. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Sensorteil (12) an einem karosseriefesten Trägerelement (2) mittels eines Clipselements (32) aufgeklippst ist, wobei das Clipselement (32) vorzugsweise einstückig mit einem Gehäuse (31) des aktiven Sensorteiles verbunden und weiterhin vorzugsweise aus Kunststoff ist.
    13. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (31) des aktiven Sensorteils (3) zumindest eine Anschlagfläche (311) für das bewegliche Element (1) bildet, an die das bewegliche Element (1) zumindest in einer seiner beiden Endlagen anschlägt.
    14. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem eine Auswerteeinrichtung, insbesondere eine Elektronikschaltung (72), aufweist, die das Sensorsignal des aktiven Sensorteiles (3) auswertet, wobei die Auswerteeinrichtung (72) vorzugsweise derart ausgestaltet ist, dass sie aus dem Sensorsignal des aktiven Sensorteiles (3) ein analoges oder digitales Messsignal bildet, das die absolute oder relative Position des beweglichen Elements (1) angibt.
    15. Verstelleinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (72) ortsfest befestigt ist, wobei die Auswerteeinrichtung (72) vorzugsweise in dem Gehäuse (31) des aktiven Sensorteiles (3) untergebracht ist.
    16. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (72) über zumindest ein Kabel mit einer mit einem Antrieb der Verstelleinrichtung verbundenen Steuereinrichtung der Verstelleinrichtung in Verbindung steht und dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie das analoge oder digitale Messsignal der Auswerteeinrichtung (72) auswertet und die Ansteuerung des Antriebs unter Berücksichtigung der absoluten oder relativen Position des beweglichen Elements vornimmt, wobei vorzugsweise das mindestens eine Kabel und ein Gehäuse der Auswerteeinrichtung (72) wasserdicht verbunden sind.
    17. Verstelleinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (72) in dem Gehäuse (31) des aktiven Sensorteiles (3) untergebracht ist und das Gehäuse (31) des aktiven Sensorteiles (3) und das Kabel wasserdicht verbunden sind.
    18. Verstelleinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die wasserdichte Verbindung zwischen dem Kabel und dem Gehäuse der Auswerteeinrichtung (72) bzw. dem Gehäuse (31) des aktiven Sensorteiles (3) bewirkt ist, indem das dem Gehäuse (31) zugewandte Ende des Kabels sowie das Gehäuse (31) gemeinsam mit Kunststoff umspritzt sind.
    19. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung ein Fensterheber ist und ein zur Befestigung der Fensterscheibe dienender Befestigungsbereich (13) des Mitnehmers (1) - insbesondere beispielsweise eine Klemmbacke (13) des Befestigungsbereichs - aus Metall besteht und durch Kunststoffumspritzen mit einem von der Führungsschiene (2) des Fensterhebers geführten Gleitbereich (11) des Mitnehmers (1) verbunden ist, wobei an dem Gleitbereich (11) das passive Sensorteil (12) einstückig angeformt ist.
    20. Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Verstellen eines beweglichen Elements der Verstelleinrichtung mit einem aktiven und einem passiven Sensorteil, dadurch gekennzeichnet, das die Verstelleinrichtung ein Fensterheber ist, an dessen Mitnehmer (1) für die Fensterscheibe als passives Sensorteil ein magnetfeldveränderndes Element angeordnet ist.
    21. Verstelleinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Sensorteil (12) ein integraler Bestandteil des Mitnehmers (1) ist.
    22. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Sensorteil (12) einstückig mit dem Mitnehmer (1) verbunden ist.
    23. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Sensorteil derart ausgestaltet ist, dass es das von dem aktiven Sensorteil generierte Magnetfeld verändert.
    24. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Sensorteil (12) zumindest einen permanentmagnetischen Bereich aufweist, dessen Magnetfeld von dem aktiven Sensorteil (7) erfasst wird.
    25. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil des passiven Sensorteiles kammförmig oder sinusförmig ist.
    26. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil des passiven Sensorteiles zumindest einen monoton ansteigenden oder abfallenden Verlauf aufweist.
    27. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Sensorteil periodisch angeordnete, äquidistante Magnetpole mit wechselnder Magnetfeldausrichtung aufweist.
    28. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 20 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Sensorteil zumindest zwei Sensorspuren aufweist, die vorzugsweise derart zueinander angeordnet sind, dass eine Messung der absoluten Position auch bei Stillstand des beweglichen Elements möglich ist.
    29. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 20 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Sensorteil (7) einen magnetoresistiven Sensor, insbesondere einen Hall-Sensor (71) aufweist.
    30. Verstelleinrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Hall-Sensor (71) elektrisch oder magnetisch vorgespannt ist.
    31. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 20 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Magneteigenschaften des passiven Sensorteiles über seine Länge derart variieren, dass die radial gerichteten Magnetfeldlinien in Längsrichtung des Sensorteils kontinuierlich oder segmentiert winkelverdreht ausgerichtet sind.
    32. Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 20 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Sensorteil ein Spritzgussteil umfasst, in dem Magnetmaterial eingespritzt ist.
    33. Verstelleinrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass Magnetmaterial nach dem Spritzgießen durch ein Magnetfeld magnetisch ausgerichtet ist.
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