EP1588964A1 - Rundstapelbogenanleger - Google Patents

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EP1588964A1
EP1588964A1 EP05005501A EP05005501A EP1588964A1 EP 1588964 A1 EP1588964 A1 EP 1588964A1 EP 05005501 A EP05005501 A EP 05005501A EP 05005501 A EP05005501 A EP 05005501A EP 1588964 A1 EP1588964 A1 EP 1588964A1
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EP
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sheet
detection
transfer point
feed
stack
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EP05005501A
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Klaus Stocklossa
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Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH and Co KG
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    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1313—Edges trailing edge

Definitions

  • the invention relates to a Rundstapelbogenanleger with the features of the claim 1.
  • Fig. 1 and 2 schematically show a known round stack sheet feeder 10, which has an upper table 12 and a sub-table 14, which are arranged one above the other and between them a turning device 16 is provided, which conveys a stack of sheets conveyed on the upper table 12 18 turns and places on the lower table 14.
  • the lower table 14 has as a feed device a conveyor belt 20, through which the sheet stack 18 in the direction of an a transfer point 21 arranged singulator 22 is conveyed, the one Suction wheel 26 which sucks the most downstream bow 42 and to a further transport device 24 delivers.
  • a two-armed rocker 32 is provided, which is about a pivot axis 38 is pivotable.
  • the upper arm 34 of the rocker 32 extends adjacent to the transfer point 21 beyond the conveying plane FE and is the impact of the most downstream Arc 42 of the sheet stack 18 is pivoted in the conveying direction.
  • the other, downwardly extending arm 36 of the rocker 32 approaches in this pivoting an analog sensor 40, which has a dependent on the distance of the second arm 36 output voltage to a control device (not shown) which determines the feed rate the conveyor belt 20 in response to the output voltage at the Control device controls.
  • the feed rate at the pivoting the rocker 32 in the conveying direction is further reduced until the second arm 36 to the analog sensor 40 stops and the feed is stopped.
  • a suction valve 28 of the suction wheel 26 is activated so that the foremost, most downstream arc 42 of the suction wheel 26th is tightened and then stored on the further transport device 24. To a suitable Time the suction valve 28 is turned off again.
  • the synchronization between Suction wheel 26 and the feed is designed so that at the time of activation of the Suction valve 28 always a bow 42 abuts the transfer point 21.
  • the sheets do not always have the same shape the rocker 32 arrive. They can be scaled to different heights or even upwards or rounded down as shown in Figures 3 and 4. Especially Upwardly curved sheets ( Figure 3) are a problem as they contact the upper arm 34 can overlap the rocker 32.
  • the foremost sheet 42 means are provided, through which a guide plate 48 can be adjusted in height at the transfer point 21, as indicated by the Double arrow is shown in Figures 3 and 4.
  • the rocker 32 is in height adjustable to adjust the upper arm 34 so that it more or less on the Conveyor plane extends beyond.
  • these measures are structurally very expensive.
  • the adjustment also requires a great experience of an operator much time.
  • the invention is based on the object with structurally simple means a Rundstapelbogenanleger to create a safe decrease of a downstream arc ensured at the transfer point to a further transport device.
  • the distance becomes the most downstream Arc of the transfer point detected contactless and a distance corresponding Detection value passed to a processor device, which determines the feed rate the feed device controls the distance accordingly. Due to the Non-contact detection need no action to adapt to the shape of the sheet leading edge be taken as in the above-described prior art of Case is. There is little constructive effort required. In addition, the otherwise for adjustment required time to be saved.
  • the non-contact detection device is preferably provided by a light scanner, e.g. a light curtain formed as a detection value one of the cover by the downstream bend dependent voltage, e.g. 0 to 10 volts to the processor device for controlling the feed rate passes.
  • a light scanner e.g. a light curtain formed as a detection value one of the cover by the downstream bend dependent voltage, e.g. 0 to 10 volts to the processor device for controlling the feed rate passes.
  • the detection value may also be one of the coverage by the most downstream arc dependent current value, a serial data interface or a parallel interface.
  • the non-contact Detection device preferably provided a double-arc sensor at the transfer point which, upon detection of a double sheet, sends a corresponding signal to the Processor device for switching off the feed device user exterior.
  • a double-arc sensor For example, the ultrasonic double-sheet control system UDC-18GM-400-3E3 be offered by the Pepperl + Fuchs GmbH.
  • one is the trailing edge of one on the forwarding device provided transported sheet detecting detection device, the upon detection of the trailing edge, send a signal to the processor means for controlling the arc gap passes.
  • the processor device a medium Feed rate then the feed drive as a speed setpoint is handed over. This setpoint is determined by the processor device so that the feed device works as smoothly as possible.
  • the feed rate can in another embodiment by the processor device also be calculated by means of the clock sequences of the double-bow sensor. Of the sheet stack runs fast at first, depending on the reaction behavior can then be a continuous Speed be adjusted.
  • the Rundstapelbogenanleger invention is essentially constructed as the With reference to Figure 1 described Rundstapelbogenanleger 10.
  • An essential difference is that instead of the rocker 32 formed by a light curtain light sensor 52 at the transfer point 21 below the conveying plane at the transfer point 21 is arranged, which is the distance of the front edge of a downstreammost arc 42 of a from the feed device 20 conveyed sheet stack 18 from the transfer station 21st detected.
  • the light sensor 52 is an analog sensor, which depends on the cover by the Sheet 42 passes a voltage value to a processor device 50, preferably between 0 and 10 volts. The output voltage of 10 volts is passed on, if there is no arc 42 above the light scanner 52.
  • the suction valve 28 of the Saugrades 26 is of the Processor device 50 is activated, so that the most downstream arc 42 of the suction wheel 26 is tightened and stored on the further transport device 24.
  • an ultrasonic double-arc sensor 54 is provided below the transfer point 21.
  • This ultrasonic double-arc sensor 54 radiates an ultrasonic pulse from below, which excites the bow to vibrations. These vibrations cause the spread of a very small sound wave on the other side of the arc, from one opposite Ultrasonic receiver 56 is evaluated. For superimposed bows (Double sheet), the signal is so attenuated that it barely reaches the reception.
  • the ultrasonic double-sheet sensor 54 can detect whether no sheet, a sheet, or more than a bow at the transfer point 21 are. Once the ultrasonic double-arc sensor 54 recognizes that more than one arc is located at the transfer point 21, It sends a corresponding signal to the processor device 50, which then feed the conveyor belt 20 stops and outputs an alarm signal to the operator. hereby Prevents overlapping bow on the forwarding device 24 are stored.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

Der Rundstapelbogenanleger umfasst einen Obertisch (12) und einen Untertisch (14), die übereinander angeordnet sind und zwischen denen eine Wendeinrichtung (16) vorgesehen ist, die einen auf dem Obertisch (12) beförderten Bogenstapel (18) wendet und auf dem Untertisch (14) abgelegt, auf dem der Bogenstapel (18) durch eine Vorschubeinrichtung (20) zu einer an einer Übergabestelle (21) angeordneten Vereinzelungseinrichtung (22) befördert wird, die den stromabwärtigsten Bogen (42) auf einer Weitertransportvorrichtung (24) ablegt. Es ist eine berührungslose Erfassungseinrichtung (52) zur berührungslosen Erfassung des Abstandes einer Bogenvorderkante eines auf dem Untertisch (14) beförderten stromabwärtigsten Bogens (42) zur Übergabestelle (21) vorgesehen, die mit einer zentralen Prozesseinrichtung (50) in Verbindung steht, die die Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubeinrichtung (20) abhängig von einem dem Abstand des stromabwärtigsten Bogens (42) von der Übergabestelle (21) entsprechenden Erfassungswert der Erfassungseinrichtung (42) steuert und die Saugeinrichtung (26) aktiviert, wenn sich die Bogenvorderkante des stromabwärtigsten Bogens (42) an der Übergabestelle (21) befindet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Rundstapelbogenanleger mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Rundstapelbogenanleger sind beispielsweise aus der DE 197 34 768 C1 bekannt. Fig. 1 und 2 zeigen schematisch einen bekannten Rundstapelbogenanleger 10, der einen Obertisch 12 und einen Untertisch 14 aufweist, die übereinander angeordnet sind und zwischen denen eine Wendeeinrichtung 16 vorgesehen ist, die einen auf dem Obertisch 12 beförderten Bogenstapel 18 wendet und auf dem Untertisch 14 ablegt. Der Untertisch 14 weist als Vorschubeinrichtung ein Förderband 20 auf, durch das der Bogenstapel 18 in Richtung einer an einer Übergabestelle 21 angeordneten Vereinzelungseinrichtung 22 befördert wird, die ein Saugrad 26 aufweist, das den stromabwärtigsten Bogen 42 ansaugt und an eine Weitertransportvorrichtung 24 abgibt.
An der Übergabestelle 21 ist eine zweiarmige Wippe 32 vorgesehen, die um eine Schwenkachse 38 verschwenkbar ist. Der obere Arm 34 der Wippe 32 erstreckt sich angrenzend an die Übergabestelle 21 über die Förderebene FE hinaus und wird beim Auftreffen des stromabwärtigsten Bogens 42 des Bogenstapels 18 in Förderrichtung verschwenkt. Der andere, sich nach unten erstreckende Arm 36 der Wippe 32 nähert sich bei dieser Verschwenkung einem Analogsensor 40 an, der eine von dem Abstand des zweiten Arms 36 abhängige Ausgangsspannung an eine Steuereinrichtung (nicht gezeigt) weitergibt, die die Vorschubgeschwindigkeit des Förderbandes 20 in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung an der Steuereinrichtung steuert. Dabei wird die Vorschubgeschwindigkeit bei der Verschwenkung der Wippe 32 in Förderrichtung immer weiter verringert, bis der zweite Arm 36 an dem Analogsensor 40 anschlägt und der Vorschub gestoppt wird. Ein Saugventil 28 des Saugrades 26 wird aktiviert, so dass der vorderste, stromabwärtigste Bogen 42 von dem Saugrad 26 angezogen und dann auf der Weitertransportvorrichtung 24 abgelegt wird. Zu einem geeigneten Zeitpunkt wird das Saugventil 28 wieder abgestellt. Die Synchronisierung zwischen Saugrad 26 und dem Vorschub ist so gestaltet, dass zum Zeitpunkt der Aktivierung des Saugventils 28 immer ein Bogen 42 an der Übergabestelle 21 anliegt.
Das Problem bei dieser Technik besteht darin, dass die Bogen nicht immer gleich geformt an der Wippe 32 ankommen. Sie können verschieden weit geschuppt sein oder auch nach oben oder nach unten gerundet auftreffen, wie dies in den Figuren 3 und 4 gezeigt ist. Insbesondere nach oben gerundete Bogen (Fig. 3) sind ein Problem, da sie den oberen Arm 34 an der Wippe 32 übergreifen können. Zur Anpassung an die unterschiedlichen Formen der Vorderkante der vordersten Bogen 42 sind Einrichtungen vorgesehen, durch die ein Führungsblech 48 an der Übergabestelle 21 in der Höhe verstellt werden kann, wie dies durch den Doppelpfeil in den Figuren 3 und 4 gezeigt ist. Darüber hinaus ist die Wippe 32 in der Höhe verstellbar, um den oberen Arm 34 so einzustellen, dass er sich mehr oder weniger über die Förderebene hinaus erstreckt. Diese Maßnahmen sind jedoch konstruktiv sehr aufwendig. Außerdem benötigt die Verstellung auch bei einer großen Erfahrung einer Bedienungsperson viel Zeit. Schließlich ist es mit der bekannten Wippe 32 nicht möglich zu erkennen, ob zwei Bogen 42, 46 an der Übergabestelle 21 übereinander liegen. Wenn ein solcher Doppelbogen an der Übergabestelle 21 vorhanden ist, wird der nachfolgende Bogen 46 unbeabsichtigt mitgeschleppt, wenn das Saugrad 26 den vordersten Bogen 42 ansaugt. In diesem Fall würden zwei aufeinanderliegende Bogen in eine Falzmaschine einlaufen, was zu einer Fehlfunktion führen würde.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit konstruktiv einfachen Mitteln einen Rundstapelbogenanleger zu schaffen, der eine sichere Abnahme eines stromabwärtigsten Bogens an der Übergabestelle zu einer Weitertransportvorrichtung gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Rundstapelbogenanleger mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Rundstapelbogenanlegers sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 5.
Bei dem erfindungsgemäßen Rundstapelbogenanleger wird der Abstand des stromabwärtigsten Bogens von der Übergabestelle berührungslos erfasst und ein dem Abstand entsprechender Erfassungswert an eine Prozessoreinrichtung weitergegeben, die die Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubeinrichtung dem Abstand entsprechend steuert. Aufgrund der berührungslosen Erfassung müssen keine Maßnahmen zur Anpassung an die Form der Bogenvorderkante getroffen werden, wie dies beim oben beschriebenen Stand der Technik der Fall ist. Es ist wenig konstruktiver Aufwand erforderlich. Außerdem kann die sonst zur Anpassung erforderliche Zeit eingespart werden.
Die berührungslose Erfassungseinrichtung wird vorzugsweise von einem Lichttaster, z.B. einem Lichtvorhang, gebildet, der als Erfassungswert eine von der Abdeckung durch den stromabwärtigsten Bogen abhängige Spannung, z.B. 0 bis 10 Volt an die Prozessoreinrichtung zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit weitergibt.
Der Erfassungswert kann auch ein von der Abdeckung durch den stromabwärtigsten Bogen abhängiger Stromwert, eine serielle Datenschnittstelle oder eine parallele Schnittstelle sein.
Um zu verhindern, dass zwei übereinanderliegende Bogen von der Saugeinrichtung gleichzeitig auf der Weitertransportvorrichtung abgelegt werden, kann neben der berührungslosen Erfassungseinrichtung vorzugsweise ein Doppelbogensensor an der Übergabestelle vorgesehen werden, der bei Erfassung eines Doppelbogens ein entsprechendes Signal an die Prozessoreinrichtung zur Abschaltung der Vorschubeinrichtung weitergibt. Ein solcher Doppelbogensensor kann beispielsweise das Ultraschall-Doppelbogenkontrollsystem UDC-18GM-400-3E3 sein, das von der Pepperl + Fuchs GmbH angeboten wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist ein die Hinterkante eines auf der Weitertransporteinrichtung transportierten Bogens erfassende Erfassungseinrichtung vorgesehen, die bei Erfassung der Hinterkante ein Signal an die Prozessoreinrichtung zur Steuerung der Bogenlücke weitergibt. Hierdurch ist es mittels der Prozessoreinrichtung möglich, eine mittlere Vorschubgeschwindigkeit zu berechnen, die dem Vorschubantrieb dann als Geschwindigkeits-Sollwert übergeben wird. Dieser Sollwert wird durch die Prozessoreinrichtung so bestimmt, dass die Vorschubeinrichtung möglichst ruckfrei arbeitet.
Die Vorschubgeschwindigkeit kann bei einer weiteren Ausführungsform durch die Prozessoreinrichtung auch mittels der Taktfolgen des Doppelbogensensors berechnet werden. Der Bogenstapel läuft hierbei zunächst schnell, je nach Reaktionsverhalten kann dann eine kontinuierliche Geschwindigkeit eingeregelt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
schematisch einen bekannten Rundstapelbogenanleger,
Figur 2
den Rundstapelbogenanleger von Figur 1 im Bereich einer Vereinzelungseinrichtung im vergrößerten Maßstab,
Figur 3
das Auftreffen von Bogen mit nach oben gebogener Vorderkante auf eine eine Wippe umfassende Erfassungseinrichtung der Vereinzelungseinrichtung von Figur 2,
Figur 4
das Auftreffen von Bogen mit nach unten gebogener Vorderkante auf die Erfassungseinrichtung der Vereinzelungseinrichtung von Figur 2,
Figur 5
eine Vereinzelungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Rundstapelbogenanlegers,
Figur 6
die Steuerung einer Vorschubgeschwindigkeit des erfindungsgemäßen Rundstapelbogenanlegers.
Der erfindungsgemäße Rundstapelbogenanleger ist im Wesentlichen so aufgebaut wie der anhand von Figur 1 beschriebene Rundstapelbogenanleger 10. Ein wesentlicher Unterschied besteht darin, dass anstatt der Wippe 32 ein von einem Lichtvorhang gebildeter Lichttaster 52 an der Übergabestelle 21 unterhalb der Förderebene an der Übergabestelle 21 angeordnet ist, der den Abstand der Vorderkante eines stromabwärtigsten Bogens 42 eines von der Vorschubeinrichtung 20 beförderten Bogenstapels 18 von der Übergabestelle 21 erfasst. Der Lichttaster 52 ist ein Analogsensor, der abhängig von der Abdeckung durch den Bogen 42 einen Spannungswert an eine Prozessoreinrichtung 50 weitergibt, der vorzugsweise zwischen 0 und 10 Volt liegt. Die Ausgangsspannung von 10 Volt wird weitergegeben, wenn sich kein Bogen 42 oberhalb des Lichttasters 52 befindet. Die Ausgangsspannung 0 wird weitergegeben, wenn der Lichttaster 52 vollkommen von dem Bogen 42 abgedeckt wird. Anhand der Spannungswerte regelt die Prozessoreinrichtung 52 die Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubeinrichtung 20, wie es in Fig. 6 gezeigt ist. Wenn sich kein Bogen über dem Lichttaster 52 befindet (Ausgangsspannung = 10V) ist die Vorschubgeschwindigkeit maximal (Vmax). Bei Weitergabe einer Ausgangsspannung 0 wird die Vorschubeinrichtung 20 angehalten. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Vorderkante des stromabwärtigsten Bogens 42 an der Übergabestelle 21. Das Saugventil 28 des Saugrades 26 wird von der Prozessoreinrichtung 50 aktiviert, so dass der stromabwärtigste Bogen 42 von dem Saugrad 26 angezogen und auf der Weitertransportvorrichtung 24 abgelegt wird. Neben dem Lichttaster 52 ist unterhalb der Übergabestelle 21 ein Ultraschall-Doppelbogensensor 54 vorgesehen. Dieser Ultraschall-Doppelbogensensor 54 strahlt von unten einen Ultraschallimpuls aus, der die Bogen zu Schwingungen anregt. Diese Schwingungen bewirken die Ausbreitung einer sehr kleinen Schallwelle auf der anderen Seite des Bogens, die von einem gegenüberliegenden Ultraschallempfänger 56 ausgewertet wird. Bei übereinanderliegenden Bogen (Doppelbogen) ist das Signal so abgeschwächt, dass es kaum noch zum Empfang gelangt. Der Ultraschall-Doppelbogensensor 54 kann erkennen, ob kein Bogen, ein Bogen, oder mehr als ein Bogen an der Übergabestelle 21 liegen. Sobald der Ultraschall-Doppelbogensensor 54 erkennt, dass mehr als ein Bogen an der Übergabestelle 21 liegt, sendet er ein entsprechendes Signal an die Prozessoreinrichtung 50, die dann den Vorschub des Förderbandes 20 stoppt und ein Alarmsignal für die Bedienungsperson ausgibt. Hierdurch wird verhindert, dass übereinanderliegende Bogen auf der Weitertransporteinrichtung 24 abgelegt werden.

Claims (5)

  1. Rundstapelbogenanleger mit einem Obertisch (12) und einem Untertisch (14), die übereinander angeordnet sind und zwischen denen eine Wendeinrichtung (16) vorgesehen ist, die einen auf dem Obertisch (12) beförderten Bogenstapel (18) wendet und auf dem Untertisch (14) abgelegt, auf dem der Bogenstapel (18) durch eine Vorschubeinrichtung (20) zu einer an einer Übergabestelle (21) angeordneten Vereinzelungseinrichtung (22) befördert wird, die den stromabwärtigsten Bogen (42) auf einer Weitertransportvorrichtung (24) ablegt, dadurch gekennzeichnet, dass
    eine berührungslose Erfassungseinrichtung (52) zur berührungslosen Erfassung des Abstandes einer Bogenvorderkante eines auf dem Untertisch (14) beförderten stromabwärtigsten Bogens (42) zur Übergabestelle (21) vorgesehen ist,
    die Erfassungseinrichtung (52) mit einer zentralen Prozesseinrichtung (50) in Verbindung steht, die die Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubeinrichtung (20) abhängig von einem dem Abstand des stromabwärtigsten Bogens (42) von der Übergabestelle (21) entsprechenden Erfassungswert der Erfassungseinrichtung (42) steuert und die Saugeinrichtung (26) aktiviert, wenn sich die Bogenvorderkante des stromabwärtigsten Bogens (42) an der Übergabestelle (21) befindet.
  2. Rundstapelbogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (42) von einem Lichtaster gebildet wird, der als Erfassungswert eine von der Abdeckung durch den stromabwärtigsten Bogen (42) abhängige Spannung an die Prozessoreinrichtung (50) zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit weitergibt.
  3. Rundstapelbogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (42) von einem Lichtaster gebildet wird, der als Erfassungswert einen von der Abdeckung durch den stromabwärtigsten Bogen (42) abhängigen Stromwert, eine serielle Datenschnittstelle oder eine parallele Schnittstelle an die Prozessoreinrichtung (50) zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit weitergibt.
  4. Rundstapelbogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Doppelbogensensor (54) so der Übergabestelle vorgesehen ist, der bei Erfassung eines Doppelbogens ein entsprechendes Signal an die Prozessoreinrichtung (50) zur Abschaltung der Vorschubeinrichtung (20) weitergibt.
  5. Rundstapelbogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Hinterkante eines auf der Weitertransporteinrichtung transportierten Bogens (44) erfassende Erfassungseinrichtung (30) vorgesehen ist, die bei Erfassung der Hinterkante des Bogens (44) ein Signal an die Prozessoreinrichtung (50) zur Steuerung der Bogenlücke weitergibt.
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