EP2000306A2 - Register regulation method - Google Patents
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-
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Definitions
- the invention relates to a method for register control according to the preamble of claim 1.
- a partial printing image is applied in a special ink on the sheet.
- the sheets are preferably moved by four successively arranged printing units, wherein in each of the printing units, a partial printing image in the printing inks cyan, magenta, yellow and black is applied to the sheets. Accordingly, when printing multicolor print images on the print sheets, various partial print images must be made to coincide with each other. The same applies if the print sheet is printed in a coating unit with a partial print image of paint.
- modified setpoint values are determined from actual register values, register setpoints and adjustment ranges for the drives of the register adjustment devices, wherein the register adjustment devices of all printing units involved in the printing are adjusted together.
- the present invention is based on the problem to provide a novel method for register control.
- This problem is solved by a method for register control according to claim 1.
- the complete print image composed of all partial print images and, on the other hand, at least one, preferably each, incomplete print image composed of a subset of all partial print images are measured in order to generate the register actual values.
- At least one incomplete print image which is composed of only a subset of all partial print images, is measured or analyzed in order to generate register actual values for the register control.
- This has the advantage that information about register deviations can already be obtained at a time when there is not yet a complete printed image. This can improve the register control. Furthermore, the printing of waste can be reduced.
- the present invention relates to a method for register control on a printing press, namely for circumferential register control and / or for side register control and / or for oblique register control, online during printing of a printed image on a substrate.
- the substrate For printing a printed image on a substrate, in particular on a printing sheet, the substrate is successively moved through a plurality of printing units connected in series, wherein a partial image is applied to the printing substrate in each printing unit. After applying all partial print images to the substrate, the complete print image is available. Upstream of the printing unit in which the last partial printing image of a printed image is applied to the printing material, there are incomplete printed images which comprise only a subset of the partial printed images of the complete printed image.
- the complete print image composed of all the partial print images is subjected to an analysis, so as to generate register actual values, the register actual values being compared with register set values, and based on these comparisons online during the printing, control signals for Drives corresponding register adjustment of the printing units are generated to correct online during printing possible deviations between register actual values and register setpoints.
- the measurement of the complete print image is carried out in the region or downstream of that printing unit on which the last partial print image is printed to complete the printed image.
- this printing unit is a corresponding measuring device, for. As a camera assigned.
- register control namely for determining the actual register values, not only measures the complete print image composed of all the partial print images, but also additionally at least one incomplete print image, which is composed of a subset of all partial print images.
- each incomplete print image takes place in the area of that printing unit at which the last partial image of the print image relevant to the respective incomplete print image is printed on the printing material.
- the corresponding printing unit is a measuring device, in particular a camera, assigned.
- each incomplete print image is measured to generate corresponding register actual values.
- register actual values can be generated for all printing units involved in the printing of the complete printing unit.
- register actual values for those printing units can be generated, which are involved in the printing of the respective incomplete print image or the partial print images of this incomplete print image.
- the transport speed of the printing substrate is adapted to the speed of the register control, namely the drives for the register adjustment devices, when starting the printing press, the waste can be limited to a single printed copy in the most favorable case.
- the transport speed of the printing material only has to be selected such that when a register deviation between partial printing images is detected at a printing unit by controlling the register adjustment the Register deviation can be corrected before further partial printing images are printed at the participating printing unit.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for register control according to the preamble of claim 1.
In Bogendruckmaschinen werden Druckbogen nacheinander durch mehrere hintereinander angeordnete Druckwerke bewegt, wobei vorzugsweise in jedem der Druckwerke ein Teildruckbild in einer speziellen Druckfarbe auf die Druckbogen aufgetragen wird. Durch das Übereinanderdrucken mehrerer solcher Teildruckbilder wird letztendlich das gewünschte Druckbild auf den Druckbogen erzeugt. Im Falle des autotypischen Zusammendrucks werden die Druckbogen vorzugsweise durch vier hintereinander angeordnete Druckwerke bewegt, wobei in jedem der Druckwerke ein Teildruckbild in den Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz auf die Druckbogen aufgetragen wird. Beim Drucken mehrfarbiger Druckbilder auf die Druckbogen müssen demnach verschiedene Teildruckbilder miteinander zur Deckung gebracht werden. Gleiches gilt, wenn der Druckbogen in einem Lackwerk mit einem Teildruckbild aus Lack bedruckt wird.In sheet-fed printing presses are sequentially moved through a plurality of successively arranged printing units, preferably in each of the printing units, a partial printing image is applied in a special ink on the sheet. By overprinting several such partial printed images ultimately the desired print image is generated on the sheet. In the case of autotypic Zusammendrucks the sheets are preferably moved by four successively arranged printing units, wherein in each of the printing units, a partial printing image in the printing inks cyan, magenta, yellow and black is applied to the sheets. Accordingly, when printing multicolor print images on the print sheets, various partial print images must be made to coincide with each other. The same applies if the print sheet is printed in a coating unit with a partial print image of paint.
Um die in den unterschiedlichen Druckwerken zu druckenden Teildruckbilder auf den Druckbogen exakt auftragen zu können, verfügt nach dem Stand der Technik eine Bogendruckmaschine über sogenannte Registerverstelleinrichtungen. Mit einer Umfangsregisterverstelleinrichtung kann die Verschiebung der Teildruckbilder in Umfangsrichtung ausgeglichen werden. Mit einer Seitenregisterverstelleinrichtung kann die Verschiebung der Teildruckbilder in Achsrichtung der Druckzylinder ausgeglichen werden. Zur Kompensation bzw. zum Ausgleich von Drehfehllagen der entsprechenden Teildruckbilder kommen sogenannte Schrägregisterverstelleinrichtungen zum Einsatz.In order to be able to apply the partial printing images to be printed in the different printing units to the printed sheet precisely, a sheet-fed printing press has so-called register adjustment devices in the prior art. With a Umfangsregisterverstelleinrichtung the shift of the partial printing images in the circumferential direction can be compensated. With a Seitenregisterverstelleinrichtung the shift of the partial printing images in the axial direction of the impression cylinder can be compensated. To compensate for or compensate for rotational misalignment of the corresponding partial pressure images called Schrägregisterverstelleinrichtungen are used.
Nach der Praxis wird bei einer automatisierten bzw. automatischen Registerregelung, z. B. bei der Seitenregisterregelung, so vorgegangen, dass ein durch den Übereinanderdruck mehrerer Teildruckbilder erzeugtes Druckbild online während des Druckens analysiert bzw. vermessen wird, wobei auf Basis dieser Analyse ein Referenzdruckwerk bestimmt wird, und wobei zur Registerregelung online während des Druckens Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke angesteuert werden, wohingegen eine Registerverstelleinrichtung des Referenzdruckwerks nicht angesteuert wird. Nach der Praxis werden demnach nach Definition eines Referenzdruckwerks alle anderen Druckwerke im Hinblick auf die Registerregelung nach dem Referenzdruckwerk ausgerichtet. Dabei kann das Problem auftreten, dass Stellbereiche von Antrieben der Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke, die am Referenzdruckwerk auszurichten sind, unter Umständen nicht ausreichen, um die Teildruckbilder bezogen auf das Referenzdruckwerk in Übereinstimmung zu bringen. Ist dies der Fall, so wird nach dem Stand der Technik ein anderes Referenzdruckwerk bestimmt, und alle anderen Druckwerke werden dann wieder nach diesem Referenzdruckwerk ausgerichtet.In practice, in an automated or automatic register control, z. B. in the page register control, proceeded so that a by the On the basis of this analysis, a reference printing unit is determined on the basis of this analysis, and wherein the register control online while printing register adjustment of the other printing units are driven, whereas a Registerverstelleinrichtung the reference printing unit is not driven. According to practice, therefore, all other printing units are aligned with respect to the register control according to the reference printing unit according to the definition of a reference printing unit. In this case, the problem may arise that actuating ranges of drives of the register adjustment devices of the printing units, which are to be aligned with the reference printing unit, may not be sufficient to bring the partial printing images relative to the reference printing unit into agreement. If this is the case, then another reference printing unit is determined according to the prior art, and all other printing units are then aligned again to this reference printing unit.
Diese aus der Praxis bekannte Vorgehensweise zur Registerregelung sowie Registerverstellung von Druckwerken verfügt über den Nachteil, dass sich relativ lange Verstellzeiten für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergeben. Dies resultiert in relativ langen Rüstzeiten an der Druckmaschine, was insbesondere dann der Fall ist, wenn nach Erreichen von Grenzen der Stellbereiche ein neues Referenzdruckwerk definiert werden muss. Unter Umständen können sich sogar Druckergebnisse verschlechtern.This known from practice procedure for register control and register adjustment of printing units has the disadvantage that result in relatively long adjustment times for the drives of the register adjustment. This results in relatively long set-up times at the printing press, which is the case in particular when, after reaching limits of the setting ranges, a new reference printing unit has to be defined. It may even be possible for print results to worsen.
Zur Vermeidung dieser Nachteile, insbesondere zur Minimierung von Verstellzeiten, ist es aus der
Bei sämtlichen bekannten Verfahren zur automatisierten bzw. automatischen Registerregelung wird so vorgegangen, dass ausschließlich ein vollständiges, alle Teildruckbilder umfassendes Druckbild analysiert und vermessen wird, um so für die Registerverstelleinrichtungen der am Druck des Druckbilds beteiligten Druckwerke entsprechende Register-Istwerte für die Registerregelung zu erzeugen. Hierdurch besteht das Problem, dass relativ viel Makulatur gedruckt wird, da erst relativ spät, also nach dem Drucken vollständiger Druckbilder, auf Registerabweichungen reagiert werden kann.In all known methods for automated or automatic register control, the procedure is that only one complete, all Partial printed images comprehensive print image is analyzed and measured, so as to generate for the Registerverstelleinrichtungen the participating in the printing of the printed image printing units corresponding register actual values for the register control. As a result, there is the problem that a relatively large amount of waste paper is printed since it is only relatively late, ie after printing complete print images, that it is possible to react to register deviations.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde ein neuartiges Verfahren zur Registerregelung zu schaffen. Dieses Problem wird durch ein Verfahren zur Registerregelung gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird einerseits das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild und anderseits mindestens ein, vorzugsweise jedes, unvollständiges, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetztes Druckbild vermessen, um die Register-Istwerte zu erzeugen.On this basis, the present invention is based on the problem to provide a novel method for register control. This problem is solved by a method for register control according to claim 1. According to the invention, on the one hand, the complete print image composed of all partial print images and, on the other hand, at least one, preferably each, incomplete print image composed of a subset of all partial print images are measured in order to generate the register actual values.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird neben dem vollständigen Druckbild auch mindestens ein unvollständiges Druckbild, welches lediglich aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzt ist, vermessen bzw. analysiert, um Register-Istwerte für die Registerregelung zu erzeugen. Dies hat den Vorteil, dass bereits zu einem Zeitpunkt, zu welchem noch kein vollständiges Druckbild vorliegt, Informationen über Registerabweichungen gewonnen werden können. Hierdurch kann die Registerregelung verbessert werden. Weiterhin kann das Drucken von Makulatur reduziert werden.For the purposes of the present invention, in addition to the complete print image, at least one incomplete print image, which is composed of only a subset of all partial print images, is measured or analyzed in order to generate register actual values for the register control. This has the advantage that information about register deviations can already be obtained at a time when there is not yet a complete printed image. This can improve the register control. Furthermore, the printing of waste can be reduced.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, nachfolgend näher erläutert.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be explained in more detail below, without being limited thereto.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung an einer Druckmaschine, nämlich zur Umfangsregisterregelung und/oder zur Seitenregisterregelung und/oder zur Schrägregisterregelung, online während des Druckens eines Druckbilds auf einen Bedruckstoff.The present invention relates to a method for register control on a printing press, namely for circumferential register control and / or for side register control and / or for oblique register control, online during printing of a printed image on a substrate.
Zum Drucken eines Druckbilds auf einen Bedruckstoff, insbesondere auf einen Druckbogen, wird der Bedruckstoff nacheinander durch mehrere hintereinander geschaltete Druckwerke bewegt, wobei in jedem Druckwerk ein Teildruckbild auf den Bedruckstoff aufgetragen wird. Nach dem Auftragen aller Teildruckbilder auf den Bedruckstoff liegt das vollständige Druckbild vor. Stromaufwärts desjenigen Druckwerks, in welchem das letzte Teildruckbild eines Druckbilds auf den Bedruckstoff aufgetragen wird, liegen unvollständige Druckbilder vor, die lediglich eine Teilmenge der Teildruckbilder des vollständigen Druckbilds umfassen.For printing a printed image on a substrate, in particular on a printing sheet, the substrate is successively moved through a plurality of printing units connected in series, wherein a partial image is applied to the printing substrate in each printing unit. After applying all partial print images to the substrate, the complete print image is available. Upstream of the printing unit in which the last partial printing image of a printed image is applied to the printing material, there are incomplete printed images which comprise only a subset of the partial printed images of the complete printed image.
Zur Registerregelung wird das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild einer Analyse bzw. Vermessung unterzogen, um so Register-Istwerte zu erzeugen, wobei die Register-Istwerte mit Register-Sollwerten verglichen werden, und wobei auf Basis dieser Vergleiche online während des Druckens Stellsignale für Antriebe entsprechende Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke erzeugt werden, um online während des Druckens mögliche Abweichungen zwischen Register-Istwerten und Register-Sollwerten auszuregeln. Die Vermessung des vollständigen Druckbilds erfolgt dabei im Bereich oder stromabwärts desjenigen Druckwerks, an dem das letzte Teildruckbild zur Vervollständigung des Druckbilds gedruckt wird. Hierzu ist diesem Druckwerk eine entsprechende Messeinrichtung, z. B. eine Kamera, zugeordnet.For register control, the complete print image composed of all the partial print images is subjected to an analysis, so as to generate register actual values, the register actual values being compared with register set values, and based on these comparisons online during the printing, control signals for Drives corresponding register adjustment of the printing units are generated to correct online during printing possible deviations between register actual values and register setpoints. The measurement of the complete print image is carried out in the region or downstream of that printing unit on which the last partial print image is printed to complete the printed image. For this purpose, this printing unit is a corresponding measuring device, for. As a camera assigned.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird zur Registerregelung, nämlich zur Ermittlung der Register-Istwerte, nicht nur das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild vermessen, sondern vielmehr zusätzlich auch mindestens ein unvollständiges Druckbild, welches aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzt ist.For the purposes of the present invention, register control, namely for determining the actual register values, not only measures the complete print image composed of all the partial print images, but also additionally at least one incomplete print image, which is composed of a subset of all partial print images.
Die Vermessung des oder jeden unvollständigen Druckbilds erfolgt im Bereich desjenigen Druckwerks, an dem das letzte für das jeweilige unvollständige Druckbild relevante Teildruckbild des Druckbilds auf den Bedruckstoff gedruckt wird. Hierzu ist dem entsprechenden Druckwerk eine Messeinrichtung, insbesondere eine Kamera, zugeordnet. Vorzugsweise wird zusätzlich zum vollständigen Druckbild jedes unvollständige Druckbild zur Erzeugung entsprechender Register-Istwerte vermessen.The measurement of the or each incomplete print image takes place in the area of that printing unit at which the last partial image of the print image relevant to the respective incomplete print image is printed on the printing material. For this purpose, the corresponding printing unit is a measuring device, in particular a camera, assigned. Preferably, in addition to the complete print image, each incomplete print image is measured to generate corresponding register actual values.
Aus der Vermessung des vollständigen, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzten Druckbilds können Register-Istwerte für alle am Druck des vollständigen Druckwerks beteiligten Druckwerke erzeugt werden. Aus der Vermessung eines unvollständigen, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzten Druckbilds können Register-Istwerte für diejenigen Druckwerke erzeugt werden, die am Druck des jeweiligen unvollständigen Druckbilds bzw. der Teildruckbilder dieses unvollständigen Druckbilds beteiligt sind.From the measurement of the complete print image composed of all partial print images, register actual values can be generated for all printing units involved in the printing of the complete printing unit. From the measurement of an incomplete, composed of a subset of all partial print images print register actual values for those printing units can be generated, which are involved in the printing of the respective incomplete print image or the partial print images of this incomplete print image.
Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung nicht lediglich ein vollständiges Druckbild zur Registerregelung messtechnisch zu erfassen, sondern vielmehr auch unvollständige Druckbilder, die noch nicht alle Teildruckbilder umfassen. Hierdurch ist es möglich, auf Registerabweichungen, die bereits an unvollständigen Druckbildern erfasst werden können, zu reagieren, bevor der Bedruckstoff weiteren Druckwerken zugeführt wird. Registerabweichungen können so schneller und genauer ausgeregelt werden, wodurch das Drucken von Makulatur reduziert werden kann.It is therefore within the meaning of the present invention not only to capture a complete print image for register control metrology, but also incomplete print images that do not yet include all partial printing images. This makes it possible to respond to register deviations that can already be detected on incomplete print images before the printing material is fed to other printing units. Register deviations can be corrected faster and more accurately, which can reduce waste printing.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann insbesondere beim Anfahren der Druckmaschine, bei welcher dieselbe noch nicht mit voller Produktionsgeschwindigkeit betrieben wird, das Drucken von Makulatur reduziert werden.With the method according to the invention, in particular when starting the printing press, in which the same is not yet operated at full production speed, the printing of waste can be reduced.
Wird beim Anfahren der Druckmaschine die Transportgeschwindigkeit des Bedruckstoffs an die Geschwindigkeit der Registerregelung, nämlich der Antriebe für die Registerverstelleinrichtungen angepasst, so kann im günstigsten Fall die Makulatur auf ein einziges Druckexemplar beschränkt werden. Hierzu muss die Transportgeschwindigkeit des Bedruckstoffs lediglich derart gewählt werden, dass dann, wenn an einem Druckwerk eine Registerabweichung zwischen Teildruckbildern festgestellt wird, durch Ansteuerung der Registerverstelleinrichtungen die Registerabweichung ausgeregelt werden kann, bevor am beteiligten Druckwerk weitere Teildruckbilder gedruckt werden. Nachdem auf die obige Art und Weise Stellsignale für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen zur Ausregelung von Registerabweichungen erzeugt worden sind, kann die Produktionsgeschwindigkeit der Druckmaschine gesteigert werden.If the transport speed of the printing substrate is adapted to the speed of the register control, namely the drives for the register adjustment devices, when starting the printing press, the waste can be limited to a single printed copy in the most favorable case. For this purpose, the transport speed of the printing material only has to be selected such that when a register deviation between partial printing images is detected at a printing unit by controlling the register adjustment the Register deviation can be corrected before further partial printing images are printed at the participating printing unit. After actuating signals for the drives of the register adjustment devices for compensating register deviations have been generated in the above manner, the production speed of the printing press can be increased.
Claims (5)
dadurch gekennzeichnet,
dass einerseits das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild und anderseits mindestens ein, vorzugsweise jedes, unvollständige, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetztes Druckbild vermessen wird, um die Register-Istwerte zu erzeugen.Method for register control, namely for circumferential register control and / or side register control and / or for oblique register control, on printing units of a printing machine, wherein for register control online during printing an imprinted on a substrate by overprinting a plurality of partial printing images print image to generate register actual values is measured, the register actual values are compared with register set values, and based on these comparisons control signals for drives of corresponding register adjustment devices, namely the circumferential register devices and / or the Seitenregisterverstelleinrichtungen and / or Schrägregisterverstelleinrichtungen, the printing units are generated online during printing,
characterized,
in that, on the one hand, the complete print image composed of all the partial print images and, on the other hand, at least one, preferably each, incomplete print image composed of a subset of all partial print images is measured in order to generate the register actual values.
dadurch gekennzeichnet, dass
das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild im Bereich oder stromabwärts desjenigen Druckwerks vermessen wird, an dem das letzte Teildruckbild zur Vervollständigung des Druckbilds gedruckt wird.Method according to claim 1,
characterized in that
the complete, composed of all partial print images printed image in the range or downstream of the printing unit is measured at which the last partial print image is printed to complete the printed image.
dadurch gekennzeichnet, dass
das oder jedes unvollständige, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzte Druckbild jeweils im Bereich desjenigen Druckwerks vermessen wird, an dem das letzte jeweils relevante Teildruckbild des Druckbilds gedruckt wird.Method according to claim 1 or 2,
characterized in that
the or each incomplete, composed of a subset of all partial print images print image is measured in each case in the range of that printing unit on which the last relevant partial printing image of the printed image is printed.
dadurch gekennzeichnet,
dass aus der Vermessung des vollständigen, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzten Druckbilds Register-Istwerte für alle am Druck des vollständigen Druckbilds beteiligten Druckwerke erzeugt werden.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that are generated from the survey of the complete, assembled from all parts of print images printed image registers actual values for all involved in the printing of the whole print image printing.
dadurch gekennzeichnet,
dass aus der Vermessung des oder jedes unvollständigen, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzten Druckbilds Register-Istwerte für die am Druck des jeweiligen unvollständigen Druckbilds beteiligten Druckwerke erzeugt werden.Method according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that are generated from the measurement of the or each incomplete, composed of a subset of all the partial printed images printed image registers actual values for the involved in the printing of the respective incomplete print image printing.
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