EP2169782A2 - Crimpeinrichtung - Google Patents

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EP2169782A2
EP2169782A2 EP09171190A EP09171190A EP2169782A2 EP 2169782 A2 EP2169782 A2 EP 2169782A2 EP 09171190 A EP09171190 A EP 09171190A EP 09171190 A EP09171190 A EP 09171190A EP 2169782 A2 EP2169782 A2 EP 2169782A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stop
piston
crimping device
cable
gripper jaws
Prior art date
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Granted
Application number
EP09171190A
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English (en)
French (fr)
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EP2169782B1 (de
EP2169782A3 (de
Inventor
Alexander Wuhrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Original Assignee
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH filed Critical Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Priority to PL09171190T priority Critical patent/PL2169782T3/pl
Publication of EP2169782A2 publication Critical patent/EP2169782A2/de
Publication of EP2169782A3 publication Critical patent/EP2169782A3/de
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Publication of EP2169782B1 publication Critical patent/EP2169782B1/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0488—Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means

Definitions

  • the invention relates to a crimping device comprising a pivotable back and forth and pivotable about an axis pivot arm with a front end mounted and operable by a piston / cylinder unit cable gripper which is alternatively immovably pressed against the outer periphery of a cable end to be machined or in an open position can be brought, in which his gripper jaws have a distance A from the outer circumference of the cable end.
  • Such a crimping device is from the EP 1548903 A1 known.
  • This includes a pivot arm with a cable gripper in the region of the pivot arm head, which allows a cable clamped immovable to pull the insulating jacket from the front end of the cable after it has been inserted into one of the associated processing station.
  • a nozzle pipe projecting parallel to its longitudinal extension is provided for the targeted supply of the cable at the front end of the swivel arm, which can have different inner diameters in order to be able to guide cables of different diameters with sufficient precision.
  • the nozzle tubes must therefore be replaced, which is associated with considerable technical effort.
  • the cable gripper and the nozzle tube thus have different tasks.
  • the invention is based on the object of further developing such a crimping device in such a way that it is possible to supply cables of different diameters in the required precision to the different processing stations without the need for the use of nozzle tubes. Furthermore, a reduction in the weight of the swivel arm, especially in the area of Schwenkarmkopfes arise.
  • the distance A is defined by a stop, and that with the stop in the open position of the gripper jaws at least a counter-attack of the gripper jaws s or a piston associated therewith the piston / cylinder unit can be brought into engagement and that the stop programmatically adjustable with respect to the counter-stop.
  • the invention is based on the recognition that very small cables can be guided sufficiently precisely in the open position by two comb-like intermeshing gripper jaws, which are designed in the manner of prisms, if the spacing of the teeth of the intermeshing gripper jaws takes into account empirically determined Values are just increased so far that the cable obtains a good longitudinal displacement, without losing its guidance by the gripper jaws.
  • an optimized tooth spacing may take different values.
  • the optimum values can then be assigned to a specific cable exactly and stored in a computer, with the possibility of retrieving the already known values with the help of the cable number during later processing of the same cable and the gripper jaws computer-controlled in the open position in exactly the same mutual To bring allocation position. It therefore no longer requires the previously required for a sufficiently good management of the cable nozzle pipes.
  • the gripper jaws are pressed against the outer circumference of the cable to be processed as previously immovable.
  • the deformability of the cable sheath may also result in different end positions of the gripper jaws.
  • the stop has expediently an inclined stop surface 5.1 and is transverse to the direction of movement of the counter-stop 6 following the course of the inclination of the stop surface adjustable. As a result, the distance between the gripper jaws in the open position can be changed continuously.
  • the stop forms part of a relatively rotatable control disc mounted in the cylinder, it is possible to adjust it by means of a servo drive. This is expediently carried out in a state in which the piston / cylinder unit is not acted upon by a fluid. The adjustment of the control disk is possible in this state without any special effort.
  • the stop surface is expediently designed in the manner of a rising screw, wherein the counter-stop is formed by a projection of the piston, which projects in its direction of movement and can be applied to the stop.
  • the control disc is self-locking stored in the cylinder to ensure that the operating vibrations and forces do not lead to a change in the distance of the gripper jaws in the open position. Sufficient self-locking can be achieved if the control disk is sealed against the cylinder by an elastically pressed O-ring seal and if the screw thread of the stop surface is of low inclination.
  • the piston / cylinder unit with the cable gripper is suitably arranged at the foremost end of the gripping arm and designed very small and lightweight. It has proven to be expedient if the control disk is rotated programmatically by a guided out of the cylinder outward cam.
  • the cam is for this purpose with a stationary abutment engageable and the control disk by a program-controlled back and forth displacement and / or pivoting of the pivot arm in the desired position rotated. It thus requires no separate servo drive to rotate the open position of the gripper jaws defining stops in the desired assignment position, but it is the already existing control of the swing arm for which the reciprocating and pivotal movements at the same time for the adjustment of the stop with respect to used the counter-attack with. For a sufficient programming of the existing control is sufficient.
  • the programming of the controller is simplified when the abutment is formed by a cylindrical pin with an axis extending parallel to the axis of movement of the piston.
  • the control disk can accordingly be moved concentrically around the axis of the piston / cylinder unit and thereby adjusted without the distance from the axis of the abutment changing.
  • the gripper jaws can be designed to be light and small in volume, which not only allows them to be inserted directly into the working area of the processing stations to the required extent, but also contributes to the size of the inertial masses in the region of the front end of the To reduce swivel arm and as a result, to allow faster pivoting movements of the swing arm, without the need for larger driving forces and without disturbing vibrations must be taken into account.
  • the gripper jaws are brought by the piston / cylinder unit alternatively in the closed and open position, expediently using compressed air. Both positions differ only very slightly from each other and there are therefore no major ways to overcome the gripper jaws. In most cases, the change in distance is in the order of 0.05 to max. 0.2 mm. It does not increase proportionally with larger cable diameters but persists in a game in the range of the upper limit of said value range. With conventional cables, a clearance of 0.1 mm is sufficient to achieve the necessary displaceability with good guidance.
  • the in Fig. 1 shown cable gripper drive is intended for a crimping, in which several processing stations are distributed in a circle around a pivotable swivel arm around, with the purpose of successively supplying a cable end to be processed individually to the individual processing stations, stripped and equipped with a crimp contact.
  • the crimping device comprises a pivotable arm 1 which can be displaced back and forth and pivotable about an axis, having a cable gripper 3 which is attached to the front end and can be actuated by a piston / cylinder unit 2, which can alternatively be pressed immovably against the outer circumference of a cable end 4 to be machined or into one Open position can be brought, in which its gripper jaws 3.1 have a distance A from the outer periphery of the cable end 4.
  • the distance A is defined by a stop 5, with the stop 5 in the open position of the gripper jaws 3.1 at least one counter-stop 6 of the gripper jaws 3.1 or an associated piston 7 of the piston / cylinder unit 2 is engageable and wherein the stopper 5 is programmatically adjustable with respect to the counter-stop 6.
  • the stop 5 comprises an inclined stop surface 5.1 and is transverse to the direction of movement of the counter-stop 6 following the course of the inclination of the stop surface 5.1 adjustable. In this direction, the counter-attack is determined immovable.
  • the stopper 5 forms part of a control disc 8 which is rotatably mounted about an axis 9 in or on the cylinder 10 of the piston / cylinder unit 2, wherein the stop surface is designed in the manner of a 5.1 screw thread and wherein the counter-stop 6 by a projection of Piston 7 is formed, which protrudes in its direction of movement and can be applied to the stop 5.
  • the control disk 8 is self-locking in the cylinder 10 by a resiliently pressed with the cylinder wall O-ring seal. Even when operating vibrations occur, this can result in no change in the mutual assignment of the stop with respect to the counter-stop.
  • the piston / cylinder unit 2 is arranged at the front end of the gripper arm 1 and the control disk 8 can be rotated programmatically by a cam 8.1 guided outwardly of the cylinder 10.
  • the cam 8.1 can be brought into engagement with a stationary abutment 11 and the control disk 8 can be rotated by a program-controlled back and forth displacement and / or pivoting of the swivel arm 1 into the desired position. For this purpose, all the movements of the swivel arm effecting control is used.
  • the abutment 11 is formed by a cylindrical pin with an axis which extends parallel to the axis of movement of the piston 7.
  • the cam can thereby be pivoted about the piston axis 9 around so that the stop 5 and the counter-stop 6 get into the correct mutual assignment position.
  • the cam 8.1 and the abutment 11 are in a direction which extends parallel to the movement axis 9 of the piston 7, disengageable.
  • the swivel arm 1 can be lowered or raised accordingly. A mechanical damage of the cam 8.1 by an undesirable contact of the abutment 11 and vice versa is thereby countered.
  • the piston 7 is mounted non-rotatably in the cylinder 10 and provided at least one end with a parallel to its direction projecting counter-stop 6, wherein the cylinder 10 a counter-stop 6 facing, relatively rotatable stop 5 having a helical support surface 5.1, to which Counter stop 6 can be applied.
  • the Relativverschiebles of the piston 7 is thereby limited and thus at the same time the mutual distance of the gripper jaws 3.1 in the open position to a precisely adjustable value.
  • the gripper jaws 3.1 are mounted in a common, fixed joint 15 and connected by both sides of the joint 15 engaging push rods 16 with the piston rod 12.
  • An upward relative movement of the Kolbestange 12 has an opening movement of the gripper jaws 3.1 result, a downward relative movement closing movement and applying the gripper jaws 3.1 to the outer periphery of the cable end 4.
  • the stroke of the piston 7 is not limited.
  • the cable can thereby be fixed immovably. Regardless of the cable diameter on the one hand, a firm and damage-free holding the gripper jaws 3.1 can be achieved on the cable 4 and on the other hand a good management of the cable 4 when advancing through the gripping area the slightly loosened gripper jaws 3.1.
  • the piston / cylinder unit is supplied to the compressed air required for operation via compressed air connections 13, 14 by a valve control alternatively.
  • the valve control is also computer controlled.
  • Fig. 2 shows the crimping device after Fig. 1 in longitudinal section. Only one of the jaws 3.1 and the inserted cable end 4 is shown.
  • the gripper jaws 3.1 is designed like a comb and provided with teeth 17 extending transversely to the longitudinal direction. In the gaps of the teeth 17 engage in addition by the other gripper jaws 3.1 whose teeth 17 almost completely. Even very thin and highly flexible cables 4 can thereby be pushed through in the open position of the gripper jaws, in which they have a very small distance A from the cable 4, without any risk of entanglement or jamming in the gaps formed by the spacing of the teeth ,
  • Fig. 3 shows schematically reproduced gripper jaws in the open position and with a cable inserted therein in a front view.
  • the distance A between the gripper jaws 3.1 and the outer circumference of the cable end 4 is determined empirically and dimensioned so that the cable end 4 in good Leadership can be easily moved. It can be reduced by pushing together the gripper jaws 3.1 and enlarge by a Auseinaderteil.
  • Fig. 4 shows a control disc 8 is in engagement with an abutment 11 in plan view.
  • the control disk 8 is provided with a parallel to the cylindrical abutment 11 projecting cam 8.1, which is here of rectangular profile.
  • Fig. 5 shows a helical stop 5 with a stop surface 5.1 in a perspective view.
  • the stop surface 5.1 is formed by a coiled rising annular surface.
  • the slope of the annular surface, relative to a horizontal plane, is preferably 2 ° to 5 °.
  • the advantage of such a design is that the stop limit can be adjusted continuously, which allows especially for very thin cables, on the one hand to achieve the desired, solid and damage-free grip of the cable 4 in the cable gripper 3 and on the other hand damage to the cable sheath by the cable gripper 3 to avoid.
  • the design is therefore preferred.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

Crimpeinrichtung, umfassend einen hin- und her verschiebbaren und um eine Achse schwenkbaren Schwenkarm (1) mit einem am vorderen Ende angebrachten und durch eine Kolben/Zylindereinheit (2) betätigbaren Kabelgreifer (3), der alternativ unverrückbar an den Außenumfang eines zu bearbeitenden Kabelendes (4) anpressbar ist oder in eine Offenstellung bringbar ist, in der seine Greiferbacken (3.1) einen Abstand A von dem Außenumfang des Kabelendes (4) haben. Der Abstand A ist durch einen Anschlag (5) definiert wobei mit dem Anschlag (5) in der Offenstellung der Greiferbacken (3.1) zumindest ein Gegenanschlag (6) der Greiferbacken (3.1) oder eines damit verbundenen Kolbens (7) der Kolben-/Zylindereinheit (2) in Eingriff bringbar ist und wobei der Anschlag (5) in Bezug auf den Gegenanschlag (6) programmgesteuert verstellbar ist.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Crimpeinrichtung, umfassend einen hin- und her verschiebbaren und um eine Achse schwenkbaren Schwenkarm mit einem am vorderen Ende angebrachten und durch eine Kolben/Zylindereinheit betätigbaren Kabelgreifer , der alternativ unverrückbar an den Außenumfang eines zu bearbeitenden Kabelendes anpressbar ist oder in eine Offenstellung bringbar ist, in der seine Greiferbacken einen Abstand A von dem Außenumfang des Kabelendes haben.
    • Stand der Technik
  • Eine solche Crimpeinrichtung ist aus der EP 1548903 A1 bekannt. Darin ist ein Schwenkarm mit einem Kabelgreifer im Bereich des Schwenkarmkopfes enthalten, der es gestattet, ein Kabel unverrückbar einzuklemmen, um den Isoliermantel von dem vorderen Ende des Kabels abzuziehen, nachdem dieses in eine der zugehörigen Bearbeitungsstation eingeführt worden ist. Zwischen dem Kabelgreifer und der Bearbeitungsstation ist zur gezielten Zuführung des Kabels am vorderen Ende des Schwenkarms ein sich parallel zu dessen Längserstreckung vorstehendes Düsenrohr vorgesehen, das verschiedene Innendurchmesser haben kann, um Kabel unterschiedlicher Durchmesser hinreichend präzise hindurch führen zu können. Je nach Kabeldurchmesser müssen die Düsenrohre daher ausgetauscht werden, was mit einem erheblichen technischen Aufwand verbunden ist. Der Kabelgreifer und das Düsenrohr haben somit verschiedene Aufgaben.
    • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine solche Crimpeinrichfiung derart weiter zu entwickeln, dass es gelingt, den verschiedenen Bearbeitungsstationen Kabel unterschiedlicher Durchmesser in der erforderlichen Präzision zuzuführen, ohne dass es der Verwendung von Düsenrohren bedarf. Ferner soll sich eine Verminderung des Gewichtes des Schwenkarms vor allem im Bereich des Schwenkarmkopfes ergeben.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Weiterbildungen nehmen die Unteransprüche Bezug. Demgemäss ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Abstand A durch einen Anschlag definiert ist, und dass mit dem Anschlag in der Offenstellung der Greiferbacken zumindest ein Gegenanschlag der Greiferbacken s oder eines damit verbundenen Kolbens der Kolben-/Zylindereinheit in Eingriff bringbar ist und dass der Anschlag in Bezug auf den Gegenanschlag programmgesteuert verstellbar ist.
  • Die Erfindung geht aus von der Erkenntnis, dass durch zwei kammartig ineinandergreifenden Greiferbacken , die nach Art von Prismen gestaltet sind, in der Offenstellung auch sehr dünne Kabel hinreichend präzise geführt werden können, wenn der Abstand der Zähne der ineinander kämmenden Greiferbacken unter Berücksichtigung von empirisch ermittelten Werten gerade soweit vergrößert wird, dass das Kabel eine gute Längsverschiebbarkeit erlangt, ohne seine Führung durch die Greiferbacken einzubüßen. In Abhängigkeit von dem Durchmesser und der Flexibilität des Kabels kann ein optimierter Abstand der Zähne unterschiedlich große Werte annehmen. Die jeweils optimalen Werte lassen sich jedoch anschließend einem bestimmten exakt Kabel zuordnen und in einem Computer speichern, mit der Möglichkeit, bei der späteren Verarbeitung desselben Kabels die bereits bekannten Werte mit Hilfe der Kabelnummer wieder aufzufinden und die Greiferbacken rechnergesteuert in der Offenstellung in exakt dieselbe gegenseitige Zuordnungsposition zu bringen. Es bedarf daher nicht mehr der bisher zu einer hinreichend guten Führung des Kabels benötigten Düsenrohre.
  • In der Geschlossenstellung werden die Greiferbacken demgegenüber wie bisher unverrückbar an den Außenumfang des zu verarbeitenden Kabels angedrückt. Je nach Verformbarkeit des Kabelmantels können sich auch dabei unterschiedliche Endpositionen der Greiferbacken ergeben.
  • Allein die Greiferbacken ermöglichen somit alternativ sowohl eine gute Führung und eine unverrückbare Festlegung des Kabelendes.
  • Der Anschlag hat zweckmäßig eine geneigte Anschlagfläche 5.1 und ist quer zur Bewegungsrichtung des Gegenanschlags 6 dem Verlauf der Neigung der Anschlagsfläche folgend verstellbar. Hierdurch kann der Abstand der Greiferbacken in der Offenstellung stufenlos verändert werden.
  • Wenn der Anschlag einen Bestandteil einer in dem Zylinder gelagerten und relativ verdrehbaren Steuerscheibe bildet, besteht die Möglichkeit, ihn durch einen Servoantrieb zu verstellen. Dies erfolgt zweckmäßig in einem Zustand, in dem die Kolben-/Zylindereinheit mit einem Strömungsmittel nicht beaufschlagt ist. Die Verstellung der Steuerscheibe ist in diesem Zustand ohne besonderen Kraftaufwand möglich. Die Anschlagfläche ist dabei zweckmäßig nach Art eines ansteigenden Schraubengangs gestaltet, wobei der Gegenanschlag durch einen Vorsprung des Kolbens gebildet ist, der in seiner Bewegungsrichtung vorsteht und an den Anschlag anlegbar ist. Die Steuerscheibe ist selbsthemmend in dem Zylinder gelagert, um sicher zu stellen, dass die betriebsbedingten Schwingungen und Kräfte nicht zu einer Veränderung des Abstandes der Greiferbacken in der Offenstellung führen. Eine hinreichende Selbsthemmung lässt sich erreichen, wenn die Steuerscheibe gegenüber dem Zylinder durch eine elastisch damit verpresste O-Ringdichtung abgedichtet ist und wenn der Schraubengang der Anschlagfläche von geringer Neigung ist.
  • Die Kolben-/Zylindereinheit mit dem Kabelgreifer ist zweckmäßig am vordersten Ende des Greifarms angeordnet und sehr klein und leichtgewichtig gestaltet. Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Steuerscheibe durch einen aus dem Zylinder nach außen geführten Nocken programmgesteuert verdrehbar ist. Der Nocken ist zu diesem Zweck mit einem stationären Widerlager in Eingriff bringbar und die Steuerscheibe durch eine programmgesteuerte Hin- und Herverschiebung und/oder Schwenkung des Schwenkarms in die gewünschte Position verdrehbar. Es bedarf somit keines separaten Servoantriebs, um die die Offenstellung der Greiferbacken definierenden Anschläge in die gewünschte Zuordnungsposition zu verdrehen, sondern es wird die ohnehin vorhandene Steuerung des Schwenkarms für dessen der Hin- und Her- sowie Schwenkbewegungen zugleich für die Einstellung des Anschlags in Bezug auf den Gegenanschlag mit verwendet. Dafür genügt eine entsprechende Programmierung der bereits vorhandenen Steuerung.
  • Die Programmierung der Steuerung vereinfacht sich, wenn das Widerlager durch einen Zylinderstift gebildet ist mit einer Achse, die sich parallel zu der Bewegungsachse des Kolbens erstreckt. Die Steuerscheibe kann demgemäss konzentrisch um die Achse der Kolben-/Zylindereinheit herumbewegt und dabei verstellt werden, ohne dass sich der Abstand von der Achse des Widerlagers verändert.
  • Um während eines bestimmungsgemäßen Crimpvorganges eine gegenseitige Berührung und/oder Beschädigung des Nockens und/oder des Widerlagers zu vermeiden, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn der Nocken und das Widerlager in einer Richtung, die sich parallel zur Bewegungsachse des Kolbens erstreckt, außer Eingriff bringbar sind. Dies kann programmgesteuert im Anschluss an eine jede Neueinstellung der Anschläge erfolgen. Während der bestimmungsgemäßen Verwendung beim Crimpen ist so eine Beschädigung ausgeschlossen.
  • Die Greiferbacken können leicht und kleinvolumig gestaltet sein was es nicht nur gestattet, sie unmittelbar in den Arbeitsbereich der Bearbeitungsstationen im erforderlichen Maße einzuführen, sondern was gleichfalls dazu beiträgt, die Größe der Trägheitsmassen im Bereich des vorderen Endes des Schwenkarms zu vermindern und als Folge davon, schnellere Schwenkbewegungen des Schwenkarms zu ermöglichen, ohne dass es dazu größerer Antriebskräfte bedarf und ohne dass störende Schwingungen in Kauf genommen werden müssen.
  • Die Greiferbacken werden durch die Kolben-/Zylindereinheit alternativ in die Schließ- und Offenstellung gebracht, zweckmäßig unter Verwendung von Druckluft. Beide Positionen unterscheiden sich nur sehr geringfügig voneinander und es sind daher keine großen Wege der Greiferbacken zu überwinden. Zumeist liegt die Abstandsveränderung in der Größenordnung von 0,05 bis max. 0,2 mm. Sie steigt bei größeren Kabeldurchmessern nicht weiter proportional an sondern verharrt bei einem Spiel im Bereich der Obergrenze des genannten Wertebereichs. Bei üblichen Kabeln genügt ein Spiel von 0,1 mm, um die nötige Verschiebbarkeit bei guter Führung zu erreichen.
    • Kurzbeschreibung der Zeichnung
  • Eine beispielhafte Ausführung der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt. Sie wird nachfolgend näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Kolben - /Zylinderanordnung in schematischer, quergeschnittener Darstellung.
    • Fig. 2 eine Kolben - /Zylinderanordnung in schematischer, längsgeschnittener Darstellung.
    • Fig. 3 schematisch wiedergegebene Greiferbacken in der Offenstellung und mit einem darin eingefügten Kabel in einer Ansicht von vorn.
    • Fig. 4 mit eine mit einem Widerlager in Eingriff befindliche Steuerscheibe in der Draufsicht.
    • Fig. 5 einen schraubengangförmigen Anschlag in einer perspektivischen Darstellung.
    Ausführung der Erfindung
  • In beiden Zeichnungen bezeichnen übereinstimmende Bezugszeichen übereinstrimmende Gegenstände.
  • Der in Fig. 1 gezeigte Kabelgreifer antrieb ist für eine Crimpeinrichtung bestimmt, bei der mehrere Bearbeitungsstationen kreisförmig um einen schwenkbaren Schwenkarm herum verteilt sind, mit dem Zweck, ein zu bearbeitendes Kabelende aufeinanderfolgend den einzelnen Bearbeitungsstationen gezielt zuzuführen, abzuisolieren und mit einem Crimpkontakt zu bestücken. Die Crimpeinrichtung umfasst dazu einen hin- und her verschiebbaren und um eine Achse schwenkbaren Schwenkarm 1 mit einem am vorderen Ende angebrachten und durch eine Kolben/Zylindereinheit 2 betätigbaren Kabelgreifer 3, der alternativ unverrückbar an den Außenumfang eines zu bearbeitenden Kabelendes 4 anpressbar ist oder in eine Offenstellung bringbar ist, in der seine Greiferbacken 3.1 einen Abstand A von dem Außenumfang des Kabelendes 4 haben.
  • Der Abstand A ist durch einen Anschlag 5 definiert, wobei mit dem Anschlag 5 in der Offenstellung der Greiferbacken 3.1 zumindest ein Gegenanschlag 6 der Greiferbacken 3.1 oder eines damit verbundenen Kolbens 7 der Kolben-/Zylindereinheit 2 in Eingriff bringbar ist und wobei der Anschlag 5 in Bezug auf den Gegenanschlag 6 programmgesteuert verstellbar ist.
  • Der Anschlag 5 umfasst eine geneigte Anschlagfläche 5.1 und ist quer zur Bewegungsrichtung des Gegenanschlags 6 dem Verlauf der Neigung der Anschlagsfläche 5.1 folgend verstellbar ist. In dieser Richtung ist der Gegenanschlag unverrückbar festgelegt.
  • Der Anschlag 5 bildet einen Bestandteil einer Steuerscheibe 8, die um eine Achse 9 verdrehbar in oder an dem Zylinder 10 der Kolben-/Zylindereinheit 2 angebracht ist, wobei die Anschlagfläche 5.1 nach Art eines Schraubengangs gestaltet ist und wobei der Gegenanschlag 6 durch einen Vorsprung des Kolbens 7 gebildet ist, der in seiner Bewegungsrichtung vorsteht und an den Anschlag 5 anlegbar ist.
  • Die Steuerscheibe 8 ist durch eine elastisch mit der Zylinderwand verpresste O-Ringdichtung selbsthemmend in dem Zylinder 10 gelagert. Auch beim Auftreten betriebsbedingten Schwingungen kann sich dadurch keine Veränderung der gegenseitigen Zuordnung des Anschlags in Bezug auf den Gegenanschlag ergeben.
  • Die Kolben-/Zylindereinheit 2 ist am vorderen Ende des Greifarms 1 angeordnet und die Steuerscheibe 8 durch einen aus dem Zylinder 10 nach außen geführten Nocken 8.1 programmgesteuert verdrehbar.
  • Der Nocken 8.1 ist mit einem stationären Widerlager 11 in Eingriff bringbar und die Steuerscheibe 8 durch eine programmgesteuerte Hin- und Herverschiebung und/oder Schwenkung des Schwenkarms 1 in die gewünschte Position verdrehbar. Hierzu wird die sämtliche Bewegungen des Schwenkarms bewirkende Steuerung mit verwendet.
  • Das Widerlager 11 ist durch einen Zylinderstift gebildet mit einer Achse, die sich parallel zu der Bewegungsachse des Kolbens 7 erstreckt. Der Nocken kann dadurch um die Kolbenachse 9 herum so verschwenkt werden, dass der Anschlag 5 und der Gegenanschlag 6 in die richtige gegenseitige Zuordnungsposition gelangen.
  • Der Nocken 8.1 und das Widerlager 11 sind in einer Richtung, die sich parallel zur Bewegungsachse 9 des Kolbens 7 erstreckt, außer Eingriff bringbar. Dazu kann der Schwenkarm 1 entsprechend abgesenkt oder angehoben werden. Einer mechanischen Beschädigung des Nockens 8.1 durch eine unerwünschte Berührung des Widerlagers 11 und umgekehrt wird dadurch begegnet.
  • Der Kolben 7 ist in dem Zylinder 10 unverdrehbar gelagert und an zumindest einem Ende mit einem parallel zu seiner Bewegungsrichtung vorstehenden Gegenanschlag 6 versehen, wobei der Zylinder 10 einen dem Gegenanschlag 6 zugewandte, relativ verdrehbaren Anschlag 5 aufweist mit einer schraubengangförmigen Abstützfläche 5.1, an die der Gegenanschlag 6 anlegbar ist. Die Relativverschiebbarkeit des Kolbens 7 ist dadurch begrenzt und damit zugleich der gegenseitige Abstand der Greiferbacken 3.1 in der Offenstellung auf einen präzise einstellbaren Wert.
  • Die Greiferbacken 3.1 sind in einem gemeinsamen, ortsfesten Gelenk 15 gelagert und durch beiderseits des Gelenkes 15 angreifende Schubstangen 16 mit der Kolbenstange 12 verbunden. Eine nach oben gerichtete Relativbewegung der Kolbestange 12 hat eine Öffnungsbewegung der Greiferbacken 3.1 zu Folge, eine abwärtsgerichtete Relativbewegung eine Schließbewegung und ein Anlegen der Greiferbacken 3.1 an den Außenumfang des Kabelendes 4. In dieser Richtung ist der Hub des Kolbens 7 nicht begrenzt. Das Kabel kann dadurch unverrückbar festgelegt werden. Unabhängig vom jeweiligen Kabeldurchmesser kann einerseits ein festes und beschädigungsfreies Festhalten der Greiferbacken 3.1 an dem Kabel 4 erreicht werden und andererseits eine gute Führung des Kabels 4 beim Vorschieben durch den Greifbereich die leicht gelockerten Greiferbacken 3.1. Diese sind prismatisch ausgebildet, wodurch das Kabel 4 an vier Umfangsstellen zugleich berührt oder davon im hunderstel oder zehntel mm Bereich leicht gelost wird. Das dabei erreichte Spiel wird durch die Berührung des Anschlags 5 durch den Gegenanschlag 6 des Kolbens 7 bestimmt. Es lässt sich durch eine Relativverdrehung der Steuerscheibe wiederholbar auf einen sehr präzisen Wert einstellen.
  • Der Kolben-/Zylindereinheit wird die zum Betrieb nötige Druckluft über Druckluftanschlüsse 13, 14 durch eine Ventilsteuerung alternativ zugeführt. Die Ventilsteuerung ist ebenfalls computergesteuert.
  • Fig. 2 zeigt die Crimpeinrichtung nach Fig. 1 in längsgeschnittener Darstellung. Dabei ist nur einer der Geiferbacken 3.1 und das darin eingelegte Kabelende 4 gezeigt. Der Greiferbacken 3.1 ist kammartig gestaltet und mit sich quer zur Längsrichtung vorstehenden Zähnen 17 versehen. In die Lücken der Zähne 17 greifen bei Ergänzung durch den anderen Greiferbacken 3.1 dessen Zähne 17 annähernd lückenlos ein. Auch sehr dünne und hochflexible Kabel 4 können dadurch in der Offenstellung der Greiferbacken, in der diese einen sehr geringen Abstand A von dem Kabeln 4 haben, durchgeschoben werden, ohne dass ein Verhaken oder Verklemmen in den durch den Abstand der Zähne gebildeten Lücken zu befürchten ist.
  • Fig. 3 zeigt schematisch wiedergegebene Greiferbacken in der Offenstellung und mit einem darin eingefügten Kabel in einer Ansicht von vorn. Der Abstand A zwischen den Greiferbacken 3.1 und dem Außenumfang des Kabelendes 4 ist empirisch ermittelt und so bemessen, dass das Kabelende 4 bei guter Führung leicht verschoben werden kann. Er lässt sich durch ein Zusammenschieben der Greiferbacken 3.1 vermindern und durch ein Auseinaderziehen vergrößern.
  • Fig. 4 zeigt eine mit einem Widerlager 11 in Eingriff befindliche Steuerscheibe 8 in der Draufsicht. Die Steuerscheibe 8 ist mit einem parallel zu dem zylindrischen Widerlager 11 vorspringenden Nocken 8.1 versehen, der hier von rechteckigem Profil ist. Durch eine kombinierte Schwenk- und Hin und Herbewegung des Schwenkarms 1 in Bezug auf das Widerlager lässt sich die Steuerscheibe 8 um ihre Achse verdrehen, ohne dass es dazu eines manuellen Eingriffs oder eines Servoantriebs bedarf.
  • Fig. 5 zeigt einen schraubengangförmigen Anschlag 5 mit einer Anschlagsfläche 5.1 in einer perspektivischen Darstellung. Die Anschlagfläche 5.1 ist durch eine gewendelt ansteigende Kreisringfläche gebildet. Die Steigung der Kreisringfläche, bezogen auf eine horizontale Ebene, beträgt bevorzugt 2° bis 5°. Hierdurch wir eine gute Selbsthemmung erzielt, was es ebenfalls weitestgehend ausschließt, dass sich während des Betriebes unerwünschte Relativverdrehungen ergeben. Der Vorteil einer solchen Bauform besteht darin, dass die Anschlagsbegrenzung stufenlos eingestellt werden kann, was es insbesondere bei sehr dünnen Kabeln erlaubt, einerseits den erwünschten, festen und beschädigungsfreien Halt des Kabels 4 in dem Kabelgreifer 3 zu erzielen und andererseits Beschädigungen des Kabelmantels durch den Kabelgreifer 3 zu vermeiden. Die Bauform wird daher bevorzugt.

Claims (8)

  1. Crimpeinrichtung, umfassend einen hin- und her verschiebbaren und um eine Achse schwenkbaren Schwenkarm (1) mit einem am vorderen Ende angebrachten und durch eine Kolben/Zylindereinheit (2) betätigbaren Kabelgreifer (3), der alternativ unverrückbar an den Außenumfang eines zu bearbeitenden Kabelendes (4) anpressbar ist oder in eine Offenstellung bringbar ist, in der seine Greiferbacken (3.1) einen Abstand A von dem Außenumfang des Kabelendes (4) haben, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand A durch einen Anschlag (5) definiert ist, und dass mit dem Anschlag (5) in der Offenstellung der Greiferbacken (3.1) zumindest ein Gegenanschlag (6) der Greiferbacken (3.1) oder eines damit verbundenen Kolbens (7) der Kolben-/Zylindereinheit (2) in Eingriff bringbar ist und dass der Anschlag (5) in Bezug auf den Gegenanschlag (6) programmgesteuert verstellbar ist.
  2. Crimpeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (5) eine geneigte Anschlagfläche (5.1) umfasst und quer zur Bewegungsrichtung des Gegenanschfags (6) dem Verlauf der Neigung der Anschlagsfläche (5.1) folgend verstellbar ist.
  3. Crimpeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (5) einen Bestandteil einer Steuerscheibe (8) bildet, die um eine Achse (9) verdrehbar in oder an dem Zylinder (10) der Kolben-/Zylindereinheit (2) angebracht ist, dass die Anschlagfläche (5.1) nach Art eines Schraubengangs gestaltet ist und dass der Gegenanschlag (6) durch einen Vorsprung des Kolbens (7) gebildet ist, der in seiner Bewegungsrichtung vorsteht und an den Anschlag (5) anlegbar ist.
  4. Crimpeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (8) selbsthemmend in dem Zylinder (10) gelagert ist.
  5. Crimpeinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-/Zylindereinheit (2) am vorderen Ende des Greifarms (1) angeordnet ist und dass die Steuerscheibe (8) durch einen aus dem Zylinder (10) nach außen geführten Nocken (8.1) programmgesteuert verdrehar ist.
  6. Crimpeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Nocken (8.1) mit einem stationären Widerlager (11) in Eingriff bringbar und die Steuerscheibe (8) durch eine programmgesteuerte Hin- und Herverschiebung und/oder Schwenkung des Schwenkarms (1) in die gewünschte Position verdrehbar ist.
  7. Crimpeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (11) durch einen Zylinderstift gebildet ist mit einer Achse, die sich parallel zu der Bewegungsachse des Kolbens (7) erstreckt.
  8. Crimpeinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Nocken (8.1) und das Widerlager (11) in einer Richtung, die sich parallel zur Bewegungsachse (9) des Kolbens (7) erstreckt, außer Eingriff bringbar sind.
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