EP2000306A2 - Verfahren zur Registerregelung - Google Patents

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EP2000306A2
EP2000306A2 EP08157245A EP08157245A EP2000306A2 EP 2000306 A2 EP2000306 A2 EP 2000306A2 EP 08157245 A EP08157245 A EP 08157245A EP 08157245 A EP08157245 A EP 08157245A EP 2000306 A2 EP2000306 A2 EP 2000306A2
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EP
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EP08157245A
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EP2000306A3 (de
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Dieter Dr. Duschl
Michael Reising
Günter Seida
Gerhard Wohlgemuth
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Manroland AG
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Manroland AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices

Definitions

  • the invention relates to a method for register control according to the preamble of claim 1.
  • a partial printing image is applied in a special ink on the sheet.
  • the sheets are preferably moved by four successively arranged printing units, wherein in each of the printing units, a partial printing image in the printing inks cyan, magenta, yellow and black is applied to the sheets. Accordingly, when printing multicolor print images on the print sheets, various partial print images must be made to coincide with each other. The same applies if the print sheet is printed in a coating unit with a partial print image of paint.
  • modified setpoint values are determined from actual register values, register setpoints and adjustment ranges for the drives of the register adjustment devices, wherein the register adjustment devices of all printing units involved in the printing are adjusted together.
  • the present invention is based on the problem to provide a novel method for register control.
  • This problem is solved by a method for register control according to claim 1.
  • the complete print image composed of all partial print images and, on the other hand, at least one, preferably each, incomplete print image composed of a subset of all partial print images are measured in order to generate the register actual values.
  • At least one incomplete print image which is composed of only a subset of all partial print images, is measured or analyzed in order to generate register actual values for the register control.
  • This has the advantage that information about register deviations can already be obtained at a time when there is not yet a complete printed image. This can improve the register control. Furthermore, the printing of waste can be reduced.
  • the present invention relates to a method for register control on a printing press, namely for circumferential register control and / or for side register control and / or for oblique register control, online during printing of a printed image on a substrate.
  • the substrate For printing a printed image on a substrate, in particular on a printing sheet, the substrate is successively moved through a plurality of printing units connected in series, wherein a partial image is applied to the printing substrate in each printing unit. After applying all partial print images to the substrate, the complete print image is available. Upstream of the printing unit in which the last partial printing image of a printed image is applied to the printing material, there are incomplete printed images which comprise only a subset of the partial printed images of the complete printed image.
  • the complete print image composed of all the partial print images is subjected to an analysis, so as to generate register actual values, the register actual values being compared with register set values, and based on these comparisons online during the printing, control signals for Drives corresponding register adjustment of the printing units are generated to correct online during printing possible deviations between register actual values and register setpoints.
  • the measurement of the complete print image is carried out in the region or downstream of that printing unit on which the last partial print image is printed to complete the printed image.
  • this printing unit is a corresponding measuring device, for. As a camera assigned.
  • register control namely for determining the actual register values, not only measures the complete print image composed of all the partial print images, but also additionally at least one incomplete print image, which is composed of a subset of all partial print images.
  • each incomplete print image takes place in the area of that printing unit at which the last partial image of the print image relevant to the respective incomplete print image is printed on the printing material.
  • the corresponding printing unit is a measuring device, in particular a camera, assigned.
  • each incomplete print image is measured to generate corresponding register actual values.
  • register actual values can be generated for all printing units involved in the printing of the complete printing unit.
  • register actual values for those printing units can be generated, which are involved in the printing of the respective incomplete print image or the partial print images of this incomplete print image.
  • the transport speed of the printing substrate is adapted to the speed of the register control, namely the drives for the register adjustment devices, when starting the printing press, the waste can be limited to a single printed copy in the most favorable case.
  • the transport speed of the printing material only has to be selected such that when a register deviation between partial printing images is detected at a printing unit by controlling the register adjustment the Register deviation can be corrected before further partial printing images are printed at the participating printing unit.

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  • Quality & Reliability (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung, nämlich zur Umfangsregisterregelung und/oder zur Seitenregisterregelung und/oder zur Schrägregisterregelung, an Druckwerken einer Druckmaschine, wobei zur Registerregelung online während des Druckens ein auf einen Bedruckstoff durch Übereinanderdruck mehrerer Teildruckbilder gedrucktes Druckbild zur Erzeugung von Register-Istwerten vermessen wird, wobei die Register-Istwerte mit Register-Sollwerten verglichen werden, und wobei auf Basis dieser Vergleiche online während des Druckens Stellsignale für Antriebe entsprechender Registerverstelleinrichtungen, nämlich der Umfangsregistervereinrichtungen und/oder der Seitenregisterverstelleinrichtungen und/oder der Schrägregisterverstelleinrichtungen, der Druckwerke erzeugt werden. Erfindungsgemäß wird einerseits das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild und anderseits mindestens ein, vorzugsweise jedes, unvollständige, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetztes Druckbild vermessen, um die Register-Istwerte zu erzeugen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • In Bogendruckmaschinen werden Druckbogen nacheinander durch mehrere hintereinander angeordnete Druckwerke bewegt, wobei vorzugsweise in jedem der Druckwerke ein Teildruckbild in einer speziellen Druckfarbe auf die Druckbogen aufgetragen wird. Durch das Übereinanderdrucken mehrerer solcher Teildruckbilder wird letztendlich das gewünschte Druckbild auf den Druckbogen erzeugt. Im Falle des autotypischen Zusammendrucks werden die Druckbogen vorzugsweise durch vier hintereinander angeordnete Druckwerke bewegt, wobei in jedem der Druckwerke ein Teildruckbild in den Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz auf die Druckbogen aufgetragen wird. Beim Drucken mehrfarbiger Druckbilder auf die Druckbogen müssen demnach verschiedene Teildruckbilder miteinander zur Deckung gebracht werden. Gleiches gilt, wenn der Druckbogen in einem Lackwerk mit einem Teildruckbild aus Lack bedruckt wird.
  • Um die in den unterschiedlichen Druckwerken zu druckenden Teildruckbilder auf den Druckbogen exakt auftragen zu können, verfügt nach dem Stand der Technik eine Bogendruckmaschine über sogenannte Registerverstelleinrichtungen. Mit einer Umfangsregisterverstelleinrichtung kann die Verschiebung der Teildruckbilder in Umfangsrichtung ausgeglichen werden. Mit einer Seitenregisterverstelleinrichtung kann die Verschiebung der Teildruckbilder in Achsrichtung der Druckzylinder ausgeglichen werden. Zur Kompensation bzw. zum Ausgleich von Drehfehllagen der entsprechenden Teildruckbilder kommen sogenannte Schrägregisterverstelleinrichtungen zum Einsatz.
  • Nach der Praxis wird bei einer automatisierten bzw. automatischen Registerregelung, z. B. bei der Seitenregisterregelung, so vorgegangen, dass ein durch den Übereinanderdruck mehrerer Teildruckbilder erzeugtes Druckbild online während des Druckens analysiert bzw. vermessen wird, wobei auf Basis dieser Analyse ein Referenzdruckwerk bestimmt wird, und wobei zur Registerregelung online während des Druckens Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke angesteuert werden, wohingegen eine Registerverstelleinrichtung des Referenzdruckwerks nicht angesteuert wird. Nach der Praxis werden demnach nach Definition eines Referenzdruckwerks alle anderen Druckwerke im Hinblick auf die Registerregelung nach dem Referenzdruckwerk ausgerichtet. Dabei kann das Problem auftreten, dass Stellbereiche von Antrieben der Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke, die am Referenzdruckwerk auszurichten sind, unter Umständen nicht ausreichen, um die Teildruckbilder bezogen auf das Referenzdruckwerk in Übereinstimmung zu bringen. Ist dies der Fall, so wird nach dem Stand der Technik ein anderes Referenzdruckwerk bestimmt, und alle anderen Druckwerke werden dann wieder nach diesem Referenzdruckwerk ausgerichtet.
  • Diese aus der Praxis bekannte Vorgehensweise zur Registerregelung sowie Registerverstellung von Druckwerken verfügt über den Nachteil, dass sich relativ lange Verstellzeiten für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergeben. Dies resultiert in relativ langen Rüstzeiten an der Druckmaschine, was insbesondere dann der Fall ist, wenn nach Erreichen von Grenzen der Stellbereiche ein neues Referenzdruckwerk definiert werden muss. Unter Umständen können sich sogar Druckergebnisse verschlechtern.
  • Zur Vermeidung dieser Nachteile, insbesondere zur Minimierung von Verstellzeiten, ist es aus der DE 10 2005 042 284 A1 bereits bekannt, ohne Referenzdruckwerk zu arbeiten. Hierzu werden aus Register-Istwerten, Register-Sollwerten sowie Verstellbereichen für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen modifizierte Sollwerte ermittelt, wobei die Registerverstelleinrichtungen aller am Druck beteiligten Druckwerke gemeinsam verstellt werden.
  • Bei sämtlichen bekannten Verfahren zur automatisierten bzw. automatischen Registerregelung wird so vorgegangen, dass ausschließlich ein vollständiges, alle Teildruckbilder umfassendes Druckbild analysiert und vermessen wird, um so für die Registerverstelleinrichtungen der am Druck des Druckbilds beteiligten Druckwerke entsprechende Register-Istwerte für die Registerregelung zu erzeugen. Hierdurch besteht das Problem, dass relativ viel Makulatur gedruckt wird, da erst relativ spät, also nach dem Drucken vollständiger Druckbilder, auf Registerabweichungen reagiert werden kann.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde ein neuartiges Verfahren zur Registerregelung zu schaffen. Dieses Problem wird durch ein Verfahren zur Registerregelung gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird einerseits das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild und anderseits mindestens ein, vorzugsweise jedes, unvollständiges, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetztes Druckbild vermessen, um die Register-Istwerte zu erzeugen.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird neben dem vollständigen Druckbild auch mindestens ein unvollständiges Druckbild, welches lediglich aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzt ist, vermessen bzw. analysiert, um Register-Istwerte für die Registerregelung zu erzeugen. Dies hat den Vorteil, dass bereits zu einem Zeitpunkt, zu welchem noch kein vollständiges Druckbild vorliegt, Informationen über Registerabweichungen gewonnen werden können. Hierdurch kann die Registerregelung verbessert werden. Weiterhin kann das Drucken von Makulatur reduziert werden.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, nachfolgend näher erläutert.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung an einer Druckmaschine, nämlich zur Umfangsregisterregelung und/oder zur Seitenregisterregelung und/oder zur Schrägregisterregelung, online während des Druckens eines Druckbilds auf einen Bedruckstoff.
  • Zum Drucken eines Druckbilds auf einen Bedruckstoff, insbesondere auf einen Druckbogen, wird der Bedruckstoff nacheinander durch mehrere hintereinander geschaltete Druckwerke bewegt, wobei in jedem Druckwerk ein Teildruckbild auf den Bedruckstoff aufgetragen wird. Nach dem Auftragen aller Teildruckbilder auf den Bedruckstoff liegt das vollständige Druckbild vor. Stromaufwärts desjenigen Druckwerks, in welchem das letzte Teildruckbild eines Druckbilds auf den Bedruckstoff aufgetragen wird, liegen unvollständige Druckbilder vor, die lediglich eine Teilmenge der Teildruckbilder des vollständigen Druckbilds umfassen.
  • Zur Registerregelung wird das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild einer Analyse bzw. Vermessung unterzogen, um so Register-Istwerte zu erzeugen, wobei die Register-Istwerte mit Register-Sollwerten verglichen werden, und wobei auf Basis dieser Vergleiche online während des Druckens Stellsignale für Antriebe entsprechende Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke erzeugt werden, um online während des Druckens mögliche Abweichungen zwischen Register-Istwerten und Register-Sollwerten auszuregeln. Die Vermessung des vollständigen Druckbilds erfolgt dabei im Bereich oder stromabwärts desjenigen Druckwerks, an dem das letzte Teildruckbild zur Vervollständigung des Druckbilds gedruckt wird. Hierzu ist diesem Druckwerk eine entsprechende Messeinrichtung, z. B. eine Kamera, zugeordnet.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird zur Registerregelung, nämlich zur Ermittlung der Register-Istwerte, nicht nur das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild vermessen, sondern vielmehr zusätzlich auch mindestens ein unvollständiges Druckbild, welches aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzt ist.
  • Die Vermessung des oder jeden unvollständigen Druckbilds erfolgt im Bereich desjenigen Druckwerks, an dem das letzte für das jeweilige unvollständige Druckbild relevante Teildruckbild des Druckbilds auf den Bedruckstoff gedruckt wird. Hierzu ist dem entsprechenden Druckwerk eine Messeinrichtung, insbesondere eine Kamera, zugeordnet. Vorzugsweise wird zusätzlich zum vollständigen Druckbild jedes unvollständige Druckbild zur Erzeugung entsprechender Register-Istwerte vermessen.
  • Aus der Vermessung des vollständigen, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzten Druckbilds können Register-Istwerte für alle am Druck des vollständigen Druckwerks beteiligten Druckwerke erzeugt werden. Aus der Vermessung eines unvollständigen, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzten Druckbilds können Register-Istwerte für diejenigen Druckwerke erzeugt werden, die am Druck des jeweiligen unvollständigen Druckbilds bzw. der Teildruckbilder dieses unvollständigen Druckbilds beteiligt sind.
  • Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung nicht lediglich ein vollständiges Druckbild zur Registerregelung messtechnisch zu erfassen, sondern vielmehr auch unvollständige Druckbilder, die noch nicht alle Teildruckbilder umfassen. Hierdurch ist es möglich, auf Registerabweichungen, die bereits an unvollständigen Druckbildern erfasst werden können, zu reagieren, bevor der Bedruckstoff weiteren Druckwerken zugeführt wird. Registerabweichungen können so schneller und genauer ausgeregelt werden, wodurch das Drucken von Makulatur reduziert werden kann.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann insbesondere beim Anfahren der Druckmaschine, bei welcher dieselbe noch nicht mit voller Produktionsgeschwindigkeit betrieben wird, das Drucken von Makulatur reduziert werden.
  • Wird beim Anfahren der Druckmaschine die Transportgeschwindigkeit des Bedruckstoffs an die Geschwindigkeit der Registerregelung, nämlich der Antriebe für die Registerverstelleinrichtungen angepasst, so kann im günstigsten Fall die Makulatur auf ein einziges Druckexemplar beschränkt werden. Hierzu muss die Transportgeschwindigkeit des Bedruckstoffs lediglich derart gewählt werden, dass dann, wenn an einem Druckwerk eine Registerabweichung zwischen Teildruckbildern festgestellt wird, durch Ansteuerung der Registerverstelleinrichtungen die Registerabweichung ausgeregelt werden kann, bevor am beteiligten Druckwerk weitere Teildruckbilder gedruckt werden. Nachdem auf die obige Art und Weise Stellsignale für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen zur Ausregelung von Registerabweichungen erzeugt worden sind, kann die Produktionsgeschwindigkeit der Druckmaschine gesteigert werden.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Registerregelung, nämlich zur Umfangsregisterregelung und/oder zur Seitenregisterregelung und/oder zur Schrägregisterregelung, an Druckwerken einer Druckmaschine, wobei zur Registerregelung online während des Druckens ein auf einen Bedruckstoff durch Übereinanderdruck mehrerer Teildruckbilder gedrucktes Druckbild zur Erzeugung von Register-Istwerten vermessen wird, wobei die Register-Istwerte mit Register-Sollwerten verglichen werden, und wobei auf Basis dieser Vergleiche online während des Druckens Stellsignale für Antriebe entsprechender Registerverstelleinrichtungen, nämlich der Umfangsregistervereinrichtungen und/oder der Seitenregisterverstelleinrichtungen und/oder der Schrägregisterverstelleinrichtungen, der Druckwerke erzeugt werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass einerseits das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild und anderseits mindestens ein, vorzugsweise jedes, unvollständige, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetztes Druckbild vermessen wird, um die Register-Istwerte zu erzeugen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild im Bereich oder stromabwärts desjenigen Druckwerks vermessen wird, an dem das letzte Teildruckbild zur Vervollständigung des Druckbilds gedruckt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das oder jedes unvollständige, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzte Druckbild jeweils im Bereich desjenigen Druckwerks vermessen wird, an dem das letzte jeweils relevante Teildruckbild des Druckbilds gedruckt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass aus der Vermessung des vollständigen, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzten Druckbilds Register-Istwerte für alle am Druck des vollständigen Druckbilds beteiligten Druckwerke erzeugt werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass aus der Vermessung des oder jedes unvollständigen, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzten Druckbilds Register-Istwerte für die am Druck des jeweiligen unvollständigen Druckbilds beteiligten Druckwerke erzeugt werden.
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