EP1652776B1 - Verfahren zur Erkennung des Typs von Flaschen - Google Patents

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EP1652776B1
EP1652776B1 EP05017570A EP05017570A EP1652776B1 EP 1652776 B1 EP1652776 B1 EP 1652776B1 EP 05017570 A EP05017570 A EP 05017570A EP 05017570 A EP05017570 A EP 05017570A EP 1652776 B1 EP1652776 B1 EP 1652776B1
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EP
European Patent Office
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bottle
bottles
type
neck
feature
Prior art date
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EP05017570A
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English (en)
French (fr)
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EP1652776A1 (de
Inventor
Thomas Nösner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Warsteiner Brauerei Haus Cramer KG
Original Assignee
Warsteiner Brauerei Haus Cramer KG
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Publication date
Application filed by Warsteiner Brauerei Haus Cramer KG filed Critical Warsteiner Brauerei Haus Cramer KG
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D1/00—Rigid or semi-rigid containers having bodies formed in one piece, e.g. by casting metallic material, by moulding plastics, by blowing vitreous material, by throwing ceramic material, by moulding pulped fibrous material or by deep-drawing operations performed on sheet material
    • B65D1/02—Bottles or similar containers with necks or like restricted apertures, designed for pouring contents
    • B65D1/0223—Bottles or similar containers with necks or like restricted apertures, designed for pouring contents characterised by shape
    • B65D1/023—Neck construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2203/00—Decoration means, markings, information elements, contents indicators

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting the type of bottles, in particular reusable beverage bottles, with a bottle belly, a bottleneck, which connects to the bottle belly, and a muzzle acorn, which adjoins the bottle neck, wherein the bottle at least one feature for detecting the Bottle type (identifier) has.
  • the beer produced in Germany is, in particular after the introduction of the one-way deposit, largely filled in reusable returnable bottles.
  • the standardized 0.33 l Lux bottles or the 0.5 NRW bottles were widely used. Bottles of this type were used by breweries throughout the Federal Republic for bottling beer. The returnable bottles emptied by the consumer are delivered back to the various breweries via the beverage trade. The return delivery takes place in crates. The used bottles are then in the The brewery was cleaned and tested before being refilled with beer.
  • the identification of the bottle type could be done while the bottles are in a bottle crate.
  • cameras and ultrasonic sensors were arranged vertically above the bottle crate, which could determine the closure type, the color and the height of the bottle from this perspective.
  • bottle types have been introduced by different breweries, which, while conforming to the outer shape of the bottle type of another brewery, but carry an individual pointing to the brewery feature (for example, a lettering or an emblem).
  • These bottles can not be identified by the conventional characteristics (color of the glass, height of the bottle and closure type).
  • the problem in particular is that the individual features are usually arranged on the bottle belly or on a shoulder region between the bottle belly and the neck of the bottle. To identify these bottles, these bottles currently have to be removed from the bottle crate and to the individual feature The brewery will be examined. Even if you could automate this identification step, it would be very expensive, since the bottle must be removed from the bottle crate.
  • bottles of the type mentioned in the publication with the publication number EP 0 869 067 A1 have become known, in which a recognition feature is disposed in an area adjacent to the muzzle of the neck of the neck of the neck and that the recognition feature is formed uniformly circumferentially or with a circumferential uniform pattern.
  • the distinguishing feature protrudes laterally beyond the muzzle acorn so that it can also be recognized with a camera looking from above onto the bottle.
  • the invention has for its object to propose a method for detecting the type of bottle, the type of which is also recognizable when the bottle belly and the shoulder area of the bottle are hidden and which are not visible from above.
  • This object is achieved in that with an image pickup means an image of the muzzle of the bottle is taken with an elevation angle of about -5 ° to 40 °, and that is evaluated with an evaluation means the recorded image, wherein the image of the bottle is compared with a stored in a memory pattern for detecting the type of bottle.
  • the muzzle sickle or the area of the bottle neck immediately adjacent to the muzzle acorn can be recognized by bottles arranged in a box. This would also be possible with bottles which are transported on a conveyor line or fed to a recognition machine, in which guide elements laterally cover the bottle belly or the shoulder area of the bottleneck.
  • the muzzle sickle or the region of the neck of the bottle adjoining the muzzle sickle is received obliquely from above at an elevation angle of approximately between -5 ° and 40 ° and subsequently recognized.
  • the image pickup means can be arranged laterally above with respect to the bottle to take a picture of the muzzle acorn or of the bottleneck. The recorded image is then evaluated in an evaluation means, wherein the image of the bottle is compared with a stored in a pattern for the detection of the type of bottle.
  • a bottle suitable for the process according to the invention may comprise one or more beads as a distinguishing feature. It is likewise possible for one or more peripheral recesses or elevations to be provided as identification feature.
  • the bottles can be designed so that the identification feature is attached exclusively to the muzzle acorn or only in the area of the neck adjacent to the muzzle acorn.
  • a bottle can also have as a distinguishing feature a circumferential and uniform pattern, for example of depressions and elevations. These can be in the area of the muzzle acorn or in the region of the bottleneck which is adjacent to the muzzle sickle.
  • FIGS. 1 to 6 illustrated embodiments have a muzzle sickle, which has at its upper end a bead for attachment of a crown cap.
  • This bead is the same in all bottles, including bottles, which are known from the prior art and can be closed with a crown cap.
  • Below the neck acorn 2 the bottleneck 1 connects.
  • a recognition feature is provided on the bottle necks 1 in each case. This distinguishing feature is formed by two beads 3, which rotate around the bottleneck.
  • the bottles according to the FIGS. 1 to 6 differ in that the distance between the beads 3 on the bottle neck 1 is different. It is thus possible to distinguish the individual variants of the bottles from each other.
  • bottles in the FIGS. 7 to 10 have a muzzle sickle 2, to which a bottleneck 1 is connected.
  • the bottleneck 1 is formed significantly shorter in these embodiments.
  • the distinguishing feature for the type of bottle is in the embodiments according to the Fig. 7 to 10 not provided at the bottleneck 1 but at the muzzle acorn 2. These are circumferential depressions 4 and a bead 3.
  • FIGS. 7 to 10 differ in that the beads 3 and the circumferential recesses 4 are formed differently wide.
  • FIG. 11 or the FIGS. 11a, b and c illustrated embodiment corresponds essentially to one of the embodiments according to the FIGS. 7 to 10
  • the embodiment according to the FIG. 11 however, has a distinguishing feature formed from a circumferential uniform pattern of dome.
  • This identification feature is a dome-shaped depressions 5 in a circumferential depression 4.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Containers Having Bodies Formed In One Piece (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung des Typs von Flaschen, insbesondere von Mehrweggetränkeflachen, mit einem Flaschenbauch, einem Flaschenhals, der sich an den Flaschenbauch anschließt, und einer Mündungseichel, die sich an den Flaschenhals anschließt, wobei die Flasche zumindest ein Merkmal zur Erkennung des Flaschentyps (Erkennungsmerkmal) aufweist.
  • Das in Deutschland hergestellte Bier wird insbesondere nach der Einführung des Einwegpfands zu großen Teilen in Mehrwegpfandflaschen abgefüllt. In der Vergangenheit waren dabei die standardisierten 0,33 l - Lux-Flaschen oder die 0,5-NRW-Flaschen weit verbreitet. Flaschen dieses Flaschentyps wurden von Brauereien in der ganzen Bundesrepublik zur Abfüllung von Bier verwendet. Die von dem Verbraucher geleerten Pfandflaschen werden u. a. über den Getränkehandel zurück an die verschiedenen Brauereien geliefert. Die Rücklieferung erfolgt dabei in Flaschenkästen. Die gebrauchten Flaschen werden dann in der Brauerei gereinigt und geprüft, um anschließend wieder mit Bier befüllt zu werden.
  • Schon in der Vergangenheit gab es jedoch verschiedene Brauereien, die nicht den weit verbreiteten 0,33 Lux-Flaschentyp oder den 0,5 I-NRW-Flaschentyp verwendet haben, sondern individuelle Flaschen zur Abfüllung des Biers verwendet haben. Beliebt waren insbesondere Bügelverschlussflaschen, grün gefärbte Flaschen oder Flaschen mit einer anderen Höhe. Sofern solche Flaschen in den Mehrwegkreislauf gelangten, mussten diese Flaschen in den Brauereien aussortiert werden. Dazu werden die Flaschen nach der Anlieferung auf ihre Farbe, ihren Verschlusstyp oder ihre Höhe hin untersucht. Flaschen die nicht dem vorgegebenen Typ entsprechen, werden aussortiert.
  • Die Identifikation des Flaschentyps konnte erfolgen, während die Flaschen in einem Flaschenkasten stehen. Dazu waren Kameras und Ultraschallsensoren senkrecht über dem Flaschenkasten angeordnet, die aus dieser Perspektive den Verschlusstyp, die Farbe und die Höhe der Flasche ermitteln konnten.
  • In der jüngeren Vergangenheit sind von verschiedenen Brauereien Flaschentypen eingeführt worden, die der äußeren Gestalt nach zwar dem Flaschentyp einer anderen Brauerei entsprechen, jedoch ein individuelles auf die Brauerei hinweisendes Merkmal (zum Beispiel einen Schriftzug oder ein Emblem) tragen. Diese Flaschen lassen sich anhand der herkömmlichen Merkmale (Farbe des Glases, Höhe der Flasche und Verschlusstyp) nicht identifizieren. Problematisch ist dabei insbesondere, dass die individuellen Merkmale zumeist am Flaschenbauch oder an einem Schulterbereich zwischen dem Flaschenbauch und dem Flaschenhals angeordnet sind. Zur Identifikation dieser Flaschen müssen diese Flaschen derzeit aus dem Flaschenkasten entnommen werden und auf das individuelle Merkmal der Brauerei untersucht werden. Selbst wenn man diesen Identifikationsschritt automatisieren könnte, wäre er sehr aufwändig, da dazu die Flasche aus dem Flaschenkasten entnommen werden muss.
  • Außerdem sind Flaschen der eingangs genannten Art aus der Druckschrift mit der Veröffentlichungsnummer EP 0 869 067 A1 bekannt geworden, bei denen ein Erkennungsmerkmal in einem an die Mündungseichel angrenzenden Bereich des Flaschenhalses angeordnet ist und dass das Erkennungsmerkmal gleichförmig umlaufend oder mit einem umlaufenden gleichförmigen Muster ausgebildet ist. Das Erkennungsmerkmal ragt dabei seitlich über die Mündungseichel hervor, so dass es auch mit einer von oben auf die Flasche blickenden Kamera erkannt werden kann.
  • Eine Anregung für ein Verfahren zur Erkennung des Typs von Flaschen mit einem Erkennungsmerkmal, das nicht mit einer von oben auf die Flasche blickenden Kamera erkennbar ist, gibt die genannte Druckschrift jedoch nicht.
  • Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erkennung des Typs von Flaschen vorzuschlagen, deren Typ auch dann erkennbar ist, wenn der Flaschenbauch und der Schulterbereich der Flasche verdeckt sind und die auch von oben nicht erkennbar sind.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mit einem Bildaufnahmemittel ein Bild von der Mündungseichel der Flasche mit einem Höhenwinkel von ca. -5° bis 40° aufgenommen wird, und dass mit einem Auswertemitteldas aufgenommene Bild ausgewertet wird, wobei das Bild der Flasche mit einem in einem Speicher hinterlegten Muster zur Erkennung des Typs der Flasche verglichen wird. Die Mündungseichel oder der unmittelbar an die Mündungseichel angrenzende Bereich des Flaschenhalses kann bei Flaschen erkannt werden, die in einem Kasten angeordnet sind. Möglich wäre dies auch bei Flaschen, die auf einer Förderstrecke transportiert beziehungsweise einem Erkennungsautomat zugeführt werden, bei der Führungselemente seitlich den Flaschenbauch oder den Schulterbereich des Flaschenhalses abdecken. Die Mündungseichel oder der an die Mündungseichel angrenzende Bereich des Flaschenhalses wird erfindungsgemäß von schräg oben unter einem Höhenwinkel von ca. zwischen -5° bis 40° aufgenommen und anschließend erkannt. Dazu kann das Bildaufnahmemittel seitlich oberhalb bezogen auf die Flasche angeordnet werden, um ein Bild von der Mündungseichel beziehungsweise von dem Flaschenhals aufzunehmen. Das aufgenommene Bild wird dann in einem Auswertemittel ausgewertet, wobei das Bild der Flasche mit einem in einem gespeicherten Muster zur Erkennung des Typs der Flasche verglichen wird.
  • Eine für das erfindungsgemäße Verfahren geeignete Flasche kann als Erkennungsmerkmal einen oder mehrere Wülste umfassen. Ebenso ist es möglich, dass als Erkennungsmerkmal ein oder mehrere umlaufende Vertiefungen oder Erhöhungen vorgesehen sind.
  • Die Flaschen können so gestaltet werden, dass das Erkennungsmerkmal ausschließlich an der Mündungseichel oder aber ausschließlich in dem an die Mündungseichel angrenzenden Bereich des Flaschenhalses angebracht ist.
  • Eine Flasche kann als Erkennungsmerkmal auch ein umlaufendes und gleichförmiges Muster, zum Beispiel aus Vertiefungen und Erhebungen aufweisen. Diese können im Bereich der Mündungseichel oder in dem Bereich des Flaschenhalses angeordnet sein, der an die Mündungseichel angrenzt.
  • Ausführungsbeispiele für Flaschen, die für das erfindungsgemäße Verfahren geeignet sind, sind anhand der Zeichnung näher beschrieben. Darin zeigt
    • Fig. 1
    die Mündungseichel und den Flaschenhals mit einem Erkennungsmerkmal einer erfindungsgemäßen Flasche,
    Fig. 2
    eine Variante zu der Flasche gemäß Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Variante zu den Flaschen gemäß Fig. 1 und 2,
    Fig. 4
    eine Variante zu den Flaschen gemäß Fig. 1 bis 3,
    Fig. 5
    eine Variante zu den Flaschen gemäß Fig. 1 bis 4,
    Fig. 6
    eine Variante zu den Flaschen gemäß Fig. 1 bis 5,
    Fig. 7 und 7a
    eine Mündungseichel mit einem Erkennungsmerkmal und einem Flaschenhals einer erfindungsgemäßen Flasche,
    Fig. 8 und 8a
    eine Variante zu der Flasche gemäß Fig. 7,
    Fig. 9 und 9a
    eine Variante zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 oder 8,
    Fig. 10 und 10a
    eine Variante zu den Ausführungsbeispielen gemäß der Fig. 7 bis 9,
    Fig. 11 und 11a
    eine Variante zu den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 7 bis 10 und
    Fig. 11b
    einen Schnitt entlang der Linie Xlb-Xlb in Fig. 11a und
    Fig. 11c
    eine Einzelheit aus Fig. 11a.
  • Die in den Figuren 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiele weisen eine Mündungseichel auf, die an ihrem oberen Ende einen Wulst zur Befestigung eines Kronkorkens aufweist. Dieser Wulst ist bei allen Flaschen, auch bei Flaschen, die aus dem Stand der Technik bekannt und mit einem Kronkorken verschließbar sind, gleich ausgebildet. Unterhalb der Mündungseichel 2 schließt sich der Flaschenhals 1 an. Zur Erkennung des Typs der Flasche ist an den Flaschenhälsen 1 jeweils ein Erkennungsmerkmal vorgesehen. Dieses Erkennungsmerkmal wird durch zwei Wülste 3 gebildet, die um den Flaschenhals umlaufen.
  • Die Flaschen gemäß der Figuren 1 bis 6 unterscheiden sich dadurch, dass der Abstand der Wülste 3 am Flaschenhals 1 unterschiedlich ist. Es ist dadurch möglich, die einzelnen Varianten der Flaschen voneinander zu unterscheiden.
  • Auch die Flaschen die in den Figuren 7 bis 10 dargestellt sind, weisen eine Mündungseichel 2 auf, an die sich ein Flaschenhals 1 anschließt. Der Flaschenhals 1 ist bei diesen Ausführungsbeispielen jedoch deutlich kürzer ausgebildet.
  • Das Erkennungsmerkmal für den Typ der Flasche ist bei den Ausführungsbeispielen gemäß der Fig. 7 bis 10 nicht am Flaschenhals 1 sondern an der Mündungseichel 2 vorgesehen. Es handelt sich dabei um umlaufende Vertiefungen 4 und einen Wulst 3.
  • Die Ausführungsbeispiele der Figuren 7 bis 10 unterscheiden sich dadurch, dass die Wülste 3 beziehungsweise die umlaufenden Vertiefungen 4 unterschiedlich breit ausgebildet sind.
  • Das in der Figur 11 beziehungsweise der Figur 11a, b und c dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen einem der Ausführungsbeispiele gemäß der Figuren 7 bis 10. Das Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 11 weist jedoch ein aus einem umlaufenden gleichförmigen Muster aus Kalotten gebildetes Erkennungsmerkmal auf. Bei diesem Erkennungsmerkmal handelt es sich um kalottenförmige Vertiefungen 5 in einer umlaufenden Vertiefung 4.

Claims (1)

  1. Verfahren zur Erkennung des Typs von Flaschen, insbesondere Mehrweggetränkeflaschen, mit einem Flaschenbauch, einem Flaschenhals (1), der sich an den Flaschenbauch anschließt, und einer Mündungseichel (2), die sich an den Flaschenhals (1) anschließt, wobei die Flasche zumindest ein Merkmal zur Erkennung (Erkennungsmerkmal 3, 4) des Flaschentyps aufweist, wobei das Erkennungsmerkmal (3, 4) an der Mündungseichel (2) oder in einem an die Mündungseichel (2) angrenzenden Bereich des Flaschenhalses (1) angeordnet ist und das das Erkennungsmerkmal (3, 4) gleichförmig umlaufend oder mit einem umlaufendem gleichförmigem Muster (5) ausgebildet ist, wobei mit einem Bildaufnahmemittel ein Bild von der Mündungseichel (2) der Flasche mit einem Höhenwinkel von ca. -5° bis 40° aufgenommen wird und wobei mit einem Auswertemittel das aufgenommene Bild ausgewertet wird, wobei das Bild der Flasche mit einem in einem Speicher hinterlegten Muster zur Erkennung des Typs der Flasche verglichen wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Flasche in einem Flaschenkasten angeordnet ist.
EP05017570A 2004-10-29 2005-08-12 Verfahren zur Erkennung des Typs von Flaschen Expired - Lifetime EP1652776B1 (de)

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DE102004052942A DE102004052942A1 (de) 2004-10-29 2004-10-29 Flasche, insbesondere Mehrweggetränkeflasche

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EP1652776A1 EP1652776A1 (de) 2006-05-03
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