EP1762308A2 - Machine de nettoyage de bouteilles - Google Patents
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- EP1762308A2 EP1762308A2 EP06360036A EP06360036A EP1762308A2 EP 1762308 A2 EP1762308 A2 EP 1762308A2 EP 06360036 A EP06360036 A EP 06360036A EP 06360036 A EP06360036 A EP 06360036A EP 1762308 A2 EP1762308 A2 EP 1762308A2
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- European Patent Office
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- bottles
- magazines
- conveyor belt
- cleaning machine
- gripping
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
- B08B9/30—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking and having conveyors
Definitions
- the present invention relates to the field of the packaging of liquids, in particular in bottle-shaped containers and in particular glass bottles and other containers such as carafes or the like and more particularly the prior cleaning of such bottles and relates to a machine of cleaning such containers.
- new bottles, carafes and the like are packaged in the factory on pallets separated from each other by a layer of cardboard, the assembly being held under a cover of heat-shrinkable synthetic material.
- bottles and the like thus conditioned can not therefore be filled directly without prior cleaning, because condensation often forms during the storage of the latter and there is also the presence of insects, glass debris, or even unwanted odors may emanate packaging materials surrounding said bottles, carafes or the like namely the odors of cardboard or synthetic material.
- the bottles or the like are rinsed with running water, optionally supplemented with a sterilizer product. This rinsing can be done by hand or automatically or semi-automatically.
- the second method consists of simultaneously pushing several bottles out of the transport chain and placing them in a row of buckets which are mounted in a vertical wheel whose axis is horizontal, the necks being directed towards said axis.
- the buckets are arranged all around the wheel which plunges by its lower half, into a tray filled with a sterilizing solution, usually based on S02.
- the hourly production capacity of known methods and devices can be obtained only by the number of grippers grasping the bottles and, consequently, only by enlarging the carousel, which very quickly poses a problem of space and a problem of manufacturing cost.
- the bottles are in the inverted or inverted position only for a short fraction of their journey with respect to a complete turn of the wheel, so that a dewatering satisfactory is difficult to obtain.
- Machines for carrying out these operations are known in particular by FR-A-2,417,469 , DE-C-719 735 , US-A-2,826,207 , US-A-3,064,663 and GB-A-293,324 . These known machines, however, have the disadvantage of allowing, in addition, an individual transfer bottles or the like of the transport device to the treatment station and vice versa.
- the present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks.
- a machine for cleaning bottle-shaped containers and especially glass bottles and other containers consisting of a conveyor belt for the bottles or the like displacing the latter at a constant and constant speed, from a catch area of the bottles or the like to be treated to a deposit zone for bottles or the like treated, a bottle spacing device or the like mounted upstream of the bottle engaging zone or the like of said cleaning machine, and a set of receiving and holding magazines for bottles or the like during their treatment, characterized the fact that the magazines move in a sequential cycle and that a single means of taking, depositing and transferring bottles or the like in batches, between the conveyor belt and the set of magazines, provides the interface between the magazines and the conveying belt and the continuity of the flow of said bottles or the like, on the conveyor belt, between the gripping zones and the e deposit bottles or the like.
- the attached figures show a cleaning machine 1 according to the invention constituted by a conveying belt 4 of bottles 2 or the like displacing the latter at a constant and continuous speed, from a gripping zone P of the bottles 2 or the like to be processed up to at a deposition zone D of the treated bottles 2 or the like, a spacer 8 of the bottles 2 or the like mounted upstream of the gripping zone P of the bottles 2 or the like of said cleaning machine 1, and a set of magazines 6 receiving and holding bottles 2 or the like during their treatment.
- bottles 2 In the remainder of the description only reference will be made to bottles 2. However, it is obvious that the invention is also applicable to other containers such as carafes or the like.
- the magazines 6 move in a sequential cycle and a single means 2 for taking, depositing and transferring the bottles 2 in batches, between the conveyor belt 4 and the set of magazines 6, provides the interface between the magazines 6 and the conveyor belt 4 and the continuity of the flow of said bottles 2, on the conveyor belt 4, between the P and deposition zones D of the bottles 2.
- the duration of the treatment is generally longer than the speed of movement of the conveyor belt 4, so that many known devices mark downtime to compensate for this difference.
- the magazines 6 can be mounted on a guide frame 9 in two rows of parallel magazines 6 and can be movable on said guide frame 9, on the one hand, perpendicularly to the conveyor belt 4 and in the opposite direction a row of magazines 6 to the other and, on the other hand, at both ends of the guide frame 9, in opposite directions from one row to the other, parallel to the conveyor belt 4, the total number of stores being an even and lower number of two units to the total number of magazines 6 can be mounted in the guide frame 9, the assembly can thus move in an endless cycle.
- the number of magazines 6 of bottles 2 and the bottle receiving capacity 2 of said magazines 6 determine the processing capacity of the cleaning machine 1. This number is even, in order to leave a gap in each row of magazines 6 parallel to each the time of the cycle of movement of the magazines 6 in the guide frame 9 in a sequential operation to allow the displacement of said magazines 6 in the opposite direction in the latter. There remains therefore, at any time of the magazine movement cycle 6, a vacuum in each row of magazines 6, the dimensions of which correspond to those of a magazine 6.
- the magazines 6 may be in the form of rectangular blocks provided, at regular intervals, through holes 10 for receiving and centering bottles 2 by their neck.
- the guide frame 9, shown in FIGS. 2A and 2B can be connected at one end to the simultaneous loading and unloading means 7 of bottles 2 and can be substantially in the form of a rectangular guiding outer frame consisting of two longitudinal members 11 and 12 perpendicular to the conveyor belt 4 connected at their ends by two crosspieces 13 and 14, one of which, 13, extends adjacent to the loading and simultaneous unloading 7 of bottles 2, a median spar 15 for guiding and separating the two rows of magazines 6 that can be provided in the median part of the guide frame 9.
- the realization of the guide frame 9 in the form of a rectangular frame makes it possible to reduce as much as possible the space occupied by the latter, and therefore the space dedicated to the cleaning of the bottles 2, while allowing a high cleaning capacity of the bottles 2.
- the guide frame 9 shown in Figure 7 may, for example, receive twelve stores 6 and will present a circulation space of said stores 6 corresponding to the size of fourteen stores. Each of these stores can receive, in turn, three bottles 2 to clean.
- the size of the guide frame can, of course, be adapted according to the space available, the size of the bottles 2 and / or that of the magazines 6.
- the guide frame 9 makes it possible to process the magazines 6 in the two rows of magazines 6 separated by the median spar 15, at each position successively taken by the magazines 6.
- the guide frame 9 can be made, for example, by mechanical assembly of profiles, by welding assembly of profiles, or in the form of a welded frame.
- the magazines 6 are always put in place during assembly of the profiles constituting said guide frame 9, so that after final assembly of the latter, the stores 6 are permanently guided in said guide frame 9.
- the guide frame 9 has two adjacent locations for transferring the empty magazines 6 from one row to the other, two other adjacent locations of transfer of full magazines being provided along the opposite transverse edge formed by the cross 14.
- the cleaning of the bottles 2 can be achieved during the entire period of movement of said bottles 2 in the guide frame 9. Thus, it is performed both on the magazines 6 of the first row of magazines 6 moving from a receiving position a batch of bottles 2 to be cleaned, adjacent to the location for the transfer of the empty magazines 6 from one row to the other, to a position in abutment against the cross-piece 14 and on the magazines 6 of the second row of magazines 6 or row adjacent to the first row of magazines 6, moving from a position adjacent to the cross member 14 to the setting position of a batch of bottles 2 cleaned by means of simultaneous loading and unloading 7 bottles 2 outside the magazine 6, pressing the empty magazine 6 in abutment against the crossbar 13 before its transfer to the other row of stores 6.
- the inner faces of the longitudinal members 11 and 12 and the lateral faces of the median spar 15 can form a guide for the ends of the magazines 6 of each row of magazines 6, while the crosspieces 13 and 14 may each have an internal face simultaneously forming end stop for a corresponding longitudinal edge of the magazines 6 and guiding for the transverse displacement of said magazines 6 in the guide frame 9.
- the median spar 15 can be fixed in the guide frame 9 and have a shorter length than the other longitudinal members 11 and 12, so that in mounting position there remains, between its ends and the corresponding inner face of the cross members 13 and 14, a distance slightly greater than the width of a magazine 6 allowing their transfer from a row to the 'other.
- This distance must indeed allow the transverse displacement, on the one hand, of a store filled with bottles 2 being cleaned from the first row of magazines 6 to the row of stores adjacent to the first row of magazines 6, or second row of stores, along the cross 14 and, on the other hand, the movement of an empty magazine 6 of the second row of magazines 6 to the first row of magazines 6, along the cross 13.
- the rails 11 and 12 and the crosspieces 13 and 14 may be in the form of C-shaped profiles, one of whose wings forms the guide and the support of the ends or edges of the magazines 6, and the median spar 15 may also be present. in the form of a profiled element, preferably I, whose wings form a guide and a support for the corresponding ends of the magazines 6.
- the C-profile can also also be replaced by a closed L-shaped profile, after placing the magazines 6 by a flat iron reported by welding or screwing, for example.
- the I-shaped element can be replaced by an inverted T-profile and closed, after setting up the magazines 6, by a flat iron also reported by welding or screwing.
- the magazines 6 of the first row of magazines 6 and the magazines 6 of the second row of magazines 6, in addition to the magazines 6 adjacent to the crosspieces 13 and 14, rest respectively on the wings of the side spar 11 and the median spar 15 and on the wings of the side spar 12 and the median spar 15.
- the magazines 6 of the first row of magazines 6 adjacent to the cross member 13 and those in abutment against the cross member 14 rest on the corresponding flange of the cross member 13, 14 respectively, on the wing of the spar 11, as well as on the profile transverse junction 15 'corresponding.
- the magazines 6 of the second row of magazines 6 adjacent to the cross member 14 and those in abutment against the cross member 13 rest on the corresponding flange of the cross member 14, respectively 13, on the wing of the spar 12, as well as on the profile. transverse junction 15 'corresponding.
- ramps 19 of nozzles 20 can be positioned under the guiding frame 9 at intervals corresponding to a step of progression of the magazines 6 during the cleaning cycle, to the right of the positions successively occupied by the through-holes 10 of said magazines 6 during a cleaning cycle, the spacing between said nozzles 20 being identical to that between the bottles 2 positioned in the magazines 6.
- These ramps 19 of nozzles 20 can be vertically movable, in order to penetrate their end inside the bottles 2, in particular for the injection of a gas. They can also be fixed, especially for the injection of treatment liquids.
- the various ramps 19 of nozzles 20 may be connected to means for dispensing under pressure detergents, rinsing agents and / or disinfectants, and / or neutral gas.
- it may be provided not to install a ramp 19 of nozzles 20 under each magazine 6. Indeed, it may, for example, be necessary to allow a drying time, dripping or waiting for the action of the product just injected into the bottles 2 by nozzles 20, before continuing the cleaning thereof by injecting a new product or gas through the ramp 19 nozzles 20 following.
- the cleaning machine 1 can be provided, on the one hand, near the crosspieces 13 and 14, respectively at the end of the spar 12 close to the cross member 13 and at the end of the spar 11 close to the cross member 14, d a first and a second drive in opposite directions, respectively an empty magazine 6 and a magazine 6 full and, secondly, on the cross 13 and the cross 14, on their side respectively adjacent to the longitudinal members 11 and 12, a third and a fourth displacement drivers, respectively a first row of magazines 6, from the end of the frame adjacent to the means of simultaneous loading and unloading 7 bottles 2, towards the opposite end and a second row of magazines 6, adjacent to the first row of magazines 6, towards the means for simultaneous loading and unloading of bottles 2, these coaches being controllable sequentially by means of actuators cooperating with a force transfer linkage.
- These actuators can be in the form of stepper motors or asynchronous motors controlled sequentially.
- the actuation can also be achieved by hydraulic or pneumatic cylinders.
- the control of the drivers can be carried out by a programmable sequencing controller of the displacements performing the cycle with a slight delay on a cycle of loading and unloading two stores 6 of two rows of adjacent magazines 6.
- the magazine 6 of the first row of magazines which extends parallel to the conveyor belt 4 at a distance from the crossbar 13 of the frame 9 corresponding to the width of a magazine 6, has been supplied with bottles 2 to be cleaned and the bottles 2 of the magazine 6 of the second row of magazines 6, aligned with said magazine 6 above, have just been removed by the means of simultaneous loading and unloading 7 of a batch of bottles 2.
- the first and second displacement trainers then drive in opposite directions, respectively an empty magazine 6 and a full magazine 6, from the second row of magazines 6 (along the arrow D2) to the first row of magazines 6 and the first row of magazines. magazines 6 to the adjacent row of magazines 6 (according to arrow D1), so that the position of all the magazines 6 corresponds to that illustrated in FIG. 2B.
- the third and fourth displacement trainers move longitudinally along the first and second rows of magazines 6, respectively, one from the end of the adjacent frame to the means of simultaneous loading and unloading 7 of bottles 2, to the opposite end (along arrow D3) and the other end of the other end towards the simultaneous loading and unloading means 7 bottles 2 (following arrow D4).
- the means for gripping, depositing and transferring bottles 2 by batches of bottles 2 may consist of a gripper 17 for bottles 2 mounted on and movable parallel to a transfer and reversal device. 18 bottles 2 between the conveyor belt 4 and the magazines 6 and vice versa and said gripping device 17 of the bottles 2 can load and unload, in its extreme positions, on the one hand, simultaneously the bottles 2 in and out of the magazines 6 and, on the other hand, simultaneously grip and deposit the bottles 2 on the conveyor belt 4.
- the transfer and reversal device 18 of the bottles 2 may be constituted by a longitudinal arm slidably mounted at its two ends in an inverted U-shaped guide groove 16 provided in FIG. two vertical uprights 21 of the frame of the cleaning machine 1 arranged perpendicular to the conveyor belt 4, on either side of the guide frame 9, and the gripper 17 of the bottles can be made in the form of a support bar 22, provided with gripping means 23 of the bottles 2, mounted by means of rods 26 on the longitudinal arm 18 and controlled by an actuator moving it angularly, by rotation of said rods 26, between a position eclipsed with respect to the conveyor belt 4, before taking a batch of bottles 2 to be cleaned from the conveyor belt 4 and the deposition of said batch of bottles 2 cleaned on said strip of conveying 4, and an extended position of taking a batch of bottles 2 to clean the conveyor belt 4 and depositing a batch of bottles 2 cleaned on said conveyor belt 4, when the rods 26 are in position perpendicular to the longitudinal arm 18, the movement of the support bar 22 being made synchron
- the bottles 2 gripped by the gripping device 17 of the bottles 2 mounted on the longitudinal arm 18 are reversed or inverted, during the sliding of said longitudinal arm 18 in the guide groove 16, so as to be able to be arranged by their neck in the magazines 6, at the through holes 10 for receiving and centering the bottles 2.
- FIG. 6 represents the stroke of the transfer and reversal device 18 and illustrates a bottle 2 in its position at the level of the conveyor belt 4 when it is gripped (bottle located on the side Figure right) and in its position before its introduction into a corresponding through hole 10 of a magazine 6 (left side of the figure).
- the bottles 2 are grasped at their body, which guarantees a more stable grip than in the case of a seizure at the level of their neck.
- this grip at their body also allows to limit the volume required during their reversal or reversal.
- the gripping device 17 removes, after setting the links 26 in motion to synchronize with the conveyor belt 4, a batch of bottles 2 moving with said conveyor belt 4, the escamote by the movement of the links 26, reverses them or reverses through the longitudinal arm forming the transfer and reversal device 18 to deposit them in a magazine 6. Simultaneously with this deposit, the gripper 17 takes a batch of bottles 2 cleaned in a store 6 and returns them through the longitudinal arm 18 to deposit them on the conveying belt 4 in motion, after having given it the linear speed of the conveyor belt 4, by rotation of the rods 26. Meanwhile, the tape 4 was not stopped, she continued to move at a constant speed.
- the cleaning machine it is therefore possible to transfer bottles 2 to be cleaned and cleaned between magazines moving in a sequential movement and a conveying belt 4 moving at a continuous speed, and conversely, all by guaranteeing a continuous flow upstream and downstream of the cleaning machine 1.
- the drive of the longitudinal arm 18 forming the transfer and reversal device 18 can be realized, for example, by means of a reversible motor connected to a pinion and end stops and controlled by the PLC. sequence sequencing.
- FIG. 5 represents the position of the support bar 22 during the setting of the bottles 2 to be cleaned and the deposition of the treated bottles on the conveyor belt 4.
- the links 26 are perpendicular to the conveyor belt 4 and have just made a pivoting movement between an eclipsed position corresponding to the return of the support bar 22 in the direction of the conveyor belt 4.
- the eclipsed position of the support bar 22 is not shown in the accompanying figures. It corresponds to a position in which the rods 26 are oriented towards the spacing device 8 of the bottles 2 (to the left in Figure 5).
- the actuator driving the angular displacement of the rods 26 may be a reversible stepper motor controlled by a programmable sequencing controller or by means of a displacement sequencing cam device.
- the support bar 22 can have two sets 24 and 24 'of clamps 25 and 25' respectively making the capture, on the conveyor belt 4, of the bottles 2 to be cleaned for their transfer.
- each of said sets 24 and 24 'of grippers 25 and 25' being constituted by a number of tongs 25 and 25 'equal to the number of bottles 2 which can be arranged in a magazine 6, said tongs 25 and 25' having a spacing relative to each other corresponding to the spacing between the bottles 2 in the magazines 6 and to that of the bottles as realized by the spacing device 8, and the two sets 24 and 24 'of clamps 25 and 25' being actuated in an inverted manner by an actuating device, so that the opening
- Figure 5 wherein the support bar 22 is in the setting position of the bottles 2 to clean and deposit cleaned bottles, highlights the closed or gripping position of the clamps 25 and the open position or deposition of the tongs 25 '.
- the clamps 25 are placed in the open position to deposit the bottles 2 to clean and, in reverse, the clamps 25 'are placed in the closed position to seize the bottles 2 cleaned.
- the actuation of the clamps may be of the known type and may be, for example, in the form of one or more cams associated with stops. These can detect the two useful positions of the simultaneous loading and unloading means 7 batches of bottles 2, namely the position above the conveyor belt 4 for taking the bottles 2 to clean and the deposit of the bottles 2 cleaned and the position above the frame guide 9 for depositing the bottles 2 to be cleaned and taking bottles 2 cleaned.
- the actuating device of the clamps 25 and 25 ' can also be in the form of an electromagnet whose core is connected to a control rod opening and closing of the clamps by means of bent levers or the like.
- the cleaning machine according to the invention is more particularly intended for cleaning glass bottles 2.
- the clamps 25 and 25 ' may be provided with an elastically deformable coating.
- the spacing device 8 of the bottles 2 can be made, for example, in the form of a worm screw, the pitch of the screw corresponding to the desired spacing between the bottles 2 in order to take them by the gripping device 17 of the bottles 2.
- At least one cleaning fluid recovery tank, washing, rinsing and / or disinfecting bottles can be provided under the guide frame 9.
- the guiding frame 9 can be further provided, on the one hand, with a first means for detecting the presence of the bottles 2 extending at the store 6 receiving the bottles 2 to be cleaned, forming a presence detector for a set of bottles 2 deposited and, secondly, between the position of the magazine 6 carrying the bottles 2 cleaned to transfer to the conveyor belt 4 and the retracted extreme position of the previous store extending adjacent said conveyor belt 4, a second bottle presence detecting means 2 forming a safety means and automatic stop of the cleaning machine 1.
- the first detection means can be realized in the form of several sensors in series, namely as many sensors as through holes 10 made in a magazine 6, each of said sensors that can be arranged in the path of a bottle 2 being placed in a magazine 6.
- This detection means can be connected to a programmable controller for managing the nozzles 20.
- a programmable controller for managing the nozzles 20.
- the second detection means can, for its part, be made in the form of a safety switch triggered by the contact of a bottle 2.
- the cleaning machine 1 can be connected, via the conveying belt 4, upstream of the gripping zone P, to an empty bottle loading means 2 and , downstream of the deposition zone P, to a filling machine 3 of said bottles 2, so as to provide a continuous filling installation 1 'of bottles 2.
- a capping machine 5 bottles 2 full it - even connected to a packaging or storage device, can be connected to the filling machine 3 of said bottles 2.
- the continuous filling plant 3, shown in FIG. 1, is in the form of a wheel supporting the bottles 2 at the level of the conveyor belt 4 with a view to filling them, and the same applies to the capping machine 5.
- the cleaning machine according to the invention is not limited to this type of filling installation.
- the capacity of the continuous filling installation 1 'of bottles 2 is limited by the cleaning capacity of the cleaning machine 1 integrated in said installation because the cleaning is an operation requiring many steps.
- the filling capacity of the continuous filling plant of the bottles 2 is increased.
Landscapes
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- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
- La présente invention concerne le domaine du conditionnement de liquides, en particulier dans des contenants en forme de bouteilles et notamment des bouteilles en verre et autres contenants tels que carafes ou analogues et plus particulièrement le nettoyage préalable de telles bouteilles et a pour objet une machine de nettoyage de tels contenants.
- En général, les bouteilles neuves, carafes et analogues sont conditionnées en usine sur des palettes séparées entre elles par une couche de carton, l'ensemble étant maintenu sous une housse en matière synthétique thermo-rétractable.
- Les bouteilles et analogues ainsi conditionnées ne peuvent donc pas être remplies directement sans nettoyage préalable, car de la condensation se forme souvent lors du stockage de ces dernières et on constate également la présence d'insectes, de débris de verre, voire d'odeurs indésirables pouvant émaner des matériaux de conditionnement entourant lesdites bouteilles, carafes ou analogues à savoir les odeurs du carton ou de la matière synthétique.
- Pour obvier à ces inconvénients, les bouteilles ou analogues sont rincées à l'eau courante, éventuellement additionnée d'un produit stérilisateur. Ce rinçage peut être effectuée à la main ou de manière automatique ou semi-automatique.
- Dans le cas d'un rinçage à la main, l'opération est coûteuse car elle nécessite de la main d'oeuvre et est relativement longue à réaliser.
- Dans le cas d'un rinçage automatique, deux procédés sont connus. Dans le premier, les bouteilles et analogues sont posées sur une chaîne de transport débouchant par l'intermédiaire d'une étoile de distribution dans un carrousel muni de pinces de préhension destinées aux goulots des bouteilles. Ces dernières sont alors retournées pour recevoir une injection d'eau ou d'air. Le cycle du carrousel étant continu, chaque bouteille est ramenée dans sa position debout sur la chaîne après égouttage.
- Le deuxième procédé consiste à pousser simultanément plusieurs bouteilles hors de la chaîne de transport et à les disposer dans une rangée de godets qui sont montés dans une roue verticale, dont l'axe est horizontal, les goulots étant dirigés en direction dudit axe. Les godets sont disposés tout autour de la roue qui plonge par sa moitié inférieure, dans un bac rempli d'une solution stérilisatrice, généralement à base de S02.
- Les rangées de godets, qui portent les bouteilles, plongent donc successivement les unes après les autres dans la solution. A la sortie de la solution, après dépassement de l'horizontale, les bouteilles se vident et reçoivent, à un endroit prédéterminé de leur parcours, une injection d'eau courante. A partir de la position verticale retournée des bouteilles, c'est-à-dire le goulot étant tourné vers le bas, lesdites bouteilles s'égouttent puis sont évacuées sur une chaîne de transport.
- Les procédés et dispositifs de rinçage connus permettent d'obtenir des résultats relativement satisfaisants. Toutefois, le temps d'égouttage est un problème crucial limitant la capacité de production horaire de cesdits procédés et dispositifs.
- En effet, généralement, plusieurs opérations doivent se succéder, à savoir le lavage, le rinçage et/ou la désinfection des bouteilles, ou analogues et/ou encore l'injection d'un gaz neutre. Ces opérations peuvent être suivies par un temps d'égouttage, qui doit être le plus long possible.
- La capacité de production horaire des procédés et dispositifs connus ne peut être obtenue que par le nombre de pinces saisissant les bouteilles et, par conséquent, que par agrandissement du carrousel, ce qui pose très rapidement un problème d'encombrement ainsi qu'un problème de coût de fabrication.
- Dans le cas d'une utilisation d'une machine de rinçage à roues, les bouteilles ne se trouvent en position renversée ou retournée que pendant une courte fraction de leur parcours par rapport à un tour complet de la roue, de sorte qu'un égouttage satisfaisant est difficile à obtenir.
- Des machines pour la réalisation de ces opérations sont notamment connues par
,FR-A-2 417 469 DE-C-719 735 ,US-A-2 826 207 ,US-A-3 064 663 et . Ces machines connues présentent cependant l'inconvénient de ne permettre, en outre, qu'un transfert individuel des bouteilles ou analogues du dispositif de transport vers le poste de traitement et inversement.GB-A-293 324 - La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précités.
- A cet effet, elle a pour objet une machine de nettoyage de contenants en forme de bouteilles et notamment des bouteilles en verre et autres contenants tels que carafes ou analogues, constituée par une bande de convoyage des bouteilles ou analogues déplaçant ces dernières selon une vitesse continue et constante, depuis une zone de prise des bouteilles ou analogues à traiter jusqu'à une zone de dépôt des bouteilles ou analogues traitées, un dispositif d'espacement des bouteilles ou analogues monté en amont de la zone de prise des bouteilles ou analogues de ladite machine de nettoyage, et un ensemble de magasins de réception et de maintien des bouteilles ou analogues pendant leur traitement, machine caractérisée en ce que les magasins se déplacent selon un cycle séquentiel et en ce qu'un unique moyen de prise, de dépôt et de transfert des bouteilles ou analogues par lots, entre la bande de convoyage et l'ensemble de magasins, assure l'interface entre les magasins et la bande de convoyage et la continuité du flux desdites bouteilles ou analogues, sur la bande de convoyage, entre les zones de prise et de dépôt des bouteilles ou analogues.
- L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
- La figure 1 est une vue schématique d'une installation de remplissage en continu de bouteilles ou analogues dans laquelle est insérée une machine de nettoyage selon la présente invention ;
- Les figures 2A et 2B sont des représentations schématiques simplifiées du châssis de guidage selon la présente invention ;
- La figure 3 est une en coupe du châssis de guidage de la machine de nettoyage de la figure 2A selon le plan A-A ;
- La figure 4 est une vue en élévation latérale de la machine de nettoyage selon la présente invention ;
- La figure 5 est une vue schématique du dessus de la machine de nettoyage selon la présente invention ;
- La figure 6 est une vue schématique de la course parcourue par le dispositif de transfert et de retournement des bouteilles ou analogues de la machine de nettoyage selon la présente invention représentant la cinématique du mouvement de retournement d'une série de bouteilles ou analogues, après prise et escamotage, et
- La figure 7 est une vue en perspective de la machine de nettoyage selon la présente invention.
- Les figures annexées représentent une machine de nettoyage 1 selon l'invention constituée par une bande de convoyage 4 de bouteilles 2 ou analogues déplaçant ces dernières selon une vitesse continue et constante, depuis une zone de prise P des bouteilles 2 ou analogues à traiter jusqu'à une zone de dépôt D des bouteilles 2 ou analogues traitées, un dispositif d'espacement 8 des bouteilles 2 ou analogues monté en amont de la zone de prise P des bouteilles 2 ou analogues de ladite machine de nettoyage 1, et un ensemble de magasins 6 de réception et de maintien des bouteilles 2 ou analogues pendant leur traitement. Dans la suite de la description il sera uniquement fait référence à des bouteilles 2. Cependant, il est évident que l'invention est également applicable à d'autres contenants tels que des carafes ou analogues.
- De manière caractéristique, les magasins 6 se déplacent selon un cycle séquentiel et un unique moyen de prise, de dépôt et de transfert 7 des bouteilles 2 par lots, entre la bande de convoyage 4 et l'ensemble de magasins 6, assure l'interface entre les magasins 6 et la bande de convoyage 4 et la continuité du flux desdites bouteilles 2, sur la bande de convoyage 4, entre les zones de prise P et de dépôt D des bouteilles 2.
- Comme déjà mentionné, le nettoyage est une opération nécessitant de nombreuses étapes et donc une certaine durée. De plus, la durée du traitement est en général plus longue que la vitesse de déplacement de la bande de convoyage 4, de sorte que de nombreux dispositifs connus marquent des temps d'arrêt pour compenser cette différence. Grâce au moyen de prise, de dépôt et de transfert 7 des bouteilles 2, par lots de bouteilles 2, entre la bande de convoyage 6 et l'ensemble de magasins 6, il est possible d'effectuer en continu le nettoyage des bouteilles 2, ce en assurant un transfert simultané de plusieurs bouteilles, en fait de tout un lot, lors de chaque actionnement du moyen 7. En d'autres termes, la vitesse de la bande de convoyage 4 de la machine de nettoyage selon l'invention reste constante, tout comme l'écartement des bouteilles 2, avant et après leur nettoyage, c'est-à-dire au niveau de la zone de prise P et au niveau de la zone de dépôt D desdites bouteilles 2 sur la bande de convoyage 4.
- De manière avantageuse, les magasins 6 peuvent être montés sur un châssis de guidage 9 suivant deux rangées de magasins 6 parallèles et peuvent être déplaçables sur ledit châssis de guidage 9, d'une part, perpendiculairement à la bande de convoyage 4 et en sens inverse d'une rangée de magasins 6 à l'autre et, d'autre part, aux deux extrémités du châssis de guidage 9, en sens inverse d'une rangée vers l'autre, parallèlement à la bande de convoyage 4, le nombre total des magasins étant un nombre pair et inférieur de deux unités au nombre total de magasins 6 pouvant être montés dans le châssis de guidage 9, l'ensemble pouvant ainsi se déplacer selon un cycle sans fin.
- Le nombre de magasins 6 de bouteilles 2 et la capacité de réception de bouteilles 2 desdits magasins 6 déterminent la capacité de traitement de la machine de nettoyage 1. Ce nombre est pair, afin de laisser un vide dans chaque rangée de magasins 6 parallèle à chaque moment du cycle de déplacement des magasins 6 dans le châssis de guidage 9 selon un fonctionnement séquentiel pour permettre le déplacement desdits magasins 6 en sens inverse dans ce dernier. Il subsiste donc, à tout instant du cycle de déplacement des magasins 6, un vide dans chaque rangée de magasins 6, dont les dimensions correspondent à celles d'un magasin 6.
- De manière avantageuse, et comme représenté sur les figures 1 à 4, les magasins 6 peuvent se présenter sous forme de blocs rectangulaires munis, à intervalles réguliers, de perçages traversants 10 de réception et de centrage de bouteilles 2 par leur col.
- Selon un mode de réalisation de l'invention, le châssis de guidage 9, représenté aux figures 2A et 2B, peut être relié par une extrémité au moyen de chargement et de déchargement simultanés 7 de bouteilles 2 et se présenter sensiblement sous la forme d'un cadre extérieur de guidage rectangulaire constitué par deux longerons 11 et 12 perpendiculaires à la bande de convoyage 4 reliés à leurs extrémités par deux traverses 13 et 14, dont l'une, 13, s'étend de manière adjacente au moyen de chargement et de déchargement simultanés 7 de bouteilles 2, un longeron médian 15 de guidage et de séparation des deux rangées de magasins 6 pouvant être prévu dans la partie médiane du châssis de guidage 9.
- La réalisation du châssis de guidage 9 sous la forme d'un cadre rectangulaire permet de réduire au maximum la place occupée par ce dernier, et donc la place dédiée au nettoyage des bouteilles 2, tout en permettant une capacité de nettoyage des bouteilles 2 élevée.
- Le châssis de guidage 9 représenté à la figure 7 peut, par exemple, recevoir douze magasins 6 et présentera un espace de circulation desdits magasins 6 correspondant à l'encombrement de quatorze magasins. Chacun desdits magasins peut recevoir, à son tour, trois bouteilles 2 à nettoyer. La taille du châssis de guidage pourra, bien entendu, être adaptée en fonction de l'espace disponible, de la dimension des bouteilles 2 et/ou de celle des magasins 6.
- Le châssis de guidage 9 permet de traiter les magasins 6 dans les deux rangées de magasins 6 séparées par le longeron médian 15, au niveau de chaque position prise successivement par les magasins 6.
- Le châssis de guidage 9 peut être réalisé, par exemple, par assemblage mécanique de profilés, par assemblage par soudage de profilés, ou encore sous forme d'un châssis mécano-soudé. Bien entendu, quel que soit le mode de réalisation du châssis 9, les magasins 6 sont toujours mis en place au cours de l'assemblage des profilés constituant ledit châssis de guidage 9, de sorte qu'après assemblage définitif de ce dernier, les magasins 6 sont définitivement maintenus de manière guidée dans ledit châssis de guidage 9.
- De préférence, sur son bord transversal adjacent à la bande de convoyage 4, formé par la traverse 13, le châssis de guidage 9 présente deux emplacements adjacents de transfert des magasins 6 vides d'une rangée vers l'autre, deux autres emplacements adjacents de transfert de magasins 6 pleins étant prévus le long du bord transversal opposé formé par la traverse 14.
- Le nettoyage des bouteilles 2 peut être réalisé pendant toute la durée de déplacement desdites bouteilles 2 dans le châssis de guidage 9. Ainsi, il est réalisé à la fois sur les magasins 6 de la première rangée de magasins 6 se déplaçant depuis une position de réception d'un lot de bouteilles 2 à nettoyer, adjacente à l'emplacement servant au transfert des magasins 6 vides d'une rangée vers l'autre, vers une position en butée contre la traverse 14 et sur les magasins 6 de la deuxième rangée de magasins 6 ou rangée adjacente à la première rangée de magasins 6, se déplaçant depuis une position adjacente à la traverse 14 jusqu'à la position de prise d'un lot de bouteilles 2 nettoyées par le moyen de chargement et de déchargement simultanés 7 des bouteilles 2 hors du magasin 6, appuyant le magasin 6 vide en butée contre la traverse 13 avant son transfert vers l'autre rangée de magasins 6.
- Les différents déplacements des magasins 6 dans le châssis de guidage 9 seront expliqués en détail dans la suite de la description.
- Pour permettre le support et le déplacement par coulissement des magasins 6 dans le châssis de guidage 9, les faces internes des longerons 11 et 12 et les faces latérales du longeron médian 15 peuvent former un guidage pour les extrémités des magasins 6 de chaque rangée de magasins 6, alors que les traverses 13 et 14 peuvent présenter chacune une face interne formant simultanément butée d'extrémité pour un bord longitudinal correspondant des magasins 6 et guidage pour le déplacement transversal desdits magasins 6 dans le châssis de guidage 9. En outre, le longeron médian 15 peut être fixé dans le châssis de guidage 9 et présenter une longueur inférieure à celle des autres longerons 11 et 12, de manière à ce qu'en position de montage il subsiste, entre ses extrémités et la face interne correspondante des traverses 13 et 14, une distance légèrement supérieure à la largeur d'un magasin 6 permettant leur transfert d'une rangée vers l'autre.
- Cette distance doit en effet permettre le déplacement transversal, d'une part, d'un magasin rempli de bouteilles 2 en cours de nettoyage de la première rangée de magasins 6 vers la rangée de magasins adjacente à la première rangée de magasins 6, ou seconde rangée de magasins, le long de la traverse 14 et, d'autre part, le déplacement d'un magasin 6 vide de la seconde rangée de magasins 6 vers la première rangée de magasins 6, le long de la traverse 13.
- Les longerons 11 et 12 et les traverses 13 et 14 peuvent être sous forme de profilés en C, dont l'une des ailes forme le guidage et le support des extrémités ou des bords des magasins 6, et le longeron médian 15 peut se présenter également sous forme d'un élément profilé, de préférence en I, dont les ailes forment un guidage et un support pour les extrémités correspondantes des magasins 6.
- Le profilé en C peut également peut également être remplacé par un profilé en L fermé, après mise en place des magasins 6 par un fer plat rapporté par soudage ou vissage, par exemple. De même, l'élément profilé en I peut être remplacé par un profilé en T renversé et fermé, après mise en place des magasins 6, par un fer plat également rapporté par soudage ou vissage.
- De même, il peut être prévu, de manière avantageuse, de relier le longeron médian 15 aux longerons 11 et 12 latéraux, au niveau de ses extrémités, par l'intermédiaire de profilés de jonction transversaux 15', prolongeant les ailes inférieures de guidage du profilé le constituant et joignant l'aile inférieure du profilé constituant chaque longeron 11 et 12, ces profilés de jonction transversaux 15' s'étendant avantageusement, par leur face d'appui pour les magasins 6, légèrement au-delà de la longueur du longeron médian 15.
- Ainsi, et comme cela est représenté à tire d'exemple sur les figures 2A et 2B, les magasins 6 de la première rangée de magasins 6 et les magasins 6 de la seconde rangée de magasins 6, outre les magasins 6 adjacents aux traverses 13 et 14, reposent respectivement sur les ailes du longeron 11 latéral et du longeron médian 15 et sur les ailes du longeron 12 latéral et du longeron médian 15.
- Les magasins 6 de la première rangée de magasins 6 adjacents à la traverse 13 et ceux en butée contre la traverse 14 reposent sur l'aile correspondante de la traverse 13, respectivement 14, sur l'aile du longeron 11, ainsi que sur le profilé de jonction transversal 15' correspondant.
- Les magasins 6 de la seconde rangée de magasins 6 adjacents à la traverse 14 et ceux en butée contre la traverse 13 reposent sur l'aile correspondante de la traverse 14, respectivement 13, sur l'aile du longeron 12, ainsi que sur le profilé de jonction transversal 15' correspondant.
- Selon l'invention, des rampes 19 de buses 20, peuvent être positionnées sous le châssis de guidage 9 à des intervalles correspondant à un pas de progression des magasins 6 pendant le cycle de nettoyage, au droit des positions occupées successivement par les perçages traversants 10 desdits magasins 6 au cours d'un cycle de nettoyage, l'écartement entre lesdites buses 20 étant identique à celui entre les bouteilles 2 positionnées dans les magasins 6.
- Ces rampes 19 de buses 20 peuvent être mobiles verticalement, afin de pénétrer par leur extrémité à l'intérieur des bouteilles 2, notamment pour l'injection d'un gaz. Elles peuvent également être fixes, notamment pour l'injection de liquides de traitement.
- Selon le traitement ou le nettoyage auquel doivent être soumises les bouteilles 2, les différentes rampes 19 de buses 20 peuvent être reliées à des moyens de distribution sous pression de produits de lavage, de rinçage et/ou désinfectant, et/ou encore d'un gaz neutre. Bien entendu, il peut être prévu de ne pas installer de rampe 19 de buses 20 sous chaque magasin 6. En effet, il peut, par exemple, être nécessaire de laisser un temps de séchage, d'égouttage ou d'attente de l'action du produit venant d'être injecté dans les bouteilles 2 par des buses 20, avant de continuer le nettoyage de ces dernières par l'injection d'un nouveau produit ou gaz par l'intermédiaire de la rampe 19 de buses 20 suivantes.
- Il est ainsi possible de traiter les bouteilles 2 en réalisant une première injection de solution stérilisante, suivie par un temps de réaction long, puis par une seconde injection de rinçage, et enfin une injection de gaz.
- Chaque bouteille 2 peut subir, à titre d'exemple, sur une cadence nominale de trois mille bouteilles par heure, dans une machine de nettoyage traitant les bouteilles 2 dans des magasins pouvant recevoir trois bouteilles 2, pendant un cycle complet de trente-six secondes, les traitements suivants :
- pendant la ère seconde: injection d'un produit stérilisant,
- de la 1ère à la 20ème seconde: temps d'action du produit stérilisant et d'égouttage,
- de la 20ème à la 21ème seconde: injection d'eau stérilisée,
- de la 21ème à la 34ème seconde: temps d'égouttage, et
- de la 34ème à la 36ème seconde: injection d'un gaz neutre.
- La machine de nettoyage 1 peut être pourvue, d'une part, à proximité des traverses 13 et 14, respectivement à l'extrémité du longeron 12 proche de la traverse 13 et à l'extrémité du longeron 11 proche de la traverse 14, d'un premier et d'un second entraîneurs de déplacement en sens opposé, respectivement d'un magasin 6 vide et d'un magasin 6 plein et, d'autre part, sur la traverse 13 et sur la traverse 14, sur leur côté respectivement adjacent aux longerons 11 et 12, d'un troisième et d'un quatrième entraîneurs de déplacement, respectivement d'une première rangée de magasins 6, à partir de l'extrémité du châssis adjacente au moyen de chargement et de déchargement simultanés 7 de bouteilles 2, vers l'extrémité opposée et d'une seconde rangée de magasins 6, adjacente à la première rangée de magasins 6, en direction du moyen de chargement et de déchargement simultanés 7 de bouteilles 2, ces entraîneurs pouvant être commandés séquentiellement au moyen d'actionneurs coopérant avec une tringlerie de transfert de force. Ces actionneurs peuvent être sous la forme de moteurs pas à pas ou asynchrones commandés séquentiellement. L'actionnement peut également être réalisé par des vérins hydrauliques ou pneumatiques.
- Pour permettre la cadence et la synchronisation du déplacement des magasins 6 dans le châssis de guidage 9 avec celui de la bande de convoyage 4, la commande des entraîneurs peut être réalisée par un automate programmable de séquençage des déplacements effectuant le cycle avec un léger retard sur un cycle de chargement et de déchargement de deux magasins 6 de deux rangées de magasins 6 adjacentes.
- Le cycle de déplacement des bouteilles 2 dans le châssis de guidage 9, en forme de double cycle en L inversé est décrit plus en détails en faisant référence à la figure 2A, dans laquelle les magasins 6 sont dans une position correspondant à celle après réception de bouteilles 2 à nettoyer et prise des bouteilles 2 nettoyées par le moyen de chargement et de déchargement simultanés 7 des bouteilles 2.
- Dans cette position, le magasin 6 de la première rangée de magasins, qui s'étend parallèlement à la bande de convoyage 4 à une distance de la traverse 13 du châssis 9 correspondant à la largeur d'un magasin 6, a été alimenté en bouteilles 2 à nettoyer et les bouteilles 2 du magasin 6 de la seconde rangée de magasins 6, aligné avec ledit magasin 6 précité, viennent d'être enlevées par le moyen de chargement et de déchargement simultanés 7 d'un lot de bouteilles 2. Dans cette position, il existe un vide au niveau de la première rangée de magasins 6, près de la traverse 13 et un autre vide au niveau de la deuxième rangée de magasins 6, près de la traverse 14.
- Les premier et second entraîneurs de déplacement entraînent alors en sens opposé, respectivement un magasin 6 vide et un magasin 6 plein, de la seconde rangée de magasins 6 (suivant la flèche D2) vers la première rangée de magasins 6 et de la première rangée de magasins 6 vers la rangée de magasins 6 adjacente (suivant flèche D1), de sorte que la position de l'ensemble des magasins 6 correspond à celle illustrée à la figure 2B.
- Interviennent simultanément alors les troisième et quatrième entraîneurs de déplacement qui déplacent longitudinalement les première et seconde rangées de magasins 6, respectivement, l'une à partir de l'extrémité du châssis adjacente au moyen de chargement et de déchargement simultanés 7 de bouteilles 2, vers l'extrémité opposée (suivant flèche D3) et, l'autre, de l'autre extrémité en direction du moyen de chargement et de déchargement simultanés 7 de bouteilles 2 (suivant flèche D4).
- De façon caractéristique, le moyen de prise, de dépôt et de transfert 7 des bouteilles 2, par lots de bouteilles 2, peut être constitué par un dispositif de saisie 17 des bouteilles 2 monté sur et déplaçable parallèlement à un dispositif de transfert et de retournement 18 des bouteilles 2 entre la bande de convoyage 4 et les magasins 6 et inversement et ledit dispositif de saisie 17 des bouteilles 2 peut charger et décharger, dans ses positions extrêmes, d'une part, simultanément les bouteilles 2 dans les et hors des magasins 6 et, d'autre part, saisir et déposer simultanément les bouteilles 2 sur la bande de convoyage 4.
- Comme représenté aux figures 5 à 7, le dispositif de transfert et de retournement 18 des bouteilles 2 peut être constitué par un bras longitudinal monté à coulissement, au niveau de ses deux extrémités, dans une rainure de guidage 16 en forme de U renversé prévue dans deux montants verticaux 21 du bâti de la machine de nettoyage 1 disposés perpendiculairement à la bande de convoyage 4, de part et d'autre du châssis de guidage 9, et le dispositif de saisie 17 des bouteilles peut être réalisé sous la forme d'une barre de support 22, munie de moyens de préhension 23 des bouteilles 2, montée par l'intermédiaire de biellettes 26 sur le bras longitudinal 18 et commandée par un actionneur la déplaçant angulairement, par rotation desdites biellettes 26, entre une position éclipsée par rapport à la bande de convoyage 4, avant la prise d'un lot de bouteilles 2 à nettoyer de la bande de convoyage 4 et le dépôt dudit lot de bouteilles 2 nettoyées sur ladite bande de convoyage 4, et une position déployée de prise d'un lot de bouteilles 2 à nettoyer de la bande de convoyage 4 et de dépôt d'un lot de bouteilles 2 nettoyées sur ladite bande de convoyage 4, lorsque les biellettes 26 se trouvent en position perpendiculaire par rapport au bras longitudinal 18, le mouvement de la barre de support 22 étant réalisé de manière synchronisée avec celui de la bande de convoyage 4, ainsi qu'avec le dispositif d'espacement 8 des bouteilles 2, de telle manière que les moyens de préhension 23 entrent dans le pas des bouteilles 2 avant la prise d'une partie de celles-ci par lot et la libération ou le dépôt de l'autre partie de celles-ci sur la bande de convoyage 4.
- Ainsi, les bouteilles 2 saisies par le dispositif de saisie 17 des bouteilles 2 monté sur le bras longitudinal 18 sont renversées ou retournées, lors du coulissement dudit bras longitudinal 18 dans la rainure de guidage 16, de manière à pouvoir être disposées par leur col dans les magasins 6, au niveau des perçages traversants 10 de réception et de centrage des bouteilles 2.
- La figure 6 représente à cet effet la course du dispositif de transfert et de retournement 18 et illustre une bouteille 2 dans sa position au niveau de la bande de convoyage 4 lors de sa prise (bouteille située du côté droit de figure) et dans sa position avant sa mise en place dans un perçage traversant 10 correspondant d'un magasin 6 (côté gauche de la figure).
- Les bouteilles 2 sont saisies au niveau de leur corps, ce qui garantit une prise plus stable que dans le cas d'une saisie au niveau de leur col. En outre, cette prise au niveau de leur corps permet également de limiter le volume nécessaire lors de leur retournement ou renversement.
- Ainsi, le dispositif de saisie 17 prélève, après mise en mouvement des biellettes 26 en vue d'une synchronisation avec la bande de convoyage 4, un lot de bouteilles 2 se déplaçant avec ladite bande de convoyage 4, les escamote par le mouvement des biellettes 26, les retourne ou renverse par l'intermédiaire du bras longitudinal formant le dispositif de transfert et de retournement 18 pour les déposer dans un magasin 6. Simultanément à ce dépôt, le dispositif de saisie 17 prélève un lot de bouteilles 2 nettoyées dans un magasin 6 et les retourne par l'intermédiaire du bras longitudinal 18 pour les déposer sur la bande de convoyage 4 en mouvement, après lui avoir donné la vitesse linéaire de la bande de convoyage 4, par rotation des biellettes 26. Entre-temps, la bande de convoyage 4 n'a pas été arrêtée, elle a continué à se déplacer selon une vitesse constante. Grâce à la machine de nettoyage selon l'invention, il est donc possible de transférer des bouteilles 2 à nettoyer et nettoyées entre des magasins se déplaçant selon un mouvement séquentiel et une bande de convoyage 4 se déplacement selon une vitesse continue, et inversement, tout en garantissant un flux continu an amont et en aval de la machine de nettoyage 1.
- L'entraînement du bras longitudinal 18 formant le dispositif de transfert et de retournement 18 peut être réalisé, par exemple, par l'intermédiaire d'un moteur réversible relié à un pignon et des butées de fin de course et commandé par l'automate programmable de séquençage des déplacements.
- La figure 5 représente la position de la barre de support 22 lors de la prise des bouteilles 2 à nettoyer et du dépôt des bouteilles traitées sur la bande de convoyage 4. Dans cette position, les biellettes 26 sont perpendiculaires à la bande de convoyage 4 et viennent d'effectuer un mouvement de pivotement entre une position éclipsée correspondant au retour de la barre de support 22 en direction de la bande de convoyage 4.
- La position éclipsée de la barre de support 22 n'est pas représentée sur les figures annexées. Elle correspond à une position dans laquelle les biellettes 26 sont orientées vers le dispositif d'espacement 8 des bouteilles 2 (vers la gauche sur la figure 5).
- L'actionneur entraînant le déplacement angulaire des biellettes 26 peut être un moteur pas à pas réversible commandé par un automate programmable de séquençage des déplacements ou encore par l'intermédiaire d'un dispositif à cames de séquençage des déplacements.
- De manière caractéristique, comme représenté sur la figure 5, la barre de support 22 peut présenter deux ensembles 24 et 24' de pinces 25 et 25' réalisant respectivement la saisie, sur la bande de convoyage 4, des bouteilles 2 à nettoyer pour leur transfert dans la première rangée de magasins 6 et la saisie des bouteilles 2 nettoyées dans la rangée de magasins 6 adjacente pour leur transfert sur la bande de convoyage 4, chacun desdits ensembles 24 et 24' de pinces 25 et 25' étant constitué par un nombre de pinces 25 et 25' égal au nombre de bouteilles 2 pouvant être disposées dans un magasin 6, lesdites pinces 25 et 25' présentant un écartement l'une par rapport à l'autre correspondant à l'écartement entre les bouteilles 2 dans les magasins 6 et à celui des bouteilles tel que réalisé par le dispositif d'espacement 8, et les deux ensembles 24 et 24' de pinces 25 et 25' étant actionnées de manière inversée par un dispositif d'actionnement, de sorte que l'ouverture des pinces 25, 25' d'un ensemble 24, 24' de pinces 25, 25' correspond à la fermeture des pinces 25', 25 de l'autre ensemble 24', 24 de pinces 25', 25.
- A cet effet, la figure 5, dans laquelle la barre de support 22 est en position de prise des bouteilles 2 à nettoyer et de dépôt des bouteilles nettoyées, met en évidence la position fermée ou de prise des pinces 25 et la position ouverture ou de dépôt des pinces 25'.
- De la même manière, lorsque la barre de support 22 se trouve au-dessus du châssis de support 9, en vue du dépôt ou chargement des bouteilles 2 à nettoyer dans le magasin correspondant de la première rangée de magasins, et de la prise des bouteilles 2 nettoyées situées dans le magasin 6 correspondant de la seconde rangée de magasins, les pinces 25 se mettent en position d'ouverture pour déposer les bouteilles 2 à nettoyer et, de manière inversée, les pinces 25' se mettent en position de fermeture pour saisir les bouteilles 2 nettoyées.
- L'actionnement des pinces peut être du type connu et se présenter, par exemple, sous la forme d'une ou de plusieurs cames associées à des butées. Ces dernières peuvent détecter les deux positions utiles du moyen de chargement et de déchargement simultanés 7 des lots de bouteilles 2, à savoir la position au-dessus de la bande de convoyage 4 pour la prise des bouteilles 2 à nettoyer et le dépôt des bouteilles 2 nettoyées et la position au-dessus du châssis de guidage 9 pour le dépôt des bouteilles 2 à nettoyer et la prise des bouteilles 2 nettoyées.
- Le dispositif d'actionnement des pinces 25 et 25' peut également se présenter sous la forme d'un électroaimant dont le noyau est relié à une tringle de commande d'ouverture et de fermeture des pinces par l'intermédiaire de leviers coudés ou analogues.
- La machine de nettoyage selon l'invention est plus particulièrement destinée au nettoyage de bouteilles 2 en verre. Ainsi, pour garantir une prise correcte des bouteilles, sans réaliser de rayures sur ces dernières, les pinces 25 et 25' peuvent être pourvues d'un revêtement élastiquement déformable.
- En outre, le dispositif d'espacement 8 des bouteilles 2 peut être réalisé, par exemple, sous la forme d'une vis sans fin, le pas de la vis correspondant à l'écartement désiré entre les bouteilles 2 en vue de leur prise par le dispositif de saisie 17 des bouteilles 2.
- De plus, au moins un bac de récupération des fluides de nettoyage, de lavage, de rinçage et/ou désinfectant des bouteilles peut être prévu sous le châssis de guidage 9. De préférence, il est prévu plusieurs bacs, affectés individuellement ou par groupes à une ou plusieurs rampes 19 de buses 20, en fonction des différentes opérations, pour la récupération séparée des médias et pour leur recyclage.
- Pour assurer un bon fonctionnement de la machine de nettoyage 1 le châssis de guidage 9 peut être pourvu, en outre, d'une part, d'un premier moyen de détection de présence des bouteilles 2 s'étendant au niveau du magasin 6 recevant les bouteilles 2 à nettoyer, formant détecteur de présence pour un ensemble de bouteilles 2 déposées et, d'autre part, entre la position du magasin 6 portant les bouteilles 2 nettoyées à transférer vers la bande de convoyage 4 et la position extrême escamotée du magasin précédent s'étendant de manière adjacente à ladite bande de convoyage 4, d'un second moyen de détection de présence de bouteilles 2 formant un moyen de sécurité et d'arrêt automatique de la machine de nettoyage 1.
- A cet effet, le premier moyen de détection peut être réalisé sous la forme de plusieurs capteurs en série, à savoir autant de capteurs que de perçages traversants 10 réalisées dans un magasin 6, chacun desdits capteurs pouvant être disposé dans le parcours d'une bouteille 2 en cours de mise en place dans un magasin 6.
- Ce moyen de détection peut être relié à un automate programmable pour la gestion des buses 20. Ainsi, dans le cas de trois capteurs en série, si une bouteille 2 manque dans un magasin 6, le capteur correspondant détecte ce défaut. Le signal correspondant est transmis à l'automate qui, à son, tour commande les buses 20 ou leur moyen de distribution de sorte qu'au niveau de chaque traitement, la buse disposée sous le perçage traversant 10 vide n'est pas mise en service.
- Le second moyen de détection peut, quant à lui, être réalisé sous la forme d'un interrupteur de sécurité enclenché par le contact d'une bouteille 2. Ainsi, si une bouteille 2 propre n'a pas été saisie pour être transférée vers la bande de convoyage 4, la machine s'arrête. Cela permet d'éviter la chute ou la casse des bouteilles 2 propres n'ayant pas été saisies par le dispositif de transfert et de retournement 18 des bouteilles 2.
- Comme représenté à la figure 1, la machine de nettoyage 1 selon l'invention peut être reliée, par l'intermédiaire de la bande de convoyage 4, en amont de la zone de prise P, à un moyen de chargement de bouteilles 2 vides et, en aval de la zone de dépôt P, à une machine de remplissage 3 desdites bouteilles 2, de manière à réaliser une installation de remplissage en continu 1' de bouteilles 2. En outre, une machine de bouchage 5 des bouteilles 2 pleines, elle-même reliée à un dispositif de conditionnement ou de stockage, peut être reliée à la machine de remplissage 3 desdites bouteilles 2.
- L'installation de remplissage en continu 3, représentée à la figure 1, est sous la forme d'une roue prenant en charge les bouteilles 2 au niveau de la bande de convoyage 4 en vue de leur remplissage, il en est de même pour la machine de bouchage 5. Toutefois, la machine de nettoyage selon l'invention n'est pas limitée à ce type d'installation de remplissage.
- Comme mentionné plus haut, la capacité de l'installation de remplissage en continu 1' de bouteilles 2 est limitée par la capacité de nettoyage de la machine de nettoyage 1 intégrée dans ladite installation car le nettoyage est une opération nécessitant de nombreuses étapes. Ainsi, en augmentant la capacité de traitement de la machine de nettoyage 1 des bouteilles 2, on augmente la capacité de remplissage de l'installation de remplissage en continu l'des bouteilles 2.
- Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une machine de nettoyage 1 des bouteilles 2 en continu permettant un rendement élevé tout en étant de constitution compacte.
- Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Claims (11)
- Machine de nettoyage de bouteilles et autres contenants, tels que carafes ou analogues, constituée par une bande de convoyage (4) de bouteilles (2) ou analogues déplaçant ces dernières selon une vitesse continue et constante, depuis une zone de prise (P) des bouteilles (2) ou analogues à traiter jusqu'à une zone de dépôt (D) des bouteilles (2) ou analogues traitées, un dispositif d'espacement (8) des bouteilles (2) ou analogues monté en amont de la zone de prise (P) des bouteilles (2) ou analogues de ladite machine de nettoyage (1), et un ensemble de magasins (6) de réception et de maintien des bouteilles (2) ou analogues pendant leur traitement, machine caractérisée en ce que les magasins (6) se déplacent selon un cycle séquentiel et en ce qu'un unique moyen de prise, de dépôt et de transfert (7) des bouteilles (2) ou analogues par lots, entre la bande de convoyage (4) et l'ensemble de magasins (6), assure l'interface entre les magasins (6) et la bande de convoyage (4) et la continuité du flux desdites bouteilles (2) ou analogues, sur la bande de convoyage (4), entre les zones de prise (P) et de dépôt (D) des bouteilles (2) ou analogues.
- Machine de nettoyage, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les magasins (6) sont montés sur un châssis de guidage (9) suivant deux rangées de magasins (6) parallèles et sont déplaçables sur ledit châssis de guidage (9), d'une part, perpendiculairement à la bande de convoyage (4) et en sens inverse d'une rangée de magasins (6) à l'autre et, d'autre part, aux deux extrémités du châssis de guidage (9), en sens inverse d'une rangée vers l'autre, parallèlement à la bande de convoyage (4), le nombre total des magasins étant un nombre pair et inférieur de deux unités au nombre total de magasins (6) pouvant être montés dans le châssis de guidage (9).
- Machine de nettoyage, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les magasins (6) se présentent sous forme de blocs rectangulaires munis, à intervalles réguliers, de perçages traversants (10) de réception et de centrage de bouteilles (2) ou analogues par leur col.
- Machine de nettoyage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que des rampes (19) de buses (20), sont positionnées sous le châssis de guidage (9) à des intervalles correspondant à un pas de progression des magasins (6) pendant le cycle de nettoyage, au droit des positions occupées successivement par les perçages traversants (10) desdits magasins (6) au cours d'un cycle de nettoyage, l'écartement entre lesdites buses (20) étant identique à celui entre les bouteilles (2) positionnées dans les magasins (6).
- Machine de nettoyage, selon la revendication 4, caractérisée en ce que les rampes (19) de buses (20) sont mobiles verticalement, afin de pénétrer par leur extrémité à l'intérieur des bouteilles (2), notamment pour l'injection d'un gaz.
- Machine de nettoyage, selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que les différentes rampes (19) de buses (20) sont reliées à des moyens de distribution sous pression de produits de lavage, de rinçage et/ou désinfectant, et/ou encore d'un gaz neutre.
- Machine de nettoyage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le moyen de prise, de dépôt et de transfert (7) des bouteilles (2) ou analogues , par lots de bouteilles (2) ou analogues, est constitué par un dispositif de saisie (17) des bouteilles (2) ou analogues monté sur et déplaçable parallèlement à un dispositif de transfert et de retournement (18) des bouteilles (2) ou analogues entre la bande de convoyage (4) et les magasins (6) et inversement et en ce que ledit dispositif de saisie (17) des bouteilles (2) ou analogues charge et décharge, dans ses positions extrêmes, d'une part, simultanément les bouteilles (2) ou analogues dans les et hors des magasins (6) et, d'autre part, saisit et dépose simultanément les bouteilles (2) ou analogues sur la bande de convoyage (4).
- Machine de nettoyage, selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de transfert et de retournement (18) des bouteilles (2) ou analogues est constitué par un bras longitudinal monté à coulissement, au niveau de ses deux extrémités, dans une rainure de guidage (16) en forme de U renversé prévue dans deux montants verticaux (21) du bâti de la machine de nettoyage (1) disposés perpendiculairement à la bande de convoyage (4), de part et d'autre du châssis de guidage (9), et en ce que le dispositif de saisie (17) des bouteilles ou analogues est réalisé sous la forme d'une barre de support (22), munie de moyens de préhension (23) des bouteilles (2) ou analogues, montée par l'intermédiaire de biellettes (26) sur le bras longitudinal (18) et commandée par un actionneur la déplaçant angulairement, par rotation desdites biellettes (26), entre une position éclipsée par rapport à la bande de convoyage (4), avant la prise d'un lot de bouteilles (2) ou analogues à nettoyer de la bande de convoyage (4) et le dépôt dudit lot de bouteilles (2) ou analogues nettoyées sur ladite bande de convoyage (4), et une position déployée de prise d'un lot de bouteilles (2) ou analogues à nettoyer de la bande de convoyage (4) et de dépôt d'un lot de bouteilles (2) ou analogues nettoyées sur ladite bande de convoyage (4), lorsque les biellettes (26) se trouvent en position perpendiculaire par rapport au bras longitudinal (18), le mouvement de la barre de support (22) étant réalisé de manière synchronisée avec celui de la bande de convoyage (4), ainsi qu'avec le dispositif d'espacement (8) des bouteilles (2) ou analogues, de telle manière que les moyens de préhension (23) entrent dans le pas des bouteilles (2) ou analogues avant la prise d'une partie de celles-ci par lot et la libération ou le dépôt de l'autre partie de celles-ci sur la bande de convoyage (4).
- Machine de nettoyage, selon la revendication 8, caractérisée en ce que la barre de support (22) présente deux ensembles (24 et 24') de pinces (25 et 25') réalisant respectivement la saisie, sur la bande de convoyage (4), des bouteilles (2) ou analogues à nettoyer pour leur transfert dans la première rangée de magasins (6) et la saisie des bouteilles (2) ou analogues nettoyées dans la rangée de magasins (6) adjacente pour leur transfert sur la bande de convoyage (4), chacun desdits ensembles (24 et 24') de pinces (25 et 25') étant constitué par un nombre de pinces (25 et 25') égal au nombre de bouteilles (2) ou analogues pouvant être disposées dans un magasin (6), lesdites pinces (25 et 25') présentant un écartement l'une par rapport à l'autre correspondant à l'écartement entre les bouteilles (2) ou analogues dans les magasins (6) et à celui des bouteilles tel que réalisé par le dispositif d'espacement (8), et les deux ensembles (24 et 24') de pinces (25 et 25') étant actionnées de manière inversée par un dispositif d'actionnement, de sorte que l'ouverture des pinces (25, 25') d'un ensemble (24, 24') de pinces (25, 25') correspond à la fermeture des pinces (25', 25) de l'autre ensemble (24', 24) de pinces (25', 25).
- Machine de nettoyage, selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que sous le châssis de guidage (9) est prévu au moins un bac de récupération des fluides de nettoyage, de lavage, de rinçage et/ou désinfectant des bouteilles (2).
- Machine de nettoyage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle est reliée, par l'intermédiaire de la bande de convoyage (4), en amont de la zone de prise (P), à un moyen de chargement de bouteilles (2) ou analogues vides et, en aval de la zone de dépôt (P), à une machine de remplissage (3) desdites bouteilles (2) ou analogues, de manière à réaliser une installation de remplissage en continu (1') de bouteilles (2) ou analogues.
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