EP1599341B1 - Verfahren zur korrektur von im druckprozess auftretenden schwankungen der auf das druckbild übertragenen farbmenge - Google Patents

Verfahren zur korrektur von im druckprozess auftretenden schwankungen der auf das druckbild übertragenen farbmenge Download PDF

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EP1599341B1
EP1599341B1 EP04702336A EP04702336A EP1599341B1 EP 1599341 B1 EP1599341 B1 EP 1599341B1 EP 04702336 A EP04702336 A EP 04702336A EP 04702336 A EP04702336 A EP 04702336A EP 1599341 B1 EP1599341 B1 EP 1599341B1
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actuating
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EP04702336A
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Martin Krümpelmann
Dietmar Pötter
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Windmoeller and Hoelscher KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/45—Sensor for ink or dampening fluid thickness or density

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
  • DE 101 45 957 describes, among other things, how to automatically adjust the positions of the rollers involved in the printing process after a job change
  • a printing machine which allows the implementation of this method is shown in detail.
  • the present application is dispensed with the detailed description and graphic representation of said device or the said method. Therefore, the corresponding passages are the DE 101 45 957 to understand the present application and are hereby incorporated in this application.
  • the application of the above-mentioned method shortens the set-up times considerably.
  • the rollers involved in the printing process are adjusted to one another in this way so that the printed images to be produced are well reproduced.
  • the contact pressure between the rollers involved in the printing process is kept as low as possible.
  • the publication DE-A_4413735 discloses a method and apparatus for adjusting the printing image of a rotary printing press in printing operation. Also, this printing machine has ink transfer rollers and associated with these actuators with which the position of the rollers is changeable. A sensor records the halftone dot size of the transmitted color. Due to the sensor signals, the roller position is regulated.
  • the object of the present invention is therefore to minimize these fluctuations.
  • target values within the meaning of claims 1 and 4 in each case in the DE 101 45 957 described form can be determined. That is, they can be taken once a "digital nominal form" of the printed image, which is stored in a memory unit
  • the setpoint value in this context is a light intensity value which is recorded by the camera at a specific point of the characteristic curve of the light intensity.
  • This light intensity value which is generally obtained during the pressing process, or the number of light intensity values which make up the printed image or subregions thereof, can be stored. He can then during the printing process as a setpoint within the meaning of the present application during the printing operation output from the memory unit and used for control purposes.
  • a target value of the light intensity can also be a light intensity value which is recorded again and again at a certain point of the characteristic curve of the light intensity-possibly during the printing operation.
  • a control of the roller position is made in addition to the known control.
  • the position of the pressure rollers is preferably controlled only before the onset of the known control as a function of the printing speed.
  • This control may be based on empirical values which are stored, for example, in the form of a calibration table in which a position value is assigned to a speed value.
  • the assignment of positions to print speeds can also be done with the aid of appropriately adapted algorithms or functions. Also on this subject, the objective description provides an example.
  • Fig. 1 shows the example of a printing unit with the plate roller K, the position of the plate cylinder K during the printing process.
  • the plate cylinder K and other flexible materials involved in the printing process such as the rubber coating, not shown, which may also be present in some flexographic printing presses on the platen roller, and the printing material also not shown are exposed to strong forces in the printing process.
  • the plate 12 is squeezed along the pressure line D between impression cylinder 11 and plate roller K.
  • a similar process takes place at the printing line 13 between the cliché roller K and the ink roller F.
  • the effective radius R eff which denotes the distance between the outer circumference of the plate and the rotation axis M immediately before the pressure line D is reached again, decreases.
  • this effective radius R eff is critical to the quality of the printing process.
  • the machine operator or the machine controller of a flexographic printing machine should make the cliché roller stronger against the platen roller 11.
  • FIG. 2 shows a function which is based on the correction of the position of a roller x as a function of the speed v.
  • the function has a staircase-like shape, that is to say that an increase in the printing speed after certain speed intervals ⁇ v results in addition processes by ⁇ x.
  • this usually means that the cliché roll is moved further toward the impression cylinder as the speed increases.
  • a further provision of the anilox roller to the plate cylinder should be necessary.
  • the devices and methods shown can be used particularly advantageously in flexographic and gravure printing.
  • the possibility shown of the speed-dependent control of the roller positions can be particularly with the inventive method Combine advantageous when first speed-dependent controlled and then regulated by means of the evaluation of the printed image.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. In der Anmeldung DE 101 45 957 wird unter anderem beschrieben, wie man nach einem Auftragswechsel die Positionen der am Druckprozess beteiligten Walzen automatisch einstellt Des weiteren ist eine Druckmaschine, die die Durchführung dieses Verfahrens erlaubt ausführlich dargestellt. In der vorliegenden Anmeldung wird auf die eingehende Beschreibung und graphische Darstellung der genannten Vorrichtung beziehungsweise des genannten Verfahrens verzichtet. Daher sind die dementsprechenden Passagen der DE 101 45 957 zum Verständnis der vorliegenden Anmeldung heranzuziehen und werden hiermit in diese Anmeldung aufgenommen. Die Anwendung des oben angesprochenen Verfahrens verkürzt die Rüstzeiten erheblich. Darüber hinaus werden auf diese Weise die am Druckprozess beteiligten Walzen so aufeinander eingestellt, dass die herzustellenden Druckbilder gut reproduziert werden. Hierbei wird der Anpressdruck zwischen den am Druckprozess beteiligten Walzen auf möglichst niedrigem Niveau gehalten.
  • Die Druckschrift DE-A_4413735 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung des Druckbildes einer Rotationsdruckmaschine im Druckbetrieb. Auch diese Druckmaschine verfügt über Farbübertragungswalzen und diesen zugeordnete Stellantriebe mit welchen die Position der Walzen veränderbar ist. Ein Sensor zeichnet die Rasterpunktgröße der übertragenen Farbe auf. Aufgrund der Sensorsignale wird die Walzenposition geregelt.
  • Bei hohen Druckgeschwindigkeiten kommt es jedoch zu starken Schwankungen in der Farbintensität des übertragenen Druckbildes, die auf Schwankungen der beim Druckprozess übertragenen Farbmenge zurückzuführen sind. In der Regel nimmt die Farbintensität ab. Die Gründe für diesen überraschenden Effekt liegen nach Meinung der Anmelderin in Schwankungen des effektiven Radius der am Druckprozess beteiligten Walzen und im Trennverhalten der Druckfarben. Der erstere Effekt wird in der gegenständlichen Beschreibung näher dargelegt.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, diese Schwankungen zu minimieren.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.
  • Wichtig für das Verständnis des Umfanges der vorliegenden Erfindung ist, dass die "Sollwerte" im Sinne der Ansprüche 1 und 4 hierbei in jeder in der DE 101 45 957 beschriebenen Form ermittelt werden können. Das heißt, sie können einmal einer "digitalen Sollform" des Druckbildes entnommen werden, welche in einer Speichereinheit abgelegt ist
  • "Sollwerte" im Sinne der vorliegenden Erfindung können aber auch ermittelt werden, indem der charakteristische Verlauf der Intensität des reflektierten Lichts, welcher sich beim Anstellen der am Druckprozess beteiligen Walzen ergibt, ausgewertet wird. Auch dieser charakteristische Verlauf und seine Auswertung zur Einstellung der Walzenpositionen ist in der DE 101 45 957 beschrieben. Der Sollwert im Sinne der vorliegenden Anmeldung ist in diesem Zusammenhang ein Lichtintensitätswert, der von der Kamera an einer bestimmten Stelle des charakteristischen Verlaufs der Lichtintensität aufgezeichnet wird. Dieser in der Regel beim Andruckvorgang gewonnene Lichtintensitätswert - beziehungsweise die Anzahl der Lichtintensitätswerte, aus denen sich das Druckbild oder Teilbereiche desselben zusammensetzen - kann gespeichert werden. Er kann anschließend während des Druckvorgangs als Sollwert im Sinne der vorliegenden Anmeldung während des Druckbetriebes aus der Speichereinheit ausgegeben und zu Regelungszwecken verwendet werden. Ein Sollwert der Lichtintensität kann jedoch auch ein Lichtintensitätswert sein, der an einer bestimmten Stelle des charakteristischen Verlaufs der Lichtintensität - ggf. während des Druckbetriebes - immer wieder von neuem aufgezeichnet wird.
  • Die Formulierung "zumindest ein, Sensor - beispielsweise eine Kamera - weicher die Intensität des von dem bedruckten Stoff reflektierten Lichts aufzeichnet", welche sich bereits im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 befindet, umschließt ausdrücklich alle zur Aufzeichnung von Lichtintensität geeigneten Sensoren. Die meisten dieser Sensoren arbeiten nach dem Stand der Technik aufgrund des Photoeffektes, wobei als optisch aktive Materialien in neuerer Zeit bevorzugt Halbleiter zum Einsatz kommen. Halbleiter sind auch Bestandteil elektronischer Kameras. Hierbei gehören CCD-Kameras (CCD = Charge Coupled Device) zu den bevorzugt benutzten Sensorsystemen.
  • Eine Steuerung der Walzenposition wird zusätzlich zu der bekannten Regelung vorgenommen. Hierzu wird die Position der Druckwalzen vorzugsweise vor Einsetzen der bekannten Regelung lediglich als Funktion der Druckgeschwindigkeit gesteuert. Dieser Steuerung können empirische Werte zugrunde liegen, die beispielsweise in Form einer Kalibriertabelle, in der einem Geschwindigkeitswert ein Positionswert zugeordnet ist, abgelegt werden. Natürlich kann die Zuordnung von Positionen zu Druckgeschwindigkeiten auch mit Hilfe entsprechend angepasster Algorithmen oder Funktionen erfolgen. Auch zu diesem Themenbereich liefert die gegenständliche Beschreibung ein Beispiel.
  • Vorteilhafte Verfahren, bei denen zumindest ein Sensor die Intensität von Licht aufzeichnet, welches eine Wechselwirkung mit dem bedruckten Stoff erfahren hat, sind auch Verfahren, bei denen die Transmission von Licht durch Bedruckstoff gemessen wird. Zu diesem Zweck sollte die Intensität des auf den Bedruckstoff einfallenden Lichts bekannt sein, so dass sich die Absorption des Druckbildes aus der Differenz zwischen einfallendem und transmitiertem Licht ergibt. Vorteilhaft ist daher die Verwendung einer Lichtquelle, welche das einfallende Licht zur Verfügung stellt. Diese Bestrahlung kann unter Normbedingungen stattfinden. Diese können beispielsweise durch einen gegen Licht abgeschirmten Kasten, welcher den Bedruckstoff am Ort der Messung sowie die Lichtquelle und den Sensor vor Umgebungslicht schützt gewährleistet werden.
    Auch bei diesen Ausführungsbeispielen der Erfindung wird die Intensität von Licht aufgezeichnet, welches eine Wechselwirkung mit dem bedruckten Stoff erfahren hat. Hierbei ist es unerheblich ob diese Wechselwirkung in einer Transmission beziehungsweise Absorption, einer Reflexion, Brechung oder einem sonstigen Wechselwirkungsvorgang zwischen Licht und Druckbild besteht.
    Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.
    Die einzelnen Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    Eine Veranschaulichung des Begriffs "effektiver Radius"
    Fig. 2
    Ein Beispiel für eine Funktion, aufgrund der eine Walzenposition in Abhängigkeit von der Druckgeschwindigkeit gesteuert wird.
  • Fig. 1 zeigt am Beispiel eines Druckwerkes mit der Klischeewalze K die Lage des Klischeezylinders K während des Druckprozesses. Der Klischeezylinder K und andere flexible am Druckprozess beteiligte Materialien wie der nicht dargestellte Gummibelag, der auch bei einigen Flexodruckmaschinen an der Gegendruckwalze vorhanden sein kann, und der ebenfalls nicht dargestellte Bedruckstoff sind im Druckprozess starken Kräften ausgesetzt. So wird das Klischee 12 entlang der Drucklinie D zwischen Gegendruckzylinder 11 und Klischeewalze K eingequetscht. Ein ähnlicher Vorgang findet an der Drucklinie 13 zwischen Klischeewalze K und Farbwalze F statt. Bei einer schnellen Rotation der Walze K um ihre Drehachse M kann es dazu kommen, dass die Deformation v. a. des Klischees an den vorgenannten Drucklinien K und 13 nicht mehr durch die Rückstellkräfte des verquetschten Materials 11, 12, K wettgemacht wird, bevor das verquetschte Material erneut die Drucklinie D erreicht. Daher sinkt in diesem Fall der effektive Radius Reff der den Abstand zwischen dem Außenumfang des Klischees und der Drehachse M unmittelbar vor dem erneuten Erreichen der Drucklinie D bezeichnet. Dieser effektive Radius Reff ist jedoch entscheidend für die Güte des Druckprozesses. In dem oben beschriebenen Fall des Schrumpfens des effektiven Radius lässt der physikalische Druck an der Drucklinie D nach und es kann zu einer Beeinträchtigung des Farbübertrags auf den Bedruckstoff kommen. In diesem Fall sollte der Maschinenbediener oder die Maschinensteuerung einer Flexodruckmaschine die Klischeewalze stärker an die Gegendruckwalze 11 anstellen.
  • Angesichts der hohen Fliehkräfte kann es bei der Verwendung anderer Materialien jedoch auch zu einer Vergrößerung des effektiven Radius Reff kommen, die ein Ansteigen des physikalischen Drucks an der Drucklinie D nach sich zieht. In diesem Fall wird die Klischeewalze K etwas weiter von dem Gegendruckzylinder 11 abgefahren. Beide Vorgänge werden für die Zwecke dieser Anmeldung unter dem Fachterminus dynamische Beistellung zusammengefasst. Wie bereits erwähnt kann sich auch das Farbtrennverhalten als Funktion der Druckgeschwindigkeit ändern und auf diese Weise die Farbübertragung beeinflussen.
  • Figur 2 zeigt eine Funktion, welche der Korrektur der Position eine Walze x in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit v zugrunde liegt. Die Funktion hat eine treppenartige Gestalt, das heißt es kommt bei einer Erhöhung der Druckgeschwindigkeit nach gewissen Geschwindigkeitsintervallen Δv zu Beistellungsvorgängen um Δx. Bei einer Flexodruckmaschine heißt das in der Regel, dass die Klischeewalze bei einer Erhöhung der Geschwindigkeit weiter in Richtung auf den Gegendruckzylinder bewegt wird. Dann sollte in der Regel auch eine weitere Beistellung der Rasterwalze an den Klischeezylinder notwendig werden. Die gezeigten Vorrichtungen und Verfahren lassen sich im Flexo- und im Tiefdruck besonders vorteilhaft einsetzen.
    Die gezeigte Möglichkeit der geschwindigkeitsabhängigen Steuerung der Walzenpositionen lässt sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren besonders vorteilhaft kombinieren, wenn zuerst geschwindigkeitsabhängig gesteuert und dann mit Hilfe der Auswertung des Druckbildes geregelt wird.
    Wie bereits erwähnt können auch andere Funktionen, Algorithmen oder Kalibriertabellen zur geschwindigkeitsabhängigen Steuerung herangezogen werden. Hierbei bieten sich auch lineare oder asymptotische Abhängigkeiten zwischen Druckgeschwindigkeit (v) und Walzenposition (x) an.
    Bezugszeichenliste
    11 Gegendruckzylinder
    12 Klischee
    13 Drucklinie Rasterwalze-Klischeewalze
    K Klischeewalze
    D Drucklinie der Klischeewalze auf den Gegendruckzylinder
    F Farbwalze
    M Drehachse
    Reff Effektiver Radius einer Klischeewalze
    x Position einer Walze
    v Druckgeschwindigkeit
    Δv Geschwindigkeitsintervall
    Δx Beistellungsvorgang

Claims (6)

  1. Verfahren zur Einstellung des Druckbildes einer Rotationsdruckmaschine,
    - weiche über Farbübertragungswalzen (F,K) und diesen zugeordnete Stellantriebe,
    - mit welchen die Position der Walzen (F,K) veränderbar ist, verfügt und bei welchem
    ■ zumindest ein Sensor - beispielsweise eine Kamera - die Intensität von Licht aufzeichnet, welches eine Wechselwirkung mit dem bedruckten Stoff erfahren hat, und
    ■ dass die aufgezeichneten Messwerte einer Steuer- und Regeleinheit zugeführt werden,
    ■ welche die aufgezeichneten Messwerte mit Sollwerten vergleicht, und ■ welche Stellsignale für den Stellantrieb zumindest eines Teils der am Druckprozess beteiligten Walzen erzeugt,
    ■ aufgrund derer der Stellantrieb die Relativposition (x) der ihm zugeordneten Walze solange verändert, bis die Messwerte wieder innerhalb eines Toleranzbereichs liegen,
    wobei
    ■ zumindest ein Sensor während des Druckprozesses Messungen der Intensität von Licht aufzeichnet, welches eine Wechselwirkung mit dem bedruckten Stoff erfahren hat,
    ■ die Messwerte während des Druckbetriebs den in dem zumindest einen Farbwerk übertragenen Farben zugeordnet werden,
    ■ die Steuer- und Regeleinheit während des Druckbetriebs Stellsignale für den Stellantrieb zumindest eines Teils der am Druckprozess beteiligten Walzen (F,K) des jeweiligen Farbwerks erzeugt,
    ■ so dass die im Druckprozess auftretenden Schwankungen der auf eine Flächeneinheit des Druckbildes übertragenen Farbmenge innerhalb eines Sollbereichs bleiben,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuer- und Regeleinheit bei Änderungen der Druckgeschwindigkeit (v) weitere Stellsignale erzeugt, aufgrund derer die Stellglieder die Walzenpositionen zunächst in Abhängigkeit von der Druckgeschwindigkeit (v) einstellen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuer- und Regeleinheit bei Änderungen der Druckgeschwindigkeit (v) die weiteren Stellsignale aufgrund von Kalibriertabellen oder Algorithmen erzeugt, welche in einer Speichereinheit abgelegt sind.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der zumindest eine Sensor die Intensität von Licht aufzeichnet, welches zuvor durch den bedruckten Stoff gedrungen ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest eine Lichtquelle auf der dem zumindest einen Sensor entgegengesetzten Seite des bedruckten Stoffes denselben mit Licht beaufschlagt.
  5. Rotationsdruckmaschine mit folgenden Merkmalen:
    - Farbübertragungswalzen (F,K) und diesen zugeordnete Stellantriebe,
    - wobei mit zumindest einem Stellantrieb die Relativposition (x) der ihm zugeordneten Walze aufgrund von Stellsignalen der Steuer- und Regeleinheit veränderbar ist,
    - zumindest ein Sensor - beispielsweise eine Kamera - zur Aufzeichnung der Intensität von Licht, welches eine Wechselwirkung mit dem bedruckten Stoff erfahren hat,
    - eine Steuer- und Regeleinheit, welche Mittel zum Vergleich der aufgezeichneten Messwerte mit Sollwerten besitzt und mit welcher Stellsignale für den Stellantrieb zumindest eines Teils der am Druckprozess beteiligten Walzen (F,K) generierbar sind,
    - wobei die Steuer- und Regeleinheit mit einem Programm beaufschlagt ist, mit welchem die Messwerte während des Druckbetriebs den in dem zumindest einen Farbwerk übertragenen Farben zuzuordnen sind, und
    - wobei mit der Steuer- und Regeleinheit während des Druckbetriebs Stellsignale für den Stellantrieb zumindest eines Teils der am Druckprozess beteiligten Walzen des jeweiligen Farbwerks generierbar sind,
    gekennzeichnet durch
    eine Steuer- und Regeleinheit, mit der bei Änderungen der Druckgeschwindigkeit (v) weitere Stellsignale erzeugbar sind, aufgrund derer die Stellglieder die Walzenpositionen zunächst in Abhängigkeit von der Druckgeschwindigkeit (v) einstellen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    gekennzeichnet durch
    zumindest einen Sensor, mit welcher die Lichtintensität in unterschiedlichen Spektralbereichen messbar ist.
EP04702336A 2003-01-24 2004-01-15 Verfahren zur korrektur von im druckprozess auftretenden schwankungen der auf das druckbild übertragenen farbmenge Expired - Lifetime EP1599341B1 (de)

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