EP1733909A2 - Procédé et installation pour l'insertion de double vitrage dans un cadre d'ouvrant - Google Patents

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EP1733909A2
EP1733909A2 EP06290883A EP06290883A EP1733909A2 EP 1733909 A2 EP1733909 A2 EP 1733909A2 EP 06290883 A EP06290883 A EP 06290883A EP 06290883 A EP06290883 A EP 06290883A EP 1733909 A2 EP1733909 A2 EP 1733909A2
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EP
European Patent Office
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glazing
station
robot
arm
installation
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EP06290883A
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EP1733909B1 (fr
EP1733909A3 (fr
Inventor
Jean-Paul Rousse
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TECHNOROP INDUSTRIES
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Technorop Automation
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673—Assembling the units
    • E06B3/67365—Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly

Definitions

  • the present invention relates to a method for inserting double glazing in an opening frame, in particular in the case of a glazed door or window, comprising a rebate and an installation capable of implementing this method. .
  • Most windows intended to equip an opening, door or window, for example, are generally immobilized on the rabbet of the opening by means of a bead.
  • the glazing is first placed on the rabbet of the opening and the pareclose, usually in the form of a profile, is reported above the glazing and secured to the opening so as to ensure immobilization of the glazing between pareclose and rabbet.
  • the use of an insert to maintain the position of the glazing poses various problems.
  • this process requires the use of at least one insert, the geometry and the mechanical characteristics of this part being dependent on the geometry of the opening in which the glazing must be inserted as well as the type of glazing used. , especially its weight. Thus, it is difficult to define standards for a pareclose.
  • the cost of inserting a glazing with this method is therefore high since it requires the manufacture and installation of a specific part for each application. For the same reasons it is also very difficult to automate such a process because it requires complex operations and different from one glazing to another.
  • An object of the invention is therefore to provide a method for inserting double glazing in an opening frame which makes it possible to reduce or even avoid the use of inserts, such as a pareclose or wedges, without impairing the quality of immobilization of said glazing in the context of the opening.
  • Another object of the invention is to provide a method for the insertion of double glazing in an opening frame whose different steps can be performed automatically by a single polyarticulate robot.
  • Another object of the invention is to provide an installation for the insertion of double glazing in an opening frame allowing the implementation, in a fully automated manner, of the aforementioned method.
  • the subject of the present invention is a method for the automated insertion, by means of a polyarticulated robot, of double glazing in a window or door opening frame having a rebate, this opening being it. even intended to be housed in a frame, this method comprising at least one step of gripping the glazing by an arm of the robot, a step of transporting said glazing from a storage station to a station and an insertion step of the glazing in the opening frame adapted to receive this glazing, characterized in that, during the step of transporting the glazing to be installed from its storage station to its position of installation in the opening frame, the arm is animated robot carrying said glazing and at least one gluing nozzle head positioned on the path followed by the robot arm, a relative movement to ensure, in the loaded state of the arm of the automaton, the glue deposit on the edges of said glazing previously at his pose in the opening.
  • Gluing the glazing and not the frame for receiving the glazing allows, with the aid of a single robot, in a single operation, parallel to the transfer of the glazing from a storage station to a laying station, to glue it. This results in a simplification of the process and the associated installation.
  • the present invention also relates to an installation for the automated insertion of double glazing in a window frame or door with a rebate, this opening being intended to be housed in a frame, said installation, in particular used for the implementation of a method of the aforementioned type, comprising on the one hand a polyarticulate robot, preferably six axes, whose arm is provided with gripping members and movement of said double glazing between a double glazing storage station and a laying station, on the other hand a gluing station equipped with at least one gluing nozzle, characterized in that the gluing nozzle of the station of gluing is positioned along the trajectory followed by the arm of the robot during the movement of the glazing from the storage station to the laying station so as to allow, with the aid of the same robot, parallel to the transport of the glazing of the station storage at the laying station, gluing said glazing.
  • the use and especially the control of the bonding process allow the user to reduce the number of shims, or even to remove the latter and possibly to overcome the use of a pareclose.
  • the cost and the weight of the opening obtained can therefore be considerably reduced compared with those obtained by a traditional method.
  • the method for the insertion of double glazing 2 in the frame 14 of an opening comprising a rabbet comprises several steps. Several operations must be performed on the glazing 2, such as its displacement or its gluing, to allow proper installation. These operations are performed automatically by means of a polyarticulate robot 1, preferably six axes, provided with an arm 3 on which are mounted gripping members 8 able to grip and move the double glazing 2.
  • Double glazing 2 to be installed are first stored on a storage station 4 located near the robot 1 polyarticulate.
  • said storage station 4 preferably consists of a display on which the double glazing 2 are placed vertically.
  • This storage station 4 is placed so as to be accessible by the arm of the robot 1.
  • the glazing 2 is then entered and transported from the storage station 4 to the station 5, via a reference station 6, using the vacuum gripping members 8, such as suction cups, carried by the arm 3 of said robot 1.
  • the gripping members 8 for moving said glazing 2 are vacuum gripping members 8 , sucker type, carried by the arm 3 of the robot 1 and preferably positioned near the end of the arm 3.
  • Said reference station 7 is preferably positioned along the trajectory followed by the arm 3 of the robot 1, between the storage station 4 and the station 6 sizing.
  • This referencing station 7 comprises at least one referencing member making it possible to precisely position and orient the glazing 2 serving as a reference for said robot 1.
  • the organ 7 of FIG. referencing consists on the one hand of an inclined guide path 13 formed of rollers, on which the glazing 2 moves under the effect of its own weight, on the other hand a stop 11 end of race , marking the end of the progression of said glazing 2 on said path 13, this stop 11 immobilizing the glazing 2 in a predetermined position and orientation.
  • the relative position and orientation of the double glazing 2 with respect to the seam station 6 are then determined so as to serve as a reference for the movements of the arm 3 of the robot 1.
  • the glazing is then moved, by means of the arm 3 of the polyarticulate robot 1, to the station 6 sizing.
  • Said station 6 sizing comprises a bracket 10 carrying a gluing nozzle 9, preferably stationary, under which the arm 3 of the robot 1 moves to the state loaded with glazing 2.
  • glue is injected through said nozzle 9 so as to deposit glue on the edges of the glazing 2.
  • the hot glue is preferably deposited on said glazing 2, said glue preferably being a one-component transparent glue of the family of silicones or polyurethanes, this glue being cold-removable by simple scraping, in particular to allow rapid cleaning of the adhesive.
  • the nozzle head 9 sizing.
  • the nature of the glue eliminates any preparation of the edge of the glazing.
  • the gluing nozzle 9 is supplied with glue by a heating duct (not shown) in order to allow a hot application of said glue on the glazing 2.
  • the gluing nozzle 9 with means of rotation about its axis so as to ensure a regular deposit of glue on the entire edge of the glazing 2, especially in the corners.
  • the glazing still loaded on the arm 3 of the robot 1 and having a film or a bead of adhesive over its entire periphery, is ready to be applied to the rabbet present in the frame 14 of the opening.
  • the arm 3 of the robot 1 loaded with glazing 2 is then moved towards the laying station 5 where the glazing 2 is applied to the rabbet of the frame 14 of the opening. It is provided at said station 5 for installation a conveyor 12 for scrolling frame 14 opening whose operation is controlled by the movement of the arm 3 of robot 1.
  • a frame 14 opening is placed on the conveyor 12 in a predetermined position so that the robot can come to automatically insert the double glazing 2.
  • the robot 1 positions said window 2 above the frame 14 opening to receive and applied against the rabbet by a pressure exerted by the gripping members 8 equipping the arm 3 of the robot 1. Once the glazing 2 in place, the robot releases the glazing and retracts.
  • the conveyor 12 is then actuated so as to evacuate the sash frame 14 into which the double glazing 2 has just been inserted into a chain where operations subsequent to the installation of the glazing can be carried out on the sash frame 14.
  • This movement of the conveyor 12 also makes it possible to place a new frame 14 opening in a position where the robot 1 can apply a new glazing 2.
  • the robot performs a new cycle to glue another double glazing 2 and come to apply it in the frame 14 of empty opening.

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Abstract

L'invention concerne un procédé pour l'insertion automatisée, à l'aide d'un robot (1) polyarticulé, de double vitrage (2) dans un cadre (14) d'ouvrant de fenêtre ou de porte présentant une feuillure, cet ouvrant étant lui même destiné à être logé dans un dormant, ce procédé comportant au moins une étape de préhension du vitrage (2) par un bras (3) du robot (1), une étape de transport dudit vitrage (2) d'un poste (4) de stockage vers un poste (5) de pose et une étape d'insertion du vitrage (2) dans le cadre d'ouvrant apte à recevoir ce vitrage (2).
Ce procédé est caractérisé en ce que, lors de l'étape de transport du vitrage (2) à poser de son poste (4) de stockage vers son poste (5) de pose dans le cadre d'ouvrant, on anime le bras (3) du robot (1) portant ledit vitrage (2) et au moins une tête de buse (9) d'encollage positionnée sur la trajectoire suivie par le bras (3) du robot (1), d'un déplacement relatif pour assurer, à l'état chargé du bras (3) de l'automate, le dépôt de colle sur les bords dudit vitrage (2) préalablement à sa pose dans l'ouvrant.

Description

  • La présente invention concerne un procédé pour l'insertion de double vitrage dans un cadre d'ouvrant, notamment dans le cas d'une porte vitrée ou d'une fenêtre, comportant une feuillure ainsi qu'une installation apte à mettre en oeuvre ce procédé.
  • L'insertion d'un vitrage, notamment d'un double vitrage, dans un cadre d'ouvrant présentant une feuillure, cet ouvrant étant destiné à être logé dans un dormant, est une opération courante à ceux versés dans ce domaine. C'est pourtant une opération qui soulève différents problèmes au cours de son exécution.
  • La plupart des vitrages destinés à équiper un ouvrant, de porte ou de fenêtre par exemple, sont en règle générale immobilisés sur la feuillure de l'ouvrant au moyen d'une pareclose. Le vitrage est tout d'abord placé sur la feuillure de l'ouvrant puis la pareclose, se présentant généralement sous la forme d'un profilé, est rapportée par dessus le vitrage et solidarisée à l'ouvrant de manière à assurer une immobilisation du vitrage entre pareclose et feuillure. L'utilisation d'un élément rapporté pour assurer le maintien en position du vitrage pose divers problèmes.
  • Tout d'abord ce procédé nécessite l'emploi d'au moins une pièce rapportée, la géométrie et les caractéristiques mécaniques de cette pièce étant dépendantes de la géométrie de l'ouvrant dans lequel doit être inséré le vitrage ainsi que du type de vitrage utilisé, notamment son poids. Ainsi, il est difficile de définir des standards pour une pareclose. Le coût de l'insertion d'un vitrage avec ce procédé en est donc élevé puisqu'il nécessite la fabrication et la pose d'une pièce spécifique à chaque application. Pour les mêmes raisons il est de plus très difficile d'automatiser un tel procédé car il nécessite des opérations complexes et différentes d'un vitrage à un autre.
  • Par ailleurs, dans le cas de l'insertion de doubles vitrages qui présentent une masse plus importante que les vitrages simples, le poids supporté par l'ouvrant et la pareclose est élevé et le cadre de l'ouvrant a tendance à se déformer. Ainsi, un cadre d'ouvrant rectangulaire lors de l'insertion du double vitrage peut affecter une forme voisine du parallélogramme après un certain nombre d'utilisations. Plusieurs solutions à ce problème ont été imaginées.
  • Des parecloses de taille supérieure peuvent être utilisées. Ces pièces sont bien entendus plus chères que celles de dimension réduites et il en résulte donc une augmentation du coût de la pose d'un tel vitrage. De plus, une pareclose de taille supérieure entraîne une réduction de la surface libre du vitrage et par conséquent une diminution de la lumière le traversant.
  • Il a également été imaginé d'utiliser des cales rapportées entre le vitrage et la pareclose de manière mieux à répartir les efforts générés par le poids du double vitrage sur la pareclose et le cadre d'ouvrant pour éviter leur déformation. Il en résulte les inconvénients inhérents à l'apport d'une pièce supplémentaire : une augmentation du coût de la pose d'un tel vitrage et une difficulté de l'opération de pose accrue. De plus, ce procédé apparaît comme difficile à automatiser puisque la taille des cales et les dimensions des parecloses dépendent directement des dimensions du vitrage et du cadre de l'ouvrant.
  • A titre d'arrière-plan technologique relatif à la dépose de colle ou au scellage de panneau dans un cadre, on peut citer les documents DE-198 25 918 , US-5.948.194 , US-3.490.978 et FR-1.374.552 .
  • Un but de l'invention est donc de proposer un procédé pour l'insertion de double vitrage dans un cadre d'ouvrant qui permette de réduire, voire de s'affranchir de l'utilisation de pièces rapportées, telles qu'une pareclose ou des cales, sans pour autant nuire à la qualité de l'immobilisation dudit vitrage dans le cadre de l'ouvrant.
  • Un autre but de l'invention est de proposer un procédé pour l'insertion de double vitrage dans un cadre d'ouvrant dont les différentes étapes puissent être effectuées de manière automatique par un seul et même robot polyarticulé.
  • Enfin un autre but de l'invention est de proposer une installation pour l'insertion de double vitrage dans un cadre d'ouvrant permettant la mise en oeuvre, de manière entièrement automatisée, du procédé précité.
  • A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour l'insertion automatisée, à l'aide d'un robot polyarticulé, de double vitrage dans un cadre d'ouvrant de fenêtre ou de porte présentant une feuillure, cet ouvrant étant lui même destiné à être logé dans un dormant, ce procédé comportant au moins une étape de préhension du vitrage par un bras du robot, une étape de transport dudit vitrage d'un poste de stockage vers un poste de pose et une étape d'insertion du vitrage dans le cadre d'ouvrant apte à recevoir ce vitrage, caractérisé en ce que, lors de l'étape de transport du vitrage à poser de son poste de stockage vers son poste de pose dans le cadre d'ouvrant, on anime le bras du robot portant ledit vitrage et au moins une tête de buse d'encollage positionnée sur la trajectoire suivie par le bras du robot, d'un déplacement relatif pour assurer, à l'état chargé du bras de l'automate, le dépôt de colle sur les bords dudit vitrage préalablement à sa pose dans l'ouvrant.
  • Le fait d'encoller le vitrage et non le cadre destiné à recevoir le vitrage permet, à l'aide d'un robot unique, en une seule opération, parallèlement au transfert du vitrage d'un poste de stockage vers un poste de pose, d'encoller ce dernier. Il en résulte une simplification du procédé et de l'installation associée.
  • La présente invention a également pour objet une installation pour l'insertion automatisée de double vitrage dans un cadre d'ouvrant de fenêtre ou de porte comportant une feuillure, cet ouvrant étant destiné à être logé dans un dormant, ladite installation, notamment utilisée pour la mise en oeuvre d'un procédé du type précité, comportant d'une part un robot polyarticulé, de préférence six axes, dont le bras est muni d'organes de préhension et de déplacement dudit double vitrage entre un poste de stockage des doubles vitrages et un poste de pose, d'autre part un poste d'encollage équipé d'au moins une buse d'encollage, caractérisée en ce la buse d'encollage du poste d'encollage est positionnée le long de la trajectoire suivie par le bras du robot lors du déplacement du vitrage du poste de stockage vers le poste de pose de manière à permettre, à l'aide d'un même robot, parallèlement au transport du vitrage du poste de stockage au poste de pose, l'encollage dudit vitrage.
  • L'utilisation et surtout la maîtrise du procédé de collage permettent à l'utilisateur de réduire le nombre de cales, voire de supprimer ces dernières et éventuellement de s'affranchir de l'utilisation d'une pareclose. Le coût et le poids de l'ouvrant obtenu peuvent donc être considérablement réduits par rapport à celles obtenues par un procédé traditionnel.
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux figures parmi lesquelles :
    • La figure 1 représente une vue schématique de l'ensemble d'une installation pour l'insertion de double vitrage dans un cadre d'ouvrant conforme à l'invention, le robot étant en position de préhension d'un vitrage depuis son poste de stockage et
    • La figure 2 représente une vue schématique de l'ensemble de l'installation de la figure 1 lors de la phase d'encollage du vitrage.
  • Le procédé pour l'insertion de double vitrage 2 dans le cadre 14 d'un ouvrant comportant une feuillure, selon l'invention comporte plusieurs étapes. Plusieurs opérations doivent être effectuées sur le vitrage 2, telles que son déplacement ou son encollage, pour permettre une pose correcte. Ces opérations sont réalisées automatiquement au moyen d'un robot 1 polyarticulé, de préférence six axes, muni d'un bras 3 sur lequel sont montés des organes 8 de préhension aptes à saisir et déplacer le double vitrage 2.
  • Les différentes étapes du procédé vont maintenant être décrites. Les doubles vitrages 2 à poser sont tout d'abord entreposés sur un poste 4 de stockage situé à proximité du robot 1 polyarticulé. Dans l'installation décrite aux figures, le dit poste 4 de stockage se compose de préférence d'un présentoir sur lequel les doubles vitrages 2 sont posés verticalement. Ce poste 4 de stockage est placé de manière à être accessible par le bras du robot 1. On saisit ensuite le vitrage 2 et on le transporte du poste 4 de stockage vers le poste 5 de pose, via un poste 6 de mise en référence, à l'aide des organes 8 de préhension par le vide, tels que des ventouses, portés par le bras 3 dudit robot 1. De préférence, les organes 8 de préhension permettant de déplacer ledit vitrage 2 sont des organes 8 de préhension par le vide, de type ventouse, portés par le bras 3 du robot 1 et positionnés, de préférence, au voisinage de l'extrémité de ce bras 3. Une fois le double vitrage 2 chargé sur le bras 3 du robot 1, celui-ci se déplace de manière à déposer ledit vitrage 2 sur son poste 7 de mise en référence. Ledit poste 7 de mise en référence est positionné de préférence le long de la trajectoire suivie par le bras 3 du robot 1, entre le poste 4 de stockage et le poste 6 d'encollage. Ce poste 7 de mise en référence comporte au moins un organe de mise en référence permettant d'assurer précisément un positionnement et une orientation du vitrage 2 servant de référence audit robot 1. Dans le mode de réalisation décrit aux figures, l'organe 7 de mise en référence se compose d'une part d'un chemin 13 de guidage incliné formé de rouleaux, sur lequel le vitrage 2 se déplace sous l'effet de son propre poids, d'autre part d'une butée 11 de fin de course, marquant la fin de la progression dudit vitrage 2 sur ledit chemin 13, cette butée 11 immobilisant le vitrage 2 dans une position et une orientation prédéterminées. En sortie du poste 7 de mise en référence, la position et l'orientation relatives du double vitrage 2 par rapport au poste 6 d'encollage sont alors déterminées de manière à servir de référence aux mouvements du bras 3 du robot 1.
  • Comme le représente la figure 2, le vitrage est ensuite déplacé, au moyen du bras 3 du robot 1 polyarticulé, vers le poste 6 d'encollage. Ledit poste 6 d'encollage comporte une potence 10 portant une buse 9 d'encollage, de préférence stationnaire, sous laquelle le bras 3 du robot 1 se déplace à l'état chargé en vitrage 2. Pendant le mouvement du bras 3 du robot 1, chargé en vitrage 2, sous la buse 9 d'encollage, on injecte de la colle à travers ladite buse 9 de manière à déposer de la colle sur les bords du vitrage 2. On dépose de préférence la colle à chaud sur ledit vitrage 2, ladite colle étant de préférence une colle transparente monocomposant, de la famille des silicones ou des polyuréthanes, cette colle étant enlevable à froid par simple raclage pour permettre notamment un nettoyage rapide de la tête de buse 9 d'encollage. La nature de la colle permet de s'affranchir de toute préparation de la tranche du vitrage. De plus, la buse 9 d'encollage est alimentée en colle par un conduit chauffant (non représenté) en vue de permettre une application à chaud de ladite colle sur le vitrage 2.
  • Dans un mode de réalisation préféré, on pourra munir la buse 9 d'encollage de moyens de rotation autour de son axe de manière à assurer un dépôt régulier de colle sur tout le bord du vitrage 2, notamment dans les angles. En sortie du poste 6 d'encollage, le vitrage 2, toujours chargé sur le bras 3 du robot 1 et présentant un film ou un cordon de colle sur l'ensemble de sa périphérie, est prêt à être appliqué sur la feuillure présente dans le cadre 14 de l'ouvrant.
  • On déplace alors le bras 3 du robot 1 chargé en vitrage 2 vers le poste 5 de pose où le vitrage 2 est appliqué sur la feuillure du cadre 14 de l'ouvrant. Il est prévu audit poste 5 de pose un convoyeur 12 de défilement de cadre 14 d'ouvrant dont le fonctionnement est asservi au déplacement du bras 3 de robot 1. Lorsque le bras du robot se déplace vers le poste 5 de pose, un cadre 14 d'ouvrant est placé sur le convoyeur 12 dans une position prédéterminée de manière à ce que le robot puisse venir y insérer automatiquement le double vitrage 2. Le robot 1 positionne ledit vitrage 2 au dessus du cadre 14 d'ouvrant destiné à le recevoir puis l'applique contre la feuillure par une pression exercée au moyen des organes 8 de préhension équipant le bras 3 du robot 1. Une fois le vitrage 2 en place, le robot libère le vitrage et s'escamote. Le convoyeur 12 est alors actionné de manière à évacuer le cadre 14 d'ouvrant dans lequel vient d'être inséré le double vitrage 2 vers une chaîne où des opérations ultérieures à la pose du vitrage peuvent être effectuées sur le cadre 14 d'ouvrant. Ce mouvement du convoyeur 12 permet également de placer un nouveau cadre 14 d'ouvrant dans une position où le robot 1 pourra y appliquer un nouveau vitrage 2. Pendant la marche du convoyeur 12, le robot effectue un nouveau cycle pour encoller un autre double vitrage 2 et venir l'appliquer dans le cadre 14 d'ouvrant vide.

Claims (10)

  1. Procédé pour l'insertion automatisée, à l'aide d'un robot (1) polyarticulé, de double vitrage (2) dans un cadre (14) d'ouvrant de fenêtre ou de porte présentant une feuillure, cet ouvrant étant lui même destiné à être logé dans un dormant, ce procédé comportant au moins une étape de préhension du vitrage (2) par un bras (3) du robot (1), une étape de transport dudit vitrage (2) d'un poste (4) de stockage vers un poste (5) de pose et une étape d'insertion du vitrage (2) dans le cadre d'ouvrant apte à recevoir ce vitrage (2),
    caractérisé en ce que, lors de l'étape de transport du vitrage (2) à poser de son poste (4) de stockage vers son poste (5) de pose dans le cadre d'ouvrant, on anime le bras (3) du robot (1) portant ledit vitrage (2) et au moins une tête de buse (9) d'encollage positionnée sur la trajectoire suivie par le bras (3) du robot (1), d'un déplacement relatif pour assurer, à l'état chargé du bras (3) de l'automate, le dépôt de colle sur les bords dudit vitrage (2) préalablement à sa pose dans l'ouvrant.
  2. Procédé pour l'insertion automatisée de double vitrage (2) dans un cadre d'ouvrant selon la revendication 1,
    caractérisé en ce qu'on dépose à chaud la colle sur ledit vitrage (2), ladite colle étant une colle, de préférence transparente monocomposant, de la famille des silicones ou des polyuréthanes, cette colle étant enlevable à froid par simple raclage pour permettre notamment un nettoyage rapide de la tête de buse (9) d'encollage.
  3. Procédé pour l'insertion automatisée de double vitrage (2) dans un cadre d'ouvrant selon la revendication 1,
    caractérisé en ce qu'on saisit le vitrage (2) et on le transporte du poste (4) de stockage vers le poste (5) de pose, via un poste (6) de mise en référence, à l'aide d'organes (8) de préhension par le vide, tels que des ventouses, portés par le bras (3) dudit robot (1).
  4. Installation pour l'insertion automatisée de double vitrage (2) dans un cadre (14) d'ouvrant de fenêtre ou de porte comportant une feuillure, cet ouvrant étant destiné à être logé dans un dormant, ladite installation, notamment utilisée pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications précédentes, comportant d'une part un robot (1) polyarticulé, de préférence six axes, dont le bras (3) est muni d'organes (8) de préhension et de déplacement dudit double vitrage (2) entre un poste (4) de stockage des doubles vitrages (2) et un poste (5) de pose, d'autre part un poste (6) d'encollage équipé d'au moins une buse (9) d'encollage,
    caractérisée en ce que la buse (9) d'encollage du poste (6) d'encollage est positionnée le long de la trajectoire suivie par le bras (3) du robot (1) lors du déplacement du vitrage (2) du poste (4) de stockage vers le poste (5) de pose de manière à permettre, à l'aide d'un même robot (1), parallèlement au transport du vitrage (2) du poste (4) de stockage au poste (5) de pose, l'encollage dudit vitrage (2).
  5. Installation pour l'insertion automatisée de vitrage (2) dans un cadre (14) d'ouvrant selon la revendication 4,
    caractérisé en ce que les organes (8) de préhension permettant de déplacer ledit vitrage (2) sont des organes (8) de préhension par le vide, de type ventouse, portés par le bras (3) du robot (1) et positionnés, de préférence, au voisinage de l'extrémité de ce bras (3).
  6. Installation pour l'insertion automatisée de vitrage (2) dans un cadre d'ouvrant selon la revendication 4,
    caractérisée en ce que le poste d'encollage comporte une potence (10) portant une buse (9) d'encollage, de préférence stationnaire, sous laquelle le bras (3) du robot (1) se déplace à l'état chargé en vitrage (2).
  7. Installation pour l'insertion automatisée de vitrage (2) dans un cadre d'ouvrant selon la revendication 6,
    caractérisée en ce que la buse (9) d'encollage est alimentée en colle par un conduit chauffant en vue de permettre une application à chaud de ladite colle sur le vitrage (2).
  8. Installation pour l'insertion automatisée de vitrage (2) dans un cadre d'ouvrant selon la revendication 4,
    caractérisée en ce qu'il est prévu au poste (5) de pose un convoyeur (12) de défilement de cadre (14) d'ouvrant dont le fonctionnement est asservi au déplacement du bras (3) de robot (1).
  9. Installation pour l'insertion automatisée de double vitrage (2) dans un cadre d'ouvrant selon la revendication 4,
    caractérisé en ce qu'elle comporte, positionné le long de la trajectoire suivie par le bras (3) du robot (1), entre le poste (4) de stockage et le poste (6) d'encollage, au moins un organe (7) de mise en référence permettant d'assurer précisément un positionnement et une orientation du vitrage (2) servant de référence audit robot (1).
  10. Installation pour l'insertion automatisée de vitrage (2) dans un cadre d'ouvrant selon la revendication 9,
    caractérisée en ce que l'organe (7) de mise en référence se compose d'une part d'un chemin (13) de guidage incliné formé de rouleaux, sur lequel le vitrage (2) se déplace sous l'effet de son propre poids, d'autre part d'une butée (11) de fin de course, marquant la fin de la progression dudit vitrage (2) sur ledit chemin (13), cette butée (11) immobilisant le vitrage (2) dans une position et une orientation prédéterminées.
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