EP1714927A2 - Automatischer Rollenwechsel auf Druckmarke - Google Patents

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EP1714927A2
EP1714927A2 EP06007000A EP06007000A EP1714927A2 EP 1714927 A2 EP1714927 A2 EP 1714927A2 EP 06007000 A EP06007000 A EP 06007000A EP 06007000 A EP06007000 A EP 06007000A EP 1714927 A2 EP1714927 A2 EP 1714927A2
Authority
EP
European Patent Office
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web
register
mark
running direction
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06007000A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1714927A3 (de
Inventor
Oliver Huil
Rüdiger Grosse-Heitmeyer
Ludger Nobbe
Hans-Ludwig Voss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP1714927A2 publication Critical patent/EP1714927A2/de
Publication of EP1714927A3 publication Critical patent/EP1714927A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/14—Accumulating surplus web for advancing to machine while changing the web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
    • B65H19/1842—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact
    • B65H19/1852—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact taking place at a distance from the replacement roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/046—Sensing longitudinal register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1882—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling longitudinal register of web
    • B65H23/1886—Synchronising two or more webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/512—Marks, e.g. invisible to the human eye; Patterns

Definitions

  • the invention relates to a method for the successive processing of material webs according to the preamble of claim 1.
  • Material webs are finite and must be fed to processing machines one after the other. In many of these machines, this is done by connecting successive webs of material. Often there is a need to connect the webs at a certain point with each other. In this way, material can be saved or begin the subsequent processing process trouble-free.
  • the object of the present invention is to propose an efficient method for the successive processing of material webs.
  • the inventive method is accurate and offers the approach to a stronger automation.
  • register-dependent processing These processing methods include, for example, printing and bagging.
  • a printing length usually forms a register portion.
  • bagging or bagging it is a bag or bag length.
  • the register sections are often assigned register marks. On the basis of these register marks, the position of the register sections can be determined more accurately. Often considered as Register marks markedly shaped characters imprinted and recognized with all sorts of - often optically working - sensors.
  • the relevant material webs are stored on a roll and are processed for further processing.
  • the new material web often has to be connected to the old material web in such a way that a certain point of the new material web has a nominal distance to a specific point of the old material web. If these locations are, for example, the later connecting seams, then this nominal distance is zero.
  • the bonding takes place by the end of the old material web is glued to the beginning of the new material web.
  • FFS machines which are particularly suitable for the slumping of free-flowing goods, and among others in the DE 199 40 478 A1
  • the role change takes place by stopping the old train.
  • the new web is stored on a roll that is located next to the roll of the old web.
  • the standing old train is cut shortly before the end of the track, held and connected to the front end of the new train.
  • this connection is usually not accurate.
  • the present invention remedies this disadvantage.
  • the old web is not stopped at any point. Rather, the web is initially moved forward until a mark has passed a fixed in relation to the transport direction measuring point.
  • the brand has a defined distance to the predetermined location. However, this distance is usually dependent on the format of the register section.
  • the web is transported further, determining the distance traveled from the time the measuring point passes. The further transport of the web may be necessary, for example, in order to complete a work step that has just begun.
  • the new lane to be connected to the old lane can now be positioned.
  • the new lane is already prepositioned and the old lane for a connection after passing the measuring point must be further advanced until the predetermined locations occupy the desired distance.
  • the determination of the predetermined location of the first material web means the positioning of this material web, for example relative to a processing tool, such as a joining tool.
  • the method according to the invention comprises webs which have register characters. These register characters break the webs into register sections that are in a fixed relationship to, for example, the bag or bag length.
  • the mark detected at the measuring point is such a register mark.
  • two register marks may be provided for each later sack, which are arranged in the web transport direction with a short but well-defined distance one behind the other. One of these two register marks is detected by the measuring point. In other applications, the register marks are equidistant.
  • the information required for register-accurate positioning of the new web is determined from the distance that the material web has traveled after the mark has passed the measuring point.
  • Various methods of measurement can be used to determine the distance traveled by the first web after a mark has passed a measuring point.
  • the number of revolutions can be measured with a rotary encoder.
  • Such a roller may be a web-guiding roller.
  • such a roller may also be a roller which rolls on the web-guiding roller in contact.
  • other mechanical connections can be used.
  • FIGURE shows: A schematic side view of a device according to the invention for carrying out the method according to the invention.
  • the figure shows a schematic representation of a Bruverbeitende machine 1.
  • a Bruverbeitende machine 1 can basically be a continuously operating machine, such as a printing or laminating machine, or a clock-bound machine, such as an FFS machine mentioned above. Both the continuous and the clock-bound machines working trains are supplied continuously.
  • the Bahnverbeitende machine 1 is equipped with a preference 2. This advantage consists of a first roller 3 and a second roller 4, of which at least one is driven continuously. Both rollers 3, 4 form a nip through which the web 5 is conveyed in the web running direction z.
  • the machine 1 is shown in the figure as a clock-working machine.
  • the machine For converting the continuous transport of the web 5 into a cyclic feed, the machine is known per se Track memory 6 equipped in the rollers 7 are mounted in a machine frame not shown pivot arm 8, while the roller 9 is rotatably connected to the machine frame and therefore stationary, but is rotatable. At least one of the following rollers 10 is driven intermittently and thus provides for the cyclical advantage of the web. 5
  • the web 5 is provided to a Bähnverbeitenden machine 1 usually in Foriri a web roll 12 available.
  • a Bähnverbeitenden machine 1 usually in Foriri a web roll 12 available.
  • For unwinding of the web 5 of the web winding 12 this is rotatably connected in a winding device 11 with an axis 13 which passes through the winding tube 14 of the web winding 12 and which is rotatably mounted in the winding device.
  • the unwinding 11 may have at least one further web winding, not shown.
  • the Anwickelvoriques 11 further comprises a connection station 15.
  • This connection station 15 comprises a cross-cutter 16, with which an unnecessary track remnant of the tail can be separated if or just before the web 5 has been completely unwound from the web roll.
  • the connecting station 15 also includes holding means 17 with which the web start of a wound onto another web-wound web is held in a waiting position. If a hose is used as a web, then this hose can be provided in the region of its side edges with cuts, so that at the web beginning 18 two separate walls arise. These walls can, as shown in the figure, be folded into vertical positions.
  • the web start 18 is connected to the end of the web 5 within the connection station 15.
  • a control device not shown, obtains or determines the point in time at which the web end is reached on the web winding 12.
  • control device via control lines, also not shown, control signals to the connection station 15 and optionally to the machine 1 from. Initiated by these signals, first the web 5 in the web transport direction (7) is further advanced until a predetermined position is reached. Subsequently, if necessary by the cross-cutting blade 16, a web residue from the end of the web 5, which is held by clamping means 19, separated. The holding means 17 now transport the web start 18 to a position in which the longitudinal axes of the web 5 and the new web are in alignment. Subsequently, the web start 18 is connected to the end of the web 5, for example by gluing or welding.
  • the webs have register marks, of which the register marks 21, 22 of the web 5 and the register mark 23 of the new web with the web start 18 are shown by way of example.
  • the web start 18 is now determined by means of the holding means 17 in space, that the register mark 23 seen in the web transport direction z has a predetermined distance X to the cross-cutting blade 16.
  • the control device has issued control signals for reel change, a workpiece is completed in a clock-bound machine to empty the web memory 6.
  • the web is then advanced further, possibly at reduced speed, until the sensor 20, which represents a measuring point, detects a register mark 21.
  • the control device From the distance X, which is fixed or made accessible to the control device, the distance A of the sensor to the cross-cutting blade 16 and the distance between two register marks S, which for example depends on the format of the bags or sacks, but which is the control device known , the control device now calculates the distance Y by which the web 5 must be further advanced, so that a register-accurate joining of the webs can take place. In order to determine the time T 1 at which the web has traveled the distance Y, the time T 0 at which the register mark 21 has passed the sensor 20 and the web speed are determined.
  • a rotary encoder is preferably provided which determines the peripheral speed from the angular speed of a roller and the associated circumference.
  • this roller is the roller 4 of the preferred 2.
  • other methods for determining the web speed can be used.
  • this can also be determined by a direct measurement method.
  • the path is not advanced by the distance Y but by the distance S + Y, so that the register mark 21 is not the register mark 21 but the distance Y. is brought to the sensor. As a result, measurement errors in the speed measurement have less effect on the positioning accuracy.
  • a predetermined threshold value for example 10 mm
  • the web start 18 is transversely (x, y) moved to the web transport direction z and connected to the end of the web 5.
  • the distances A and X can also be related to other points instead of the position of the cross-cutting blade. Another point would be, for example, the welding tool, not shown. Another arrangement of the sensor 20, for example in the web transport direction z in front of the cross-cutting blade 20 is conceivable. The calculation of the preferred route Y would then also change according to the changed parameters.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum sukzessiven Verarbeiten von Materialbahnen (5), bei dem eine Verbindung zwischem dem Ende der ersten Materialbahn (5) und dem Anfang (18) der zweiten Materialbahn hergestellt wird, bei der vorgegebene Stellen beider Materialbahnen in der Bahnlaufrichtung einen Sollabstand aufweisen. Bei der Bestimmung der vorgegebenen Stelle der ersten Materialbahn (5) wird die Strecke (y) berücksichtigt, die die Materialbahn (5) zurücklegt, nachdem eine Marke (21) der Materialbahn einen Messpunkt (20) passiert hat.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sukzessiven Verarbeiten von Materialbahnen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
    Materialbahnen sind endlich und müssen nacheinander Bearbeitungsmaschinen zugeführt werden. Bei vielen dieser Bearbeitungsmaschinen geschieht dies, indem aufeinander folgende Materialbahnen miteinander verbunden werden. Oft besteht das Bedürfnis, die Materialbahnen an einer bestimmten Stelle mit einander zu verbinden. Auf diese Weise kann Material eingespart werden oder der nachfolgende Bearbeitungsprozess störungsfrei beginnen.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein effizientes Verfahren zum sukzessiven Verarbeiten von Materialbahnen vorzuschlagen.
  • Diese Aufgabe wird nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.
    Das erfindungsgemäße Verfahren ist genau und bietet den Ansatz zu einer stärkeren Automatisierung.
  • Oft werden diese Materialbahnen in registerabhängigen Bearbeitungsverfahren verarbeitet. Zu diesen Verarbeitungsverfahren gehört beispielsweise das Drucken und die Beutel- oder Sackbildung. Beim Rotationsdrucken bildet in der Regel eine Drucklänge einen Registerabschnitt. Bei der Beutel- oder Sackbildung ist es eine Beutel- oder Sacklänge. Den Registerabschnitten werden oft Registermarken zugeordnet. Anhand dieser Registermarken kann die Position der Registerabschnitte genauer bestimmt werden. Oft werden als Registermarken markant geformte Zeichen aufgedruckt und mit allen möglichen - oft optisch arbeitenden - Sensoren erkannt.
  • In der Regel sind die betreffenden Materialbahnen auf einer Rolle gespeichert und werden zu ihrer Weiterverarbeitung abgewickelt. Wenn eine Materialbahn zu Ende ist, muss oft die neue Materialbahn derart mit der alten Materialbahn verbunden werden, dass eine bestimmte Stelle der neuen Materialbahn einen Sollabstand zu einer bestimmten Stelle der alten Materialbahn aufweist. Sind diese Stellen beispielsweise die späteren Verbindungsnähte, so ist dieser Sollabstand null.
  • Bei Druckmaschinen geschieht das Verbinden, indem das Ende der alten Materialbahn mit dem Anfang der neuen Materialbahn verklebt wird.
  • Bei FFS-Maschinen, die sich vor allem für das Absacken von schüttfähigen Gütern eignen, und die unter anderem in der DE 199 40 478 A1 beschrieben sind, findet der Rollenwechsel unter anderem statt, indem die alte Bahn angehalten wird. Oft ist die neue Bahn auf einer Rolle gespeichert, die neben der Rolle der alten Bahn angeordnet ist. Die stehende alte Bahn wird kurz vor dem Bahnende geschnitten, festgehalten und mit dem vorderen Ende der neuen Bahn verbunden. Allerdings ist diese Verbindung in aller Regel nicht registergenau. Mit der vorliegenden Erfindung wird diesem Nachteil abgeholfen.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die alte Bahn nicht an einer beliebigen Stelle angehalten. Vielmehr wird die Bahn zunächst weiter vorgezogen, bis eine Marke einen in Bezug auf die Transportrichtung ortsfesten Messpunkt passiert hat. Die Marke hat dabei eine definierte Entfernung zu der vorbestimmten Stelle. Diese Entfernung ist jedoch in der Regel abhängig vom Format des Registerabschnitts. Nachdem die Marke den Messpunkt passiert hat, wird die Bahn weiter transportiert und dabei die ab dem Zeitpunkt des Passierens des Messpunktes zurückgelegte Strecke bestimmt. Der Weitertransport der Bahn kann beispielsweise notwendig sein, um einen begonnenen Arbeitsschritt vollständig ausführen zu können.
  • In Abhängigkeit von den bestimmten Strecken kann nun die neue Bahn, welche mit der alten Bahn verbunden werden soll, positioniert werden. Es ist jedoch auch denkbar, dass die neue Bahn bereits vorpositioniert ist und die alte Bahn für eine Verbindung nach dem Passieren des Messpunktes noch weiter vorgezogen werden muss, bis die vorbestimmten Stellen den Sollabstand einnehmen. In diesem Fall ist unter der Bestimmung der vorgegebenen Stelle der ersten Materialbahn die Positionierung dieser Materialbahn, beispielsweise relativ zu einem Bearbeitungswerkzeug, etwa einem Fügewerkzeug, gemeint.
  • Bevorzugt werden mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Bahnen verbunden, die Registerzeichen aufweisen. Diese Registerzeichen zerlegen die Bahnen in Registerabschnitte, die in einer festgelegten Beziehung beispielsweise zu der Beutel- oder Sacklänge stehen. Die Marke, die an dem Messpunkt erfasst wird, ist ein solches Registerzeichen. Beispielsweise können pro späterem Sack zwei Registermarken vorgesehen werden, die in Bahntransportrichtung mit kurzem, aber wohldefiniertem Abstand hintereinander angeordnet sind. Eines dieser beiden Registerzeichen wird von dem Messpunkt erfasst. In anderen Anwendungsfällen sind die Registermarken äquidistant.
  • Oft ist der Abstand der Marke zu dem Ende der alten, ersten Materialbahn zufällig. Daher muss häufig ein Reststück des Endes der alten Materialbahn abgetrennt werden. Dabei wird häufig auch ein Registerzeichen, das dem Registerzeichen, welches zuletzt den Messpunkt passiert hat, folgt, weggeschnitten, so dass Informationen verloren gehen. Die für die registergenaue Positionierung der neuen Bahn erforderliche Information wird jedoch erfindungsgemäß aus der Strecke bestimmt, die die Materialbahn zurückgelegt hat, nachdem die Marke den Messpunkt passiert hat. Jedoch ist es auch wiederum möglich, den Abstand eines Registerzeichens zu einer ortsfesten Position, beispielsweise dem Fügewerkzeug, einzustellen, oder zumindest bei dem weiteren Vorzug der alten Materialbahn zu berücksichtigen. Demnach kann dann die alte Materialbahn noch vor dem Abtrennen des Reststückes so positioniert werden, dass das Registerzeichen der neuen Bahn in einer Richtung (x, y) quer zur Bahnlaufrichtung auf die Höhe der entsprechenden Registermarke der alten Bahn gebracht wird.
  • Zur Bestimmung der Strecke, die die erste Materialbahn zurücklegt, nachdem eine Marke einen Messpunkt passiert hat, können verschiedene Messmethoden benutzt werden. Im Zusammenhang mit den genannten bahnverarbeitenden Maschinen werden jedoch bevorzugt die Umdrehungen einer Walze aufgezeichnet, die in mechanischer Verbindung zu der Bahn steht. Die Umdrehungsanzahl kann dabei mit einem Drehgeber gemessen werden. Eine solche Walze kann eine bahnführende Walze sein. Eine solche Walze kann jedoch auch eine Walze sein, die auf der bahnführenden Walze in Kontakt abrollt. Selbstverständlich können auch andere mechanischen Verbindungen eingesetzt werden.
  • Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.
  • Die einzige Figur zeigt: Eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die Figur zeigt in schematischer Darstellung eine Bahnverbeitende Maschine 1. Eine solche Maschine kann grundsätzlich eine kontinuierlich arbeitende Maschine, wie beispielsweise ein Druck- oder Kaschiermaschine, oder eine taktgebunden arbeitende Maschine, beispielsweise eine eingangs erwähnte FFS-Maschine sein. Sowohl den kontinuierlich als auch den taktgebunden arbeitenden Maschinen werden Bahnen kontinuierlich zugeführt. Zu diesem Zweck ist die Bahnverbeitende Maschine 1 mit einem Vorzug 2 ausgestattet. Dieser Vorzug besteht aus einer ersten Walze 3 und einer zweiten Walze 4, von denen zumindest eine kontinuierlich angetrieben ist. Beide Walzen 3, 4 bilden einen Walzenspalt, durch welchen die Bahn 5 in Bahnlaufrichtung z gefördert wird.
  • Die Maschine 1 ist in der Figur als taktgebunden arbeitende Maschine dargestellt. Zum Umwandeln des kontinuierlichen Transports der Bahn 5 in einen taktweisen Vorschub ist die Maschine mit einem an sich bekannten Bahnspeicher 6 ausgestattet, in dem Rollen 7 in einem am nicht näher dargestellten Maschinenrahmen Schwenkarm 8 gelagert sind, während die Rolle 9 drehbar mit dem Maschinenrahmen verbunden ist und daher ortsfest, aber drehbar ist. Zumindest eine der folgenden Rollen 10 ist intermittierend angetrieben und sorgt so für den taktweisen Vorzug der Bahn 5.
  • Die Bahn 5 wird einer Bähnverbeitenden Maschine 1 in der Regel in Foriri eines Bahnwickels 12 zur Verfügung gestellt. Zum Abwickeln der Bahn 5 von dem Bahnwickel 12 ist dieser in einer Wickelvorrichtung 11 mit einer Achse 13, welche durch die Wickelhülse 14 des Bahnwickels 12 hindurchgreift und welche in der Wickelvorrichtung drehbar gelagert ist, drehfest verbunden. Die Abwickelvorrichtung 11 kann zumindest einen weiteren, nicht näher dargestellten Bahnwickel aufweisen. Die Anwickelvorrichtung 11 umfasst weiterhin eine Verbindungsstation 15. Diese Verbindungsstation 15 umfasst ein Quertrennmesser 16, mit dem ein nicht benötigter Bahnrest des Bahnendes abgetrennt werden kann, wenn oder kurz bevor die Bahn 5 vollständig von dem Bahnwickel abgewickelt wurde. Die Verbindungsstation 15 umfasst zudem Haltemittel 17, mit denen der Bahnanfang einer auf einen weiteren Bahnwickel aufgewickelten Bahn in einer Warteposition gehalten wird. Wird ein Schlauch als Bahn verwendet, so kann dieser Schlauch im Bereich seiner Seitenkanten mit Schnitten versehen sein, so dass am Bahnanfang 18 zwei voneinander getrennte Wandungen entstehen. Diese Wandungen können, wie es in der Figur dargestellt ist, in vertikale Positionen umgeklappt sein. Um den Bahnanfang 18 der neuen Bahn nicht in bahnverarbeitende Maschine einfädeln zu müssen, wenn der Bahnwickel 12 vollständig abgewickelt ist, wird der Bahnanfang 18 mit dem Ende der Bahn 5 innerhalb der Verbindungsstation 15 verbunden. Dazu erhält oder ermittelt eine nicht dargestellte Steuervorrichtung den Zeitpunkt, zu dem das Bahnende auf dem Bahnwickel 12 erreicht wird. Anschließend gibt die Steuervorrichtung über ebenfalls nicht dargestellte Signalleitungen Steuersignale an die Verbindungsstation 15 und gegebenenfalls an die Maschine 1 ab. Ausgelöst durch diese Signale wird zunächst die Bahn 5 in Bahntransportrichtung (7) weiter vorgezogen, bis eine vorbestimmte Position erreicht wird. Anschließend wird gegebenenfalls durch das Quertrennmesser 16 ein Bahnrest von dem Ende der Bahn 5, welches durch Klemmmittel 19 festgehalten wird, abgetrennt. Die Haltemittel 17 transportieren den Bahnanfang 18 nun eine Position, in der die Längsachsen der Bahn 5 und der neuen Bahn fluchten. Anschließend wird der Bahnanfang 18 mit dem Ende der Bahn 5 verbunden, beispielsweise durch Verkleben oder Verschweißen.
  • Um ein registergenaues Verbinden der Bahn 5 mit der neuen Bahn zu ermöglichen, weisen die Bahnen Registermarken auf, von denen exemplarisch die Registermarken 21, 22 der Bahn 5 und die Registermarke 23 der neuen Bahn mit dem Bahnanfang 18 dargestellt sind.
  • Um das sukzessive Verarbeiten der Materialbahnen zu ermöglichen, muss ein Rollenwechsel erfolgen. Dazu wird nun der Bahnanfang 18 derart mittels der Haltemittel 17 im Raum festgelegt, dass die Registermarke 23 in Bahntransportrichtung z gesehen einen vorbestimmten Abstand X zu dem Quertrennmesser 16 aufweist. Nachdem die Steuervorrichtung Steuersignale zum Rollenwechsel abgegeben hat, wird in taktgebundenen Maschinen noch ein Werkstück fertiggestellt, um den Bahnspeicher 6 zu leeren. Nun wird die Bahn weiter vorgezogen, gegebenenfalls mit reduzierter Geschwindigkeit, bis der einen Messpunkt darstellende Sensor 20 eine Registermarke 21 detektiert. Aus dem Abstand X, der fest vorgegeben ist oder der Steuervorrichtung zugänglich gemacht wird, dem Abstand A des Sensors zu dem Quertrennmesser 16 und dem Abstand zwischen zwei Registermarken S, welcher beispielsweise vom Format der Beutel- oder Säcke abhängt, welches der Steuervorrichtung aber bekannt ist, berechnet die Steuervorrichtung nun die Strecke Y, um welche die Bahn 5 noch weiter vorgezogen werden muss, damit ein registergenaues Verbinden der Bahnen erfolgen kann. Um den Zeitpunkt T1 zu ermitteln, zum dem die Bahn die Strecke Y zurückgelegt hat, wird der Zeitpunkt T0, zu dem die Registermarke 21 den Sensor 20 passiert hat, und die Bahngeschwindigkeit ermittelt.
  • Zur Ermittlung der Bahngeschwindigkeit ist bevorzugt ein Drehgeber vorgesehen, der aus der Winkelgeschwindigkeit einer Walze und dem zugehörigen Umfang die Umfangsgeschwindigkeit ermittelt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiels ist diese Walze die Walze 4 des Vorzugs 2. Jedoch sind auch andere Methoden zur Bestimmung der Bahngeschwindigkeit einsetzbar.
  • Ist der Zeitpunkt T1 erreicht, so wird der weitere Vorzug der Bahn 5 gestoppt, da diese nun um die Strecke Y vorgezogen wurde.
  • Anstätt die Strecke y über die Bahngeschwindigkeit zu bestimmen, kann diese selbstverständlich auch mit einem direkten Messverfahren bestimmt werden.
  • Sollte die zurückzulegende Strecke Y jedoch einen vorbestimmten Schwellenwert, beispielsweise 10 mm, unterschreiten, so wird die Bahn nicht um die Strecke Y, sondern um die Strecke S+Y vorgezogen, so dass nicht die Registermarke 21, sondern die Registermarke 22 auf den Abstand Y zum Sensor gebracht wird. Dadurch wirken sich Messfehler in der Geschwindigkeitsmessung geringer auf die Positioniergenauigkeit aus.
  • Nach dem Positionieren der Bahn 5 kann von dieser mit dem Quertrennmesser 16 ein Bahnrest abgetrennt werden. Nun wird der Bahnanfang 18 quer (x, y) zur Bahntransportrichtung z verschoben und mit dem Ende der Bahn 5 verbunden.
  • Abschließend bleibt festzustellen, dass sich die Strecken A und X auch auf andere Punkte statt auf die Position des Quertrennmessers bezogen werden können. Ein anderer Punkt wäre beispielsweise das nicht gezeigte Schweißwerkzeug. Auch eine andere Anordnung des Sensors 20, beispielsweise in Bahntransportrichtung z vor dem Quertrennmesser 20 ist denkbar. Die Berechnung der Vorzugsstrecke Y würde sich dann entsprechend der veränderten Parameter ebenfalls verändern.
    Bezugszeichenliste
    1 bahnverarbeitende Maschine
    2 Vorzug
    3 Walze
    4 Walze
    5 Bahn
    6 Bahnspeicher
    7 Rolle
    8 Schwenkarm
    9 Rolle
    10 Rolle
    11 Abwickelvorrichtung
    12 Bahnwickel
    13 Achse
    14 Wickelhülse
    15 Verbindungsstation
    16 Quertrennmesser
    17 Haltemittel
    18 Bahnanfang
    19 Klemmmittel
    20 Sensor
    21 Registermarke
    22 Registermarke
    23 Registermarke
    X Abstand der Registermarke 23 zum Quertrennmesser 23
    A Abstand des Sensors 20 zum Quertrennmesser 23
    S Abstand zwischen den Registermarken 21,22
    Y Strecke, um die die Bahn 5 vorgezogen wird
    x, y Richtungen quer zur Bahntransportrichtung A
    z Bahntransportrichtung

Claims (14)

  1. Verfahren zum sukzessiven Verarbeiten von Materialbahnen (5),
    bei dem eine Verbindung zwischen dem Ende der ersten Materialbahn (5) und dem Anfang (18) der zweiten Materialbahn hergestellt wird, bei der vorgegebene Stellen beider Materialbahnen in der Bahnlaufrichtung einen Sollabstand aufweisen,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei der Bestimmung der vorgegebenen Stelle der ersten Materialbahn (5) die Strecke (y) berücksichtigt wird, die die Materialbahn (5) zurücklegt, nachdem eine Marke (21) der Materialbahn einen Messpunkt (20) passiert hat.
  2. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zwei Materialbahnen (5) verbunden werden, die in registergebundenen Verarbeitungsverfahren verarbeitet werden.
  3. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bahnen, die verbunden werden, Registerzeichen (21,22,23) aufweisen, welche die Bahnen in Registerabschnitte zerlegen, und dass die Marke (21), die an dem Messpunkt erfasst wird, ein Registerzeichen (21,22,23) ist.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die zweite Bahn zur Verbindung mit der ersten Bahn (5) vorbereitet wird, indem die vorgegebene Stelle der zweiten Bahn in einer Richtung (x,y) quer zur Bahnlaufrichtung (z), auf die selbe Höhe in Bahnlaufrichtung (z) gebracht wird, die die vorgegebene Stelle der ersten Bahn bei der Verbindung der beiden Bahnen einnehmen soll.
  5. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Marke (21) zumindest einen Teil der vorgegebenen Stelle der ersten Bahn und/oder der zweiten Bahn bildet.
  6. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die zweite Bahn zur Verbindung mit der ersten Bahn vorbereitet wird, indem Registerzeichen (23) oder Registerabschnitte der zweiten Bahn in einer Richtung (x,y) quer zur Bahnlaufrichtung (z), auf eine Höhe in Bahnlaufrichtung (z) gebracht werden, die dem Ende der ersten Bahn (5) nachgelagert ist,
    wobei die Registerzeichen (23) oder -abschnitte der zweiten Bahn registergenau die Positionen in Bahnlaufrichtung (z) einnehmen, die zuvor die Registerzeichen (22) oder Abschnitte der ersten Bahn (5) eingenommen haben.
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Strecke (y), die die Bahn (5) zurücklegt, nachdem die Marke (21) einen Messpunkt (20) passiert hat, mit einem Drehgeber gemessen wird, der die Umdrehungen einer Walze (4) aufzeichnet, die in mechanischer Verbindung zur Bahn (5) steht.
  8. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Walze (4) mit der Bahn (5) abrollt.
  9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Sensor (20) den Zeitpunkt (T0), zu dem die Marke (21) einen Messpunkt passiert, aufnimmt.
  10. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Materialbahnen, die miteinander verbunden werden, zwei Seitenfaltenschläuche sind.
  11. Maschine (1) zum sukzessiven Verarbeiten von Materialbahnen,
    welches ein System (15) zur Verbindung eines Endes der ersten Materialbahn (5) mit einem Anfang (18) der zweiten Materialbahn umfasst,
    welches sicherstellt, dass vorgegebene Stellen beider Materialbahnen in der Bahnlaufrichtung einen Sollabstand aufweisen,
    gekennzeichnet durch
    - einen Sensor (20) zur Aufzeichnung des Zeitpunkts (T0), zu dem eine Marke (21) einen Messpunkt (20) passiert,
    - Mittel zum Messen der Strecke (y), die die erste Materialbahn zurücklegt, nachdem die Marke den Messpunkt passiert hat,
    - eine Steuervorrichtung, welche bei der Bestimmung der vorgegebenen Stelle der ersten Materialbahn (5) diese Strecke (y) berücksichtigt.
  12. Maschine (1) nach dem vorstehenden Anspruch,
    gekennzeichnet durch
    eine Schneidstation (16) zur Quertrennung der ersten Materialbahn (5).
  13. Maschine (1) nach dem vorstehenden Anspruch,
    gekennzeichnet durch
    eine Steuervorrichtung, welche die Position (A) der Schneidstation (16) in der Bahnlaufrichtung (z) berücksichtigt.
  14. Maschine (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Maschine (1) Einrichtungen zum Bilden, Füllen und Schließen von Säcken enthält.
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