EP1840061A1

EP1840061A1 - Aktive Bogenführungs- und Bogenleitelemente

Info

Publication number: EP1840061A1
Application number: EP07005531A
Authority: EP
Inventors: Bernhard Dr. Neisius; Bernd Ullrich; Thomas Dipl.-Ing. Walther; Edgar Dipl.-Ing. Weber
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 2006-04-01
Filing date: 2007-03-17
Publication date: 2007-10-03
Also published as: JP2007277008A; DE102007007993A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Andrückmittel zum Fixieren eines Bogens, eines Bogenstroms, einer Rollenbahn, eines Druckproduktes oder eines Druckproduktstroms, auf einem Fördermittel. Das Andrückmittel 5 kann eine Andrückrolle, ein Niederhalterblech, eine Niederhaltestange, eine Bürste, eine Bürstenleiste oder eine Walzesein. Zur besseren Handhabung ist vorgesehen, dass das Andrückmittel 5 durch eine oder mehrere aktive Federn gebildet ist. Diese können aus einem Verbund von einem oder mehreren Piezoaktuatoren 2 bestehen oder das Andrückmittel kann selbst durch eine aktive Feder gebildet sein. In einer entsprechenden Überwachungseinrichtung für die Bogenzufuhr ist ein Tastelement mittels einer aktiven Feder, ggf. gebildet aus einem Verbund von einem oder mehreren Piezoaktuatoren oder selbst aus einer aktiven Feder gebildet.

Description

Die Erfindung betrifft aktive Bogenführungs- /Bogenleitelemente und Überwachungsvorrichtungen zum Einsatz in Rotationsdruckmaschinen oder in Druckweiterverarbeitungsmaschinen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder 2.
Andrückmittel, wie Andrückrollen, Niederhaltebleche, Niederhaltestangen, Bürsten, Bürstenleisten oder Niederhalterollen kommen vielfältig in Rotationsdruckmaschinen, in Kopiermaschinen und in Weiterverarbeitungsmaschinen für Druckprodukte zum Einsatz. Sie dienen dazu das Drucksubstrat oder Druckprodukte auf einer Fördereinrichtung, wie zum Beispiel ein Förderband oder auf einen Zylinder zum Zwecke des störungsfreien Transportes zu fixieren und ein Abheben des Druckproduktes zu vermeiden. Andrückmittel werden auch genutzt, um das Abheben des Bogenendes zu verhindern, zum Beispiel um eine Beschädigung des Druckproduktes zu vermeiden, wenn der Bogen, zum Beispiel auf einem Zylinder, umgelenkt wird. Drucksubstrate im Sinne der Erfindung können Papier- oder Kartonbogen, Wellpappebogen, Papier- oder Kartonbahnen, Wellpappebahnen, Blechtafeln, Kunststoffbogen oder Kunststofffolienbahnen sein. Druckprodukte im Sinne der Erfindung kann jedes in einem beliebigen Druckverfahren bedruckte Drucksubstrat, aber auch aus dem bedruckten Drucksubstart gebildete Druckprodukte, wie Faltschachtelzuschnitte, geklebte Faltschachtel, gefaltete Druckprodukte, Broschüren oder Hefte und einzelnen Bestandteile davon sein.
Neben den bekannten Anwendungen von Andrückmitteln in Druckmaschinen, bestehen in Vorrichtung für die Weiterverarbeitung von Druckprodukten eine Vielzahl unterschiedlicher Anwendungen eingesetzt. Beispielhaft beschreibt die Patentschrift US 5 439 209 weist eine Papierstapelvorrichtung für eine Kopiervorrichtung auf, die geeigneten ist aufeinander folgende Elemente zu trennen. Die Vorrichtung weist ein Förderband auf, wobei ein Halter oberhalb des Förderbandes montiert ist. Der Halter hält eine Reihe von frei drehbaren Kugeln, welche die Blätter auf ein Band drücken. Dabei werden Teilstapel gebildet und seitlich zueinander versetzt, um Druckprodukte voneinander zu separieren. Die Patentschrift DE 101 55 052 C1 beschreibt einen Niederhalter zum Fixieren eines Stapels von blattförmigem Material. Der Niederhalter ist auf einem höhenverstellbaren und fixierbaren Haltearm montiert.
In der Patentschrift DE 198 11 698 C2 wird eine Vorrichtung zum Sammeln von Blättern eines Aufzeichnungsträgers beschrieben. Die Blätter werden dabei aufeinander folgend auf dem Umfang einer Trommel gesammelt. In dem Umfang der Trommel sind Vertiefungen vorgesehen, in denen antreibbare Transportrollen vorgesehen sind. Die Transportrollen wirken damit mit Andruckrollen zusammen, die gegen die Transportrollen verschwenkbar sind. Die Transportrollen und die Andruckrollen dienen einerseits zum Klemmen der gebündelten Blätter an der Trommel, andererseits zum Auswerfen des gesamten Bündels. Auch sind verschiedene Andrückmittel zum Unterstützung des Bogentransports aus Falzmaschinen, Zusammentragmaschinen und Faltschachtelklebemaschinen bekannt. Alle diese Anwendungen bedürfen in der Regel auch einer Justierung der Höhe oder des Anpressdrucks der Andrückmittel. Die Anforderungen sind zum teil sogar deutlich höher als in Druckmaschinen, da im Gegensatz zu den planen Drucksubstraten gefaltete, gestanzte oder in einer anderen Art weiterverarbeitete Produkte durch die Andrückmittel fixiert werden. Durch die Bünde bei zusammen getragenen Teilhefte einer Broschüre, durch den Falz oder durch die Faltkanten einer Faltschachtelentstehen noch höhere Anforderungen an das Andrückmittel, da die Druckprodukte nicht plan und oftmals noch zusätzlich geschuppt vorliegen.
Andrückmittel zwei wesentliche Forderungen erfüllen: Sie müssen ausreichend Kraft auf das Drucksubstrat oder das Druckprodukt ausüben, damit das Drucksubstrat in der gewünschten Lage fixiert wird, gleichzeitig darf der Druck aber auch nicht zu groß sein, um eine Beschädigung des Drucksubstrates oder der Druckprodukte zu vermeiden.
Gerade bei druckempfindlichen Drucksubstraten und Druckprodukten kann hier nur ein Kompromiss zwischen beiden Forderungen gefunden werden. Besonders schwierig ist die Situation, wenn das Drucksubstrat oder die Druckprodukte in einem Schuppenstrom gefördert werden, da der Anpressdruck sich je nach Anzahl der Lagen verändert. Eine Beschädigung des Drucksubstrates versucht man zu vermeiden, indem die Andrückmittel federn angestellt werden. In den meisten Fällen wird der Anpressdruck solche Andrückmittel mit festen oder einstellbaren Federn eingestellt. Eine Einstellung der Federkraft wird in der Regel manuell vorgenommen, eine Vorgehensweise, die bei heutigen hoch automatisierten Druck- und Weiterverarbeitungsmaschinen nicht mehr vertretbar ist. Eine gattungsgemäßer Vertreter solcher Andrückmittel ist in einer Ausführung als Niederhalteblech über einer Seitenmarke in der DE 103 57 864 A1 und als Andrückrolle auf einem Förderband in der DE 31 45 364 A1 offenbart.
Die Einstellung auf die Dicke des Drucksubstrates oder auf die Dicke des Druckproduktes erfolgt in der Regel bei den meisten bekannten Lösungen für Andrückmittel manuell. Es gibt zwar Lösungen, die eine Höheneinstellung der Niederhalter automatisiert vornehmen, aber diese Lösungen sind meist sehr aufwendig und kostenintensiv.
So beschreibt die DE 32 27 092 C2 einen Niederhalter für Wellpappenzuschnitte, der eine Niederhaltebürste aufweist, die fest auf einem Arm mittels einer Befestigungsstange befestigt ist, wobei der Hebelarm über eine Stange mit einer Kurvenscheibe verbunden ist. Die Schwenkbewegung wird dabei über eine Steuerung angepasst.
Um die Deckmarken der Anlegemarken einer Bogendruckmaschine auf die Stärke der zu verarbeitenden Bögen einstellen zu können, ist es aus der DE 42 39 254 C2 bekannt, die Anlegemarken in einer Schwenkung ermöglichten Gestellpunkten zu lagern und diese Gestellpunkte in ihrer Höhenlage durch eine Stellgetriebe verstellbar auszuführen. Damit können die Anlegemarken senkrecht zum Anlegetisch verschoben und der Abstand zwischen Deckmarken und dem Anlagetisch der Materialstärke angepasst werden.
Die DE 102 22 055 A1 beschreibt eine Einrichtung zum Einstellen des Bogeniederhalters einer Seitenmarke auf das zur Verarbeitung gelangende, auf einem Anlegetisch geförderte Bogenmaterial in einer Druckmaschine. Die Höhenverstellung des Niederhalters erfolgt, indem mit einem Stellgetriebe dieser auf die Bedruckstoffhöhe eingestellt wird.
Die bisher zitierten Lösungen sind sehr aufwendig und erlauben keine dynamische Anpassung des Anpressdruckes während des Förderprozesses durch Regelung und / oder Steuerung des Anpressdruckes. Eine solche dynamische Anpassung ist zum Beispiel sinnvoll, wenn Drucksubstrate oder Druckprodukte gefächert oder geschuppt vorliegen. Mit einer dynamischen Anpassung kann erreicht werden, das der Anpressdruck zur Fixierung zu jedem Zeitpunkt ausreichend ist das Drucksubstrat oder Druckprodukt sicher anzudrücken, aber der Anpressdruck dennoch zu keinem Zeitpunkt so groß wird, dass die Gefahr einer Beschädigung der Drucksubstrate oder der Druckprodukte besteht. Außerdem weisen alle bisher zitiertenverstellbaren Andrückmittel nur eine Steuerung nach festen Vorgabewerten auf. Diese können zwar bei manchen Andrückmittel nachträglich korrigiert werden, aber eine dynamische Veränderung ist nicht vorgesehen. Eine Eigenkorrektur oder Eigenjustage der Andrückmittel, zum Beispiel durch die Messung des Anpressdruckes ist ebenfalls nicht bekannt. Diese würde einen Rüstvorgang deutlich vereinfachen und beschleunigen.
Für bestimmte Anwendungen müssen auch Andrückmittel taktend ausgeführt werden. Die Taktung ist erforderlich, um einen störungsfreien Einlauf von Drucksubstraten oder Druckprodukten in den Andrückspalt zwischen Andrückmittel und Fördereinrichtung, z.B. eine drehende Welle, zu gewährleisten. Eine typische Anwendung für solche Taktungen sind Taktrollen in Anlegern für Bogendruckmaschinen. Die FR 2 318 090 zeigt eine Vorrichtung zum Transport von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine, welche auf einer getakteten Welle angeordnet ist und mit einem einstellbaren Anpressdruck an eine Transportwelle andrückbar ist, wobei die Vorrichtung eine drehbar gelagerte Rolle aufweist, die höhenverstellbar und axial verschiebbar angeordnet ist. Die US 1 910 506 zeigt ebenfalls eine Vorrichtung zum Transport von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine, welche auf einer getakteten Welle angeordnet und mit einem einstellbaren Druck gegen eine Förderwalze. In der EP 0 679 593 B1 wird ein Taktrolle beschrieben, bei der sich bei dem höhenverstellbaren Element einer Taktrolle um ein Federblech mit einer vorgegebenen Biegelinie handelt. Die Biegelinie des Federbleches ist dabei so berechnet, dass der Anpressdruck in einem definierten Bereich verändert werden kann. Als Alternative Lösung besteht das höheneinstellbare Element aus zwei Hebeln, wobei die Taktrolle über einen Drehpunkt und eine Druckfeder auf die gewünschte Pressung einstellbar ist.
Auch in anderen Bereichen der Druckmaschine sind taktende Andrückmittel bekannt. Die Patentschrift DE 35 21 590 beschreibt eine Bogenglättvorrichtung, die oberhalb des Anlageblechs einer Druckmaschine einen Balken aufweist, der auf und ab bewegbar im Bereich der Greiferkante des angelegten Bogens angeordnet ist, der jeweils durch eine Steuereinrichtung beim Abziehen des Bogens durch die Vorgreifer angehoben und zur Glättung der Greiferkante des nachfolgenden Bogens wieder abgesenkt wird. Das Gebrauchsmuster DE 87 03 993 U1 beschreibt eine ähnliche Vorrichtung, nur das es sich bei dem Andrückmittel um eine taktende Bürstenleiste handelt.
Es ist sinnvoll taktende Andrückmittel zur Fixierung von Bögen auf einen Bogen führenden Zylinder vorzusehen, um ein Abheben des Bogenendes zu vermeiden. Eine durchgehende Fixierung eines Druckbogens ist vorteilhaft, wenn der gesamte Bogen mit einer Bogeninspektionseinrichtung inspiziert werden soll, oder der Druckbogen mit einer Tintenstrahlvorrichtung bedruckt werden soll. In beiden Fällen führt eine Abstandsänderung durch Abheben des Bogenendes zu einer Verfälschung des Ergebnisses. Problematisch ist diese Fixierung durch feststehende Rollen durchzuführen, da ansonsten die Andrückmittel gegen die Greifer eines Bogen führenden Zylinders einer Bogendruckmaschine anlaufen würden und in Schwingungen geraten könnten. Außerdem wird das Anlaufen gegen die Greifer zu einem höheren Verschleiß führen.
Es ist allgemein bekannt, dass unter Ausnutzung eines so genannten Piezoeffektes ein Piezoelement aus einem Material mit einer geeigneten Kristallstruktur aufgebaut werden kann. Bei Anlegen einer äußeren Spannung an diese piezoelektrischen und elektrorestriktiven Keramiken erfolgt eine mechanische Reaktion dieses Piezoelementes, die in Abhängigkeit von der Kristallstruktur und der Anlagebereiche der elektrischen Spannung einen Druck oder Zug in eine vorgebbare Richtung darstellt. In den Patentschriften US 5 443 257 und der EP 1 172 317 B1 wird unter anderem vorgeschlagen, den Abstand eines Abtastelementes zu einem Bedruckstoff oder Bedruckstoffstrom mittels eines Piezoaktuators zu verstellen, der aus Piezomaterialien gebildet wird.
Die US 5 443 257 zeigt eine Vorrichtung zum Transport von Banknoten. Diese weist unter anderem eine mit den Banknoten im Kontakt stehende Reibrolle auf, die mit einem Leerlauf ausgestattet ist und verhindern soll, dass mehr als ein Bogen gleichzeitig transportiert wird. Der Abstand zu dem zu fördernden Gut wird mit einem Piezoaktuator eingestellt. Das Piezoelement kann eine Längenveränderung von bis zu 15 µm aufweisen, die über eine Hebelübersetzung zu einer Abstandsänderung von maximal 300 µm zwischen Abtastrolle und Gegenrolle herbeiführen. Die in der Patentschrift US 5 443 257 beschriebene Vorrichtung hat ausdrücklich eine Kontrollfunktion, keine Transportfunktion. Der Transport der Banknoten wird von der Vorrichtung separaten Rollenpaar vorgenommen. Die Abtastrolle wird über den Piezoaktuator leicht auf und ab bewegt, um sicherzustellen, dass jede Banknote sicher transportiert wird. Eine dynamische Anpassung (Taktung) der Abtastrollen gegenüber dem zu fördernden Gut, abhängig von der Produktionsgeschwindigkeit, ist ebenfalls in der besagten Patentschrift beschrieben. Diese Taktung oder Auf- und Abbewegung wird von dem Piezoaktuator eingeleitet und über den Hebelarm umgesetzt.
Die EP 1 172 317 B1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kontrolle das Bogenstromaufbaus beziehungsweise des Bogenstroms, wobei während seines Transports in eine Bogen verarbeitende Maschine mindestens ein Tastelement in Richtung eines Gegendruckelements verlagerbar ist, über das der geschuppte oder Einzelbogen aufweisende Bogenstrom geführt, das heißt transportiert wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Tastelement an den Bogenstrom angestellt, das heißt mit definierter Kraft angepresst wird und diesen während seiner Überführung in die Maschine, beispielsweise eine Bogendruckmaschine, detektiert. Während der Überwachung des Bogenstroms wird das Tastelement in Abhängigkeit der jeweiligen momentanen Bogenstromdicke immer so gegenüber dem Bogenstrom verlagert, dass die Anpresskraft, mit der das Tastelement an den Bogenstrom angepresst wird, auf einem vorgebbaren Wert beziehungsweise innerhalb eines vorgebbaren Wertebereichs gehalten wird. Mittels eines geeigneten Sensorsystems wird der Weg ermittelt, den das Tastelement gegen über dem vorzugsweise feststehenden, beispielsweise von einem Anlegertisch gebildeten Gegendruckelement verlagert ist. Hierdurch kann sehr exakt die Dicke des Bogenstroms ermittelt beziehungsweise gemessen werden, so dass ohne weiteres Doppel- und Fehlbogen erkannt werden, was beispielsweise zur Ausgabe eines Fehlersignals führt. Des Weiteren können mittels der Abstandsänderung des Tastelements gegenüber dem Gegendruckelement unter Einbeziehung der jeweiligen momentanen Maschinengeschwindigkeit auch Früh-, Spät- und Schrägbogen erkannt werden. Das Verfahren zeichnet sich durch eine hohe Genauigkeit aus und weist zudem eine hohe Funktionssicherheit auf. Besonders vorteilhaft ist ferner, dass aufgrund der konstant gehaltenen Anpresskraft des Tastelements an das Gegendruckelement die Messbedingungen unabhängig von der jeweiligen Bogenstromdicke konstant sind. Es ist daher problemlos eine Automatisierung der Bogen- beziehungsweise der Bogenstromdickenmessung und/oder der Bogenstromüberwachung möglich.
Die zu der EP 1 172 317 B1 zugeordnete Überwachungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Tastelement mit einer Stelleinrichtung in Richtung des Bogenstroms verlagerbar ist, wobei der Stellantrieb mindestens einen Piezoaktuator aufweist und von diesem gebildet wird und das mindestens ein erstes Sensorsystem zur Ermittlung der Auslenkung das aus einer Ruhelage auslenkbaren Tastelements vorgesehen ist. Der Piezoaktuator ist dabei an einem gegenüber dem Bogenstrom ortsfest angeordneten, starren Träger angebracht. Des Weiteren weist die Überwachungseinrichtung einen Piezoaktuator auf, der mindestens ein mit dem Tastelement gekoppelten, mindestens einen Hebel aufweisenden Hebelmechanismus zusammenwirkt.
Der Nachteil der gefundenen Lösung liegt einerseits in dem relativen hohen Aufwand durch die gefundene Lösung, indem ein separater Sensor und ein Piezoaktuator eingesetzt wird und den Verlust in der Messgenauigkeit, die durch den Hebel und dem mit der Hebellagerung eventuell verbundenen Spiels verbunden ist. Gerade bei sehr dünnen Papieren haben mechanische und über Hebel beigestellte Überwachungseinrichtungen ihre Grenzen, weswegen in der Regel für die Abtastung und Kontrolle sehr dünner Papiere nicht berührende Messverfahren, wie kapazitive Messverfahren, vorgeschlagen und eingesetzt werden. Außerdem schlägt die EP 1 172 317 B1 kein Verfahren zur Schwingungsdämpfung vor. Schwingungen des Messsystems können durch Impulse entstehen, die von den durchlaufenden Bogen- oder Druckproduktkanten, von der Taktbewegung ausgelöst oder auch durch Unrundheiten in der Abtastrolle entstehen. Gerade aber bei sehr dünnen Papieren können diese Schwingungen zu Messungenauigkeiten führen, die den Einsatz für die Detektion sehr dünner Papierdickenunterschiede äußerst schwierig machen.
Aufgabe der Erfindung ist es ein Andrückmittel für eine Druckmaschine oder eine Druckweiterverarbeitungsvorrichtung zu gestalten, dessen Anpressdruck frei wählbar und ferneeinstellbar ist und der sich während des Bogendurchlaufs dynamisch verändern kann. Außerdem weist das Andrückmittel Möglichkeiten der statischen und dynamischen Selbstjustage auf. Die Anpresseinrichtung kann zusätzlich für eine schwingungsarme Taktung sorgen.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 oder des Patentanspruchs 2.
Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst, indem das Andrückmittel mittels einer aktiven Feder gegen das Drucksubstrat oder das Druckprodukt verlagerbar ist oder das Andrückmittel selbst aus einer aktiven Feder gebildet wird.
Aktive Federn sind ein Verbund aus einem Federmaterial und eine Piezokompositfolie. Aktive Federn können unterschiedlichste Bauformen aufweisen und als Blatt-Teller- oder Schraubenfedern ausgebildet sein. Piezokompositen sind herkömmliche Piezomaterialien, vorzugsweise als Piezofasern, die in einer Polymermatrix eingebunden sind. Die Piezofasern und die daraus gebildeten Piezofäden werden vorzugsweise aus Piezokeramiken gebildet, die sich in Faserform sehr gut in eine Polymermatrix einbinden lassen. Die Einbindung der Piezofasern in die Polymermatrix sorgt einmal für einen Schutz gegenüber mechanischen und / oder chemischen Belastungen, erlauben aber auch den Einsatz in flexiblen Anwendungen. Die Piezofasern sind durch die Einbindung in die Polymermatrix bei Flexion bestens vor Bruch geschützt, da Piezofasern selber eher spröde sind. In einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform sind die Piezoaktuator als eine flexible Folie ausgebildet, die sich den unterschiedlichen Konturen der Federelemente anpassen lässt und eine vollflächige Befestigung der Piezokompositfolie auf dem Federmaterial zulässt. Piezokompositfolien bieten eine hohes Leistungs- / Volumenverhältnis, ein geringes Gewicht und einen geringen Platzbedarf. Dadurch ist es möglich diese Piezokompositen mit Federmaterial zu einer aktiven Feder zu verbinden. Die Schalt- und Regelgeschwindigkeiten liegen in der Regel über einem Kilohertz, so dass auch während des Drucksubstrat oder Druckproduktdurchlaufs noch Anpassungen der Beistellungen vorgenommen werden können.
Die aktiven Federn bestehen aus einem Verbundwerkstoff gebildet aus dem Federblech, zum Beispiel in einem Stärkebereich von 0,1 - 3,0mm Dicke, und einer Piezokompositfolie. Mit dem Piezokomposit erhält die aktive Feder eine steuerbare addierende Vorspannung. Die Eigenschaften des Federblechs bleiben erhalten und es ist möglich eine zusätzliche Vorspannung der Feder unabhängig von der Federbelastung einzuleiten. Durch die Wahl der Federgeometrie ermöglicht sie ein frei wählbares Verhältnis von Kraft und Weg. Mögliche Längenänderungen liegen in einem Bereich bis zu 20%, so dass ein Einsatz in vielfältigen Bereichen in Druck- und Weiterverarbeitungsmaschinen möglich ist. Die Leistung der Piezokomposite wird von der Feder fast vollständig übernommen, es entstehen fast ausschließlich Biegeverluste.
Der Vorteil der aktiven Federn ergibt sich aus der einfachen Bauform und der Möglichkeit während des Durchlaufs von Drucksubstraten oder Druckprodukten die Vorspannung zu ändern.
Die Erfindung wird im Folgenden an Hand von Zeichnungen näher erläutert.
Hierbei zeigen

Figur 1: einen erfindungsgemäßen Aktuator und
Figur 2: eine Bogenzufuhreinrichtung.

In Figur 1 ist eine einfache Ausführung eines erfindungsgemäßen Andrückmittels aufgezeigt. Auf ein Federblech 1 ist ein Piezokomposit 2 aufgeklebt oder in einer anderen geeigneten Form befestigt. Das Federblech 1 weist dabei in einer bevorzugten Ausführungsform eine gehärtete Unterseite 3 auf und ist am Ende an einen Lager 4 befestigt. Auf der gegenüberliegenden Seite ist an dem Verbund aus Federblech 1 und Piezokomposit 2 eine Andrückrolle befestigt, die zum Beispiel gegenüber einem Transportmittel, z.B. einer Transportwalze oder einem Transportband, angeordnet ist. Die Andrückrolle kann durch Veränderung der Federspannung durch den Piezokomposit zu oder von dem Transportmittel weg verlagert werden.
Zu den in den Patentschriften US 5443257 und EP 1 172 317 B1 besteht eine klare Abgrenzung, da das Piezokomposit nicht gegen einen Hebelmechanismus wirkt und nicht an einen ortsfesten starren Träger angebunden ist, sondern Bestandteil einer flexiblen Feder ist. Durch das Piezokomposit erhält die Feder eine steuerbare addierbare Vorspannung und sorgt somit für die Verlagerung des Andrückmittels. In einer besonderen erfindungsgemäßen Ausprägung ist das Andrückmittel direkt mit der aktiven Feder verbunden, das heißt, die Feder wirkt direkt auf das Andrückmittel. Dadurch ist eine hoch präzise Anstellung des Andrückmittels in einfachster Bauform möglich. Dadurch wird die Konstruktion deutlich kostengünstiger und auch die Verstellung wird präziser an das Andrückelement weitergegeben, da die aktive Feder direkt anwirkt, ohne den Einsatz weiterer Hebelmechanismen zu benötigen, die oftmals spielbehaftet sind. In einer weiteren vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausführung wird das Andrückmittel von der aktiven Feder selbst gebildet. Hier ist die Wirkung auf das Drucksubstrat oder die Druckprodukte am direktesten gegeben.
Piezoaktuatoren haben noch den weiteren Vorteil, dass sie entweder aktiv als Piezoaktuator oder passiv als Sensor benutzt werden können, bei dem die Spannung abgegriffen wird, die entsteht, wenn das Piezoelement durch eine mechanische Einwirkung verformt wird. Das abgreifbare Spannungssignal ist dabei als Drucksensor proportional zur einwirkenden Kraft oder als Wegsensor proportional zur einwirkenden Deformation. Um die Verlagerung des Andrückmittels mittels der Einwirkung eines Piezoaktuators zu messen und zu kontrollieren, schlägt die EP 1 172 317 B1 vor den Verlagerungsweg mittels eines separaten Sensors zu messen und zu kontrollieren. Dieses Verfahren gestattet zwar die Ausgestaltung eines Regelkreises, ist aber an für sich zu aufwendig und verteuert und verkompliziert den gesamten Aufbau. Die erfindungsgemäße Lösung schlägt daher vor, dass die aktive Feder, gebildet aus dem Federelement, das mit der Piezokompositfolie verbunden ist, gleichzeitig als Aktor und als Sensor genutzt wird. In vorteilhafter Weise sind daher Aktor und Sensor in einem Bauteil vereint. Vorteilhaft ist dabei in erster Linie, dass kein weiteres zusätzliches Bauteil als Sensor benötigt wird, wodurch sich in der ersten Linie Kosten- und Raumvorteile ergeben.
In einer ersten erfindungsgemäßen Ausprägung des Aktor-/Sensorprinzips werden einige Piezokeramikfasern der Piezokompositfolie als Aktoren genutzt, während andere Piezokeramikfasern als Sensoren genutzt werden. Dabei kann eine große Anzahl von aktiven, im Aktorenmode genutzte, betriebene Piezokeramikfasern eine geringer Anzahl von passiv betriebene, im Sensormode genutzte Piezokermikfasern gegenüber stehen oder umgekehrt. Da der Absolutbetrag der Dehnung eher gering ist, die damit verbundenen Ladungsmengen aber eher groß sind, kann in der bevorzugten Ausführungsform einer Vielzahl von aktiven, im Aktorenmode betriebenen Piezokeramikfasern eine geringere Zahl passiver, im Sensormode betriebene Piezokeramikfasern gegenüberstehen. Die Kontaktierung der passiven und der aktiven Fasern nach außen erfolgt dabei über getrennte Elektroden, die eine Auslesung des Sensorteils und eine Ansteuerung des Aktorteils getrennt voneinander erlauben.
Alternativ kann das Federmaterial auch mit zwei getrennten Piezokompositfolien beklebt werden, wobei eine Piezokompositfolie als Aktor und eine Piezokompositfolie als Sensor betrieben werden. Dies kann zum Beispiel geschehen, indem zum Beispiel eine Blattfeder auf der einen Seite mit dem Aktoranteil beklebt und die gegenüberliegende Seite der Blattfeder mit dem Sensorteil beklebt wird.
Mit dem gleichzeitigen Betrieb der aktiven Feder als Sensor und Aktor kann das Andrückmittel immer gegen das Drucksubstrat oder das Druckprodukt angestellt werden, ohne dass es zu einer Überdrückung kommt. Zwischen Aktor und Sensor gibt es unter Zwischenschaltung einer Regelvorrichtung einen geschlossen Regelkreis. Mittels des Aktoranteils der aktiven Feder wird das Andrückmittel Kontakt mit dem mit dem Drucksubstrat oder dem Druckprodukt bekommt. Bei einem Kontakt wird die Feder mit Druck beaufschlagt, der von dem Sensoranteil gemessen wird. Der Anpressdruck kann dann um einen definierten Betrag erhöht oder erniedrigt oder auf dem angesteuerten Niveau gehalten werden. Eine Eingabe oder Messung der Bogendicke kann dabei vorteilhaft komplett entfallen. In einer vorzugsweise anwendbaren Ausführung wird das Sensorsignal für die Messung des Anpressdrucks dabei durch einen Tiefpassfilter gefiltert, so dass nur niederfrequente Sensorsignale für die Auswertung des Anpressdrucks genutzt werden. Alternativ zur Filterung mittels eines Tiefpassfilters können auch die Auswertung der durch den Sensor erfassten Impulse auf die Impulse beschränkt werden, die eine bestimmte Impulsgröße als Schwellwert überschreiten. Durch diese Vorgehensweise wird vermieden, dass Schwingungen der aktiven Bogenführungs- oder Bogenleitelemente im Sinne der Erfindung zu Änderungen des Anstelldruckes führen. Durch diese aktive, selbstjustierende Anpassung des Anpressdruckes kann sogar ein geschuppter Bogenstrom optimal transportiert werden, ohne dass die einzelnen Bögen zuviel Pressung durch das Andrückmittel erfahren. Bei jedem Schuppenübergang bekommt der Sensoranteil einen großen Impuls mit einer Richtungsangabe der Auslenkung, wobei durch den Aktoranteil ein größerer Weg das Andrückmittel in der aus dem Impulsverlauf ermittelten Richtungsverlauf verlagert wird und die Feinanpassung über den Regelkreis erfolgt. Die ermittelten Werte können dann gelernt und für den weiteren Produktionsverlauf verwendet werden, indem sie abgespeichert werden. Diese Vorgehensweise hat deutliche Vorteile gegenüber dem starren Vorgehen der Steuerung durch Vorgabewerte, wie sie in der EP 172 317 B1 verwendet wird, da die individuellen Kenngrößen, wie Papierstruktur, Papierhärte und Biegesteifigkeit durch den Selbstlernalgorithmus gelernt werden.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausprägung wird durch die aktive Feder nicht nur eine Anpassung an die unterschiedlichen Oberflächen durchgeführt, sondern auch eine Taktung des Andrückmittels vorgenommen in dem Sinne, dass das Andrückmittel vollkommen von der Drucksubstratoberfläche oder Druckproduktoberfläche abhebt. Eine solche Taktung ist sinnvoll um ein Verkanten oder Anstoßen von Drucksubstrat oder Druckproduktkanten zu vermeiden, wenn diese in dem Spalt zwischen Andrückmittel und Transportmittel eingeführt wird. Nach Passage kann das Andrückmittel wieder tastend auf das Drucksubstrat, auf den aus Drucksubstraten gebildeten Bogenstrom oder auf die Druckprodukte abgesenkt werden. Diese Absenkung kann durch die Ansteuerung von Vorgabewerten oder durch die Ausnutzung des vorab beschrieben Regelalgorithmus geschehen.
Für die Anpassung an die Bedruckstoffoberflächen und / oder die Taktung des Andrückelementes kann vollkommen durch die aktive Feder übernommen werden.
Die aktive Feder oder eine Vorrichtung mit einer aktiven Feder kann daher direkt an eine starre Aufhänge, zum Beispiel eine starre Traverse, aufgehängt werden. Dies hat den wesentlichen Vorteil, dass auf eine taktende Welle und den dazugehörigen Antrieb, wie er zum Beispiel für die Aufhängung von Taktrollen im Anleger einer Bogendruckmaschine genutzt wird, vollkommen verzichtet werden kann. Dadurch kann zum Beispiel ein Bogen verarbeitender Anleger deutlich günstiger und weniger aufwendig gebaut werden.
Durch die genannte Vorrichtung können auch Doppelbogen über die Größe der Impulsantwort erfasst werden. Klemmt sich mehr ein Bogen oder befindet sich ein zusätzlicher Materialfetzen zwischen Andrückmittel und Transportmittel oder liegt eine andere Störung vor, die den Abstand zwischen Andrückmittel verändert, so kann über den Sensoranteil dieses gemessen werden. Bei einem gleichzeitigen Einzug von mehr Bögen als vorgesehen, ist die Impulsantwort größer als erwartet, bzw. bei einer sonstigen Störung, zum Beispiel eines Papierfetzens kommt die Störung zu einem unerwarteten Zeitpunkt. Beide außergewöhnliche Ereignisse können detektiert und zum Beispiel durch die Überschreitung von Schwellwerten identifiziert werden. Tritt ein solcher Doppelbogen auf oder wird eine Störung identifiziert, kann die Druck- oder Weiterverarbeitungsvorrichtung gestoppt werden, um eine Beschädigung der Maschine in den nachfolgenden Verarbeitungsschritten zu vermeiden.
Der große Vorteil der gleichzeitigen Nutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Taktrolle und als Doppelbogenvorrichtung liegt darin, dass der Anleger einer Bogen verarbeitenden Druck- oder Weiterverarbeitungsmaschine deutlich vereinfacht werden kann. Zurzeit weisen in der Regel solche Anleger separate Taktrollen und Mehrfachbogenüberwachungsvorrichtungen auf. Durch diese Zusammenfassung beider Funktionen, der Transportfunktion der Taktrolle und der Überwachungsfunktion der Mehrfachbogenkontrolleinrichtung, in einer Einheit kommt es zu einer deutlichen Kostenreduktion. Außerdem wird die Bedienung eines solchen Anlegers deutlich vereinfacht, da der Anwender höchstens eine Vorrichtung justieren muss und gegebenenfalls ganz darauf verzichten kann, wenn intelligente Steuerungs- oder Regelungsfunktionen genutzt werden.
Ordnet man mehr als zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen über die Breite der Maschine an, so können auch Früh-, Spät- oder Schrägbogen detektiert werden und entsprechende Maschinenaktionen abgeleitet werden. Die Detektion kann durch eine Abgleich des Zeitpunkts der Impulsantwort des Sensoranteils des Piezoaktuators mit den vorgegebenen Sollzeiten erfolgen. Erfolgt der Impuls früher als der Sollzeitpunkt handelt es sich um einen Frühbogen, erfolgt er später handelt es sich um einen Spätbogen und erfolgt er an beiden Vorrichtungen ungleichmäβig handelt es sich um eine Schrägbogen.
Durch die Taktbewegung und / oder die Abstandsänderung durch einen Schuppenstrom und / oder durch Vibrationen, die von anderen Bauelementen herrühren und / oder durch Ungenauigkeiten im Andrückelement, zum Beispiel der Unrundheit einer Andrückrolle und / oder durch die Oberflächenstruktur des Drucksubstrates oder des Druckproduktes können Vibrationen in das System induziert werden, die zu mindestens die Messung von geringen Papierdicken unmöglich machen können. Ein Ansatz diesem zu begegnen wäre das Aufhängesystem für das Andrücksystem möglichst stabil auszuführen. Die Auftrennung des Piezoaktuators in einen Aktor und einen Sensoranteil ermöglicht diese Schwingungen auch aktiv zu verhindern, indem der von dem Sensoranteil des Piezoaktuators gelieferten Impulsantworten, z.B. durch eine Hochpassfilter, gefiltert und durch Rückkoppelung zu gegenläufige Ansteuerungen des Aktoranteils führen. Damit werden höherfrequente bzw. hochfrequente Schwingungen aktiv bekämpft. Dies hat den wesentlichen Vorteil, dass die Feder und / oder die Aufhängevorrichtung für das Andrückelement nicht so massiv ausgelegt werden muss. Eine leichtere Auslegung verbessert einmal die Reaktionszeiten des Systems, da weniger Masse bewegt werden muss, führt aber auch zu dem positiven Effekt der Kosteneinsparung. Eine solche aktive Dämpfung ist aber auch möglich, wenn die Auslenkung der Aufhängung mittels eines anderen geeigneten Wegmeßsystems gemessen wird.
Wie in Figur 2 aufgezeigt kann eine oder mehrere erfindungsgemäße Bogenführungseinrichtung (5) bzw. Bogenführungseinrichtungen (5) über der Transportrolle (6) eines Anlegers angeordnet sein. Dabei wird der Bogen vom Saugkopf des Anlegers (11) von dem Stapel (10) angehoben und zwischen der erfindungsgemäßen Bogenführungseinrichtung (5) und der Transportrolle (5) eingeführt.
In Figur 2 wird weiterhin aufgezeigt, dass eine oder mehrere erfindungsgemäße Bogenführungseinrichtungen (5) an einer oder mehreren Stellen auf dem Anlegertisch (8) einer Bogendruckmaschine angeordnet sein können.
Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Bogenführungseinrichtung im Bereich des Anlegebleches einer Bogen führenden Druckmaschine, die oberhalb des Anlageblechs quer zur Bogenlaufrichtung angeordnet ist und taktbar auf und ab bewegbar ist. Die Bogenführungseinrichtung kann als Walze, Balken oder Bürstenleiste ausgeführt sein. Bei einer solchen Bogenführungseinrichtung ist eine Taktung oder eine permanente Anpassung des Anpressdruckes sinnvoll, da ansonsten die Trennung zwischen dem abziehenden Bogen und dem ankommenden Bogen erschwert ist, denn bei einer ständig aufliegenden Bogenführungseinrichtung kann der darunter liegende nachfolgende Bogen partiell oder über die gesamte Breite durch den abziehenden Bogen mit nach oben gezogen werden. Bei sehr biegesteifen Bögen kann zusätzlich der Druck auf den Bedruckstoff sehr groß werden, denn durch die Umlenkung bei der Bogenübernahme durch den Vorgreifer einer Bogen führenden Druckmaschine drückt den Bogen am Ende immer stärker gegen die starre Bogenführungseinrichtung. Bei druckempfindlichen Bedruckstoffen, wie Wellpappe oder Kunststofffolien, kann die Oberfläche bei zu großem Druck beschädigt werden. Der Beschädigung versucht der Bediener zu vermeiden, indem er die Bogenführungseinrichtung höher einstellt, dadurch wird aber die vorteilhafte Wirkung der Bogenführungseinrichtung bei dem Einfädeln des ankommenden Bogens in die Deckmarken der Druckmaschine erschwert oder sogar unmöglich gemacht. Dies kann vermieden werden, indem die Bogenführungseinrichtung taktend abgesenkt wird, d.h. das Bogenführungsmittel wird um einen gewissen Betrag abgesenkt, wenn ein neuer Bogen im Anlagebereich der Druckmaschine ankommt und wieder um einen definierten Betrag angehoben, wenn der Bogen in die Druckmaschine gezogen wird. Erfindungsgemäß wird diese Taktung des Bogenführungselements durch eine oder mehrere aktive Federn eingeleitet oder das Bogenführungselement wird durch eine aktive Feder selber gebildet. Gegenüber den bekannten Lösungen einer mechanischen Taktung kann der Anwender den unteren Punkt und den oberen Punkt per Ferneinstellung ändern oder beide Punkte werden anhand von Vorgabewerten, die zum Beispiel aus der Beduckstoffdicke abgeleitet werden, eingestellt. Ein weiterer Vorteil ist auch, dass auch hier mit der aktiven Schwingungsdämpfung gearbeitet werden kann, d.h. das Bogenführungselement kann deutlich leichter ausgelegt werden. Bei der Taktung müssen daher geringere Massen bewegt werden, wodurch die Dynamik der Taktung deutlich verbessert werden kann.
In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung wird der Anpressdruck des Bogenführungselementes über den Sensoranteil der aktiven Feder erfasst und in einen Regelkreis der ausgeübte Druck auf den Bedruckstoff durch eine Ansteuerung des Aktoranteils der aktiven Feder innerhalb gewisser Toleranzgrenzen konstant gehalten wird. Diese gefundene Lösung bietet vor allen bei der Verarbeitung biegsteifer Bedruckstoffen in Bogendruckmaschinen eine vorteilhafte Anwendung. Unabhängig von Biegesteifigkeit, Format und Fortdruckgeschwindigkeit wird immer gerade noch so viel Druck ausgeübt, das die Bogenführung sicher gestellt ist. Ist der weggehenden Bogen komplett eingezogen, fällt der durch den weggehenden Bogen ausgeübte Druck weg und die aktive Feder senkt das Bogenführungselement ab, wodurch eine gute Einführung des ankommenden Bogens in die Deckmarken gewährleistet wird.
Die Erfindung umfasst weiterhin ein erfindungsgemäßes Bogenführungselement, das über der Seitenmarke einer Bogendruckmaschine angeordnet ist. Bei einem neuen ankommenden Bogen wird das Bogenführungselement mittels einer aktiven Feder angehoben und während des Seitenziehvorgangs abgesenkt. Dadurch wird ein sicherer Seitenziehvorgang auch bei welligen Bedruckstoffen gewährleistet.
Die Erfindung umfasst auch eine oder mehrere aktive Bogenführungselemente die einen Bogen oder eine Rollenbahn führenden Zylinder einer Druck- oder Weiterverarbeitungsmaschine durch Ausübung eines Anpressdrucks fixieren, wobei der Anpressdruck durch die aktive Feder variiert werden kann. In einer Erweiterung leitet die aktive Feder gegebenenfalls noch eine Taktbewegung ein. Dies kann zum Beispiel erforderlich sein bei einer Bogen führenden Maschine, bei der die Bogen mittels Greifer auf dem Zylinder fixiert werden. Durch die aktive Feder kann das Bogenführungselement immer dann angehoben werden, wenn die Greifer unter diesem hin durchlaufen.

Claims

Andrückmittel zum Fixieren eines Bogens, eines Bogenstroms, gebildet aus einer Vielzahl aufeinander folgender Bögen, einer Rollenbahn, eines Druckproduktes oder eines Druckproduktstroms, gebildet aus einer Vielzahl aufeinander folgender Druckprodukte, unter Druck auf einem Fördermittel, wobei das Fördermittel ein Transportzylinder einer Bogen- ,Rollendruckmaschine oder Kopiermaschine, ein Förderband einer Druck- , Kopier- oder einer Weiterverarbeitungsmaschine oder ein Sammelzylinder einer Kopier- oder Weiterverarbeitungsmaschine ist und das Andrückmittel eine Andrückrolle, ein Niederhalterblech, eine Niederhaltestange, eine Bürste, eine Bürstenleiste oder eine Walze ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Andrückmittel (5) durch eine oder mehrere aktive Federn, gebildet aus einem Verbund aus einem Federmaterial (3) und einem oder mehreren Piezoaktuatoren (2), oder durch ein Andrückmittel, das selber von einer aktiven Feder gebildet wird, in Richtung des Fördermittels (6, 7, 8, 9) oder von diesem weg durch den Piezoaktuator (2) als Bestandteil der aktiven Feder, verlagerbar angeordnet ist.
Überwachungseinrichtung für die Bogenzufuhr zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere Bogendruckmaschine, mit mindestens einem oberhalb oder unterhalb des Bogenstroms angeordneten Tastelements, das zu dem Bogenstrom hin und in entgegen gesetzter Richtung verlagerbar ist, wobei das Tastelement den Bogenstrom nur im Fehlerfall berührt,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Tastelement (5) mittels einer aktiven Feder, gebildet aus einem Verbund aus einem Federmaterial (3) und einem oder mehreren Piezoaktuatoren (2) gegen den Bogenstrom oder von diesem weg verlagerbar ist, oder dass das Tastelement (5) selber aus einer aktiven Feder gebildet wird.
Andrückmittel nach Anspruch 1 oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der oder die Piezoaktuatoren (2) der aktiven Feder aus einer flexiblen Piezokompositfolie gebildet sind, die in einem festen Verbund mit dem Federmaterial (3) stehen.
Andrückmittel nach Anspruch 1 oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass durch den Piezoaktautor (2) der aktiven Feder eine zusätzliche addierbare Vorspannung aufprägbar ist.
Andrückmittel nach Anspruch 1 oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die aktive Feder oder die aktiven Federn als Blatt-, Teller- oder Schraubenfeder ausgebildet sind.
Andrückmittel nach Anspruch 1 und 5 oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2 und 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Federmaterial (3), aus der die aktive oder die aktiven Federn gebildet sind, aus einem Federblech mit einer Stärke von 0,1 - 3,0mm Dicke gebildet ist.
Andrückmittel nach Anspruch 1 oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Piezoaktuator (2) an der aktiven Feder oder die aktive Feder selbst, gleichzeitig oder alternierend als Aktor zur Kraft- und/oder Wegerzeugung und/oder als Sensor zur Kraft- und/oder Wegmessung betrieben werden.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sensor- und der Aktoranteil des Piezoaktuators (2) in einem Bauteil vereint sind.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sensor- und der Aktoranteil des Piezoaktuators (2) aus jeweils getrennten Piezokeramikfasern gebildet in eine Piezokompositfolie vereint sind.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine geringere Anzahl der Piezokeramikfasern als Sensor- und eine grö-βere Anzahl der Piezokeramikfasern als Aktoranteil des Piezoaktuators (2) in der Piezokompositfolie vorgesehen sind.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sensor- und der Aktoranteil des Piezoaktuators (2) jeweils aus einer Piezokompositfolie gebildet sind und mit dem Federmaterial (3) vereint sind.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 7 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Verbindung mit dem Sensor- und dem Aktoranteil des Piezoaktuators (2) eine Regeleinrichtung vorgesehen ist, der Signale von dem Sensoranteil des Piezoaktuators zuleitbar sind, und dass mittels der Regeleinrichtung Steuersignale erzeugbar sind, die dem Aktoranteil des Piezoaktuators zur Erzeugung einer Bewegung und/oder einer Kraftwirkung an oder in Verbindung mit einem Tastelement (5) zuleitbar sind.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Verbindung mit einem als Sensor wirkenden Piezoaktuator (2) eine Regeleinrichtung vorgesehen ist, der eine Filtereinrichtung zugeordnet ist, der Signale des Sensors zuleitbar sind und mittels derer von den Leit- oder Transportelementen für den Bogentransport übertragene Schwingungen aus den Signalen des Sensor ausfilterbar sind.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Verbindung mit einem als Sensor wirkenden Piezoaktuator (2) eine Regeleinrichtung vorgesehen ist, der eine Filtereinrichtung zugeordnet ist, der Signale des Sensors zuleitbar und mittels derer von den Leit- oder Transportelementen für den Bogentransport übertragene Schwingungen aus den Signalen des Sensors erfassbar sind, und dass mittels der Regeleinrichtung dem Piezoaktuator (2) Stellsignale zur Dämpfung von vorzugsweise hochfrequenten Schwingungen zuleitbar sind.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Verbindung mit einem als Sensor wirkenden Piezoaktuator (2) eine Regeleinrichtung vorgesehen ist, der eine Steuereinrichtung zugeordnet ist, der Signale des Sensors zuleitbar sind und mittels derer untere und/oder obere Schwellwerte für die Impulsgröße von weiterzuleitenden Signalen, die von den Leit- oder Transportelementen für den Bogentransport übertragenen Schwingungen am Sensor erzeugt werden, einstellbar sind .
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 12 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Regel- und/oder Steuereinrichtung Speichereinrichtungen zugeordnet sind, dass Werte des Signal- und/oder Impulsverlaufes der Sensoren und/oder Aktoren abspeicherbar sind und dass die Werte zur Steuerung und/oder Überwachung der Sensorfunktion und/oder der Aktorfunktion der Piezoaktuatoren (2) beim Bogentransport abrufbar sind.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 12 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass in Verbindung mit dem Piezoaktuator (2) mittels der Regel- und/oder Steuereinrichtung Werte des Signal- und/oder lmpulsverlaufes der Aktoren derart erzeugbar sind, dass auf Grund der gemessenen Werte der Sensoren die von den Aktoren auf die zu führenden Bogen ausübbare Kraft in Toleranzgrenzen konstant gehalten wird.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückmittel (5) in Verbindung mit Leitelementen (5) zur Führung von Bogen im Bereich der Bogenanlage einer Bogendruckmaschine, insbesondere bei der Zufuhr in die Bogendruckmaschine vorgesehen sind.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Andrückmittel (5) in Verbindung mit Leitelementen (5) zur Führung von Bogen im Bereich einer Seitenmarke zur Seitenkantenausrichtung von Bogen bei der Zufuhr zu einer Bogendruckmaschine vorgesehen sind.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückmittel (5) im Bereich einer Seitenmarke bei der Zufuhr von Bogen von der Leitfläche der Bogen und/oder der Bogenoberfläche abhebbar angeordnet sind.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Andrückmittel (5) im Bereich einer Führung von Bedruckstoff durch eine Bogen- oder Rollendruckmaschine den Bedruckstoff führenden Zylinderoberflächen zugeordnet vorgesehen sind, derart, dass der Bedruckstoff kraftgesteuert an die Zylinderoberflächen anlegbar ist.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 21,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Andrückmittel (5) im Bereich einer Unterbrechung der Zylinderoberflächen von der Oberfläche des Bedruckstoffes abhebbar angeordnet sind.
Andrückmittel nach Anspruch 1 und 3 bis 22 oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2 bis 22,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Andrückmittel (5) als Tastelement ausgebildet sind, das mittels der mit einem Piezoaktuator (2) verbundene oder durch diesen selbst gebildete aktive Feder gegen die zu führenden und/oder abzutastenden Bedruckstoffbogen oder-bahnen anlegbar ist.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Andrückmittel (5) einem Fördertisch (8) zum Transport eines unterschuppt liegenden Bogenstroms in einem Arbeitstakt zu einer Bogen verarbeitenden Maschine zugeordnet ist und dass das Andrückmittel (5) zur Überwachung der Relativlage der Bogen in Bezug auf deren Transportweg zur Bogen verarbeitenden Maschine und/oder zur Überwachung der Schichtung der unterschuppt liegenden Bogen vorgesehen ist.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Andrückmittel (5) einer Förderwalze (9) eines Fördertisches (8) zum Transport eines unterschuppt liegenden Bogenstroms in einem Arbeitstakt zu einer Bogen verarbeitenden Maschine zugeordnet ist und dass das Andrückmittel (5) zur Überwachung der Schichtung der unterschuppt liegenden Bogen und/oder zur Sicherstellung der Zuförderung der von einem in einem Bogeanleger vorgesehenen Bogenstapel (10) vereinzelten Bogen zu dem Fördertisch (8) und/oder zur Umlenkung der von dem Bogenstapel (10) in einer in etwa horizontalen Ebene angeförderten Bogen in eine im Bereich der Förderwalze (9) abfallende zur Bogen verarbeitenden Maschine führenden Ebene des Fördertisches (8) vorgesehen ist.
Andrückmittel oder Überwachungseinrichtung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Andrückmittel (5) einer Förderwalze (6) zugeordnete sind, die einem Bogenstapel (10) eines Bogenanlegers (8) zum Weiterfördern von dem Bogenstapel (10) vereinzelter Bogen zu einem unterschuppt liegenden Bogenstroms in einem Arbeitstakt zu einer Bogen verarbeitenden Maschine zugeordnet ist und dass das Andrückmittel (5) zur Überwachung der Schichtung der unterschuppt liegenden Bogen und/oder zur Sicherstellung der Weiterförderung der von einem Bogenstapel (10) vereinzelten Bogen zu dem Fördertisch (8) und/oder zur Überwachung der Relativlage der Bogen in Bezug auf deren Transportweg und/oder Fördertakt zur Bogen verarbeitenden Maschine vorgesehen ist.