EP1705337A2 - Drehsperre - Google Patents

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EP1705337A2
EP1705337A2 EP06003670A EP06003670A EP1705337A2 EP 1705337 A2 EP1705337 A2 EP 1705337A2 EP 06003670 A EP06003670 A EP 06003670A EP 06003670 A EP06003670 A EP 06003670A EP 1705337 A2 EP1705337 A2 EP 1705337A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
arm
turnstile
blocking
turnstile according
Prior art date
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Withdrawn
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EP06003670A
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English (en)
French (fr)
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EP1705337A3 (de
Inventor
Kurt Wallerstorfer
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Skidata GmbH
Original Assignee
Skidata GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets

Definitions

  • the invention relates to a turnstile according to the preamble of claim 1.
  • the support, the bearing of the shaft, the locking arm and other parts of a turnstile must be made extremely stable nowadays, since it can happen that e.g. putting an adult with his entire weight on the barrier arm, or e.g. a skier tries to climb over the barrier arm with his skis. Avoiding damage to the turnstile by such abuse has an associated with a considerable cost over-dimensioning many parts of the turnstile result.
  • the object of the invention is to prevent damage to the turnstile in an abusive force on the locking arm.
  • a sensor for detecting the load of the locking arm is provided.
  • the sensor may, for example, be attached to the blocking arm, the bearing of the shaft or the support.
  • a strain gauge, a piezoelectric element or, for example, a switch used which is operated after exceeding a certain spring force.
  • a safety device When the force acting on the lock arm exceeds the predetermined value, a safety device is actuated.
  • This may be an optical and / or audible alarm device, for example, is prevented by the example of a person sitting on the barrier arm 100 kg man optionally by a control person to sit with his full weight on the lock arm.
  • turnstile which is actuated by the force of the person going in the direction of passage.
  • the invention is particularly intended for turnstiles having an actuator for actuating the shaft with the rotary arm.
  • the shaft is driven to rotate the locking arm down, but without leaving the locking position.
  • the locking arm rotates only slightly downwards, ie, for example, occupies an angle of 30 ° or less in the lower locking position relative to the horizontal.
  • the locking arm in the lower locking position a larger angle, for example, to 45 ° or to 60 ° relative to the horizontal. This will additionally achieve the person sitting on the barrier arm slips off the blocking arm.
  • an alarm device can be actuated.
  • the predetermined force that must be exceeded for the sensor to actuate the safety device, ie trigger the alarm and / or drive the actuator to rotate the lock arm to the lower lock position may be less than one-third the gravity of an adult person is exerted on the free, that is remote from the shaft end of the locking arm, eg At least 300 N. At the same time represent 300 N about the force at the Sperrarmende, in which a turnstile experience is still clearly perceived as locked.
  • the senor may be designed so that it operates only when a force acting from above on the locking arm, the safety device when it is exceeded, but no actuation of the safety device takes place when the same force side, ie in the direction of passage the Sperrarmende acts.
  • the blocking arm which is rotated under load into the lower blocking position, is preferably rotated back into the upper blocking position by the actuator after a predetermined time of, for example, one or a few seconds.
  • the actuator is preferably a motor, in particular an electric motor. However, he can e.g. be formed by an electromagnet, a by a pressure medium, such as compressed air operable piston / cylinder unit or the like.
  • the shaft for example, three locking arms can be attached at a distance of 120 °.
  • the shaft has only a single locking arm or two locking arms, which are arranged at a distance of about 120 and 240 °.
  • the axis of rotation of the shaft is preferably inclined relative to the horizontal by 30 to 60 °, in particular about 45 °, and the angle of the locking arms or one locking arm is preferably 30 to 60 ° to the axis of rotation of the shaft, preferably about 45 °.
  • the carrier on which the shaft is mounted may be a stand which rests on the ground, or any other carrier.
  • the shaft can be mounted directly on the stand.
  • a bearing of the shaft on a cross member is possible, which extends between two uprights, or on a cross member which projects laterally from a stand.
  • the reading device is preferably attached to the carrier, which activates the actuator with a valid reading of an access authorization in order to rotate the shaft in such a way that the access is released.
  • the reading device has a box-shaped housing with a through-going and top-down antenna for reading both RFID transponders in a child's trouser pocket and an adult's headgear, for example can.
  • the axis of rotation of the shaft of the turnstile is preferably stored in the central region of the antenna and thus of the housing so that the largest possible number of field lines, the antenna of the transponder of the person who stands in front of the standing in blocking position barrier arm, whereby the reading is optimized ,
  • two such antennas and thus box-shaped housing may be attached to the stand, so in the access direction in front of and behind the stand.
  • the two housings are then preferably attached to only one stand, which can protrude from the stand of the mentioned cross member on which the shaft of the turnstile is mounted.
  • the turnstile on a stand 1 which carries a housing 2 and is supported with a plate 3 on the ground.
  • the housing 2 is arranged vertically displaceable on the stand 1.
  • an RFID reader not shown, is provided with an antenna.
  • the access authorization can be contactless be read, which is stored in a transponder, which carries a person with access rights.
  • the shaft 4 is rotatably mounted in the central region, the three offset by 120 ° locking arms 5a, 5b and 5c.
  • the blocking arm 5a extends horizontally, transversely across the passage 6.
  • the axis of rotation 7 of the shaft 4 is inclined to the horizontal at an angle of approximately 45 °.
  • the angle between the locking arms 5a, 5b and 5c and the axis of rotation 7 is also about 45 °.
  • the shaft 6 is mounted on a cross member 8, which extends laterally away from the stator 1 in the passage direction.
  • a flange 9 is provided, which carries an electric motor 11 which drives the shaft 4, wherein of the transmission, only the gear 12 is shown on the shaft 4, since the other transmission components to illustrate the invention are immaterial ,
  • Each barrier arm 5, 5a, 5b, 5c is provided with a strain gauge 12. If according to Figure 1 on the blocking arm 5a in the blocking position, a force F is exerted from above, which exceeds a predetermined value, the motor 11 rotates the shaft 4 in the passage direction in the position shown in dashed lines in Figure 1, the position between the locking arm 5a and the lock arm 5b when the lock arm 5a is in its upper solid-line lock position. That the passage 6 is still locked, however, the locking arm 5a in the lower locking position shown in dashed lines relative to the horizontal at an angle of for example 30 °.
  • the force F that must be exceeded in order for the motor 11 to be actuated by the strain gauge 12 to rotate the blocking arm 5a to the lower blocking position shown in dashed lines is at least one third of the weight of an adult person, eg, at least 300 N.
  • turnstile according to the invention thus need the locking arms 5, 5a, 5b, 5c, the shaft 4, the carrier 8, the stator 1 and all other parts to which a torque acts when the locking arm 5, 5a, 5b, 5c in the Locking position is charged, only to be designed for a given correspondingly reduced torque.

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Abstract

Eine Drehsperre für einen Durchgang (6) mit einer an einem Träger (1, 8) gelagerten Welle (4), an der wenigstens ein Sperrarm (5, 5a) befestigt ist, der sich in der Sperrposition quer über den Durchgang erstreckt, weist einen Sensor (12) auf, der eine auf den Sperrarm (5) in der Sperrstellung ausgeübte Kraft (F) erfasst und bei Überschreiten einer vorgegebenen Kraft eine Sicherheitseinrichtung betätigt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehsperre nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Stütze, die Lagerung der Welle, der Sperrarm und andere Teile einer Drehsperre müssen heutzutage extrem stabil ausgebildet sein, da es vorkommen kann, dass sich z.B. ein Erwachsener mit seinem gesamten Gewicht auf den Sperrarm setzt oder z.B. ein Skifahrer versucht, mit seinen Skiern über den Sperrarm zu steigen. Die Vermeidung einer Beschädigung der Drehsperre durch einen derartigen Missbrauch hat eine auch mit einem erheblichen Kostenaufwand verbundene Überdimensionierung zahlreicher Teile der Drehsperre zur Folge.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Beschädigung der Drehsperre bei einer missbräuchlichen Krafteinwirkung auf den Sperrarm zu verhindern.
  • Dies wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Drehsperre erreicht. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.
  • Nach der Erfindung ist ein Sensor zur Detektion der Belastung des Sperrarms vorgesehen. Der Sensor kann z.B. an dem Sperrarm, der Lagerung der Welle oder der Stütze angebracht sein. Als Sensor kann ein Dehnungsmessstreifen, ein piezoelektrisches Element oder beispielsweise ein Schalter verwendet werden, der nach Überschreitung einer bestimmten Federkraft betätigt wird.
  • Wenn die auf den Sperrarm einwirkende Kraft den vorgegebenen Wert überschreitet, wird eine Sicherheitseinrichtung betätigt. Dabei kann es sich um eine optische und/oder akustische Alarmeinrichtung handeln, durch die beispielsweise ein sich auf den Sperrarm setzender 100 kg-Mann gegebenenfalls durch eine Kontrollperson gehindert wird, sich mit seinem vollen Gewicht auf den Sperrarm zu setzen.
  • Dabei kann es sich um eine Drehsperre handeln, die durch die Krafteinwirkung der in Durchlassrichtung gehenden Person betätigt wird. Jedoch ist die Erfindung insbesondere für Drehsperren bestimmt, die einen Aktuator zur Betätigung der Welle mit dem Dreharm aufweisen.
  • Wenn bei einer Aktuator betätigten Drehsperre die auf den Sperrarm ausgeübte Kraft den vorgegebenen Wert überschritten hat, wird vorzugsweise die Welle angesteuert, um den Sperrarm nach unten zu drehen, jedoch ohne die Sperrstellung zu verlassen.
  • Durch die Drehung nach unten erschrickt normalerweise die Person, die im Begriff ist, sich auf den Sperrarm zu setzen, wodurch sie den Sperrarm sofort entlastet. Dazu kann es ausreichen, dass sich der Sperrarm nur wenig nach unten dreht, d.h. beispielsweise einen Winkel von 30° oder weniger in der unteren Sperrposition gegenüber der Waagrechten einnimmt. Solange eine einwandfreie Sperrung des Durchgangs in der unteren Sperrstellung des Sperrarms gewährleistet ist, weist der Sperrarm in der unteren Sperrstellung jedoch einen größeren Winkel auf, beispielsweise bis 45° oder bis 60° gegenüber der Waagrechten. Dadurch wird zusätzlich erreicht, dass die sich auf den Sperrarm setzende Person vom Sperrarm abrutscht. Zugleich wird nach dem Kräfteparallelogramm die Kraft, die auf die Drehsperre einwirkt, verringert, wenn der Sperrarm in der unteren Sperrstellung einen möglichst großen Winkel gegenüber der Waagrechten einnimmt.
  • Zusätzlich zu der Teildrehung der Welle von der oberen in die untere Sperrstellung bei Überschreiten einer vorgegebenen Kraft auf den Sperrarm kann selbstverständlich auch eine Alarmeinrichtung betätigt werden.
  • Die vorgegebene Kraft, die überschritten werden muss, damit der Sensor die Sicherheitseinrichtung betätigt, also den Alarm auslöst und/oder den Aktuator ansteuert, damit der Sperrarm in die untere Sperrposition gedreht wird, kann weniger als ein Drittel der Schwerkraft einer erwachsenen Person sein, die auf das freie, also von der Welle abgewandte Ende des Sperrarms ausgeübt wird, also z.B. mindestens 300 N. Zugleich stellen 300 N etwa die Kraft am Sperrarmende dar, bei der eine Drehsperre erfahrungsgemäß noch eindeutig als gesperrt empfunden wird.
  • Auch kann der Sensor so ausgelegt sein, dass er nur bei einer Kraft, die von oben auf den Sperrarm wirkt, die Sicherheitseinrichtung betätigt, wenn diese überschritten wird, jedoch keine Betätigung der Sicherheitseinrichtung erfolgt, wenn die gleiche Kraft seitlich, also in der Durchgangsrichtung auf das Sperrarmende wirkt.
  • Der bei Belastung in die untere Sperrposition gedrehte Sperrarm wird vorzugsweise nach einer vorgegebenen Zeit von z.B. einer oder wenigen Sekunden durch den Aktuator wieder in die obere Sperrposition zurückgedreht.
  • Der Aktuator ist vorzugsweise ein Motor, insbesondere ein Elektromotor. Jedoch kann er z.B. auch durch einen Elektromagneten, eine durch ein Druckmittel, beispielsweise Pressluft betätigbare Kolben/Zylinder-Einheit oder dergleichen gebildet sein.
  • An der Welle können beispielsweise drei Sperrarme in einem Abstand von jeweils 120° befestigt sein. Vorzugsweise weist die Welle jedoch nur einen einzigen Sperrarm oder zwei Sperrarme auf, die in einem Abstand von etwa 120 und 240° angeordnet sind. Die Drehachse der Welle ist vorzugsweise gegenüber der Waagrechten um 30 bis 60°, insbesondere etwa 45° geneigt und der Winkel der Sperrarme bzw. des einen Sperrarms beträgt zur Drehachse der Welle vorzugsweise 30 bis 60°, vorzugsweise etwa 45°.
  • Der Träger, an dem die Welle gelagert ist, kann ein Ständer sein, der sich am Boden abstützt, oder irgend ein anderer Träger. Die Welle kann dabei direkt an dem Ständer gelagert sein. Auch ist eine Lagerung der Welle an einem Querträger möglich, der sich zwischen zwei Ständern erstreckt, oder an einem Querträger, der von einem Ständer seitlich wegragt.
  • An dem Träger ist dabei vorzugsweise die Leseeinrichtung befestigt, die bei gültiger Lesung einer Zugangsberechtigung den Aktuator ansteuert, um die Welle so zu drehen, dass der Zugang freigegeben wird.
  • Bei RFID-Transpondern mit darauf abgelegter Zugangsberechtigung weist die Leseeinrichtung ein kastenförmiges Gehäuse mit einer sich in Durchgangsrichtung und von oben nach unten erstreckenden Antenne auf, um sowohl RFID-Transponder beispielsweise in der Hosentasche eines Kindes wie an der Kopfbedeckung eines Erwachsenen lesen zu können. Die Drehachse der Welle der Drehsperre wird dabei vorzugsweise im mittleren Bereich der Antenne und damit des Gehäuses gelagert, damit eine möglichst große Anzahl von Feldlinien die Antenne des Transponders der Person, die vor dem in Sperrstellung stehenden Sperrarm steht, schneidet, wodurch die Lesung optimiert wird.
  • Auch können zwei solche Antennen und damit kastenförmige Gehäuse an dem Ständer befestigt sein, also in Zugangsrichtung vor und hinter dem Ständer. Die beiden Gehäuse sind dann vorzugsweise an nur einem Ständer befestigt, wobei von dem Ständer der erwähnte Querträger wegragen kann, an dem die Welle der Drehsperre gelagert ist.
  • Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Darin zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht einer Drehsperre mit Antennengehäuse und einer Welle mit drei Sperrarmen; und
    Figur 2
    eine perspektivische Ansicht einer Drehsperre, bei der das Antennengehäuse und der weitere Teil weggelassen sind, und einer Welle mit nur einem Sperrarm.
  • Gemäß Figur 1 weist die Drehsperre einen Ständer 1 auf, der ein Gehäuse 2 trägt und sich mit einer Platte 3 am Boden abstützt. Das Gehäuse 2 ist an dem Ständer 1 höhenverschiebbar angeordnet.
  • In dem Gehäuse 2 ist eine nicht dargestellte RFID-Leseeinrichtung mit einer Antenne vorgesehen. Mit der Leseeinrichtung kann die Zugangsberechtigung berührungslos gelesen werden, die in einem Transponder abgelegt ist, den eine zugangsberechtigte Person mit sich führt.
  • In dem Gehäuse 2 ist im mittleren Bereich die Welle 4 drehbar gelagert, die drei um 120° versetzte Sperrarme 5a, 5b und 5c aufweist. Dabei erstreckt sich in der dargestellten Sperrstellung der Drehsperre der Sperrarm 5a waagrecht, quer über den Durchgang 6. Die Drehachse 7 der Welle 4 ist zur Waagrechten in einem Winkel von etwa 45° geneigt. Der Winkel zwischen den Sperrarmen 5a, 5b und 5c und der Drehachse 7 beträgt ebenfalls etwa 45°.
  • Gemäß Figur 2 ist an der Welle 4 nur ein einziger Sperrarm 5 befestigt, der sich in der dargestellten Sperrstellung etwa waagrecht, quer über den Durchgang 6 erstreckt. Wie nach Figur 1 ist auch dabei die Drehachse 7 um etwa 45° gegenüber der Waagrechten geneigt (Winkel α).
  • Die Welle 6 ist an einem Querträger 8 gelagert, der sich von dem Ständer 1 in Durchgangsrichtung seitlich weg erstreckt. An dem oberen Ende des Ständers 1 ist ein Flansch 9 vorgesehen, der einen Elektromotor 11 trägt, der die Welle 4 antreibt, wobei von dem Getriebe lediglich das Zahnrad 12 auf der Welle 4 dargestellt ist, da die übrigen Getriebekomponenten zur Erläuterung der Erfindung unwesentlich sind.
  • Wenn von der Leseeinrichtung in dem Gehäuse 2 (Figur 1) eine gültige Zugangsberechtigung gelesen wird, wird der Motor 11 betätigt und damit die Welle 4 z.B. nach Figur 2 um etwa 180° gedreht, sodass der eine Sperrarm 5 von der dargestellten Sperrstellung in die in Figur 2 gestrichelt dargestellte Freigabestellung gedreht wird, in der er nach unten ragt und damit den Durchgang 6 freigibt.
  • Jeder Sperrarm 5, 5a, 5b, 5c ist mit einem Dehnungsmessstreifen 12 versehen. Wenn gemäß Figur 1 auf den Sperrarm 5a in der Sperrstellung eine Kraft F von oben ausgeübt wird, die einen vorgegebenen Wert überschreitet, dreht der Motor 11 die Welle 4 in Durchgangsrichtung in die in Figur 1 gestrichelt dargestellte Position, die zwischen der Position des Sperrarms 5a und des Sperrarms 5b liegt, wenn sich der Sperrarm 5a in seiner oberen mit ausgezogenen Linien dargestellten Sperrposition befindet. D.h. der Durchgang 6 ist nach wie vor gesperrt, jedoch weist der Sperrarm 5a in der gestrichelt dargestellten unteren Sperrposition gegenüber der Waagrechten einen Winkel von beispielsweise 30° auf.
  • Die Kraft F, die überschritten werden muss, damit der Motor 11 durch den Dehnungsmessstreifen 12 betätigt wird, um den Sperrarm 5a in die untere gestrichelt dargestellte Sperrposition zu drehen, beträgt beispielsweise mindestens ein Drittel des Gewichts einer erwachsenen Person, also beispielsweise mindestens 300 N.
  • D.h. wenn sich eine erwachsene Person gemäß dem Pfeil F auf den Sperrarm 5a in der (oberen) Sperrposition zu setzen versucht, dreht sich dieser in die gestrichelt dargestellte untere Sperrposition, wodurch die Person erschrickt und davon ablässt, sich auf den Sperrarm 5a zu setzen. Außerdem kann durch den Dehnungsmessstreifen 12 ein Alarm ausgelöst werden, der mit der optischen Alarmeinrichtung 13 angezeigt werden kann.
  • Nach einem Zeitraum von z.B. wenigen Sekunden wird der Sperrarm 5a von der gestrichelt dargestellten unteren Sperrposition von dem Motor 11 wieder in die obere Sperrposition zurückgedreht.
  • Bei der erfindungsgemäßen Drehsperre brauchen damit die Sperrarme 5, 5a, 5b, 5c, die Welle 4, der Träger 8, der Ständer 1 und alle übrigen Teile, auf die ein Drehmoment einwirkt, wenn der Sperrarm 5, 5a, 5b, 5c in der Sperrposition belastet wird, nur noch auf vorgegebenes entsprechend reduziertes Drehmoment ausgelegt zu werden.

Claims (10)

  1. Drehsperre für einen Durchgang (6) mit einer an einem Träger gelagerten Welle (4), an der wenigstens ein Sperrarm (5, 5a) befestigt ist, der sich in der Sperrposition quer über den Durchgang erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor vorgesehen ist, der eine auf den Sperrarm (5, 5a) in der Sperrstellung ausgeübte Kraft (F) erfasst und bei Überschreiten einer vorgegebenen Kraft eine Sicherheitseinrichtung betätigt.
  2. Drehsperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor die auf den Sperrarm (5, 5a) von oben einwirkende Kraft (F) erfasst.
  3. Drehsperre nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Kraft (F) so bestimmt ist, dass sie wenigstens ein Drittel der Schwerkraft einer erwachsenen Person beträgt, die auf das freie Ende des Sperrarms (5, 5a) in der Sperrstellung einwirkt.
  4. Drehsperre nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung durch eine Alarmeinrichtung (13) gebildet wird.
  5. Drehsperre nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung der Welle (4) ein Aktuator vorgesehen ist und die Sicherheitseinrichtung durch eine Steuerung gebildet wird, die den Aktuator betätigt, um den Sperrarm (5, 5a) durch eine Teildrehung der Welle (4) nach unten zu drehen, ohne dass er die Sperrstellung verlässt.
  6. Drehsperre nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass, dass die Welle (4) mit dem nach unten gedrehten Sperrarm (5, 5a) nach einer vorgegebenen Zeit um die Teildrehung nach oben zurückgedreht wird.
  7. Drehsperre nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrarm (5, 5a) in seiner nach unten gedrehten Sperrstellung gegenüber der Waagrechten einen Winkel von höchstens 60° einnimmt.
  8. Drehsperre nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (7) der Welle (4) zur Waagrechten um einen Winkel (α) von 30 bis 60° geneigt ist und der Winkel des wenigstens einen Sperrarms (5, 5a, 5b, 5c) zur Drehachse (7) der Welle (4) 30 bis 60° beträgt.
  9. Drehsperre nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor durch einen Dehnungsmessstreifen (12) gebildet wird.
  10. Drehsperre nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Träger, an dem die Welle (4) gelagert ist, durch einen sich seitlich von einem Ständer (1) wegerstreckenden Querträger (8) gebildet wird.
EP06003670A 2005-03-09 2006-02-23 Drehsperre Withdrawn EP1705337A3 (de)

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EP1705337A2 true EP1705337A2 (de) 2006-09-27
EP1705337A3 EP1705337A3 (de) 2011-09-14

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EP06003670A Withdrawn EP1705337A3 (de) 2005-03-09 2006-02-23 Drehsperre

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US (1) US7627984B2 (de)
EP (1) EP1705337A3 (de)
DE (1) DE102005010714A1 (de)

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