EP1651073B1 - Spannvorrichtung für zugkabel, insbesondere von zugkabel-schnürungen an schuhen - Google Patents

Spannvorrichtung für zugkabel, insbesondere von zugkabel-schnürungen an schuhen Download PDF

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EP1651073B1
EP1651073B1 EP04766398A EP04766398A EP1651073B1 EP 1651073 B1 EP1651073 B1 EP 1651073B1 EP 04766398 A EP04766398 A EP 04766398A EP 04766398 A EP04766398 A EP 04766398A EP 1651073 B1 EP1651073 B1 EP 1651073B1
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EP
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cable
ring gear
tensioning
handwheel
internal ring
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EP04766398A
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Shoichi Murabe
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Japana Co Ltd
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Japana Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43C—FASTENINGS OR ATTACHMENTS OF FOOTWEAR; LACES IN GENERAL
    • A43C11/00—Other fastenings specially adapted for shoes
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    • A43C11/16—Fastenings secured by wire, bolts, or the like
    • A43C11/165—Fastenings secured by wire, bolts, or the like characterised by a spool, reel or pulley for winding up cables, laces or straps by rotation

Definitions

  • the invention relates to a tensioning device for tension cables, in particular tension cable laces on shoes, according to the preamble of claim 1.
  • Shoes with pull cord laces and associated tensioners operated by a handwheel are available on the market.
  • BOA Technology, Inc. also offers planetary-geared tensioners, so that despite the gearbox, only a small amount of space is required.
  • the positive connection has relative to the frictional connection on a translation to the slow, so that in loose tension cable first the frictional connection is effective and a quick elimination of the lots of the tensioning cable allows, while thereafter when exceeding a predetermined by the frictional threshold of the clamping force automatically the positive connection is effective and allows a very sensitive adjustment of the desired clamping force.
  • the form-fitting connection realizing the transmission can be designed such that the cable drum or the cable drums is associated with a more effective in the clamping direction, inhibited by limited forces freewheel.
  • the object of the invention is now to show a particularly advantageous and compact design for such a clamping device. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.
  • the planet carrier can be locked relative to the ring gear against rotation against the clamping direction by a first lock and the ring gear to be associated with a releasable second lock, which allows in the effective state only one direction of clamping the planet carrier the same direction movement of the ring gear in a particularly advantageous manner.
  • planet carrier and ring gear are coupled via the first lock in the opening direction with adhesion, which is greater than the restraining forces exerted by the second lock on the ring gear during its rotation in the freewheeling direction of the second lock.
  • the first barrier has a dual function:
  • the first lock causes a frictional connection between the planet carrier and ring gear, so that at low tension of the pull cable or the Switzerlandchev gear, planet carrier and ring equally and identically directed rotations can perform in the clamping direction and accordingly can be done a quick adjustment of the pull cable or pull cable.
  • a shaft 2 is rotatably mounted on the outside of the housing 1, a handwheel 3 and within the housing 1, a sun gear 4 of a housed in the housing 1 planetary gear 5 is rotatably disposed.
  • the planetary gear 5 has a rotatably mounted on the shaft 2 ring gear 6 and also rotatably mounted on the shaft 2 planet carrier 7. This is rotatably connected via the axes of its planetary gears 8 with a rotatably mounted on the shaft 2 cable drum 9, which in turn connected with tension cables 10 is.
  • the planet gears 8 have a conventional toothing, which meshes with corresponding toothings on the outer circumference of the sun gear and on the planetary gears 8 associated inner peripheral portion of the ring gear 6.
  • the ring gear 6 On the outer circumference of the ring gear 6 is a further sawtooth-like toothing, which cooperates with a arranged on the housing 1, manually releasable pawl 12.
  • the ring gear 6 In the effective state of the pawl 12, the ring gear 6 can be relative to the housing 1 in the example of Fig. 3 rotate only counterclockwise, ie the possible direction of rotation of the ring gear 6 relative to the housing 1 is directed the same to the possible rotation of the planet carrier 7 relative to the ring gear 6.
  • the by the pawl 12 counterclockwise rotation of the ring gear 6 counteracting inhibiting force is lower than the restraining force which is opposed by the pawls 11 to a rotation of the planetary carrier relative to the ring gear 6.
  • the cables 10 may have a lot, i. H. the tension of the cable 10 is initially negligible.
  • the handwheel 3 is rotated counterclockwise, the between planet carrier 7 and ring gear 6 caused by the pawls 11 inhibiting force can not be overcome. Accordingly, the handwheel 3, the sun gear 4, the planetary carrier 7 and the ring gear 6 execute the same direction and the same rotational angle. This is equivalent to the fact that the cable drum 9 rotatably connected to the planet carrier 7 in the clamping direction of the cable 10 performs the same rotational movement as the handwheel 3. As a result, therefore, the lots of the cables 10 can be eliminated quickly.
  • the pawl 12 is in accordance with the arrow Q in Fig. 3 pivoted manually, so that the ring gear 6 and thus the cable drum 9 can rotate clockwise and accordingly in the direction of relaxation of the cable 10. This rotation can be supported by a corresponding manual rotation adjustment of the handwheel 3 in the clockwise direction.

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  • Retarders (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
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  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Spannvorrichtung für Zugkabel, insbesondere von Zugkabel-Schnürungen an Schuhen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Schuhe mit Zugkabel-Schnürungen und zugeordneten Spannvorrichtungen, die mittels eines Handrades betätigt werden, sind auf dem Markt erhältlich.
  • Bei diesen Spannvorrichtungen sind einerseits Konstruktionen bekannt, bei denen das Handrad zumindest bei Drehung in der zur Erhöhung der Spannung des Zugkabels vorgesehenen Drehrichtung unmittelbar mit der Kabeltrommel zwangsgekoppelt ist und die Kabeltrommel dementsprechend gleiche Drehwinkel wie das Handrad ausführt. In diesem Zusammenhang kann beispielhaft auf die EP 0 651 954 B1 , die EP 0 540 251 A1 sowie die AT-PS 195 751 verwiesen werden. Bei derartigen Konstruktionen ist vorteilhaft, dass mit vergleichsweise geringer Drehverstellung des Handrades eine größere Veränderung der Länge des Zugkabels erreichbar ist.
  • Andererseits sind auch Spannvorrichtungen bekannt, bei denen zwischen Handrad und Kabeltrommel ein Getriebe angeordnet ist, welches die Drehbewegungen des Handrades ins Langsame übersetzt. Bei Verkürzung des Zugkabels führt also die Kabeltrommel relativ zum Handrad einen deutlich verminderten Drehhub aus. Hinsichtlich solcher Konstruktionen kann beispielhaft auf die US 4,961,544 , die US 6,202,953 B1 sowie die US 6,289,558 B1 verwiesen werden. Vorteilhaft an solchen mit Getriebe versehenen Spannvorrichtungen ist, dass auch sehr kleine Längenänderungen des Zugkabels und dementsprechend geringfügige Änderungen der Zugspannung leicht einstellbar sind.
  • Die Firma BOA Technology, Inc. bietet auch mit Planetengetriebe versehene Spannvorrichtungen an, so dass trotz des Getriebes nur ein geringes Bauvolumen benötigt wird.
  • Aus der US 4,748,726 ist eine Spannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 bekannt. Eine derartige Konstruktion ist vorteilhaft, weil zwischen Handrad und Kabeltrommel bzw. Kabeltrommeln zwei Antriebsverbindungen vorgesehen sind, und zwar eine nur zur Erzielung geringer Spannkräfte geeignete Kraftschlussverbindung sowie eine prinzipiell für beliebig hohe Spannkräfte geeignete Formschlussverbindung.
  • Die Formschlußverbindung weist relativ zur Kraftschlußverbindung eine Übersetzung ins Langsame auf, so dass bei losem Spannkabel zunächst die Kraftschlußverbindung wirksam wird und eine schnelle Beseitigung der Lose des Spannkabels ermöglicht, während danach bei Überschreitung eines durch den Kraftschluß vorgegebenen Schwellwertes der Spannkraft automatisch die Formschlußverbindung wirksam wird und eine sehr feinfühlige Einstellung der gewünschten Spannkraft ermöglicht. Zur Verwirklichung dieses Konzeptes kann das die Formschlußverbindung verwirklichende Getriebe derart ausgebildet sein, dass die Kabeltrommel bzw. den Kabeltrommeln ein in Spannrichtung wirksamer, durch begrenzte Kräfte gehemmter Freilauf zugeordnet ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es nun, für eine solche Spannvorrichtung eine besonders vorteilhafte und kompakte Konstruktion aufzuzeigen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
  • Bei der Erfindung kann in besonders vorteilhafter weise der Planetenträger relativ zum Hohlrad gegen Drehung entgegen der Spannrichtung durch eine erste Sperre gesperrt und dem Hohlrad eine auslösbare zweite Sperre zugeordnet sein, die im wirksamen Zustand nur eine zur Spannrichtung des Planetenträgers gleich gerichtete Bewegung des Hohlrades zuläßt.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass Planetenträger und Hohlrad über die erste Sperre in deren Öffnungsrichtung mit Kraftschluß gekoppelt sind, welcher größer ist als die Hemmkräfte, die von der zweiten Sperre auf das Hohlrad bei dessen Drehung in Freilaufrichtung der zweiten Sperre ausgeübt werden.
  • Bei dieser Ausführungsform hat die erste Sperre eine Doppelfunktion:
  • Einerseits verhindert sie bei wirksamer zweiter Sperre, dass sich die Kabeltrommel bzw. Kabeltrommeln in Entlastungsrichtung des Zugkabels bzw. der Zugkabel drehen können. Andererseits bewirkt die erste Sperre einen Kraftschluß zwischen Planetenträger und Hohlrad, so dass bei geringer Zugspannung des Zugkabels bzw. der Zugkabel Sonnenrad, Planetenträger und Hohlrad gleiche und gleich gerichtete Drehungen in Spannrichtung ausführen können und dementsprechend eine Schnellverstellung des Zugkabels bzw. der Zugkabel erfolgen kann.
  • Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung näher beschrieben werden. Der Schutzumfang ist selbstverständlich nicht auf die ausdrücklich beanspruchten oder dargestellten Merkmalskombinationen beschränkt, vielmehr wird Schutz auch für prinzipiell beliebige Unterkombinationen der Merkmale beansprucht.
  • In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1 Einen schematisierten Axialschnitt einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung mit Planetengetriebe,
    • Fig. 2 einen schematisierten Querschnitt entsprechend der Schnittebene II-II in Fig. 1 und
    • Fig. 3 einen schematisierten Querschnitt entsprechend der Schnittebene III-III in Fig. 1.
  • Innerhalb eines Gehäuses 1 ist eine Welle 2 drehgelagert, auf der außerhalb des Gehäuses 1 ein Handrad 3 und innerhalb des Gehäuses 1 ein Sonnenrad 4 eines im Gehäuse 1 untergebrachten Planetengetriebes 5 drehfest angeordnet ist. Das Planetengetriebe 5 besitzt ein auf der Welle 2 drehbar gelagertes Hohlrad 6 sowie einen ebenfalls auf der Welle 2 drehgelagerten Planetenträger 7. Dieser ist über die Achsen seiner Planetenräder 8 drehfest mit einer auf der Welle 2 drehgelagerten Kabeltrommel 9 verbunden, die ihrerseits mit Zugkabeln 10 verbunden ist.
  • Die Planetenräder 8 besitzen eine übliche Verzahnung, die mit entsprechenden Verzahnungen am Außenumfang des Sonnenrades sowie am den Planetenrädern 8 zugeordneten Innenumfangsbereich des Hohlrades 6 kämmt.
  • Im Axialbereich des Planetenträgers 7 ist am Innenumfang des Hohlrades 6 gemäß Fig. 3 eine sägezahnartige Verzahnung angeordnet, in die am Planetenträger 7 angeordnete bzw. angeformte Sperrklinken 11 in einer Umfangsrichtung sperrend und in der anderen Umfangsrichtung rastend eingreifen. Dementsprechend ist der Planetenträger 7 im Beispiel der Fig. 3 relativ zum Hohlrad 6 im Uhrzeigersinn undrehbar. Entgegen dem Uhrzeigersinn läßt sich der Planetenträger 7 gegen den Rastwiderstand, den die Sperrklinken 11 in der genannten Innenumfangsverzahnung des Hohlrades bewirken, relativ zum Hohlrad 6 drehen.
  • Am Außenumfang des Hohlrades 6 ist eine weitere sägezahnartige Verzahnung, die mit einer am Gehäuse 1 angeordneten, manuell auslösbaren Sperrklinke 12 zusammenwirkt. Im wirksamen Zustand der Sperrklinke 12 läßt sich das Hohlrad 6 relativ zum Gehäuse 1 im Beispiel der Fig. 3 nur entgegen dem Uhrzeigersinn drehen, d. h. die mögliche Drehrichtung des Hohlrades 6 relativ zum Gehäuse 1 ist gleich gerichtet zu der möglichen Drehung des Planetenträgers 7 relativ zum Hohlrad 6. Die durch die Sperrklinke 12 einer Drehung des Hohlrades 6 entgegen dem Uhrzeigersinn entgegen wirkende Hemmkraft ist geringer, als die Hemmkraft, welche von den Sperrklinken 11 einer Drehung des Planetenträgers relativ zum Hohlrad 6 entgegengesetzt wird.
  • Die dargestellte Anordnung funktioniert wie folgt:
  • Bei Ansicht in Pfeilrichtung P in Fig. 1 wird das Handrad 3 zum Spannen der Kabel 10 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, wenn die sägezahnartigen Verzahnungen am Außen- und Innenumfang des Hohlrades entsprechend Fig. 3 ausgerichtet sind.
  • Zunächst mögen die Kabel 10 eine Lose aufweisen, d. h. die Zugspannung der Kabel 10 ist zunächst verschwindend gering. Wenn nun das Handrad 3 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, kann die zwischen Planetenträger 7 und Hohlrad 6 durch die Sperrklinken 11 bewirkte Hemmkraft noch nicht überwunden werden. Dementsprechend führen das Handrad 3, das Sonnenrad 4, der Planetenträger 7 sowie das Hohlrad 6 gleich gerichtete und größenmäßig gleiche Drehwinkel aus. Dies ist gleichbedeutend damit, dass die mit dem Planetenträger 7 drehfest verbundene Kabeltrommel 9 in Spannrichtung der Kabel 10 die gleiche Drehbewegung wie das Handrad 3 ausführt. Im Ergebnis kann also die Lose der Kabel 10 schnell beseitigt werden.
  • Nunmehr möge die Zugspannung der Kabel 10 einen durch die zwischen Hohlrad 6 und Planetenträger 7 vorliegende Hemmkraft bestimmten Schwellwert überschreiten. Wenn nun das Handrad 3 entgegen dem Uhrzeigersinn weiter gedreht wird, wird vom Sonnenrad 4 über die Planetenräder 8 auf das Hohlrad 6 ein hinreichend großes Drehmoment im Uhrzeigersinn übertragen, derart, dass sich das Hohlrad 6 im Uhrzeigersinn zu drehen sucht; eine solche Drehbewegung wird jedoch von der wirksamen Sperrklinke 12 verhindert, d. h. das Hohlrad 6 bleibt relativ zum Gehäuse 1 stationär. Entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes 5 wird nunmehr der Planetenträger mit gegenüber der Drehung des Handrades 3 verlangsamter Drehung weiterbewegt, so dass auch die Kabeltrommel 9 entsprechend langsam in Spannrichtung der Kabel 10 gedreht wird. Im Ergebnis lassen sich damit die Längen und Spannkräfte der Zugkabel 10 sehr feinfühlig einstellen.
  • Wenn die Zugkabel 10 gelockert bzw. gelöst werden sollen, wird die Sperrklinke 12 entsprechend dem Pfeil Q in Fig. 3 manuell geschwenkt, so dass sich das Hohlrad 6 und damit auch die Kabeltrommel 9 im Uhrzeigersinn und dementsprechend in Entspannrichtung der Kabel 10 drehen können. Diese Drehung kann durch eine entsprechende manuelle Drehverstellung des Handrades 3 im Uhrzeigersinn unterstützt werden.

Claims (6)

  1. Spannvorrichtung für Zugkabel (10), insbesondere von Zugkabel-Schnürungen an Schuhen, mit
    - zumindest einer mit dem Zugkabel oder den Zugkabeln verbundenen bzw. verbindbaren Kabeltrommel (9),
    - einem Handrad (3) zur Drehung der Kabeltrommel bzw. Kabeltrommeln,
    - einem zwischen Handrad und Kabeltrommel bzw. Kabeltrommeln angeordneten Getriebe (5) mit ins Langsame übersetztem Durchtrieb vom Handrad zu der Kabeltrommel bzw. den Kabeltrommeln und
    - einer ausschaltbaren Rücklaufsperrung (11, 12), die im wirksamen Zustand nur eine Drehung der Kabeltrommel bzw. Kabeltrommeln in Spannrichtung des Zugkabels bzw. der Zugkabel zuläßt, wobei
    zwischen Handrad und Kabeltrommel bzw. Kabeltrommeln ein direkter Kraftschluß (6, 11) vorgesehen und das Getriebe bei Drehung der Kabeltrommel bzw. Kabeltrommeln in Spannrichtung in Richtung zum Handrad zwangskopplungsfrei ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen Handrad (3) und Kabeltrommel (9) bzw. Kabeltrommeln ein Planetengetriebe (5) angeordnet ist, dessen Sonnenrad (4) mit dem Handrad und dessen Planetenträger (7) mit der Kabeltrommel bzw. den Kabeltrommeln zwangsgekoppelt und dessen Hohlrad (6) in zur Spannrichtung des Planetenträgers gleich gerichteter Drehrichtung drehbar ist.
  2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen Handrad (3) und Kabeltrommel (9) bzw. Kabeltrommeln ein den Kraftschluß bewirkendes Rastwerk (6, 11) angeordnet ist.
  3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Planetenträger (7) relativ zum Hohlrad (6) gegen Drehung entgegen der Spannrichtung durch eine erste Sperre (11) gesperrt und dem Hohlrad eine auslösbar zweite Sperre (12) zugeordnet ist, die im wirksamen Zustand nur eine zur Spannrichtung des Planetenträgers gleich gerichtete Drehung des Hohlrades zuläßt.
  4. Spannvorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Planetenträger (7) und Hohlrad (6) in Öffnungsrichtung der ersten Sperre (11) mit Kraftschluß gekoppelt sind, welcher größer ist als die Hemmkräfte, die von der zweiten Sperre (12) auf das Hohlrad bei dessen Drehung in Freilaufrichtung der zweiten Sperre ausgeübt werden.
  5. Spannvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Planetenträger (7) federnde Sperrklinken (11) angeordnet oder angeformt sind, die mit einer zugeordneten, unsymmetrische Zahnform aufweisenden Innenumfangsverzahnung am Hohlrad (6) zusammenwirken und Relativdrehungen von Planetenträger und Hohlrad in einer Richtung durch Formschluß sperren und in der anderen Richtung gegen durch Rastwiderstand erzeugten Kraftschluß zulassen.
  6. Spannvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine manuell auslösbare Sperrklinkenanordnung (12) mit einer unsymmetrische Zahnform aufweisenden Außenumfangsverzahnung am Hohlrad (6) zusammenwirkt und Drehungen des Hohlrades in einer Richtung durch Formschluß sperrt und Drehungen in der anderen Richtung nur mit einem geringen, durch Rastwiderstand erzeugten Kraftschluß hemmt, welcher geringer als der Kraftschluß zwischen Handrad (3) und Kabeltrommel (9) bzw. Kabeltrommeln und/oder zwischen Planetenträger (7) und Hohlrad (6) ist.
EP04766398A 2003-08-04 2004-08-02 Spannvorrichtung für zugkabel, insbesondere von zugkabel-schnürungen an schuhen Expired - Lifetime EP1651073B1 (de)

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