EP2197625A2 - Dispositif de guidage de precision dans une machine d'usinage de pieces cylindriques - Google Patents

Dispositif de guidage de precision dans une machine d'usinage de pieces cylindriques

Info

Publication number
EP2197625A2
EP2197625A2 EP08807468A EP08807468A EP2197625A2 EP 2197625 A2 EP2197625 A2 EP 2197625A2 EP 08807468 A EP08807468 A EP 08807468A EP 08807468 A EP08807468 A EP 08807468A EP 2197625 A2 EP2197625 A2 EP 2197625A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vee
base
series
cylindrical
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08807468A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2197625B1 (fr
Inventor
Pierre-Louis Piguet
Pierre Pahud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rollomatic SA
Original Assignee
Rollomatic SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rollomatic SA filed Critical Rollomatic SA
Priority to EP08807468A priority Critical patent/EP2197625B1/fr
Publication of EP2197625A2 publication Critical patent/EP2197625A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2197625B1 publication Critical patent/EP2197625B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/24—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills
    • B24B3/247—Supports for drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/061—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/066—Work supports, e.g. adjustable steadies adapted for supporting work in the form of tools, e.g. drills

Definitions

  • the guiding device In conventional machines, the guiding device generally comprises a fixed part with two planar V-shaped sidewalls, in which the workpiece is engaged and guided, and a movable part, the bearing finger which presses the part into the This guarantees a rotation whose quality no longer depends on the circularity of the workpiece itself.
  • the positioning vee must be changed since the tool diameter of the new series differs from that of the previous series, and its positioning height must be adjusted with great precision to ensure a perfect position. the axis of rotation.
  • This work of adjusting the position of the vee, with three degrees of freedom to a minimum, is time consuming and thus reduces the productivity of the entire machine. Finally, it reduces the versatility of the production system by making it attractive only for very long runs.
  • the present invention aims to remedy this defect by creating a guiding device which ensures the maintenance of the parts in the machining machine, with maximum accuracy for all part diameters, and eliminates tedious adjustments during series changes to minimize unproductive time. Consequently, the device that is the subject of the invention makes it possible in particular to manage, in competitive conditions, the processing of shorter series than until now.
  • the present invention relates to a precision guide device in a machine for machining cylindrical parts, characterized in that it comprises a bearing assembly defining a fixed axis for said parts and comprising a vé integral with a base, a set of interchangeable intermediate members adapted to vee and each corresponding to a given diameter of a series of said cylindrical parts and a bearing finger, pressing the workpiece against the intermediate member in the vee.
  • each interchangeable intermediate member has the shape of a ring sector adjusted to the diameter of the parts of a series of workpieces and arranged externally to be mounted in the vee, between the latter and the cylindrical part to be machined, each of said intermediate members being able to present, in a concave cylindrical surface which corresponds to the diameter of the part, support facets precisely adjusted to receive the parts of the series to which this member is intended, and a convex cylindrical surface portion exactly coaxial with said concave bearing facets and intended to be supported against the flanks of the vee.
  • said portion of convex cylindrical surface is an outer face forming the edge of a radial flange of the intermediate member, the latter being fixed to the base in the vee by a plate provided a hole for a fastening screw to the base and two holes for the positioning pins of the wafer, these pins being engaged in the base outside the vee.
  • the support finger can be fixed on a bracket pivoting on the base, about an axis exactly perpendicular to that defined by the internal planes of the vee, and be pressed against the workpiece.
  • FIG. 1 is a perspective view of a support assembly with its base, forming part of the guide device
  • FIG. 2 - fig. 3 is a vertical sectional view along A-A of the assembly shown in FIG. 2, and
  • FIG. 4 is a perspective view of an intermediate member forming part of the assembly of FIG. 1.
  • the guiding device shown in the drawing is part of a machine for machining cylindrical parts such as drills hard material whose profile must be grinding or grinding with extreme precision. It comprises a support assembly ( Figures 1 and 2) mounted on a machine base 1.
  • the support assembly of FIGS. 1 and 2 is arranged to maintain according to a rigidly determined axis of the workpieces 2, or drilling tools as mentioned above.
  • It comprises a base 3 fixed on the machine base 1 by a clamping bolt 4 and a locking screw 5.
  • the base 1 has two plane surfaces 12 and 13 (FIG 2), rigorously flat and perpendicular, on which two corresponding flat faces machined to the lower part of the base 3 are applied.
  • the base 3 still has, at its front and upper part, a housing machined with - AT -
  • FIG 2 two oblique and symmetrical plane flanks 8 (FIG 2) and a vertical bottom also plan 9.
  • These surfaces form a recess housing closed at the rear, in which is immobilized an intermediate member January 1 which will be described later.
  • the surfaces 8 will be machined with great accuracy with respect to the faces 12 and 13 for positioning the base 3 on the machine. They constitute the positioning reference of the tool 2 to be machined on the machine.
  • the part 2 is held in abutment with respect to the vee 8 and 9 by a finger 14 fixed, via an element 14 ', to a stirrup 15 pivoting about an axis 16 relative to the 3.
  • a support finger 14 fixed to a stirrup 15 perpendicular to the workpiece is known per se in conventional machines. It is known that such chains are often hydraulically or pneumatically controlled by a piston 6 housed in a chamber formed in the base and fed by connectors such as 17, so as to press the finger 14 against the piece 2 against a release spring 18.
  • a set of interchangeable intermediate members 1 1 (Figs 1, 2 and 4), each corresponding to a particular workpiece diameter.
  • a member 11 corresponding to this diameter is mounted between the bearing finger 14 and the faces 8 and 9 of the vee. It is held by a positioning plate 19 fixed to the base by a screw 20 and two pins 21.
  • the intermediate member 1 made of a high-strength material, has the shape of a cylindrical ring sector with a recess 22 in a concave cylinder arc which determines the axis corresponding to the diameter of the workpiece for which the organ is designed (Fig. 4). To achieve the best possible guidance, the surface 22 is unobstructed and only four concave cylindrical facets 23 are held in symmetrical positions rigorously contained in the same cylindrical surface.
  • the member 1 1 further comprises a radial flange 24 limited by a convex cylindrical surface portion 25 for bearing against the faces 8 of the vee.
  • the piece 1 1 being a sector of crown, its realization can be made with the greatest precision by internal and external cylindrical grinding operations. It is the diameter of the workpiece 2 which determines the diameter of the surface 23, therefore the choice of the intermediate member 11, and consequently the position of the common axis of the surfaces 23 and 25 in the vee 8, this position being invariable.
  • a change of series involves the change of the part 1 1 held by the plate 19.
  • the screw 20 ensures the locking of the assembly and the pins 21 are also used to resume the rotational friction torque when tightening the screw 20 , which would, if not the tendency to rotate the room 1 1.
  • the support assembly described above thus maintains the workpieces in a position such that the axis of the workpiece is strictly determined with respect to the base, and therefore with respect to the machine base 1.
  • machining parts can be achieved with the desired accuracy, it is still necessary that the drive of the part is done in such a way that the latter actually turns around the axis defined by the support assembly.
  • the machining machine will be provided with a doll having a spindle in which the workpiece will be fixed and by which it will be driven. If necessary, this doll may be of a floating spindle type.
  • vee 8 of the support assembly of the guiding device of the present invention comprising two oblique and symmetrical plane flanks
  • the term "vee" designates any pair of surfaces arranged to serve as a support in two generatrices rectilinear to a cylindrical part, that said surfaces are flat or curved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Dispositif de guidage de précision dans une machine d'usinage de pièces cylindriques
Domaine technique
L'usinage de certains outils cylindriques en matériaux durs, comme des forets de petit diamètre, plus ou moins longs, doit souvent répondre à des exigences de précision extrêmement grandes. Or, c'est un domaine de la technique qui évolue vers une diminution des nombres de pièces des séries ce qui pose le problème d'une réduction des temps non productifs causés par l'adaptation des outillages aux changements de série. Cette adaptation doit évidemment être réalisée en garantissant l'extrême qualité du positionnement et du guidage des pièces usinées, à chaque modification du dispositif de guidage.
Etat de la technique
Dans les machines usuelles, le dispositif de guidage comporte généralement une partie fixe avec deux flancs plans en forme de vé, dans laquelle la pièce à usiner est engagée et guidée, et une partie mobile, le doigt d'appui qui presse la pièce dans le vé en garantissant une rotation dont la qualité ne dépend plus alors que de la circularité de la pièce à usiner elle-même. Lors d'un changement de série, le vé de positionnement doit être changé puisque le diamètre d'outil de la série nouvelle diffère de celui de la série précédente, et sa hauteur de positionnement doit être ajustée avec grande précision pour assurer une position parfaite de l'axe de rotation. Ce travail de réglage de la position du vé, selon trois degrés de liberté au minimum, est consommateur de temps et diminue ainsi la productivité de la machine toute entière. Finalement, il réduit la versatilité du système de production en ne le rendant attractif que pour de très longues séries.
Divulgation de l'invention
La présente invention a pour but de remédier à ce défaut en créant un dispositif de guidage qui assure le maintien des pièces dans la machine d'usinage, avec une précision maximale pour tous les diamètres des pièces, et supprime les réglages fastidieux lors des changements de série de façon à minimiser les temps improductifs. Par conséquent, le dispositif objet de l'invention permet notamment de gérer dans des conditions concurrentielles le traitement de séries plus courtes que jusqu'à maintenant.
A cet effet la présente invention concerne un dispositif de guidage de précision dans une machine d'usinage de pièces cylindriques, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'appui définissant un axe fixe pour lesdites pièces et comprenant un vé solidaire d'une embase, un jeu d'organes intermédiaires interchangeables adaptés au vé et correspondant chacun à un diamètre déterminé d'une série desdites pièces cylindriques et un doigt d'appui, pressant la pièce à usiner contre l'organe intermédiaire dans le vé.
Selon un mode d'exécution du dispositif, pour permettre des changements de séries instantanés, chaque organe intermédiaire interchangeable a la forme d'un secteur de couronne ajusté au diamètre des pièces d'une série des pièces à usiner et agencé extérieurement pour être monté dans le vé, entre ce dernier et la pièce cylindrique à usiner, chacun desdits organes intermédiaires pouvant présenter, dans une surface concave cylindrique qui correspond au diamètre de la pièce, des facettes d'appui ajustées avec précision pour recevoir les pièces de la série auquel cet organe est destiné, et une portion de surface cylindrique convexe exactement coaxiale auxdites facettes d'appui concaves et destinée à être appuyée contre les flancs du vé.
Selon une variante du dispositif, dans chaque organe intermédiaire, ladite portion de surface cylindrique convexe est une face extérieure formant la tranche d'une bride radiale de l'organe intermédiaire, ce dernier étant fixé à l'embase dans le vé par une plaquette munie d'un trou pour une vis de fixation à l'embase et de deux trous pour des goupilles de positionnement de la plaquette, ces goupilles étant engagées dans l'embase en dehors du vé. Le doigt d'appui peut être fixé sur un étrier pivotant sur l'embase, autour d'un axe exactement perpendiculaire à celui défini par les plans internes du vé, et être pressé contre la pièce à usiner.
Brève description des dessins
On décrit ci-après une forme d'exécution du dispositif selon l'invention, donnée à simple titre d'exemple et illustrée par les dessins annexés, dont :
- la fig. 1 est une vue en perspective d'un ensemble d'appui avec son embase, faisant partie du dispositif de guidage,
- la fig. 2 est une vue en élévation de face du même ensemble,
- la fig. 3 est une vue en coupe verticale selon A-A de l'ensemble représenté à la fig. 2, et
- la fig. 4 est une vue en perspective d'un organe intermédiaire faisant partie de l'ensemble de la fig. 1.
Description détaillée de modes d'exécution de l'invention
Le dispositif de guidage représenté au dessin fait partie d'une machine d'usinage de pièces cylindriques telles que des forets en matériau dur dont le profil doit être meule ou rectifié avec une extrême précision. Il comporte un ensemble d'appui (fig. 1 et 2) monté sur une base machine 1. L'ensemble d'appui des fig. 1 et 2 est agencé pour maintenir selon un axe rigidement déterminé des pièces à usiner 2, soit des outils de forage comme dit plus haut. Il comporte une embase 3 fixée sur la base machine 1 par un lardon de serrage 4 et une vis de blocage 5. Pour cela, la base 1 présente deux surfaces planes 12 et 13 (fig. 2), rigoureusement planes et perpendiculaires, sur lesquelles viennent s'appliquer deux faces planes correspondantes usinées à la partie inférieure de l'embase 3. L'embase 3 présente encore, à sa partie antérieure et supérieure un logement usiné avec - A -
deux flancs plans obliques et symétriques 8 (fig. 2) et un fond vertical également plan 9. Ces surfaces forment un logement de vé fermé à l'arrière, dans lequel est immobilisé un organe intermédiaire 1 1 qui sera décrit plus loin. Les surfaces 8 seront usinées avec grande précision par rapport aux faces 12 et 13 de positionnement de l'embase 3 sur la machine. Elles constituent la référence de positionnement de l'outil 2 à usiner sur la machine. Quant à la face 9, elle sert de référence d'appui dans le sens axial pour l'organe intermédiaire 1 1 et doit donc être plane et parfaitement perpendiculaire à l'axe défini par le vé 8.
Comme on le voit encore aux fig. 1 à 3, la pièce 2 est maintenue en appui par rapport au vé 8 et 9 par un doigt 14 fixé, par l'intermédiaire d'un élément 14', à un étrier 15 pivotant autour d'un axe 16 par rapport à l'embase 3. L'utilisation d'un doigt d'appui 14 fixé sur un étrier 15 perpendiculairement à la pièce à usiner est connue en soi dans des machines conventionnelles. On sait que de tels étiers sont souvent à commande hydraulique ou pneumatique par un piston 6 logé dans une chambre ménagée dans l'embase et alimentée par des raccords tels que 17, de manière à presser le doigt 14 contre la pièce 2 à rencontre d'un ressort 18 de dégagement.
Pour éliminer les manœuvres d'ajustage et de réglage au moment d'un changement de série de pièces à usiner on associe à l'ensemble d'appui des fig. 1 et 2 un jeu d'organes intermédiaires 1 1 (figs 1 , 2 et 4) interchangeables, correspondant chacun à un diamètre de pièce à usiner particulier. Ainsi, pour adapter l'ensemble d'appui à une série de pièces à usiner d'un diamètre donné, un organe 11 correspondant à ce diamètre est monté entre le doigt d'appui 14 et les faces 8 et 9 du vé. Il est maintenu par une plaquette de positionnement 19 fixée à l'embase par une vis 20 et deux goupilles 21.
L'organe intermédiaire 1 1 , en un matériau de haute résistance, a la forme d'un secteur de couronne cylindrique avec un évidement 22 en arc de cylindre concave qui détermine l'axe correspondant au diamètre de la pièce à usiner pour laquelle l'organe est conçu (fig. 4). Pour réaliser le meilleur guidage possible, la surface 22 est dégagée et seules quatre facettes cylindriques concaves 23 sont maintenues dans des positions symétriques rigoureusement contenues dans une même surface cylindrique. L'organe 1 1 comporte en outre une bride radiale 24 limitée par une portion de surface cylindrique convexe 25 destinée à s'appuyer contre les faces 8 du vé. La pièce 1 1 étant un secteur de couronne, sa réalisation peut être faite avec la plus grande précision par des opérations de rectification cylindrique intérieure et extérieure. C'est le diamètre de la pièce à usiner 2 qui détermine le diamètre de la surface 23, donc le choix de l'organe intermédiaire 11 , et par conséquent la position de l'axe commun des surfaces 23 et 25 dans le vé 8, cette position étant invariable.
On voit à la fig. 1 que la plaquette 19 est pressée par la vis 20 contre la face antérieure de la bride 24, laquelle est par conséquent pressée contre la face 9 du logement formant le vé 8.
Un changement de série implique le changement de la pièce 1 1 tenue par la plaquette 19. La vis 20 assure le blocage de l'ensemble et les goupilles 21 servent en plus à reprendre le couple de frottement en rotation lors du serrage de la vis 20, lequel aurait, sinon la tendance à faire tourner la pièce 1 1.
L'ensemble d'appui décrit ci-dessus maintient donc les pièces à usiner dans une position telle que l'axe de la pièce est rigoureusement déterminé par rapport à l'embase, et donc par rapport à la base machine 1. Pour que l'usinage des pièces puisse être réalisé avec la précision voulue, il faut encore que l'entraînement de la pièce se fasse de telle manière que cette dernière tourne effectivement autour de l'axe défini par l'ensemble d'appui. La machine d'usinage sera pourvue d'une poupée ayant une broche dans laquelle la pièce à usiner sera fixée et par laquelle elle sera entraînée. Le cas échéant, cette poupée pourra être d'un type à broche flottante.
L'homme du métier comprendra aisément que le vé 8 de l'ensemble d'appui du dispositif de guidage de la présente invention, comportant deux flancs plans obliques et symétriques, peut bien entendu être constitué ou remplacé par une paire de surfaces courbes, concaves ou convexes, et par exemple par deux goupilles. Par conséquent, dans le cadre de la présente invention, le terme "vé" désigne toute paire de surfaces agencées pour servir d'appui selon deux génératrices rectilignes à une pièce cylindrique, que lesdites surfaces soient planes ou courbes.

Claims

Revendications
1. Dispositif de guidage de précision dans une machine d'usinage de pièces cylindriques, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'appui (8, 9, 1 1 , 14, 15, 17) définissant un axe fixe pour lesdites pièces (2), et comprenant un vé (8) solidaire d'une embase (3), un jeu d'organes intermédiaires interchangeables (1 1 ) adaptés au vé et correspondant chacun à un diamètre déterminé d'une série desdites pièces cylindriques et un doigt d'appui (14), pressant la pièce à usiner contre l'organe intermédiaire dans le vé.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, pour permettre des changements de séries instantanés, chaque organe intermédiaire interchangeable (11 ) a la forme d'un secteur de couronne ajusté au diamètre des pièces d'une série des pièces à usiner et agencé extérieurement pour être monté dans le vé (8), entre ce dernier et la pièce cylindrique (2) à usiner.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits organes intermédiaires présente, dans une surface concave cylindrique qui correspond au diamètre de la pièce, des facettes d'appui (23) ajustées avec précision pour recevoir les pièces (2) de la série auquel cet organe est destiné, et une portion de surface cylindrique convexe (25) exactement coaxiale auxdites facettes d'appui concaves (23) et destinée à être appuyée contre les flancs (8) du vé.
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans chaque organe intermédiaire (11 ), ladite portion de surface cylindrique convexe (25) est une face extérieure formant la tranche d'une bride radiale (24) de l'organe intermédiaire et en ce que ce dernier est fixé à l'embase dans le vé par une plaquette (19) munie d'un trou pour une vis de fixation (20) à l'embase et de deux trous pour des goupilles de positionnement (21 ) de la plaquette, ces goupilles étant engagées dans l'embase en dehors du vé.
5. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le doigt d'appui (14) est fixé sur un étrier (15) pivotant sur l'embase, autour d'un axe (16) exactement perpendiculaire à celui défini par les plans internes (8) du vé, et est pressé contre la pièce (2) à usiner.
EP08807468A 2007-08-31 2008-08-28 Dispositif de guidage de precision dans une machine d'usinage de pieces cylindriques Not-in-force EP2197625B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08807468A EP2197625B1 (fr) 2007-08-31 2008-08-28 Dispositif de guidage de precision dans une machine d'usinage de pieces cylindriques

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07115420A EP2030727A1 (fr) 2007-08-31 2007-08-31 Dispositif de guidage de précision dans une machine d'usinage de pièces cylindriques
EP08807468A EP2197625B1 (fr) 2007-08-31 2008-08-28 Dispositif de guidage de precision dans une machine d'usinage de pieces cylindriques
PCT/IB2008/053471 WO2009027939A2 (fr) 2007-08-31 2008-08-28 Dispositif de guidage de precision dans une machine d'usinage de pieces cylindriques

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2197625A2 true EP2197625A2 (fr) 2010-06-23
EP2197625B1 EP2197625B1 (fr) 2011-10-19

Family

ID=38728711

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07115420A Withdrawn EP2030727A1 (fr) 2007-08-31 2007-08-31 Dispositif de guidage de précision dans une machine d'usinage de pièces cylindriques
EP08807468A Not-in-force EP2197625B1 (fr) 2007-08-31 2008-08-28 Dispositif de guidage de precision dans une machine d'usinage de pieces cylindriques

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07115420A Withdrawn EP2030727A1 (fr) 2007-08-31 2007-08-31 Dispositif de guidage de précision dans une machine d'usinage de pièces cylindriques

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8241093B2 (fr)
EP (2) EP2030727A1 (fr)
JP (1) JP2010537833A (fr)
CN (1) CN101932407A (fr)
AT (1) ATE529218T1 (fr)
TW (1) TW200927376A (fr)
WO (1) WO2009027939A2 (fr)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102441881A (zh) * 2011-10-23 2012-05-09 芜湖华峰汽车部件有限责任公司 空压机支架夹具
JP5957277B2 (ja) * 2012-04-28 2016-07-27 光洋機械工業株式会社 工作物の外周ｒ面研削用治具および外周ｒ面研削装置
JP2014108032A (ja) * 2012-11-30 2014-06-09 Daiwa Kasei Kogyo Kk コルゲートクランプ
CN103144031A (zh) * 2013-03-01 2013-06-12 昆山允可精密工业技术有限公司 刀具棒料加工支撑装置
CN104440199A (zh) * 2014-12-17 2015-03-25 重庆健杰科技有限公司 三角形管件夹持装置
USD829072S1 (en) * 2015-09-08 2018-09-25 Drägerwerk AG & Co. KGaA Mounting clamp device
USD811189S1 (en) * 2015-09-15 2018-02-27 Delaware Capital Formation, Inc. Gripper
USD811188S1 (en) * 2015-09-15 2018-02-27 Delaware Capital Formation, Inc. Gripper body
CN106002503B (zh) * 2016-07-27 2019-05-31 芜湖精钻机电技术有限公司 一种枪钻刃磨定位夹具
CN106217138B (zh) * 2016-07-27 2019-02-01 芜湖精钻机电技术有限公司 一种枪钻刃磨机
CN109227236B (zh) * 2018-11-27 2023-08-11 苏州阿诺精密切削技术有限公司 V形槽式深孔钻头磨削定位装置
CN110125737B (zh) * 2019-06-03 2024-03-19 深圳市金洲精工科技股份有限公司 一种托架机构
CN111347072B (zh) * 2020-04-02 2021-07-30 江苏富乐德石英科技有限公司 一种机械加工钻孔机
EP4094888A1 (fr) * 2021-05-28 2022-11-30 Rollomatic S.A. Procédé d'usinage de plusieurs ébauches de pièces à l'aide d'une machine-outil et d'un ensemble de supports personnalisés pour ledit procédé
CN116175224A (zh) * 2022-12-02 2023-05-30 勤威(天津)工业有限公司 一种汽车刹车系统钳体加工用组合治具

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1055757A (en) * 1911-07-31 1913-03-11 Russell C King Wrench.
US1112192A (en) * 1914-05-18 1914-09-29 Frank J Callan Quick-acting pipe-vise.
GB363781A (en) * 1930-03-08 1931-12-31 Norton Co Improvements in spindle bearing
US2405288A (en) * 1944-01-25 1946-08-06 Herbert G Butt Pipe vise
US2832122A (en) * 1954-03-05 1958-04-29 H P Townsend Mfg Co Clamping devices for rod-sawing machines
US3097843A (en) * 1962-12-06 1963-07-16 Robert C Morrow Positioning and maintaining device for roughed-in service pipes
US3414950A (en) * 1967-04-03 1968-12-10 Leon F. Phariss Eccentric pipe welding clamp
US3596898A (en) * 1969-03-07 1971-08-03 Luell Hilburn Fixture for welding pipes
US3591988A (en) * 1969-07-08 1971-07-13 Litton Industries Inc Work rest
US4750662A (en) * 1987-02-10 1988-06-14 Larry And Associates Pipe welding alignment tool
US4865300A (en) * 1988-01-29 1989-09-12 Borzym John J Tube handling apparatus
DE8915435U1 (de) * 1989-03-22 1990-06-07 J. E. Reinecker Maschinenbau GmbH & Co KG, 7900 Ulm Vorrichtung zur Bearbeitung eines etwa stabförmigen rotierenden Werkstücks
US5165160A (en) * 1991-07-22 1992-11-24 Poncelet George V Apparatus and method for axially aligning straight or curved conduits
FR2684035B1 (fr) * 1991-11-26 1996-07-05 Createc Rollers Palier pour axe flottant, en particulier lunette support de piece.
US5282393A (en) * 1992-05-08 1994-02-01 New Focus, Inc. Precision component positioner
US5727778A (en) * 1996-02-12 1998-03-17 Nodar; Felix Portable adjustable chain type clamping device
US5770006A (en) * 1997-01-13 1998-06-23 Tdw Delaware, Inc. Butt fusion machine for manufacturing full size segemented pipe turns
JP2010133543A (ja) * 2008-12-08 2010-06-17 Nippon Pop Rivets & Fasteners Ltd コルゲートチューブのクランプ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2009027939A3 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2197625B1 (fr) 2011-10-19
CN101932407A (zh) 2010-12-29
WO2009027939A2 (fr) 2009-03-05
WO2009027939A3 (fr) 2010-04-08
US8241093B2 (en) 2012-08-14
EP2030727A1 (fr) 2009-03-04
TW200927376A (en) 2009-07-01
ATE529218T1 (de) 2011-11-15
US20100248589A1 (en) 2010-09-30
JP2010537833A (ja) 2010-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2197625B1 (fr) Dispositif de guidage de precision dans une machine d'usinage de pieces cylindriques
FR2501093A1 (fr) Outil d'alesage ou de percage utilisable comme barre d'alesage ou comme tige porte-foret
FR2558095A1 (fr) Perfectionnements apportes aux tetes de travail des machines de polissage et analogues
WO1984004442A1 (fr) Dispositif pour l'alignement d'une piece et d'un substrat
EP0640435A1 (fr) Machine à meuler
FR2488537A1 (fr) Outil de fraisage pour fraiser des gorges ou rainures, en particulier des chemins de roulement de billes pour des joints homocinetiques
EP1796871B9 (fr) Dispositif de serrage d'une plaquette d 'outil dans une machine d'affutage
FR2551383A1 (fr) Procede et dispositif pour le surfacage d'une lentille optique a surface(s) de revolution
EP1187703B1 (fr) Outil de centrage et de serrage
FR2570307A1 (fr) Tourelle revolver pour un tour et avec porte-outil s'y adaptant
EP1885518B1 (fr) Pince de serrage
WO2022090885A1 (fr) Dispositif automatisé de découpe de cordon de soudure annulaire
CH700040B1 (fr) Pièce d'horlogerie.
WO2000029152A1 (fr) Dispositif de perçage de trous fil freins
FR3006619A1 (fr) Dispositif de semelle et machine portative a main ainsi equipee
EP2752717A1 (fr) Dispositif de fixation par serrage d'une ébauche de pièce à usiner
FR2558088A1 (fr) Outil de percage et d'alesage
CH624328A5 (en) Turntable bearing for a machine tool
EP0421872A1 (fr) Tête de fraisage, notamment pour robot d'usinage
WO2017202865A1 (fr) Ensemble de soudage notamment de goujons comprenant un pistolet de soudage de goujons et des moyens en forme de gabarit par type de goujon
WO2024160602A1 (fr) Module vibratoire pour une machine manuelle de coupe, machine manuelle de coupe, et procede d'amelioration d'une machine manuelle de coupe
WO2023218147A1 (fr) Dispositif de maintien d'une lame vibrante sur un porte-lame d'une machine de coupe et lame destinée à coopérer avec un tel dispositif
EP1655101A1 (fr) Dispositf d'accouplement pour le positionnement et/ou l'entraînement d'une pièce par rapport à une autre
EP0349372B1 (fr) Dispositif pour la commande du mouvement d'un outil tel que notamment une électrode d'érosion
FR3067956B1 (fr) Dispositif d’adaptation d’un mors doux sur un mors dur

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100315

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ABREMA AGENCE BREVET ET MARQUES, GANGUILLET

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602008010647

Country of ref document: DE

Effective date: 20120202

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20111019

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20111019

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 529218

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20111019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120219

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120119

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120220

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120119

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

26N No opposition filed

Effective date: 20120720

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602008010647

Country of ref document: DE

Effective date: 20120720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20121024

Year of fee payment: 5

BERE Be: lapsed

Owner name: ROLLOMATIC S.A.

Effective date: 20120831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20130430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130831

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111019

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130831

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140301

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602008010647

Country of ref document: DE

Effective date: 20140301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080828