EP2019165B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Korrektur von Schräg- und Bogenverzug einer geförderten textilen Warenbahn - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Korrektur von Schräg- und Bogenverzug einer geförderten textilen Warenbahn Download PDF

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EP2019165B1
EP2019165B1 EP20080010852 EP08010852A EP2019165B1 EP 2019165 B1 EP2019165 B1 EP 2019165B1 EP 20080010852 EP20080010852 EP 20080010852 EP 08010852 A EP08010852 A EP 08010852A EP 2019165 B1 EP2019165 B1 EP 2019165B1
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EP
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straightening
distortion
module
scanning
infeed
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EP20080010852
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EP2019165A3 (de
EP2019165A2 (de
Inventor
Bernhard Fischer
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Mahlo GmbH and Co KG
Original Assignee
Mahlo GmbH and Co KG
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Publication of EP2019165A3 publication Critical patent/EP2019165A3/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/12—Detecting or automatically correcting errors in the position of weft threads in woven fabrics

Definitions

  • the invention relates to a device for delay correction of a conveyed, in particular textile web according to the preamble of claim 1.
  • Finishing work on textile materials involves straightening fabrics and knits.
  • the weft threads or courses must be parallel and exactly at right angles to the longitudinal direction.
  • Straightening is achieved by a moving system of straight and curved rollers. These can also be attached directly to the spout outlet.
  • the warp is to be determined by means of suitable electronic scanning means. This measurement system designed in this way is followed by a mechanical system, namely the actual steep link with straightening roller, to which appropriate control commands are supplied.
  • a mechanical shot judge should have the property that the path of the goods through the straightening machine is as short as possible.
  • the scanning of the goods takes place in the known state of the art at the output of the leveler, wherein the tension of the goods within the leveler is adjustable.
  • the regulation of the straightening machine must be adapted in precision and speed to the scanning process and the material properties of the goods.
  • the local device comprises a combination of different straightening and deflection rollers and on the output side an arrangement of a measuring system, for example in the form of a camera.
  • a correction is carried out first via a first pair of rollers and then a further correction by means of a second pair of rollers.
  • the second pair of rollers is arranged downstream of the first pair of rollers in the direction of travel of the goods.
  • a device for directing Schussverlitis or shot shifts in tissues known in which an inlet-side detection device for correcting the skewed distortion of the incoming web is in operative connection with a downstream Schräichtichtwalze.
  • a further detection device is provided for the correction of Feinschrägverversn at the output of the device, which detects the present at the exit fine skew and starting therefrom an upstream Feinschrägrichtwalze activates.
  • the Schräggrichtwalzen preferably more Bogenrichtwalzen are arranged.
  • a disadvantage of the known straightening devices is the high number of guide rollers and the large amount of material to textile material which passes through the straightening machine until the control is active.
  • a long cycle time and a large amount of material of the web leads to quality losses in terms of straightening, ie it takes a while until the textile web has a satisfactory straightening quality and freedom from distortion.
  • the delay of the incoming, in particular textile, material web is determined both at the inlet of the leveler and at its outlet.
  • a first straightening roller assembly is presented starting from the determined delay at the inlet, in the sense of a control.
  • one or more further following straightening roller arrangements are likewise made via the determination of the distortion at the inlet in the sense of a control.
  • Each of the straightening roller assemblies is movable via a separate drive.
  • the scanning at the outlet has an outlet bridge with several, even in the direction of the goods width sliding scanning heads.
  • the residual distortions determined there are directed to the straightening roller arrangement located in front of the outlet bridge for their regulation.
  • the inlet-side rollers are placed through the inlet bridge and the local measuring system, and the outlet-side rollers are regulated by the outlet bridge and the measuring system there.
  • the respective straightening roll arrangements comprise a combination of skew and bow straightening rolls, so that overall the number of rolls is reduced in comparison with conventional straightening machines and the product content in the straightening machine is reduced. This is especially true for elastic fabric, e.g. Knitted fabric, an advantage, since within the machine lower voltages related to the goods are built.
  • the distortion correction device is much faster and more accurate in the straightening result compared to conventional straightening machines, which results from the combination of positions and rules.
  • the inlet rollers By placing the inlet rollers, the rough straightening work is already completed in the inlet area, so that only residual distortions need to be corrected in the outlet roller area.
  • the extremely fast correction of the delays also results from the combination of digits and rules, as the machine detects large distortion changes already in the inlet and thus immediately brings the infeed rollers to the necessary position, without the material of the Fabric web first, as in the prior art, to lead to the measuring system in the area of the outlet.
  • the device according to the invention for distortion correction can be implemented as a kind of modular system in which the number of straightening roller arrangements can be extended in a modular manner in order to increase the straightening capacity. Furthermore, between the straightening roller arrangements, the number of guide rollers can be increased in order to increase the straightening path for stiffer materials, since otherwise such goods can not apply the straightening process necessary for the straightening process in excessively short distances.
  • the components required for straightening the textile material web are primarily formed by a combination of arcuate and beveled roll in the respective straightening roller arrangement or in the respective straightening module. Between the straightening roller assemblies, a movement of the web can be performed without additional guide rollers, so that in a very simple basic design only two guide rollers in the inlet scanning head bridge and two further guide rollers in the area of the spout Abtastkopfmaschine are necessary.
  • a spreader roll in an embodiment of the invention in the inlet or form a dancer roll group in the outlet.
  • Fig. 1 is assumed by a leveler, which consists of individual modules, which are arranged within a stable frame.
  • a first module is formed by an infeed delay scan 1, which is arranged in the area of the goods inlet of the straightening machine.
  • the infeed delay scan I consists of a scanning head bridge which comprises a plurality of photoelectric and / or optoelectronic measuring heads spaced over the width of the web. To adapt to the width of the web, the measuring heads on the Abtastkopfmaschine are also automatically, longitudinally displaceable.
  • Another module consists of a runout delay scan 2.
  • the infeed delay scan 1 registers the existing actual distortion of the supplied textile material web (see Fig. 3 , G). From the determined delay data, a control signal for the straightening modules 3 and / or 4 is provided.
  • the straightening result is increased overall, ie, the amount of a non-distortion-corrected web is reduced , From the default signal obtained by the in-run delay scan 1, also in connection with the type of materials supplied, For example, woven or knitted fabric, an adjustment parameter for the downstream leveling module 3 and / or 4 determined.
  • the first straightening module 3 includes at least one roller 3a in connection with a roller suspension 3b and a frame assembly 3c.
  • the frame assembly 3c is together with the roller in the plane of Fig. 1 pivotable.
  • the roller 3a can also be laterally raised or lowered.
  • the respective straightening module 3, 4 may be enclosed by a housing 3d or 4d.
  • the second straightening module 4 is constructed analogously to the straightening module 3 and in turn has a straightening roller 4a, a roller suspension 4b and adjusting devices or means for supporting the straightening module 4c.
  • the control of the third straightening module 5 is effected by an output signal of the run-out delay scan 2, which has measuring heads 2a in combination with an opposite light source.
  • the structure of the run-out delay scan 2 is substantially analogous to that according to run-in delay scan 1, which also comprises the measuring heads 1a with transmitted-light illumination units.
  • the active part of the respective measuring head can scan the front or the back of the web. Measurements are possible both in transmitted and reflected light.
  • a control loop is formed, that is, a still existing residual distortion is determined, and on the provision of a controlled variable to the straightening module 5, this delay is compensated, and Although until reaching a predetermined setpoint, ie it is continuously performed a target-IstVerrupt within the controlled system.
  • the first straightening module 3 eliminates nearly 50% of the existing strains. Another delay is then eliminated by the second straightening module 4 and the residual distortion then from the third straightening module 5. Overall, less material leaves the machine without direction.
  • the straightening modules 3, 4 and 5 with their mechanical elements, such as frames and / or adjusting devices, are subjected to a special color coding or have a correspondingly different color coating, for example in the order first straightening module 3 black, second straightening module 4 red, third straightening module 5 yellow.
  • the web G according to Fig. 1 arrives at the figuratively illustrated embodiment of the straightening machine via a spreader roller 7a and the guide rollers 7b and 7c in the scanning of the intake delay scan 1, comprising the measuring heads 1a, and the deflection roller 1b in the first straightening module 3.
  • a mechanical support 6 is provided which receives deflection rollers 2b.
  • a dancer roller assembly 8 comprising two dancer rollers 8a may optionally connect.
  • the dancer roller assembly 8 succeeds in setting a constant tension in the web, which is then led out via a guide module 9, comprising the rollers 9a and 8b, from the straightening machine and then, for example, reaches a clamping frame for fixing the weft position.
  • a first directional module 3 and / or 4 there is a first scanhead bridge for forming an infeed scan 1 and a second scanhead bridge for forming a runout delay scan 2.
  • the number of guide rollers 22 has been reduced to a minimum.
  • Fig. 3 shows a block diagram representation of the control of the directional modules 3, 4 and 5.
  • the infeed warp 1 detects the draft of the incoming web G and provides a control value which is also dependent on the type of material, e.g. Woven or knitted fabric, can be specified as a presettable meter.
  • This default value passes in the sense of a feedforward control on electronic control blocks 10 and 13, which cause a symbolically shown adjustment of the roller 11 via drive means 12.
  • the symbolically indicated roller 15 of the second straightening module 4 is also supplied, optionally with a modified signal, to an electronic control block 17 and activates the mechanical adjusting means 16.
  • the adjustment can be made electromechanically, but also hydraulically.
  • the third straightening module 5 with the straightening roller 19 shown symbolically also has adjusting means 20 which can be activated via the assemblies 21.
  • adjusting means 20 which can be activated via the assemblies 21.
  • a control loop is present.
  • the discontinuity-delay scanning 2 determined by means of measuring heads located on a Abtastkopfmaschine (not shown), the remaining residual distortion of the web G. Then the straightening roller 19 is driven and there is a Determine how far this control step has been successful in judging. If there is still a (lesser) delay, the regulation becomes active again.
  • the control circuit based on the straightening module 5 is symbolized by the dashed arrow.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verzugskorrektur einer geförderten, insbesondere textilen Warenbahn nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Zur den Fertigstellungsarbeiten textiler Materialien gehört das Richten von Geweben und Maschenwaren. Hier müssen die Schussfäden oder Maschenreihen parallel und genau im rechten Winkel zur Längsrichtung liegen. Als Schussverzüge sind Diagonalverzug, Bogenverzug, aber auch Kombination beider derartiger Verzüge bekannt. Das Geraderichten erfolgt über ein bewegliches System von geraden und gebogenen Walzen. Diese können auch direkt am Auslauf von Spannrahmen angebracht werden. Zur Schussfadenrichtung ist zunächst der Verzug mit Hilfe geeigneter elektronischer Abtastmittel zu bestimmen. Diesem derart ausgestalteten Messsystem folgt eine mechanische Anlage, nämlich das eigentliche Steilglied mit Richtwalze, dem entsprechende Regelkommandos zugeführt werden.
  • Ein mechanischer Schussrichter sollte die Eigenschaft haben, dass der Weg der Ware durch die Richtmaschine möglichst kurz ist. Die Abtastung der Ware erfolgt beim bekannten Stand der Technik am Ausgang der Richtmaschine, wobei die Spannung der Ware innerhalb der Richtmaschine einstellbar ist. Die Regelung der Richtmaschine muss in Präzision und Geschwindigkeit dem Abtastvorgang und den Materialeigenschaften der Ware angepasst sein.
  • Zum Stand der Technik sei beispielsweise auf die DE 10 2004 029 120 Al verwiesen. Dort ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Änderung des Verlaufs von Querelementen aus Fadenmaterial in einem Gewebe vorbekannt.
  • Die dortige Vorrichtung umfasst eine Kombination von verschiedenen Richt- und Umlenkwalzen sowie ausgangsseitig eine Anordnung eines Messsystems, z.B. in Form einer Kamera.
  • Gemäß der DE 10 2004 029 120 A1 erfolgt eine Korrektur zunächst über ein erstes Walzenpaar und anschließend eine weitere Korrektur mit Hilfe eines zweiten Walzenpaars. Das zweite Walzenpaar ist in Warendurchlaufrichtung dem ersten Walzenpaar nachgeordnet.
  • Eine weitere bekannte Vorrichtung zum Richten von Schussfäden in textilen Materialien ist in der DE 40 26 268 A1 offenbart. Dort geht es insbesondere darum, eine Längsfaltenbildung beim Richten von Schussfäden zu vermeiden, ohne das notwendige Maß des Richtens einzuschränken. Hierfür sind die Richt-Bogenwalzen räumlich in einem regelmäßigen oder unregelmäßigen Viereck angeordnet und über Schnecken- und Kettengetriebe mit Hilfe eines Servomotors antreibbar. Auch bei dieser Lösung des Standes der Technik ist das Messsystem zur Verzugsbestimmung am Ausgang der Richtmaschine befindlich und stellt ein Regelsignal für das Ansteuern der Richtwalzen zur Verfügung.
  • Ferner ist aus der CH 473 934 A eine Vorrichtung zum Richten von Schussverziehungen oder Schussverschiebungen in Geweben bekannt, bei der ein einlaufseitiges Erfassungsgerät zur Korrektur des Schrägverzuges der einlaufenden Warenbahn mit einer nachgeschalteten Schrägrichtwalze in Wirkverbindung steht. Zusätzlich ist zur Korrektur von Feinschrägverzügen am Ausgang der Vorrichtung eine weiteres Erfassungsgerät vorgesehen, welches den am Ausgang vorliegenden Feinschrägverzug erfasst und ausgehend hiervon eine vorgeschaltete Feinschrägrichtwalze ansteuert. Zwischen den genannten Schrägrichtwalzen sind vorzugsweise mehrere Bogenrichtwalzen angeordnet.
  • Nachteilig bei den bekannten Richtvorrichtungen ist die hohe Anzahl von Umlenkwalzen und die große Materialmenge an textilem Material, welches die Richtmaschine durchläuft, bis die Regelung aktiv wird. Eine lange Durchlaufzeit und eine große Materialmenge der Warenbahn führt zu Qualitätsverlusten hinsichtlich des Richtvorgangs, d.h. es bedarf einer gewissen Zeit, bis die textile Warenbahn eine zufriedenstellende Richtqualität und Verzugsfreiheit aufweist.
  • Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine weiterentwickelte Vorrichtung zur Verzugskorrektur einer geförderten, insbesondere textilen Warenbahn anzugeben, welche für ganz unterschiedliche Ware, auch mit elastischen Eigenschaften, verwendbar ist und wobei es gilt, den Wareninhalt, der sich jeweils in der Vorrichtung befindet, zu minimieren. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die im Vergleich zu herkömmlichen Richtmaschinen wesentlich schneller und präziser im Richtergebnis arbeitet.
  • Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit der Merkmalskombination nach Patentanspruch 1, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie ein Verfahren unter Rückgriff auf die Vorrichtung beinhalten.
  • Erfindungsgemäß wird der Verzug der einlaufenden insbesondere textilen Warenbahn sowohl am Einlauf der Richtmaschine als auch an deren Auslauf ermittelt. Eine erste Richtwalzenanordnung wird ausgehend von dem ermittelten Verzug am Einlauf vorgestellt, und zwar im Sinne einer Steuerung. Optional besteht die Möglichkeit, dass eine oder mehrere weitere folgende Richtwalzenanordnungen ebenfalls über die Verzugsermittlung am Einlauf im Sinne einer Steuerung gestellt werden. Jede der Richtwalzenanordnungen ist über einen separaten Antrieb bewegbar.
  • Die Abtastung am Auslauf verfügt über eine Auslaufbrücke mit mehreren, auch in Richtung der Warenbreite verschiebbaren Abtastköpfen. Die dort ermittelten Restverzüge werden auf die vor der Auslaufbrücke befindliche Richtwalzenanordnung zu deren Regelung geleitet. Es werden demnach die einlaufseitigen Walzen durch die Einlaufbrücke und das dortige Messsystem gestellt und die auslaufseitigen Walzen durch die Auslaufbrücke und das dortige Messsystem geregelt. Die jeweiligen Richtwalzenanordnungen umfassen eine Kombination von Schräg- und Bogenrichtwalze, so dass insgesamt die Walzenzahl im Vergleich zu herkömmlichen Richtmaschinen reduziert ist und sich der Wareninhalt in der Richtmaschine verringert. Dies ist insbesondere bei elastischer Ware, z.B. Maschenware, von Vorteil, da innerhalb der Maschine geringere Spannungen bezogen auf die Ware aufgebaut werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verzugskorrektur ist im Vergleich zu herkömmlichen Richtmaschinen wesentlich schneller und präziser im Richtergebnis, was aus der Kombination von Stellen und Regeln resultiert. Durch das Stellen der Einlaufwalzen wird die grobe Richtarbeit bereits im Einlaufbereich vollzogen, so dass im Auslaufwalzenbereich nur noch Restverzüge zu korrigieren sind. Die extrem schnelle Korrektur der Verzüge resultiert ebenfalls aus der Kombination von Stellen und Regeln, da die Maschine große Verzugsänderungen bereits im Einlauf erkennt und damit sofort die Einlaufwalzen auf die notwendige Stellung bringt, ohne dass das Material der Warenbahn erst, wie beim bekannten Stand der Technik, zum Messsystem im Bereich des Auslaufs zu führen ist.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verzugskorrektur ist quasi als Baukastensystem realisierbar, in dem die Anzahl der Richtwalzenanordnungen modulartig erweiterbar ist, um die Richtkapazität zu erhöhen. Weiterhin kann zwischen den Richtwalzenanordnungen die Anzahl von Umlenkwalzen erhöht werden, um den Richtweg für steifere Materialien zu erhöhen, da ansonsten derartige Waren auf zu kurzen Wegen den für den Richtvorgang notwendigen Dehnungsprozess nicht aufbringen bzw. vollziehen können.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die für das Richten der textilen Warenbahn erforderlichen Komponenten primär durch je eine Kombination von Bogen- und Schrägrichtwalze in der jeweiligen Richtwalzenanordnung oder im jeweiligen Richtmodul gebildet. Zwischen den Richtwalzenanordnungen kann eine Bewegung der Warenbahn ohne zusätzliche Umlenkwalzen geführt werden, so dass bei einer sehr einfachen Grundkonstruktion lediglich zwei Umlenkwalzen im Bereich der Einlauf-Abtastkopfbrücke und zwei weitere Umlenkwalzen im Bereich der Auslauf-Abtastkopfbrücke notwendig werden.
  • Selbstverständlich besteht die Möglichkeit, bei einer Ausgestaltung der Erfindung im Einlauf eine Breitstreckwalze anzuordnen oder im Auslauf eine Tänzerwalzengruppe auszubilden.
  • Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.
  • Hierbei zeigen:
    • Fig. 1
    eine Schnittdarstellung durch die Grundkonstruktion einer Richtmaschine in einer ersten Ausführungsform;
    Fig. 2
    eine Schnittdarstellung einer Richtmaschine in deren Grundkonstruktion einer zweiten Ausführungsform und
    Fig. 3
    ein Schema der Steuerung bzw. Regelung der jeweiligen Richtwalzenanordnungen.
  • Gemäß der Darstellung nach Fig. 1 wird von einer Richtmaschine ausgegangen, die aus einzelnen Modulen besteht, die innerhalb eines stabilen Rahmens angeordnet sind.
  • Ein erstes Modul wird durch eine Einlauf-Verzugsabtastung 1 gebildet, die im Bereich des Wareneinlaufs der Richtmaschine angeordnet ist.
  • Die Einlauf-Verzugsabtastung I besteht aus einer Abtastkopfbrücke, die mehrere, über die Breite der Warenbahn beabstandet angeordnete photoelektrische und/oder optoelektronische Messköpfe umfasst. Zur Anpassung an die Breite der Warenbahn sind die Messköpfe auf der Abtastkopfbrücke auch automatisch, längsverschieblich angeordnet.
  • Ein weiteres Modul besteht aus einer Auslauf-Verzugsabtastung 2.
  • Auch bei diesem Modul befinden sich mehrere Messköpfe auf einer Abtastkopfbrücke, die wiederum mechanisch mit dem Rahmen der Richtmaschine in Verbindung steht.
  • Die Einlauf-Verzugsabtastung 1 registriert den vorhandenen Ist-Verzug der zugeführten textilen Warenbahn (siehe Fig. 3, G). Aus den ermittelten Verzugsdaten wird ein Steuersignal für die Richtmodule 3 und/oder 4 bereitgestellt.
  • Durch die Bestimmung des Verzugs bereits am Einlauf der Richtmaschine und das Ableiten eines Steuersignals für mindestens das erste Richtmodul 3 und den kurzen Abstand zwischen der Einlauf-Verzugsabtastung 1 und dem Richtmodul 3 wird das Richtergebnis insgesamt erhöht, d.h. die Menge einer nicht verzugskorrigierten Warenbahn ist verringert. Aus dem Verzugssignal, gewonnen durch die Einlauf-Verzugsabtastung 1, wird auch in Verbindung mit der Art der zugeführten Materialien, z.B. Web- oder Maschenware, ein Stellparameter für das nachgeordnete Richtmodul 3 und/oder 4 ermittelt.
  • Das erste Richtmodul 3 enthält mindestens eine Walze 3a in Verbindung mit einer Walzenaufhängung 3b und einer Rahmenanordnung 3c. Die Rahmenanordnung 3c ist mitsamt der Walze in der Ebene der Fig. 1 verschwenkbar. Die Walze 3a kann darüber hinaus noch seitlich angehoben oder abgesenkt werden. Das jeweilige Richtmodul 3, 4 kann von einem Gehäuse 3d bzw. 4d umschlossen sein.
  • Das zweite Richtmodul 4 ist analog dem Richtmodul 3 aufgebaut und weist wiederum eine Richtwalze 4a, eine Walzenaufhängung 4b und Stelleinrichtungen bzw. Mittel zum Lagern des Richtmoduls 4c auf.
  • Nachdem die Warenbahn das zweite Richtmodul 4 verlässt, gelangt selbige auf ein drittes Richtmodul 5 mit den Elementen 5a, 5b und 5c. Die Ansteuerung des dritten Richtmoduls 5 erfolgt von einem Ausgangssignal der Auslauf-Verzugsabtastung 2, welche Messköpfe 2a in Kombination mit einer gegenüberliegenden Lichtquelle besitzt. Insofern ist der Aufbau der Auslauf-Verzugsabtastung 2 im Wesentlichen analog derjenigen gemäß Einlauf-Verzugsabtastung 1, die ebenfalls die Messköpfe la mit Durchlicht-Beleuchtungseinheiten umfasst. Je nach Zuführung der Warenbahn und der Art des textilen Materials kann der aktive Teil des jeweiligen Messkopfes die Vorderoder die Rückseite der Warenbahn abtasten. Messungen sind sowohl im Durchlicht als auch im Auflicht möglich.
  • Die Förderung der Warenbahn zwischen den Richtmodulen 3, 4 und 5 erfolgt gemäß den Darstellungen nach Fig. 1 und 2 ohne zusätzliche Umlenkwalzen, was die Gesamtkonstruktion vereinfacht und damit die Kosten bei der Herstellung einer Richtmaschine reduziert.
  • Zwischen der Auslauf-Verzugsabtastung 2 und dem dritten Richtmodul 5 wird ein Regelkreis gebildet, d.h. ein noch vorhandener Restverzug wird bestimmt, und über die Bereitstellung einer Regelgröße an das Richtmodul 5 wird dieser Verzug ausgeregelt, und zwar bis zum Erreichen eines vorgegebenen Sollwerts, d.h. es wird laufend ein Soll-IstVergleich innerhalb der Regelstrecke durchgeführt.
  • Betrachtet man die gezeigten Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 und 2, beseitigt das erste Richtmodul 3 nahezu 50% der vorliegenden Verzüge. Ein weiterer Verzug wird dann vom zweiten Richtmodul 4 und der Restverzug dann vom dritten Richtmodul 5 beseitigt. Insgesamt verlässt weniger Material ungerichtet die Maschine.
  • Bei einer Minimalkonfiguration sind nur zwei Richtmodule vorhanden, wobei ein erstes, einlaufseitig orientiertes Richtmodul über eine offene Steuerkette unter Berücksichtigung der Einlauf-Verzugsabtastung betrieben wird und das zweite, ausgangsseitig angeordnete Richtmodul über einen geschlossenen Regelkreis zu betreiben ist.
  • Zur leichteren Zuordnung auch zum Zweck der Durchführung von Kontroll- und Servicearbeiten sind die Richtmodule 3, 4 und 5 mit ihren mechanischen Elementen, wie Rahmen und/oder Stelleinrichtungen, einer besonderen farblichen Kennzeichnung unterworfen bzw. besitzen einen entsprechend unterschiedlichen Farbanstrich, beispielsweise in der Reihenfolge erstes Richtmodul 3 schwarz, zweites Richtmodul 4 rot, drittes Richtmodul 5 gelb.
  • Die Warenbahn G gemäß Fig. 1 gelangt bei der figürlich dargestellten Ausführungsvariante der Richtmaschine über eine Breitstreckwalze 7a und die Umlenkwalzen 7b und 7c in den Abtastbereich der Einlauf-Verzugsabtastung 1, umfassend die Messköpfe 1a, und über die Umlenkwalze 1b in das erste Richtmodul 3. Zur exakten Führung der Warenbahn G innerhalb der Auslauf-Verzugsabtastung 2 ist ein mechanischer Träger 6 vorgesehen, der Umlenkwalzen 2b aufnimmt. Eine Tänzerwalzenanordnung 8, umfassend zwei Tänzerwalzen 8a, kann sich optional anschließen. Über die Tänzerwalzenanordnung 8 gelingt das Einstellen einer gleichbleibenden Spannung in der Warenbahn, die dann über ein Führungsmodul 9, umfassend die Walzen 9a und 8b, aus der Richtmaschine herausgeführt wird und z.B. dann auf einen Spannrahmen zum Fixieren der Schussfadenposition gelangt.
  • Auch bei der Fig. 2 und der dort gezeigten Ausführungsform wird von dem erfindungsgemäßen Prinzip der Steuerung eines ersten Richtmoduls 3 und/oder 4 sowie der Regelung eines ausgangsseitigen Richtmoduls 5 ausgegangen. Auch hier ist eine erste Abtastkopfbrücke zur Bildung einer Einlauf-Verzugsabtastung 1 und eine zweite Abtastkopfbrücke zur Bildung einer Auslauf-Verzugsabtastung 2 vorhanden. Die Anzahl der Umlenkwalzen 22 wurde auf ein Minimum reduziert.
  • Mit den Pfeildarstellungen gemäß Fig. 2 ist die Verstellbewegung der Module 3, 4 und 5 symbolisiert, wobei die entsprechenden Richtwalzen der Module über separate Antriebsmodule verfügen (nicht gezeigt).
  • Fig. 3 zeigt eine blockschaltbildartige Darstellung der Ansteuerung der Richtmodule 3, 4 und 5.
  • Hier stellt die Einlauf-Verzugsabtastung 1 den Verzug der einlaufenden Warenbahn G fest und liefert einen Steuerwert, der auch von der Materialart, z.B. Web- oder Maschenware, als voreinstellbarer Meter vorgebbar ist. Dieser Vorgabewert gelangt im Sinne einer feedforward-Steuerung auf elektronische Steuerblöcke 10 und 13, die eine symbolisch dargestellte Verstellung der Walze 11 über Antriebsmittel 12 bewirken. Die symbolisch angedeutete Walze 15 des zweiten Richtmoduls 4 wird ebenfalls, gegebenenfalls mit einem abgewandelten Signal, einem elektronischen Steuerblock 17 zugeführt und aktiviert die mechanischen Verstellmittel 16. Die Verstellung kann elektromechanisch, aber auch hydraulisch vorgenommen werden.
  • Das dritte Richtmodul 5 mit der symbolisch dargestellten Richtwalze 19 weist ebenfalls Verstellmittel 20 auf, die über die Baugruppen 21 aktivierbar sind. Im Gegensatz zur Arbeitsweise der Richtmodule 3 und 4 liegt bezogen auf diejenigen des Richtmoduls 5 ein Regelkreis vor.
  • Hierfür bestimmt die Auslauf-Verzugsabtastung 2 mit Hilfe der auf einer Abtastkopfbrücke befindlichen Messköpfe (nicht gezeigt) den noch vorhandenen Restverzug der Warenbahn G. Daraufhin wird die Richtwalze 19 angesteuert und es erfolgt eine Bestimmung, wieweit dieser Regelschritt bezüglich des Richtens erfolgreich war. Besteht weiterhin ein (geringerer) Verzug, wird die Regelung erneut aktiv.
  • Der Regelkreis bezogen auf das Richtmodul 5 ist mit der gestrichelten Pfeildarstellung symbolisiert.
  • Mit dem dargestellten Aufbau gemäß den Ausführungsbeispielen einer Richtmaschine lassen sich sehr schnelle und präzisere Richtergebnisse erzielen. Durch das Ansteuern des ersten und zweiten Richtmoduls wird ein grobes Richten bereits im Warenbahneinlauf ausgeführt, während das auslaufseitig gelegene Richtmodul nur noch kleinere Restverzüge dynamisch korrigiert.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zur Verzugskorrektur einer geförderten, textilen Warenbahn (G),
    bei der mindestens ein erstes, einlaufseitiges Richtmodul (3) und ein zweites, auslaufseitiges Richtmodul (5) vorgesehen sind, welche jeweils mindestens eine Richtwalze (3a, 5a) in Verbindung mit einer Walzenaufhängung (3b, 5b) und einer Rahmenanordnung (3c, 5c) zur Korrektur von Schräg- und Bogenverzug aufweisen, wobei die Rahmenanordnung (3c, 5c) mitsamt der Richtwalze (3a, 5a) verschwenkbar ausgebildet ist,
    bei der Mittel zum Ableiten eines Signals zum Betreiben von Antriebs- und Verstelleinheiten (12, 20) der jeweiligen Richtwalze (11, 19) vorgesehen sind,
    bei der eine Einlauf-Verzugsabtastung (1) vorgesehen ist, welche einen Verzugswert der einlaufenden Warenbahn (G) bestimmt,
    bei der eine Auslauf-Verzugsabtastung (2) vorgesehen ist, welche den Restverzug der Warenbahn (G) beim oder nach dem Verlassen des auslaufseitigen Richtmoduls (3) bestimmt,
    bei der die Einlauf und die Auslauf-Verzugsabtastung (1, 2) jeweils durch eine mehrere Abtastköpfe (1a, 2a) umfassenden Abtastkopfbrücke gebildet ist,
    und
    wobei eine Steuereinheit mit der Einlauf-Verzugsabtastung (1) und dem ersten, einlaufseitigen Richtmodul (3) in Verbindung steht und weiterhin zwischen dem auslaufseitigen Richtmodul (5) und der Auslauf-Verzugsabtastung (2) ein Regelkreis gebildet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der eingesetzten Richtwalzen (11, 19) individuell ansteuerbar ist und über entsprechende Verstellelemente (12, 20) verfügt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiteres Richtmodul (4) vorgesehen ist, welches sich zwischen dem einlaufseitigen (3) und dem auslaufseitigen (5) Richtmodul befindet.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Richtmodul (4) mit der Steuereinheit in Verbindung steht.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastköpfe (1a, 2a) der Verzugsabtastung eine photoelektrische Abtasteinheit mit schwingender oder rotierender Zylinderlinse und eine optoelektronische Kameraabtasteinheit aufweisen.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen modulartigen Aufbau zur Erweiterung der Anzahl der Richtwalzen (11, 19) und damit der Richtmodule (3, 4, 5).
  7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Richtmodulen (3, 4, 5) Umlenkwalzen zur Erhöhung des Richtwegs für steifere Warenbahnen angeordnet sind.
  8. Verfahren zur Durchführung der Verzugskorrektur mit einer Vorrichtung gemäß mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über eine einlaufseitige Abtastung der Warenbahn (G) ein Einlaufverzug bestimmt wird, aus dem ein Stellparameter zum Ansteuern des ersten, einlaufseitigen Richtmoduls (1) abgeleitet wird, wobei weiterhin der auslaufseitige Restverzug ermittelt wird, um das zweite, auslaufseitiges Richtmodul (2) unter Bildung eines Regelkreises zu betreiben.
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