EP1559913B1 - Pompe à cavités progressives - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to improvements made to volumetric pumps of the progressive cavity type, also called Moineau pump, and more specifically it relates to an improved progressive cavity type volumetric pump, for pumping monophasic or multiphase mixtures or effluents, having any viscosity, especially compressible multiphase mixtures or effluents and viscous to very viscous fluids.
- the pump according to the present invention allows a fortiori to pump a single phase or a liquid phase loaded with solid particles, with varying viscosities.
- PCP - The pump with progressive cavities - hereinafter also referred to by the abbreviation PCP - was invented by René Moineau in 1930 and the liquid operation of the industrial pumps currently used corresponds to the basic principles.
- FIG. 1 of the accompanying drawing gives, in (A), a schematic representation partially in longitudinal axial section of a conventional PCP pump, with also in (B) a representation of the distribution of pressures along the pump in the case of pumping of liquid (curve L) and in the case of pumping a multiphase liquid-gas mixture (curve P).
- the architecture of the PCP pump 1 consists of a helical metal rotor 2 rotating inside a compressible stator 3, generally made of elastomer, of helical inner shape.
- the contact between the rotor 2 and the stator 3 is made by the compression, to a greater or lesser extent, of the stator 3.
- the rotor 2 has a diameter D ( Figure 2 (B) ) above the stator channel 3 ( Figure 2 (C) ), which generates a compression contact of the stator 3 by the rotor 2 (contact clamping), while ensuring a certain degree of tightness ( Figure 2 (A) ).
- the geometry of the rotor 2 and the stator 3 of the PCP pump 1 leads to a set of isolated cavities 4, defined between the rotor 2 and the stator 3, also called cells, of constant volume, which the rotor 2 moves from the suction or inlet 5 (low suction pressure p A ) to the discharge or outlet 6 (high delivery pressure p R ).
- the PCP pump is a positive displacement pump.
- the term “floor” is sometimes used instead of the term “cavity”; the term “stage” means the volume between the stator and the rotor corresponding to a cavity at a given moment. These two terms are sometimes used interchangeably.
- the cavity 4 moves from the low pressure of the suction 5 towards the high delivery pressure 6 and the presence of the gas in the pumped effluent leads to a process of compression of the gas with development of temperature, because the cavity is of constant volume.
- the thermodynamic law of gas shows that if the volume in which the gas is compressed remains constant, the temperature rises considerably.
- the leakage rate through the annular contact rotor 2 / stator 3 fills two functions: it partially compensates the volume of compressed gas and realizes the differential pressure between the cavities 4.
- the annular leakage rate between the rotor 2 and the stator 3 of the pump PCP 1 is adapted to the operation in liquid (incompressible fluid ), for lubrication purposes with low flow rates; it is not sufficient to compensate for gas compression. Since the leakage flow rate is low, the last cavities 4 are only partially compensated and the compression occurs on the last stages of the pump, as can be seen in FIG. Figure 1 (B) , p A denoting, as already indicated, the suction pressure and p R designating the discharge pressure. This compression is accompanied by a high temperature. The concentration of the pressures at the outlet of the pump and the strong increase in temperature leads to the risk of mechanical damage: stator degradation, mechanical expansion and vibrations.
- the PCP pump achieves a pressure of 4 MPa (40 bar) on the last four stages, with a high pressure gradient that develops high temperatures; on thirteen floors, there are only four that compress the mixture.
- variable pitch rotor whose cavity volume is decreasing towards the discharge.
- the leakage flow between the rotor and the stator carries the flow required for the pressure and volume compensation of the cavities located downstream of the pump. It is a global leakage rate; he first compensates for the last cavity, to move on to the next, and so on.
- the pump In viscous fluid, the pump can not avoid the appearance of cavitation.
- this solution can only have limited use and it uses a complex architecture without ensuring good reliability.
- the document SU 1 772 423 A1 which is considered as describing the closest state of the art and these known features are placed in the preamble of claim 1, relates to a screw pump which is specifically intended for pumping liquids, and which is not suitable for pump compressible multiphase mixtures including a gaseous phase.
- the documents FR-A-1,361,840 and DE 23 16 127 relate to screw pumps for pumping difficult incompressible products such as viscous fluids with solid suspensions, viscous pastes, dry materials, agglomerates, abrasive products, etc. These pumps are equipped with a lubrication system connected to all the cavities of the pump, so that all the cavities are interconnected. A pump thus arranged is structurally incapable of displacing compressible multiphase mixtures including a gaseous phase.
- the document JP-03.149 377 relates to a screw pump having a clearance between the rotor and the stator, so that such a pump is unusable for moving compressible multiphase mixtures including a gaseous phase.
- the present invention aims to provide an improved pump so as to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art.
- a progressive cavity pump according to the preamble of claim 1 is characterized, being arranged according to the invention, by the provisions set forth in the characterizing part of claim 1.
- Internal recirculation means the recirculation between two cavities of a mixing volume pumped as opposed to recirculation external to the cavities which is done by the annular contact between the rotor and the stator and which generates a leakage flow.
- the pressure distribution is obtained by a rebalancing of the local pressures due to the recirculation flow of the hydraulic regulators.
- the leak rates between the stator and the rotor are a function of the pressure gradient. Control of pressure leads to the control of leak rates.
- the role of the hydraulic control means is therefore to control the behavior of the pump, depending on the production characteristics.
- Pressure control and compensation of the volume of compressed gas stabilize the temperatures, in multiphase pumping (liquid, gas, solid particles).
- the internal regulation of the pressure by the hydraulic control system of the present invention leads to the stabilization of the thermal and hydraulic regime along the pump, and thus improves the overall mechanical behavior and reliability.
- hydro-thermomechanical behavior ensures better hydraulic performance (pumped flow, discharge pressure) and economic (maintenance, service life).
- Controlling the contact between the rotor and the stator means that one can have a superficial contact without a strong compression between stator and rotor, while keeping a low leakage rate. This is a new operating mode compared to the traditional PCP pump.
- At least one channel is advantageously provided between at least two adjacent cavities, whereby the hydraulic regulator is adapted to ensure internal recirculation of the pumped fluid between at least two adjacent cavities.
- at least one channel is advantageously provided between at least two cavities located in the region of the pump close to the discharge, thanks to which this hydraulic regulator is able to ensure internal recirculation of the fluid pumped between at least two cavities located in the region of the pump close to the discharge.
- channels can be provided between all the cavities of the pump, whereby the hydraulic regulator is able to ensure internal recirculation of the fluid pumped between all the cavities of the pump.
- the at least one channel is received at least in part by the rotor.
- a set of hydraulic regulators whose dimensioning and density along the pump uniformly provide the hydraulic control consisting of the control of pressures, leakage flow rates. and temperatures, and the compensation of compressed volumes.
- the rotation of the rotor moves the cavities along the pump with a speed dependent on the speed of rotation and the pitch of the rotor; each time a cavity passes a hydraulic regulator, the recirculation flow compensates for the compressed volume, rebalances the pressures and stabilizes the temperatures.
- the density of the hydraulic regulators ensures the continuity of the regulation process along the pump; this density is a function of the performance of the pump (flow, pressure distribution).
- the dimensioning of the hydraulic regulators corresponds to the recirculation flow rate necessary for the cavity for the compensation of the compressed volume and the rebalancing of the pressures.
- the at least one channel connecting two cavities is made in the rotor, the hydraulic control being performed mechanically using a regulator disposed within said channel or by pressure drop.
- the at least one example not covered by the invention two cavities is received by the rotor, with loss of pressure regulation.
- the at least one channel connecting two cavities is an internal channel accommodated by the stator, with loss of pressure regulation.
- the three particular embodiments can be used simultaneously on the same pump.
- the contact between the rotor and the stator can be loosened with respect to a progressive cavity pump not comprising the hydraulic control means as defined above. Under these conditions, the rotational speed and the pumped flow can be increased without damaging the stator.
- the present invention also relates to the application of the pump as defined above to the pumping of compressible multiphase mixtures and to the pumping of viscous fluids.
- the industrial applications of the pump according to the present invention cover a wider range than existing PCP pumps.
- the Figures 3 and 4 illustrate the operation of the hydraulic control device (RH) of the invention installed inside the pump.
- the total flow rate Q accesses the cavity 1 and the volume of gas is compressed at the pressure p l . Because of the pressure difference (p m - p 1 ), the flow rate q m of the hydraulic control system compensates the compressed volume in the cavity 1 and rebalances the pressures p m and p l .
- the local operation of the hydraulic control system of the invention is the opposite of the systems currently used by the industry: it is a controlled internal regulation, in contrast with the uncontrolled external regulation of current systems.
- Performance control is achieved by the architecture of the hydraulic control system: dimensions, transfer function, arrangement along the pump.
- the design of the hydraulic control system is done according to the methods of compressible fluid mechanics and thermodynamics.
- the dimensions and the recirculation flow rate are a function of the gas and liquid flow rate, the differential pressure, and the hydraulic characteristics of the RH (pressure drop, transfer function):
- q not f Q BOY WUT Q
- the hydraulic control systems are installed inside the pump by adapting the rotor, without completely changing the overall initial architecture of the PCP pump and its manufacture. Maintaining the initial configuration of the PCP pump means that the overall architecture (the rotor and the stator) is not modified, the transport of the mixture by the displacement of the cavities, the motorization.
- the RH 7 hydraulic control system is constituted by a hydraulic channel 8 which is formed inside the rotor 2 between two cavities 4 and in which is installed a device 9 for regulating the recirculation flow.
- FIG. 9 A practical embodiment of the device 9 is shown schematically on the figure 6 , where it can be seen that this device is based on a valve opening gradually at a given differential pressure, which leads to the regulation of the recirculation flow q ( Figure 4 (A) ).
- the RH 7 hydraulic control system consists of a hydraulic channel 8 made inside the rotor 2 between two cavities 4.
- the RH 7 hydraulic control system consists of two hydraulic channels 10, one being made between the cavities 1 and m, and the other inside the cavity 1. These two tandem channels, arranged so offset, represent the simplest structure. The fact that several channels are made decreases their diameter and the offset ensures a better circulation, especially when passing from the opening of the channel in contact with the stator.
- FIGS. Figures 7A, 7B present a variant in which a flow control device 9, such as that shown in FIG. figure 6 , is installed in each of the channels 10 of the tandem, and the Figures 9A-9C a variant according to which, in each channel 10 of the tandem, the hydraulic control is effected by the pressure drop, as illustrated in FIGS. Figures 7A, 7B .
- the hydraulic control system RH 7 is produced by a hydraulic channel peripheral to the rotor 2, between two cavities 4.
- the hydraulic control system RH 7 ensures the recirculation between the two cavities 4 and the differential pressure is given by the pressure drop of the flow . Its dimensions correspond to the necessary recirculation flow.
- the Figures 10A, 10B present a variant comprising a circuit with a single peripheral hydraulic channel 11, and the Figures 11A-11C a variant comprising two circuits 12 in tandem shifted.
- the RH 7 hydraulic control system comprises a hydraulic channel 13 inner peripheral to the stator 3, made between two cavities 4.
- the differential pressure is given by the pressure drop, and its dimensions correspond to the recirculation flow.
- This test is based on a prototype PCP traditional pump carrying a multiphase mixture (water and air).
- a PCP pump comprising thirteen stages (cavities) transports a multiphase mixture whose flow rates are 50% water and 50% air, with a suction pressure of 0.1 MPa (1 bar) and a pressure in the discharge pipe of 4 MPa (40 bar), which amounts to a gas compression ratio of 40/1. Due to the high compression ratio and the fact that the leakage rate (between the rotor and the stator) is unable to compensate for the volume of compressed gas, the discharge pressure is carried out on the last four stages (cavities), which amounts to at a high pressure gain of 1 MPa (10 bar) / stage. All the work of the pump is done by the last four stages, the remaining nine stages of the pump not contributing to the compression of the mixture. This strong compression located on the last floors is accompanied by a strong rise in temperature: the input temperature is multiplied by two.
- the high temperature and the concentration of the pressures at the outlet of the pump are detrimental to the mechanical strength of the assembly, in particular the elastomer of the stator and the rotor.
- the pump according to the present invention has a completely different behavior; thanks to the hydraulic controllers RH installed in the rotor, the pressure distribution is standardized and the temperature stabilized. On the last four floors, the density of RH hydraulic controllers is two hydraulic controllers per stage and therefore the pressure gain is very low (about 0.1 MPa / stage). On the remaining nine stages of the pump, RH hydraulic controllers are distributed at the rate of one RH controller per stage. Under these conditions, the pressure distribution is standardized, which amounts to a pressure gain of about 0.3 MPa (3 bar) / stage.
- the uniformity of the distribution of pressures along the pump leads to a low pressure gain of each stage and the stabilization of temperatures along the pump.
- the density variation of the RH hydraulic regulators contributes to the hydro-thermo-mechanical rebalancing of the pump; all floors contribute to the compression of the mixture.
- This test is based on a prototype PCP pump carrying a liquid (water).
- the same PCP pump carries water with a low inlet pressure (0.1 MPa (1 bar)) and a pressure of about 0.5 MPa in the discharge pipe. Due to the dynamic behavior of the contact between the rotor and the stator, the pump develops very low pressures on stages 7-11 with risk of cavitation.
- the pump according to the present invention controls the distribution of pressures and, therefore, the pressures are positive and uniformly distributed, without risk of cavitation. From the discharge at 0.5 MPa (5 bar), the pressures uniformly vary up to the suction pressure 0.1 MPa (1 bar), without locally reaching low cavitation pressures.
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Description
- La présente invention porte sur des perfectionnements apportés aux pompes volumétriques du type à cavités progressives, dites aussi pompe Moineau, et plus spécifiquement elle porte sur une pompe volumétrique de type à cavités progressives, perfectionnée, permettant de pomper des mélanges ou effluents monophasiques ou polyphasiques, ayant n'importe quelle viscosité, en particulier des mélanges ou effluents polyphasiques compressibles et des fluides visqueux à très visqueux.
- Par « mélange ou effluent polyphasique compressible », on entend un effluent composé d'un mélange de :
- (a) une phase gazeuse formée d'au moins un gaz libre ; et
- (b) une phase liquide formée d'au moins un liquide et/ou
- (c) une phase solide formée par des particules d'au moins un solide en suspension dans (a) et, si la phase (b) est présente, dans (a) et/ou (b).
- Toutefois, comme indiqué ci-dessus, la pompe selon la présente invention permet a fortiori de pomper une seule phase ou une phase liquide chargée en particules solides, avec des viscosités variables.
- La pompe à cavités progressives - désignée également ci-après par l'abréviation PCP - a été inventée par René Moineau en 1930 et le fonctionnement en liquide des pompes industrielles utilisées actuellement correspond aux principes de base.
- La
figure 1 du dessin annexé donne, en (A), une représentation schématique partiellement en coupe longitudinale axiale d'une pompe PCP classique, avec également en (B) une représentation de la distribution des pressions le long de la pompe dans le cas du pompage d'un liquide (courbe L) et dans le cas du pompage d'un mélange polyphasique liquide-gaz (courbe P). - L'architecture de la pompe PCP 1 est constituée d'un rotor métallique hélicoïdal 2 tournant à l'intérieur d'un stator compressible 3, généralement en élastomère, de forme intérieure hélicoïdale. Le contact entre le rotor 2 et le stator 3 se fait par la compression, plus ou moins forte, du stator 3. Pour ce faire, le rotor 2 a un diamètre D (
figure 2(B) ) supérieur au canal du stator 3 (figure 2(C) ), ce qui engendre un contact par compression du stator 3 par le rotor 2 (serrage de contact), en assurant une certaine étanchéité (figure 2(A) ). - Comme visible aux
figures 1(A) et2(A) , la géométrie du rotor 2 et du stator 3 de la pompe PCP 1 conduit à un ensemble de cavités isolées 4, définies entre le rotor 2 et le stator 3, également appelées alvéoles, de volume constant, que le rotor 2 déplace de l'aspiration ou entrée 5 (basse pression d'aspiration pA) vers le refoulement ou sortie 6 (haute pression de refoulement pR). En ce sens, la pompe PCP est une pompe volumétrique. - Dans ce qui suit, on utilise parfois le terme « étage » à la place du terme « cavité » ; on entend par « étage » le volume entre le stator et le rotor correspondant à une cavité à un moment donné. Ces deux termes sont parfois utilisés indifféremment.
- La
figure 2 du dessin annexé représente une pompe PCP connue 1 montrée en (A) à l'état assemblé et présentant un rotor 2 à simple hélice montré seul en (B) et un stator 3 à double hélice montré seul en (C). L'axe du stator est désigné par as et l'axe du rotor par ar. Dans ces conditions : - le pas (PS) du stator 3 est le double du pas (Pr) du rotor 2 ; et
- la longueur L d'une cavité 4 est égale au pas (Ps) du stator 3, et par conséquent, elle est le double du pas (Pr) du rotor 2.
- La distribution des pressions (
figure 1(B) ) au long de la pompe 1 du refoulement 6 vers l'aspiration 5, et la lubrification du contact rotor 2/stator 3 sont dues à l'écoulement des fuites entre le rotor 2 et le stator 3. Une cavité 4 à haute pression débite vers la cavité 4 adjacente à une pression inférieure en raison des fuites car le contact rotor 2/stator 3 n'est pas entièrement étanche, et les pertes de charge génèrent la pression différentielle entre les cavités 4. Par conséquent, le débit de fuite dépend du serrage de contact entre le rotor 2 et le stator 3, des conditions dynamiques de leur contact (vitesse de rotation, vibrations), de la viscosité du fluide et de la différence des pressions locales. En pratique, il est difficile de maîtriser l'écoulement de fuite et la distribution des pressions qu'il engendre. - En d'autres termes, le fonctionnement hydraulique de la pompe PCP est soumis à une régulation externe aux cavités, due aux fuites entre le rotor 2 et le stator 3, cette régulation n'étant pas maîtrisée.
- Dans le cas où la pompe PCP 1 est utilisée pour le pompage d'un mélange polyphasique comportant une phase gazeuse, la cavité 4 se déplace de la basse pression de l'aspiration 5 vers la haute pression de refoulement 6 et la présence du gaz dans l'effluent pompé conduit à un processus de compression du gaz avec développement de température, car la cavité est de volume constant. La loi thermodynamique du gaz montre que, si le volume dans lequel on comprime le gaz reste constant, la température monte considérablement. Ainsi, le débit de fuite par le contact annulaire rotor 2/stator 3 remplit deux fonctions : il compense partiellement le volume de gaz comprimé et il réalise la pression différentielle entre les cavités 4. Cependant, le débit de fuite annulaire entre le rotor 2 et le stator 3 de la pompe PCP 1 est adapté au fonctionnement en liquide (fluide incompressible), dans un but de lubrification avec des faibles débits ; il n'est pas suffisant pour faire la compensation de la compression du gaz. Comme le débit de fuite est faible, on ne compense que partiellement les dernières cavités 4 et la compression se produit sur les derniers étages de la pompe, comme on peut le voir sur la
figure 1(B) , pA désignant, comme déjà indiqué, la pression à l'aspiration et pR désignant la pression au refoulement. Cette compression s'accompagne d'une forte température. La concentration des pressions à la sortie de la pompe et la forte augmentation de la température conduit au risque de dommages mécaniques : dégradation du stator, dilatation mécanique et vibrations. - Par conséquent, le concept de fuite par le contact rotor/stator, propre à la pompe PCP, est inadapté au pompage d'un mélange polyphasique compressible.
- Pratiquement, en présence du gaz, la pompe PCP réalise une pression de 4 MPa (40 bars) sur les quatre derniers étages, avec un fort gradient de pression qui développe des températures élevées ; sur treize étages, il n'y en a que quatre qui compriment le mélange.
- En général, la distribution irrégulière des pressions au long de la pompe PCP conduit au développement des températures excessives mettant en cause la fiabilité de la pompe : dégradation de l'élastomère du stator, instabilité dynamique du rotor, déformations et efforts thermiques de la structure. Dans ces conditions, il faut limiter la pression de refoulement et réduire la vitesse de rotation de la pompe, ce qui conduit à une dégradation des débits pompés.
- L'expérience montre aussi que le contact rotor/stator quasi-étanche peut conduire au développement de la cavitation quand la pompe PCP transporte du liquide visqueux, notamment pour les grands débits de pompage ou quand la pression à l'entrée est faible. L'apparition de la cavitation est fort dommageable à la résistance du stator en élastomère et du rotor, donc à la fiabilité du système.
- Plusieurs solutions techniques d'uniformisation des pressions au long d'une pompe PCP ont été proposées :
- Il a ainsi été proposé de réaliser un couple rotor/stator dont le volume des cavités diminue de l'aspiration vers le refoulement.
- C'est ainsi que le document
US 2 765 114 propose un système rotor/stator tronconique, avec les diamètres décroissants. - Dans le même sens, on peut imaginer un rotor à pas variable dont le volume des cavités est décroissant vers le refoulement.
- Ces solutions ne sont efficaces que pour un taux de gaz fixe et elles pénalisent le fonctionnement en liquide. Par ailleurs, cette solution ne peut pas éviter l'apparition de la cavitation.
- Aussi, la modification de l'architecture de la pompe conduit à un processus de fabrication complexe sans en assurer une bonne fiabilité.
- Il a aussi été proposé de réaliser un contact entre rotor et stator qui est variable au long de la pompe.
- En effet, si l'on réalise un contact entre rotor et stator tel que l'écoulement de fuite annulaire (entre le rotor et le stator) soit plus fort vers le refoulement et plus faible du côté de l'aspiration, la compensation du volume de gaz comprimé se fait dans des conditions plus favorables et la distribution des pressions s'améliore.
- C'est ainsi que le document
US 5 722 820 propose un contact rotor/stator variable décroissant du refoulement vers l'aspiration. - Pour réaliser ce système, plusieurs moyens sont proposés : une variation faiblement tronconique du rotor, ou un stator tronconique, ou une combinaison des deux.
- Dans ces conditions, l'écoulement de fuite entre le rotor et le stator transporte le débit nécessaire à la compensation en pression et volume des cavités se trouvant à l'aval de la pompe. C'est un débit de fuite global ; il compense d'abord la dernière cavité, pour passer à la suivante et ainsi de suite.
- Pour alimenter plusieurs cavités, dont le taux de compression est grand, il faut un grand débit de fuite, ce qui demande un très faible contact entre le rotor et le stator. Cependant, le fonctionnement mécanique et hydraulique de la pompe PCP requiert un contact entre rotor et stator pour assurer la stabilité dynamique et le rendement hydraulique.
- Cette solution ne peut donc être qu'un compromis entre le fonctionnement en liquide, comme PCP, et le transport du gaz ; c'est pour cette raison que l'utilisation pratique est limitée aux faibles débits de gaz.
- Par ailleurs, le serrage du contact entre le rotor et le stator n'est valable que pour un taux de gaz fixe et pénalise le rendement en liquide.
- En fluide visqueux, la pompe ne peut pas éviter l'apparition de la cavitation.
- Aussi, cette solution modifie l'architecture de la pompe et complique le processus de fabrication.
- Par conséquent, cette solution ne peut avoir qu'une utilisation limitée et elle fait appel à une architecture complexe sans assurer une bonne fiabilité.
- Le document
qui est considéré comme décrivant l'état de la technique le plus proche et ces caractéristiques connues sont placées dans le préambule de la revendication 1, concerne une pompe à vis qui est spécifiquement destinée au pompage de liquides, et qui n'est pas apte à pomper des mélanges polyphasiques compressibles incluant une phase gazeuse.SU 1 772 423 A1 - Les documents
etFR-A-1 361 840 DE 23 16 127 concernent des pompes à vis pour le pompage de produits incompressibles difficiles tels que fluides visqueux avec des suspensions solides, des pâtes visqueuses, des matières sèches, des agglomérés, des produits abrasifs, etc. Ces pompes sont équipées d'un système de lubrification raccordé à toutes les cavités de la pompe, de sorte que toutes les cavités se trouvent interconnectées. Une pompe ainsi agencée est structurellement incapable de déplacer des mélanges polyphasiques compressibles incluant une phase gazeuse. - Le document
concerne une pompe à vis présentant un jeu entre rotor et stator, de sorte qu'une telle pompe est inutilisable pour déplacer des mélanges polyphasiques compressibles incluant une phase gazeuse.JP-03.149 377 - La présente invention a pour objectif de proposer une pompe perfectionnée de manière à écarter les inconvénients précités de l'état antérieur de la technique.
- A ces fins, une pompe à cavités progressives selon le préambule de la revendication 1 est caractérisée, étant agencée conformément à l'invention, par les dispositions énoncées dans la partie caractérisante de la revendication 1.
- Par recirculation interne, on entend la recirculation entre deux cavités d'un volume de mélange pompé par opposition à une recirculation externe aux cavités qui se fait par le contact annulaire entre le rotor et le stator et qui génère un débit de fuite.
- La distribution des pressions s'obtient par un rééquilibrage des pressions locales dû au débit de recirculation des régulateurs hydrauliques.
- Les débits de fuite entre le stator et le rotor sont fonction du gradient de pression. La maîtrise des pressions conduit au contrôle des débits de fuite.
- La compensation des volumes comprimés est assurée par le débit de recirculation des régulateurs hydrauliques.
- Le rôle des moyens de régulation hydraulique est donc de contrôler le comportement de la pompe, en fonction des caractéristiques de production.
- Le contrôle des pressions et la compensation du volume de gaz comprimé stabilisent les températures, en pompage polyphasique (liquide, gaz, particules solides).
- Par le contrôle des pressions, on évite l'apparition de la cavitation, source de dommages mécaniques (élastomère du stator, métal du rotor) ; et l'équilibrage des pressions et le contrôle du débit de fuite conduisent à la maîtrise du contact entre le stator et rotor.
- En effet, la régulation interne de la pression par le système de régulation hydraulique de la présente invention conduit à la stabilisation du régime thermique et hydraulique au long de la pompe, et permet d'améliorer ainsi le comportement mécanique et la fiabilité d'ensemble.
- Dans ces conditions, le contrôle du comportement hydro-thermo-mécanique assure une meilleure performance hydraulique (débit pompé, pression de refoulement) et économique (maintenance, durée de vie).
- La maîtrise du contact entre rotor et stator signifie qu'on peut avoir un contact superficiel sans une forte compression entre stator et rotor, tout en gardant un faible débit de fuite. Il s'agit d'un mode de fonctionnement nouveau par rapport à la pompe PCP traditionnelle.
- Dans ces conditions :
- la fiabilité du système est améliorée ;
- on peut utiliser des matériaux plus rigides (plus résistants) pour le stator afin d'augmenter la vitesse de rotation et le débit de la pompe.
- Ainsi le principe de fonctionnement de la pompe selon la présente invention est nouveau et très différent par rapport aux systèmes existants :
- la pompe PCP avec un contact rotor/stator tronconique utilisée actuellement est un système global de régulation externe, dont le débit de fuite limité ne compense que les cavités situées près du refoulement de la pompe ;
- la pompe selon la présente invention comporte des moyens de régulation hydraulique interne assurant un écoulement local de recirculation, entre deux cavités, pour compenser la pression différentielle locale, le débit de fuite et la compression du gaz contenu dans la cavité ;
- le débit de recirculation est auto-régulé par le taux de gaz et la pression différentielle.
- Au moins un canal est avantageusement prévu entre au moins deux cavités adjacentes, ce grâce à quoi le régulateur hydraulique est propre à assurer une recirculation interne du fluide pompé entre au moins deux cavités adjacentes. En particulier, au moins un canal est avantageusement prévu entre au moins deux cavités situées dans la région de la pompe voisine du refoulement, ce grâce à quoi ce régulateur hydraulique est propre à assurer une recirculation interne du fluide pompé entre au moins deux cavités situées dans la région de la pompe voisine du refoulement. Egalement, des canaux peuvent être prévus entre toutes les cavités de la pompe, ce grâce à quoi le régulateur hydraulique est propre à assurer une recirculation interne du fluide pompé entre toutes les cavités de la pompe.
- Le au moins un canal est accueilli au moins en partie par le rotor.
- A cet effet, on installe avantageusement à l'intérieur de la pompe un ensemble de régulateurs hydrauliques dont le dimensionnement et la densité au long de la pompe assurent d'une façon uniforme la régulation hydraulique consistant en le contrôle des pressions, des débits de fuite et des températures, et la compensation de volumes comprimés. La rotation du rotor déplace les cavités au long de la pompe avec une vitesse dépendant de la vitesse de rotation et du pas du rotor ; chaque fois qu'une cavité passe devant un régulateur hydraulique, le débit de recirculation compense le volume comprimé, rééquilibre les pressions et stabilise les températures.
- Par conséquent, la densité des régulateurs hydrauliques assure la continuité du processus de régulation au long de la pompe ; cette densité est fonction des performances de la pompe (débit, distribution des pressions).
- En même temps, le dimensionnement des régulateurs hydrauliques correspond au débit de recirculation nécessaire à la cavité pour la compensation du volume comprimé et le rééquilibrage des pressions.
- Dans ces conditions, le fonctionnement des régulateurs hydrauliques est auto-régulé ; le débit de recirculation dépend de la pression et réciproquement.
- Conformément à un premier mode de réalisation particulier, le au moins un canal reliant deux cavités est pratiqué dans le rotor, la régulation hydraulique étant effectuée mécaniquement à l'aide d'un régulateur disposé à l'intérieur dudit canal ou par perte de charge.
- Conformément à un second mode de réalisation , le au moins un example non couvert par l'invention deux cavités est accueilli par le rotor, avec régulation par perte de charge.
- Conformément à un troisième mode de réalisation particulier, le au moins un canal reliant deux cavités est un canal intérieur accueilli par le stator, avec régulation par perte de charge.
- Les trois modes de réalisation particuliers peuvent être utilisés simultanément sur la même pompe.
- Conformément à une caractéristique intéressante de la présente invention, le contact entre le rotor et le stator peut être desserré par rapport à une pompe à cavités progressives ne comportant pas les moyens de régulation hydraulique tels que définis ci-dessus. Dans ces conditions, on peut augmenter la vitesse de rotation et le débit pompé sans endommager le stator.
- La présente invention porte également sur l'application de la pompe telle que définie ci-dessus au pompage de mélanges polyphasiques compressibles et au pompage de fluides visqueux.
- Les applications industrielles de la pompe selon la présente invention couvrent un domaine plus large que celui des pompes PCP existantes.
- En dehors des applications du transport des mélanges polyphasiques précités qui sont du domaine de la chimie et du pétrole, on peut citer le pompage à grands débits (domaine du pétrole par exemple...) et le pompage avec une faible pression à l'entrée (puits pétroliers horizontaux).
- Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après plusieurs modes de réalisation particuliers donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la
figure 1 représente une pompe PCP traditionnelle, comme cela a été décrit ci-dessus, avec une représentation des distributions des pressions en pompage du liquide et du mélange polyphasique liquide-gaz ; - la
figure 2 représente la composition d'une pompe PCP avec un rotor à simple hélice et un stator à double hélice ; - la
figure 3 est une vue analogue à lafigure 1 , donnant en (A) une représentation d'une pompe à cavités progressives selon la présente invention, avec représentation schématique des régulateurs hydrauliques (RH), et donnant en (B) une représentation de la distribution des pressions en pompage polyphasique uniforme le long de la pompe ; - la
figure 4 est, à plus grande échelle, une vue analogue à lafigure 3 , donnant en (A) une représentation d'une section de la pompe de l'invention, permettant de décrire le mécanisme de recirculation locale pour la compensation des volumes comprimés et le rééquilibrage des pressions locales, dans trois cavités successives de la pompe respectivement 1, m et n, et donnant en (B) une représentation de la distribution des pressions le long de la pompe ; - la
figure 5A est, encore à plus grande échelle, une vue analogue à lafigure 4 , d'une section de pompe de l'invention, montrant le régulateur hydraulique (RH) comportant un canal pratiqué dans le rotor pour assurer la recirculation du fluide pompé entre deux cavités adjacentes 1, m, avec régulation mécanique ; - la
figure 5B est une coupe selon la ligne A-A de lafigure 5A ; - la
figure 6 montre, encore à plus grande échelle, le régulateur mécanique de lafigure 5 ; - la
figure 7A est une vue analogue à lafigure 5 , mais avec régulation hydraulique par perte de charge ; - la
figure 7B est une coupe selon la ligne A-A de lafigure 7A ; - la
figure 8A est une vue d'une section de pompe de l'invention, montrant le régulateur hydraulique (RH) comportant deux canaux parallèles pratiqués dans le rotor pour assurer la recirculation du fluide pompé entre deux cavités adjacentes, 1, m, avec régulation mécanique ; - les
figures 8B et 8C sont des vues en coupe respectivement selon les lignes A-A et B-B de lafigure 8A ; - la
figure 9A est une vue analogue à lafigure 8 , mais avec régulation par perte de charge ; - les
figures 9B et 9C sont des vues en coupe respectivement selon les lignes A-A et B-B de lafigure 9A ; - la
figure 10A est la vue d'une section de pompe de l'invention, montrant le régulateur hydraulique (RH) comportant un canal hydraulique périphérique au rotor pour assurer la recirculation du fluide pompé entre deux cavités adjacentes, 1, m ; - la
figure 10B est une vue en coupe selon la ligne A-A de lafigure 10A ; - la
figure 11A est une vue d'une section de pompe de l'invention, montrant le régulateur hydraulique (RH) comportant deux canaux périphériques au rotor, décalés de 180° et d'un 1/2 de pas du rotor, pour assurer la recirculation du fluide pompé entre deux cavités adjacentes, 1, m ; - les
figures 11B et 11C sont des vues en coupe respectivement selon les lignes A-A et B-B de lafigure 11A ; - la
figure 12A correspond à l'example non couvert par l'invention et est la vue d'une section de pompe montrant le régulateur hydraulique (RH) comportant un canal hydraulique périphérique à l'intérieur du stator, permettant d'assurer la recirculation du fluide pompé entre les deux cavités adjacentes, 1, m ; et - la
figure 12B est une vue en coupe selon la ligne A-A de lafigure 12A . - Les
figures 3 et 4 illustrent le fonctionnement du dispositif de régulation hydraulique (RH) de l'invention installés à l'intérieur de la pompe. - On note :
- Q = QL + QG
- : le débit total du mélange de liquide (L) et de gaz (G) ;
- Q
- : débit de recirculation entre les cavités ; par exemple, qm est le débit du dispositif de régulation hydraulique de la cavité m vers la cavité 1 ;
- P
- : pression locale, dans les cavités (l, m, n) ;
- ζ
- : coefficient de perte de charge du dispositif de régulation hydraulique ;
- S
- : section d'écoulement du dispositif de régulation hydraulique ;
- γ
- : coefficient de transformation adiabatique.
- Le débit total Q accède dans la cavité 1 et le volume de gaz est comprimé à la pression pl. A cause de la différence des pressions (pm - p1), le débit qm du système de régulation hydraulique compense le volume comprimé dans la cavité 1 et rééquilibre les pressions pm et pl.
- Le débit total (Q + qm), comprimé à la pression pl, passe dans la cavité m ;
- le débit de recirculation qm revient dans le circuit de régulation hydraulique vers la cavité 1 ;
- le débit Q avance dans la cavité m, poussé par le rotor ;
- à cause de la pression pm, supérieure à la pression précédente pl, le volume de gaz est comprimé ;
- la différence de pression (pn - pm) génère un débit qn dans le système de régulation hydraulique, de la cavité n vers la cavité m, pour compenser le volume comprimé dans la cavité m et rééquilibrer les pressions pn et pm ;
- le débit total (Q + qn) avance dans la cavité n ; le débit de recirculation qn revient dans la régulation hydraulique (RH) vers la cavité m ;
- le débit Q de la pompe est comprimé, le système de régulation hydraulique débite pour compenser la compression et rééquilibrer les pressions.
- Le processus se répète pour chaque cavité, vers le refoulement.
- Par conséquent, la recirculation locale par le système de régulation hydraulique (RH) assure une régulation interne, entre les cavités :
- rééquilibre localement les pressions entre deux cavités, ce qui conduit à la régularisation de la distribution des pressions au long de la pompe ;
- compense les volumes comprimés, ce qui évite la remontée de la température ;
- le débit pompé Q se conserve ; la recirculation selon l'invention se fait sans perte de débit ;
- par le rééquilibrage des pressions on maîtrise les débits de fuite et le contact entre rotor et stator.
- Le fonctionnement local du système de régulation hydraulique de l'invention est à l'opposé des systèmes utilisés actuellement par l'industrie : c'est une régulation interne maîtrisée, par contraste avec la régulation externe non maîtrisée des systèmes actuels.
- La maîtrise des performances se fait par l'architecture du système de régulation hydraulique : dimensions, fonction de transfert, dispositions au long de la pompe.
- Compte tenu du fonctionnement local, le dimensionnement du système de régulation hydraulique se fait suivant les méthodes de la mécanique des fluides compressibles et de la thermodynamique.
-
-
- Par conséquent, l'évolution de la pression locale [2] dépend du débit de recirculation et réciproquement [1], le débit de recirculation dépend des pressions locales.
- A l'équilibre, la distribution de la pression locale résulte des pertes de charge du système de régulation hydraulique, qui détermine les dimensions du système de régulation hydraulique [1].
- Du point de vue pratique, on se donne le gradient de pression au long de la pompe à atteindre en conditions polyphasiques, ensuite on détermine le débit de recirculation [2] et les dimensions du système de régulation hydraulique [1] qui correspond à la distribution des pressions demandée.
- En pompage liquide, le système de régulation hydraulique régule par l'intérieur la distribution des pressions et le débit de fuite, ce qui correspond à la maîtrise du fonctionnement hydraulique de la pompe, visant à :
- éviter l'apparition de la cavitation, avec les dommages qu'elle engendre sur le stator et le rotor ;
- contrôler le contact entre rotor et stator : débit de fuite, lubrification du contact rotor/stator ;
- obtenir une meilleure fiabilité et augmentation du rendement hydraulique : débit, pression de refoulement, durée de vie, maintenance.
- C'est à l'opposé de la pompe PCP actuelle : le fonctionnement hydraulique par la régulation externe des pressions et fuites n'est pas maîtrisé.
- Dans ces conditions, les systèmes de régulation hydraulique sont installés à l'intérieur de la pompe par l'adaptation du rotor, sans changer complètement l'architecture initiale d'ensemble de la pompe PCP et sa fabrication. Le maintien de la configuration initiale de la pompe PCP signifie qu'on ne modifie pas l'architecture globale (le rotor et le stator), le transport du mélange par le déplacement des cavités, la motorisation.
- Les résultats obtenus sur une pompe de l'invention en conditions de production diphasique (gaz et liquide) démontrent l'efficacité du système ; le contrôle de la distribution des pressions au long de la pompe (distribution uniformisée) et du régime thermique (stabilisé). En liquide, le contrôle du fonctionnement hydraulique sans cavitation est confirmé.
- Les
figures 5 à 11 montrent des réalisations particulières de la pompe selon l'invention. - Aux
figures 5A et 5B , le système de régulation hydraulique RH 7 est constitué par un canal hydraulique 8 qui est pratiqué à l'intérieur du rotor 2 entre deux cavités 4 et dans lequel est installé un dispositif de régulation 9 du débit de recirculation. - Un mode de réalisation pratique du dispositif 9 est représenté schématiquement sur la
figure 6 , où l'on peut voir que ce dispositif est basé sur une soupape s'ouvrant graduellement à une pression différentielle donnée, ce qui conduit à la régulation du débit de recirculation q (figure 4(A) ). - Aux
figures 7A et 7B , le système de régulation hydraulique RH 7 est constitué d'un canal hydraulique 8 pratiqué à l'intérieur du rotor 2 entre deux cavités 4. - Les pertes de charges à l'entrée, le long et à la sortie du canal 8 régulent le débit et la pression différentielle.
- Aux
figures 8A-8C et9A-9C , le système de régulation hydraulique RH 7 est constitué de deux canaux hydrauliques 10, l'un étant pratiqué entre les cavités 1 et m, et l'autre à l'intérieur de la cavité 1. Ces deux canaux en tandem, disposés de façon décalée, représentent la structure la plus simple. Le fait qu'on réalise plusieurs canaux diminue leur diamètre et le décalage assure une meilleure circulation, notamment au passage de l'ouverture du canal au contact avec le stator. - Les
figures 8A-8C présentent une variante dans laquelle un dispositif de régulation du débit 9, tel que celui représenté sur lafigure 6 , est installé dans chacun des canaux 10 du tandem, et lesfigures 9A-9C une variante suivant laquelle, dans chaque canal 10 du tandem, la régulation hydraulique s'effectue par la perte de charge, comme illustré auxfigures 7A, 7B . - Aux
figures 10A, 10B et11A-11C , le système de régulation hydraulique RH 7 est réalisé par un canal hydraulique périphérique au rotor 2, entre deux cavités 4. Ainsi, il assure la recirculation entre les deux cavités 4 et la pression différentielle est donnée par la perte de charge de l'écoulement. Ses dimensions correspondent au débit de recirculation nécessaire. - Les
figures 10A, 10B présentent une variante comportant un circuit à un seul canal hydraulique périphérique 11, et lesfigures 11A-11C une variante comportant deux circuits 12 en tandem décalé. - Aux
figures 12A, 12B , le système de régulation hydraulique RH 7 comporte un canal hydraulique 13 périphérique intérieur au stator 3, pratiqué entre deux cavités 4. - Comme dans le cas précédent, il assure la recirculation entre deux cavités, la pression différentielle est donnée par la perte de charge, et ses dimensions correspondent au débit de recirculation.
- Les exemples suivants illustrent des résultats obtenus avec la pompe selon l'invention sans toutefois limiter la portée de cette dernière.
- Cet essai porte sur un prototype de pompe PCP traditionnelle transportant un mélange polyphasique (eau et air).
- Une pompe PCP comportant treize étages (cavités) transporte un mélange polyphasique dont les débits sont de 50% eau et 50% air, avec une pression d'aspiration de 0,1 MPa (1 bar) et une pression dans le conduit de refoulement de 4 MPa (40 bars), ce qui revient à un taux de compression du gaz de 40 /1. En raison du fort taux de compression et du fait que le débit de fuite (entre le rotor et stator) est incapable de compenser le volume de gaz comprimé, la pression de refoulement est réalisée sur les quatre derniers étages (cavités), ce qui revient à un fort gain de pression de 1 MPa (10 bars)/étage. Tout le travail de la pompe est réalisé par les quatre derniers étages, les neuf étages restants de la pompe ne contribuant pas à la compression du mélange. Cette forte compression localisée sur les derniers étages est accompagnée d'une forte remontée de la température : la température d'entrée est multipliée par deux.
- La forte température et la concentration des pressions à la sortie de la pompe sont dommageables pour la tenue mécanique de l'ensemble, notamment l'élastomère du stator et le rotor.
- Cet essai porte sur un prototype de pompe PCP perfectionnée avec les Régulateurs Hydrauliques (RH), transportant un mélange polyphasique (eau et air).
- La pompe selon la présente invention a un comportement tout à fait différent ; grâce aux régulateurs hydrauliques RH installés dans le rotor, la distribution des pressions est uniformisée et la température, stabilisée. Sur les quatre derniers étages, la densité des régulateurs hydrauliques RH est de deux régulateurs hydrauliques par étage et par conséquent le gain de pression est très faible (environ 0,1 MPa/étage). Sur les neuf étages restants de la pompe, les régulateurs hydrauliques RH sont distribués à raison d'un régulateur RH par étage. Dans ces conditions, la distribution des pressions est uniformisée, ce qui revient à un gain de pression d'environ 0,3 MPa (3 bars)/étage.
- Par conséquent, l'uniformisation de la distribution des pressions au long de la pompe conduit à un faible gain de pression de chaque étage et à la stabilisation des températures au long de la pompe.
- La variation de densité des régulateurs hydrauliques RH contribue au rééquilibrage hydro-thermo-mécanique de la pompe ; tous les étages contribuent à la compression du mélange.
- Cet essai porte sur un prototype de pompe PCP traditionnelle transportant un liquide (eau).
- La même pompe PCP transporte de l'eau avec une faible pression à l'entrée (0,1 MPa (1 bar)) et une pression d'environ 0,5 MPa dans le conduit de refoulement. A cause du comportement dynamique du contact entre le rotor et le stator, la pompe développe des pressions très faibles sur les étages 7-11 avec risque de cavitation.
- Par conséquent, l'apparition de la cavitation conduit aux dommages des matériaux, notamment l'élastomère du stator et le métal du rotor.
- Cet essai porte sur un prototype de pompe PCP perfectionnée avec les Régulateurs Hydrauliques (RH) transportant un liquide (eau).
- Grâce aux régulateurs hydrauliques RH, la pompe selon la présente invention contrôle la distribution des pressions et, par conséquent, les pressions sont positives et uniformément distribuées, sans risque de cavitation. Du refoulement à 0,5 MPa (5 bars), les pressions varient uniformément jusqu'à la pression d'aspiration 0,1 Mpa (1 bar), sans jamais atteindre localement des faibles pressions de cavitation.
Claims (8)
- Pompe à cavités progressives propre à pomper un mélange polyphasique compressible, comportant un rotor métallique hélicoïdal (2) tournant à l'intérieur dudit stator hélicoïdal (3), ledit stator (3) et ledit rotor (2) étant disposés de telle sorte que les cavités (4) formées entre ledit rotor (2) et ledit stator (3) se déplacent de l'aspiration (5) vers le refoulement (6),
caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un régulateur hydraulique (RH) propre à créer une recirculation interne du mélange polyphasique pompé entre au moins deux desdites cavités (4), ledit régulateur hydraulique (RH) comprend au moins un canal (8, 11) qui est accueilli au moins partiellement par le rotor et qui relie ces au moins deux desdites cavités (4); ledit régulateur hydraulique (RH) assurant au moins une fonction parmi la distribution des pressions recherchée le long de la pompe, la stabilisation des températures, le contrôle des débits de fuite, et la compensation des volumes de gaz comprimé. - Pompe selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit au moins un canal (8, 11) est prévu entre au moins deux cavités (4) adjacentes, pour assurer une recirculation interne du mélange polyphasique pompé entre lesdites au moins deux cavités (4) adjacentes.
- Pompe selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit au moins un canal (8, 11) est prévu entre au moins deux cavités (4) situées dans la région de la pompe voisine du refoulement, pour assurer une recirculation interne du mélange polyphasique pompé entre lesdites au moins deux cavités (4) situées dans la région de la pompe (1) voisine du refoulement (6).
- Pompe selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que des canaux (8, 11) sont prévus entre les paires de cavités (4) de la pompe, pour assurer une recirculation interne du mélange polyphasique pompé entre plusieurs paires desdites cavités (4) de la pompe(1).
- Pompe selon la revendication 1, caractérisée en ce que,la régulation hydraulique est effectuée par pression différentielle.
- Pompe selon la revendication 1, caractérisée en ce que la régulation hydraulique est effectuée mécaniquement à l'aide d'un régulateur (9) disposé à l'intérieur dudit canal (8).
- Pompe selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le au moins un canal périphérique (11) reliant deux cavités (4) est accueilli par le rotor (2), avec régulation par pression différentielle.
- Application de la pompe telle que définie à l'une quelconque des revendications 1 à 7, au pompage de mélanges polyphasiques compressibles.
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