EP2072436A2 - Umlaufendes Greifersystem für den Bogentransport - Google Patents

Umlaufendes Greifersystem für den Bogentransport Download PDF

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EP2072436A2
EP2072436A2 EP08171751A EP08171751A EP2072436A2 EP 2072436 A2 EP2072436 A2 EP 2072436A2 EP 08171751 A EP08171751 A EP 08171751A EP 08171751 A EP08171751 A EP 08171751A EP 2072436 A2 EP2072436 A2 EP 2072436A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper system
gripper
sheet
stiffening
system body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08171751A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gunnar Held
Karlheinz Mohn
Thomas Walther
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
Manroland AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manroland AG filed Critical Manroland AG
Publication of EP2072436A2 publication Critical patent/EP2072436A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/045—Details of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H29/041—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
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    • B65H2301/512—Changing form of handled material
    • B65H2301/5121—Bending, buckling, curling, bringing a curvature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30—Chains
    • B65H2404/34—Gripper bars bridging at least two chains running synchronously and parallely
    • B65H2404/343—Details of the bar bridging the chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/17—Deformation, e.g. stretching

Definitions

  • the invention relates to a circulating gripper system for sheet transport in a printing machine according to the preamble of claim 1 and 15, and a method for operating the gripper system according to the preamble of claim 16.
  • Such gripper systems may comprise retaining strips for the transport of sheet-shaped substrates and in sheet-fed rotary printing presses or in machines for the further processing of printed products, such as for example lifting punches.
  • a boom for a sheet-fed rotary printing press which comprises a closed gripper chain device with a plurality of equally spaced gripper systems connected thereto and revolving with the gripper chain device.
  • a tapped from a last printing unit of the sheet-fed rotary printing press sheet can be passed through a drying station and a powdering station.
  • a running path of the gripper chain device is determined by a gripper chain guide, which typically comprises a plurality of deflection zones. The distance between these deflection zones can be dimensioned so large that the guided along the gripper system path arc is fully extended in phases.
  • gripper systems with retaining strips or gripper carriage
  • gripper system bodies also called gripper bridges or gripper carriages
  • gripper system bodies which are arranged on circulating chains
  • These gripper system bodies transport the sheets printed in previous printing units until they are deposited on a delivery pile.
  • the circulating chains with the attached retaining strips or gripper system bodies are deflected in the field of sheet transfer of the last sheet-guiding printing unit cylinder of the printing press and in the storage area above the discard pile on sprockets.
  • the gripper system body are subject to high centrifugal forces in these deflection areas, especially at high rotational speeds.
  • the subsections of the gripper system bodies projecting from the ideal guide track in the region of the deflection can cause collisions, in particular in the area of sheet transfer from the last sheet-guiding printing group cylinder to the gripper system body. This can interfere with paper transport, such as tearing the paper leading edge, or even cause machine damage, for example to the last printing cylinder.
  • By the gripper system bodies or gripper strips taken over sheets can be clamped by the pivoting of the gripper bar by the deflection and undesirably clamped and damaged due to the return curve.
  • the sheet transfer can be complicated by the deviation from the target position.
  • repercussions on the printing machine can not be ruled out under high mechanical loads and deflections.
  • the retroactive effect can cause streaks in the printed image and register deviations which limit the print quality.
  • the gripper system body is classified as a safety-relevant part and are to make special demands on the mechanical stability, in particular at the deflection, since the greatest forces occur here.
  • a gripper system in which the Aufgriff an arcuate printing material and the Betechnik ein the transfer of this printing material take place along a sheet career.
  • the gripper system comprises the following elements: a gripper carriage, a plurality of grippers incorporated into the gripper carriage and spaced from one another with a gripper finger and a gripper impact section.
  • the gripper fingers can be brought into an opening state for introducing or releasing a sheet from the gripper action area as well as in a closed state for fixing a picked-up sheet.
  • the gripper opening portion provides each a seat.
  • This gripper system is characterized in that in the respective gripper carriage a plurality Greiferaktuator boots are involved, said Greiferaktuator boots are designed such that the grippers are individually activated by them.
  • This makes it possible to reduce the flow vortex formation in the region of the gripper carriage.
  • dryers and pollinators can be brought closer to the bow.
  • parts such as gripper opening curves and their actuators omitted. This concept makes it possible to realize constant starting ramps at the gripper opening, regardless of the opening time. Furthermore, it is advantageously possible to avoid so-called "piano effects", as they occur in conventional gripper systems. The adjustment effort of the gripper is reduced.
  • the invention has for its object to provide a rotating gripper system and a method for the sheet transport in a boom of a sheet-fed press, which can be realized over existing gripper systems extremely flat and with low net mass.
  • a circulating gripper system for sheet transport in a delivery of a sheet-fed press in particular a sheet-fed offset printing press
  • a control device for controlling the gripper system and is at least partially made of plastic material.
  • plastic material of the gripper system coupled to the control device actuator assembly is integrally formed or integrally formed with the plastic material, wherein the actuator assembly causes activation of the control device by an actuator stiffening of the plastic material of the gripper system.
  • the inventive stiffening of the plastic material of the gripper system by means of the actuator assembly formed integrally therewith avoids mechanical interference with the system. Furthermore, the stiffening can be adapted by the inventive solution to changing conditions, such as a higher or lower rotational speed of the gripper system, on the one hand, a timing of the actuator assembly is adjusted by the controller and on the other hand Activation strength of the actuator assembly, for example, over a relative duty cycle of this is adjusted.
  • the actuator arrangement can use any suitable functional principle which can be introduced integrally into a material structure. It is conceivable according to the invention an electrically acting actuator assembly, a hydraulically acting actuator assembly, a pneumatically acting actuator assembly or a mechanically acting actuator assembly.
  • the gripper system has at least one gripper carriage which has a gripper system body consisting at least partially of fiber-reinforced plastic material.
  • the actuator arrangement is integrated into a fiber structure of the gripper system body, so that upon actuation of the actuator arrangement an actuatoric stiffening of the gripper system body is effected. Thereafter, a flow vortex formation in the region of the gripper carriage can be reduced in an advantageous manner.
  • a sheet-fed press dryer and pollinator can be brought closer to the bow. As a result, the energy efficiency of the drying process of printed sheets can be improved and the waste or waste generation can be reduced by striking, freshly printed signatures.
  • the gripper carriage has a predetermined width, over which the gripper system body extends with a predetermined length
  • the actuator arrangement comprises at least one actuator, at least in sections over the width of the gripper carriage or over the entire width of the gripper carriage in integrated the fiber structure of the gripper system body is, so that the gripper system body is aktorisch stiffened upon activation of the actuator assembly along its length.
  • the actuator arrangement is integrated in the form of one or more layers in the fiber structure of the gripper system body. According to the invention, it is thus possible to activate, for example, only a few of a plurality of layers by the control device or to activate all layers or none of the layers as required. This advantageously supports adaptation of the gripper system according to the invention to different operating conditions.
  • the gripper system body is configured such that when the actuator assembly is not activated, the gripper system body has a slight deflection so that in operation a concave deformation is effected on a signature conveyed by the gripper system body.
  • the gripper system according to the invention or its gripper system body can bend outside of the stiffening areas. This is advantageous since, due to the sagging of the gripper system or of the gripper system body, a concave shape is impressed on a transported printing sheet or printed sheet present in the gripper system during transport. Due to the concave shape of the sheet is stabilized. The stabilization leads advantageously to a smaller flutter of the sheet and thus to a reduction of the Committee (waste) by smearing and striking the freshly printed or painted sheets.
  • the control device is set up such that the stiffening of the gripper system body can be triggered externally triggered at defined times or timed at defined times.
  • external triggering for example, at the beginning and at the end of the respective stiffening areas, a magnetic switch, an optical switch and the like may be provided, which is coupled to the control device and when actuated by a gripper carriage, a trigger signal for stiffening or for stiffening the gripper system or gripper system body.
  • time-controlled stiffening for example, a timer can be integrated in the control device, which triggers the stiffening of the gripper system or of the gripper system body after a predetermined period of time and is then reset again. A second timer can then determine a stiffening time.
  • the control device can be realized in the form of hardware, software or as a combination of hardware and software, so that the respective desired functions and control sequences are ensured.
  • control device is set up such that in operation the stiffening of the gripper system body takes place during the circulation in sections along an orbit of the gripper system or over the entire orbit of the gripper system.
  • the control device is set up in such a way that, in the event of operation, the gripper system body is stiffened at a point in time when a signature is transferred from a last sheet-guiding cylinder of the sheet-fed press to the gripper system body.
  • control device is set up such that in case of operation, the stiffening of the gripper system body takes place at deflection points of the orbit of the gripper system in the boom.
  • the at least one actuator of the actuator arrangement is designed as an electric actuator, as a hydraulic actuator, as a pneumatic actuator or as a mechanical actuator.
  • the at least one actuator is formed by an electrically controllable material, which causes an actuarial stiffening of the fiber-reinforced plastic material of the gripper system body upon application of an electrical voltage by the control device, wherein the control device has a power supply for the electrically controllable material.
  • electrically controllable material which actorically acts upon application of an electrical voltage in the form of a movement, a property change, etc.
  • piezoelectric materials, bimetals or nanostructures such as nanotubes may be considered.
  • the power supply comprises transmission means enabling voltage transfer to a receiver structure integrated into the gripper system coupled to the actuator assembly.
  • a receiver structure may comprise, for example, a contact arrangement, a printed conductor arrangement, an integrated circuit, a relay, etc.
  • the receiver structure has an energy store in the form of a battery and / or a capacitor.
  • the battery and / or the capacitor can be charged over a longer distance, so that they then provide the required voltage at the desired times or in the desired time periods.
  • the transmission means on sliding contacts or voltage rotary transformer.
  • These sliding contacts or voltage rotary transformers are arranged so that the corresponding voltage is applied only in the region of the desired gain or stiffening. This has the advantage that only in certain distances arrangements for the power supply must be installed.
  • the transmission means are designed such that they enable a contactless transmission of voltage into the receiver structure, wherein the transmission means preferably comprise induction means.
  • the power supply can be made by induction, wherein an induced voltage can be used directly for driving the electrically controllable material or for charging the battery and / or the capacitor.
  • the power supply between the energy store and the electrically controllable material on a circuit and / or an electrically, by radio or mechanically actuated switch whereby a voltage supply of the electrically controllable material can be activated and deactivated.
  • a trigger signal can be provided by a mechanical signal, a non-contact switch (for example a magnetic switch) or a radio receiver which triggers the power supply of the electrically controllable material or piezoelectric structure integrated into the gripper system body via a radio signal.
  • the electrically controllable material is formed by ceramic piezo fibers.
  • the gripper system body according to the invention is formed with a fiber composite material with piezoelectric ceramic fibers. This advantageously enables a somewhat tailored laminate structure for the specific application desired in each case. Furthermore, an active and / or passive vibration damping on the gripper system body is additionally possible by a suitable interconnection and control of the ceramic piezo fibers.
  • a circulating gripper system for sheet transport in a delivery of a sheet-fed press, in particular a sheet-fed offset printing press, a gripper system guide with two spaced at a first distance guides and at least one held on the guides gripper carriage.
  • a gripper system body of the gripper carriage has a flexible structure and a predetermined length such that the gripper system body slightly hangs over the first distance bridging to a predetermined extent.
  • the guides have at least one predetermined position along an orbit of the gripper system at a second distance greater than the first distance, such that the gripper system body is stretched at that position and thereby stiffening it.
  • the stiffening takes place during the rotation of the gripper system in sections along an orbit of the gripper system or over the entire orbit of the gripper system.
  • the stiffening takes place upon transfer of a signature from a last sheet-guiding cylinder of the sheet-fed press to the gripper system.
  • the stiffening takes place at deflection points of the orbit of the gripper system.
  • no stiffening takes place in at least one predetermined time period during which the gripper system transports a printed sheet, so that one or more printed sheets transported by the gripper system undergo a concave deformation.
  • a gripper system for picking up an arcuate printing substrate and for effecting the transfer of this printing material along a sheet path having a gripper carriage with one or more layers of piezo fibers or piezo actuators, which introduced partially or continuously over the gripper carriage width in the gripper system body are, so that by applying a voltage to the piezoelectric structure at the deflection points and at any other defined points of the transport path an actuatorally achieved stiffening of the gripper system body takes place.
  • the gripper system may have a flexible structure which is stretched at the moment of deflection and / or sheet transfer by laying the lateral stopping points or a chain guide laterally outwards, in the direction of side arms of the jib. This also results in a defined "sagging" of the gripper system body, wherein the stretching of these at defined times or at defined locations, a stiffening and alignment takes place.
  • FIG. 1 shows in a first embodiment of the invention, a rotating gripper system 1 for the transport of printing sheets 2 in a boom of a sheet-fed offset printing press (hereinafter "printing press").
  • a control device 10 for controlling the gripper system 1 a gripper system guide 20 with two spaced apart guides in the form of gripper chains 21, 22, and a plurality of gripper carriage 30 (shown here only one), each consisting of a fiber-reinforced plastic material gripper system body 31 have.
  • These are coupled to the gripper chains 21, 22 and are moved along a gripper chain path or an orbit of the gripper system 1.
  • the in FIG. 1 shown gripper carriage 30 has a predetermined width over which the gripper system body 31 extends with a predetermined length.
  • an actuator assembly 32 Integrated into the fiber structure of the gripper system body 31 is an actuator assembly 32 having a plurality of actuators in the form of piezofibre ceramic fibers 32a interconnected in one layer across the entire width of the gripper carriage 30 along the length of the gripper system body 31.
  • the gripper system body 31 is formed so that when the actuator assembly 32 is not activated, it has a slight deflection (as exaggerated by the dashed curve line 31 a indicated), so that in operation on a of the gripper system body 31 transported sheet 2 a concave deformation is effected.
  • the actoric action of the ceramic piezo fibers 32a causes stiffening of the fiber reinforced plastic material of the gripper system body 31 and stretching thereof.
  • a receiver structure 33 is integrated, via which a control of the actuator assembly 32 (or of their ceramic piezo fibers 32a) and their power supply is ensured.
  • the receiver structure 33 has an energy store in the form of a battery / capacitor combination, conductor tracks which connect the battery / capacitor combination with the piezo fibers 32a, a radio-controlled switch, which is connected between the battery / capacitor combination and the piezo fibers 32a and which can be actuated by the control device 10 by radio for activating / deactivating the actuator arrangement 32, and a coil system 33a which is used for inductive charging of the battery / capacitor Combination in the gripper carriage 30 is integrated.
  • the control device 10 has a radio device (not shown) for driving the switch of the receiver structure 33 of the gripper carriage 30, transmission means in the form of an induction unit 11 for charging the battery / capacitor combination of the receiver structure 33, a detector 12, via which the position of the gripper carriage 30th or the position of the front transverse edges of the signatures 2 can be detected, as well as a position determining device 13, via which a current rotational phase position of the gripper system 1 can be detected.
  • the induction unit 11, the detector 12 and the position determining device 13 are coupled to the control device 10 via lines.
  • a control station 3 for an operator of the printing machine is coupled to the control device 10, wherein influence can be taken on the operation of the control device via the control station 3.
  • the control device 10 can generate a trigger signal which is transmitted by radio to the switch in the receiver structure 33 of the gripper carriage 30, so that stiffening / stiffening occurs at defined times of the gripper system body 31 is effected.
  • a coil system 11 a is integrated, which, when a gripper carriage 30 passes over or passes through the induction unit 11, cooperates inductively with the integrated in the gripper carriage 30 coil system 33 a of the receiver structure 33, so that in the coil system 33 a of the gripper carriage 30 current to Charging the battery / capacitor combination is induced.
  • the control device 10 is set up or configured by a combination of software and hardware in such a way that during operation of the gripper system 1 by selection by the control station 3, the stiffening of the gripper system body 31 during the circulation in sections along the orbit of the gripper system 1 or over the entire orbit of Gripper system 1 can be done away.
  • control device 10 is configured such that during operation of the gripper system 1, the stiffening of the gripper system body 31 takes place at a time when a signature 2 is transferred from a last sheet-guiding cylinder (not shown) of the sheet-fed press to the gripper system body 31.
  • a last sheet-guiding cylinder not shown
  • the control device 10 is configured such that during operation of the gripper system 1, the stiffening of the gripper system body 31 takes place at a time when a signature 2 is transferred from a last sheet-guiding cylinder (not shown) of the sheet-fed press to the gripper system body 31.
  • control device 10 is further arranged such that during operation of the gripper system 1, the stiffening of the gripper system body 31 takes place at deflection points 23 of the orbit of the gripper system 1 in the boom.
  • an ideal guideway of the gripper system body 31 is ensured at the deflection points 23 and also ensures the reliability of the gripper system 1 according to the invention, since the operator, who may be behind such a deflection point 23, better due to the there increased mechanical stability of the gripper system body 31 against defect Injury is protected.
  • a work program for the gripper system 1 is selected by the operator at the control station 3, which corresponds to the above-preferred configuration in this example.
  • the gripper system 1 When rotating the gripper chains 21, 22 of the control device 10 by the detector 12 and the position determining device 13 is constantly provided information or measurement data on the rotational phase position of the gripper chains 21, 22 and the position of the gripper carriage 30.
  • the gripper system 1 is automatically synchronized to the printing units (not shown) of the printing press on the basis of the measurement data. If the gripper carriage 30 run over the induction unit 11 during its rotation, the battery / capacitor combination is charged inductively. In this connection, it should be noted that the battery of the battery / capacitor combination according to this embodiment is precharged.
  • a trigger signal is sent by the control device 10 by radio to the switch of the receiver structure 33 of the gripper carriage 30, so that the switch is closed and thus voltage is applied to the piezo fibers 32a of the actuator assembly 32.
  • the gripper system body 31 of the respective gripper carriage 30 is stiffened and brought in an optimal position to the area of the sheet transfer.
  • the gripper system body 31 on which a plurality of grippers (not shown) are provided, which are radio-coupled to the controller 10 and are operable by the controller 10 separately or in common to grasp / release a signature 2, can be actuated from the latter sheet-guiding cylinder of the printing press output sheet 2 easily take or take.
  • the control device After taking over the printed sheet 2, the control device transmits by radio another trigger signal to the switch of the receiver structure 33 of the gripper carriage 30, so that the switch is opened and thus no voltage is applied to the piezo fibers 32a of the actuator assembly 32.
  • the gripper system body 31 easily sag in the curved line 31 a shown in dashed lines, so that the printed sheet 2 a concave shape is impressed.
  • the gripper carriage 30 arrives at the position of the delivery, the grippers of the gripper system body 31 are opened and the signature 2 is deposited on a delivery stack. The gripper carriage 30 then continues until it arrives at one of the Umlenkpunke 23 of the gripper system 1. Shortly before the deflection point 23, the control device 10 again sends a trigger signal to the switch of the receiver structure 33 of the respective gripper carriage 30, so that the switch is closed and thus voltage is applied to the piezo fibers 32a of the actuator assembly 32. As a result, the gripper system body 31 is stiffened shortly before the deflection point 23 and can thus be moved through it in an optimal guiding position.
  • control device 10 After passing the deflection point 23, the control device 10 again sends a trigger signal to the switch of the receiver structure 33 of the respective gripper carriage 30, so that the switch is opened and thus no voltage is applied to the piezo fibers 32a of the actuator assembly 32.
  • the gripper carriage 30 passes before a renewed reaching the area of the sheet transfer, a second deflection point 23, at which in the manner described above again a stiffening and subsequent stiffening of the gripper system body 31 takes place.
  • the stiffening of the gripper system body 31 after the deflection points 23 are used here mainly to save energy and can also be omitted if desired.
  • the stiffeners of the gripper system body 31 at the quality or safety-relevant positions such as the area of the pressure sheet transfer and the deflection points 23.
  • FIG. 2 a gripper system 1 'according to a second embodiment of the invention described.
  • Such a gripper system 1 'for the transport of signatures 2' in the delivery of the printing press has a gripper system guide 20 'with two at a first distance A1 arranged guides in the form of gripper chains 21', 22 'and more on the gripper chains 21', 22nd 'held gripper carriage 30' (in FIG. 2 only one gripper carriage 30 'is shown), which are coupled to the gripper chains 21', 22 'and can be moved in a manner known per se along a gripper chain path or an orbit of the gripper system 1'.
  • the gripper system 1 'further comprises a control device 10' for controlling the gripper system 1 '.
  • the gripper carriages 30 'each have a gripper system body 31' having a flexible structure and a predetermined length, the length being dimensioned such that the gripper system body 31 'bridging the first distance A1 by a predetermined amount or as indicated by the dashed curve line 31a'. exaggerated indicated sags.
  • the gripper system body 31 ' has a plurality of grippers, not shown, which are radio-coupled to the controller 10' and are operable by the controller 10 'separately or in common to grasp / release a signature 2'.
  • the control device 10 'therefore has a radio device (not shown) for driving the gripper of the gripper carriage 30', a detector 12 ', via which the position of the gripper carriage 30' or the position of the front transverse edges of the signatures 2 'can be detected, as well a position determining device 13 ', via which a current rotational phase position of the gripper system 1' can be detected.
  • the detector 12 'and the position determining device 13' are coupled to the controller 10 'via lines.
  • a control station 3 ' is coupled to the control device 10' for an operator of the printing machine, it being possible to influence the operation of the control device 10 'via the control station 3'.
  • control device 10 By means of the information or measured values provided by the detector 12 'and the position-determining device 13', the control device 10 'can control the grippers of the gripper carriage 30' with exact position.
  • the gripper chains 21 ', 22' have in the region of a sheet transfer and at deflection points 23 'to a second distance A2, which is so much larger than the first distance A1 dimensioned that the gripper system body 31' in the sheet transfer area and at the deflection points 23rd 'is stretched and stiffened by it.
  • lateral stops of the gripper chains 21 ', 22' are displaced laterally outwards in the area of the sheet transfer and at the deflection points 23 '.
  • the gripper chains 1' the first distance A1 from each other, so that here the gripper system body 31 'according to the curved line 31 a' slightly sags and a sheet transported by him 2 'during transport a concave Imprint form.
  • the stiffeners / stiffeners of the respective gripper system bodies 31' are effected automatically and predetermined by the guidance of the gripper chains 21 ', 22'.
  • the time sequence of the stiffeners / stiffeners along the orbit of the gripper system 1 ' substantially corresponds to that of the first embodiment of the invention and will therefore not be explained again in detail.
  • the second embodiment can be dispensed with a stiffening in the area between the deflection points 23 '(without sheet transfer), so that the gripper system body 31' are entsteift only in an area after sheet takeover and before the first deflection point 23 'to the signatures 2 'to impress the concave shape.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

Umlaufendes Greifersystem (1) für den Bogentransport und Verfahren zum Betreiben dessen, wobei das Greifersystem eine Steuereinrichtung (10) zum Steuern des Greifersystems aufweist und zumindest teilweise aus Kunststoffmaterial besteht, und wobei in das Kunststoffmaterial des Greifersystems eine mit der Steuereinrichtung verbundene Aktuator-Anordnung (32) integriert ist, die bei Aktivierung durch die Steuereinrichtung eine aktorische Versteifung des Kunststoffmaterials des Greifersystems bewirkt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein umlaufendes Greifersystem für den Bogentransport in einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und 15, sowie ein Verfahren zum Betreiben des Greifersystems nach dem Oberbegriff von Anspruch 16.
  • Solche Greifersysteme können Halteleisten für den Transport bogenförmiger Substrate aufweisen und in Bogenrotationsdruckmaschinen oder in Maschinen zur Weiterverarbeitung von Druckprodukten, wie zum Beispiel Hubstanzen.
  • Aus DE 203 13 394 U1 ist ein Ausleger für eine Bogenrotationsdruckmaschine bekannt, der eine geschlossene Greiferketteneinrichtung mit mehreren gleich beabstandeten daran angebundenen und mit der Greiferketteneinrichtung umlaufenden Greifersystemen umfasst. Über das jeweilige Greifersystem kann ein aus einem letzten Druckwerk der Bogenrotationsdruckmaschine abgegriffener Bogen durch eine Trocknungsstation und eine Bepuderungsstation hindurchgeführt werden. Ein Laufpfad der Greiferketteneinrichtung wird durch eine Greiferkettenführung festgelegt, die typischerweise mehrere Umlenkzonen umfasst. Der Abstand dieser Umlenkzonen kann derart groß bemessen sein, dass der entlang des Greifersystemlaufweges geführte Bogen phasenweise vollständig gestreckt ist.
  • Im Handbuch Helmut Teschner, "Offsetdrucktechnik", 1989, Fachschriften-Verlag GmbH; ISBN 3-921217-14-8 ist auf Seite 466 ein Ausleger zur Non-Stop-Auslage von über eine Greiferketteneinrichtung zugeführten Druckbögen beschrieben. Dort sind ebenfalls Greifersysteme umfasst, die an eine Greiferkette angebunden sind.
  • Derartige Greifersysteme (mit Halteleisten bzw. Greiferwagen) sind unter anderem aus dem Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine bekannt. So sind bei Bogenrotationsdruckmaschinen beispielsweise Greifersystemkörper (auch Greiferbrücken oder Greiferwagen genannt) bekannt, die an umlaufenden Ketten angeordnet sind, zur Übernahme der Druckbögen von einem bogenführenden letzten Druckwerkszylinder. Diese Greifersystemkörper transportieren die in vorangehenden Druckwerken bedruckten Bögen bis zur Ablage auf einem Auslegerstapel. Die umlaufenden Ketten mit den daran befestigten Halteleisten bzw. Greifersystemkörpern werden im Bereich der Bogenübernahme von dem letzten bogenführenden Druckwerkszylinder der Druckmaschine und im Bereich der Ablage über dem Ablagestapel über Kettenräder umgelenkt.
  • Die Greifersystemkörper unterliegen in diesen Umlenkbereichen insbesondere bei hohen Umlaufgeschwindigkeiten hohen Zentrifugalkräften. Die hohen Zentrifugalkräfte, die auf die jeweiligen Greifersystemkörper und die darauf befestigten Greifer einwirken, verursachen insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten eine Durchbiegung der Greifersystemkörper zwischen den außen auf den Kettenrädern aufliegenden Bereichen nach außen hin.
    Die somit aus der idealen Führungsbahn im Bereich der Umlenkung herausragenden Teilbereiche der Greifersystemkörper können Kollisionen, insbesondere im Bereich der Bogenübergabe vom letzten bogenführenden Druckwerkszylinder zum Greifersystemkörper, verursachen. Dies kann Störungen im Papiertransport, zum Beispiel ein Einreißen der Papiervorderkante, verursachen oder sogar zu Maschinenschäden, zum Beispiel an dem letzten Druckwerkszylinder, führen. Von den Greifersystemkörpern bzw. Greiferleisten übernommene Druckbögen können nach dem Einschwenken der Greiferleiste durch deren Durchbiegung verspannt und aufgrund der Rückbiegung unerwünscht verspannt und beschädigt werden.
  • Auch die Bogenübernahme kann durch die Abweichung von der Sollposition erschwert werden. Zusätzlich sind Rückwirkungen auf die Druckmaschine bei hohen mechanischen Belastungen und Durchbiegungen nicht auszuschließen. Durch die Rückwirkung können Streifen im Druckbild und Passerabweichungen entstehen, die die Druckqualität einschränken.
  • Aber auch im Bereich der Auslage sind hohe Anforderungen an die Stabilität des Greifersystemkörpers zu stellen, da ggf. ein Bediener der Druckmaschine hinter dem Umlenkpunkt der Kettenführung steht. Dadurch ist der Greifersystemkörper als sicherheitsrelevantes Teil einzustufen und sind besondere Ansprüche an dessen mechanische Stabilität zu stellen, insbesondere an den Umlenkpunkten, da hier die größten Kräfte auftreten.
  • Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, solchen Durchbiegungen durch steifere Greifersystemkörper entgegenzuwirken. Die dauerhafte Versteifung des Greifersystemkörpers bringt eine hohe Masse oder spezielle Profilgestaltung mit sich. Die höhere Masse muss beschleunigt, verzögert und angetrieben werden, wodurch unerwünschte Rückwirkungen auf die Druckmaschine verstärkt werden.
  • Aber auch Leichtbauweisen mit speziell ausgelegten Profilen weisen aufgrund ihrer Bauhöhe Nachteile auf. Die Versteifung erfordert eine gewisse Bauhöhe, wobei die Versteifung meistens Nachteile für die Aerodynamik bringt. Durch hinter den Greifersystemkörper entstehende Verwirbelungen kann der Bogenlauf beeinflusst werden, aber auch die Trocknung durch Heißluftdüsen und der Auftrag von Hilfsstoffen, zum Beispiel Druckbestäubungspuder, negativ beeinflusst werden.
  • Ferner kann ein Flattern von Druckbögen, insbesondere bei beidseitig im Schön- und Widerdruck bedruckten Druckbögen, zu einem Abschmieren/Anklatschen der bedruckten Bögen an Bogenführungselementen führen. Dies kann vermehrte Ausschuss- bzw. Makulaturbildung zur Folge haben und somit die Wirtschaftlichkeit des Druckprozesses gefährden.
  • Aus der US 2,198,385 ist bekannt, Greifersystemkörper im Umlenkbereich zur Vermeidung einer Durchbiegung mit Führungsvorrichtungen mittig zu abstützen.
    In der DE 42 21 580 C2 wird der Greifersystemkörper durch eine Vorrichtung mit einem Magneten im Bereich der Übergabe stabilisiert.
    Beide in den genannten Dokumenten gefundenen Lösungen ermöglichen es, instabilere Greifersystemkörper einzusetzen, wobei diese nur in den kritischen Bereichen stabilisiert werden. Nachteilig ist jedoch, dass durch die mechanischen Eingriffe die Gefahr für weitere Beschädigungen besteht. Außerdem lässt sich eine solche Versteifung nicht situationsbedingt, zum Beispiel bei steigenden Geschwindigkeiten, den Gegebenheiten bzw. Anforderungen anpassen.
  • In einer noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung der Anmelderin ist ein Greifersystem bekannt, bei dem der Aufgriff eines bogenförmigen Bedruckstoffes und die Bewerkstelligung des Transfers dieses Bedruckstoffes entlang einer Bogenlaufbahn erfolgen. Dabei weist das Greifersystem folgende Elemente auf: einen Greiferwagen, mehrere in den Greiferwagen eingebundene und voneinander beabstandete Greifer mit einem Greiferfinger und einem Greiferaufschlagsabschnitt. Die Greiferfinger können in einen Öffnungszustand zum Einbringen oder zur Freigabe eines Bogens aus dem Greiferwirkungsbereich sowie in einen Schließzustand zur Fixierung eines aufgegriffenen Bogens gebracht werden. Der Greiferaufschlagabschnitt stellt dazu jeweils eine Sitzfläche bereit.
  • Dieses Greifersystem zeichnet sich dadurch aus, dass in den jeweiligen Greiferwagen mehrere Greiferaktuatoreinrichtungen eingebunden sind, wobei diese Greiferaktuatoreinrichtungen derart ausgebildet sind, dass durch diese die Greifer einzeln aktivierbar sind. Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, ein Greifersystem für eine bogenverarbeitende Maschine, insbesondere für den Ausleger einer Bogendruckmaschine, zu schaffen, welches Greifersystem gegenüber bisherigen Greifersystemen äußerst flachbauend und mit geringer Eigenmasse realisiert werden kann. Dadurch wird es möglich, die Strömungswirbelbildung im Bereich der Greiferwagen zu reduzieren. Ferner können Trockner und Bestäuber näher an den Bogen gebracht werden. Weiterhin können gegebenenfalls Teile, wie Greiferöffnungskurven und deren Stellantriebe, entfallen. Durch dieses Konzept ist es möglich, unabhängig vom Öffnungszeitpunkt gleichbleibende Anlauframpen bei der Greiferöffnung zu realisieren. Weiterhin wird es in vorteilhafter Weise möglich, so genannte "Klaviereffekte", wie sie bei konventionellen Greifersystemen auftreten, zu vermeiden. Auch der Einstellaufwand der Greifer wird reduziert.
  • Nachteilig an dieser Lösung ist jedoch, dass die Greifer alle einen eigenen Antrieb benötigen und diese Lösung, insbesondere bei Aufprägung einer Verformung auf Druckbögen, einen hohen Aufwand für die Energieversorgung und Ansteuerung der einzelnen Greifer erfordert. Dennoch sollen die in dieser Anmeldung offenbarten positiven Ansätze der Leichtbauweise fortgeführt und fortentwickelt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein umlaufendes Greifersystem und ein Verfahren für den Bogentransport in einem Ausleger einer Bogendruckmaschine bereitzustellen, das gegenüber bisherigen Greifersystemen äußerst flachbauend und mit geringer Eigenmasse realisiert werden kann.
  • Die Aufgabe wird mit Vorrichtungen nach Anspruch 1 und 15, und einem Verfahren nach Anspruch 16 gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung weist ein umlaufendes Greifersystem für den Bogentransport in einem Ausleger einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetdruckmaschine, eine Steuereinrichtung zum Steuern des Greifersystems auf und ist zumindest teilweise aus Kunststoffmaterial hergestellt. In das Kunststoffmaterial des Greifersystems ist eine mit der Steuereinrichtung gekoppelte Aktuator-Anordnung integriert bzw. integral mit dem Kunststoffmaterial ausgebildet, wobei die Aktuator-Anordnung bei Aktivierung durch die Steuereinrichtung eine aktorische Versteifung des Kunststoffmaterials des Greifersystems bewirkt.
    Durch die erfindungsgemäße Lösung wird auf vorteilhafte Weise, ein Greifersystem für eine bogenverarbeitende Maschine, insbesondere für den Ausleger einer Bogendruckmaschine, geschaffen, wobei das Greifersystem gegenüber bisherigen Greifersystemen äußerst flachbauend und mit geringer Eigenmasse realisiert werden kann. Durch die erfindungsgemäße Versteifung des Kunststoffmaterials des Greifersystems mittels der integral damit ausgebildeten Aktuator-Anordnung werden mechanische Eingriffe in das System vermieden.
    Ferner kann die Versteifung durch die erfindungsgemäße Lösung an sich ändernde Bedingungen, wie beispielsweise eine höhere oder geringere Umlaufgeschwindigkeit des Greifersystems, angepasst werden, indem einerseits eine Zeitsteuerung der Aktuator-Anordnung durch die Steuereinrichtung angepasst wird und andererseits eine Aktivierungsstärke der Aktuator-Anordnung beispielsweise über eine relative Einschaltdauer dieser angepasst wird.
    Gemäß der Erfindung kann die Aktuator-Anordnung jedes geeignete, integral in eine Materialstruktur einbringbare Funktionsprinzip nutzen. Denkbar ist erfindungsgemäß eine elektrisch wirkende Aktuator-Anordnung, eine hydraulisch wirkende Aktuator-Anordnung, eine pneumatisch wirkende Aktuator-Anordnung oder auch eine mechanisch wirkende Aktuator-Anordnung.
    In vorteilhafter Nutzung der o.g. Wirkprinzipien sind natürlich auch Kombinationen dieser möglich, wie z.B. eine elektromechanisch wirkende Aktuator-Anordnung oder eine elektrohydraulisch wirkende Aktuator-Anordnung usw.
    Hinsichtlich einer hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Aktuator-Anordnung ist es beispielsweise denkbar, in dem Kunststoffmaterial des Greifersystems einen Hohlraum ähnlich einer Blase vorzusehen, der im Versteifungsfall mit dem jeweiligen Fluid befüllt wird, wodurch die Versteifung erzielt wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Greifersystem wenigstens einen Greiferwagen auf, der einen zumindest teilweise aus faserverstärktem Kunststoffmaterial bestehenden Greifersystemkörper aufweist. Die Aktuator-Anordnung ist hierbei in eine Faserstruktur des Greifersystemkörpers integriert, so dass bei Aktivierung der Aktuator-Anordnung eine aktorische Versteifung des Greifersystemkörpers bewirkt wird. Danach kann auf vorteilhafte Weise eine Strömungswirbelbildung im Bereich des Greiferwagens reduziert werden. Zusätzlich können im Fall einer Bogendruckmaschine Trockner und Bestäuber näher an den Bogen gebracht werden. Dadurch lässt sich die Energieeffizienz des Trocknungsvorgangs von Druckbögen verbessern und kann die Ausschuss- bzw. Makulaturbildung durch anschlagende, frisch bedruckte Druckbögen reduziert werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist der Greiferwagen eine vorbestimmte Breite auf, über die sich der Greifersystemkörper mit einer vorbestimmten Länge erstreckt, wobei die Aktuator-Anordnung wenigstens einen Aktuator aufweist, der zumindest abschnittsweise über die Breite des Greiferwagens oder über die gesamte Breite des Greiferwagens in die Faserstruktur des Greifersystemkörpers integriert ist, so dass der Greifersystemkörper bei Aktivierung der Aktuator-Anordnung entlang seiner Länge aktorisch versteift wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Aktuator-Anordnung in Form von einer oder mehreren Lagen in die Faserstruktur des Greifersystemkörpers integriert. Erfindungsgemäß ist es somit möglich, je nach Bedarf beispielsweise nur einige von einer Mehrzahl von Lagen durch die Steuereinrichtung zu aktivieren oder auch alle Lagen oder keine der Lagen zu aktivieren. Damit wird in vorteilhafter Weise eine Anpassung des erfindungsgemäßen Greifersystems an unterschiedliche Betriebsbedingungen unterstützt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Greifersystemkörper so ausgebildet, dass, wenn die Aktuator-Anordnung nicht aktiviert ist, der Greifersystemkörper eine leichte Durchbiegung aufweist, so dass im Betriebsfall an einem von dem Greifersystemkörper transportierten Druckbogen eine konkave Verformung bewirkt wird.
    Also kann sich das erfindungsgemäße Greifersystem bzw. dessen Greifersystemkörper außerhalb der Versteifungsbereiche durchbiegen. Dies ist vorteilhaft, da durch das Durchhängen des Greifersystems bzw. des Greifersystemkörpers einem transportierten Druckbogen bzw. in dem Greifersystem befindlichen Druckbogen während des Transports eine konkave Form aufgeprägt wird. Durch die konkave Form wird der Druckbogen stabilisiert. Die Stabilisierung führt in vorteilhafter Weise zu einem geringeren Flattern des Bogens und somit zu einer Verringerung des Ausschusses (Makulatur) durch Abschmieren und Anschlagen der frisch bedruckten bzw. lackierten Druckbögen.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass die Versteifung des Greifersystemkörpers extern getriggert zu definierten Zeitpunkten oder zeitgesteuert zu definierten Zeitpunkten erfolgen kann. Bei externer Triggerung kann beispielsweise am Anfang und am Ende der jeweiligen Versteifungsbereiche ein Magnetschalter, ein optischer Schalter und dergleichen vorgesehen sein, der mit der Steuereinrichtung gekoppelt ist und der bei Betätigung durch einen Greiferwagen ein Triggersignal zum Versteifen bzw. zum Entsteifen des Greifersystems bzw. Greifersystemkörpers gibt.
    Bei zeitgesteuerter Versteifung kann beispielsweise ein Timer in die Steuereinrichtung integriert sein, der nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne die Versteifung des Greifersystems bzw. des Greifersystemkörpers auslöst und danach wieder zurückgesetzt wird. Ein zweiter Timer kann dann eine Versteifungszeit bestimmen.
    In diesem Zusammenhang ist zu bemerken, dass die Steuereinrichtung in Form von Hardware, Software oder als Kombination von Hardware und Software realisiert sein kann, so dass die jeweils gewünschten Funktionen und Steuerungsabläufe gewährleistet werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass im Betriebsfall die Versteifung des Greifersystemkörpers während des Umlaufs abschnittsweise entlang einer Umlaufbahn des Greifersystems oder über die gesamte Umlaufbahn des Greifersystems hinweg erfolgt.
    Dies hat den Vorteil, dass je nach Gegebenheiten und Erfordernissen das Greifersystem anpassbar ist, wodurch einerseits ein hohe Flexibilität und Betriebssicherheit des Greifersystems erzielt werden und andererseits das Greifersystem energiesparend betrieben werden kann.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass im Betriebsfall die Versteifung des Greifersystemkörpers zu einem Zeitpunkt erfolgt, zu dem ein Druckbogen von einem letzten bogenführenden Zylinder der Bogendruckmaschine an den Greifersystemkörper übergeben wird. Somit wird im Bereich der Druckbogenübergabe eine ideale Führungsbahn der Greifersystemkörper gewährleistet, wodurch Kollisionen und Störungen im Papiertransport sicher vermieden werden. Ferner werden unerwünschte Verspannungen und Beschädigungen von Druckbögen sowie unerwünschte Rückwirkungen auf die Bogendruckmaschine sicher vermieden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass im Betriebsfall die Versteifung des Greifersystemkörpers an Umlenkpunkten der Umlaufbahn des Greifersystems im Ausleger erfolgt.
    Dies unterstützt in vorteilhafter Weise die Betriebssicherheit des erfindungsgemäßen Greifersystems, da ein Bediener der Druckmaschine, welcher ggf. hinter einem solche Umlenkpunkt steht, durch die dort erhöhte mechanische Stabilität des Greifersystemkörpers besser gegen defektbedingte Verletzungen geschützt ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der wenigstens eine Aktuator der Aktuator-Anordnung als elektrischer Aktuator, als hydraulischer Aktuator, als pneumatischer Aktuator oder als mechanischer Aktuator ausgebildet.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der wenigstens eine Aktuator von einem elektrisch ansteuerbaren Material gebildet, das bei Beaufschlagung einer elektrischen Spannung durch die Steuereinrichtung eine aktorische Versteifung des faserverstärkten Kunststoffmaterials des Greifersystemkörpers bewirkt, wobei die Steuereinrichtung eine Stromversorgung für das elektrisch ansteuerbare Material aufweist.
    In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass für das elektrisch ansteuerbare Material jedes geeignete Material denkbar ist, das bei Beaufschlagung einer elektrischen Spannung aktorisch in Form einer Bewegung, einer Eigenschaftsveränderung usw. wirkt. Hiefür kommen beispielsweise piezoelektrische Materialien, Bimetalle oder Nanostrukturen wie z.B. Nanoröhren in Betracht.
  • Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Stromversorgung Übertragungsmittel auf, die eine Spannungsübertragung in eine in das Greifersystem integrierte Empfängerstruktur ermöglichen, welche mit der Aktuator-Anordnung gekoppelt ist. Eine solche Empfängerstruktur kann beispielsweise eine Kontaktanordnung, eine Leiterbahnanordnung, einen integrierten Schaltkreis, ein Relais usw. aufweisen.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Empfängerstruktur einen Energiespeicher in Form einer Batterie und/oder eines Kondensators auf.
  • Gemäß der Erfindung kann die Batterie und/oder der Kondensator über eine längere Wegstrecke aufgeladen werden, so dass diese dann zu den gewünschten Zeitpunkten bzw. in den gewünschten Zeiträumen die benötigte Spannung zur Verfügung stellen.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weisen die Übertragungsmittel Schleifkontakte oder Spannungsdrehübertrager auf. Diese Schleifkontakte bzw. Spannungsdrehübertrager sind so angeordnet, dass nur im Bereich der gewünschten Verstärkung bzw. Versteifung die entsprechende Stromspannung anliegt. Dies hat den Vorteil, dass nur in bestimmten Wegstrecken Vorkehrungen zur Stromversorgung installiert werden müssen.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind die Übertragungsmittel derart ausgebildet, dass sie eine kontaktlose Spannungsübertragung in die Empfängerstruktur ermöglichen, wobei die Übertragungsmittel bevorzugt Induktionsmittel aufweisen. Somit kann die Stromversorgung per Induktion erfolgen, wobei eine induzierte Spannung direkt zur Ansteuerung des elektrisch ansteuerbaren Materials genutzt werden kann oder zum Aufladen der Batterie und/oder des Kondensators.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Stromversorgung zwischen dem Energiespeicher und dem elektrisch ansteuerbaren Material eine Schaltung und/oder einen elektrisch, per Funk oder mechanisch betätigbaren Schalter auf, womit eine Spannungsversorgung des elektrisch ansteuerbaren Materials aktivierbar und deaktivierbar ist. Damit kann also ein Triggersignal durch ein mechanisches Signal, einen berührungslosen Schalter (zum Beispiel einen Magnetschalter) oder auch einen Funkempfänger, der über ein Funksignal die Spannungsversorgung des in den Greifersystemkörper integrierten elektrisch ansteuerbaren Materials bzw. der Piezostruktur auslöst, zur Verfügung gestellt werden. Dies hat den Vorteil, dass der Zeitpunkt der Versteifung zum Beispiel geschwindigkeitsabhängig zu unterschiedlichen Zeiten gewählt werden kann.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das elektrisch ansteuerbare Material von keramischen Piezofasern gebildet. Also ist der Greifersystemkörper erfindungsgemäß mit einem Faserverbundwerkstoff mit piezoelektrischen keramischen Fasern ausgebildet. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise einen gewissermaßen maßgeschneiderten Laminataufbau für die jeweils gewünschte spezifische Anwendung. Ferner ist durch eine geeignete Verschaltung und Ansteuerung der keramischen Piezofasern zusätzlich eine aktive und/oder eine passive Schwingungsdämpfung an dem Greifersystemkörper möglich.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist ein umlaufendes Greifersystem für den Bogentransport in einem Ausleger einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetdruckmaschine, eine Greifersystemführung mit zwei in einem ersten Abstand voneinander angeordneten Führungen und wenigstens einen an den Führungen gehaltenen Greiferwagen auf. Ein Greifersystemkörper des Greiferwagens weist eine flexible Struktur und eine so vorbestimmte Länge auf, dass der Greifersystemkörper den ersten Abstand überbrückend in einem vorbestimmten Ausmaß leicht durchhängt. Die Führungen weisen an wenigstens einer vorbestimmten Position entlang einer Umlaufbahn des Greifersystems einen derart größer als der erste Abstand bemessenen, zweiten Abstand voneinander auf, dass der Greifersystemkörper an dieser Position gestreckt ist und dadurch eine Versteifung dessen erzielt ist.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung findet bei einem Verfahren zum Betreiben eines Greifersystems gemäß einer der oben genannten Ausführungsformen der Erfindung die Versteifung während des Umlaufens des Greifersystems abschnittsweise entlang einer Umlaufbahn des Greifersystems oder über die gesamte Umlaufbahn des Greifersystems hinweg statt.
  • Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens findet die Versteifung bei Übergabe eines Druckbogens von einem letzten bogenführenden Zylinder der Bogendruckmaschine an das Greifersystem statt.
    Gemäß noch einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens findet die Versteifung an Umlenkpunkten der Umlaufbahn des Greifersystems statt.
    Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens findet in wenigstens einem vorbestimmten Zeitraum, in dem das Greifersystem einen Druckbogen transportiert, keine Versteifung statt, so dass ein oder mehrere von dem Greifersystem transportierte Druckbögen eine konkave Verformung erfahren.
  • Zusammenfassend kann gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ein Greifersystem zum Aufgriff eines bogenförmigen Bedruckstoffes und zur Bewerkstelligung des Transfers dieses Bedruckstoffes entlang einer Bogenlaufbahn einen Greiferwagen mit einer oder mehreren Lagen von Piezofasern bzw. Piezoaktuatoren aufweisen, die partiell oder durchgehend über die Greiferwagenbreite in den Greifersystemkörper eingebracht sind, so dass durch das Anlegen einer Spannung an die Piezostruktur an den Umlenkpunkten und an eventuell anderen definierten Punkten des Transportweges eine aktorisch erzielte Versteifung des Greifersystemkörpers erfolgt.
  • Alternativ kann gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung das Greifersystem eine flexible Struktur aufweisen, die im Moment des Umlenkens und/oder der Bogenübergabe gestreckt wird, indem die seitlichen Haltepunkte bzw. eine Kettenführung seitlich nach außen, in Richtung von Seitenständern des Auslegers gelegt werden. Dadurch ergibt sich ebenfalls ein definiertes "Durchhängen" der Greifersystemkörper, wobei durch die Streckung dieser zu definierten Zeitpunkten bzw. an definierten Stellen eine Versteifung und auch Ausrichtung erfolgt.
  • Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen beschrieben. Hierbei zeigen
    • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform und
    Figur 2
    eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Greifersystems jeweils im Bereich eines Bogenauslegers.
  • Figur 1 zeigt in einer ersten Ausführungsform der Erfindung ein umlaufendes Greifersystem 1 für den Transport von Druckbögen 2 in einem Ausleger einer Bogenoffsetdruckmaschine (nachfolgend "Druckmaschine"). Enthalten sind eine Steuereinrichtung 10 zum Steuern des Greifersystems 1, eine Greifersystemführung 20 mit zwei in einem bestimmten Abstand voneinander angeordneten Führungen in Form von Greiferketten 21, 22, sowie mehrere Greiferwagen 30 (hier nur einer gezeigt), die jeweils einen aus faserverstärktem Kunststoffmaterial bestehenden Greifersystemkörper 31 aufweisen. Diese sind mit den Greiferketten 21, 22 gekuppelt und werden entlang eines Greiferkettenweges bzw. einer Umlaufbahn des Greifersystems 1 verfahren.
  • Der in Figur 1 gezeigte Greiferwagen 30 weist eine vorbestimmte Breite auf, über die sich der Greifersystemkörper 31 mit einer vorbestimmten Länge erstreckt. In die Faserstruktur des Greifersystemkörpers 31 ist eine Aktuator-Anordnung 32 integriert, die mehrere Aktuatoren in Form von keramischen Piezofasern 32a aufweist, die sich zusammengeschaltet in einer Lage über die gesamte Breite des Greiferwagens 30 entlang der Länge des Greifersystemkörpers 31 erstrecken. Der Greifersystemkörper 31 ist so ausgebildet, dass er, wenn die Aktuator-Anordnung 32 nicht aktiviert ist, eine leichte Durchbiegung aufweist (wie übertrieben durch die gestrichelte Kurvenlinie 31 a angedeutet), so dass im Betriebsfall an einem von dem Greifersystemkörper 31 transportierten Druckbogen 2 eine konkave Verformung bewirkt wird.
  • Wenn an die keramischen Piezofasern 32a eine elektrische Spannung angelegt wird, wird durch die aktorische Wirkung der keramischen Piezofasern 32a eine Versteifung des faserverstärkten Kunststoffmaterials des Greifersystemkörpers 31 und eine Streckung dessen bewirkt. In den Greiferwagen 30 ist eine Empfängerstruktur 33 integriert, über welche eine Ansteuerung der Aktuator-Anordnung 32 (bzw. von deren keramischen Piezofasern 32a) sowie deren Stromversorgung gewährleistet wird.
  • Die Empfängerstruktur 33 weist einen Energiespeicher in Form einer Batterie/Kondensator-Kombination, Leiterbahnen, die die Batterie/Kondensator-Kombination mit den Piezofasern 32a verbinden, einen per Funk betätigbaren Schalter, der zwischen die Batterie/Kondensator-Kombination und die Piezofasern 32a geschaltet ist und der von der Steuereinrichtung 10 per Funk zum Aktivieren/Deaktivieren der Aktuator-Anordnung 32 betätigt werden kann, und ein Spulensystem 33a auf, das zum induktiven Aufladen der Batterie/Kondensator-Kombination in den Greiferwagen 30 integriert ist.
  • Die Steuereinrichtung 10 weist eine Funkeinrichtung (nicht dargestellt) zum Ansteuern des Schalters der Empfängerstruktur 33 des Greiferwagens 30, Übertragungsmittel in Form einer Induktionseinheit 11 zum Aufladen der Batterie/Kondensator-Kombination der Empfängerstruktur 33, einen Detektor 12, über den die Position der Greiferwagen 30 bzw. die Position der vorderen Querkanten der Druckbögen 2 erfasst werden kann, sowie eine Positionsbestimmungs-Einrichtung 13 auf, über die eine momentane Drehphasenposition des Greifersystems 1 erfasst werden kann. Die Induktionseinheit 11, der Detektor 12 und die Positionsbestimmungs-Einrichtung 13 sind mit der Steuereinrichtung 10 über Leitungen gekoppelt.
  • Ferner ist mit der Steuereinrichtung 10 ein Leitstand 3 für einen Bediener der Druckmaschine gekoppelt, wobei über den Leitstand 3 Einfluss auf den Betrieb der Steuereinrichtung genommen werden kann.
  • Durch die von dem Detektor 12 und der Positionsbestimmungs-Einrichtung 13 bereitgestellten Informationen bzw. Messwerte kann die Steuereinrichtung 10 ein Triggersignal erzeugen, welches per Funk an den Schalter in der Empfängerstruktur 33 des Greiferwagens 30 gesendet wird, so dass zu definierten Zeitpunkten eine Versteifung/Entsteifung des Greifersystemkörpers 31 bewirkt wird.
    In die Induktionseinheit 11 ist ein Spulensystem 11a integriert, welches, wenn ein Greiferwagen 30 die Induktionseinheit 11 überfährt bzw. passiert, mit dem in den Greiferwagen 30 integrierten Spulensystem 33a der Empfängerstruktur 33 induktiv zusammenarbeitet, so dass in dem Spulensystem 33a des Greiferwagens 30 Strom zum Aufladen der Batterie/Kondensator-Kombination induziert wird.
  • Die Steuereinrichtung 10 ist durch eine Kombination von Software und Hardware derart eingerichtet bzw. konfiguriert, dass im Betrieb des Greifersystems 1 per Auswahlvorgabe durch den Leitstand 3 die Versteifung des Greifersystemkörpers 31 während des Umlaufs abschnittsweise entlang der Umlaufbahn des Greifersystems 1 oder über die gesamte Umlaufbahn des Greifersystems 1 hinweg erfolgen kann.
  • Gemäß einer bevorzugten Konfiguration ist die Steuereinrichtung 10 derart eingerichtet, dass im Betrieb des Greifersystems 1 die Versteifung des Greifersystemkörpers 31 zu einem Zeitpunkt erfolgt, zu dem ein Druckbogen 2 von einem letzten bogenführenden Zylinder (nicht gezeigt) der Bogendruckmaschine an den Greifersystemkörper 31 übergeben wird.
    Auf diese Weise wird im Bereich der Druckbogenübergabe eine ideale Führungsbahn der Greifersystemkörper 31 sichergestellt, wodurch Kollisionen und Störungen im Papiertransport sicher vermieden werden. Ferner werden unerwünschte Verspannungen und Beschädigungen der Druckbögen 2 sowie unerwünschte Rückwirkungen auf die Druckmaschine sicher vermieden.
  • Gemäß der bevorzugten Konfiguration ist die Steuereinrichtung 10 ferner derart eingerichtet, dass im Betrieb des Greifersystems 1 die Versteifung des Greifersystemkörpers 31 an Umlenkpunkten 23 der Umlaufbahn des Greifersystems 1 im Ausleger erfolgt. Somit ist auch an den Umlenkpunkten 23 eine ideale Führungsbahn der Greifersystemkörper 31 sichergestellt und außerdem die Betriebssicherheit des erfindungsgemäßen Greifersystems 1 gewährleistet, da der Bediener, der ggf. hinter einem solche Umlenkpunkt 23 steht, durch die dort erhöhte mechanische Stabilität des Greifersystemkörpers 31 besser gegen defektbedingte Verletzungen geschützt ist.
  • Nun wird anhand eines exemplarischen Betriebsablaufs die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Greifersystems 1 erläutert.
    Zuerst wird durch den Bediener am Leitstand 3 ein Arbeitsprogramm für das Greifersystem 1 ausgewählt, welches bei diesem Beispiel der o.g. bevorzugten Konfiguration entspricht.
  • Beim Umlaufen der Greiferketten 21, 22 werden der Steuereinrichtung 10 durch den Detektor 12 und die Positionsbestimmungs-Einrichtung 13 ständig Informationen bzw. Messdaten über die Drehphasenposition der Greiferketten 21, 22 sowie die Position der Greiferwagen 30 bereitgestellt.
    Das Greifersystem 1 wird auf Basis der Messdaten automatisch zu den Druckeinheiten (nicht gezeigt) der Druckmaschine synchronisiert.
    Wenn die Greiferwagen 30 während ihres Umlaufens die Induktionseinheit 11 überfahren, wird die Batterie/Kondensator-Kombination induktiv aufgeladen. In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass die Batterie der Batterie/Kondensator-Kombination gemäß dieser Ausführungsform vorgeladen ist.
  • Wenn einer der Greiferwagen 30 an der Position ankommt, an der ein Druckbogen 2 von einem letzten bogenführenden Zylinder der Druckmaschine an das Greifersystem 1 zu übergeben ist, wird von der Steuereinrichtung 10 per Funk ein Triggersignal an den Schalter der Empfängerstruktur 33 des Greiferwagens 30 gesendet, so dass der Schalter geschlossen wird und damit Spannung an den Piezofasern 32a der Aktuator-Anordnung 32 anliegt.
    Dadurch wird der Greifersystemkörper 31 des betreffenden Greiferwagens 30 versteift und in optimaler Lage an den Bereich der Druckbogenübergabe herangeführt. Somit kann der Greifersystemkörper 31, an dem eine Mehrzahl von Greifern (nicht dargestellt) vorgesehen sind, die über Funk mit der Steuereinrichtung 10 gekoppelt sind und von der Steuereinrichtung 10 separat oder gemeinsam zum Ergreifen/Freigeben eines Druckbogens 2 betätigbar sind, den von dem letzten bogenführenden Zylinder der Druckmaschine ausgegebenen Druckbogen 2 problemlos übernehmen bzw. ergreifen.
  • Nach Übernahme des Druckbogens 2 sendet die Steuereinrichtung per Funk ein weiteres Triggersignal an den Schalter der Empfängerstruktur 33 des Greiferwagens 30 aus, so dass der Schalter geöffnet wird und damit keine Spannung mehr an den Piezofasern 32a der Aktuator-Anordnung 32 anliegt. Dadurch kann der Greifersystemkörper 31 leicht in der gestrichelt dargestellten Kurvenlinie 31 a durchhängen, so dass dem Druckbogen 2 eine konkave Form aufgeprägt wird.
  • Wenn der Greiferwagen 30 an der Position der Auslage ankommt, werden die Greifer des Greifersystemkörpers 31 geöffnet und der Druckbogen 2 auf einem Auslagestapel abgelegt.
    Der Greiferwagen 30 fährt dann weiter, bis er an einem der Umlenkpunke 23 des Greifersystems 1 ankommt. Kurz vor dem Umlenkpunkt 23 sendet die Steuereinrichtung 10 wieder ein Triggersignal an den Schalter der Empfängerstruktur 33 des betreffenden Greiferwagens 30, so dass der Schalter geschlossen wird und damit Spannung an den Piezofasern 32a der Aktuator-Anordnung 32 anliegt. Dadurch wird der Greifersystemköper 31 kurz vor dem Umlenkpunkt 23 versteift und kann damit in optimaler Führungslage durch diesen hindurchbewegt werden.
  • Nach Passieren des Umlenkpunktes 23 sendet die Steuereinrichtung 10 wieder ein Triggersignal an den Schalter der Empfängerstruktur 33 des betreffenden Greiferwagens 30, so dass der Schalter geöffnet wird und damit keine Spannung an den Piezofasern 32a der Aktuator-Anordnung 32 anliegt.
  • Gemäß dieser Ausführungsform passiert der Greiferwagen 30 vor einem erneuten Erreichen des Bereichs der Druckbogenübergabe einen zweiten Umlenkpunkt 23, an dem in der zuvor beschriebenen Weise wieder eine Versteifung und nachfolgende Entsteifung des Greifersystemkörpers 31 stattfindet.
  • Die Entsteifungen des Greifersystemkörpers 31 nach den Umlenkpunkten 23 (ohne Druckbogentransfer) dienen hier vor allem der Energieeinsparung und können wenn gewünscht auch entfallen. Wichtig sind erfindungsgemäß die Versteifungen des Greifersystemkörpers 31 an den qualitäts- bzw. sicherheitsrelevanten Positionen, wie dem Bereich der Druckbogenübergabe und den Umlenkpunkten 23.
  • Nun wird unter Bezugnahme auf Figur 2 ein Greifersystem 1' gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung beschrieben.
  • Ein solches Greifersystem 1' für den Transport von Druckbögen 2' in dem Ausleger der Druckmaschine weist eine Greifersystemführung 20' mit zwei in einem ersten Abstand A1 voneinander angeordneten Führungen in Form von Greiferketten 21', 22' und mehrere an den Greiferketten 21', 22' gehaltene Greiferwagen 30' (in Figur 2 ist nur ein Greiferwagen 30' gezeigt) auf, die mit den Greiferketten 21', 22' gekuppelt sind und in an sich bekannter Weise entlang eines Greiferkettenweges bzw. einer Umlaufbahn des Greifersystems 1' verfahrbar sind. Das Greifersystem 1' weist ferner eine Steuereinrichtung 10' zum Steuern des Greifersystems 1' auf.
  • Die Greiferwagen 30' weisen jeweils einen Greifersystemkörper 31' mit einer flexiblen Struktur und einer vorbestimmten Länge auf, wobei die Länge derart bemessen ist, dass der Greifersystemkörper 31' den ersten Abstand A1 überbrückend in einem vorbestimmten Ausmaß bzw. wie durch die gestrichelte Kurvenlinie 31a' übertrieben angedeutet durchhängt.
  • Der Greifersystemkörper 31' weist eine Mehrzahl von nicht dargestellten Greifern auf, die über Funk mit der Steuereinrichtung 10' gekoppelt sind und von der Steuereinrichtung 10' separat oder gemeinsam zum Ergreifen/Freigeben eines Druckbogens 2' betätigbar sind.
  • Die Steuereinrichtung 10' weist demnach eine Funkeinrichtung (nicht dargestellt) zum Ansteuern der Greifer des Greiferwagens 30', einen Detektor 12', über den die Position der Greiferwagen 30' bzw. die Position der vorderen Querkanten der Druckbögen 2' erfasst werden kann, sowie eine Positionsbestimmungs-Einrichtung 13' auf, über die eine momentane Drehphasenposition des Greifersystems 1' erfasst werden kann. Der Detektor 12' und die Positionsbestimmungs-Einrichtung 13' sind mit der Steuereinrichtung 10' über Leitungen gekoppelt.
  • Ferner ist mit der Steuereinrichtung 10' ein Leitstand 3' für einen Bediener der Druckmaschine gekoppelt, wobei über den Leitstand 3' Einfluss auf den Betrieb der Steuereinrichtung 10' genommen werden kann.
  • Durch die von dem Detektor 12' und der Positionsbestimmungs-Einrichtung 13' bereitgestellten Informationen bzw. Messwerte kann die Steuereinrichtung 10' die Greifer des Greiferwagens 30' positionsgenau Ansteuern.
  • Die Greiferketten 21', 22' weisen im Bereich einer Druckbogenübergabe und an Umlenkpunkten 23' einen zweiten Abstand A2 auf, der um so viel größer als der erste Abstand A1 bemessenen ist, dass der Greifersystemkörper 31' im Bereich der Druckbogenübergabe und an den Umlenkpunkten 23' gestreckt ist und dadurch versteift ist. Zu diesem Zweck sind im Bereich der Druckbogenübergabe und an den Umlenkpunkten 23' seitliche Haltepunkte der Greiferketten 21', 22' seitwärts nach außen hin verschoben.
  • In den anderen Bereichen entlang der Umlaufbahn des Greifersystems 1' weisen die Greiferketten 1' den ersten Abstand A1 voneinander auf, so dass hier der Greifersystemkörper 31' gemäß der Kurvenlinie 31 a' leicht durchhängt und einem von ihm transportierten Druckbogen 2' beim Transport eine konkave Form aufprägt.
  • Wie aus der oben beschriebenen Struktur des Greifersystems 2' gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung ersichtlich, werden hier die Versteifungen/Entsteifungen der jeweiligen Greifersystemkörper 31' automatisch und durch die Führung der Greiferketten 21', 22' vorgegeben bewirkt.
    Die zeitliche Abfolge der Versteifungen/Entsteifungen entlang der Umlaufbahn des Greifersystems 1' entspricht im Wesentlichen jener der ersten Ausführungsform der Erfindung und wird daher nicht nochmals detailliert erläutert.
    Aus Kostengründen kann jedoch gemäß der zweiten Ausführungsform auf eine Entsteifung im Bereich zwischen den Umlenkpunkten 23' (ohne Bogentransfer) verzichtet werden, so dass die Greifersystemkörper 31' nur in einem Bereich nach Druckbogenübernahme und vor dem ersten Umlenkpunkt 23' entsteift werden, um den Druckbögen 2' die konkave Form aufzuprägen.
    Wichtig sind erfindungsgemäß die Versteifungen der Greifersystemkörper 31' an den qualitäts- bzw. sicherheitsrelevanten Positionen, wie dem Bereich der Druckbogenübergabe und den Umlenkpunkten 23'.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Greifersystem
    1'
    Greifersystem
    10
    Steuereinrichtung
    10'
    Steuereinrichtung
    11
    Induktionseinheit
    11a
    Spulensystem
    12
    Detektor
    12'
    Detektor
    13
    Positionsbestimmungs-Einrichtung
    13'
    Positionsbestimmungs-Einrichtung
    20
    Greifersystemführung
    20'
    Greifersystemführung
    21, 22
    Greiferketten
    21', 22'
    Greiferketten
    23
    Umlenkpunkte
    23'
    Umlenkpunkte
    30
    Greiferwagen
    30'
    Greiferwagen
    31
    Greifersystemkörper
    31'
    Greifersystemkörper
    32
    Aktuator-Anordnung
    32a
    Aktuator
    33
    Empfängerstruktur
    33a
    Spulensystem
    2
    Druckbogen
    2'
    Druckbogen
    3
    Leitstand
    3'
    Leitstand
    A1
    erster Abstand
    A2
    zweiter Abstand

Claims (18)

  1. Umlaufendes Greifersystem (1) für den Bogentransport in einem Ausleger einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetdruckmaschine, welches eine Steuereinrichtung (10) zum Steuern des Greifersystems (1) aufweist und welches zumindest teilweise aus Kunststoffmaterial besteht, und wobei in das Kunststoffmaterial des Greifersystems (1) eine mit der Steuereinrichtung (10) verbundene Aktuator-Anordnung (32) integriert ist, die bei Aktivierung durch die Steuereinrichtung (10) eine aktorische Versteifung des Kunststoffmaterials des Greifersystems (1) bewirkt.
  2. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 1, mit wenigstens einen Greiferwagen (30), der einen zumindest teilweise aus faserverstärktem Kunststoffmaterial bestehenden Greifersystemkörper (31) aufweist, und wobei die Aktuator-Anordnung (32) in eine Faserstruktur des Greifersystemkörpers (31) integriert ist, so dass bei Aktivierung der Aktuator-Anordnung (32) eine aktorische Versteifung des Greifersystemkörpers (31) bewirkt wird.
  3. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 2, wobei der Greiferwagen (30) eine vorbestimmte Breite aufweist, über die sich der Greifersystemkörper (31) mit einer vorbestimmten Länge erstreckt, wobei die Aktuator-Anordnung (32) wenigstens einen Aktuator (32a) aufweist, der zumindest abschnittsweise über die Breite des Greiferwagens (30) oder über die gesamte Breite des Greiferwagens (30) in die Faserstruktur des Greifersystemkörpers (31) integriert ist, so dass der Greifersystemkörper (31) bei Aktivierung der Aktuator-Anordnung (32) entlang seiner Länge aktorisch versteift wird.
  4. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Aktuator-Anordnung (32) in Form von einer oder mehreren Lagen in die Faserstruktur des Greifersystemkörpers (31) integriert ist.
  5. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 2 bis 4, wobei der Greifersystemkörper (31) so ausgebildet ist, dass dann, wenn die Aktuator-Anordnung (32) nicht aktiviert ist, der Greifersystemkörper (31) eine leichte Durchbiegung (31 a) aufweist, so dass im Betriebsfall an einem von dem Greifersystemkörper (31) transportierten Druckbogen (2) eine konkave Verformung bewirkt wird.
  6. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 2 bis 5, wobei die Steuereinrichtung (10) ausgebildet ist, um die Versteifung des Greifersystemkörpers (31) extern getriggert zu definierten Zeitpunkten oder zeitgesteuert zu definierten Zeitpunkten auszuführen.
  7. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 2 bis 6, wobei die Steuereinrichtung (10) derart eingerichtet ist, dass im Betriebsfall die Versteifung des Greifersystemkörpers (31) während des Umlaufs abschnittsweise entlang einer Umlaufbahn des Greifersystems (1) oder über die gesamte Umlaufbahn des Greifersystems (1) hinweg erfolgt.
  8. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 2 bis 7, wobei die Steuereinrichtung (10) derart eingerichtet ist, dass im Betriebsfall die Versteifung des Greifersystemkörpers (31) zu einem Zeitpunkt erfolgt, zu dem ein Druckbogen (2) von einem letzten bogenführenden Zylinder der Bogendruckmaschine an den Greifersystemkörper (31) übergeben wird und/oder dass im Betriebsfall die Versteifung des Greifersystemkörpers (31) an Umlenkpunkten (23) der Umlaufbahn des Greifersystems (1) im Ausleger erfolgt.
  9. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 3 bis 8, wobei der wenigstens eine Aktuator (32a) der Aktuator-Anordnung (32) als elektrischer oder hydraulischer oder pneumatischer oder als mechanischer Aktuator ausgebildet ist.
  10. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 9, wobei der wenigstens eine Aktuator (32a) von einem elektrisch ansteuerbaren Material gebildet ist, das bei Beaufschlagung einer elektrischen Spannung durch die Steuereinrichtung (10) eine aktorische Versteifung des faserverstärkten Kunststoffmaterials des Greifersystemkörpers (31) bewirkt, wobei die Steuereinrichtung (10) eine Stromversorgung für das elektrisch ansteuerbare Material aufweist.
  11. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 10, wobei die Stromversorgung Übertragungsmittel aufweist, die eine Spannungsübertragung in eine in das Greifersystem (1) integrierte Empfängerstruktur (33) ermöglichen, welche mit der Aktuator-Anordnung (32) gekoppelt ist, wobei die Empfängerstruktur (33) wahlweise einen Energiespeicher in Form einer Batterie und/oder eines Kondensators aufweist.
  12. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 11, wobei die Übertragungsmittel Schleifkontakte oder Spannungsdrehübertrager aufweisen oder wobei die Übertragungsmittel derart ausgebildet sind, dass sie eine kontaktlose Spannungsübertragung in die Empfängerstruktur (33) ermöglichen und/oder dass die Übertragungsmittel Induktionsmittel (11, 11a, 33a) aufweisen.
  13. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 11 bis 12, wobei die Stromversorgung zwischen dem Energiespeicher und dem elektrisch ansteuerbaren Material eine Schaltung und/oder einen elektrisch, per Funk oder mechanisch betätigbaren Schalter aufweist, womit eine Spannungsversorgung des elektrisch ansteuerbaren Materials aktivierbar und deaktivierbar ist.
  14. Umlaufendes Greifersystem nach Anspruch 1 bis 13, wobei das elektrisch ansteuerbare Material in Form von keramischen Piezofasern ausgebildet ist.
  15. Umlaufendes Greifersystem (1') für den Bogentransport in einem Ausleger einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetdruckmaschine, welches eine Greifersystemführung (20') mit zwei in einem ersten Abstand (A1) voneinander angeordneten Führungen (21', 22') und wenigstens einen an den Führungen (21', 22') gehaltenen Greiferwagen (30') aufweist,
    wobei ein Greifersystemkörper (31') des Greiferwagens (30') eine flexible Struktur und eine vorbestimmte Länge aufweist, so dass der Greifersystemkörper (31') den ersten Abstand (A1) überbrückend in einem vorbestimmten Ausmaß (31 a') durchhängt, wobei die Führungen (21', 22') an wenigstens einer vorbestimmten Position (23') entlang einer Umlaufbahn des Greifersystems (1') einen größer als der erste Abstand (A1) bemessenen, zweiten Abstand (A2) voneinander aufweisen, so dass der Greifersystemkörper (31') an dieser Position (23') gestreckt ist und dadurch versteift ist.
  16. Verfahren zum Betreiben umlaufenden Greifersystems (1, 1') für den Bogentransport in einem Ausleger einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Bogenoffsetdruckmaschine, welches eine Greifersystemführung (20') mit zwei in einem ersten Abstand (A1) voneinander angeordneten Führungen (21', 22') und wenigstens einen an den Führungen (21', 22') gehaltenen Greiferwagen (30') aufweist, wobei die Versteifung während des Umlaufens des Greifersystems (1, 1') abschnittsweise entlang einer Umlaufbahn des Greifersystems (1, 1') oder über die gesamte Umlaufbahn des Greifersystems (1, 1') hinweg stattfindet.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei die Versteifung bei Übergabe eines Druckbogens (2, 2') von einem letzten bogenführenden Zylinder der Bogendruckmaschine an das Greifersystem (1, 1') und/oder an Umlenkpunkten (23, 23') der Umlaufbahn des Greifersystems (1, 1') stattfindet.
  18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, wobei in wenigstens einem vorbestimmten Zeitraum, in dem das Greifersystem (1, 1') einen Druckbogen (2, 2') transportiert, keine Versteifung stattfindet, so dass ein oder mehrere von dem Greifersystem (1, 1') transportierte Druckbögen (2, 2') eine konkave Verformung erfahren.
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