EP2041008A1 - Méthode pour alimenter un dispositif de dépilage d'envois postaux - Google Patents

Méthode pour alimenter un dispositif de dépilage d'envois postaux

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EP2041008A1
EP2041008A1 EP07766118A EP07766118A EP2041008A1 EP 2041008 A1 EP2041008 A1 EP 2041008A1 EP 07766118 A EP07766118 A EP 07766118A EP 07766118 A EP07766118 A EP 07766118A EP 2041008 A1 EP2041008 A1 EP 2041008A1
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EP
European Patent Office
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pallet
movement
certain direction
flat objects
edge
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EP07766118A
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German (de)
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EP2041008B1 (fr
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Patrick Hours
Bernard Constant
Jean-Marc Teluob
Patrick Tetaz
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Solystic SAS
Original Assignee
Solystic SAS
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Publication date
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    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2601/50—Diminishing, minimizing or reducing
    • B65H2601/52—Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handling machine
    • B65H2601/521—Noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to the field of unstacking of flat objects arranged in stack on edge, for example postal items, checks or banknotes, coupons, books, etc.
  • the invention more particularly relates to a method for supplying flat objects with a flat objects unstacking device comprising a feed magazine in which flat objects arranged on edge and constituting a current stack of flat objects are moved in a certain direction. moving by a first pallet to an unstacking face of the unstacking device to be serialized.
  • a first pallet moving by a first pallet to an unstacking face of the unstacking device to be serialized.
  • at the rear of said first pallet is formed in said certain direction of displacement a second stack of flat objects disposed on edge using a second pallet mounted movable in said certain direction and manipulated said first and second pallets for reconstitute at the front of the first pallet according to said certain direction of movement the current stack of flat objects on edge with the flat objects on the edge of the second pile of flat objects.
  • the unstacking device is more particularly a device by which the first flat object of the current stack of flat objects which is in contact with the unstacking face is ejected in a direction perpendicular to the direction of movement of the flat objects in the magazine. feeding so that the flat objects are serialized on singing one behind the other.
  • the invention applies more particularly to the processing of large format postal items commonly called "flats" but can also be used for the processing of letters for example in a postal sorting machine.
  • postal items to be sorted are generally brought to the entrance of the machine in bins where they are stored in pile on edge or flat (that is to say in packets).
  • a tray filled with postal items is inverted on a worktop and an operator collects mail packages to store them in the feed magazine of a destacker of the sorting machine.
  • Different methods are used to manipulate these packages of postal items in the food store, these methods mainly depending on the configuration of the food store and the habits and preferences of the operators handling the mail items.
  • the sorting machine unstacker feed magazines have a so-called dynamic mailpiece storage area in that it consists of a horizontal conveyor belt (an endless conveyor belt extending horizontally) and a conveyor belt.
  • movable paddle driven by a motor to move synchronously or not synchronized with the treadmill to push a current stack of mail items to be unstacked to the unstacker unstacking face.
  • the pallet In general the pallet extends in a slightly inclined vertical plane to support the stack of postal items.
  • the role of the operator is therefore to reconstruct the current stack of mail items that is pushed by the pallet.
  • These two pallets comprise a first pallet 103 which faces the depilatory face of a destacker 105 and which pushes the current stack 106 of postal items and a second pallet 104 arranged behind the first pallet 103 in the direction D of moving postal items to the unstacking side.
  • These two pallets are motorized in a synchronized manner and their displacement is synchronously linked to the movement of the conveyor belt 102 constituting the dynamic storage surface.
  • the space left free between the two mobile pallets serves as a reserve area for the constitution of a stack of pending mail items 107.
  • the handling of the items of mail consists of the operator, after having constituted the pile of waiting mailpieces 107 between the two movable pallets 104, 103, to lift the first pallet 103 to pass between the second pallet 104 and the stack of mailpieces pending 107 so that the current stack 106 and the stack waiting 107 are merged.
  • the operator grabs the second pallet to move it backwards so as to release again a space between the two pallets constituting the reserve area.
  • the operator is obliged to seize the postal items and carry them to bring them into the reserve area and can not drag them because the second pallet is on the passage between the bin containing shipments and the reserve area.
  • the operator must at the same time concentrate his efforts on keeping on edge the postal items in the reserve area.
  • US Pat. No. 4,052,052 discloses a device for grouping stacks of leaflets and introducing them into a book binding machine using motorized conveyors and inserts pushed by paddles coupled with springs. Such a device is too complex to be implemented in a postal sorting machine.
  • Patent applications EP 1 322 538 and EP 1 322 537 also disclose trolleys which can be coupled to an unstacking system of a postal sorting machine for supplying postal items. These trolleys comprise two longitudinal guides arranged on either side of the mailpieces on edge, a longitudinal guide supporting two pallets for gripping a stack of postal items and the other longitudinal guide carrying a pallet intended to pass behind this pile of mailpieces. mailings to push it to the unstacking system after lifting the other two pallets. Such devices involve the manipulation of three different pallets. In addition, these pallets are arranged on either side of the storage magazine, which makes their handling inconvenient.
  • the object of the invention is to provide a method for facilitating the introduction of postal items on the sorting machine and to design an ergonomic food store allowing an operator to introduce postal items in a postal sorting machine as quickly as possible with limited effort.
  • the object of the invention is a method for supplying flat objects with a flat-object unstacking device comprising a feed magazine in which flat objects arranged on edge and constituting a current stack of flat objects are displaced. in a certain direction of movement by a first pallet towards an unstacking face of the unstacking device to be serialized and in which is constituted at the rear of said first pallet according to said certain direction of movement a second stack of flat objects arranged on singing using a second movable pallet mounted in said certain direction and wherein said first and second pallets are manipulated to reconstitute at the front of the first pallet along said certain direction of movement the current stack of flat objects on edge with the objects flat on the edge of the second pile of flat objects, characterized in that the store includes a static face and a dynamic surface extending along said certain direction, said dynamic surface being disposed between said surface static and the unstacking face, and in that it comprises the steps of:
  • the first and second pallets can be advantageously moved with one hand.
  • the second pallet serves as a support for forming a new pile of flat objects, and more particularly of postal items or large formats, to be attached to the current stack being unstacked.
  • the constitution of this new stack of postal items, for example on a static storage surface, is easy and the combination of the two batteries can be performed by a simple gesture.
  • said first and second pallets are moved together at the rear of the second stack of flat objects by a first movement substantially perpendicular to said certain direction of displacement and then by a second translational movement along said certain direction of displacement and finally by a third movement substantially perpendicular to said certain direction of movement but in opposite direction to the first translational movement;
  • the invention also extends to a device for unstacking flat objects comprising a flat objects supply magazine with a first motorized pallet mounted on a longitudinal edge of the magazine and able to move in a certain direction of movement towards a unstacking side, a second pallet movably mounted on said edge of the magazine to be moved according to said certain direction of displacement, said second pallet being disposed at the rear of said first pallet according to said certain direction of movement, characterized in that said second pallet is freely movably mounted on said edge of the magazine and in that the magazine comprises a first flat-on-edge storage surface which is static and a second flat-on-edge storage surface which is dynamic and which is arranged between the first static storage surface and the unstacking face and that said second pallet is suitable to be moved in a direction opposite to said certain direction of movement of the dynamic storage
  • the unstacking device further comprises the following features:
  • said pallets are mounted in such a manner as to be displaced in a direction perpendicular to said certain direction of displacement and there is provided a junction device which secures said first and second vanes when they are moved together face-to-face in said direction perpendicular to said certain direction of displacement; said junction device is an opening formed in the first pallet and a stud disposed in the second pallet for being inserted into said opening when said pallets are face-to-face; said pallets are mounted on the edge of the magazine each via a corresponding pantograph extending in a plane substantially perpendicular to said certain direction of travel.
  • the second pallet is articulated on the corresponding pantograph according to an axis of rotation perpendicular to said certain direction of movement to be retracted out of the magazine;
  • the blocking means is activated at the end of a displacement of said second pallet according to said certain direction of displacement;
  • said static storage surface is provided with a notched surface with locking notches, these non-return notches being more particularly semi-flattened arranged in several parallel rows;
  • the pallets are each provided with a handling handle, the handles of the pallets being offset in a direction substantially perpendicular to said certain direction of movement.
  • the device according to the invention simplifies and greatly facilitates the handling of the operator for the introduction of postal items in the machine so that the operator is less tired and the machine performance is improved.
  • Figures 1 to 6 are perspective views of a feed store of a sorting machine at different stages of advancement of the method according to the invention.
  • Figure 7 is a perspective view of the feed magazine of the sorting machine illustrated in the preceding figures with the second pallet in the retracted position.
  • Figure 8 is a schematic top view of the feed magazine according to the invention.
  • Figure 9 is a rear perspective view of the first pallet.
  • Figure 10 is a rear perspective view of the second pallet.
  • Figure 11 shows the pantograph and the inside of the second pallet.
  • Figure 12 is a schematic representation of the junction device for securing the pallets.
  • Figure 13 is a schematic representation of the locking means of the second pallet.
  • Figure 14 shows very schematically a feed magazine of the prior art.
  • FIG. 1 partially illustrates a postal sorting machine 1 with an ergonomically designed feed magazine, ie to facilitate the introduction of postal items into the sorting machine by the operator and to improve their performance.
  • the sorting machine 1 comprises, from left to right in FIG. 1, a tray display 2, a feed magazine 3 with a static storage surface 4 and a dynamic storage surface 5, and an unstacking system or device 6.
  • a tray display 2 with a static storage surface 4 and a dynamic storage surface 5
  • an unstacking system or device 6 we will later use for the sake of simplicity the relative terms of forward or backward displacement, as well as relative terms of positioning in front or behind, these terms being understood according to the direction of movement of the postal items on the food store, represented by the arrow D, the front being on the side of the unstacking system 6 and the rear side of the tray display 2.
  • the dynamic storage surface 5 comprises a conveyor belt 7 moving horizontally horizontally in the direction of displacement D towards an unstacking face of the unstacking system 6 and a first motorized movable pallet 8 advancing above the conveyor belt 7 in the direction of displacement D in the direction of the face of the unstacking system 6.
  • the motorized movable pallet 8 has a flat front face facing the unstacking system 6 and is slightly inclined relative to the vertical, the distance between the front face of the pallet 8 and the unstacking system 6 increasing with height.
  • the motorized movable pallet 8 holds and pushes against the postal items against, while they advance on the conveyor belt towards the unstacking system.
  • the conveyor belt 7 and the movable pallet 8 have for example a common drive system which automatically manages their advance with servocontrol on unstacking of postal items, but can also be designed with individual drive systems dissociated to play on their respective travel speeds so that the postal items arrive as vertically as possible in front of the unstacking face.
  • a first stack 9 of postal items 9 held on edge against the front face of the motorized moving pallet 8 advances in front of the mobile pallet 8 on the conveyor belt 7 in the direction of the unstacking system 6.
  • the purpose of the invention consists in reconstituting this stack of postal items arranged in front of the movable pallet 8 in a simple manner.
  • the first pallet 8 is more particularly illustrated in detail in Figure 9.
  • a edge 52 of the pallet 8 facing the operator is provided with a handle 11 to facilitate its gripping and handling.
  • the motorized moving pallet 8 is mounted on a pantograph 12 allowing a vertical translation movement of the pallet 8.
  • the pallet 8 can thus be raised by the operator above postal items arranged on edge on the storage surface.
  • the pantograph 12 is coupled to the pallet at the edge opposite the handle 11 and is mounted outside the storage surface so as to leave the storage surface free when the pallet is raised.
  • a spring placed appropriately inside the pallet makes it possible to compensate for a part of the mass of the pallet in order to avoid excessive forces for the operator when lifting the pallet.
  • the pallet moving in a vertical translational movement, the grip of the handle 11 is easy and this handle remains close to the body of the operator permanently, thus limiting its efforts.
  • the pantograph is mounted on a rail 50 visible in FIG. 8 disposed on a longitudinal edge of the feed magazine and extending in the direction of displacement D set back from the storage surface.
  • the pantograph 12, and therefore the pallet 8 can slide along the rail 50.
  • the rail 50 passes more particularly through a groove 51 equipped with a guide formed in the structure of the pantograph 12.
  • a clutch mechanism 54 coupled to the pantograph 12 engages the pantograph / pallet assembly on a motorized chain advancing along the rail, thus driving the pallet forward.
  • the clutch mechanism further comprises a unidirectional pinion which allows an additional manual movement forward of the pallet but prevents a rearward movement of the pallet, this for a good retention of the items by the exercise of a forward pressure on shipments.
  • a unidirectional pinion which allows an additional manual movement forward of the pallet but prevents a rearward movement of the pallet, this for a good retention of the items by the exercise of a forward pressure on shipments.
  • the clutch mechanism 54 visible in FIG. 9, is more particularly constituted by a rod 56 fixed on one of the branches of the pantograph 12 and driving in vertical translation a pinion 58 mounted on a unidirectional ball bearing as a function of the displacement of the branch of the pantograph.
  • the feed magazine further comprises a second pallet 13 disposed behind the first pallet 8 in the direction of displacement D.
  • This second pallet 13, substantially identical to the first pallet 8 is shown in greater detail in FIGS.
  • second pallet 13 is mounted on a pantograph 14 allowing a vertical translational movement thereof, the pantograph 14 being itself mounted so as to slide on the same rail 50 as the pantograph 12.
  • the pantograph 14 does not include clutch mechanism so that the pallet 13 mounted on the pantograph 14 is not driven automatically forward when in the down position and can slide freely along the rail forward or backward according to the direction of displacement D by simple action of an operator handling the pallet by holding it by a handle 15 facing it, whether the pallet is in the up position or in the low position.
  • This blocking system consists for example of a bent blade spring against which a stop 72 formed on the structure of the pantograph 14 acts.
  • the pallet is then above the static storage surface 4, as shown in Figure 1.
  • the static storage surface has a less adherent surface, that is to say perfectly slippery, and includes a verification space of the template of postal items and a space of accumulation of postal items.
  • the surface of the accumulation space of mailpieces comprises locking notches 16.
  • a line 17 drawn on the surface in the direction of displacement D serves as a reference mark for verifying the length of mailpieces to be inserted into the machine when they abut against a vertical wall 18.
  • This vertical wall 18 has a particular height which serves as a reference for checking the height of postal items to be inserted into the machine.
  • the template verification space further comprises an insert 27 for verifying the thickness of the postal items.
  • a first stack 9 of postal mailpieces automatically advances on the conveyor belt 7 in front of the first pallet 8 in the lower position towards the unstacking system which serializes and sends one by one the postal items of the 9 battery inside the sorting machine.
  • the second pallet 13 is retracted to the maximum on the feed magazine 5 in the low position and is therefore locked in the waiting position.
  • a tray containing postal items to be inserted in the machine is then brought into the tray display 2 and reversed on the side, opening in front of the ramp 19.
  • the operator who has both hands free, seizes a package of postal items he stands on edge on the space for the verification of the template of the postal items and aligns against the vertical wall 18, face perpendicular to the direction of movement D.
  • the operator locates the out-of-gauge mail items, this is at say the postal items which pass beyond the line 17 and / or the vertical wall 18, and eliminates them from the sorting machine by throwing them into a hopper 20.
  • This hopper 20 is disposed just behind the vertical wall 18 and comprises a slide that returns these off-size shipments into a recovery tank 21 disposed below the verification space of the template of postal items.
  • the recovery tank 21 out of jig shipments so arranged is easily accessible and manageable by the operator.
  • the pallet 13 remains in place without any intervention of the operator because it is blocked.
  • These locking notches 16 or anti-sag notches thus prevent postal items from collapsing on the static storage surface.
  • the material constituting the static storage surface must be very slippery to minimize the friction of the items sliding on it and thus the deterioration of postal items and efforts produced by the operator.
  • the slippery surface of the mailpiece accumulation space is notched to allow forward mail to slide and to prevent the lower edge of the postal items from recoiling when they are resting against the face.
  • the locking notches serving as stops or blocking the lower edges of postal items.
  • Different types of locking notches 16 may be used, based on the principle of fish scales or seal skins. The locking notches are more particularly arranged in a matrix on the accumulation space of postal items.
  • these locking notches are constituted by several rows of semi-punctured, for example three, extending in the surface parallel to the direction of displacement D.
  • semi-punctured means a a sort of springboard formed in a metal sheet with a profile in the direction of displacement D in the shape of a right triangle, the front side being open.
  • Three rows of semi-punctured are used rather than a single row with longer semi-punctured ones to prevent the consignments from getting stuck in the openings of the semi-punctured ones, if these openings are sufficient for a postal item to be placed there. inserts.
  • each row has seven semi-flattened.
  • the static storage surface is more particularly formed by an embossed sheet in order to limit the electrostatic interactions with the postal items.
  • the semi-punctured are more particularly made by stamping in this sheet, that is to say by tearing the surface and deformation of the sheet to form the inclined surface. Such a method of manufacturing is particularly advantageous because it is simple and provides sharp notches, on which postal items can not slip backwards.
  • the semi-punctured have for example a height of 3 mm for a length in the direction of displacement of 30 to 40 mm. A height of 3 mm is sufficient to retain the lower edges of postal items and the sliding slope of the semi-punctured is low enough not to hinder the forward sliding of shipments.
  • the notches of the toothed surface therefore have a vertical profile in the direction of displacement D in the form of fish scales.
  • the toothed surface could be formed simply by a stepped plate, or stepped, down in the direction of displacement D.
  • a number of postal items then rest without any intervention by the operator against the rear face of the second pallet 13, on the static storage surface 4.
  • the immobility of the pallet in the locked position and the static storage surface , as well as the presence of locking notches facilitates the singing arrangement of postal items and more particularly their alignment against a vertical wall.
  • the force required to release is calculated to be slightly greater than the force exerted by postal shipments on edge pressing on the pallet and allow the formation of the second package of postal items without have to hand hold this second pallet.
  • a pad 60 is arranged under the second pallet to allow the move with less effort.
  • a junction device arranged on the pallets makes it possible to secure the two pallets when they are face-to-face, that is to say the front face of the second pallet against the rear face of the first pallet.
  • This junction device 61 is more particularly described with reference to FIG. 12.
  • a stud 23, also visible in FIG. 2, is arranged on the front face of the second pallet 13.
  • This stud 23 has a directed hook-shaped end. upwards and is arranged to fit into an opening 62 arranged in the rear face of the first pallet 8. This opening is more particularly of oblong shape as can be seen in FIG. 9.
  • a small plate 64 is arranged at inside the opening, in the upper part of the latter, so that when the two pallets are face-to-face and the operator raises the second pallet, the hook of the stud 23 catches the small plate 64 in the opening 62.
  • the two vanes 8,13 are then secured and can be moved together in the air by handling only the second pallet 13 by the handle 15. It has been shown in Figure 3, the second puck The second stack of postal items 22 was pushed forward simultaneously with the second pallet 13, against the rear face of the latter. The stud 23 has then been introduced inside the opening 62.
  • the second stack of postal items 22, as well as the second pallet, are on the dynamic storage surface 5 above the conveyor belt 7.
  • the handles 11 and 15 of the first and second pallets are offset vertically relative to each other. The operator can thus bring the second pallet against the first pallet by holding it by the handle 15 without being disturbed by the handle 11. It does not at any time need to release the handle 15 to perform the next step of securing and simultaneously lifting the two pallets 8, 13, as shown in FIG. 4.
  • the operator continues to maintain forward pressure on the second stack of postal items 22 with his left hand placed behind the second stack and raises the second pallet by holding it by the handle 15.
  • the hook of the pin 23 then catches the small plate 64 in the opening, which secures the two pallets 8,13 in upright. By this simple gesture, the operator raises the two pallets above the postal items.
  • the operator then returns the two pallets 8, 13 in the lower position behind the second stack of postal items 22, as shown in FIG. 5, by passing the two pallets secured above the second stack of postal items 22.
  • the two batteries 22,9 can be joined by action of the operator pushing with his left hand the second stack forward when the two pallets 8,13 are raised.
  • the second pallet can be retracted and locked out of the passage of postal items on the feed magazine.
  • This configuration makes it possible to insert postal items into the machine using only the first pallet, as is known from the prior art.
  • the pantograph 14 is more particularly mounted on a hinge 24 so that the pallet can be moved in rotation from the retracted position to the working position and vice versa.
  • a cleat 25 makes it possible to block the second pallet in one position or in another.
  • the second pallet 13 is more particularly locked in the retracted position by insertion and rest of the lower edge of the pallet in a groove of a blocking support 66 as can be seen in FIG. 7.
  • FIG. 10 shows in more detail the second pallet 13.
  • the pantograph 14 carrying the pallet 13 is mounted on a support structure 68 comprising a vertical hinge 24 around which the pantograph 14 and the pallet 13 can rotate.
  • the pallet is locked in the position of use on the feed magazine by means of a catch 25 inserted inside a bore formed in the element of the hinge 24 carrying the pantograph 14.
  • the stopper 25 is pushed and held within said bore by means of a compression spring.
  • the support structure 68 further comprises a recess 70 in the direction of movement and within which is fixed the rail 50 so that the pallet slides along the rail.
  • the support structure 68 further includes a stop 72 extending vertically below the structure 68.
  • This stop 72 allows the blocking of the pallet above the static storage surface and more particularly just in front of the locking notches in the direction of travel.
  • the locking system 80 is constituted by an angled leaf spring 74 mounted on a frame 76 of the sorting machine and constrained by the stop 72 mounted on the movable support structure 68 of the pantograph 14.
  • the stop 72 is pressed against the front portion of the blade 74 so that the blade deviates from the passage and allows the stop which comes to lock between the rear portion of the blade and the frame.
  • Sufficient pressure must be exerted forward to separate the blade 74 from the passage of the stop 72 and release the pallet.
  • a damping system may further be provided to prevent the structure of the pallet 13 from striking too strongly against the frame 76.
  • FIG. 11 shows in more detail the constitution of the pantograph 14 of the pallet 13.
  • the pantograph 14 consists of two bent branches 82 fixed on fixed hinges 84 each at one end in the pallet and at the other end on the structure 68 Such a pantograph 14 allows a translational movement of the pallet 13 or more. particularly a movement of the pallet with the lower edge of the pallet moving parallel to the surface of the feed magazine 3.
  • a compensation spring 86 is arranged between the two branches 82 of the pantograph 14 so as to load when the pallet is lowered and unloaded when the pallet is raised. This compensation spring partially compensates for the weight of the pallet so that the effort to be provided by the operator to lift the pallet is reduced.
  • Figures 1 to 7 show a noise hood 26 disposed at the entrance of the unstacking system 6 to reduce the noise generated by unstacking postal items.
  • This hood is stretchable on the feed magazine 3 or retractable in the unstacking system 6.
  • a magnet is attached to the pantograph 12 of the first pallet 8 and attracts a metal element arranged in correspondence on the noise-reducing hood.
  • this first pallet couples to the noise-canceling hood by means of the magnet, pushing the hood into the unstacking system as it moves forward and pulls the hood over the system. unstacking when raised and retracted.
  • the noise hood will automatically come off the pallet when stretched to the maximum. Coupling the displacement of the noise hood to the displacement of the first pallet makes it possible to limit the noise due to unstacking as much as possible without the operator's particular intervention.
  • the front face of the first pallet (see FIGS. 1 to 7) as well as the rear face of the second pallet (see FIG. 10) each comprise sliding strips 10. These sliding strips 10 promote the sliding of postal items directly supported against and therefore facilitates the lifting of the pallets 8,13 above the piles of mailpieces 9,22 during the step shown in FIG. 4. The mailing of the pile end pressed against the face of the The pallet will not be lifted with the lifting of the pallet, which could lead to disruptions in the order of introduction of shipments or difficulties in assembling the first and second stacks of mail.
  • the rear face of the first pallet 8 is also provided with sliding strips 10 (see FIG. 9), this rear face can indeed be used when the first pallet is used alone, that is to say that the second pallet is retracted, to form a sending stack intended to be united with the sending stack arranged against the front face of the same pallet, by lifting this pallet.
  • the rear face of the second pallet is slightly inclined relative to the vertical, the bottom of this rear face being further away from the unstacking device than the top, contrary to this which is visible in the figures.
  • Such inclination facilitates the maintenance of postal items during the preparation phase of the second package of mail items on the space of accumulation of postal items or static notched storage area.
  • the motorization of the treadmill and the first motorized movable pallet can be dissociated to improve the disposition of postal items when they arrive in front of the unstacking face.
  • pallets releasing the passage on the feed magazine by a vertical translation movement but pallets can also be designed to be pulled by the operator in a horizontal translational movement. Pallets may also be designed to release the passage through the rotational feed magazine as is known from US Patent 5,829,742.

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Description

Méthode pour alimenter un dispositif de dépilage d'envois postaux
L'invention concerne le domaine du dépilage d'objets plats disposés en pile sur chant, par exemple des envois postaux, des chèques ou billets de banque, des coupons, des livres, etc ..
L'invention concerne plus particulièrement une méthode pour alimenter en objets plats un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant un magasin d'alimentation dans lequel des objets plats disposés sur chant et constituant une pile courante d'objets plats sont déplacés selon une certaine direction de déplacement par une première palette vers une face de dépilage du dispositif de dépilage pour être sérialisés. Dans cette méthode, on constitue à l'arrière de ladite première palette selon ladite certaine direction de déplacement une seconde pile d'objets plats disposés sur chant en utilisant une seconde palette montée mobile selon ladite certaine direction et on manipule lesdites première et seconde palettes pour reconstituer à l'avant de la première palette selon ladite certaine direction de déplacement la pile courante d'objets plats sur chant avec les objets plats sur chant de la seconde pile d'objets plats.
Le dispositif de dépilage est plus particulièrement un dispositif par lequel le premier objet plat de la pile courante d'objets plats qui est en contact avec la face de dépilage est éjecté selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des objets plats dans le magasin d'alimentation de sorte que les objets plats sont sérialisés sur chant les uns derrière les autres.
L'invention s'applique plus particulièrement au traitement d'envois postaux de grand format communément appelés « flats » mais peut également être utilisée pour le traitement de lettres par exemple dans une machine de tri postal.
Dans une machine de tri postal, les envois postaux à trier sont généralement amenés à l'entrée de la machine dans des bacs où ils sont rangés en pile sur chant ou à plat (c'est-à-dire par paquets). Un bac rempli d'envois postaux est renversé sur un plan de travail et un opérateur prélève par paquets les envois postaux pour les stocker dans le magasin d'alimentation d'un dépileur de la machine de tri. Différentes méthodes sont utilisées pour manipuler ces paquets d'envois postaux dans le magasin d'alimentation, ces méthodes dépendant principalement de la configuration du magasin d'alimentation et des habitudes et préférences des opérateurs manipulant les envois postaux. Typiquement, les magasins d'alimentation des dépileurs de machine de tri comportent une surface de stockage des envois postaux dite dynamique en ce qu'elle est constituée d'un tapis roulant horizontal (une bande de convoyage sans fin s'étendant horizontalement) et une palette mobile entraînée par un moteur pour se déplacer de manière synchronisée ou non avec le tapis roulant afin de pousser une pile courante d'envois postaux à dépiler vers la face de dépilage du dépileur.
En général la palette s'étend dans un plan vertical légèrement incliné pour soutenir la pile d'envois postaux.
Le rôle de l'opérateur est donc de reconstituer la pile courante d'envois postaux qui est poussée par la palette.
Pour effectuer cette opération il peut être possible pour un opérateur de manipuler la palette pour libérer un espace libre entre la palette et la pile courante d'envois postaux en cours de dépilage tout en se saisissant d'un nouveau paquet d'envois postaux pour disposer ces envois sur chant dans l'espace laissé libre. Cette opération de manipulation s'avère peu pratique voir difficile à réaliser car l'opérateur doit à la fois veiller à soutenir et pousser la pile courante d'envois postaux d'une main et de l'autre main se saisir d'un paquet d'envois postaux et amener ce paquet d'envois postaux devant la palette pour reconstituer la pile courante d'envois postaux. De ce fait, cette manipulation peut affecter le débit de traitement de la machine de tri.
Une autre manipulation consiste à constituer à l'arrière de la palette motorisée une pile d'envois postaux en attente. Lorsque cette pile d'envois postaux en attente est suffisamment fournie, l'opérateur saisit et déplace la palette pour réaliser une fusion des envois postaux de la pile en attente et de la pile courante. Cette manipulation est compliquée du fait que pendant la constitution de la pile d'objets postaux en attente, l'opérateur doit en même temps suivre le déplacement de la palette, laquelle est en mouvement continu avec le tapis roulant. Pour palier les inconvénients ci-dessus on connaît du document de brevet US 5 829 742 un autre agencement de magasin d'alimentation pour dépileur de machine de tri postal. Un tel magasin d'alimentation 101 , représenté sur la figure 14 qui comporte un tapis roulant 102 constituant la surface de stockage dynamique et deux palettes mobiles 103, 104 espacées longitudinalement l'une de l'autre selon la direction D de déplacement des palettes. Ces deux palettes comprennent une première palette 103 qui fait face à la face de dépilage d'un dépileur 105 et qui pousse la pile courante 106 d'envois postaux et une seconde palette 104 disposée en arrière de la première palette 103 selon la direction D de déplacement des envois postaux vers la face de dépilage. Ces deux palettes sont motorisées de façon synchronisée et leur déplacement est lié de façon synchronisée également au déplacement du tapis roulant 102 constituant la surface de stockage dynamique. L'espace laissé libre entre les deux palettes mobiles sert de zone de réserve pour la constitution d'une pile d'envois postaux en attente 107. La manipulation des envois consiste dans ce cas pour l'opérateur, après avoir constitué la pile d'envois postaux en attente 107 entre les deux palettes mobiles 104,103, à soulever la première palette 103 pour la faire passer entre la seconde palette 104 et la pile d'envois postaux en attente 107 de sorte que la pile courante 106 et la pile en attente 107 sont fusionnées. L'opérateur saisit ensuite la seconde palette pour la déplacer vers l'arrière de façon à libérer de nouveau un espace entre les deux palettes constituant la zone de réserve. Bien qu'avec cet agencement, l'opérateur ait plus de facilité pour constituer la pile d'envois postaux en attente, la manipulation reste encore compliquée et fastidieuse du fait du déplacement permanent des palettes et donc de la pile en attente ce qui oblige l'opérateur à suivre ce déplacement. Par ailleurs, l'opérateur est obligé de se saisir des envois postaux et de les porter pour les amener dans la zone de réserve et ne peut les faire glisser du fait que la seconde palette se trouve sur le passage entre le bac contenant les envois et la zone de réserve. L'opérateur doit en outre simultanément concentrer ses efforts sur le maintien sur chant des envois postaux dans la zone de réserve.
On connaît encore du document de brevet US 4 052 052 un dispositif pour regrouper des piles de feuillets et les introduire dans une relieuse de livre à l'aide de convoyeurs motorisés et d'inserts poussés par des palettes couplées à des ressorts. Un tel dispositif est trop complexe pour être mis en œuvre dans une machine de tri postal. On connaît également des demandes de brevet EP 1 322 538 et EP 1 322 537 des chariots qui peuvent être couplés à un système de dépilage d'une machine de tri postal pour l'alimenter en envois postaux. Ces chariots comportent deux guides longitudinaux disposés de part et d'autres des envois postaux sur chant, un guide longitudinal supportant deux palettes destinées à enserrer une pile d'envois postaux et l'autre guide longitudinal portant une palette destinée à passer derrière cette pile d'envois postaux afin de la pousser vers le système de dépilage après avoir soulevé les deux autres palettes. De tels dispositifs impliquent la manipulation de trois palettes différentes. De plus, ces palettes sont disposées de part et d'autre du magasin de stockage, ce qui rend leur manipulation incommode.
On connaît encore du document US5829742, une méthode pour alimenter un dispositif de dépilage d'envois postaux dans laquelle on soulève et on place une pile d'envois sur chant entre une première et une deuxième palette. Cette méthode implique une manipulation délicate des envois.
Le but de l'invention est de proposer une méthode permettant de faciliter l'introduction des envois postaux sur la machine de tri et de concevoir un magasin d'alimentation ergonomique permettant à un opérateur d'introduire des envois postaux dans une machine de tri postal le plus rapidement possible avec des efforts restreints.
A cet effet, l'invention a pour objet une méthode pour alimenter en objets plats un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant un magasin d'alimentation dans lequel des objets plats disposés sur chant et constituant une pile courante d'objets plats sont déplacés selon une certaine direction de déplacement par une première palette vers une face de dépilage du dispositif de dépilage pour être sérialisés et dans lequel on constitue à l'arrière de ladite première palette selon ladite certaine direction de déplacement une seconde pile d'objets plats disposés sur chant en utilisant une seconde palette montée mobile selon ladite certaine direction et dans lequel on manipule lesdites première et seconde palettes pour reconstituer à l'avant de la première palette selon ladite certaine direction de déplacement la pile courante d'objets plats sur chant avec les objets plats sur chant de la second pile d'objets plats, caractérisée en ce que le magasin comprend une surface statique et une surface dynamique s'étendant selon la dite certaine direction, ladite surface dynamique étant disposée entre ladite surface statique et la face de dépilage, et en ce qu'elle comprend les étapes consistant à :
- constituer la seconde pile d'objets plats sur chant sur la surface de stockage statique (4) à l'arrière de ladite seconde palette selon ladite certaine direction de déplacement ;
- déplacer la seconde pile d'objets plats sur chant et la seconde palette vers la première palette selon ladite certaine direction de déplacement jusqu'à obtenir une jonction entre lesdites première et seconde palettes ; - déplacer ensemble lesdites première et seconde palettes à l'arrière de ladite seconde pile d'objets plats selon ladite certaine direction de déplacement ;
- déplacer la pile courante d'objets plats au moyen de la première palette et de la surface de stockage dynamique. Les première et seconde palettes peuvent être avantageusement déplacées avec une seule main. La seconde palette sert de support pour former une nouvelle pile d'objets plats, et plus particulièrement d'envois postaux ou de grands formats, à joindre à la pile courante en cours de dépilage. La constitution de cette nouvelle pile d'envois postaux, par exemple sur une surface de stockage statique, est aisée et le regroupement des deux piles peut être effectué par une gestuelle simple. Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention :
- lesdites première et seconde palettes sont déplacées ensemble à l'arrière de la seconde pile d'objets plats par un premier mouvement sensiblement perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement et ensuite par un second mouvement de translation selon ladite certaine direction de déplacement et enfin par un troisième mouvement sensiblement perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement mais en sens opposé au premier mouvement de translation ;
- après le troisième mouvement de translation, la seconde palette est séparée de la première palette par un quatrième mouvement de translation selon ladite certaine direction de déplacement mais en sens opposé ; - la seconde palette est déplacée jusqu'à une butée disposée au niveau de ladite surface de stockage statique. L'invention s'étend également à un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant un magasin d'alimentation en objets plats avec une première palette motorisée montée sur un bord longitudinal du magasin et apte à se déplacer selon une certaine direction de déplacement vers une face de dépilage, une seconde palette montée mobile sur ledit bord du magasin pour être déplacée selon ladite certaine direction de déplacement, ladite seconde palette étant disposée à l'arrière de ladite première palette selon ladite certaine direction de déplacement, caractérisée en ce que ladite seconde palette est montée librement mobile sur ledit bord du magasin et en ce que le magasin comprend une première surface de stockage d'objets plats sur chant qui est statique et une seconde surface de stockage d'objets plats sur chant qui est dynamique et qui est disposée entre la première surface de stockage statique et la face de dépilage et en ce que ladite seconde palette est apte à être déplacée dans une direction opposée à ladite certaine direction de déplacement de la surface de stockage dynamique vers la surface de stockage statique jusqu'à un moyen de blocage du déplacement libre de la seconde palette.
Le dispositif de dépilage comprend en outre les particularités suivantes :
- lesdites palettes sont montées de telle manière à être déplacées selon une direction perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement et il est prévu un dispositif de jonction qui solidarise lesdites première et seconde palettes lorsqu'elles sont déplacées ensemble face contre face selon ladite direction perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement ; - ledit dispositif de jonction est une ouverture formée dans la première palette et un téton disposé dans la seconde palette pour s'insérer dans ladite ouverture quand lesdites palettes sont face contre face lesdites palettes sont montées sur le bord du magasin chacune par l'intermédiaire d'un pantographe correspondant s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement.
- la seconde palette est articulée sur le pantographe correspondant selon un axe de rotation perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement pour être escamotée hors du magasin ; - le moyen de blocage est activé à l'issue d'un déplacement de ladite seconde palette selon ladite certaine direction de déplacement ; - ladite surface de stockage statique est pourvue d'une surface crantée avec des crans de blocage, ces crans anti-retour étant plus particulièrement des semi-crevés disposés en plusieurs rangées parallèles; - les palettes sont munies chacune d'une poignée de manipulation, les poignées des palettes étant décalées selon une direction sensiblement perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement.
Le dispositif selon l'invention simplifie et facilite grandement les manipulations de l'opérateur pour l'introduction des envois postaux dans la machine de sorte que l'opérateur se fatigue moins et que le rendement de la machine est amélioré.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple indicatif et nullement limitatif de l'invention.
Les figures 1 à 6 sont des vues en perspective d'un magasin d'alimentation d'une machine de tri à différents stades d'avancement de la méthode selon l'invention.
La figure 7 est une vue en perspective du magasin d'alimentation de la machine de tri illustrée sur les figures précédentes avec la seconde palette en position escamotée.
La figure 8 est une vue schématique de dessus du magasin d'alimentation selon l'invention.
La figure 9 est une vue en perspective de derrière de la première palette. La figure 10 est une vue en perspective de derrière de la seconde palette. La figure 11 montre le pantographe et l'intérieur de la seconde palette. La figure 12 est une représentation schématique du dispositif de jonction permettant de solidariser les palettes.
La figure 13 est une représentation schématique du moyen de blocage de la seconde palette.
La figure 14 montre de façon très schématique un magasin d'alimentation de l'art antérieur.
La figure 1 illustre partiellement une machine de tri postal 1 avec un magasin d'alimentation conçu de façon ergonomique, c'est à dire pour faciliter l'introduction d'envois postaux dans la machine de tri par l'opérateur et en améliorer le rendement. La machine de tri 1 comporte de gauche à droite sur la figure 1 un présentoir de bac 2, un magasin d'alimentation 3 avec une surface de stockage statique 4 et une surface de stockage dynamique 5, et un système ou dispositif de dépilage 6. Nous utiliserons par la suite pour des raisons de simplicité des termes relatifs de déplacement vers l'avant ou l'arrière, ainsi que des termes relatifs de positionnement devant ou derrière, ces termes s'entendant selon la direction de déplacement des envois postaux sur le magasin d'alimentation, représentée par la flèche D, l'avant se trouvant du coté du système de dépilage 6 et l'arrière du côté du présentoir de bac 2. La surface de stockage dynamique 5 comporte un tapis roulant 7 avançant à plat horizontalement selon la direction de déplacement D en direction d'une face de dépilage du système de dépilage 6 et une première palette mobile motorisée 8 avançant au-dessus du tapis roulant 7 selon la direction de déplacement D en direction de la face du système de dépilage 6. La palette mobile motorisée 8 comporte une face avant plane faisant face au système de dépilage 6 et est légèrement inclinée par rapport à la verticale, la distance entre la face avant de la palette 8 et le système de dépilage 6 augmentant avec la hauteur. La palette mobile motorisée 8 maintient et pousse sur chant les envois postaux reposant contre, pendant que ces derniers avancent sur le tapis roulant en direction du système de dépilage. Le tapis roulant 7 et la palette mobile 8 ont par exemple un système de motorisation commun qui gère de manière automatique leur avancée avec asservissement sur le dépilage des envois postaux, mais peuvent également être conçus avec des systèmes de motorisation individuels dissociés permettant de jouer sur leurs vitesses de déplacement respectives pour que les envois postaux arrivent le plus verticalement possible devant la face de dépilage. Comme visible sur la figure 1 , une première pile 9 d'envois postaux 9 maintenus sur chant contre la face avant de la palette mobile motorisée 8 avance devant la palette mobile 8 sur le tapis roulant 7 en direction du système de dépilage 6. Le but de l'invention consiste à reconstituer au fur et à mesure de manière simple cette pile d'envois postaux disposée devant la palette mobile 8.
La première palette 8 est plus particulièrement illustrée en détails sur la figure 9. Un chant 52 de la palette 8 faisant face à l'opérateur est munie d'une poignée 11 pour faciliter sa préhension et sa manipulation. La palette mobile motorisée 8 est montée sur un pantographe 12 permettant un mouvement de translation verticale de la palette 8. La palette 8 peut ainsi être soulevée par l'opérateur au-dessus d'envois postaux disposés sur chant sur la surface de stockage. Le pantographe 12 est couplé à la palette au niveau du chant opposé à la poignée 11 et est monté en dehors de la surface de stockage de sorte à laisser libre la surface de stockage lorsque la palette est soulevée. Un ressort placé de manière appropriée à l'intérieur de la palette permet de compenser une partie de la masse de la palette pour éviter des efforts trop importants à l'opérateur lors du soulèvement de la palette. La palette se déplaçant selon un mouvement de translation verticale, la prise en main de la poignée 11 est facile et cette poignée reste proche du corps de l'opérateur en permanence, limitant ainsi ses efforts.
Le pantographe est monté sur un rail 50 visible sur la figure 8 disposé sur un bord longitudinal du magasin d'alimentation et s'étendant selon la direction de déplacement D en retrait de la surface de stockage. Le pantographe 12, et par conséquent la palette 8, peuvent coulisser le long du rail 50. Le rail 50 traverse plus particulièrement une rainure 51 équipée d'un guidage formée dans la structure du pantographe 12. Lorsque la palette 8 est baissée, c'est à dire est en contact avec le tapis roulant 7, un mécanisme d'embrayage 54 couplé au pantographe 12 embraye l'ensemble pantographe/palette sur une chaîne motorisée avançant le long du rail, entraînant ainsi la palette vers l'avant. Le mécanisme d'embrayage comporte en outre un pignon unidirectionnel qui autorise un déplacement manuel supplémentaire vers l'avant de la palette mais empêche un déplacement vers l'arrière de la palette, ceci pour un bon maintien des envois par l'exercice d'une pression vers l'avant sur les envois. Lorsque la palette 8 est soulevée, le mécanisme d'embrayage 54 est débrayé de la chaîne motorisée et la palette 8 en position haute peut coulisser librement vers l'avant ou vers l'arrière le long du rail. Le mécanisme d'embrayage 54, visible sur la figure 9, est plus particulièrement constitué d'une tige 56 fixée sur une des branches du pantographe 12 et entraînant en translation verticale un pignon 58 monté sur un roulement à bille unidirectionnel en fonction du déplacement de la branche du pantographe. Lorsque la palette 8 est baissée, ladite branche du pantographe 12 est baissée, de sorte que le pignon 58 descend et vient s'engager sur une chaîne motorisée. Inversement, lorsque la palette est soulevée, le pignon monte et se désengage de la chaîne. Le roulement à bille unidirectionnel permet à l'opérateur de déplacer la palette vers l'avant lorsque la palette est en position basse.
Le magasin d'alimentation comporte en outre une seconde palette 13 disposée derrière la première palette 8 selon la direction de déplacement D. Cette seconde palette 13, sensiblement identique à la première palette 8 est montrée plus en détails sur les figures 10 et 11. Cette seconde palette 13 est montée sur un pantographe 14 permettant un mouvement de translation verticale de celle-ci, le pantographe 14 étant lui-même monté de manière à pouvoir coulisser sur le même rail 50 que le pantographe 12. Le pantographe 14 ne comporte pas de mécanisme d'embrayage de sorte que la palette 13 montée sur le pantographe 14 n'est pas entraînée automatiquement vers l'avant lorsqu'elle est en position basse et peut coulisser librement le long du rail vers l'avant ou l'arrière selon la direction de déplacement D par simple action d'un opérateur manipulant la palette en la tenant par une poignée 15 orientée vers lui, que la palette soit en position haute ou en position basse.
Lorsque la palette est reculée au maximum sur le magasin d'alimentation, elle est bloquée en position au moyen d'un système ou moyen de blocage et peut être débloquée par l'exercice d'une force vers l'avant exercée par l'opérateur. Ce système de blocage décrit ci-après en référence à la figure 13 est par exemple constitué d'un ressort à lame coudée contre lequel vient agir une butée 72 formée sur la structure du pantographe 14. La palette se trouve alors au-dessus de la surface de stockage statique 4, comme visible sur la figure 1. La surface de stockage statique a une surface d'adhérence moindre, c'est à dire parfaitement glissante, et comprend un espace de vérification du gabarit des envois postaux et un espace d'accumulation d'envois postaux. La surface de l'espace d'accumulation d'envois postaux comporte des crans de blocage 16. Sur l'espace de vérification du gabarit des envois postaux, une ligne 17 tracée sur la surface selon la direction de déplacement D sert de repère pour vérifier la longueur des envois postaux à insérer dans la machine lorsque ceux-ci sont en butée contre une paroi verticale 18. Cette paroi verticale 18 a une hauteur particulière qui sert de repère pour vérifier la hauteur des envois postaux à insérer dans la machine. L'espace de vérification du gabarit comprend en outre un insert 27 pour vérifier l'épaisseur des envois postaux. Ces différents repères permettent d'éliminer les envois postaux hors gabarits, c'est à dire qui dépassent par exemple 260 mm de hauteur, 360 mm de longueur et 20 ou 32 mm d'épaisseur.
Une rampe 19, spécialement adaptée pour faciliter le déversement et la mise sur chant sur la surface de stockage statique 4 d'envois postaux contenus dans un bac présenté sur le présentoir de bac 2, sert de jonction entre le présentoir de bac 2 et le magasin d'alimentation 3.
D'autres détails de la machine de tri seront présentés ci-après au cours de la description des manipulations réalisées par l'opérateur pour introduire des envois postaux dans la machine de tri et suivies étape par étape en référence aux figures successives.
Comme visible sur la figure 1 , une première pile 9 d'envois postaux sur chant avance automatiquement sur le tapis roulant 7 devant la première palette 8 en position basse en direction du système de dépilage qui sérialise et envoie un à un les envois postaux de la pile 9 à l'intérieur de la machine de tri. La seconde palette 13 est reculée au maximum sur le magasin d'alimentation 5 en position basse et est par conséquent bloquée en position d'attente.
Un bac contenant des envois postaux à insérer dans la machine est alors amené dans le présentoir de bac 2 et renversé sur le côté, ouverture devant la rampe 19. L'opérateur, qui a les deux mains libres, saisit un paquet d'envois postaux qu'il dresse sur chant sur l'espace pour la vérification du gabarit des envois postaux et aligne contre la paroi verticale 18, face perpendiculaire à la direction de déplacement D. L'opérateur repère alors les envois postaux hors gabarit, c'est à dire les envois postaux qui passent au-delà de la ligne 17 et/ou de la paroi verticale 18, et les élimine du tri en machine en les jetant dans une trémie 20. Cette trémie 20 est disposée juste derrière la paroi verticale 18 et comporte un toboggan qui renvoie ces envois hors gabarit jusque dans un bac de récupération 21 disposé en dessous de l'espace de vérification du gabarit des envois postaux. Le bac de récupération 21 des envois hors gabarit ainsi disposé est facilement accessible et maniable par l'opérateur.
L'opérateur fait alors glisser les envois postaux, toujours sur chant et face perpendiculaire à la direction de déplacement D, sur la surface de stockage statique jusqu'à ce qu'ils viennent appuyer contre la face arrière de la seconde palette 13. La palette 13 reste en place sans aucune intervention de l'opérateur du fait qu'elle est bloquée. Les envois postaux ont alors glissé vers l'avant sur les crans de blocage 16 et ces crans de blocage retiennent les bords inférieurs des envois postaux tendant naturellement à glisser en arrière. Ces crans de blocage 16 ou crans anti-affaissement empêchent ainsi les envois postaux de s'affaisser sur la surface de stockage statique. La matière constitutive de la surface de stockage statique doit être très glissante pour diminuer au maximum les frottements des envois glissant dessus et ainsi la détérioration des envois postaux et les efforts produits par l'opérateur. Sur une surface glissante, des envois postaux sur chant en appui contre une paroi verticale auront tendance à s'affaisser, le bord inférieur des envois reposant sur la surface glissante s'éloignant de la paroi verticale. Ce problème se vérifie plus particulièrement lorsque l'on manipule des envois postaux souples et légers. Pour remédier à ce problème, la surface glissante de l'espace d'accumulation d'envois postaux est crantée pour permettre le glissement des envois postaux vers l'avant et empêcher le recul du bord inférieur des envois postaux lorsque ces derniers reposent contre la face arrière de la seconde palette, les crans de blocage servant de butées ou bloquant les bords inférieurs des envois postaux. Différents types de crans de blocage 16 peuvent être utilisés, reposant sur le principe des écailles de poisson ou des peaux de phoques. Les crans de blocage sont plus particulièrement disposés en matrice sur l'espace d'accumulation d'envois postaux.
Selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures, ces crans de blocage sont constitués par plusieurs rangées de semi-crevés, par exemple trois, s'étendant dans la surface parallèlement à la direction de déplacement D. Par semi-crevé on entend une sorte de tremplin formé dans une tôle avec un profil selon la direction de déplacement D en forme de triangle rectangle, le côté avant étant ouvert. On utilise trois rangées de semi-crevés plutôt qu'une unique rangée avec des semi-crevés plus longs pour éviter que les envois se coincent dans les ouvertures des semi-crevés, si ces ouvertures sont suffisantes pour qu'un envoi postal s'y insère. Sur les figures 1 à 7, chaque rangée comporte sept semi-crevés.
La surface de stockage statique est plus particulièrement formée par une tôle gaufrée afin de limiter les interactions électrostatiques avec les envois postaux. Les semi-crevés sont plus particulièrement réalisés par emboutissage dans cette tôle, c'est à dire par déchirement de la surface et déformation de la tôle pour former la surface inclinée. Un tel procédé de fabrication est particulièrement avantageux du fait qu'il est simple et permet d'obtenir des crans à angle vif, sur lesquels les envois postaux ne peuvent pas glisser vers l'arrière. Les semi-crevés ont par exemple une hauteur de 3 mm pour une longueur selon la direction de déplacement de 30 à 40 mm. Une hauteur de 3 mm est suffisante pour retenir les bords inférieurs des envois postaux et la pente de glissement des semi-crevés est suffisamment faible pour ne pas gêner le glissement vers l'avant des envois. Les crans de la surface crantée ont par conséquent un profil vertical selon la direction de déplacement D en forme d'écaillés de poisson. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la surface crantée pourrait être formée simplement par une platine en escalier, ou à gradins, descendant selon la direction de déplacement D.
Un certain nombre d'envois postaux repose alors sans aucune intervention de l'opérateur contre la face arrière de la seconde palette 13, sur la surface de stockage statique 4. L'immobilité de la palette en position bloquée et de la surface de stockage statique, ainsi que la présence de crans de blocage facilite l'arrangement sur chant des envois postaux et plus particulièrement leur alignement contre une paroi verticale.
L'opérateur amène alors d'autres paquets d'envois postaux derrière les envois postaux reposant déjà contre la seconde palette jusqu'à avoir formé derrière la seconde palette, une seconde pile d'envois postaux 22 jugée suffisamment grande pour être réunie avec la première pile d'envois postaux
9 déjà en cours de dépilage. Cette configuration est montrée sur la figure 2.
Lorsque l'opérateur le juge nécessaire, il décide de réunir les première et seconde piles d'envois postaux 9,22. Ce jugement est assez subjectif et dépend des habitudes de l'opérateur, par exemple lorsque la première pile 9 s'est réduite de moitié.
L'opérateur saisit alors la seconde palette 13 par la poignée 15 avec sa main droite, place sa main gauche dernière la seconde pile d'envois postaux 22 et fait coulisser ensemble, c'est à dire les envois toujours en appui contre la face arrière de la palette, la seconde palette 13 et la seconde pile d'envois postaux 22 jusque derrière la première palette 8. L'opérateur libère la seconde palette du système de blocage en exerçant une force vers l'avant. La force nécessaire au déblocage est calculée pour être légèrement supérieure à la force exercée par des envois postaux sur chant en appui sur la palette et permettre la formation du second paquet d'envois postaux sans avoir à maintenir à la main cette seconde palette. Comme visible sur la figure 10, un patin 60 est agencé sous la seconde palette pour permettre de la déplacer avec un moindre effort.
Un dispositif de jonction agencé sur les palettes permet de solidariser les deux palettes lorsque celles-ci sont face contre face, c'est à dire la face avant de la seconde palette contre la face arrière de la première palette. Ce dispositif de jonction 61 est plus particulièrement décrit en référence à la figure 12. Un téton 23, également visible sur la figure 2, est agencé sur la face avant de la seconde palette 13. Ce téton 23 comporte une extrémité en forme de crochet dirigé vers le haut et est agencé de manière à s'insérer dans une ouverture 62 agencé dans la face arrière de la première palette 8. Cette ouverture est plus particulièrement de forme oblongue comme visible sur la figure 9. Une petite plaque 64 est agencée à l'intérieur de l'ouverture, dans la partie supérieure de cette dernière, de sorte que lorsque les deux palettes sont face contre face et que l'opérateur soulève la seconde palette, le crochet du téton 23 vient attraper la petite plaque 64 dans l'ouverture 62. Les deux palettes 8,13 sont alors solidarisées et peuvent être déplacées ensemble en l'air en ne manipulant que la seconde palette 13 par la poignée 15. On a montré sur la figure 3, la seconde palette 13 avancée contre la face arrière de la première palette 8. La seconde pile d'envois postaux 22 a été poussée vers l'avant en même temps que la seconde palette 13, contre la face arrière de cette dernière. Le téton 23 s'est alors introduit à l'intérieur de l'ouverture 62. La seconde pile d'envois postaux 22, ainsi que la seconde palette se trouvent sur la surface de stockage dynamique 5 au-dessus du tapis roulant 7.
Comme visible sur la figure 3, les poignées 11 et 15 des première et seconde palettes sont décalées verticalement l'une par rapport à l'autre. L'opérateur peut ainsi amener la seconde palette contre la première palette en la tenant par la poignée 15 sans être gêné par la poignée 11. Il n'a à aucun moment besoin de lâcher la poignée 15 pour effectuer l'étape suivante consistant à solidariser et à soulever simultanément les deux palettes 8,13, comme représenté sur la figure 4.
L'opérateur continue de maintenir une pression vers l'avant sur la seconde pile d'envois postaux 22 avec sa main gauche placée derrière la seconde pile et soulève la seconde palette en la tenant par la poignée 15. Le crochet du téton 23 attrape alors la petite plaque 64 dans l'ouverture, ce qui solidarise en soulèvement les deux palettes 8,13. Par ce geste simple, l'opérateur soulève les deux palettes au-dessus des envois postaux.
L'opérateur ramène alors les deux palettes 8,13 en position basse derrière la seconde pile d'envois postaux 22, comme visible sur la figure 5, en passant les deux palettes solidarisées au-dessus de la seconde pile d'envois postaux 22.
Il pousse alors la seconde palette vers l'avant, toujours en la maintenant par sa poignée 15, et pousse par conséquent la première palette de manière à réunir et à pousser vers l'avant les deux piles d'envois postaux 9,22.
Selon une autre alternative, les deux piles 22,9 peuvent être réunies par action de l'opérateur poussant avec sa main gauche la seconde pile vers l'avant lorsque les deux palettes 8,13 sont soulevées.
Les deux palettes 8,13 étant en position basse, la première palette reprend son avancée automatisée et le crochet du téton 23 a relâché la petite plaque 64 dans l'ouverture 62 de sorte que les deux palettes 8,13 sont désolidarisées. L'opérateur peut alors reculer uniquement la seconde palette 13 en la faisant glisser en position basse, toujours en la tenant par la poignée 15 avec sa main droite. Comme visible sur la figure 6, les deux piles 9,22 sont réunis sur le tapis roulant 7 en appui contre la face avant de la première palette 8 et sont amenés de manière automatique vers le système de dépilage 6. La seconde palette a été reculée par l'opérateur jusqu'au système de blocage et est bloquée au-dessus de la surface crantée. On se retrouve sur la figure 6 dans la disposition de la figure 1. L'opérateur peut donc répéter les opérations décrites ci-dessus pour recharger en permanence la pile d'envois postaux se trouvant devant la première palette.
Comme visible sur la figure 7, la seconde palette peut être escamotée et bloquée hors du passage des envois postaux sur le magasin d'alimentation. Cette configuration permet d'insérer les envois postaux dans la machine en utilisant seulement la première palette, comme cela est connu de l'art antérieur. Le pantographe 14 est plus particulièrement monté sur une charnière 24 de sorte que la palette peut être déplacée en rotation de la position escamotée à la position de travail et inversement. Un taquet 25 permet de bloquer la seconde palette dans une position ou dans une autre. La seconde palette 13 est plus particulièrement bloquée en position escamotée par insertion et repos du chant inférieur de la palette dans une gorge d'un support de blocage 66 comme cela est visible sur la figure 7.
La figure 10 montre plus en détails la seconde palette 13. Le pantographe 14 portant la palette 13 est montée sur une structure de support 68 comportant une charnière 24 verticale autour de laquelle peuvent tourner le pantographe 14 et la palette 13. Sur la figure 10, la palette est bloquée en position d'utilisation sur le magasin d'alimentation au moyen d'un taquet 25 inséré à l'intérieur d'un alésage formé dans l'élément de la charnière 24 portant le pantographe 14. Le taquet 25 est poussé et maintenu à l'intérieur dudit alésage au moyen d'un ressort de compression. Pour amener et bloquer la palette en position escamotée, l'opérateur tire alors sur le taquet 25 pour libérer la charnière, fait pivoter la palette 13 de 90° autour de la charnière 24 et lâche le taquet. La structure de support 68 comprend en outre un évidement 70 selon la direction de déplacement et à l'intérieur duquel vient se fixer le rail 50 de sorte que la palette coulisse le long du rail. La structure de support 68 comporte en outre une butée 72 s'étendant verticalement en dessous de la structure 68.
Cette butée 72, visible de dessous sur la figure 13, permet le blocage de la palette au-dessus de la surface de stockage statique et plus particulièrement juste devant les crans de blocage selon la direction de déplacement. Le système de blocage 80 est constitué par un ressort à lame coudée 74 monté sur un bâti 76 de la machine de tri et contraint par la butée 72 montée sur la structure de support 68 mobile du pantographe 14. Lorsque la palette 13 est reculée, la butée 72 vient appuyer contre la portion avant de la lame 74 de sorte que cette lame s'écarte du passage et laisse passer la butée qui vient se bloquer entre la portion arrière de la lame et le bâti. Une pression suffisante doit être exercée vers l'avant pour écarter la lame 74 du passage de la butée 72 et libérer la palette. Un système d'amortissement peut en outre être prévu pour éviter que la structure de la palette 13 vienne heurter trop fortement contre le bâti 76.
La figure 11 montre plus en détails la constitution du pantographe 14 de la palette 13. Le pantographe 14 est constitué des deux branches coudées 82 fixées sur des charnières fixes 84 chacune à une extrémité dans la palette et à l'autre extrémité sur la structure 68. Un tel pantographe 14 permet un mouvement de translation de la palette 13 ou plus particulièrement un déplacement de la palette avec le chant inférieur de la palette se déplaçant parallèlement à la surface du magasin d'alimentation 3. Un ressort de compensation 86 est agencé entre les deux branches 82 du pantographe 14 de telle manière à se charger lorsque la palette est abaissée et à se décharger lorsque la palette est soulevée. Ce ressort de compensation compense en partie le poids de la palette de sorte que l'effort à fournir par l'opérateur pour soulever la palette soit réduit.
Les figures 1 à 7 montrent un capot antibruit 26 disposé en entrée du système de dépilage 6 pour atténuer le bruit engendré par le dépilage des envois postaux. Ce capot est étirable sur le magasin d'alimentation 3 ou rétractable dans le système de dépilage 6. Un aimant est fixé sur le pantographe 12 de la première palette 8 et attire un élément métallique disposé en correspondance sur le capot antibruit. Lorsque la première palette avance suffisamment en direction du système de dépilage, cette première palette se couple au capot antibruit par l'intermédiaire de l'aimant, poussant le capot dans le système de dépilage lorsqu'elle avance et tirant le capot sur le système de dépilage lorsqu'elle est soulevée et reculée. Le capot antibruit se décroche automatiquement de la palette lorsqu'il est étiré au maximum. Le fait de coupler le déplacement du capot antibruit au déplacement de la première palette permet de limiter au maximum le bruit dû au dépilage sans intervention particulière de l'opérateur.
La face avant de la première palette (voir figure 1 à 7) ainsi que la face arrière de la seconde palette (voir figure 10) comporte chacune des bandes de glissement 10. Ces bandes de glissement 10 favorisent le glissement des envois postaux appuyés directement contre et par conséquent facilite le soulèvement des palettes 8,13 au-dessus des piles d'envois postaux 9,22 au cours de l'étape représentée sur la figure 4. L'envoi postal d'extrémité de pile appuyé contre la face de la palette ne sera pas soulevé avec le soulèvement de la palette, ce qui pourrait entraîner des perturbations dans l'ordre d'introduction des envois ou des difficultés pour réunir les premières et secondes piles d'envois.
Pour la même raison, la face arrière de la première palette 8 est également munie de bandes de glissement 10 (voir figure 9), cette face arrière pouvant en effet être utilisée lorsque la première palette est utilisée seule, c'est à dire que la seconde palette est escamotée, pour former une pile d'envoi destinée à être réunie avec la pile d'envoi disposée contre la face avant de cette même palette, par soulèvement de cette palette.
Il est évident que l'invention n'est nullement limitée aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit mais s'étend à toute variante évidente pour un homme de métier.
Par exemple, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la face arrière de la seconde palette est légèrement inclinée par rapport à la verticale, le bas de cette face arrière étant plus éloigné du dispositif de dépilage que le haut, contrairement à ce qui est visible sur les figures. Une telle inclinaison facilite le maintien des envois postaux pendant la phase de préparation du second paquet d'envois postaux sur l'espace d'accumulation d'envois postaux ou surface de stockage statique crantée.
Par ailleurs, la motorisation du tapis roulant et de la première palette mobile motorisée peut être dissociée afin d'améliorer la disposition des envois postaux lorsqu'ils arrivent devant la face de dépilage.
Enfin, le mode de réalisation décrit ci-dessus fait état de palettes libérant le passage sur le magasin d'alimentation par un mouvement de translation verticale mais des palettes peuvent également être conçues pour être tirées par l'opérateur selon un mouvement de translation horizontale. Des palettes peuvent également être conçues pour libérer le passage sur le magasin d'alimentation par rotation, comme cela est connu du document de brevet US 5 829 742.
Il est également possible de concevoir une surface de stockage statique dans laquelle les crans de blocage ne sont pas formés par emboutissage mais sont escamotables. Ainsi, en tournant une molette, l'opérateur pourra, selon ses besoins, faire sortir ou non des crans de blocage de la surface de stockage statique.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Méthode pour alimenter en objets plats un dispositif de dépilage (6) d'objets plats comprenant un magasin d'alimentation (3) dans lequel des objets plats disposés sur chant et constituant une pile courante d'objets plats (9) sont déplacés selon une certaine direction de déplacement (D) par une première palette (8) vers une face de dépilage du dispositif de dépilage pour être sérialisés et dans lequel on constitue à l'arrière de ladite première palette selon ladite certaine direction de déplacement une seconde pile d'objets plats (22) disposés sur chant en utilisant une seconde palette (13) montée mobile selon ladite certaine direction et dans lequel on manipule lesdites première et seconde palettes pour reconstituer à l'avant de la première palette selon ladite certaine direction de déplacement la pile courante d'objets plats sur chant avec les objets plats sur chant de la second pile d'objets plats, caractérisée en ce que le magasin comprend une surface statique et une surface dynamique s'étendant selon la dite certaine direction, ladite surface dynamique étant disposée entre ladite surface statique et la face de dépilage, et en ce qu'elle comprend les étapes consistant à : - constituer la seconde pile d'objets plats sur chant sur la surface de stockage statique (4) à l'arrière de ladite seconde palette selon ladite certaine direction de déplacement ;
- déplacer la seconde pile d'objets plats sur chant et la seconde palette vers la première palette selon ladite certaine direction de déplacement jusqu'à obtenir une jonction entre lesdites première et seconde palettes ;
- déplacer ensemble lesdites première et seconde palettes à l'arrière de ladite seconde pile d'objets plats selon ladite certaine direction de déplacement ; - déplacer la pile courante d'objets plats au moyen de la première palette (8) et de la surface de stockage dynamique.
2/ Méthode selon la revendication 1 , dans laquelle lesdites première et seconde palettes sont déplacées ensemble à l'arrière de la seconde pile d'objets plats par un premier mouvement sensiblement perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement et ensuite par un second mouvement de translation selon ladite certaine direction de déplacement et enfin par un troisième mouvement sensiblement perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement mais en sens opposé au premier mouvement.
3/ Méthode selon la revendication 2, dans laquelle après le troisième mouvement, la seconde palette est séparée de la première palette par un quatrième mouvement de translation selon ladite certaine direction de déplacement mais en sens opposé.
4/ Méthode selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle le premier et le troisième mouvement est un mouvement de translation sensiblement verticale.
5/ Méthode selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle le premier et le troisième mouvement est un mouvement de translation sensiblement horizontale.
6/ Méthode selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle le premier et le troisième mouvement est un mouvement de rotation dans un plan sensiblement vertical.
Il Méthode selon la revendication 3, dans laquelle la seconde palette est déplacée jusqu'à une butée disposée au niveau de ladite surface de stockage statique.
8/ Méthode selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle les objets plats sont des envois postaux
9/ Méthode selon la revendication 8, dans laquelle les envois postaux sont des envois dits grands formats ou « flats ».
10/ Dispositif de dépilage (6) d'objets plats comprenant un magasin d'alimentation (3) en objets plats avec une première palette (8) motorisée montée sur un bord longitudinal du magasin et apte à se déplacer selon une certaine direction de déplacement (D) vers une face de dépilage, une seconde palette (13) montée mobile sur ledit bord du magasin pour être déplacée selon ladite certaine direction de déplacement, ladite seconde palette étant disposée à l'arrière de ladite première palette selon ladite certaine direction de déplacement, caractérisée en ce que ladite seconde palette est montée librement mobile sur ledit bord du magasin et en ce que le magasin comprend une première surface de stockage (4) d'objets plats sur chant qui est statique et une seconde surface de stockage (5) d'objets plats sur chant qui est dynamique et qui est disposée entre la première surface de stockage statique et la face de dépilage et en ce que ladite seconde palette, quand elle est jointe à la première palette pour être déplacées ensemble, est apte à être déplacée dans une direction opposée à ladite certaine direction de déplacement de la surface de stockage dynamique vers la surface de stockage statique jusqu'à un moyen de blocage (80) du déplacement libre de la seconde palette.
11/ Dispositif selon la revendication 10, dans lequel lesdites palettes sont montées de telle manière à être déplacées selon une direction perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement et dans lequel il est prévu un dispositif de jonction (61 ) qui solidarise lesdites première et seconde palettes lorsqu'elles sont déplacées ensemble face contre face selon ladite direction perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement.
12/ Dispositif selon la revendication 11 , dans lequel ledit dispositif de jonction est une ouverture (62) formée dans la première palette (13) et un téton (23) disposé dans la seconde palette (13) pour s'insérer dans ladite ouverture quand lesdites palettes sont face contre face.
13/ Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel lesdites palettes (8,13) sont montées sur le bord du magasin chacune par l'intermédiaire d'un pantographe (12,14) correspondant s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement.
14/ Dispositif selon la revendication 13, dans lequel la seconde palette est articulée sur le pantographe correspondant selon un axe de rotation (24) perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement pour être escamotée hors du magasin.
15/ Dispositif selon l'une des revendications 10 à 14, dans lequel le moyen de blocage (80) est activé à l'issue d'un déplacement de ladite seconde palette selon ladite certaine direction de déplacement.
16/ Dispositif selon la revendication 15, dans lequel le moyen de blocage est un ressort à lame coudée (74) contraint par une butée (72).
17/ Dispositif selon l'une des revendications 10 à 16, dans lequel ladite surface de stockage statique est pourvue d'une surface crantée avec des crans de blocage des objets plats (16).
18/ Dispositif selon la revendication 17, dans lequel les crans de blocage sont des semi-crevés formés dans une tôle et disposés en plusieurs rangées parallèles.
19/ Dispositif selon l'une des revendications 10 à 18, dans lequel la surface de stockage statique comprend un espace de vérification munie de repères (17,18) définissant un certain gabarit d'objets plats.
20/ Dispositif selon la revendication 19, dans lequel lesdits repères (17,18) sont disposés sur deux surfaces perpendiculaires entre elles de ladite surface de stockage statique pour permettre une vérification de gabarit sur deux dimensions des objets plats.
21/ Dispositif selon l'une des revendications 19 à 20, dans lequel il est prévue une trémie (20) de récupération des objets plats hors gabarit disposée à côté dudit espace de vérification du gabarit, cette trémie étant disposée pour diriger un objet plat dans un espace de rangement d'un bac amovible (21 ) disposé en dessous dudit espace de vérification.
22/ Dispositif selon l'une des revendications 10 à 21 , comprenant un capot antibruit coulissant (26) mobile selon ladite certaine direction de déplacement et entourant ladite face de dépilage et dans lequel il est prévu un dispositif d'accouplement entre ledit capot et ladite première palette (8) qui lie en déplacement ladite première palette et ledit capot.
23/ Dispositif selon la revendication 22, dans lequel ledit dispositif d'accouplement est un dispositif d'accouplement magnétique comprenant un aimant.
24/ Dispositif selon l'une des revendications 10 à 23, dans lequel les palettes (8,13) sont munies chacune d'une poignée de manipulation (11 ,15), les poignées des palettes étant décalées selon une direction sensiblement perpendiculaire à ladite certaine direction de déplacement.
25/ Dispositif selon la revendication 13, dans lequel chaque pantographe (14) est muni d'un ressort de compensation (86) de poids.
26/ Dispositif selon l'une des revendications 10 à 25, dans lequel les palettes sont munies de bandes de glissement (10).
27/ Machine de traitement d'envois postaux (1 ), caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif selon l'une des revendications 10 à 26.
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