EP2013134A1 - Hubtischm, insbesondere für kleine hubhöhen - Google Patents

Hubtischm, insbesondere für kleine hubhöhen

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EP2013134A1
EP2013134A1 EP07724451A EP07724451A EP2013134A1 EP 2013134 A1 EP2013134 A1 EP 2013134A1 EP 07724451 A EP07724451 A EP 07724451A EP 07724451 A EP07724451 A EP 07724451A EP 2013134 A1 EP2013134 A1 EP 2013134A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
frame
horizontal
roller
base frame
Prior art date
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EP07724451A
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English (en)
French (fr)
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EP2013134B1 (de
EP2013134B8 (de
Inventor
Jozef Ezechias
Werner Swoboda
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Eisenmann SE
Original Assignee
Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG filed Critical Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Publication of EP2013134A1 publication Critical patent/EP2013134A1/de
Publication of EP2013134B1 publication Critical patent/EP2013134B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2013134B8 publication Critical patent/EP2013134B8/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0608—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement driven by screw or spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Definitions

  • the invention relates to a lifting table, in particular for small lifting heights, with a base frame, a lifting frame for receiving a payload, and with at least one drive means for vertically lifting and lowering the lifting frame relative to the base frame.
  • lifting tables payloads, which are arranged on the lifting frame, raised precisely.
  • heavy motor vehicle bodies are brought to small heights of preferably 5 to 10 cm in order to free them from a support surface, in particular from a transport device.
  • Object of the present invention is to design a lifting table of the type mentioned, in which a constant as possible course of a required drive force over the entire lifting operation can be realized.
  • the lifting frame has on its underside and / or the base frame at least one surface inclined relative to the horizontal, and at least one lifting roller driven by the drive means is guided so as to be movable at least in the horizontal direction. that it rolls when moving in the horizontal direction from below or from above on the inclined surface in the direction of inclination and thereby raises or lowers the lifting frame vertically.
  • the lifting roller slides in a hori- zontal motion below the inclined surface and pushes them vertically upwards with a corresponding lifting force, as it is itself guided horizontally, or is itself pushed upwards to lift the lifting frame ,
  • the lifting roller rolls with minimal friction losses from below or from above on the inclined surface.
  • the inclined surface has the advantage that the drive means can be optimally dimensioned. Depending on a translation, it must be just large enough to produce a vertical lifting force, which is sufficient to lift the payload. About the degree of inclination of the surface, the translation between the lifting force and the driving force can be specified. The fact that the maximum driving force is significantly lower than is required in lifting tables from the prior art, the power transmission means can be optimized. For example, drive rods can be significantly smaller dimensions.
  • no joints for power transmission from the drive means to the lifting frame are required, whereby there friction losses are minimized.
  • two surfaces with mutually mirror-image inclinations each opposite to the horizontal symmetrical to a vertical center plane may be arranged and two corresponding lifting rollers for vertically moving the lifting frame towards each other and away from each other to be movable.
  • the lifting frame can be raised evenly by the opposing lifting rollers.
  • the surfaces may in this case be inclined toward one another or away from one another.
  • the drive means may drive a spindle, via which the at least one lifting roller in the horizontal direction can be moved.
  • a spindle With a spindle, the driving force is easy and particularly even transferable to the lift roller.
  • the drive means can drive a spindle with two opposing threads, via which the two lifting rollers move toward and away from each other in a horizontal direction can be.
  • the drive means may also comprise at least one cable and at least one take-up drum on which the cable can be wound to move the lift roller.
  • the lift roller can be arranged on an axle, which can be guided in particular via at least one guide roller in at least one horizontal guide rail. In this way, a secure and stable horizontal guide for the lifting roller can be realized.
  • the lifting frame may have on its underside at least one upper surface inclined relative to the horizontal and the base frame at its upper side have a lower surface inclined to the inclined upper surface opposite to the horizontal, and an upper surface Lifting roller and a lower lifting roller can be connected to each other and guided together movable at least in the horizontal direction, such that when moving in the horizontal direction, the upper lifting roller from below on the upper surface of the lifting frame and the lower lifting roller from above on the lower surface of the base frame respectively unrolls in the direction of inclination and thereby raises or lowers the lifting frame vertically.
  • This embodiment has the particular advantage that larger lifting heights can be realized.
  • two lifting rollers can be arranged on a common axis and with this at least horizontally displaceable and can roll on two corresponding surfaces lying in the same inclined to the horizontal plane or a single contiguous inclined to the horizontal surface.
  • Two such parallel lifting roller surface arrangements have the great advantage that the lifting force acts distributed over the width of the lifting frame.
  • the surface on the lifting frame, at least in the region facing the base frame, or the surface on the base frame, at least in the region facing the lifting frame can be flat.
  • the driving force is then constant over the entire lifting process.
  • it can be inclined at an angle of 30 ° with respect to the horizontal, whereby a particularly favorable translation of the driving force to the lifting force is achieved.
  • the inclination of the surface on the lifting frame relative to the horizontal in the direction of the base frame or the inclination of the surface on the base frame relative to the horizontal increase in the direction of the lifting frame.
  • the lifting frame and the base frame can be connected via at least one stabilizing device for laterally stabilizing the lifting frame during lifting.
  • Figure 1 schematically an isometric view of a first embodiment of a lifting table for small lifting heights in lowered position
  • Figure 2 schematically shows the lifting table of Figure 1 in the raised position.
  • Figure 3 schematically shows a side view of the second embodiment of a lifting table for small lifting heights in lowered position in the region of its inclined surfaces.
  • FIG 1 a first embodiment of a total provided with the reference numeral 10 lifting table for small lifting heights between 5 cm and 10 cm in the lowered position is shown.
  • the lifting table 10 is shown in the raised position.
  • heavy payloads not shown, in particular motor vehicle bodies with masses of about 1000 kg, can be raised uniformly.
  • the lifting table 10 comprises a horizontally oriented base frame 12, in the figures 1 and 2 below, with which he stands on a substrate, not shown.
  • the base frame 12 is rectangular in plan view. Its longitudinal sides are formed by two straight parallel guide rails 14 of U-shaped cross section, the open longitudinal sides facing each other. At their transverse sides, the guide rails 14 are also open.
  • the guide rails 14 are connected to each other via two parallel cross struts 16; in Figures 1 and 2 only one of the cross struts 16 is visible at the bottom left.
  • the cross struts 16 are each secured to the ends of the guide rails 14 at the lower longitudinal sides.
  • Base frame 12 aligned elongated lifting frame 18 for receiving the payload.
  • the lifting frame 18 is vertically raised or lowered relative to the base frame 12.
  • the lifting frame 18 is viewed from above U-shaped, with its legs define its longitudinal direction. It is open to the lying in Figures 1 and 2 in the background transverse side of the base frame 12.
  • the two legs 62 of the lifting frame 18 are parallel to the guide rails 14 and are each formed by a hollow Langsrahmenteil 20 with rectangular cross-section.
  • the Langsrah- menmaschine 20 are connected at their ends on the closed side of the lifting frame 18 via a transverse bar 22.
  • the transverse strip 22 is fastened to the upper frame 12 remote from the upper sides of the Langsrahmenmaschine 20 and extends parallel to the transverse struts 16 of the base frame 12.
  • the outer width of the lifting frame 18 in the transverse direction and its outer length in the longitudinal direction are smaller than the corresponding inner width or inner length of the base frame 12, so that the lifting frame 18 immersed in the lowered position from above into the base frame 12, as shown in Figure 1.
  • the two transverse end faces 24 of each longitudinal frame member 20 are compared to its upper longitudinal side, which extends horizontally, inclined by about 30 ° in the direction of the other end face 24, and so with their surfaces facing the base frame 12.
  • the two end faces 24 of a longitudinal frame part 20 are arranged in this way with opposite inclination relative to the horizontal symmetrical to a vertical center plane, not shown, and inclined away from each other, that is, their surfaces facing away from each other, viewed in the longitudinal direction of the lifting table 10 away.
  • the two end faces 24 of the longitudinal frame members 20 located on the same transverse side of the lifting table 10 are located in a common plane, which is inclined by 30 ° relative to the horizontal.
  • a lifting roller 26 is arranged so that it can roll in the direction of inclination of the end face 24, viewed from above in the longitudinal direction of the lifting frame 18, on this.
  • the two located on the same transverse side of the lifting frame 18 lifting rollers 26 are rotatably mounted on a common axis 28.
  • the distance between the lifting rollers 26 of an axis 28 corresponds to the distance of these corresponding inclined end faces 24.
  • a respective guide roller 32 is rotatably mounted relative to these independently of the lifting rollers 26.
  • a respective guide roller 32 is guided in the respectively corresponding horizontal guide rail 14. The diameter of the
  • Guide rollers 32 is smaller than the vertical inner height of the guide rails 14. The axes 28 and with it the lifting rollers 26 are held with the guide rails 14 always in the same horizontal plane.
  • the lifting rollers 26 roll from below in each case on their associated inclined flat end face 24 in the direction of their inclination.
  • the lifting rollers 26 slide like a wedge under the inclined end faces 24 and lift in this way with a corresponding vertically directed lifting force the lifting frame 18 evenly at all four corners vertically.
  • the lifting rollers 26 roll on the inclined end faces 24 in the opposite direction of rotation to the guide rollers 32 in the guide rails 14.
  • the translation of the driving force to the lifting force is constant throughout the lifting process.
  • the horizontal one Guide in the guide rail 14 prevents the lifting rollers 26 dodge when rolling on the inclined end faces 24 vertically down instead of pressing the inclined end faces 24 with the lifting force vertically upwards.
  • the drive of the axles 28 takes place via a U-shaped traction device 34.
  • the two traction devices 34 are essentially identical. They lie in a horizontal plane between the guide rails 14 of the base frame 12. Their closed sides face each other and their open sides of the respective axis 28.
  • the legs of the drawbars 34 are each formed by two tie rods 36, of which in Figure 1 only the background lying in the background is visible. They run parallel to one another and to the guide rails 14.
  • the free ends of the tie rods 36 each have an eyelet 38. Between the eyelets 38 of the same pulling device 34 extends perpendicular to the tie rods 36, a sleeve 40 which is inserted in each case with one end in one of the eyelets 38. In each sleeve 40, one of the axles 28 rotates freely relative to the sleeve 40.
  • the tie rods 36 and the sleeve 40 are located between the lifting rollers 26 of the corresponding axis 28. The lifting rollers 26 are freely rotatable relative to the sleeve 40.
  • the extension over both drawbars 34 in the longitudinal direction of the base frame 12 is significantly smaller than the length of the lower longitudinal sides of the longitudinal frame members 20 of the lifting frame 18, ie the distance of the edges of the two inclined end faces 24 there.
  • the lifting rollers 26 can thus roll up to the edges of the end faces 24, without the two pulling devices 34 abut each other and hinder each other.
  • the closed sides of the drawbars 34 are each formed by a straight elongated stem nut carrier 42 having a central spindle nut 44.
  • the Spindelmutterisme 42 extend perpendicular to the tie rods 36 in a common horizontal plane with these. They face each other with their spindle nuts 44 coaxial.
  • a spindle 46 passes through the spindle nuts 44 with a counter-rotating thread which changes approximately in the middle and which is not shown in FIGS. 1 and 2.
  • the spindle 46 is connected at one end, in Figures 1 and 2 in the background, with an electric motor 48 and with this drivable.
  • the electric motor 48 is mounted on a cross member 50 on the base frame 12. It is connected via lines not shown with a control device, also not shown.
  • the guide device 52 includes two parallel to the cross struts 16 extending cross member 50 - on the in the figures 1 and 2 in the background, already mentioned cross member 50 is the electric motor 50th fastened - which are fixed with their ends to the undersides of the guide rails 14.
  • the longitudinal members 54 extend parallel in the longitudinal direction of the base frame 12 in an area between the tie rods 36 of the drawbars 34th
  • the spindle nut carriers 42 rest on the longitudinal carriers 54. They are displaceable in the longitudinal direction of the base frame 12 relative to the longitudinal members 54. Where they rest on the longitudinal members 54, the spindle nut carriers 42 have on their underside guide grooves 56 which extend in the longitudinal direction of the longitudinal members 54. The longitudinal members 54 dip into the guide grooves 56 and thus guide the spindle nut carriers 42 in the horizontal longitudinal direction.
  • the lifting frame 18 and the base frame 12 are also connected via two parallel, substantially identical stabilizing shears 58 for lateral stabilization of the lifting frame 18 during raising and lowering.
  • the stabilizing shears 58 When viewed from the side, the stabilizing shears 58 are located approximately in the middle of the lifting table 10. They are fastened at the top at the outer, namely the vertical longitudinal side of the corresponding longitudinal frame part 20 of the lifting frame 18 facing away from the respective other longitudinal frame part 20. Below they are on the lifting frame 18 facing inside, so the other guide rail 14 side facing the corresponding guide rail 14 is arranged. The distance between the longitudinal frame members 20 and the corresponding guide rails 14 is so large that the corresponding stabilizing shears 58 find in the lowered state of the lifting table 10 between the two place.
  • the longitudinal frame members 20 each have at their outer vertical longitudinal sides approximately centrally a rectangular opening 60 for the associated stabilizing shears 58.
  • the dimensions of the openings 60 are at least so great that the stabilizing shears 58 can freely extend or retract when lifting and lowering the lifting table 10.
  • Each stabilizing shears 58 has two legs 62 of equal length, which are pivotally connected centrally relative to one another.
  • One of the legs 62 is pivotally attached at its upper end via a long upper pivot pin 64 to the longitudinal frame part 20 of the lifting table 10.
  • the upper pivot pin 64 leads there from the outer vertical longitudinal side through the opening 60 to the opposite inner vertical longitudinal side, where it is fixed.
  • the leg 62 With its lower end, the leg 62 is guided pivotably and longitudinally displaceably via a lower leg roller, not shown, in the guide rail 14.
  • the diameter of the lower leg roller is smaller than the vertical inner height of the longitudinal guide rail 14 so that it has some play in the vertical direction.
  • the other leg 62 is pivotally guided over an upper leg roller 66 in the interior of the hollow longitudinal member 54 and displaceable in the longitudinal direction.
  • the axis of the upper leg roller 66 extends through the opening 60 therethrough.
  • the diameter of the upper leg roller 66 is smaller than the vertical inner height of the longitudinal frame part 20 so that it has some play in the vertical direction.
  • With its lower end of the other leg 62 is pivotally mounted on a long lower pivot pin 68 on the outer vertical longitudinal side of the guide rail 14.
  • the lower pivot pin 68 is located in the side view vertically under the upper pivot pin 64th
  • the upper leg rollers 66 roll in each case in the interior of the side members 54 at their lower interior surface and the lower leg rollers in the guide rail 14 at their upper interior surfaces.
  • the upper leg rollers 66 roll down and the lower leg rollers 66 down.
  • the stabilizing shears 58 prevent the lifting frame 18 from shifting horizontally in the longitudinal direction instead of exclusively in the vertical direction when the lifting rollers 26 are displaced.
  • the electric motor 48 is driven so that it drives the spindle 46 at a constant speed.
  • the spindle 46 screws into the two spindle nuts 44 a.
  • the two pulling devices 34 are pulled towards each other.
  • the motor power required to lift the lifting frame 18 is constant throughout the lifting process. It is about half the required maximum engine power comparable known from the prior art lifting tables with eccentric discs.
  • FIG. 3 shows a side view of the region of FIG.
  • the end faces 125 (lower end faces 125) relative to the horizontal in the opposite direction to the corresponding upper end surfaces 124 of the lifting frame 118 are inclined.
  • the corresponding upper end surface 124 and lower end surface 125 are mirrored viewed from the side to a common horizontal center plane.
  • an upper lift roller 126a for the upper end face 124 and a lower lift roller 126b for the lower end face 125 are provided.
  • the upper lifting roller 126a is secured at the top to a vertical roller arm 137, which is T-shapedly secured to the end of a pull rod 136.
  • the lower lift roller 126b is attached to the bottom of the roller arm 137.
  • the pull rod 136 and the roller arm 137 are in plan view between the Base frame longitudinal part 114 and the longitudinal frame part 120 of the lifting frame 118.
  • the upper lifting roller 126a is on the side of the longitudinal frame part 120 and lower lift roller 126b on the base frame longitudinal part 114 of the roller arm 137 attached.
  • the inclination of the upper end face 124 on the lifting frame relative to the horizontal initially increases approximately in the first quarter in the direction of the base frame and the inclination of the lower end face 125 on the base frame relative to the horizontal initially increases accordingly in the direction of the lifting frame.
  • the end faces 124 and 125 run flat and are each inclined by about 30 ° relative to the horizontal.
  • the constant driving force used for this purpose is in the range of initially low inclination of the end faces 124 and 125 when lifting the lifting frame 118 to one of Slope corresponding part used to accelerate the inertial masses to the desired lifting speed corresponding speed.
  • the proportion of the driving force used to lift the lifting frame 118 increases continuously.
  • the driving force is used almost exclusively for further lifting the lifting frame 118 at a constant speed.
  • the upper end surfaces 124 and the corresponding lower end surfaces 125 in the second embodiment may also have different inclinations. They can also be flat.
  • the diameters of the lift rollers 126a, 126b may be up to the height of the frames 112 and 118.
  • the invention is not limited to lifting tables 10; 110 for small lifting heights between 5 cm and 10 cm, but also for lifting heights of more than 10 cm and / or with correspondingly smaller roll diameter less than 5 cm can be realized.
  • the lifting table 10; 110 may also be designed for payloads greater than or less than 1000 kg.
  • the base frame 12; 112 may additionally have on its underside on wheels, so that the lifting table 10; 110 is mobile.
  • a different kind of drive means for example an internal combustion engine, a hydraulic drive or a compressed air drive, may be provided.
  • the drive means may instead of the spindles 46 with
  • Spindle nuts 44 also has at least one flexible traction means, such as a rope, and at least one Aufwik- keltrommel.
  • lifting rollers 26; 126a, 126b and the corresponding inclined end surfaces 24; 124, 125 can also more or less lifting rollers 26; 126a, 126b may be provided on respective inclined surfaces.
  • each other inclined end surfaces 24; 124, 125 may also be provided facing each other inclined surfaces.
  • the lifting rollers 26; 126a, 126b pushed away from each other to the lifting frame 18; 118 to raise.
  • the end faces 24; 124, 125 may also be inclined in their plane areas by more or less than 30 ° relative to the horizontal. About the angle of inclination can the translation of the driving force to the lifting force can be specified.
  • the lifting rollers 26; 126a, 126b can also be driven separately, in particular via a spindle 46 in each case. It can also each lift roller 26; 126a, 126b may be arranged on a separate axis 28.
  • guide rollers 32 instead of the guide rollers 32 in the first embodiment, it is also possible to use other types of guide means, for example sliding blocks.
  • the two inclined end faces 24; 124, 125 on the same transverse side of the lifting table 10; 110 can also be connected.
  • stabilizing shears 58 instead of the stabilizing shears 58, a different type of stabilizing means for the lateral stabilization of the lifting frame 18; 118 when lifting, for example, a linear guide, a four-bar linkage or a He-, be provided.

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Abstract

Es wird ein Hubtisch (10) insbesondere für kleine Hubhöhen mit einem Grundrahmen (12), einem Hubrahmen (18) zur Aufnahme einer Nutzlast und mit wenigstens einem Antriebsmittel (48) zum im Wesentlichen vertikalen Heben und Senken des Hubrahmens (18) relativ zum Grundrahmen (12) beschrieben. Der Hubrahmen (18) hat an seiner Unterseite und/oder der Grundrahmen (12) an seiner Oberseite wenigstens eine gegenüber der Horizontalen geneigte ebene Fläche (24). Wenigstens eine mit dem Antriebsmittel (48) angetriebene Heberolle (26) ist wenigstens in horizontaler Richtung bewegbar geführt, derart, dass sie beim Bewegen in horizontaler Richtung von unten beziehungsweise von oben auf der geneigten Fläche (24) in deren Neigungsrichtung abrollt und dabei den Hubrahmen (18) vertikal anhebt beziehungsweise absenkt.

Description

Hubtisch, insbesondere für kleine Hubhöhen.
Die Erfindung betrifft einen Hubtisch insbesondere für kleine Hubhöhen mit einem Grundrahmen, einem Hubrahmen zur Aufnahme einer Nutzlast und mit wenigstens einem Antriebsmittel zum vertikalen Heben und Senken des Hubrahmens relativ zum Grundrahmen.
Mit derartigen Hubtischen werden Nutzlasten, welche auf dem Hubrahmen angeordnet werden, präzise angehoben. Beispielsweise werden in der Automobilproduktion mit solchen Hubtischen schwere Kraftfahrzeugkarosserien auf kleine Höhen von vorzugsweise 5 bis 10 cm gebracht, um diese von einer Auflagefläche, insbesondere von einer Transportvorrichtung, frei zu bekommen.
Vom Markt her bekannte Hubtische weisen Exzenterscheiben auf, die um eine Achse drehbar angetrieben werden und de- ren Ränder von unten an die Unterseite des Hubrahmens drücken. Durch Drehung der Exzenterscheiben wird der Hubtisch vertikal angehoben beziehungsweise abgesenkt. Allerdings ist der Verlauf eines Antriebsmomentes der Exzenterscheibe stark von der Hubhöhe abhängig und nicht linear, so dass das Antriebsmittel, beispielsweise ein Elektromotor, für ein maximal erforderliches Antriebsmoment, insbesondere eine maximal erforderliche Antriebskraft, dimensioniert sein muß und ansonsten deutlich überdimensioniert ist. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Hubtisch der eingangs genannten Art zu gestalten, bei dem ein möglichst konstanter Verlauf einer erforderlichen Antriebs- kraft über den gesamten Hubvorgang realisierbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Hubrahmen an seiner Unterseite und/oder der Grundrahmen an seiner Oberseite wenigstens eine gegenüber der Ho- rizontalen geneigte Fläche hat, und wenigstens eine mit dem Antriebsmittel angetriebene Heberolle wenigstens in horizontaler Richtung bewegbar geführt ist, derart, dass sie beim Bewegen in horizontaler Richtung von unten beziehungsweise von oben auf der geneigten Fläche in deren Neigungsrichtung abrollt und dabei den Hubrahmen vertikal anhebt beziehungsweise absenkt.
Erfindungsgemäß schiebt sich zum Anheben des Hubrahmens die Heberolle in Folge der Antriebskraft bei ihrer hori- zontalen Bewegung keilartig unter beziehungsweise über die geneigte Fläche und drückt diese mit einer entsprechenden Hubkraft vertikal nach oben, da sie selbst horizontal geführt ist, beziehungsweise wird selbst nach oben gedrückt. Die Heberolle rollt hierbei mit minimalen Rei- bungsverlusten von unten beziehungsweise von oben auf der geneigten Fläche ab. Die geneigte Fläche hat den Vorteil, dass das Antriebsmittel optimal dimensioniert sein kann. Abhängig von einer Übersetzung muß sie gerade so groß sein, dass mit ihr eine vertikale Hubkraft bewirkt wird, die ausreicht, um die Nutzlast zu heben. Über den Neigungsgrad der Fläche kann die Übersetzung zwischen der Hubkraft und der Antriebskraft vorgegeben werden. Dadurch, dass die maximale Antriebskraft deutlich geringer ist als dies bei Hubtischen aus dem Stand der Technik erforderlich ist, können auch die Kraftübertragungsmittel optimiert werden. Beispielsweise können Antriebsstangen deutlich kleiner dimensioniert werden. Von großem Vorteil ist außerdem, dass erfindungsgemäß keine Gelenke zur Kraftübertragung vom Antriebsmittel zum Hubrahmen erforderlich sind, wodurch auch dort Reibungsverluste minimiert werden.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform können zwei Flächen mit zueinander spiegelbildlichen Neigungen jeweils gegenüber der Horizontalen symmetrisch zu einer vertikalen Mittelebene angeordnet sein und zwei entsprechende Heberollen zum vertikalen Bewegen des Hubrahmens aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sein. Auf diese Weise kann der Hubrahmen durch die sich gegenüberliegenden Heberollen gleichmäßig angehoben werden. Darüber hinaus wird so verhindert, dass der Hubtisch beim Einschieben der Heberollen in horizontaler Richtung ausweicht, da immer die gegenüberliegende Heberolle dagegen hält. Die Flächen können hierbei aufeinander zu oder voneinander weg geneigt sein.
Das Antriebsmittel kann eine Spindel antreiben, über die die wenigstens eine Heberolle in horizontaler Richtung bewegt werden kann. Mit einer Spindel ist die Antriebskraft einfach und besonders gleichmäßig auf die Heberolle übertragbar .
Um bei der Verwendung von zwei sich gegenüberliegenden Heberollen diese synchron und gleichmäßig horizontal aufeinander zu beziehungsweise voneinander weg bewegen zu können, kann das Antriebsmittel eine Spindel mit zwei gegenläufigen Gewinden antreiben, über die die beiden Hebe- rollen in horizontaler Richtung aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können.
Alternativ kann das Antriebsmittel auch wenigstens ein Seil und wenigstens eine Aufwickeltrommel aufweisen, auf dem das Seil zum Bewegen der Heberolle aufgewickelt werden kann .
Vorteilhafterweise kann die Heberolle auf einer Achse angeordnet sein, welche insbesondere über wenigstens eine Führungsrolle in wenigstens einer horizontalen Führungsschiene geführt sein kann. Auf diese Weise ist eine sichere und stabile Horizontalführung für die Heberolle realisierbar .
Alternativ können der Hubrahmen an seiner Unterseite wenigstens eine gegenüber der Horizontalen geneigte obere Fläche und der Grundrahmen an seiner Oberseite eine zu der geneigten oberen Fläche entgegengesetzt gegenüber der Horizontalen geneigte untere Fläche haben, und eine obere Heberolle und eine untere Heberolle können miteinander verbunden und zusammen wenigstens in horizontaler Richtung bewegbar geführt sein, derart, dass beim Bewegen in horizontaler Richtung die obere Heberolle von unten auf der oberen Fläche des Hubrahmens und die untere Heberolle von oben auf der unteren Fläche des Grundrahmens jeweils in deren Neigungsrichtung abrollt und dabei den Hubrahmen vertikal anhebt beziehungsweise absenkt. Diese Ausführungsform hat den besonderen Vorteil, dass größere Hubhö- hen realisierbar sind.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können zwei Heberollen auf einer gemeinsamen Achse angeordnet und mit dieser wenigstens horizontal verschiebbar sein und können an zwei entsprechenden, in derselben zur Horizontalen geneigten Ebene liegenden Flächen oder einer einzigen zusammenhängenden zur Horizontalen geneigten Fläche abrollen. Zwei derartige parallele Heberollen- Flächen-Anordnungen haben den großen Vorteil, dass die Hubkraft über die Breite des Hubrahmens verteilt angreift.
Vorteilhafterweise kann die Fläche am Hubrahmen wenigstens in dem dem Grundrahmen zugewandten Bereich bezie- hungsweise die Fläche am Grundrahmen wenigstens in dem dem Hubrahmen zugewandten Bereich eben sein. Die Antriebskraft ist dann über den gesamten Hubvorgang konstant. Sie kann/können insbesondere um einen Winkel von 30° gegenüber der Horizontalen geneigt sein, wodurch eine besonders günstige Übersetzung der Antriebskraft zu der Hubkraft erreicht wird.
Ferner kann die Neigung der Fläche am Hubrahmen gegenüber der Horizontalen in Richtung des Grundrahmens beziehungsweise die Neigung der Fläche am Grundrahmen gegenüber der Horizontalen in Richtung des Hubrahmens zunehmen. Dies hat den großen Vorteil, dass am Anfang eines Hubvorgangs eine deutlich kleinere Antriebskraft zum Heben des Hub- rahmens aufzuwenden ist, da die Steigung der Fläche (n) am Anfang kleiner sind, als am Ende des Hubvorgangs. Die Kraftdifferenz wird am Anfang zur Beschleunigung der zu bewegenden Massen auf die gewünschte Hubgeschwindigkeit verwendet .
Um einen Lateralversatz des Hubrahmens gegenüber dem Grundrahmen beim Hubvorgang deutlich zu verringern, können der Hubrahmen und der Grundrahmen über wenigstens eine Stabilisierungseinrichtung zur lateralen Stabilisie- rung des Hubrahmens beim Anheben verbunden sein.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen
Figur 1 schematisch eine isometrische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Hubtisches für kleine Hubhöhen in abgesenkter Position; Figur 2 schematisch den Hubtisch aus Figur 1 in angehobener Position.
Figur 3 schematisch eine Seitenansicht zweiten Ausführungsbeispiels eines Hubtisches für kleine Hubhöhen in abgesenkter Position im Bereich seiner geneigten Flächen.
In Figur 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehenen Hubtisches für kleine Hubhöhen zwischen 5 cm und 10 cm in abgesenkter Position dargestellt. In der Figur 2 ist der Hubtisch 10 in angehobener Position gezeigt. Mit dem Hubtisch 10 kön- nen nicht gezeigte schwere Nutzlasten, insbesondere Kraftfahrzeugkarosserien mit Massen von etwa 1000 kg, gleichmäßig angehoben werden.
Der Hubtisch 10 umfasst einen horizontal ausgerichteten Grundrahmen 12, in den Figuren 1 und 2 unten, mit dem er auf einem nicht gezeigten Untergrund steht. Der Grundrahmen 12 ist in der Draufsicht rechteckig. Seine Längsseiten werden von zwei geraden parallelen Führungsschienen 14 mit U-förmigem Querschnitt gebildet, deren offene Längsseiten einander zugewandt sind. An ihren Querseiten sind die Führungsschienen 14 ebenfalls offen.
Die Führungsschienen 14 sind über zwei parallele Querstreben 16 miteinander verbunden; in den Figuren 1 und 2 ist nur eine der Querstreben 16 links unten sichtbar. Die Querstreben 16 sind jeweils an den Enden der Führungsschienen 14 an deren unteren Längsseiten befestigt.
Oben verfugt der Hubtisch 10 über einen parallel zum
Grundrahmen 12 ausgerichteten länglichen Hubrahmen 18 zur Aufnahme der Nutzlast. Der Hubrahmen 18 ist relativ zum Grundrahmen 12 vertikal anhebbar beziehungsweise absenkbar .
Der Hubrahmen 18 ist von oben betrachtet U-fόrmig, wobei seine Schenkel seine Längsrichtung definieren. Er ist zu der in Figuren 1 und 2 im Hintergrund liegenden Querseite des Grundrahmens 12 hin offen. Die beiden Schenkel 62 des Hubrahmen 18 verlaufen parallel zu den Führungsschienen 14 und werden jeweils durch einen hohlen Langsrahmenteil 20 mit rechteckigem Querschnitt gebildet. Die Langsrah- menteile 20 sind an ihren Enden auf der geschlossenen Seite des Hubrahmens 18 über ein Querleiste 22 verbunden. Die Querleiste 22 ist auf den dem Grundrahmen 12 abgewandten Oberseiten der Langsrahmenteile 20 befestigt und verlauft parallel zu den Querstreben 16 des Grundrahmens 12. Die Außenbreite des Hubrahmens 18 in Querrichtung und seine Außenlange in Längsrichtung sind kleiner als die entsprechende Innenbreite beziehungsweise Innenlange des Grundrahmens 12, so dass der Hubrahmen 18 in abgesenkter Position von oben in den Grundrahmen 12 eintaucht, wie dies in Figur 1 gezeigt ist. Die beiden querseitigen Stirnflächen 24 eines jeden Längsrahmenteils 20 sind gegenüber seiner oberen Längsseite, welche horizontal verläuft, um etwa 30° in Richtung der jeweils anderen Stirnfläche 24 geneigt, und so mit ihren Oberflächen dem Grundrahmen 12 zugewandt. Die beiden Stirnflächen 24 eines Längsrahmenteils 20 sind auf diese Weise mit entgegengesetzter Neigung gegenüber der Horizontalen symmetrisch zu einer nicht gezeigten vertikalen Mittelebene angeordnet und voneinander weg geneigt, das heißt ihre Oberflächen zeigen voneinander weg nach außen, in Längsrichtung betrachtet vom Hubtisch 10 weg.
Jeweils die beiden auf derselben Querseite des Hubtisches 10 liegenden Stirnflächen 24 der Längsrahmenteile 20 be- finden sich in einer gemeinsamen Ebene, welche um 30° gegenüber der Horizontalen geneigt ist.
Unterhalb jeder geneigten Stirnfläche 24 ist eine Heberolle 26 so angeordnet, dass sie in Neigungsrichtung der Stirnfläche 24, von oben betrachtet in Längsrichtung des Hubrahmens 18, auf dieser abrollen kann. Jeweils die beiden auf derselben Querseite des Hubrahmens 18 befindlichen Heberollen 26 sind auf einer gemeinsamen Achse 28 drehbar befestigt. Die Achsen 28 erstrecken sich parallel zueinander horizontal in Querrichtung des Hubtisches 10. Der Abstand der Heberollen 26 einer Achse 28 entspricht dem Abstand der diesen entsprechenden geneigten Stirnflächen 24. Beim Verschieben der Achsen 28 in Längsrichtung des Hubrahmens 18 rollen deren Heberollen 26 synchron an den beiden zugehörigen geneigten Stirnflächen 24 ab. Um den Rollwiderstand und den Verschleiß zu minimieren, sind die Stirnflächen 24 mit gehärteten Leisten 30 versehen.
An beiden Enden der Achsen 28 ist jeweils eine Führungsrolle 32 unabhängig von den Heberollen 26 relativ zu diesen drehbar befestigt. In den Figuren 1 und 2 ist lediglich links eine der Führungsrollen 32 zu sehen. Jede Führungsrolle 32 ist in der jeweils entsprechenden horizon- talen Führungsschiene 14 geführt. Der Durchmesser der
Führungsrollen 32 ist kleiner als die vertikale Innenhöhe der Führungsschienen 14. Die Achsen 28 und mit ihr die Heberollen 26 werden mit den Führungsschienen 14 immer in der gleichen horizontalen Ebene gehalten.
Werden die beiden Achse 28 mit einer Antriebskraft horizontal in Längsrichtung synchron aufeinander zu bewegt, so rollen die Heberollen 26 von unten jeweils auf der ihr zugehörigen geneigten ebenen Stirnfläche 24 in deren Nei- gungsrichtung ab. Hierbei schieben die Heberollen 26 sich keilartig unter die geneigten Stirnflächen 24 und heben auf diese Weise mit einer entsprechenden vertikal gerichteten Hubkraft den Hubrahmen 18 gleichmäßig an allen vier Ecken vertikal an. Die Heberollen 26 rollen auf den ge- neigten Stirnflächen 24 in entgegengesetztem Drehsinn zu den Führungsrollen 32 in den Führungsschienen 14 ab.
Die Übersetzung der Antriebskraft zur Hubkraft ist während des gesamten Hubvorgangs konstant. Die horizontale Führung in den Führungsschiene 14 verhindert, dass die Heberollen 26 beim Abrollen an den geneigten Stirnflächen 24 vertikal nach unten ausweichen statt die geneigten Stirnflächen 24 mit der Hubkraft vertikal nach oben zu drücken. Zum Absenken des Hubrahmens 18 werden die beiden Achsen 28 entsprechend voneinander weg bewegt.
Der Antrieb der Achsen 28 erfolgt über jeweils eine U- förmige Zugeinrichtung 34. Die beiden Zugeinrichtungen 34 sind im Wesentlichen identisch. Sie liegen in einer horizontalen Ebene zwischen den Führungsschienen 14 des Grundrahmens 12. Ihre geschlossenen Seiten sind einander und ihre offenen Seiten der jeweiligen Achse 28 zugewandt.
Die Schenkel der Zugeinrichtungen 34 sind jeweils durch zwei Zugstangen 36 gebildet, von denen in Figur 1 jeweils nur die im Hintergrund liegende sichtbar ist. Sie verlaufen parallel zueinander und zu den Führungsschienen 14.
Die freien Enden der Zugstangen 36 weisen jeweils eine Öse 38 auf. Zwischen den Ösen 38 derselben Zugeinrichtung 34 erstreckt sich senkrecht zu den Zugstangen 36 eine Hülse 40, welche jeweils mit einem Ende in einer der Ösen 38 steckt. In jeder Hülse 40 läuft eine der Achsen 28 relativ zu der Hülse 40 frei drehbar. Die Zugstangen 36 und die Hülse 40 befinden sich zwischen den Heberollen 26 der entsprechenden Achse 28. Die Heberollen 26 sind relativ zur Hülse 40 frei drehbar. Die Ausdehnung über beide Zugeinrichtungen 34 in Längsrichtung des Grundrahmens 12 ist deutlich kleiner als die Länge der unteren Längsseiten der Längsrahmenteile 20 des Hubrahmens 18, also dem Abstand der Ränder der beiden geneigten Stirnflächen 24 dort. Die Heberollen 26 können so bis zu den Rändern der Stirnflächen 24 abrollen, ohne dass die beiden Zugeinrichtungen 34 aneinander stoßen und sich gegenseitig behindern.
Die geschlossenen Seiten der Zugeinrichtungen 34 sind jeweils durch einen geraden langgestreckten Spindelmutterträger 42 mit einer mittigen Spindelmutter 44 gebildet. Die Spindelmutterträger 42 verlaufen senkrecht zu den Zugstangen 36 in einer gemeinsamen horizontalen Ebene mit diesen. Sie sind einander zugewandt, wobei ihre Spindelmuttern 44 koaxial verlaufen.
Durch die Spindelmuttern 44 führt eine Spindel 46 mit ei- nem etwa in der Mitte wechselnden gegenläufigen Gewinde, welches in den Figuren 1 und 2 nicht gezeigt ist. Durch axiales Drehen der Spindel 46 sind so die Spindelmutterträger 42 synchron aufeinander zu oder voneinander weg bewegbar. Hierbei üben sie eine entsprechende Antriebs- kraft in horizontaler Richtung auf ihre Zugstangen 36 und über diese auf die Achsen 28 und die Heberollen 26 aus.
Die Spindel 46 ist an einem Ende, in Figuren 1 und 2 im Hintergrund, mit einem Elektromotor 48 verbunden und mit diesem antreibbar. Der Elektromotor 48 ist auf einem Querträger 50 am Grundrahmen 12 befestigt. Er ist über nicht gezeigte Leitungen mit einer ebenfalls nicht gezeigten Steuereinrichtung verbunden.
Zwischen den Führungsschienen 14 befindet sich darüber hinaus eine Führungseinrichtung 52 für die Zugeinrichtungen 34. Die Führungseinrichtung 52 umfasst zwei parallel zu den Querstreben 16 verlaufende Querträger 50 - auf dem in den Figuren 1 und 2 im Hintergrund liegenden, bereits erwähnten Querträger 50 ist der Elektromotor 50 befestigt -, die mit ihren Enden an den Unterseiten der Führungsschienen 14 befestigt sind.
Auf den Querträgern 50 liegen zwei Längsträger 54 auf und sind an ersteren fixiert. Die Längsträger 54 erstrecken sich parallel in Längsrichtung des Grundrahmens 12 in einem Bereich zwischen den Zugstangen 36 der Zugeinrichtungen 34.
Die Spindelmutterträger 42 liegen auf den Längsträgern 54 auf. Sie sind in Längsrichtung des Grundrahmens 12 relativ zu den Längsträgern 54 verschiebbar. Dort wo sie auf den Längsträgern 54 aufliegen, weisen die Spindelmutter- träger 42 an ihren Unterseiten Führungsnuten 56 auf, die sich in Längsrichtung der Längsträger 54 erstrecken. In den Führungsnuten 56 tauchen die Längsträger 54 ein und führen so die Spindelmutterträger 42 in horizontaler Längsrichtung . Der Hubrahmen 18 und der Grundrahmen 12 sind außerdem über zwei parallele, im Wesentlichen identische Stabilisierungsscheren 58 zur lateralen Stabilisierung des Hub- rahmens 18 beim Anheben und Absenken verbunden.
Die Stabilisierungsscheren 58 befinden sich von der Seite betrachtet etwa in der Mitte des Hubtisches 10. Sie sind jeweils oben an der äußeren, nämlich der dem jeweils an- deren Längsrahmenteil 20 abgewandten, vertikalen Längsseite des entsprechenden Längsrahmenteils 20 des Hubrahmen 18 befestigt. Unten sind sie an der dem Hubrahmen 18 zugewandten Innenseite, also der jeweils anderen Führungsschiene 14 zugewandten Seite, der entsprechenden Führungsschiene 14 angeordnet. Der Abstand zwischen den Längsrahmenteilen 20 und den entsprechenden Führungsschienen 14 ist so groß, dass die entsprechende Stabilisierungsschere 58 in abgesenktem Zustand des Hubtisches 10 zwischen beiden Platz finden.
Die Längsrahmenteile 20 weisen jeweils an ihren äußeren vertikalen Längsseiten etwa mittig eine rechteckige Öffnung 60 für die zugehörige Stabilisierungsschere 58 auf. Die Abmessungen der Öffnungen 60 sind wenigstens so groß, dass die Stabilisierungsscheren 58 beim Anheben und Absenken des Hubtisches 10 ungehindert ausfahren beziehungsweise einfahren können. Jede Stabilisierungsschere 58 verfügt über zwei gleichlange Schenkel 62, die mittig relativ zueinander schwenkbar verbunden sind.
Einer der Schenkel 62 ist mit seinem oberen Ende über einen langen oberen Gelenkzapfen 64 an dem Längsrahmenteil 20 des Hubtisches 10 schwenkbar befestigt. Der obere Gelenkzapfen 64 führt dort von der äußeren vertikalen Längsseite durch die Öffnung 60 hindurch bis zur gegenü- berliegenden inneren vertikalen Längsseite, wo er befestigt ist.
Mit seinem unteren Ende ist der Schenkel 62 über eine nicht gezeigte untere Schenkel-Rolle in der Führungs- schiene 14 schwenkbar und in Längsrichtung verschiebbar geführt. Der Durchmesser der unteren Schenkel-Rolle ist kleiner als die vertikale Innenhöhe der Längsführungsschiene 14, so dass sie in vertikaler Richtung etwas Spiel hat.
Der andere Schenkel 62 ist über eine obere Schenkel-Rolle 66 im Inneren des hohlen Längsträgers 54 schwenkbar und in Längsrichtung verschiebbar geführt. Die Achse der oberen Schenkel-Rolle 66 erstreckt sich durch die Öffnung 60 hindurch. Der Durchmesser der oberen Schenkel-Rolle 66 ist kleiner als die vertikale Innenhöhe des Längsrahmenteils 20, so dass sie in vertikaler Richtung etwas Spiel hat. Mit seinem unteren Ende ist der andere Schenkel 62 über einen langen unteren Gelenkzapfen 68 an der äußeren vertikalen Längsseite der Führungsschiene 14 schwenkbar befestigt.
Der untere Gelenkzapfen 68 befindet sich in der Seitenansicht lotrecht unter dem oberen Gelenkzapfen 64.
Beim Anheben des Hubrahmens 18 rollen die oberen Schen- kel-Rollen 66 jeweils im Inneren der Längsträger 54 an deren unteren Innenraumflache und die unteren Schenkel- Rollen in den Führungsschiene 14 an deren oberen Innenraumflachen ab. Beim Absenken rollen die oberen Schenkel- Rollen 66 oben und die unteren Schenkel-Rollen 66 unten ab.
Die Stabilisierungsscheren 58 verhindern, dass der Hubrahmen 18 beim Verschieben der Heberollen 26 diesen horizontal in Längsrichtung statt ausschließlich in vertika- ler Richtung ausweicht.
Zum Anheben des Hubrahmens 18 wird der Elektromotor 48 so angesteuert, dass er die Spindel 46 mit einer konstanten Drehzahl antreibt. Die Spindel 46 schraubt sich in die beiden Spindelmuttern 44 ein. Hierdurch werden die beiden Zugeinrichtungen 34 aufeinander zu gezogen. Die zum Anheben des Hubrahmens 18 erforderliche Motorleistung ist über den gesamten Hubvorgang konstant. Sie ist etwa halb so groß wie die erforderliche maximale Motorleistung bei vergleichbaren aus dem Stand der Technik bekannten Hubtischen mit Exzenterscheiben.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fi- gur 3, sind diejenigen Elemente, die zu denen des ersten, in Figur 1 und 2 beschriebenen Äusführungsbeispiel ähnlich sind, mit denselben Bezugszeichen zuzüglich 100 versehen, so dass bezüglich deren Beschreibung auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird. Figur 3 zeigt in Seitenansicht den Bereich einer
Stirnseite eines Längsrahmenteils 120 des Hubrahmens 118. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel sind statt der U-förmigen Führungsschienen 14 hier Grundrahmenlängs- teile 114 des Grundrahmens 112 vorgesehen, deren Stirn- flächen 125 (untere Stirnflächen 125) gegenüber der Horizontalen in entgegengesetzter Richtung zu den entsprechenden obere Stirnflächen 124 des Hubrahmens 118 geneigt sind. Die einander entsprechenden oberen Stirnfläche 124 und unteren Stirnfläche 125 sind von der Seite betrachtet zu einer gemeinsamen horizontalen Mittelebene gespiegelt.
Statt nur einer Heberolle 26 ist eine obere Heberolle 126a für die obere Stirnfläche 124 und eine untere Heberolle 126b für die untere Stirnfläche 125 vorgesehen. Die obere Heberolle 126a ist oben an einem vertikalen Rollenarm 137 befestigt, der T-förmig am Ende einer Zugstangen 136 befestigt ist. Die untere Heberolle 126b ist unten am Rollenarm 137 befestigt. Die Zugstange 136 und der Rollenarm 137 befinden sich in der Draufsicht zwischen dem Grundrahmenlängsteil 114 und dem Längsrahmenteil 120 des Hubrahmens 118. Die obere Heberolle 126a ist auf der Seite Längsrahmenteils 120 und untere Heberolle 126b auf der des Grundrahmenlängsteil 114 des Rollenarms 137 befe- stigt.
Die Neigung der obere Stirnfläche 124 am Hubrahmen gegenüber der Horizontalen nimmt anfänglich etwa im ersten Viertel in Richtung des Grundrahmens zu und die Neigung der untere Stirnfläche 125 am Grundrahmen gegenüber der Horizontalen nimmt entsprechend in Richtung des Hubrahmens zunächst zu. In ihren einander zugewandten Endbereichen, welche etwa dreiviertel ihrer Ausdehnung in Neigungsrichtung ausmacht, laufen die Stirnflächen 124 und 125 eben aus und sind jeweils um etwa 30° gegenüber der Horizontalen geneigt.
Beim horizontalen Bewegen des Rollenarms 137 und damit der oberen Heberolle 126a und der unteren Heberolle 126b rollt die untere Heberolle 126b oben auf der unteren
Stirnfläche 125 und die obere Heberolle 126a oben an der oberen Stirnfläche 124 ab. Hierbei wird der Hubrahmen 118 und der Rollenarm 137 mitsamt der Heberolle 126a und 126b vertikal nach oben gehoben, wobei der Hubrahmen 118 sich mit der doppelten Geschwindigkeit anhebt.
Die hierfür eingesetzte konstante Antriebskraft wird im Bereich der anfänglich geringen Neigung der Stirnflächen 124 und 125 beim Anheben des Hubrahmens 118 zu einem der Neigung entsprechenden Teil zur Beschleunigung der trägen Massen auf die der gewünschten Hubgeschwindigkeit entsprechende Geschwindigkeit verwendet. Zu den ebenen Bereichen hin nimmt der Anteil der zum Anheben des Hubrah- mens 118 verwendete Anteil der Antriebskraft kontinuierlich zu. Sobald die Heberollen 12βa und 126b die ebenen Bereiche der Stirnflächen 124 und 125 erreichen, wird die Antriebskraft nahezu ausschließlich zum weiteren Anheben des Hubrahmens 118 mit konstanter Geschwindigkeit einge- setzt.
Die oberen Stirnflächen 124 und die entsprechenden unteren Stirnflächen 125 beim zweiten Ausführungsbeispiel können auch unterschiedliche Neigungen haben. Sie können auch durchgängig eben sein. Die Durchmesser der Heberollen 126a, 126b können eine Größe bis zur Höhe der Rahmen 112 und 118 haben.
Damit ist die Erfindung nicht beschränkt auf Hubtische 10; 110 für kleine Hubhöhen zwischen 5 cm und 10 cm, vielmehr können auch solche für Hubhöhen mit mehr als 10 cm und/oder bei entsprechend kleinerem Rollendurchmesser weniger als 5 cm realisiert werden.
Der Hubtisch 10; 110 kann auch für Nutzlasten von mehr oder weniger als 1000 kg ausgelegt sein. Der Grundrahmen 12; 112 kann zusätzlich an seiner Unterseite über Räder verfügen, so dass der Hubtisch 10; 110 fahrbar ist.
Statt des Elektromotors 48 kann auch ein andersartiges Antriebsmittel, beispielsweise ein Verbrennungsmotor, ein hydraulischer Antrieb oder ein Druckluft-Antrieb, vorgesehen sein.
Das Antriebsmittel kann anstelle der Spindeln 46 mit
Spindelmuttern 44 auch wenigstens ein flexibles Zugmittel, beispielsweise ein Seil, und wenigstens eine Aufwik- keltrommel aufweist.
Statt der vier beziehungsweise acht Heberollen 26; 126a, 126b und den entsprechenden geneigten Stirnflächen 24; 124, 125 können auch mehr oder weniger Heberollen 26; 126a, 126b an entsprechenden geneigten Flächen vorgesehen sein .
Statt der paarweise voneinander weg geneigten Stirnflächen 24; 124, 125 können auch einander zugewandte geneigte Flächen vorgesehen sein. In diesem Fall werden die Heberollen 26; 126a, 126b voneinander weg geschoben, um den Hubrahmen 18; 118 anzuheben.
Die Stirnflächen 24; 124, 125 können in ihren ebenen Bereichen auch um mehr oder weniger als 30° gegenüber der Horizontalen geneigt sein. Über den Neigungswinkel kann die Übersetzung der Antriebskraft zur Hubkraft vorgegeben werden .
Die Heberollen 26; 126a, 126b können auch separat, insbe- sondere jeweils über eine Spindel 46, angetrieben werden. Es kann auch jede Heberolle 26; 126a, 126b auf einer separaten Achse 28 angeordnet sein.
Anstelle der Führungsrollen 32 beim ersten Ausführungs- beispiel können auch andersartige Führungsinittel, beispielsweise Gleitblöcke, verwendet werden.
Die beiden geneigten Stirnflächen 24; 124, 125 auf derselben Querseite des Hubtisches 10; 110 können auch zu- sammenhängend sein.
Statt zwei Stabilisierungsscheren 58 kann auch nur eine oder es können auch mehr als zwei Stabilisierungsscheren 58 vorgesehen sein.
Anstelle der Stabilisierungsscheren 58 kann auch ein andersartiges Stabilisierungsmittel zur lateralen Stabilisierung des Hubrahmens 18; 118 beim Anheben, beispielsweise eine Linearführung, ein Gelenkviereck oder ein He- bei, vorgesehen sein.

Claims

Patentansprüche
1. Hubtisch insbesondere für kleine Hubhöhen mit einem Grundrahmen, einem Hubrahmen zur Aufnahme einer
Nutzlast und mit wenigstens einem Antriebsmittel zum vertikalen Heben und Senken des Hubrahmens relativ zum Grundrahmen,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Hubrahmen (18; 118) an seiner Unterseite und/oder der Grundrahmen (12; 112) an seiner Oberseite wenigstens eine gegenüber der Horizontalen geneigte Fläche (24; 124, 125) hat, und wenigstens eine mit dem Antriebsmittel (48) angetriebene Heberolle (26; 126a, 126b) wenigstens in horizontaler Richtung bewegbar geführt ist, derart, dass sie beim Bewegen in horizontaler Richtung von unten beziehungsweise von oben auf der geneigten Fläche (24; 124, 125) in deren Neigungsrichtung abrollt und dabei den Hubrahmen (18; 118) vertikal anhebt beziehungsweise absenkt.
2. Hubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Flächen (24; 124, 125) mit zueinander spiegelbildlichen Neigungen jeweils gegenüber der Horizontalen symmetrisch zu einer vertikalen Mittelebene angeordnet sind und zwei entsprechende Heberollen (26; 126a, 126b) zum vertikalen Bewegen des Hubrahmens (18; 118) aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind.
3. Hubtisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (48) eine Spindel
(46) antreibt, über die die wenigstens eine Heberolle (26; 126a, 126b) in horizontaler Richtung bewegt werden kann .
4. Hubtisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (48) eine Spindel (46) mit zwei gegenläufigen Gewinden antreibt, über die die beiden Heberollen (26; 126a, 126b) in horizontaler Richtung aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können.
5. Hubtisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Antriebsmittel wenigstens ein flexibles Zugmittel, insbesondere ein Seil, und wenigstens eine Aufwickeltrommel aufweist.
6. Hubtisch nach einem der vorherigen Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Heberolle (26) auf einer Achse (28) angeordnet ist, welche insbesondere über wenigstens eine Führungsrolle (32) in wenigstens einer insbesondere horizontalen Führungsschiene (14) geführt ist.
7. Hubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubrahmen (118) an seiner
Unterseite wenigstens eine gegenüber der Horizontalen geneigte obere Fläche (124) und der Grundrahmen (112) an seiner Oberseite eine zu der geneigten oberen Fläche (124) gegenüber der Horizontalen entgegengesetzt geneigte untere Fläche (125) hat, und eine obere Heberolle (126a) und eine untere Heberolle (126b) miteinander verbunden sind und zusammen wenigstens in horizontaler Richtung bewegbar geführt sind, derart, dass beim Bewegen in horizontaler Richtung die obere Heberolle (126a) von unten auf der oberen Fläche (124) des Hubrahmens (118) und die untere Heberolle (126b) von oben auf der unteren Fläche (125) des Grundrahmens (112) jeweils in deren Neigungsrichtung abrollt und dabei den Hubrahmen (118) vertikal anhebt beziehungsweise absenkt.
8. Hubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Heberollen (26; 126a, 126b) auf einer gemeinsamen Achse (28; 128) angeordnet und mit dieser wenigstens horizontal verschiebbar sind und an zwei entsprechenden, in derselben zur Hori- zontalen geneigten Ebene liegenden Flächen (24; 124, 125) oder einer einzigen zusammenhängenden zur Horizontalen geneigten Fläche abrollen.
9. Hubtisch nach einem der vorherigen Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Fläche (24; 124) am Hubrahmen (18; 118) wenigstens in dem dem Grundrahmen (12; 112) zugewandten Bereich beziehungsweise die Fläche (125) am Grundrahmen (112) wenigstens in dem dem Hubrahmen (118) zugewandten Bereich eben ist, insbesondere um einen Winkel von 30° gegenüber der Horizontalen geneigt ist.
10. Hubtisch nach einem der vorherigen Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Neigung der Fläche
(124) am Hubrahmen (118) gegenüber der Horizontalen in Richtung des Grundrahmens (112) beziehungsweise die Neigung der Fläche (125) am Grundrahmen (112) gegenüber der Horizontalen in Richtung des Hubrahmens (118) zunimmt.
11. Hubtisch nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubrahmen (18; 118) und der Grundrahmen (12; 112) über wenigstens eine Stabilisierungseinrichtung (58) zur lateralen Stabilisierung des Hubrahmens (18; 118) beim Anheben verbunden sind.
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