EP1601474A2 - Procede de changement de configuration d'un laminoir et laminoir perfectionne pour la mise en oeuvre du procede - Google Patents

Procede de changement de configuration d'un laminoir et laminoir perfectionne pour la mise en oeuvre du procede

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EP1601474A2
EP1601474A2 EP04717667A EP04717667A EP1601474A2 EP 1601474 A2 EP1601474 A2 EP 1601474A2 EP 04717667 A EP04717667 A EP 04717667A EP 04717667 A EP04717667 A EP 04717667A EP 1601474 A2 EP1601474 A2 EP 1601474A2
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EP
European Patent Office
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cylinders
plane
working
rolling
cylinder
Prior art date
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EP04717667A
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Germain Le Viavant
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Clecim SAS
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VAI Clecim SA
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Publication date
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    • B21B31/10Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing

Definitions

  • the subject of the invention is a process for changing the configuration of a rolling mill and an improved rolling mill for implementing the process.
  • a rolling mill generally comprises a holding cage having two spaced apart columns between which are arranged a set of superimposed rolls with substantially parallel axes and comprising, at least, two working rolls, respectively upper and lower which define an air gap for the product to be laminated and bear, on the side opposite the product, respectively on two support rollers.
  • Each cylinder is rotatably mounted, at its ends, on bearings carried by support pieces called chocks, which are slidably mounted in windows provided in the two columns of the cage, parallel to a substantially vertical clamping plane in which are placed substantially the axes of the cylinders.
  • each chock is provided, on either side of the clamping plane, sliding faces cooperating with corresponding guide faces formed on the two sides of the corresponding window of the cage.
  • Hydraulic jacks make it possible to adjust the relative positions of the cylinders for product engagement or for disassembly of the cylinders.
  • the working rolls tend to move away from each other and the air gap between the facing generators must be maintained by applying a clamping force between the chocks of the support rolls.
  • the rolling force to be exerted on the product to obtain a certain rate of reduction in thickness depends, in particular, on the diameter of the working rolls which determines the length of the reduction zone in which the metal flows as well as on the characteristics.
  • mechanical and metallurgical properties thereof such as its elastic limit and its composition, for example common low-carbon low-alloy steel, stainless steel, alloy steel, etc.
  • the rolling stands used in the metallurgical industry can have several types of configuration depending on the nature of the product to be treated.
  • the most common rolling mills are of the “quarto” type comprising two working rolls each associated with a support cylinder of larger diameter, or else of the “sexto” type in which intermediate rolls are interposed between each working cylinder and the corresponding support cylinder.
  • This arrangement makes it possible, in particular, to offset axially, with respect to one another, the two intermediate rolls in order to apply the rolling force, not over the entire table of rolls, but only over the width of the product. This reduces the deformation of the cylinders and a product with better flatness is obtained.
  • each roll can bend under the action of applied forces. This results in a variation in thickness of the space for passage of the strip between the working rolls, which gives rise to profile and flatness defects.
  • the forces applied during rolling being extremely large, there is necessarily a slight flattening of the external face of each cylinder, due to the so-called Hertz pressure.
  • balancing jacks can be used to adjust the spacing of the working rolls.
  • jacks can be interposed between the chocks of the working cylinders.
  • Such an arrangement makes it more difficult to supply the cylinders with hydraulic fluid and it is generally preferred to mount the cylinders in the chock guide parts which, in recent installations, are often protruding from parts massive fixed, on each side of the window, on the two uprights of each column of the cage. It is easier, in fact, to mount the hydraulic circuits on these parts which are called, for this reason "hydraulic blocks”.
  • the jacks cooperate with support members often called "ears" formed on each lateral side of the chock, on either side of the clamping plane.
  • ears support members often called "ears" formed on each lateral side of the chock, on either side of the clamping plane.
  • a so-called positive bending is carried out, by spacing the chocks of the two working rolls to compensate for an excess thickness of the central part of the product, but it is often advantageous to also have the possibility of carrying out a so-called negative bending, by tightening chocks. of the two working rolls, to compensate for an excess thickness of the edges of the product.
  • double acting cylinders are therefore often used, the rod of which is fixed to the chock, in order to act in both directions.
  • the bending forces can also be applied to the intermediate rolls which are interposed between each working roll and the associated support roll and can also be moved axially, in opposite directions, in order to to apply the rolling force, only over the width of the product, which makes it possible to obtain a product with better flatness.
  • this type of rolling mill is often used for rolling relatively small thicknesses.
  • the thickness of the rolling mill product must vary over a wide range, in particular for the rolling of non-ferrous metals.
  • the chocks of the working cylinders in quarto and of the intermediate cylinders in sexto are adapted so that their bearing ears are substantially at the same level in each of the configurations.
  • Such an arrangement therefore makes it easy to adapt to a significant variation in the thickness of the product to be laminated, for example for rolling a copper or aluminum slab in a reversible cage.
  • the means for applying the clamping force risk being saturated with force if the hardness of the starting product is too high.
  • the cage itself must be adapted to the configuration, since the height of the window in which the overlapping chocks must be threaded depends on the number of cylinders and their diameters.
  • the height of the hydraulic blocks also depends on the configuration since it is necessary to provide, in a sexto cage, support and guide parts for the intermediate cylinders.
  • the invention will make it possible to extend the production range of a rolling installation, by giving the possibility of adapting the configuration of the rolling mill to the structural and dimensional characteristics of the product to be treated in order to go through example, from a quarto configuration to a sexto configuration or, even, to a so-called "Z.High" configuration.
  • this change of configuration must be carried out very quickly because there is a tendency, in modern installations, to work in a continuous line by welding end to end metal strips of different qualities and therefore the time for configuration change must be compatible with other online operations.
  • the cylinders and in particular the working cylinders wear out in service and must be periodically removed for cleaning and rectification of their surface. Their diameter therefore varies over a certain range. To allow immediate replacement, there is therefore, for each category, a set of cylinders having substantially the same diameter, to the nearest wear range.
  • each cylinder is carried by two chocks which are also complex and expensive components. Their disassembly is quite long and it is therefore preferable, for a replacement, to remove the cylinder as a whole with its chocks to replace it with a new cylinder provided in advance with its chocks. This requires, however, to have a large number of chocks.
  • the object of the invention is to solve all of these problems by means of a method and an installation making it possible to easily and quickly change the configuration of a rolling mill in order to better adapt to the nature of the product to be laminated.
  • the invention also makes it possible to use the same cylinders with their chocks in several configurations and, thus, to limit the number of cylinders and chocks with which the installation must be equipped.
  • the rolling mill is equipped with at least two types of working rolls having at least two different diameters, respectively a larger one and a smaller diameter and, while keeping the same stand, the same means of application clamping and bending forces and the same type of support cylinders, the rolling mill is changed from a quarto configuration to a sexto configuration and vice versa, only changing the arrangement of the cylinders interposed between the support cylinders, the cylinders of larger diameter being used, in the quarto configuration as working cylinders and, in the sexto configuration as intermediate cylinders interposed respectively between each support cylinder remaining in place and a cylinder of smaller diameter used as working cylinder.
  • the rolling mill is equipped with three types of working rolls having respectively a large, a medium and a small diameter and the rolling mill is given one or the other of at least three configurations, respectively at minus a quarto configuration in which the large or medium diameter cylinders are used as working cylinders, a sexto configuration in which the medium diameter cylinders are used as working cylinders and the large diameter cylinders as intermediate cylinders and a sexting configuration type Z.High in which small diameter cylinders are used as working cylinders and medium cylinders diameter as intermediate cylinders between each small diameter working cylinder and a support cylinder.
  • single-acting cylinders are used as positive or negative camber cylinders which bear in one direction on the chocks.
  • each cylinder remains equipped with its chocks, these can be simply turned over according to the position of the cylinder in the cage.
  • the invention makes it possible to superimpose the wear ranges of the working and intermediate rolls and, thus, to have a greater total wear range of the rolls even if surface reprocessing is to be redone.
  • the invention makes it possible to associate the wear ranges in order to increase the total range.
  • the invention also covers an improved rolling mill for implementing the method, comprising, in general, a holding cage, a set of superimposed cylinders mounted to rotate, each on two chocks, means for applying a clamping force and means for applying vertical bending forces, at least on the chocks of the working rolls, respectively in a positive direction of spacing of said chocks relative to the rolling plane and in a negative direction of approximation and comprising, on each side of the clamping plane, two sets of hydraulic camber cylinders, respectively upper and lower, which cooperate with support members formed on the sides of each chock, on either side of the clamping plane .
  • the rolling mill is equipped with at least two pairs of working rolls having at least two different diameters and usable as working cylinder inside the same cage in at least two rolling mill configurations, respectively a quarto configuration in which the two larger diameter cylinders are used as working cylinder and a sexto configuration in which the two cylinders of smaller diameter are used as working cylinder and the cylinders of larger diameter as intermediate cylinders disposed, respectively, between each working cylinder of smaller diameter and the corresponding support cylinder, keeping, in both configurations, the same cage, the same type of support cylinders and the same means of applying clamping forces and cambering forces.
  • the rolling mill is equipped with at least three pairs of rolls having respectively a large, a medium and a small diameter and usable as working rolls inside the same cage in at least three configurations of the rolling mill, respectively at least one quarto configuration in which the large or medium diameter cylinders are used as working cylinders, a sexto configuration in which the medium diameter cylinders are used as working cylinders and the large diameter cylinders as cylinders intermediate and a Z.High type sext configuration in which the small diameter cylinders are used as working cylinders associated with lateral support means and the medium diameter cylinders as intermediate cylinders.
  • the cylinders remain equipped with their chocks and the chocks support members, at least cylinders of larger diameter, are offset in height relative to the axis of rotation of the cylinder, so that, after displacement in height of the cylinder of larger diameter and 180 ° inversion of its chocks around the axis, the support members of said cylinder are substantially at the same level relative to in the rolling plane, respectively in the quarto configuration and in the sexto configuration, and that the same camber cylinders act in the positive direction on the same chocks, respectively in the working position in the quarto configuration and, after turning, in the intermediate position in the sexto configuration.
  • the support members of the chocks of the two working rollers which, in a conventional manner, project in relation to the corresponding sliding faces, are placed, in each configuration, substantially at the plane and each support member of a first working chock placed on a first side of the rolling plane is provided with a recess for the passage of the rod of a cambering cylinder placed on said first side and passing through the plane rolling to take support, in the positive direction, on a corresponding support member of the second working chock placed on the second side of the rolling plane and provided with a recess for passage of the rod of a bending cylinder placed on said second side and crossing the rolling plane to bear, in the positive direction, on the support member of the first working chock.
  • the sets of camber cylinders are centered substantially in two planes parallel to the clamping plane and symmetrically spaced apart on either side thereof.
  • each column of the cage is provided with two hydraulic blocks fixed, on either side of the clamping plane, on the sides of the corresponding window and comprising guide parts in which are housed bending cylinders, respectively upper and lower, and which extend in projection, towards the inside of the cage, up to a guide face parallel to the clamping plane and cooperating, in the quarto and sexto configurations, with a corresponding sliding face of a working chock.
  • the sliding faces of the chocks of larger diameter serving as intermediate chocks cooperate with guide faces formed on support pieces removably mounted inside. of the corresponding window of the cage, respectively, above and below the two protruding parts of the hydraulic block, these support parts possibly being legs fixed, in a removable manner, on the chocks of the two support cylinders.
  • each projecting part of a hydraulic block carries two groups of jacks acting respectively towards the rolling plane and on the side opposite to it, by bearing on said projecting part, and the chocks support members are placed substantially on three levels which remain the same in all configurations, respectively a central support level of the working chocks, corresponding substantially to the rolling plane, and two levels, respectively upper and lower, support cylinders, placed respectively above and below the projecting parts of the hydraulic blocks.
  • each protruding part of a hydraulic block carries, in a central zone, at least one pair of opposite jacks acting respectively in the direction of approach and away from the rolling plane and, on either side of this central zone, two lateral jacks acting in the direction of separation from the rolling plane.
  • each chock of a cylinder of large or medium diameter consists of three adjoining parts, respectively a central support part of a bearing for centering the corresponding cylinder and two end parts of support, each of two support members extending on either side of the clamping plane, fixed on two lateral sides, perpendicular to the axis, of the central part, in a removable manner allowing, on the one hand, to secure the central part with the two end parts for the transmission of the clamping forces and, on the other hand, to rotate the end parts relative to the central part, after separation of the three parts.
  • each chock is provided, on each side of the clamping plane, with a support member for at least one central cambering cylinder placed on a first side of the rolling plane, said support member comprising at least one recess for the passage of the rod of at least one central cambering cylinder placed on the other side of the rolling plane.
  • each hydraulic bending block placed on one side of the clamping plane advantageously comprises a central group of jacks comprising at least two pairs of opposite jacks acting respectively on the support members of the central parts of the two working chocks placed on either side of the rolling plane, each pair comprising two jacks acting respectively in the positive direction and in the negative direction on a support member of one of the chocks, and each positive camber cylinder of a first chock placed on a first side of the rolling plane is supported on the other side on the hydraulic block and crosses said rolling plane passing through a recess in the corresponding support member of a second chock placed on the other side of said rolling plane.
  • the central part of a first working chock placed on a first side of the rolling plane comprises, on a first side of the clamping plane, a support member comprising a single cooperating support part with a pair of opposite camber cylinders and framed by two recesses, and, on the second side of the rolling plane, a support member comprising two support parts spaced apart on either side of a single cooperating recess respectively with two pairs of opposite jacks controlled synchronously, the arrangement of the support members and jacks being reversed for the second working chock placed on the other side of the rolling plane.
  • the arrangements according to the invention are applicable to a rolling mill comprising means of axial displacement, one with respect to the other, of the intermediate rolls in order to adapt to the width of the product the length of the rolls on which s 'exerts the rolling effort.
  • each projecting part, respectively upper or lower of a hydraulic block comprises a central part fixed relative to the cage and two movable lateral parts placed on either side of the part central and axially sliding mounted on the hydraulic block
  • each set of bending cylinders, respectively upper or lower comprises at least one central cylinder bearing on the fixed central part of the projecting part and acting towards the rolling plane, and at least two lateral jacks bearing respectively on the two movable lateral parts of the projecting part and acting on the side opposite to the rolling plane
  • each chock comprising a central part provided, on each side, of a support member for at least one central cylinder, and two end parts joined on either side of the central part and each provided, on each side of the clamping plane, with a support for a lateral jack mounted on a corresponding movable part of the projecting part.
  • Figure 1 shows, in cross section, a rolling mill allowing, according to the invention, the mounting of the rolls in three configurations, respectively quarto (a), sexto (b) and Z.High (c).
  • Figure 2 shows, on an enlarged scale, the arrangement of the cylinders and their bending means, in the rolling position, in a quarto configuration (a).
  • Figure 3 shows the arrangement of the cylinders in a sexto configuration (b).
  • FIG. 4 shows the arrangement of the cylinders in a Z.High configuration (c).
  • FIG. 5 shows, on an enlarged scale, the arrangement of the cylinders and their bending means, in the disassembly position in the sexto configuration (b).
  • Figure 6 shows, in perspective, a type of chock suitable for a large diameter cylinder.
  • Figure 7 shows, in perspective, a type of chock suitable for a medium diameter cylinder.
  • Figure 8 shows, in perspective, a type of chock usable for a small diameter cylinder, in a Z.High configuration.
  • Figure 9 and Figure 10 are partial perspective views, respectively, of the positive and negative bending of the working rolls in a quarto configuration.
  • Figure 11 and Figure 12 are partial perspective views of the cambering means, respectively positive and negative of the cylinders in a sexto configuration, with axial offset of the intermediate cylinders.
  • Figure 13 and Figure 14 are partial perspective views of the bending means, respectively positive and negative of the cylinders in a Z.High configuration, with axial offset of the intermediate cylinders.
  • FIG. 15 shows, in perspective, a hydraulic block with axial offset in one direction or the other, of a part of the camber cylinders.
  • This rolling mill comprises, as usual, a support cage A comprising two columns connected by a cross member and resting on a foundation block. Each column has two uprights A1, A2 limiting a window A3 in which the chocks of the cylinders are threaded.
  • the rolling mill comprises two working rolls C1, C'1 placed on either side of a substantially horizontal rolling plane P1 and bearing, on the opposite side, on two support S, S 'carried, at their ends, by bearings not shown which are housed in chocks S1, S'1 mounted sliding in the windows A3 of each column A, parallel to a clamping plane P2, generally vertical, in which are placed substantially the axes of the cylinders. It is the same, in the embodiment shown in the drawings, for the working rolls C1, C'1 which are also carried by chocks E1, E'1 sliding vertically.
  • clamping means D are used such as screws or jacks bearing, on one side on the cage, at the top of each window A3 and on the other, on the chocks S1 of the upper support cylinders S, then that the chocks S'1 of the lower support cylinders S bear on the lower part of each window A3, by means of wedging means not shown, the height of which can vary in order to adjust the level of the rolling plane P1.
  • each chock S1, S'1 of a support cylinder S, S ' is provided with lateral sliding faces S2, S'2 which slide along parallel conjugate guide faces A4, at the clamping plane P2, formed on the internal faces of the two uprights A1, A2 of the column A.
  • the chocks E, E 'of the working rolls C1, C'1 must also slide vertically but they have a narrower width due of the reduced diameter of the working cylinders C1, C'1. This is why, each window A3 of the cage is provided, at the level of the rolling plane P1, with support and guide parts B1, B2 generally called “hydraulic blocks” for the reasons indicated above.
  • Each chock E is therefore slidably mounted along guide faces formed on the ends of parts F, F ′ of the two hydraulic blocks which extend in projection, from the two sides of the window A3, towards the interior of that -this.
  • These projecting parts F, F ′ carry, on the other hand, sets of jacks V, V exerting cambering forces on the chocks E, E ′ of the two working cylinders C1, C ′ 1.
  • each type of cylinder can vary over a certain range because, as indicated more high, it is necessary to periodically rectify, by machining, the external face of the cylinders, the surface quality of which may deteriorate over time. This is the case, in particular, of the working rolls which are in contact with the rolled product. But the other cylinders, intermediate or support, must also be replaced after a certain period of use, by new rectified cylinders.
  • a rolling installation must therefore be equipped with several copies of cylinders of each type having, in new condition, a determined diameter which can then decrease over a certain range of wear, as and as successive rectifications.
  • Each cage must therefore be equipped with means for clamping and guiding the rollers extending over an adjustment range which depends not only on the variation in thickness of the product but also on the number of rolls and their diameters. As shown in the three views, a, b, c, of FIG.
  • the invention makes it possible to give to the same rolling mill one or the other of three configurations respectively quarto (a), sexto (b) or Z .High (c), keeping the same cage A, the same support cylinders S, S ', the same means D of application of the clamping force, the same hydraulic blocks B1, B2 and the same cambering means V, V ".
  • Figures 2, 3 and 4 are shown respectively, in cross section and for each configuration (a), (b), (c), the central part of the cage, between the support cylinders.
  • the rolls are supported on each other along a common generator, the two working rolls C1, C'1 being simply separated from an air gap corresponding to the thickness to be given to the product to be laminated.
  • the overall height of all the rolls depends on the configuration of the rolling mill.
  • the height H of the window A3 must therefore be sufficient to allow the penfiiement of all the chocks in the most bulky configuration, that is to say the sexto configuration shown in FIG. 3, and for the maximum diameter of the cylinders of each type.
  • the height of the hydraulic blocks B1, B2 which carry the parts F, F 'for guiding the working chocks and the sets V, V "of bending cylinders depends on the number of cylinders placed between the support cylinders and their However, because these hydraulic blocks B1, B2 are fixed to the uprights A1, A2, on each side of the window B, their height is limited to the space existing between the chocks S1, S'1 of the cylinders of support S, S 'and must therefore be reduced in the quarto configuration for which only two working cylinders C1, C'1 are interposed between the support cylinders S, S'.
  • the invention makes it possible to give the same rolling mill one of the three configurations (a), (b), (c) shown in FIG. 1 while retaining the same cage A and the same hydraulic blocks B1, B2 .
  • the invention makes it possible to give the hydraulic blocks B1, B2, a minimum height (h), valid for all configurations and which, in practice, can be of the same order as the sum of the diameters of the working cylinders C1, C'1 in the quarto configuration, as shown in Figure 2.
  • each of said hydraulic blocks has only two projecting parts F, F 'which carry camber cylinders V, V "acting in the positive direction and in the direction negative, these cylinders being, moreover centered in two vertical planes Q1, Q2 parallel to the clamping plane and symmetrically spaced apart on either side of it.
  • special chocks are used, adapted to the three configurations and type shown, in perspective, in Figures 4, 5 and 6, the mounting of said chocks between the hydraulic blocks being shown in Figures 7 to 12.
  • the diameters of the rolls can vary over a certain range of wear and the various components of the rolling mill, in particular the cage, the hydraulic blocks and the camber cylinders, are normally adapted to a certain type of roll. .
  • the cylinders must be dismantled for maintenance and rectification after use and it is necessary to reduce the downtime of the rolling mill, it is normally equipped with several sets of cylinders allowing the rapid replacement of the cylinders in service by new rectified cylinders.
  • each cylinder is disassembled with its chocks and the new cylinders must therefore be equipped in advance, in the workshop, with their two chocks with the bearings.
  • the rolling mill stand shown in FIG. 1 will be equipped, on the one hand, with a certain type of support rollers S, S 'which remains the same in all configurations and, on the other hand, at least two and, preferably, three types of working cylinders having different diameters, respectively large diameter cylinders C1, medium cylinders diameter C2 and cylinders of small diameter C3.
  • a certain type of support rollers S, S ' which remains the same in all configurations and, on the other hand, at least two and, preferably, three types of working cylinders having different diameters, respectively large diameter cylinders C1, medium cylinders diameter C2 and cylinders of small diameter C3.
  • two large diameter cylinders C1, C'1 are used as working cylinders.
  • two cylinders of medium diameter C2 are used as working cylinders
  • small-diameter cylinders C3, C'3 are used as working cylinders and two medium-diameter cylinders C2, C'2 are used as intermediate cylinders between each working cylinder C3, C'3 and the corresponding support cylinder S, S '.
  • the configuration change can be carried out very quickly, for example by using a replacement system of known type in which the cylinders are disassembled and replaced by displacement parallel to their axis, each chock being provided with rollers rolling on rails provided on the cage, at a disassembly level for which the cylinders are spaced from each other so that their surface is not deteriorated .
  • a replacement system of known type in which the cylinders are disassembled and replaced by displacement parallel to their axis, each chock being provided with rollers rolling on rails provided on the cage, at a disassembly level for which the cylinders are spaced from each other so that their surface is not deteriorated .
  • the support cylinders S, S'4 which can, moreover, remain in the cage, are all first, upwards and downwards, substantially up to the levels which they must occupy in sexto configuration, and the working cylinders C1, C'1 are placed at their disassembly level. It is advantageous to use a replacement device comprising two compartments, respectively an empty compartment in which the two working cylinders C1, C'1 previously in service are transferred, and a compartment in which two parts have been placed. medium diameter cylinders C2, C'2 at the working cylinders and, on the other hand, at the intermediate cylinders, two large diameter cylinders C1, C'1, of the same type as those which have just been removed .
  • the cylinders and their chocks can be placed in cassettes comprising either two working cylinders C1, C'1, or a set of two working cylinders and two intermediate cylinders, for the sexto configuration.
  • the cylinders and their chocks can be placed in cassettes comprising either two working cylinders C1, C'1, or a set of two working cylinders and two intermediate cylinders, for the sexto configuration.
  • the diameters can vary over a certain range.
  • the support cylinders remain in place in the cage.
  • the two cylinders of the same type can be equipped with the same chocks which are arranged in such a way that, by simple turning, they can equip either an upper cylinder or a lower cylinder.
  • We thus benefit from a modular arrangement allowing to have in stock, simply, three types of chocks, respectively for large diameters, for medium diameters and for small diameters and to equip on demand new cylinders by orienting the chocks according to the arrangement they must occupy, either above or below the rolling plane.
  • Figures 6, 7 and 8 show, respectively, the three types of chocks usable for a large diameter cylinder ( Figure 6) of medium diameter ( Figure 7) or small diameter ( Figure 8).
  • each chock consists of three adjoining parts, respectively a central part and two end parts.
  • Figure 6 shows a chock E1 for a large diameter cylinder, comprising a central part 1 on the sides of which are fixed two end parts, respectively 2a, 2b.
  • Figure 6 shows a chock for a lower cylinder but an upper chock would be made in the same way, by turning it in block of 180 ° to mount it on an upper cylinder.
  • each cylinder is provided at each end with a journal which rotates in a centering bearing housed in a housing constituting the chock on which the support members of the camber cylinders and the sliding faces are formed. side.
  • the bearing (not shown) is housed in the central part 1 of the chock and each end part 2a, 2b consists of a flange provided with a circular orifice 25 for the passage of the journal.
  • the central part 1 of the chock is provided, as usual with support members 11, 12 for the cambering jacks. In the example shown, these support members form ears projecting from the sides 15 of the chock on which the sliding faces thereof are formed, which are parallel to the clamping plane P2 (FIG. 2).
  • the arrangement of the support members is particular. Indeed, on one side of the chock, for example the right side in Figure 6, the support member 12 has a central recess 14 between two spaced support parts 12a, 12b. On the other hand, on the other side of the clamping plane, the support member 11 comprises a single support part between two recesses 13a, 13b. In addition, the two support members 11, 12 are offset in height relative to the axis x'x of the pin threaded in the chock so that, in the working position shown in Figure 2, these bodies support are placed substantially at the rolling plane P1.
  • each flange 2a, 2b is provided with a projecting part forming a tenon 23 extending horizontally and capable of engaging in a conjugate groove of the same section, formed on the side of the central part 1 of the poisons and forms a mortise.
  • a chock of the type shown in Figure 6 can be arranged in various ways, by turning, either the whole chock, or only the end parts. First of all, by turning 180 °, around the axis x'x, of the whole chock, this can be mounted, either on an upper working cylinder C1, or a working cylinder lower C'1, in a quarto configuration.
  • the same chock can be adapted to the sexto configuration while retaining practically the same spacing of the support members relative to the rolling plane P1.
  • Figures 9 and 10 show the arrangement and use of two chocks of the type of Figure 6, respectively for the positive bending and for the negative bending of the working rolls, in the quarto configuration.
  • the respectively positive and negative bending of the cylinders is carried out by two sets of cylinders respectively upper V and lower V ", which are centered in two planes Q1, Q2 parallel to the clamping plane P2.
  • these bending jacks are supported on projecting parts F, F 'of the two hydraulic blocks B1, B2 fixed on the two sides of the window A3.
  • each hydraulic block has only two projecting parts spaced apart on either side of the rolling plane, and, on the other hand, the support elements of the chocks can be placed, by simple inversion thereof, either between the two projecting parts, substantially at the level of the rolling plan, above and below it.
  • Such an arrangement makes it possible, in fact, to reduce the overall height of the hydraulic blocks, by defining only three support levels of the chocks which remain the same in all configurations, respectively a central support level of the corresponding working chocks substantially at the rolling plane and two levels, respectively upper and lower, for supporting the intermediate cylinders placed respectively above and below protruding parts of the hydraulic blocks.
  • Figures 9 and 10 are partial perspective views showing, in a quarto configuration, the arrangement of the working chocks as well as the camber cylinders, respectively in the positive direction in Figure 9 and in the negative direction in the figure 10.
  • chocks of the type shown in FIG. 6 and it can be seen that, in a particularly advantageous manner, the same chocks can, by simple turning, serve as top chock E1, or bottom chock E'1, each chock being symmetrical with respect to a median plane perpendicular to the axis x'x of the journal.
  • Each hydraulic block B1, B2 comprises a solid part 5 fixed on the internal face of the corresponding upright A1, A2 of column A and carrying two parts 6, 6 ′ placed symmetrically with respect to the rolling plane P1 and which extend in projection towards the inside of the window up to an end 61, 61 ′ carrying a vertical face for guiding the corresponding chock E1, E'1.
  • the jacks are arranged in two groups, respectively a central group of jacks acting towards the rolling plane P1 and a group of lateral jacks placed on either side of the central group and acting on the side opposite to the rolling plane P1.
  • These two groups of jacks are placed, respectively, in a central part 62 and two lateral parts 63, 64 of the projecting part 6 and are centered on the same plane Q1, Q2 parallel to the clamping plane P2, on the one hand and on the other. other of it.
  • the central part 62 is integral with the solid part 5 fixed on the corresponding amount of the cage while the two lateral parts 63, 64 can slide axially in grooves 51, 51 'formed on this part 5.
  • each projecting part 6, 6 ′ carries three jacks all acting towards the rolling plane but controlled separately, some for positive bending and the others for bending negative.
  • the jacks placed in the lateral parts 63, 64 act on the side opposite to the rolling plane, only for positive bending.
  • FIG 9 is a partial perspective view showing only the positive camber cylinders.
  • the upper chock E1 placed above the rolling plane comprises a central part 1 provided with two support members 11, 12, projecting on either side of the sides 15 of the chock, respectively on the right (11) and on the left (12) in the figure, these support members being placed at a level corresponding, substantially, to that of rolling plan.
  • the two support members extending on either side of the central part 1 of the chock have profiles in inverted slots, one comprising, a recess central framed by two support parts while the other has a central support part framed by two recesses.
  • FIG. 6 corresponds to a lower chock E'1, the upper chock E1 being turned upside down by 180 °.
  • the central part 1 of the upper chock E1 placed above the rolling plane comprises, on the right, a central support part 11 framed by two recesses 13a, 13b while the 'support ear 12 placed on the left side and not visible in the figure, has a central recess framed by two support parts.
  • the lower chock E'1 has, on the right side, two support parts 11 'a, 11'b framing a central recess 13', the arrangement being reversed on the left side.
  • the support members facing each other have overlapping niche profiles.
  • the positive bending of the upper chock E1 can be controlled by a central jack V'1 mounted in the central part of the corresponding projecting part 6 'and crossing the rolling plane P1 to exert a positive bending effort on the central support part 11 of the upper chock 1.
  • the positive arching of the lower chock E'1 is carried out, on the right side of the figure, by two jacks V1a, V1 b mounted in the central part of the upper projecting part 6 and acting, in the positive direction, on the support parts 1a, 11'b of the lower chock 1a between which passes the cylinder V'1 of positive bending of the upper chock E1.
  • a positive bending force can also be exerted by lateral jacks, respectively V3a, V3b on the right side and V4a, V4b on the left side, mounted in the lateral parts 63, 64 of the projecting part 6 and acting in the positive direction, that is to say on the side opposite to the rolling plane, on the support members of the two end parts 2a, 2b of the chock, respectively 21a, 21b on the right side and 22a , 22b on the left side.
  • the arrangement is reversed for the lower chock E'1.
  • the positive bending forces can be applied by all of the jacks and at two levels on each working chock in the quarto configuration, which makes it possible to have a greater bending force.
  • the cylinders acting towards the rolling plane are used and mounted in the central part 62 of each projecting part 6, 6 ′ as shown in FIG. 10.
  • the central group of cylinders cooperating with the central parts 1, the of the two chocks E1, E'1, consists of at least two pairs of opposite cylinders acting, respectively in the positive direction and in the negative direction on the two faces of the member corresponding support of the chock.
  • the central part 1 of the upper chock E1 is provided with a central support member 11 on which is supported, in the direction negative, a central cylinder V1 mounted in the central part 62 of the upper projecting part 6 of the hydraulic block and, consequently, opposite to the positive cambering cylinder V'1 of the same chock, which is placed on the other side of the rolling plane and crosses it.
  • the negative arching of the lower chock E'1 is carried out, on the right side of the figure, by two jacks V'1 a and V'1 mounted in the lower projecting part 6 ', which exert bending forces directed towards the rolling plane on the support parts 11 'a, 11'b passing on either side of the cylinder V'1 of positive bending of the upper chock E1, and are opposite to the cylinders V1a , V1 b of positive bending of the same lower chock E'1, mounted in the upper projecting part 6.
  • the ends 61 of the two projecting parts 6, 6 ′ then serve to guide the working chocks E2, E'2. Since, according to one of the characteristics of the invention, the height of the hydraulic blocks B1, B2 must be limited to that which is necessary for the quarto configuration, the guiding of the intermediate chocks E1, E'1, in the configuration sexto, is provided by two support pieces B3 bearing laterally on the uprights A1, A2 which limit the sides of the window A3 and on which are provided vertical guide faces (f) parallel to the clamping plane P2.
  • the hydraulic blocks B1, B2 further define three support levels for the bending cylinders, respectively a central level H1 corresponding substantially to that of the rolling plane P1 and two levels, respectively upper H2 and lower H'2 placed at - above and below the protruding parts 6, 6 '.
  • the two sets of cylinders V, V placed in these projecting parts 6, 6 ′ remain the same but their functions are different.
  • the central cylinders V1, V2, V'1, V'2 which act at the central level H1, in the direction of the rolling plane P1 will serve for the positive and negative bending of the working rolls C2 , C'2 while the lateral cylinders V3, V4, V'3, V'4 which act at levels H2 and H'2, towards the side opposite to the rolling plane, serve for the positive bending of the intermediate cylinders C1, C ' 1.
  • the support members 21, 22 change sides, coming to be placed substantially in alignment with the support members 11, 12 of the central part 1.
  • the support members 21, 22 of the end parts return to substantially the same level H2 as in the quarto configuration.
  • the cylinders V3a, V3b placed on the right side therefore exert positive bending forces on the support members 22a, 22b of the two end parts 2a, 2b of the upper intermediate chock E1.
  • the two support members 21 placed on the left after turning over cooperate with the lateral jacks V4 for the positive bending of the intermediate cylinder C1.
  • the arrangement is the same, in reverse, for the chock E'1 of the lower intermediate cylinder C'1.
  • the chocks of the medium diameter cylinders which, in the sexto configuration, constitute the working cylinders C2, C'2, are similar to the chocks E1, E'1 of the large diameter cylinders and therefore comprise a central part 10 on which are joined two end parts 20a, 20b.
  • the bearings not shown in the figures, are adapted to the diameter of the trunnions of cylinders C2, C'2 of medium diameter, but the spacing between the lateral faces 150 of the working chocks E2, E'2 is the same that the spacing between the lateral faces 15 of the chocks E1 of large diameter.
  • the sliding faces 150 of the chocks E2, E'2 can therefore slide along the same guide faces 61 formed at the ends of the projecting parts 6, 6 'of the two hydraulic blocks B1, B2.
  • the sliding faces 150 of a chock E2 of medium diameter extend only over part of the height of the chock, the latter being provided, on the remaining part, with two lateral sliding faces 16 whose spacing is reduced.
  • the end parts 20a, 20b are fixed on the central part 10 so that their support members 210, 220 are at the same level as the support members 110, 120 of the central part 10.
  • FIGS. 11 and 12 show, in perspective, the arrangement of the camber cylinders, to the right of the clamping plane, respectively in the positive direction in FIG. 11 and in the negative direction in FIG. 12.
  • the upper working chock E2 is turned upside down with respect to FIG. 7, so that its support members 210, 220 are located substantially at the rolling plane P2 , the sliding faces 150 extending upward to slide between the ends 61 of the upper protruding parts 6.
  • the positive bending of the working cylinder C2 is carried out, on the right of the figure, by the central cylinder V'1 which is mounted on the other side of the rolling plane and passes through it to be applied to the support member 110 of the central part 10.
  • the positive camber of the 'lower chock E'2 is made, on the right, by the two cylinders V1a, V1 b which pass through the recesses made on either side of the central support member 110 to be applied to the parts of support 110'a, 110'b of the lower chock E'2, extending on either side of the central jack V '1.
  • the arrangement is symmetrical for the left side.
  • the support members 210a, 210b of the end portions 20a, 20b of the working chock E2 are therefore not used for bending but simply carry rollers G which, conventionally, roll on rails R set up for disassembly, these rollers G being, thus, sufficiently spaced to ensure, in good conditions, the sliding maintenance of the chock.
  • the medium diameter cylinders C2, C'2 provided with their chocks E2, E'2 can be used as intermediate cylinders in a sexto configuration of type Z.High, as shown in view (c) in Figure 1, as well as in Figures 4, 13 and 14.
  • chocks E3, E'3 of the type shown in FIG. 8 Such a chock still preferably comprises three contiguous parts, respectively a central part 3 and two end parts
  • the central part 3 carries the centering bearings of the cylinder and can have a fairly reduced height, the journals of a working cylinder having a small diameter in the case of a Z.High assembly.
  • this central part 3 is provided, on either side of the axis x'x of the bearing, with two sliding faces 35, the spacing of which corresponds to that of the facing ends 61 of the projecting parts 6 two hydraulic blocks B1, B2 and two support members 31, 32 which project from the plane of the sliding faces 35.
  • the chock is shown in its position E3 corresponding to an upper working cylinder and it therefore comprises a central support part 31 which extends only over part of the length of the chock and is surrounded by two recesses 33a, 33b.
  • the support member 32 comprises two parts spaced on either side of a central recess 34.
  • the chock E3 of the upper working cylinder C3 is provided, on the right of the figure, with a support part 31 which extends substantially at the level of the rolling plane P2 and passes between the rods of the two cylinders V1, V'1 housed respectively in the projecting parts 6, 6 ', the lower cylinder V'1 acting in the positive direction (FIG. 13) and the upper cylinder V1 in the negative direction ( figure 14).
  • the chock E'3 of the lower cylinder C'3 is provided, on the right of the figure, with two support parts 31 'a, 31' b on which act two pairs of opposite jacks, respectively, the upper jacks V1a, V1b in the positive direction ( Figure 13) and the lower cylinders V'1 a, V'1b in the negative direction ( Figure 14).
  • the medium diameter cylinders C2, C'2 are used as intermediate cylinders, which are therefore spaced apart from one another to set up the small diameter cylinders C3 , C'3 and whose chocks E2, E'2 are turned over as a whole with respect to the sext arrangement in FIG. 3.
  • the organs support 220, 210 of the end portions 20a, 20b of the upper chock E2 are located above the upper level of the protruding parts 6 and therefore cooperate with the lateral jacks V3, V4 of the hydraulic blocks B1, B2 , respectively on the right and on the left of the figure, the arrangement being symmetrical for the lower intermediate chock E'2.
  • the invention makes it possible to exert positive cambering forces on the intermediate cylinders.
  • the sliding faces 150 of a chock of medium diameter E2 extend only over part of the height thereof and are extended by tighter sliding faces 16 which, in the assembly Z.High slide along the internal faces 37 of the legs 36 of the central part 3 of the chock E3 of the small diameter cylinder C3.
  • the guide faces 61 formed at the ends of the projecting parts 6, 6 ′ serve, over part of their height, for guiding the working chocks E3, E'3 and, on the part remaining, to the guide of the intermediate chocks E2, E'2 which are also guided, by their sliding faces 16, on the legs 36 of the working chocks E3, E'3.
  • the two lateral parts 63, 64 of a projecting part 6 are slidably mounted axially in a groove 51 of the solid part 5 of the hydraulic block B, the central part 62 remaining fixed.
  • the central cylinders V2, V'2 which act towards the rolling plane B2 remain axially fixed but the lateral cylinders, respectively upper V3, V4 and lower V'34, V'4 mounted, on both sides of the clamping plane, on the moving parts 63, 64 of the pieces in projection 6, 6 'can move axially with the chocks of the corresponding cylinder.
  • FIG. 15 corresponds to the view (c) of Figure 15 with a rearward offset for the upper intermediate cylinder C1 and forwards for the lower intermediate cylinder C'1.
  • FIG. 12 corresponds to view (a) of FIG. 15 with an offset towards the front of the upper intermediate cylinder C1 and towards the rear of the lower intermediate cylinder C'1.
  • view (b) of Figure 15 which corresponds to the quarto configuration shown in Figures 9 and 10
  • there is no axial offset of the cylinders, the moving parts 63, 64 being symmetrically spaced apart from the central part 62, as shown in view (b) of FIG. 15.
  • the intermediate cylinders C1, C'1 or C2, C'2 can be moved axially with their chocks and positive camber cylinders V3, V4, V'3, V'4.
  • the chocks of the working rolls remain centered in the median plane of the hydraulic blocks B1, B2, as do the central jacks V1, V2, V'1, V'2.
  • the cylinders can be dismantled and replaced by displacement parallel to their axis, by rolling on removable or eclipsable rails.
  • These rails may consist, for example, of profiles 7 slidably mounted on grooves 52 parallel to the axes of the cylinders and formed on each side of the clamping plane, on the solid parts 5 of the two hydraulic blocks B1, B2.
  • these grooves can be formed on four levels, on either side of each projecting part 6, 6 ′, to allow the mounting of four pairs of rails, respectively upper 71, 72 and lower 71 ', 72'.
  • FIG. 5 shows the cylinders in the disassembly position, for the sexto configuration.
  • the two upper cylinders, respectively working C2 and intermediate C1 can be lifted by their positive camber cylinders, a little above the levels of the rails to allow the establishment of these inside the cage, by axial sliding on the grooves 52.
  • the cylinders can then be lowered so that their rollers G rest on the rails 71, 72.
  • the rollers mounted at the ends of the chock support members E'2, E'1 of the two lower cylinders, respectively working C'2 and intermediate C'1, are located , in any case, above the level of the lower rails 72 ′ 71 ′ which can therefore be put in place, by axial sliding, for the disassembly of the cylinders. If the lower support cylinder S 'is lowered by means of a not shown wedging means, the two cylinders C'1, C'2 descend with it and their rollers come to rest on the respective rails 72', 71 'to allow disassembly and reassembly of the cylinders by axial displacement.
  • the profiles 7 constituting the rails could also be provided with eclipsable support parts to allow adjustments of the levels of the chocks, during rolling.
  • the height H of the window A3 must, however, correspond to the total height of the chocks in the sexto configuration and this is why it is advantageous, in the quarto and Z.High configurations represented. respectively in views (a) and (c) of FIG. 1, of having, at the ends of each window A3, two solid parts M, M 'forming shims of thickness interposed, on the one hand between the clamping means D and the chocks S1 of the upper support cylinder and on the other hand between the lower part of each window A3 and the wedging means (not shown) on which the lower chocks of support S'1 bear. This avoids increasing the stroke of the clamping cylinders D.
  • the positive and negative bending of the rolls is ensured by pairs of opposite single-acting cylinders acting, respectively, towards the rolling plane and on the side opposite to it .
  • such jacks are simply applied to the support members of the chocks and release them when they are retracted. It would, however, be possible to use double-acting cylinders having a rod detachably fixed on the support member of the chock and thus making it possible to ensure the negative and positive bending of the corresponding cylinder.
  • the support members of the chocks sometimes called “ears" extend in projection relative to the sliding faces formed on each side of the chock.
  • the invention could, however, adapt to other known arrangements.
  • the bending forces could be applied, on each side of the chock, to an intermediate piece engaging in a groove formed in the corresponding sliding face, this groove being offset with respect to the axis of the chock so as to allow two positions thereof, by simple inversion.
  • the invention does not necessarily apply to a new installation but has, on the contrary, great advantages for the modernization of an existing installation.
  • the invention also makes it possible, within the framework of a modernization, to extend the range of products which can be treated in an existing rolling mill while retaining the same cage, the latter being simply adapted, for example for placing there bending hydraulic blocks.
  • an existing quarto cage having a window height too low for a conventional sexto configuration could be modernized, thanks to the invention, by making it possible to pass from a quarto configuration to a Z.High configuration or vice versa, the range of rollable products thus being extended.
  • the invention therefore gives numerous possibilities making it possible to respond very flexibly to a change in the characteristics of the products to be laminated.
  • the modular construction which has been described has the advantage of using only three types of chocks for all configurations, since each chock is provided, on either side of the clamping plane, d 'support members with inverted profiles and can be used on either side of the rolling plane.
  • chocks having the same support members on either side of the clamping plane, but with inverted niche profiles above and below the rolling plane.
  • an upper chock could have, on each side, a single support part placed between two recesses, the chock lower having, conversely, support members comprising, on each side two support parts framing a single recess.
  • Such an arrangement would also make it possible to produce hydraulic blocks of reduced height having a C-shaped profile with two protruding parts for supporting camber cylinders acting on support members placed substantially at the rolling plane by crossing it in the meaning of positive cambering.

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Abstract

L'invention a pour objet un procédé de changement de configuration d'un laminoir comprenant au moins deux cylindres de travail et deux cylindres de soutien, des moyens d'application d'un effort de serrage et deux ensembles de vérins hydrauliques de cambrage, au moins des deux cylindres de travail. Conformément à l'invention, on réalise au moins deux types de cylindres de travail (Cl, C2) ayant, respectivement un plus grand et un plus petit diamètre et l'on fait passer le laminoir d'une configuration quarto à une configuration sexto et inversement, les cylindres de plus grand diamètre (Cl, C'l) étant utilisés comme cylindres de travail dans la configuration quarto et, dans la configuration sexto, comme cylindres intermédiaires entre chaque cylindre de soutien et un cylindre de plus petit diamètre (C2, C'2) utilisé comme cylindre de travail.

Description

PROCEDE DE CHANGEMENT DE CONFIGURATION D'UN LAMINOIR ET LAMINOIR PERFECTIONNE POUR LA MISE EN ŒUVRE DU
PROCEDE
L'invention a pour objet un procédé de changement de la configuration d'un laminoir et un laminoir perfectionné pour la mise en oeuvre du procédé.
On sait qu'un laminoir comprend, d'une façon générale, une cage de maintien ayant deux colonnes écartées entre lesquelles sont disposés un ensemble de cylindres superposés à axes sensiblement parallèles et comportant, au moins, deux cylindres de travail, respectivement supérieur et inférieur qui définissent un entrefer de passage du produit à laminer et prennent appui, du côté opposé au produit, respectivement sur deux cylindres de soutien. Chaque cylindre est monté rotatif, à ses extrémités, sur des paliers portés par des pièces de support appelées empoises, qui sont montées coulissantes dans des fenêtres ménagées dans les deux colonnes de la cage, parallèlement à un plan de serrage sensiblement vertical dans lequel sont placés sensiblement les axes des cylindres. A cet effet, chaque empoise est munie, de part et d'autre du plan de serrage, de faces de glissement coopérant avec des faces de guidage correspondantes ménagées sur les deux côtés de la fenêtre correspondante de la cage.
Du fait que les cylindres de travail ont un diamètre plus faible que les cylindres de soutien, leurs empoises sont plus étroites et leurs faces de guidage doivent donc être plus resserrées. Dans les anciennes cages de laminage, ces faces de guidage sont souvent ménagées sur des jambages solidaires des empoises des cylindres de soutien et s'étendant vers le plan de laminage
Plus récemment, on a proposé de ménager les faces de guidage des empoises de travail sur les extrémités de pièces de guidage solidaires de la cage et s'étendant en saillie dans chaque fenêtre, de part et d'autre du plan de serrage.
Des vérins hydrauliques dits d'équilibrage, permettent de régler les positions relatives des cylindres pour l'engagement du produit ou pour le démontage des cylindres. Au cours du laminage, les cylindres de travail ont tendance à s'écarter l'un de l'autre et l'entrefer entre les génératrices en regard doit être maintenu par application d'un effort de serrage entre les empoises des cylindres de soutien. La force de laminage à exercer sur le produit pour obtenir un certain taux de réduction d'épaisseur dépend, en particulier, du diamètre des cylindres de travail qui détermine la longueur de la zone de réduction dans laquelle s'écoule le métal ainsi que des caractéristiques mécaniques et métallurgiques de celui-ci telles que sa limite élastique et sa composition, par exemple acier courant à bas carbone faiblement allié, acier inoxydable, acier allié, etc.
Les cages de laminage utilisées dans l'industrie métallurgique peuvent présenter plusieurs types de configuration selon la nature du produit à traiter.
Les laminoirs les plus courants, en particulier pour les productions importantes, sont de type « quarto » comportant deux cylindres de travail associés, chacun, à un cylindre de soutien de plus grand diamètre, ou bien de type « sexto » dans lesquels des cylindres intermédiaires sont interposés entre chaque cylindre de travail et le cylindre de soutien correspondant. Cette disposition permet, en particulier, de décaler axialement, l'un par rapport à l'autre, les deux cylindres intermédiaires afin d'appliquer l'effort de laminage, non pas sur toute la table des cylindres, mais seulement sur la largeur du produit. On réduit ainsi les déformations des cylindres et l'on obtient un produit de meilleure planéité.
Par ailleurs, l'utilisation de cylindres intermédiaires permet d'utiliser des cylindres de travail de plus petit diamètre et, ainsi, de diminuer la force de laminage nécessaire pour une même réduction d'épaisseur.
D'autre part, du fait que les efforts de serrage sont appliqués, normalement, entre les deux extrémités des deux cylindres de soutien et que le produit laminé, de largeur variable, ne couvre généralement pas totalement la longueur des cylindres de travail, chaque cylindre peut fléchir sous l'action des efforts appliqués. Il en résulte une variation d'épaisseur de l'espace de passage de la bande entre les cylindres de travail qui engendre des défauts de profil et de planéité. En outre, les efforts appliqués lors du laminage étant extrêmement importants, il se produit nécessairement un léger aplatissement de la face externe de chaque cylindre, dû à la pression dite de Hertz.
Il se produit donc, au cours du laminage, des défauts de planéité que l'on peut mesurer en aval du laminoir, afin de les corriger.
A cet effet, depuis quelques années, on a mis au point des systèmes perfectionnés permettant de moduler la répartition des contraintes appliquées sur le produit au cours du laminage.
Dans un système couramment utilisé, on applique des efforts contrôlés de flexion sur les deux extrémités de l'arbre de chaque cylindre de travail afin de réaliser des effets de cambrage permettant de corriger la répartition des contraintes. A cet effet, on peut utiliser les vérins d'équilibrage servant à régler l'écartement des cylindres de travail.
Ces vérins peuvent être interposés entre les empoises des cylindres de travail. Une telle disposition, cependant, rend plus difficile l'alimentation des vérins en fluide hydraulique et l'on préfère, généralement, monter les vérins dans les pièces de guidage des empoises qui, dans les installations récentes, sont souvent ménagées en saillie sur des pièces massives fixées, de chaque côté de la fenêtre, sur les deux montants de chaque colonne de la cage. Il est plus facile, en effet, de monter les circuits hydrauliques sur ces pièces qui sont appelées, pour cette raison « blocs hydrauliques ».
Dans ce cas, les vérins coopèrent avec des organes d'appui appelés souvent « oreilles » ménagés sur chaque côté latéral de l'empoise, de part et d'autre du plan de serrage. Habituellement, on réalise un cambrage dit positif, par écartβment des empoises des deux cylindres de travail pour compenser une surépaisseur de la partie centrale du produit mais il est souvent intéressant d'avoir aussi la possibilité de réaliser un cambrage dit négatif, par resserrement de empoises des deux cylindres de travail, pour compenser une surépaisseur des bords du produit.
Pour réaliser un cambrage dans les deux sens, on peut utiliser des vérins à simple effet agissant chacun dans un sens de cambrage mais une telle disposition complique la réalisation des blocs hydrauliques puisque, de chaque côté du plan de serrage, l'empoise doit être associée à deux vérins agissant chacun dans un sens. Or, au niveau des cylindres de travail et à proximité de la bande, l'espace disponible est assez limité et rend difficile l'implantation d'un tel nombre de vérins.
Pour réduire le nombre de vérins, on utilise donc souvent des vérins à double effet dont la tige est fixée sur l'empoise, afin d'agir dans les deux sens.
Dans les laminoirs dits « sexto », les efforts de cambrage peuvent aussi être appliqués sur les cylindres intermédiaires qui sont interposés entre chaque cylindre de travail et le cylindre de soutien associé et peuvent, en outre, être déplacés axialement, en des sens opposés, afin d'appliquer l'effort de laminage, seulement sur la largeur du produit, ce qui permet d'obtenir un produit de meilleure planéité.
Du fait que les défauts de planéité sont plus faciles à corriger sur un laminoir sexto à petits cylindres, on utilise souvent ce type de laminoir pour le laminage des épaisseurs relativement faibles. Cependant, il arrive que l'épaisseur du produit à laminoir doive varier sur une grande amplitude, en particulier pour le laminage de métaux non ferreux.
Or, l'utilisation de cylindres de petit diamètre rend plus difficile l'engagement du produit entre les cylindres et peut conduire à un refus d'engagement.
Pour résoudre ce problème, on a proposé, dans le document JP-A- 63 013 603, d'utiliser des cylindres de travail d'assez grand diamètre, en montage quarto, pour les épaisseurs importantes et de remplacer chaque cylindre de travail par un ensemble comportant un cylindre intermédiaire et un cylindre de travail de plus petit diamètre, pour passer ainsi dans une configuration sexto mieux adaptée aux faibles épaisseurs.
Pour utiliser les mêmes vérins de cambrage, les empoises des cylindres de travail en quarto et des cylindres intermédiaires en sexto sont adaptées de façon que leurs oreilles d'appui se trouvent sensiblement au même niveau dans chacune des configurations.
En revanche, les vérins de cambrage des cylindres de travail en sexto ne sont pas utilisés dans le montage quarto.
Une telle disposition permet donc de s'adapter facilement à une variation importante de l'épaisseur du produit à laminer, par exemple pour le laminage d'une brame de cuivre ou d'aluminium dans une cage réversible.
Or, il est apparu, même dans le cas où le laminoir n'est pas prévu pour une variation notable de l'épaisseur du produit, il serait intéressant d'avoir la possibilité de modifier rapidement la configuration de la cage afin de s'adapter, non pas à une variation d'épaisseur, mais à une modification des caractéristiques du produit à laminer, par exemple sa dureté.
On a découvert, en effet, qu'un tel changement de configuration permettrait de s'adapter facilement aux besoins des utilisateurs qui évoluent constamment dans le sens d'une diversification des qualités demandées.
C'est ainsi que, dans l'industrie automobile, on s'oriente vers l'utilisation d'aciers ayant des nuances très précises permettant d'obtenir des performances élevées. En outre, on cherche à diminuer, autant que possible, le poids des produits fabriqués sans en diminuer la résistance et l'on demande donc, pour les mêmes performances, des tôles ayant des épaisseurs de plus en plus fines qui nécessitent des taux de réduction élevés, tout en maintenant les mêmes exigences de régularité d'épaisseur, de planéité et de qualité de surface.
Par exemple, pour la tôle de carrosserie, on a vu apparaître successivement les nuances appelées, dans le commerce, CQ, DQ, DDQ, EDDQ dont la limite élastique s'étende de 180Mpa à 250 Mpa ainsi que des aciers très durs ayant une haute limite élastique (HSLA) pouvant aller jusqu'à 600 Mpa. A l'opposé, on demande également des aciers très mous (IF) à très bas carbone, dont la limite élastique est de l'ordre de 160 MPa.
D'autre part, même le processus de laminage doit pouvoir s'adapter à la qualité des aciers traités, par exemple pour tenir compte du fait que, dans un laminoir tandem, le laminage détermine, par écrouissage, une augmentation progressive de la dureté du produit et, par conséquent, de l'effort de laminage à appliquer pour une même réduction d'épaisseur, d'une cage à la suivante.
De ce fait, les moyens d'application de l'effort de serrage risquent d'être saturés en effort si la dureté du produit de départ est trop élevée. Dans le cas, par exemple, d'un laminoir tandem, on a la possibilité d'adapter la configuration des cages successives à une augmentation de dureté du produit en utilisant d'abord une ou plusieurs cages quarto suivies de cages sexto ou de cages dites Z.High qui permettent, comme on le sait, de diminuer encore le diamètre des cylindres de travail.
Cependant, la cage elle-même doit être adaptée à la configuration, car la hauteur de la fenêtre dans laquelle doivent être enfilées les empoises superposées dépend du nombre de cylindres et de leurs diamètres.
De plus, la hauteur des blocs hydrauliques dépend également de la configuration puisqu'il faut prévoir, dans une cage sexto, des pièces d'appui et de guidage pour les cylindres intermédiaires.
Par ailleurs, comme indiqué plus haut, il est nécessaire de disposer de différents moyens pour améliorer la planéité et la qualité de surface du produit laminé. Par exemple, outre les dispositifs de cambrage décrits plus haut, il est intéressant d'avoir la possibilité de moduler la force de laminage le long de la génératrice de contact avec le cylindre de travail ou le cylindre intermédiaire, en transmettant l'effort de laminage au moyen d'un cylindre comprenant une enveloppe montée tournante autour d'un arbre fixe et prenant appui sur celui-ci par l'intermédiaire d'une série de vérins permettant de faire varier la répartition des contraintes le long de la génératrice d'appui.
Tous ces dispositifs, ainsi que d'autres perfectionnements, développés depuis plusieurs années, ont permis, dans la technique du laminage à froid, en particulier en laminoir tandem, d'améliorer sans cesse la qualité du produit final. Toutefois, ces dispositifs sont coûteux et ne sont donc rentables qu'à partir d'un certain volume de production, d'autant plus que cette rentabilité doit se maintenir pendant plusieurs années pour justifier le montant des investissements.
Pour résoudre un tel problème, l'invention va permettre d'étendre la gamme de production d'une installation de laminage, en donnant la possibilité d'adapter la configuration du laminoir aux caractéristiques structurelles et dimensionnelles du produit à traiter afin de passer, par exemple, d'une configuration quarto à une configuration sexto ou, même, à une configuration dite « Z.High ». Cependant, ce changement de configuration doit s'effectuer très rapidement car on a tendance, dans les installations modernes, à travailler en ligne continue en soudant bout à bout des bandes métalliques de qualités différentes et il faut donc que le temps de changement de configuration soit compatible avec les autres opérations à effectuer en ligne.
Or, dans la disposition du document JP-A-63 013 603, il est nécessaire d'utiliser des vérins à double effet pour réaliser un cambrage dans les deux sens, respectivement positif et négatif. De ce fait, les tiges des vérins doivent être fixées de façon amovible sur les empoises et ces opérations de démontage et remontage des vérins allongent le temps nécessaire au changement de configuration. Un tel inconvénient peut être accepté lorsque l'on doit simplement s'adapter à un changement d'épaisseur du produit. En revanche, si la configuration du laminoir est modifiée, selon l'invention, de façon à s'adapter à un changement du produit à laminer, il est nécessaire de réduire au maximum le temps de remplacement des cylindres.
Pour ne pas avoir à démonter les vérins de cambrage, il est donc préférable d'utiliser uniquement des vérins à simple effet qui prennent appui dans un seul sens sur les empoises sans être reliés à celles-ci. Cependant, comme indiqué plus haut, ceci double le nombre de vérins et il est alors difficile de trouver l'espace nécessaire au niveau des cylindres de travail et à proximité de la bande dont le défilement doit, normalement, être poursuivi. Or, il faut autant que possible, que les vérins de cambrage restent fixés sur la cage.
Par ailleurs, les cylindres et en particulier les cylindres de travail s'usent en service et doivent être périodiquement retirés pour nettoyage et rectification de leur surface. Leur diamètre varie donc sur un certain plage. Pour permettre un remplacement immédiat, on dispose donc, pour chaque catégorie, d'un ensemble de cylindres ayant sensiblement le même diamètre, à la plage d'usure près.
Ces cylindres sont, cependant, très coûteux et il faut, autant que possible, en limiter le nombre. De plus, chaque cylindre est porté par deux empoises qui sont également des organes complexes et coûteux. Leur démontage est assez long et il est donc préférable, pour un remplacement, de retirer en bloc le cylindre avec ses empoises pour le remplacer par un nouveau cylindre muni à l'avance de ses empoises. Ceci impose, cependant, de disposer d'un grand nombre d'empoises.
L'invention a pour objet de résoudre l'ensemble de ces problèmes grâce à un procédé et une installation permettant de changer facilement et rapidement la configuration d'un laminoir afin de mieux s'adapter à la nature du produit à laminer. L'invention permet, en outre, d'utiliser les mêmes cylindres avec leurs empoises dans plusieurs configurations et, ainsi, de limiter le nombre de cylindres et d'empoises dont l'installation doit être équipée.
Conformément à l'invention, on équipe le laminoir d'au moins deux types de cylindres de travail ayant au moins deux diamètres différents, respectivement un plus grand et un plus petit diamètre et, en conservant la même cage, les mêmes moyens d'application d'efforts de serrage et de cambrage et le même type de cylindres de soutien, on fait passer le laminoir d'une configuration quarto à une configuration sexto et inversement, en changeant seulement la disposition des cylindres interposés entre les cylindres de soutien, les cylindres de plus grand diamètre étant utilisés, dans la configuration quarto comme cylindres de travail et, dans la configuration sexto comme cylindres intermédiaires interposés respectivement entre chaque cylindre de soutien resté en place et un cylindre de plus petit diamètre utilisé comme cylindre de travail.
De façon particulièrement avantageuse, on équipe le laminoir de trois types de cylindres de travail ayant respectivement un grand, un moyen et un petit diamètre et l'on donne au laminoir l'une ou l'autre d'au moins trois configurations, respectivement au moins une configuration quarto dans laquelle les cylindres de grand ou de moyen diamètre sont utilisés comme cylindres de travail, une configuration sexto dans laquelle les cylindres de moyen diamètre sont utilisés comme cylindres de travail et les cylindres de grand diamètre comme cylindres intermédiaires et une configuration sexto de type Z.High dans laquelle les cylindres de petit diamètre sont utilisés comme cylindres de travail et les cylindres de moyen diamètre comme cylindres intermédiaires entre chaque cylindre de travail de petit diamètre et un cylindre de soutien.
Selon une autre caractéristique préférentielle du procédé, on utilise, comme vérins de cambrage positif ou négatif, des vérins à simple effet qui prennent appui dans un seul sens sur les empoises.
D'autre part, chaque cylindre reste équipé de ses empoises, celles-ci pouvant être simplement retournées selon la position du cylindre dans la cage.
Grâce à l'invention, tous les moyens d'application et de réglage de la répartition des efforts de serrage restent en place dans la cage lors d'un changement de configuration. Cependant, dans la mesure où les cylindres d'un même type ont, après rectification, des diamètres variant sur une certaine plage, il peut être avantageux, pour une configuration quarto, de mettre en place dans la cage des cylindres de soutien de plus gros diamètre que pour une configuration sexto.
En outre, il est à noter que, pour la maintenance et les rechanges, l'invention permet de superposer les plages d'usures des cylindres de travail et intermédiaires et, ainsi, à avoir une plage d'usure totale des cylindres plus grande même si un retraitement en surface est à refaire. De même, pour les cylindres de soutien, l'invention permet d'associer les plages d'usure afin d'augmenter la plage totale.
L'invention couvre également un laminoir perfectionné pour la mise en œuvre du procédé, comprenant, d'une façon générale, une cage de maintien, un ensemble de cylindres superposés montés rotatifs, chacun, sur deux empoises, des moyens d'application d'un effort de serrage et des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage, au moins sur les empoises des cylindres de travail, respectivement dans un sens positif d'écartement desdites empoises par rapport au plan de laminage et dans un sens négatif de rapprochement et comprenant, de chaque côté du plan de serrage, deux ensembles de vérins hydrauliques de cambrage, respectivement supérieur et inférieur, qui coopèrent avec des organes d'appui ménagés sur les côtés de chaque empoise, de part et d'autre du plan de serrage.
Conformément à l'invention, le laminoir est équipé d'au moins deux paires de cylindres de travail ayant au moins deux diamètres différents et utilisables comme cylindre de travail à l'intérieur d'une même cage dans au moins deux configurations du laminoir, respectivement une configuration quarto dans laquelle les deux cylindres de plus grand diamètre sont utilisés comme cylindre de travail et une configuration sexto dans laquelle les deux cylindres de plus petit diamètre sont utilisés comme cylindre de travail et les cylindres de plus grand diamètre comme cylindres intermédiaires disposés, respectivement, entre chaque cylindre de travail de plus petit diamètre et le cylindre de soutien correspondant, en conservant, dans les deux configurations, la même cage, le même type de cylindres de soutien et les mêmes moyens d'application d'efforts de serrage et d'efforts de cambrage.
Dans un mode de réalisation préférentiel, le laminoir est équipé d'au moins trois paires de cylindres ayant respectivement un grand, un moyen et un petit diamètre et utilisables comme cylindres de travail à l'intérieur d'une même cage dans au moins trois configurations du laminoir, respectivement au moins une configuration quarto dans laquelle les cylindres de grand ou de moyen diamètre sont utilisés comme cylindres de travail, une configuration sexto dans laquelle les cylindres de moyen diamètre sont utilisés comme cylindres de travail et les cylindres de grand diamètre comme cylindres intermédiaires et une configuration sexto de type Z.High dans laquelle les cylindres de petit diamètre sont utilisés comme cylindres de travail associés à des moyens d'appui latéraux et les cylindres de moyen diamètre comme cylindres intermédiaires.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, pour le changement de configuration, les cylindres restent équipés de leurs empoises et les organes d'appui des empoises, au moins des cylindres de plus grand diamètre, sont décalés en hauteur par rapport à l'axe de rotation du cylindre, de façon que, après déplacement en hauteur du cylindre de plus grand diamètre et retournement de 180° de ses empoises autour de l'axe, les organes d'appui dudit cylindre se trouvent sensiblement au même niveau par rapport au plan de laminage, respectivement dans la configuration quarto et dans la configuration sexto, et que les mêmes vérins de cambrage agissent dans le sens positif sur les mêmes empoises, respectivement en position de travail dans la configuration quarto et, après retournement, en position intermédiaire dans la configuration sexto.
Dans un mode de réalisation préférentiel, les organes d'appui des empoises des deux cylindres de travail qui, de façon classique, s'étendent en saillie par rapport aux faces de glissement correspondantes, sont placés, dans chaque configuration, sensiblement au niveau du plan de laminage et chaque organe d'appui d'une première empoise de travail placé sur un premier côté du plan de laminage est muni d'un évidement de passage de la tige d'un vérin de cambrage placé sur ledit premier côté et traversant le plan de laminage pour prendre appui, dans le sens positif, sur un organe d'appui correspondant de la seconde empoise de travail placée sur le second côté de plan de laminage et munie d'un évidement de passage de la tige d'un vérin de cambrage placé sur ledit second côté et traversant le plan de laminage pour prendre appui, dans le sens positif, sur l'organe d'appui de la première empoise de travail.
Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, les ensembles de vérins de cambrage, respectivement supérieur et inférieur, sont centrés sensiblement dans deux plans parallèles au plan de serrage et écartés symétriquement de part et d'autre de celui-ci. Comme on l'a indiqué plus haut, chaque colonne de la cage est munie de deux blocs hydrauliques fixés, de part et d'autre du plan de serrage, sur les côtés de la fenêtre correspondante et comportant des pièces de guidage dans lesquelles sont logées des vérins de cambrage, respectivement supérieur et inférieur, et qui s'étendent en saillie, vers l'intérieur de la cage, jusqu'à une face de guidage parallèle au plan de serrage et coopérant, dans les configurations quarto et sexto, avec une face de glissement correspondante d'une empoise de travail.
Selon une autre caractéristique de l'invention, dans la configuration sexto, les faces de glissement des empoises de plus grand diamètre servant d'empoises intermédiaires, coopèrent avec des faces de guidage ménagées sur des pièces de support montées de façon amovible à l'intérieur de la fenêtre correspondante de la cage, respectivement, au- dessus et en dessous des deux pièces en saillie du bloc hydraulique, ces pièces de support pouvant être des jambages fixés, de façon amovible, sur les empoises des deux cylindres de soutien. Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, chaque pièce en saillie d'un bloc hydraulique porte deux groupes de vérins agissant respectivement vers le plan de laminage et du côté opposé à celui-ci, en prenant appui sur ladite pièce en saillie, et les organes d'appui des empoises sont placés sensiblement sur trois niveaux qui restent les mêmes dans toutes les configurations, respectivement un niveau central d'appui des empoises de travail, correspondant sensiblement au plan de laminage, et deux niveaux, respectivement supérieur et inférieur, d'appui des cylindres intermédiaires, placés respectivement au-dessus et en dessous des pièces en saillie des blocs hydrauliques.
De préférence, chaque pièce en saillie d'un bloc hydraulique porte, dans une zone centrale, au moins une paire de vérins opposés agissant respectivement dans le sens de rapprochement et d'éloignement du plan de laminage et, de part et d'autre de cette zone centrale, deux vérins latéraux agissant dans le sens d'éloignement du plan de laminage.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, chaque empoise d'un cylindre de grand ou moyen diamètre, est constituée de trois parties accolées, respectivement une partie centrale de support d'un palier de centrage du cylindre correspondant et deux parties extrêmes de support, chacune, de deux organes d'appui s'étendant de part et d'autre du plan de serrage, fixées sur deux côtés latéraux, perpendiculaires à l'axe, de la partie centrale, d'une façon amovible permettant, d'une part, de solidariser la partie centrale avec les deux parties extrêmes pour la transmission des efforts de serrage et, d'autre part, de faire tourner les parties extrêmes par rapport à la partie centrale, après désolidarisation des trois parties.
Par ailleurs, la partie centrale de chaque empoise est munie, de chaque côté du plan de serrage, d'un organe d'appui pour au moins un vérin central de cambrage placé sur un premier côté du plan de laminage, ledit organe d'appui comportant au moins un évidement pour le passage de la tige d'au moins un vérin central de cambrage placé de l'autre côté du plan de laminage.
Dans ce cas, chaque bloc hydraulique de cambrage placé sur un côté du plan de serrage, comporte avantageusement un groupe central de vérins comportant au moins deux paires de vérins opposés agissant respectivement sur les organes d'appui des parties centrales des deux empoises de travail placées de part et d'autre du plan de laminage, chaque paire comprenant deux vérins agissant respectivement dans le sens positif et dans le sens négatif sur un organe d'appui de l'une des empoises, et chaque vérin de cambrage positif d'une première empoise placée sur un premier côté du plan de laminage prend appui de l'autre côté sur le bloc hydraulique et traverse ledit plan de laminage en passant dans un évidement ménagé dans l'organe d'appui correspondant d'une seconde empoise placée de l'autre côté dudit plan de laminage. Dans un mode de réalisation préférentiel, la partie centrale d'une première empoise de travail placée sur un premier côté du plan de laminage comprend, sur un premier côté du plan de serrage, un organe d'appui comportant une partie d'appui unique coopérant avec une paire de vérins de cambrage opposés et encadrée par deux évidements, et, sur le second côté du plan de laminage, un organe d'appui comportant deux parties d'appui écartées de part et d'autre d'un évidement unique et coopérant respectivement avec deux paires de vérins opposés commandées en synchronisme, la disposition des organes d'appui et des vérins étant inversée pour la seconde empoise de travail placée de l'autre côté du plan de laminage.
De plus, les dispositions selon l'invention sont applicables à un laminoir comportant des moyens de déplacement axial, l'un par rapport à l'autre, des cylindres intermédiaires afin d'adapter à la largeur du produit la longueur des cylindres sur laquelle s'exerce l'effort de laminage. A cet effet, dans un mode de réalisation préférentiel, chaque pièce en saillie, respectivement supérieure ou inférieure d'un bloc hydraulique comporte une partie centrale fixe par rapport à la cage et deux parties latérales mobiles placées de part et d'autre de la partie centrale et montées coulissantes axialement sur le bloc hydraulique, et chaque ensemble de vérins de cambrage, respectivement supérieur ou inférieur, comporte au moins un vérin central prenant appui sur la partie centrale fixe de la pièce en saillie et agissant vers le plan de laminage, et au moins deux vérins latéraux prenant appui respectivement sur les deux parties latérales mobiles de la pièce en saillie et agissant du côté opposé au plan de laminage, chaque empoise comprenant une partie centrale munie, sur chaque côté, d'un organe d'appui pour au moins un vérin central, et deux parties extrêmes accolées de part et d'autre de la partie centrale et munies chacune, de chaque côté du plan de serrage, d'un organe d'appui pour un vérin latéral monté sur une partie mobile correspondante de la pièce en saillie.
D'autres caractéristiques particulièrement avantageuses, qui entrent dans le cadre de protection de l'invention, apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode dé réalisation particulier, donné à titre de simple exemple et représenté sur les dessins annexés. La figure 1 montre, en coupe transversale, un laminoir permettant, selon l'invention, le montage des cylindres en trois configurations, respectivement quarto (a), sexto (b) et Z.High (c).
La figure 2 montre, à échelle agrandie, la disposition des cylindres et de leurs moyens de cambrage, en position de laminage, dans une configuration quarto (a).
La figure 3 montre la disposition des cylindres dans une configuration sexto (b).
La figure 4 montre la disposition des cylindres dans une configuration Z.High (c). La figure 5 montre, à échelle agrandie, la disposition des cylindres et de leurs moyens de cambrage, en position de démontage dans la configuration sexto (b).
La figure 6 montre, en perspective, un type d'empoise adapté à un cylindre de grand diamètre. La figure 7 montre, en perspective, un type d'empoise adapté à un cylindre de moyen diamètre.
La figure 8 montre, en perspective, un type d'empoise utilisable pour un cylindre de petit diamètre, dans une configuration Z.High.
La figure 9 et la figure 10 sont des vues partielles en perspective, respectivement, du cambrage positif et du cambrage négatif des cylindres de travail dans une configuration quarto.
La figure 11 et la figure 12 sont des vues partielles, en perspective, des moyens de cambrage, respectivement positif et négatif des cylindres dans une configuration sexto, avec décalage axial des cylindres intermédiaires. La figure 13 et la figure 14 sont des vues partielles, en perspective, des moyens de cambrage, respectivement positif et négatif des cylindres dans une configuration Z.High, avec décalage axial des cylindres intermédiaires. La figure 15 montre, en perspective, un bloc hydraulique avec décalage axial dans un sens ou dans l'autre, d'une partie des vérins de cambrage.
Sur la figure 1 , on a représenté en coupe transversale, les trois configurations (a), (b), (c) que l'on peut donner à un laminoir selon l'invention.
Ce laminoir comprend, comme habituellement, une cage de support A comportant deux colonnes reliées par une traverse et reposant sur un massif de fondation. Chaque colonne comporte deux montants A1, A2 limitant une fenêtre A3 dans laquelle sont enfilées les empoises des cylindres.
Dans la configuration quarto représentée sur la figure 1a, le laminoir comporte deux cylindres de travail C1 , C'1 placés de part et d'autre d'un plan de laminage P1 sensiblement horizontal et prenant appui, du côté opposé, sur deux cylindres de soutien S, S' portés, à leurs extrémités, par des paliers non représentés qui sont logés dans des empoises S1 , S'1 montées coulissantes dans les fenêtres A3 de chaque colonne A, parallèlement à un plan de serrage P2, généralement vertical, dans lequel sont placés sensiblement les axes des cylindres. Il en est de même, dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, pour les cylindres de travail C1 , C'1 qui sont également portés par des empoises E1 , E'1 coulissant verticalement.
Ainsi, il est possible, d'une part, de régler l'écartement, ou entrefer, entre les cylindres de travail C1 , C'1 en fonction de l'épaisseur brute du produit à laminer, pour permettre l'engagement de celui-ci et, d'autre part, d'exercer un effort de serrage entre les cylindres pour le laminage du produit.
Comme habituellement, dans l'exemple représenté sur les dessins, on utilise des moyens de serrage D tels que vis ou vérins prenant appui, d'un côté sur la cage, à la partie supérieure de chaque fenêtre A3 et de l'autre, sur les empoises S1 des cylindres de soutien supérieurs S, alors que les empoises S'1 des cylindres de soutien inférieurs S prennent appui sur la partie inférieure de chaque fenêtre A3, par l'intermédiaire de moyens de calage non représentés, dont la hauteur peut varier afin de régler le niveau du plan de laminage P1. Pour permettre les réglages en hauteur des cylindres, chaque empoise S1, S'1 d'un cylindre de soutien S, S' est munie de faces latérales de glissement S2, S'2 qui coulissent le long de faces de guidage conjuguées A4, parallèles au plan de serrage P2, ménagées sur les faces internes des deux montants A1 , A2 de la colonne A. Les empoises E, E' des cylindres de travail C1 , C'1 doivent également coulisser verticalement mais elles ont une largeur plus faible en raison du diamètre réduit des cylindres de travail C1 , C'1. C'est pourquoi, chaque fenêtre A3 de la cage est munie, au niveau du plan de laminage P1 , de pièces d'appui et de guidage B1, B2 appelées généralement « blocs hydrauliques » pour les raisons indiquées plus haut. Chaque empoise E est donc montée coulissante le long de faces de guidage ménagées sur les extrémités de parties F, F' des deux blocs hydrauliques qui s'étendent en saillie, à partir des deux côtés de la fenêtre A3, vers l'intérieur de celle-ci. Ces parties en saillie F, F' portent, d'autres part, des ensembles de vérins V, V exerçant des efforts de cambrage sur les empoises E, E' des deux cylindres de travail C1 , C'1.
D'une façon générale, ces dispositions sont bien connues et ne nécessitent pas une description détaillée.
Il est à noter, cependant, que, comme le montre chaque dessin en deux demi-coupes, de part et d'autre de l'axe vertical, le diamètre de chaque type de cylindres peut varier sur une certaine plage car, comme indiqué plus haut, il est nécessaire de rectifier périodiquement, par usinage, la face externe des cylindres dont la qualité de surface peut se détériorer à la longue. C'est le cas, en particulier, des cylindres de travail qui sont au contact du produit laminé. Mais les autres cylindres, intermédiaires ou de soutien, doivent aussi être remplacés après un certain temps d'usage, par de nouveaux cylindres rectifiés.
Une installation de laminage doit donc être équipée de plusieurs exemplaires de cylindres de chaque type ayant, à l'état neuf, un diamètre déterminé qui peut diminuer ensuite sur une certaine plage d'usure, au fur et à mesure des rectifications successives. Chaque cage doit donc être équipée de moyens de serrage et de guidage des cylindres s'étendant sur une plage de réglage qui dépend non seulement de la variation d'épaisseur du produit mais aussi du nombre de cylindres et de leurs diamètres. Comme le montrent les trois vues, a, b, c, de la figure 1 , l'invention permet de donner à un même laminoir l'une ou l'autre de trois configurations respectivement quarto (a), sexto (b) ou Z.High (c), en conservant la même cage A, les mêmes cylindres de soutien S, S', les mêmes moyens D d'application de l'effort de serrage, les mêmes blocs hydrauliques B1 , B2 et les mêmes moyens de cambrage V, V".
Sur les figures 2, 3 et 4 on a représenté respectivement, en coupe transversale et pour chaque configuration (a), (b), (c), la partie centrale de la cage, comprise entre les cylindres de soutien.
Dans la position de laminage représentée sur ces figures, les cylindres sont appuyés les uns sur les autres le long d'une génératrice commune, les deux cylindres de travail C1 , C'1 étant écartés, simplement, d'un entrefer correspondant à l'épaisseur à donner au produit à laminer.
D'une façon générale l'encombrement en hauteur de l'ensemble des cylindres dépend de la configuration du laminoir. La hauteur H de la fenêtre A3 doit donc être suffisante pour permettre Penfiiement de toutes les empoises dans la configuration la plus encombrante, c'est-à-dire la configuration sexto représentée sur la figure 3, et pour le diamètre maximal des cylindres de chaque type.
Habituellement, la hauteur des blocs hydraulique B1, B2 qui portent les parties F, F' de guidage des empoises de travail et les ensembles V, V" de vérins de cambrage, dépend du nombre de cylindres placés entre les cylindres de soutien et de leurs diamètres. Cependant, du fait que ces blocs hydrauliques B1, B2 sont fixés sur les montants A1, A2, de chaque côté de la fenêtre B, leur hauteur est limitée à l'espace existant entre les empoises S1, S'1 des cylindres de soutien S, S' et doit donc être réduite dans la configuration quarto pour laquelle seuls deux cylindres de travail C1 , C'1 sont interposés entre les cylindres de soutien S, S'.
Jusqu'à présent, par conséquent, une cage de laminoir était prévue pour une configuration déterminée. L'invention permet, en revanche, de donner à un même laminoir l'une des trois configurations (a), (b), (c) représentées sur la figure 1 en conservant la même cage A et les mêmes blocs hydrauliques B1 , B2. De plus, grâce aux dispositions qui seront décrites plus loin, l'invention permet de donner aux blocs hydrauliques B1 , B2, une hauteur (h) minimale, valable pour toutes les configurations et qui, en pratique, peut être du même ordre que la somme des diamètres des cylindres de travail C1 , C'1 dans la configuration quarto, comme le montre la figure 2.
Cette réduction de la hauteur des blocs hydrauliques B1 , B2 résulte en particulier du fait que chacun desdits blocs hydrauliques comporte seulement deux parties en saillie F, F' qui portent des vérins de cambrage V, V" agissant dans le sens positif et dans le sens négatif, ces vérins étant, en outre centrés dans deux plans verticaux Q1, Q2 parallèles au plan de serrage et écartés symétriquement de part et d'autre de celui-ci. Pour cela, on utilise des empoises particulières, adaptées aux trois configurations et du type représenté, en perspective, sur les figures 4, 5 et 6, le montage desdites empoises entres les blocs hydrauliques étant représenté sur les figures 7 à 12.
Comme indiqué plus haut, les diamètres des cylindres peuvent varier sur une certaine plage d'usure et les différents organes du laminoir, en particulier la cage, les blocs hydrauliques et les vérins de cambrage, sont, normalement, adaptés à un certain type de cylindre. De plus, comme les cylindres doivent être démontés pour entretien et rectification après usage et qu'il faut réduire les temps d'indisponibilité du laminoir, celui-ci est équipé normalement, de plusieurs jeux de cylindres permettant le remplacement rapide des cylindres en service par de nouveaux cylindres rectifiés.
Les cylindres de travail placés de part et d'autre du plan de laminage doivent être remplacés plus souvent et, dans la mesure où ils s'usent de la même façon, on procède habituellement au démontage et au remplacement simultané des deux cylindres de travail.
En revanche, les cylindres de soutien et les cylindres intermédiaires, en configuration sexto, peuvent être remplacés individuellement. Une cage de laminoir est donc associée à des moyens de remplacement rapide des cylindres qui vont être utilisés pour le changement de configuration selon l'invention.
De plus chaque cylindre est démonté avec ses empoises et les nouveaux cylindres doivent donc être équipés à l'avance, en atelier, de leurs deux empoises avec les paliers.
Selon l'invention, pour permettre le choix d'une configuration adaptée à la nature du produit à traiter, la cage de laminoir représentée sur la figure 1 va être équipée, d'une part d'un certain type de cylindres de soutien S, S' qui reste le même dans toutes les configurations et, d'autre part, d'au moins deux et, de préférence, trois types de cylindres de travail ayant des diamètres différents, respectivement des cylindres de grand diamètre C1 , des cylindres de moyen diamètre C2 et des cylindres de petit diamètre C3. Dans la configuration quarto représentée sur les figures 1 (a) et 2, on utilise comme cyl indres de travail deux cylindres de grand diamètre C1, C'1. Dans la conf ïiguration sexto représentée sur les figures 1 (b) et 3, on utilise comme cyl indres de travail deux cylindres de moyen diamètre C2,
C'2 et, comme cylindres intermédiaires, deux cylindres de grand diamètre C1 , C'1 entre chaque cylindre de travail C2, C'2 et le cylindre de soutien S,
S' correspondant.
Dans la configuration Z.High représentée sur les figures 1 (c) et 4, on utilise comme cylindres de travail des cylindres de petit diamètre C3, C'3 et deux cylindres de moyen diamètre C2, C'2 sont utilisés comme cylindres intermédiaires entre chaque cylindre de travail C3, C'3 et le cylindre de soutien correspondant S, S'.
Il est à noter que, en configuration quarto, on pourrait aussi utiliser comme cylindres de travail, deux cylindres de moyen diamètre C2, C'2.
Pour ne pas compliquer les dessins, les moyens d'appui latéraux associés, comme on le sait, aux cylindres de travail C3, C'3 dans la configuration Z.High, n'ont pas été représentés sur les figures 1 , 4, 8, 13, 14.
Selon l'une des caractéristiques de l'invention, le changement de configuration peut être effectué très rapidement, par exemple en utilisant un système de remplacement de type connu dans lequel les cylindres sont démontés et remis en place par déplacement parallèlement à leur axe, chaque empoise étant munie de galets roulant sur des rails ménagés sur la cage, à un niveau de démontage pour lequel les cylindres sont écartés les uns des autres afin que leur surface ne soit pas détériorée. Ainsi, pour passer de la configuration quarto de la figure 1 (a) à la configuration sexto de la figure 1(b), les cylindres de soutien S, S'4 qui peuvent, d'ailleurs, rester dans la cage, sont tout d'abord, vers le haut et vers le bas, sensiblement jusqu'aux niveaux qu'il doivent occuper en configuration sexto, et les cylindres de travail C1 , C'1 sont placés à leur niveau de démontage. Il est avantageux d'utiliser un dispositif de remplacement comportant deux cases, respectivement une case vide dans laquelle sont transférés les deux cylindres de travail C1, C'1 précédemment en service, et une case dans laquelle ont été placés, d'une part deux cylindres de moyen diamètre C2, C'2 au niveau des cylindres de travail et, d'autre part, au niveaux des cylindres intermédiaires, deux cylindres de grand diamètre C1 , C'1 , du même type que ceux qui viennent d'être retirés. Tous ces cylindres ont été équipés à l'avance de leurs empoises. Après avoir placé les nouveaux cylindres dans l'alignement des rails, on les introduit dans la cage, en position de service et l'on peut resserrer les cylindres de soutien. De façon connue, pour faciliter le démontage et le remplacement, les cylindres et leurs empoises peuvent être placés dans des cassettes comprenant, soit deux cylindres de travail C1, C'1, soit un ensemble de deux cylindres de travail et de deux cylindres intermédiaires, pour la configuration sexto. Dans la mesure où le changement de configuration est justifié par un changement de gamme de production, on peut disposer en stock de plusieurs jeux de cylindres et introduire dans la cage des cylindres ayant, par exemple, une qualité de surface mieux adaptée au nouveau produit à laminer. D'autre part, comme indiqué plus haut, pour un même type de cylindres, les diamètres peuvent varier sur une certaine plage.
Pour que le changement de configuration soit particulièrement rapide, il est préférable que les cylindres de soutien restent en place dans la cage. Cependant, dans certains cas, il peut être avantageux de choisir, dans l'ensemble des cylindres de soutien dont on dispose, des cylindres d'assez grand diamètre pour la configuration quarto et des cylindres de même type mais de diamètre un peu plus faible en configuration sexto afin de réduire l'encombrement global des cylindres.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, qui sera décrite plus en détail par la suite, les deux cylindres d'un même type, respectivement de grand diamètre, de moyen diamètre ou de petit diamètre, peuvent être équipés des mêmes empoises qui sont agencées d'une façon telle que, par simple retournement, elles peuvent équiper, soit un cylindre supérieur, soit un cylindre inférieur. On bénéficie, ainsi, d'une disposition modulaire permettant d'avoir en stock, simplement, trois types d'empoises, respectivement pour grands diamètres, pour moyens diamètres et pour petits diamètres et d'équiper à la demande les cylindres neufs en orientant les empoises selon la disposition qu'elles doivent occuper, soit au-dessus, soit en-dessous du plan de laminage. Les figures 6, 7 et 8 montrent, respectivement les trois types d'empoises utilisables pour un cylindre de grand diamètre (figure 6) de moyen diamètre (figure 7) ou de petit diamètre (figure 8).
Dans ce mode de réalisation préférentiel, représenté sur les dessins, chaque empoise est constituée de trois parties accolées, respectivement une partie centrale et deux parties extrêmes.
Ainsi, la figure 6 montre une empoise E1 pour un cylindre de grand diamètre, comportant une partie centrale 1 sur les côtés de laquelle sont fixées deux parties extrêmes, respectivement 2a, 2b. La figure 6 montre une empoise pour un cylindre inférieur mais une empoise supérieure serait constituée de la même façon, en la retournant en bloc de 180° pour la monter sur un cylindre supérieur.
Comme on le sait, chaque cylindre est muni à chaque extrémité, d'un tourillon qui tourne dans un palier de centrage logé dans un boîtier constituant l'empoise sur laquelle sont ménagés les organes d'appui des vérins de cambrage et les faces de glissement latérales. Dans l'invention, le palier (non représenté) est logé dans la partie centrale 1 de l'empoise et chaque partie extrême 2a, 2b est constituée d'un flasque muni d'un d'orifice circulaire 25 pour le passage du tourillon. La partie centrale 1 de l'empoise est munie, comme habituellement d'organes d'appui 11 , 12 pour les vérins de cambrage. Dans l'exemple représenté, ces organes d'appui forment des oreilles s'étendant en saillie par rapport aux côtés 15 de l'empoise sur lesquels sont ménagées les faces de glissement de celle-ci, qui sont parallèles au plan de serrage P2 (figure 2).
Cependant, la disposition des organes d'appui est particulière. En effet, sur un côté de l'empoise, par exemple le côté droit sur la figure 6, l'organe d'appui 12 comporte un évidement central 14 entre deux parties d'appui écartées 12a, 12b. En revanche, de l'autre côté du plan de serrage, l'organe d'appui 11 comprend une partie d'appui unique entre deux évidements 13a, 13b. De plus, les deux organes d'appui 11 , 12 sont décalés en hauteur par rapport à l'axe x'x du tourillon enfilé dans l'empoise de telle sorte que, dans la position de travail représentée sur la figure 2, ces organes d'appui se trouvent placés sensiblement au niveau du plan de laminage P1.
De même, les deux flasques constituant les parties extrêmes 2a, 2b fixées de part et d'autre de la partie centrale 1 de l'empoise portent, chacune deux organes d'appui, respectivement 21a, 22a, sur le flasque avant 2a et 21 b, 22b sur le flasque arrière 2b, qui sont décalés en hauteur par rapport à l'axe x'x de l'empoise. En outre, chaque flasque 2a, 2b est muni d'une partie en saillie formant un tenon 23 s'étendant horizontalement et susceptible de s'engager dans une rainure conjuguée de même section, ménagée sur le côté de la partie centrale 1 de l'empoise et formant une mortaise. Ainsi, il est possible, par retournement des flasques 2a, 2b par rapport à la partie centrale 1 , de placer les organes d'appui, soit sur deux plans écartés en hauteur, comme représenté sur la figure 6, soit dans le même plan, ces plans d'appui étant décalés en hauteur d'un côté ou de l'autre de l'axe x'x de l'empoise.
Grâce à ces dispositions, une empoise du type représenté sur la figure 6, peut être arrangée de diverses façons, par retournement, soit de l'ensemble de l'empoise, soit des seules parties extrêmes. Tout d'abord, par retournement de 180°, autour de l'axe x'x, de l'ensemble de l'empoise, celle-ci peut être montée, soit sur un cylindre de travail supérieur C1 , soit un cylindre de travail inférieur C'1 , dans une configuration quarto.
En outre, par retournement des seules parties extrêmes 2a, 2b par rapport à la partie centrale 1 , la même empoise peut être adaptée à la configuration sexto en conservant pratiquement le même écartement des organes d'appui par rapport au plan de laminage P1.
Les figures 9 et 10 montrent la disposition et l'utilisation de deux empoises du type de la figure 6, respectivement pour le cambrage positif et pour le cambrage négatif des cylindres de travail, dans la configuration quarto.
Comme représenté sur la figure 2, le cambrage respectivement positif et négatif des cylindres est effectué par deux ensembles de vérins respectivement supérieur V et inférieur V", qui sont centrés dans deux plans Q1 , Q2 parallèles au plan de serrage P2. Comme habituellement, ces vérins de cambrage prennent appui sur des pièces en saillie F, F' des deux blocs hydrauliques B1 , B2 fixés sur les deux côtés de la fenêtre A3.
Cependant, pour la mise en œuvre de l'invention, il est particulièrement avantageux d'utiliser la disposition particulière des empoises et des blocs hydrauliques représentée sur les dessins, dans laquelle, d'une part, chaque bloc hydraulique comporte seulement deux parties en saillie écartées de part et d'autre du plan de laminage, et, d'autre part, les organes d'appui des empoises peuvent être placés, par simple retournement de celles-ci, soit entre les deux parties en saillie, sensiblement au niveau du plan de laminage, soit au-dessus et en-dessous de celle-ci. Une telle disposition permet, en effet, de réduire l'encombrement en hauteur des blocs hydrauliques, en définissant seulement trois niveaux d'appui des empoises qui restent les mêmes dans toutes les configurations, respectivement un niveau central d'appui des empoises de travail correspondant sensiblement au plan de laminage et deux niveaux, respectivement supérieur et inférieur, d'appui des cylindres intermédiaires placés respectivement au-dessus et en-dessous de pièces en saillie des blocs hydrauliques.
Les figures 9 et 10 sont des vues partielles, en perspective, montrant, dans une configuration quarto, la disposition des empoises de travail ainsi que des vérins de cambrage, respectivement dans le sens positif sur la figure 9 et dans le sens négatif sur la figure 10.
Dans cette configuration quarto, on utilise des cylindres de grand diamètre associés à des empoises du type représenté sur la figure 6 et l'on voit que, de façon particulièrement avantageuse, les mêmes empoises peuvent, par simple retournement, servir d'empoise supérieure E1, ou d'empoise inférieure E'1 , chaque empoise étant symétrique par rapport à un plan médian perpendiculaire à l'axe x'x du tourillon.
Chaque bloc hydraulique B1 , B2 comprend une pièce massive 5 fixée sur la face interne du montant correspondant A1 , A2 de la colonne A et portant deux pièces 6, 6' placées symétriquement par rapport au plan de laminage P1 et qui s'étendent en saillie vers l'intérieur de la fenêtre jusqu'à une extrémité 61 , 61' portant une face verticale de guidage de l'empoise correspondante E1 , E'1. Sur chaque pièce en saillie 6, 6', les vérins sont disposés en deux groupes, respectivement un groupe central de vérins agissant vers le plan de laminage P1 et un groupe de vérins latéraux placés de part et d'autre du groupe central et agissant du côté opposé au plan de laminage P1. Ces deux groupes de vérins sont placés, respectivement, dans une partie centrale 62 et deux parties latérales 63, 64 de la pièces en saillie 6 et sont centrés sur un même plan Q1 , Q2 parallèle au plan de serrage P2, de part et d'autre de celui-ci.
Pour les raisons indiquées plus loin, dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures, la partie centrale 62 est solidaire de la pièce massive 5 fixée sur le montant correspondant de la cage alors que les deux parties latérales 63, 64 peuvent coulisser axialement dans des rainures 51 , 51 ' ménagées sur cette pièce 5.
Dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures, la partie centrale 62 de chaque pièce en saillie 6, 6' porte trois vérins agissant tous vers le plan de laminage mais commandés séparément, les uns pour le cambrage positif et les autres pour le cambrage négatif. En revanche, les vérins placés dans les parties latérales 63, 64 agissent du côté opposé au plan de laminage, uniquement pour le cambrage positif.
La figure 9 est une vue partielle, en perspective, représentant uniquement les vérins de cambrage positifs. Comme on l'a indiqué plus haut, l'empoise supérieure E1 placée au-dessus du plan de laminage comprend une partie centrale 1 munie de deux organes d'appui 11, 12, s'étendant en saillie de part et d'autre des côtés 15 de l'empoise, respectivement à droite (11 ) et à gauche (12) sur la figure, ces organes d'appui étant placés à un niveau correspondant, sensiblement, à celui du plan de laminage. D'autre part, comme le montre la figure 6, les deux organes d'appui s'étendant de part et d'autre de la partie centrale 1 de l'empoise ont des profils en créneaux inversés, l'un comportant, un évidement central encadré par deux parties d'appui alors que, l'autre comporte une partie d'appui centrale encadrée par deux évidements.
Il est à noter que la disposition de la figure 6 correspond à une empoise inférieure E'1, l'empoise supérieure E1 étant retournée en bloc de 180°.
Ainsi, dans le montage de la figure 9, la partie centrale 1 dé l'empoise supérieure E1 placée au-dessus du plan de laminage comporte, à droite, une partie d'appui centrale 11 encadrée par deux évidements 13a, 13b alors que l'oreille d'appui 12 placée du côté gauche et non visible sur la figure, comporte un évidement central encadré par deux parties d'appui.
En revanche, l'empoise inférieure E'1 comporte, sur le côté droit, deux parties d'appui 11 'a, 11'b encadrant un évidement central 13', la disposition étant inversée sur le côté gauche. Ainsi, les organes d'appui en vis-à-vis ont des profils en créneau qui se chevauchent.
De la sorte, le cambrage positif de l'empoise supérieure E1 peut être commandé par un vérin central V'1 monté dans la partie centrale de la pièce en saillie 6' correspondante et traversant le plan de laminage P1 pour exercer un effort de cambrage positif sur la partie d'appui centrale 11 de l'empoise supérieure 1.
 l'inverse, le cambrage positif de l'empoise inférieure E'1 est effectué, sur le côté droit de la figure, par deux vérins V1a, V1 b montés dans la partie centrale de la pièce en saillie supérieure 6 et agissant, dans le sens positif, sur les parties d'appui 1 l'a, 11'b de l'empoise inférieure 1 l'a entre lesquelles passe le vérin V'1 de cambrage positif de l'empoise supérieure E1.
Dans ce montage, un effort de cambrage positif peut également être exercé par des vérins latéraux, respectivement V3a, V3b sur le côté droit et V4a, V4b sur le côté gauche, montés dans les parties latérales 63, 64 de la pièce en saillie 6 et agissant dans le sens positif, c'est-à-dire du côté opposé au plan de laminage, sur les organes d'appui des deux parties extrêmes 2a, 2b de l'empoise, respectivement 21a, 21 b sur le côté droit et 22a, 22b sur le côté gauche. Bien entendu, la disposition est inversée pour l'empoise inférieure E'1.
Ainsi, les efforts de cambrage positif peuvent être appliqués par l'ensemble des vérins et à deux niveaux sur chaque empoise de travail dans la configuration quarto, ce qui permet de disposer d'un effort de cambrage supérieur.
Pour le cambrage négatif, on utilise les vérins agissant vers le plan de laminage et montés dans la partie centrale 62 de chaque pièce en saillie 6, 6' de la façon indiquée sur la figure 10. D'une façon générale, le groupe central de vérins coopérant avec les parties centrales 1 , l' des deux empoises E1 , E'1 , est constitué d'au moins deux paires de vérins opposés agissant, respectivement dans le sens positif et dans le sens négatif sur les deux faces de l'organe d'appui correspondant de l'empoise. Comme on l'a vu, dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures 9 et 10, la partie centrale 1 de l'empoise supérieure E1 est munie d'un organe d'appui central 11 sur lequel prend appui, dans le sens négatif, un vérin central V1 monté dans la partie centrale 62 de la pièce en saillie supérieure 6 du bloc hydraulique et, par conséquent, opposé au vérin de cambrage positif V'1 de la même empoise, qui est placé de l'autre côté du plan de laminage et traverse celui- ci.
A l'inverse, le cambrage négatif de l'empoise inférieure E'1 est effectué, du côté droit de la figure, par deux vérins V'1 a et V'1 montés dans la pièce en saillie inférieure 6', qui exercent des efforts de cambrage dirigés vers le plan de laminage sur les parties d'appui 11 'a, 11'b passant de part et d'autre du vérin V'1 de cambrage positif de l'empoise supérieure E1 , et sont opposés aux vérins V1a, V1 b de cambrage positif de la même empoise inférieure E'1 , montés dans la pièce en saillie supérieure 6.
Bien entendu, la disposition est inversée sur le bloc hydraulique B2 placé à gauche du plan de serrage et dont la pièce en saillie supérieure 6 porte, dans sa partie centrale deux vérins de cambrage négatif de l'empoise supérieure E1 et un vérin central de cambrage positif de l'empoise inférieure E'1 , la disposition étant inversée sur la partie centrale 62' de la pièce en saillie inférieure 6' du bloc hydraulique B2. Pour passer de la configuration quarto à la configuration sexto représentée sur la figure 3 et, partiellement, en perspective sur les figures 11 et 12, on utilise, selon l'invention, des cylindres intermédiaires de même type que les cylindres de travail C1, C'1 de la configuration quarto, qui sont donc écartés l'un de l'autre afin de mettre en place des cylindres de travail de moyen diamètre C2, C'2.
Les extrémités 61 des deux pièces en saillie 6, 6' servent alors au guidage des empoises de travail E2, E'2. Etant donné que, selon l'une des caractéristiques de l'invention, la hauteur des blocs hydrauliques B1 , B2 doit être limitée à celle qui est nécessaire pour la configuration quarto, le guidage des empoises intermédiaires E1 , E'1 , dans la configuration sexto, est assuré par deux pièces de support B3 prenant appui latéralement sur les montants A1 , A2 qui limitent les côtés de la fenêtre A3 et sur lesquels sont ménagées des faces verticales de guidage (f) parallèles au plan de serrage P2.
Dans cette configuration, les blocs hydrauliques B1 , B2 définissent encore trois niveaux d'appui des vérins de cambrage, respectivement un niveau central H1 correspondant sensiblement à celui du plan de laminage P1 et deux niveaux, respectivement supérieur H2 et inférieur H'2 placés au- dessus et en-dessous des pièces en saillie 6, 6'. Les deux ensembles de vérins V, V placés dans ces pièces en saillie 6, 6' restent les mêmes mais leurs fonctions sont différentes. Comme dans la configuration quarto décrite plus haut, les vérins centraux V1 , V2, V'1 , V'2 qui agissent au niveau central H1 , dans la direction du plan de laminage P1 vont servir au cambrage positif et négatif des cylindres de travail C2, C'2 alors que les vérins latéraux V3, V4, V'3, V'4 qui agissent aux niveaux H2 et H'2, vers le côté opposé au plan de laminage, servent au cambrage positif des cylindres intermédiaires C1 , C'1.
Il faut, cependant, que les faces latérales 15 des empoises intermédiaires E1 , E'1 coulissent entre les faces de guidage (f) ménagées sur les pièces de support B3, B'3. Pour cela, les parties extrêmes 2a, 2b de chaque empoise E1 , E'1 sont retournées de 180° par rapport à la partie centrale 1. Ce retournement peut être effectué facilement du fait que comme on l'a indiqué, les parties extrêmes 2a, 2b de l'empoise sont munies de tenons horizontaux 23 qui s'engagent dans des rainures correspondantes de la partie centrale 1.
Par rapport à la disposition représentée sur la figure 6, après retournement des parties extrêmes 2a, 2b, les organes d'appui 21, 22 changent de côté en venant se placer sensiblement dans l'alignement des organes d'appui 11 , 12 de la partie centrale 1. Après soulèvement du cylindre C1 , les organes d'appui 21 , 22 des parties extrêmes reviennent sensiblement au même niveau H2 que dans la configuration quarto. Comme le montre la figure 11 , les vérins V3a, V3b placés sur le côté droit, exercent donc des efforts de cambrage positif sur les organes d'appui 22a, 22b des deux parties extrêmes 2a, 2b de l'empoise intermédiaire supérieure E1. De même, les deux organes d'appui 21 placés à gauche après retournement coopèrent avec les vérins latéraux V4 pour le cambrage positif du cylindre intermédiaire C1. La disposition est la même, en sens inverse, pour l'empoise E'1 du cylindre intermédiaire inférieur C'1.
Comme le montre la figure 7, les empoises des cylindres de moyen diamètre qui, dans la configuration sexto, constituent les cylindres de travail C2, C'2, sont analogues aux empoises E1 , E'1 des cylindres de grand diamètre et comportent donc une partie centrale 10 sur laquelle sont accolées deux parties extrêmes 20a, 20b. Bien entendu, les paliers, non représentés sur les figures, sont adaptés au diamètre des tourillons des cylindres C2, C'2 de moyen diamètre, mais l'écartement entre les faces latérales 150 des empoises de travail E2, E'2 est le même que l'écartement entre les faces latérales 15 des empoises E1 de grand diamètre. Les faces de glissement 150 des empoises E2, E'2 peuvent donc coulisser le long des mêmes faces de guidage 61 ménagées aux extrémités des pièces en saillie 6, 6' des deux blocs hydrauliques B1 , B2.
Toutefois, pour permettre un montage en configuration Z.High de la façon qui sera décrite plus loin, les faces de glissement 150 d'une empoise E2 de moyen diamètre, ne s'étendent que sur une partie de la hauteur de l'empoise, celle-ci étant munie, sur la partie restante, de deux faces latérales de glissement 16 dont l'écartement est réduit.
D'autre part, comme pour les empoises des cylindres intermédiaires E1 , E'1 , les parties extrêmes 20a, 20b sont fixées sur la partie centrale 10 de façon que leurs organes d'appui 210, 220 se trouvent au même niveau que les organes d'appui 110, 120 de la partie centrale 10.
Les figures 11 et 12 montrent, en perspective, la disposition des vérins de cambrage, à droite du plan de serrage, respectivement dans le sens positif sur la figure 11 et dans le sens négatif sur la figure 12.
Comme on le voit sur les figures 3 et 11 , l'empoise de travail supérieure E2 est retournée en bloc par rapport à la figure 7, de façon que ses organes d'appui 210, 220 se trouvent sensiblement au niveau du plan de laminage P2, les faces de glissement 150 s'étendant vers le haut pour coulisser entre les extrémités 61 des pièces en saillie supérieures 6. Comme dans la configuration quarto, le cambrage positif du cylindre de travail C2 est effectué, à droite de la figure, par le vérin central V'1 qui est monté de l'autre côté du plan de laminage et traverse celui-ci pour s'appliquer sur l'organe d'appui 110 de la partie centrale 10. A l'inverse, le cambrage positif de l'empoise inférieure E'2 est effectué, à droite, par les deux vérins V1a, V1 b qui passent dans les évidements ménagés de part et d'autre de l'organe d'appui central 110 pour s'appliquer sur les parties d'appui 110'a, 110'b de l'empoise inférieure E'2, s'étendant de part et d'autre du vérin central V'1. Bien entendu, la disposition est symétrique pour le côté gauche.
Dans cette configuration sexto, les organes d'appui 210a, 210b des parties extrêmes 20a, 20b de l'empoise de travail E2 ne servent donc pas au cambrage mais portent, simplement, des galets G qui, de façon classique, roulent sur des rails R mis en place pour le démontage, ces galets G étant, ainsi, suffisamment écartés pour assurer, dans de bonnes conditions, le maintien coulissant de l'empoise.
Selon l'invention, les cylindres de moyen diamètre C2, C'2 munis de leurs empoises E2, E'2 peuvent être utilisés comme cylindres intermédiaires dans une configuration sexto de type Z.High, de la façon représentée sur la vue (c) de la figure 1, ainsi que sur les figures 4, 13 et 14.
On utilise, dans ce cas, des cylindres de travail C3, C'3 de petit diamètre qui sont associés à des empoises E3, E'3 du type représenté sur la figure 8. Une telle empoise comprend encore, de préférence, trois parties accolées, respectivement une partie centrale 3 et deux parties extrêmes
4a, 4b. La partie centrale 3 porte les paliers de centrage du cylindre et peut avoir une hauteur assez réduite, les tourillons d'un cylindre de travail ayant un faible diamètre dans le cas d'un montage Z.High.
Comme précédemment, cette partie centrale 3 est munie, de part et d'autre de l'axe x'x du palier, de deux faces de glissement 35, dont l'écartement correspond à celui des extrémités en regard 61 des pièces en saillie 6 des deux blocs hydrauliques B1 , B2 et deux organes d'appui 31 , 32 qui s'étendent en saillie par rapport au plan des faces de glissement 35.
Sur la figure 8, on a représenté l'empoise dans sa position E3 correspondant à un cylindre de travail supérieur et elle comporte donc une partie d'appui centrale 31 qui s'étend seulement sur une partie de la longueur de l'empoise et est entourée par deux évidements 33a, 33b. En revanche, sur le côté gauche, l'organe d'appui 32 comprend deux parties écartées de part et d'autre d'un évidement central 34.
Ainsi, comme le montrent les figures 13 et 14, l'empoise E3 du cylindre de travail supérieur C3 est munie, à droite de la figure, d'une partie d'appui 31 qui s'étend sensiblement au niveau du plan de laminage P2 et passe entre les tiges des deux vérins V1 , V'1 logés respectivement dans les pièces en saillie 6, 6', le vérin inférieur V'1 agissant dans le sens positif (figure 13) et le vérin supérieur V1 dans le sens négatif (figure 14). Inversement, l'empoise E'3 du cylindre inférieur C'3 est munie, à droite de la figure, de deux parties d'appui 31 'a, 31 'b sur lesquelles agissent deux paires de vérins opposés, respectivement, les vérins supérieurs V1a, V1b dans le sens positif (figure 13) et les vérins inférieurs V'1 a, V'1b dans le sens négatif (figure 14).
Comme précédemment, la disposition des vérins et des organes d'appui à gauche de la figure se déduit de celle de droite par une symétrie centrale.
Comme le montre la figure 4, dans cette configuration Z.High, on utilise comme cylindres intermédiaires les cylindres de moyen diamètre C2, C'2 qui sont donc écartés l'un de l'autre pour mettre en place les cylindres de petit diamètre C3, C'3 et dont les empoises E2, E'2 sont retournées en bloc par rapport à la disposition sexto de la figure 3. De la sorte les organes d'appui 220, 210 des parties extrêmes 20a, 20b de l'empoise supérieure E2 se trouvent au-dessus du niveau supérieur des pièces en saillie 6 et coopèrent, par conséquent, avec les vérins latéraux V3, V4 des blocs hydrauliques B1 , B2, respectivement à droite et à gauche de la figure, la disposition étant symétrique pour l'empoise intermédiaire inférieure E'2.
Dans cette disposition Z.High comme dans la disposition sexto décrite précédemment, l'invention permet d'exercer des efforts de cambrage positif sur les cylindres intermédiaires.
Ces faces de glissement 35 qui s'étendent au-dessus ou en-dessous des organes d'appui 31 , 32, sont ménagées sur deux jambages verticaux 36 de la partie centrale 3 de l'empoise E3 dont les côtés internes 37 forment des faces de guidage pour l'empoise intermédiaire E2, comme on le verra plus loin.
Comme on l'a indiqué, les faces de glissement 150 d'une empoise de moyen diamètre E2 s'étendent seulement sur une partie de la hauteur de celle-ci et sont prolongées par des faces de glissement plus resserrées 16 qui, dans le montage Z.High coulissent le long des faces internes 37 des jambages 36 de la partie centrale 3 de l'empoise E3 du cylindre de petit diamètre C3. Ainsi, comme le montre la figure 4, les faces de guidage 61 ménagées aux extrémités des pièces en saillie 6, 6' servent, sur une partie de leur hauteur, au guidage des empoises de travail E3, E'3 et, sur la partie restante, au guidage des empoises intermédiaires E2, E'2 qui sont guidées également, par leurs faces de glissement 16, sur les jambages 36 des empoises de travail E3, E'3.
Les dispositions qui viennent d'être décrites permettent également un décalage axial des cylindres intermédiaires, dans les configurations sexto ou Z.High.
En effet, comme le montre la figure 15, les deux parties latérales 63, 64 d'une pièce en saillie 6 sont montées coulissantes axialement dans une rainure 51 de la partie massive 5 du bloc hydraulique B, la partie centrale 62 restant fixe. De la sorte, les vérins centraux V2, V'2 qui agissent vers le plan de laminage B2 restent fixes axialement mais les vérins latéraux, respectivement supérieur V3, V4 et inférieur V'34, V'4 montés, de part et d'autre du plan de serrage, sur les parties mobiles 63, 64 des pièces en saillie 6, 6' peuvent se déplacer axialement avec les empoise du cylindre correspondant.
Ce déplacement peut s'effectuer dans les deux sens, comme le montrent les trois vues en perspective (a) (b) (c) de la figure 15. La figure 11, par exemple, correspond à la vue (c) de la figure 15 avec un décalage vers l'arrière pour le cylindre intermédiaire supérieur C1 et vers l'avant pour le cylindre intermédiaire inférieur C'1. La figure 12, en revanche, correspond à la vue (a) de la figure 15 avec un décalage vers l'avant du cylindre intermédiaire supérieur C1 et vers l'arrière du cylindre intermédiaire inférieur C'1. Sur la vue (b) de la figure 15, qui correspond à la configuration quarto représentée sur les figures 9 et 10, il n'y a pas de décalage axial des cylindres, les pièces mobiles 63, 64 étant écartées symétriquement par rapport à la pièce centrale 62, de la façon représentée sur la vue (b) de la figure 15. Ainsi, dans les configurations sexto ou Z.High, les cylindres intermédiaires C1, C'1 ou C2, C'2 peuvent être déplacés axialement avec leurs empoises et les vérins de cambrage positif V3, V4, V'3, V'4. En revanche, dans les trois configurations, les empoises des cylindres de travail restent centrées dans le plan médian des blocs hydrauliques B1, B2, de même que les vérins centraux V1 , V2, V'1 , V'2.
Comme habituellement, dans chaque configuration, les cylindres peuvent être démontés et remplacés par déplacement parallèlement à leur axe, en roulant sur des rails amovibles ou éclipsables.
Ces rails peuvent être constitués, par exemple, de profilés 7 montés coulissants sur des rainures 52 parallèles aux axes des cylindres et ménagés de chaque côté du plan de serrage, sur les parties massives 5 des deux blocs hydrauliques B1, B2.
Comme le montre la figure 15, ces rainures peuvent être ménagées sur quatre niveaux, de part et d'autre de chaque pièce en saillie 6, 6', pour permettre le montage de quatre paires de rails, respectivement supérieurs 71, 72 et inférieurs 71', 72'.
Comme on l'a déjà indiqué, les organes d'appui des parties extrêmes 2, 20, 30, de chaque type d'empoise E1, E2, E3 portent des galets G écartés axialement. A titre d'exemple, la figure 5 montre les cylindres en position de démontage, pour la configuration sexto. Les deux cylindres supérieurs, respectivement de travail C2 et intermédiaire C1 peuvent être soulevés par leurs vérins de cambrage positifs, un peu au-dessus des niveaux des rails pour permettre la mise en place de ceux-ci à l'intérieur de la cage, par coulissement axial sur les rainures 52. On peut ensuite abaisser les cylindres de façon que leurs galets G reposent sur les rails 71 , 72.
Comme le montre la figure 3, en position de laminage, les galets montés aux extrémités des organes d'appui des empoises E'2, E'1 des deux cylindres inférieurs, respectivement de travail C'2 et intermédiaire C'1 , se trouvent, de toute façon, au-dessus du niveau des rails inférieurs 72' 71' qui peuvent donc être mis en place, par coulissement axial, pour le démontage des cylindres. Si l'on abaisse le cylindre de soutien inférieur S' grâce à un moyen de calage non représenté, les deux cylindres C'1 , C'2 descendent avec lui et leurs galets viennent reposer sur les rails respectifs 72', 71' pour permettre le démontage et le remontage des cylindres par déplacement axial.
Les profilés 7 constituant les rails pourraient aussi être munis de parties de support éclipsables pour permettre les réglages des niveaux des empoises, en cours de laminage.
Les dispositions qui viennent d'être décrites permettent donc de changer facilement et rapidement la configuration d'un laminoir pour passer, selon la nature du produit à laminer, d'une configuration quarto à une configuration sexto ou Z.High et inversement, en utilisant seulement trois types de cylindres ayant, respectivement, un grand, un moyen et un petit diamètre et en conservant tous les organes essentiels du laminoir, c'est-à-dire la cage A, les moyens de serrage D, et les blocs hydrauliques B1 , B2 portant les vérins de réglage des niveaux des cylindres. Comme on l'a indiqué, du fait que l'on utilise les mêmes blocs hydrauliques dans les trois configurations, la hauteur de ces derniers peut être limitée, le guidage étant assuré par de simple jambages rapportés B3 qui peuvent être fixés de façon amovible sur les empoises des cylindres de soutien S, S'.
La hauteur H de la fenêtre A3 doit, cependant, correspondre à la hauteur totale des empoises dans la configuration sexto et c'est pourquoi il est avantageux, dans les configurations quarto et Z.High représentées respectivement sur les vues (a) et (c) de la figure 1 , de disposer, aux extrémités de chaque fenêtre A3, deux pièces massives M, M' formant des cales d'épaisseur interposées, d'une part entre les moyens de serrage D et les empoises S1 du cylindre de soutien supérieur et d'autre part entre la partie inférieure de chaque fenêtre A3 et les moyens de calage non représentés sur lesquels prennent appui les empoises de soutien inférieures S'1. On évite ainsi d'augmenter la course des vérins de serrage D.
Mais l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple préférentiel et couvre au contraire les variantes ou les moyens équivalents assurant les mêmes fonctions et restant dans l'étendue de la protection revendiquée.
Par exemple, dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le cambrage positif et négatif des cylindres est assuré par des paires de vérins opposés à simple effet agissant, respectivement, vers le plan de laminage et du côté opposé à celui-ci. En effet, de tels vérins viennent simplement s'appliquer sur les organes d'appui des empoises et libèrent celles-ci lorsqu'ils sont rétractés. Il serait, cependant, possible d'utiliser des vérins à double effet ayant une tige fixée de façon amovible sur l'organe d'appui de l'empoise et permettant, ainsi, d'assurer le cambrage négatif et positif du cylindre correspondant.
D'autre part, dans les dispositions décrites précédemment, les organes d'appui des empoises, parfois appelés « oreilles » s'étendent en saillie par rapport aux faces de glissement ménagées sur chaque côté de l'empoise. L'invention pourrait, cependant, s'adapter à d'autres dispositions connues. Par exemple, les efforts de cambrages pourraient être appliqués, de chaque côté de l'empoise, sur une pièce intermédiaire s'engageant dans une rainure ménagée dans la face de glissement correspondante, cette rainure étant décalée par rapport à l'axe de l'empoise de façon à permettre deux positions de celle-ci, par simple retournement.
Par ailleurs, l'invention ne s'applique par nécessairement à une installation neuve mais présente, au contraire, de grands avantages pour la modernisation d'une installation existante.
Dans le cas d'une installation neuve, comme on l'a décrit précédemment, on choisira trois types de cylindres ayant respectivement un grand, un moyen et un petit diamètre et permettant de traiter une très large gamme de produits, les dimensions de la cage étant déterminées en fonction de la configuration sexto qui présente l'encombrement maximal.
Mais l'invention permet également, dans le cadre d'une modernisation, d'étendre la gamme de produits que l'on peut traiter dans un laminoir existant en conservant la même cage, celle-ci étant simplement adaptée, par exemple pour y placer des blocs hydrauliques de cambrage. Par exemple, une cage quarto existante ayant une hauteur de fenêtre trop faible pour une configuration sexto classique, pourrait être modernisée, grâce à l'invention, en permettant de passer d'une configuration quarto à une configuration Z.High ou inversement, la gamme de produits laminables étant ainsi étendue.
Par ailleurs, on préfère, habituellement, utiliser des cages symétriques par rapport au plan de laminage mais, dans certains cas, les dispositions qui viennent d'être décrites, permettraient de réaliser des montages dissymétriques.
En effet, du fait que l'on peut conserver les mêmes blocs hydrauliques dans toutes les configurations, il serait possible, par exemple, de réaliser un montage quarto avec un cylindre de travail d'assez grand diamètre sur un côté du plan de laminage et un montage Z.High avec un cylindre de travail de plus petit diamètre, de l'autre côté du plan de laminage.
L'invention donne donc de nombreuses possibilités permettant de répondre de façon très souple à un changement des caractéristiques des produits à laminer.
D'autre part, la construction modulaire qui a été décrite présente l'avantage d'utiliser seulement trois types d'empoises pour toutes les configurations, du fait que chaque empoise est munie, de part et d'autre du plan de serrage, d'organes d'appui ayant des profils inversés et peut être utilisée d'un côté ou de l'autre du plan de laminage.
Il serait possible, cependant, de réaliser des empoises ayant les mêmes organes d'appui de part et d'autre du plan de serrage, mais avec des profils en créneau inversés au-dessus et en-dessous du plan de laminage. Par exemple, une empoise supérieure pourrait avoir, de chaque côté, une partie d'appui unique placée entre deux évidements, l'empoise inférieure ayant, à l'inverse, des organes d'appui comportant, de chaque côté deux parties d'appui encadrant un évidement unique. Une telle disposition permettrait encore de réaliser des blocs hydrauliques de hauteur réduite ayant un profil en C avec deux pièces en saillie de support de vérins de cambrage agissant sur des organes d'appui placés sensiblement au niveau du plan de laminage en traversant celui-ci dans le sens de cambrage positif.
Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée.

Claims

REVENDICATIONS 1. Procédé de changement de configuration d'un laminoir comprenant :
- une cage de maintien (A) ayant deux colonnes écartées munies chacune d'une fenêtre (A3) ayant deux côtés opposés (A1 , A2),
- un ensemble de cylindres superposés à axes sensiblement parallèles, comportant au moins deux cylindres de travail, respectivement supérieur (C1) et inférieur (C'1), placés de part et d'autre d'un plan de laminage (P1) sensiblement horizontal d'un produit à laminer et deux cylindres de soutien (S), respectivement supérieur et inférieur,
- chaque cylindre (C1 , C'1) ayant deux extrémités montées rotatives, chacune, sur un palier porté par une empoise (E) montée coulissante, parallèlement à un plan de serrage (P2), le long de faces de glissement coopérant avec des faces de guidage correspondantes ménagées sur les deux côtés de la fenêtre (A3) correspondante de la cage,
- des moyens (D) d'application d'un effort de serrage entre les empoises (S1, S'1) des cylindres de soutien (S, S'),
- des moyens d'application d'efforts verticaux de cambrage comprenant, de chaque côté du plan de serrage (P2), deux ensembles (B, V) de vérins hydrauliques de cambrage, au moins des deux cylindres de travail respectivement supérieur (C1) et inférieur (C'1),
- lesdits vérins de cambrage (V, V) coopérant avec des organes d'appui ménagés sur les côtés des empoises (E) desdits cylindres, de part et d'autre du plan de serrage (P2), caractérisé par le fait que l'on réalise au moins deux types de cylindres de travail ayant, à une plage d'usure près, au moins deux diamètres différents, respectivement un plus grand et un plus petit diamètre et que, en conservant la même cage (A), les mêmes moyens (D, B, V) d'application d'efforts de serrage et de cambrage et le même type de cylindres de soutien (S, S'), on fait passer le laminoir d'une configuration quarto à une configuration sexto et inversement, en changeant la disposition des cylindres interposés entre les cylindres de soutien (S, S'), les cylindres de plus grand diamètre (C1 , C'1) étant utilisés, dans la configuration quarto comme cylindres de travail et, dans la configuration sexto, comme cylindres intermédiaires interposés respectivement entre chaque cylindre de soutien (S, S') resté en place et un cylindre de plus petit diamètre (C2, C'2) utilisé comme cylindre de travail.
2. Procédé selon la revendication 1 de changement de configuration d'un laminoir, caractérisé par le fait que l'on réalise trois types de cylindres de travail (C1 , C'1 ) C2, C'2) (C3, C'3) ayant respectivement un grand, un moyen et un petit diamètre et que, en conservant la même cage (A), les mêmes moyens (D, B, V) d'application des efforts de serrage et de cambrage et le même type de cylindres de soutien (S, S'), et en changeant la disposition des cylindres interposés entre les cylindres de soutien, on donne au laminoir l'une ou l'autre d'au moins trois configurations, respectivement, au moins une configuration quarto dans laquelle les cylindres de grand (C1 ) ou de moyen (C2) diamètre sont utilisés comme cylindres de travail, une configuration sexto dans laquelle les cylindres de moyen diamètre (C2) sont utilisés comme cylindres de travail et les cylindres de grand diamètre (C1) sont utilisés comme cylindres intermédiaires, entre chaque cylindre de travail de moyen diamètre (C2) et un cylindre de soutien (S), et une configuration sexto de type Z.High, dans laquelle les cylindres de petit diamètre (C3) sont utilisés comme cylindres de travail et les cylindres de moyen diamètre (C2) sont utilisés comme cylindres intermédiaires entre chaque cylindre de travail de petit diamètre (C3) et un cylindre de soutien (S).
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le cambrage des cylindres de travail est réalisé, dans le sens positif d'écartement des empoises et dans le sens négatif de rapprochement, en utilisant, de part et d'autre du plan de laminage (P1 ) et de chaque côté du plan de serrage (P2), au moins deux paires de vérins à simple effet (V1 , V'1 ) (V'1 a, V'1 b) agissant sur les cylindres de travail de grand diamètre (C1 ,C1 ) dans la configuration quarto, sur les cylindres de travail de moyen diamètre (C2, C'2) dans la configuration sexto et sur les cylindres de travail de petit diamètre (C3, C'3) dans la configuration Z.High.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'on utilise, de part et d'autre du plan de laminage (P1 ) et de chaque côté du plan de serrage (P1), au moins une paire de vérins à simple effet (V3, V'3) agissant dans le sens positif sur les cylindres de travail de grand diamètre (C1 , C'1 ) dans la configuration quarto, sur les mêmes cylindres de grand diamètre (C1 , C'1) servant de cylindres intermédiaires dans la configuration sexto et sur les cylindres de moyen diamètre (C2, C'2) dans la configuration Z.High.
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, lors d'un changement de configuration, les cylindres de soutien (S, S') restent en place dans la cage (A).
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel, pour chaque type de cylindres, on dispose de plusieurs paires de cylindres, respectivement de soutien ou de travail, ayant des diamètres légèrement différents, caractérisé par le fait que, pour une configuration quarto, on met en place dans la cage une paire de cylindres de soutien (S, S') ayant un diamètre un peu plus élevé que celui des cylindres de soutien utilisés pour une configuration sexto ou Z-High.
7. Laminoir comprenant : - une cage de maintien (A) ayant deux colonnes écartées munies chacune d'une fenêtre (A3) ayant deux côtés opposés (A1 , A2),
- un ensemble de cylindres superposés à axes sensiblement parallèles, comportant au moins deux cylindres de travail, respectivement supérieur et inférieur, placés de part et d'autre d'un plan de laminage (Pl )sensiblement horizontal d'un produit à laminer et deux cylindres de soutien, respectivement supérieur (S) et inférieur (S'),
- chaque cylindre ayant deux extrémités montées rotatives, chacune, sur un palier porté par une empoise (E) montée coulissante, parallèlement à un plan de serrage (P2), le long de faces de glissement coopérant avec des faces de guidage correspondantes ménagées sur les deux côtés de la fenêtre (A3) correspondante de la cage,
- des moyens (D) d'application d'un effort de serrage entre les empoises (S1 , S'1) des cylindres de soutien (S, S'),
- des moyens (B, V) d'application d'efforts verticaux de cambrage comprenant, de chaque côté du plan de serrage (P2), deux ensembles (V,
V) de vérins hydrauliques de cambrage, au moins des deux cylindres de travail, respectivement supérieur et inférieur,
- lesdits vérins de cambrage (V, V) coopérant avec des organes d'appui ménagés sur les côtés de chaque empoise, de part et d'autre du plan de serrage (P2), caractérisé par le fait qu'il est équipé d'au moins deux paires de cylindres interchangeables ayant au moins deux diamètres différents, respectivement, un plus grand et un plus petit diamètre, lesdits cylindres étant utilisables comme cylindres de travail à l'intérieur d'une même cage (A), dans au moins deux configurations du laminoir, respectivement une configuration quarto dans laquelle les deux cylindres de plus grand diamètre (C1 , C'1) sont utilisés comme cylindres de travail disposés de chaque côté du plan de laminage (P1), entre le produit et le cylindre de soutien (S, S') correspondant et une configuration sexto dans laquelle les deux cylindres de plus petit diamètre (C2, C'2) sont utilisés comme cylindres de travail disposés, respectivement, de chaque côté du plan de laminage (P1) et les cylindres de plus grand diamètre (C1 , C'1) sont utilisés comme cylindres intermédiaires disposés, respectivement, entre chaque cylindre de travail de plus petit diamètre et le cylindre de soutien (S, S') correspondant, en conservant, dans les deux configurations, la même cage (A), le même type de cylindres de soutien (S, S') et les mêmes moyens (D, B, V, V) d'application d'efforts de serrage et de cambrage.
8. Laminoir selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il est équipé d'au moins deux paires de cylindres, respectivement de plus grand et de plus petit diamètre, utilisables à l'intérieur d'une même cage (A) dans deux configurations du laminoir, respectivement une configuration quarto dans laquelle les cylindres de plus grand diamètre (C1 , C'1) sont utilisés comme cylindres de travail et une configuration sexto de type Z.High dans laquelle un cylindre de plus grand diamètre (C1 , C'1) est utilisé comme cylindre intermédiaire entre chaque cylindre de soutien (S, S') et un cylindre de plus petit diamètre (C3, C'3) utilisé comme cylindre de travail et associé à des moyens d'appui latéraux.
9. Laminoir selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait qu'il est équipé d'au moins trois paires de cylindres ayant respectivement un grand, un moyen et un petit diamètre et utilisables comme cylindres de travail à l'intérieur d'une même cage, dans au moins trois configurations du laminoir, respectivement au moins une configuration quarto dans laquelle les cylindres de grand (C1, C'1) ou de moyen diamètre (C2, C'2) sont utilisés comme cylindre de travail, une configuration sexto dans laquelle les cylindres de moyen diamètre sont utilisés comme cylindres de travail et les cylindres de grand diamètre (C1 , C'1) sont utilisés comme cylindres intermédiaires, entre chaque cylindre de travail de moyen diamètre (C2, C'2) et un cylindre de soutien (S, S'), et une configuration sexto de type Z.High, dans laquelle les cylindres de petit diamètre (C3, C'3) sont utilisés comme cylindres de travail associés à des moyens d'appui latéraux et les cylindres de plus grand diamètre (C1 , C'1) ou de moyen diamètre (C2, C'2) sont utilisés comme cylindres intermédiaires entre chaque cylindre de travail de petit diamètre (C3, C'3) et un cylindre de soutien (S, S').
10. Laminoir selon l'une des revendications 7, 8 et 9, caractérisé par le fait que, pour le changement de configuration, les cylindres restent équipés de leurs empoises (E) et que les organes d'appui (11 , 12) des empoises (E1 , E'1), au moins des cylindres de plus grand diamètre (C1 , C'1 )), sont décalés en hauteur par rapport à l'axe de rotation (x'x) du cylindre, de façon que, après déplacement en hauteur d'un cylindre de plus grand diamètre (C1) et retournement de 180° de ses empoises (E1) autour de l'axe, les organes d'appui (11 , 12) de celles-ci se trouvent sensiblement au même niveau par rapport au plan de laminage (P1), respectivement dans la configuration quarto et dans la configuration sexto, et que les mêmes vérins de cambrage (V1 , V2) agissent, au moins dans le sens positif sur lesdites empoises (E1) placées, respectivement, en position de travail dans la configuration quarto et, après retournement, en position intermédiaire dans la configuration sexto.
11. Laminoir selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait que, de chaque côté du plan de serrage (P2), les vérins de cambrage, respectivement supérieurs (V) et inférieurs (V), sont logés de part et d'autre du plan de laminage (P1 ), dans deux pièces en saillie, respectivement supérieure (6) et inférieure (6'), ménagées sur un bloc hydraulique (B1 , B2) fixé sur chaque côté de la fenêtre correspondante (A3) de la cage.
12. Laminoir selon la revendication 11 , caractérisé par le fait que chaque pièce en saillie (6, 6') d'un bloc hydraulique (B1 , B2), s'étend, vers l'intérieur de la fenêtre (A3), jusqu'à une face de guidage (61 ) parallèle au plan de serrage et coopérant, dans les configuration quarto et sexto, avec une face de glissement (15) de l'empoise correspondante (E1 , E2) d'un cylindre de travail (C1 , C2).
13. Laminoir selon la revendication 12, caractérisé par le fait que, dans la configuration sexto, les faces de glissement (15) des empoises de plus grand diamètre (E1 , E'1 ) servant d'empoises intermédiaires, coopèrent avec des faces de guidage (f) ménagées sur des pièces de support (B3) montées de façon amovible à l'intérieur de la fenêtre (A3) correspondante de la cage (A), respectivement, au-dessus et en dessous des deux pièces en saillie (6, 6') du bloc hydraulique (B1 , B2).
14. Laminoir selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les pièces de support (B3, B'3) des faces de guidage (f) des empoises intermédiaires (E1 , E'1 ), dans la configuration sexto, sont des jambages fixés de façon amovible sur les empoises (S1 , S'1) des deux cylindres de soutien (S, S').
15. Laminoir selon la revendication 11 , caractérisé par le fait que, de chaque côté du plan de serrage (P2), les deux pièces en saillie, respectivement supérieure (6) et inférieure (6'), ménagées, de part et d'autre du plan de laminage (P1 ) sur le bloc hydraulique (B1 , B2) correspondant, s'étendent chacune, vers l'intérieur de la fenêtre (A3), jusqu'à une face de guidage (61 , 61') parallèle au plan de serrage et coopèrent, dans la configuration Z.High, avec deux faces de glissement superposées, respectivement (35) d'une empoise de travail (E3, E'3) et (150) d'une empoise intermédiaire (E2, E'2).
16. Laminoir selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisé par le fait que les organes d'appui (11 ,12), (110, 120) des empoises des cylindres de travail, respectivement supérieur (C1 ), (C2) et inférieur (C'1 ), (C'2), sont placés sensiblement au niveau du plan de laminage P1 , entre les pièces en saillie, respectivement supérieure (6) et inférieure (6') des deux blocs hydrauliques (B1 , B2).
17. Laminoir selon l'une des revendications 11 à 15, dans lequel chaque empoise (E1) est munie, de chaque côté du plan de serrage (P2), d'au moins un organe d'appui (11 , 12) s'étendant en saillie par rapport à la face de glissement correspondante (15) de l'empoise (E1), de façon à coopérer avec les vérins de cambrage (V1 , V2), caractérisé par le fait que, dans chaque configuration, les organes d'appui (11 , 12), (11', 12') des empoises (E1 , E'1) des deux cylindres de travail (C1 , C'1) sont placés sensiblement au niveau (H1) du plan de laminage (P1), entre les pièces en saillie (6, 6') de chaque bloc hydraulique (B1 , B2), et que chaque organe d'appui (11 ) d'une première empoise de travail (E1 ) placée sur un premier côté du plan de laminage (P1) est muni d'au moins un évidement (13a) de passage de la tige d'au moins un vérin de cambrage (V1a) placé sur ledit premier côté et traversant le plan de laminage (P1 ) pour prendre appui, dans le sens positif, sur un organe d'appui (11') correspondant de la seconde empoise de travail (E'1 ) placée sur le second côté du plan de laminage (P1 ), qui est muni d'au moins un évidement (13') de passage de la tige d'au moins un vérin (V'1) de cambrage placé sur ledit second côté et traversant le plan de laminage (P1) pour prendre appui, dans le sens positif, sur l'organe d'appui (11 ) de la première empoise de travail (E1 ).
18. Laminoir selon la revendication 17, caractérisé par le fait que, de chaque côté du plan de serrage (P2), chaque pièce en saillie (6, 6') d'un bloc hydraulique (B1 ), (B2) porte deux groupes de vérins à simple effet, respectivement (V1 , V'1), (V2, V'2) agissant vers le plan de laminage (P1) et (V3, V'3), (V4, V'4) agissant du côté opposé à celui-ci, en prenant appui sur ladite pièce en saillie (6, 6'), et que les organes d'appui correspondants des empoises (E1 , E'1 ) sont placés sur trois niveaux qui restent sensiblement les mêmes dans toutes les configurations, respectivement un niveau central (H1 ) d'appui des empoises de travail, correspondant sensiblement au plan de laminage, et deux niveaux, respectivement supérieur (H2) et inférieur (H'2), d'appui des empoises intermédiaires, placés respectivement au-dessus et en dessous des pièces en saillie (6, 6') des blocs hydrauliques (B1 , B2).
19. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les ensembles de vérins de cambrage, respectivement supérieurs (V) et inférieurs (V) sont centrés sensiblement dans deux plans (Q1 , Q2) parallèles au plan de serrage (P2) et écartés symétriquement de part et d'autre de celui-ci.
20. Laminoir selon l'une des revendications 18 et 19, caractérisé par le fait que, de chaque côté du plan de serrage (P2) et de part et d'autre du plan de laminage (P1 ), chaque pièce en saillie (6) d'un bloc hydraulique (B1) porte au moins un vérin central (V1) agissant dans la direction du plan de laminage (P1 ) et deux vérins latéraux (V3a, V3b) agissant dans la direction opposée au plan de laminage (P1).
21. Laminoir selon la revendication 20, caractérisé par le fait que, dans la configuration quarto, les vérins latéraux (V3a, V3b) (V'3a, V'3b) agissent, dans le sens positif, sur les empoises (E1) (E'1) des cylindres de travail, respectivement supérieur (C1 ) et inférieur C'1 ).
22. Laminoir selon l'une des revendications 7 à 21 , caractérisé par le fait que chaque empoise (E1 ), (E2) d'un cylindre de grand diamètre (C1 ) ou moyen diamètre (C2), est constituée de trois parties accolées, respectivement une partie centrale (1) de support d'un palier de centrage du cylindre (C1 ), (C2) correspondant et deux parties extrêmes (2a, 2b) portant, chacune, deux organes d'appui (11a, 12a), (11 b, 12b) s'étendant de part et d'autre du plan de serrage (P2) et fixées sur deux côtés latéraux, perpendiculaires à l'axe, de la partie centrale (1 ), d'une façon amovible permettant, d'une part, de solidariser la partie centrale (1 ) avec les deux parties extrêmes (2a, 2b) pour la transmission des efforts de cambrage et, d'autre part, de retourner les parties extrêmes (2a, 2b) par rapport à la partie centrale (1), après désolidarisation des trois parties.
23. Laminoir selon la revendication 22, caractérisé par le fait que la partie centrale (1 ) de chaque empoise (E1) est munie, de chaque côté du plan de serrage (P2), d'un organe d'appui (11 ) (12) pour au moins un premier vérin central de cambrage (V1 ) placé sur un premier côté du plan de laminage (P1 ), ledit organe d'appui (11 ) (12) comportant au moins un évidement (13) pour le passage de la tige d'au moins un second vérin central de cambrage (V'1 ) placé de l'autre côté du plan de laminage (P1).
24. Laminoir selon la revendication 23, caractérisé par le fait que chaque bloc hydraulique de cambrage (B1) placé sur un côté du plan de serrage (P2) comporte un groupe central de vérins comportant au moins deux paires de vérins opposés agissant respectivement sur les organes d'appui (11 , 11 ') des parties centrales (1 , l') des deux empoises de travail (E1 , E'1) placées de part et d'autre du plan de laminage (P1), chaque paire comprenant deux vérins opposés agissant respectivement dans le sens positif (V'1 , V1a) et dans le sens négatif (V1 , V'1 a) sur un organe d'appui (11 , 11 ') de l'une des empoises (E1 , E'1), chaque vérin (V'1) de cambrage positif d'une première empoise (E1 ) placée sur un premier côté du plan de laminage (P1) prenant appui sur une pièce en saillie (6') du bloc hydraulique placée sur le second côté du plan de laminage (P1) et traversant celui-ci en passant dans un évidement (13') ménagé dans l'organe d'appui correspondant (11') d'une seconde empoise (E'1 ) placée sur le second côté dudit plan de laminage (P1 ).
25. Laminoir selon la revendication 24, caractérisé par le fait que la partie centrale (1 ) d'une première empoise de travail (E1 ) placée sur un premier côté du plan de laminage (P1) comprend, sur un premier côté du plan de serrage (P2), un organe d'appui (11) comportant une partie d'appui unique coopérant avec une paire de vérins de cambrage opposés (V1 , V'1 ) et encadrée par deux évidements (13a, 13b) et, sur le second côté du plan de serrage (P2), un organe d'appui comportant deux parties d'appui (12a, 12b) écartées de part et d'autre d'un évidement unique (14) et coopérant chacune avec une paire de vérins opposés, la disposition des organes d'appui et des vérins étant inversée pour la seconde empoise de travail (E'1 ) placée de l'autre côté du plan de laminage (P1 ).
26. Laminoir selon l'une des revendications 22 à 25, caractérisé par le fait que les vérins latéraux (V3a, V3b), prenant appui sur chaque pièce en saillie (6) d'un bloc hydraulique (B1 ), (B2) agissent dans le sens positif sur des organes d'appui (21a, 21 b), (22a, 22b) ménagés respectivement sur les parties extrêmes (2a, 2b) d'une empoise (E1 ) de plus grand diamètre constituant au moins une empoise intermédiaire dans la configuration sexto ou dans la configuration Z.High.
27. Laminoir selon la revendication 26, caractérisé par le fait que les vérins latéraux (V3a, V3b) agissent dans le sens positif sur des organes d'appui (21a, 21 b) ménagés respectivement sur les parties extrêmes (2a, 2b) d'une empoise de plus grand diamètre (E1 ) constituant une empoise de travail dans une configuration quarto.
28. Laminoir selon l'une des revendications 22 à 27, caractérisé par le fait que les organes d'appui (21a, 21 b), (22a, 22b) ménagés sur les parties extrêmes (2a, 2b), respectivement, d'une empoise (E1) d'un cylindre (C1) de grand diamètre (E2) ou d'un cylindre (C2) de moyen diamètre, sont munis de galets (G) de roulement sur des rails (R, 7) parallèles au plan de laminage (P1 ) et au plan de serrage (P2) pour le démontage et le remontage du cylindre correspondant par déplacement parallèlement à son axe.
29. Laminoir selon l'une des revendications 22 à 28, caractérisé par le fait que chaque empoise (E3) d'un cylindre de petit diamètre (C3) utilisé comme cylindre de travail dans la configuration Z.High, est constituée de trois parties accolées, respectivement une partie centrale (3) de support d'un palier de centrage du cylindre (C3) correspondant, munie, de chaque côté du plan de serrage (P2), d'un organe d'appui (31 , 32) pour au moins deux vérins opposés de cambrage, respectivement positif (V'1 ) et négatif (V1 ), et deux parties extrêmes (4a, 4b) solidaires de la partie centrale (3) et munies chacune, de chaque côté du plan de serrage (P2), d'un organe d'appui (41a, 41 b), (42a, 42b) portant au moins un galet (G) de roulement sur un rail (R) parallèle au plan de laminage (P1) et au plan de serrage (P2), pour le démontage du cylindre correspondant (C3) par déplacement parallèlement à son axe.
30. Laminoir selon l'une des revendications 28 et 29, caractérisé par le fait que la cage (A) est équipée de rails de démontage (R) placés sur trois niveaux, respectivement un niveau central (H1 ) correspondant sensiblement à celui du plan de laminage (P1 ), comportant deux rails superposés (72, 72') de roulement des empoises des cylindres de travail, respectivement supérieur et inférieur, et deux niveaux, respectivement supérieur (H2) et inférieur (H'2), comportant chacun un rail (71 , 71') de roulement des empoises des cylindres intermédiaires, respectivement supérieur (C1 ) et inférieur (C'1 ).
31. Laminoir selon l'une des revendications 11 à 30, caractérisé par le fait que au moins une partie (63, 64) de chaque pièce en saillie, respectivement supérieure (6) et inférieure (6'), portant un ensemble de vérins de cambrage, est montée coulissante, parallèlement au plan de laminage (P1 ) et au plan de serrage (P2), sur le bloc hydraulique (B1 , B2) correspondant et que le laminoir comporte des moyens de commande du coulissement axial simultané, avec les vérins de cambrage et un cylindre correspondant, des parties mobiles (63, 64) des pièces en saillie (6) placées respectivement de part et d'autre du plan de serrage (P2) et d'un même côté du plan de laminage.
32. Laminoir selon la revendication 31 , caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande du coulissement de chaque paire de pièces en saillie (6) placées respectivement de part et d'autre du plan de serrage (P2) et du même côté du plan de laminage (P1 ), avec un cylindre intermédiaire de grand diamètre (C1 ) dans la configuration sexto et avec un cylindre intermédiaire de moyen diamètre (C2) dans la configuration Z.High.
33. Laminoir selon l'une des revendications 31 et 32, caractérisé par le fait que, de chaque côté du plan de serrage (P2), chaque pièce en saillie, respectivement supérieure (6) ou inférieure (6'), d'un bloc hydraulique (B1 , B2) comporte une partie centrale fixe (62) par rapport à la cage (A) et deux partie latérales mobiles (63, 64) placées de part et d'autre de la partie centrale (62) et montées coulissantes axialement sur le bloc hydraulique (B1 , B2), que chaque ensemble de vérins de cambrage, respectivement supérieur (V) ou inférieur (V), comporte au moins un vérin central (V1) prenant appui sur la partie centrale fixe (62) de la pièce en saillie et agissant vers le plan de laminage, et au moins deux vérins latéraux (V3a, V3b) prenant appui respectivement sur les deux parties latérales mobiles (63, 64) de la pièce en saillie (6) et agissant du côté opposé au plan de laminage (P1 ), et que chaque empoise comprend une partie centrale (1) munie, sur chaque côté, d'un organe d'appui (11 ) pour au moins un vérin central (V1 ), et deux parties extrêmes (2a, 2b) accolées de part et d'autre de la partie centrale (1 ) et munies chacune, de chaque côté du plan de serrage, d'un organe d'appui (21a, 22a), (21 b, 22b) pour un vérin latéral (V3a, V3b) monté sur une partie mobile correspondante (63, 64) de la pièce en saillie (6).
34. Laminoir selon la revendication 33, caractérisé par le fait que les organes d'appui (21a, 21 b) ménagés sur chaque partie extrême (2a) d'une empoise sont décalés en hauteur par rapport à l'axe (x'x) du cylindre de façon à déterminer, par rotation de la partie extrême (2a) autour dudit axe, deux niveaux des organes d'appui par rapport à l'axe, respectivement un niveau (H1 ) décalé vers le plan de laminage (P1) pour une empoise de cylindre de travail en configuration quarto et un niveau (H2) décalé du côté opposé au plan de laminage (P1) pour une empoise de cylindre intermédiaire en configuration sexto.
35. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on utilise, dans une configuration sexto, des cylindres de travail et des cylindres intermédiaires ayant, respectivement, un moyen (C2) et un grand (C3) diamètre adaptés à la hauteur (h) des fenêtres (A3) des deux colonnes (A) de la cage et que l'on interpose des cales d'épaisseur (M, M') entre chaque extrémité de la fenêtre (A3) et l'empoise correspondante (S1 , S'1 ) d'un cylindre de soutien (S, S'), de façon à réduire la hauteur des fenêtres (A3) pour les configurations quarto et Z.High.
36. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (V, V) d'application des efforts de cambrage sont disposés dans des blocs hydrauliques (B1 , B2) qui, dans toutes les configurations, ont une hauteur ne dépassant pas sensiblement la somme des diamètres des deux cylindres de plus grand diamètre (C1 , C'1 ) utilisés comme cylindres de travail dans la configuration quarto.
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