EP2232624B1 - Dispositif d'acheminement de signaux pour positionneur d'antenne mobile - Google Patents

Dispositif d'acheminement de signaux pour positionneur d'antenne mobile Download PDF

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EP2232624B1
EP2232624B1 EP08868353A EP08868353A EP2232624B1 EP 2232624 B1 EP2232624 B1 EP 2232624B1 EP 08868353 A EP08868353 A EP 08868353A EP 08868353 A EP08868353 A EP 08868353A EP 2232624 B1 EP2232624 B1 EP 2232624B1
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EP
European Patent Office
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positioner
waveguide
wave guide
antenna
movement
Prior art date
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Application number
EP08868353A
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German (de)
English (en)
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EP2232624A1 (fr
Inventor
Thierry Schertz
Eric Vignolle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
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Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
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Publication of EP2232624B1 publication Critical patent/EP2232624B1/fr
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P1/00—Auxiliary devices
    • H01P1/02—Bends; Corners; Twists
    • H01P1/022—Bends; Corners; Twists in waveguides of polygonal cross-section
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
    • H01Q19/10—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces
    • H01Q19/12—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces wherein the surfaces are concave

Definitions

  • the present invention relates to a signal routing device for a mobile antenna positioner.
  • the invention applies in particular to mobile antenna communication systems, and more particularly to the production of antenna stations comprising wide-displacement antenna positioners in the field.
  • antenna systems used in bidirectional communications between two mobile carriers are generally provided with a tracking function, the antenna of each of said carriers then having to cover a large pointing surface, so that the radio axes of Each antenna remains oriented vis-à-vis, regardless of the movements of the carriers.
  • an antenna system comprises a positioner, that is to say an automaton comprising a mobile part on which the antenna is fixed.
  • a first category of positioners makes it possible to orient the antenna by rotating it, on the one hand, around a vertical axis to modify the angle of bearing and, on the other hand, around a horizontal axis to change the elevation angle.
  • the signals transmitted and / or received by the mobile antenna are transmitted to a fixed part, for example at the foot of the positioner, via a waveguide.
  • the antennary system has a large displacement in the bearing, or even infinite deposit, in other words, when it allows the antenna to rotate indefinitely around the vertical axis, then the use of rotating collectors and / or rotating joints at level of the junction of the waveguide with the fixed part is necessary, so as to avoid submitting the waveguide torsion forces that would damage it.
  • a disadvantage of such antenna systems is their high cost of implementation.
  • the prior art US 4,876,553 discloses an antenna feed guide rotation system.
  • a second category of positioners made on the principle of a Cardan suspension, eliminates collectors and rotating joints.
  • These improved positioners include a pointing device without dead point based on a pantograph mechanism; they will be qualified later as “pantograph positioners”.
  • waveguides that are sufficiently flexible and accept torsional movements are used.
  • waveguides consist of a discontinuous structure, often based on nested scales that cause reliability problems. Indeed, the structure of such a waveguide wears very quickly or even breaks under the effect of repeated twisting movements applied to it. Also, the life of the waveguide is short, which imposes regular preventive replacements. In addition, significant insertion losses and intermodulation products occur when using this type of waveguide. In emission, the powers are then strongly limited.
  • An object of the invention is to propose means making it possible to convey signals between the antenna and the foot of a positioner with a large clearance displacement by limiting the insertion losses, the degradation of the signals received and the problems of mechanical viability.
  • the subject of the invention is a device for routing microwave signals for an antenna positioner, said positioner being a positioner with a large displacement in the field comprising a fixed part and a mobile part supporting the antenna, the moving part.
  • said device comprising a waveguide with a conductive structure a first end of which is connected to the antenna, a second end being connected to the fixed part of the positioner, said device being characterized in that the waveguide is of continuous structure, having an upper end, a lower end and a or several sets of ball joints, the waveguide thus substantially forming an "S", each of its ends being fixed by means allowing a debate waveguide to limit the bending forces of said guide during movements of the positioner.
  • the antenna positioner is a pantograph type antenna positioner.
  • the means for fixing the waveguide comprise at least one support, locking means and one or more sets of ball joints fixed on said support, the end of the waveguide being kept substantially stationary relative to the support by the blocking means, the waveguide being inserted into said sets of ball joints in order to stabilize the waveguide while giving it a deflection.
  • the device comprises at least one spring, the spring being attached to the waveguide by cable clamps.
  • the signals conveyed by the waveguide are microwave signals.
  • the waveguide is electroformed and made of an alloy comprising beryllium and copper, this material being well adapted to transmissions of microwave signals, and being also adapted to undergo bending along its structure.
  • the waveguide has a bellows structure, the waveguide can be alternately deformed along a first axis of rotation and a second axis of rotation, the waveguide can not be deformed under the effect of a twisting motion.
  • the inner wall of the waveguide is smooth and has no roughness or opening.
  • the moving part 300 of the positioner 100 moves around two axes of rotation X and Y, represented in dotted lines on the figure 2 .
  • the upper end 200a of the waveguide 200 which is fixed on the movable part 300 of the positioner 100 thanks to the first fastening means 201, is maintained substantially parallel to the second axis of rotation Y of the positioner, this second axis of rotation Y being itself subjected to a rotational movement about the first axis of rotation X.
  • the lower end 200b of the waveguide 200 is held in a fixed position by the second fastening means 202a, 202b, said low end being maintained in the example, substantially horizontally.
  • the second fixing means 202a, 202b comprise a first point of attachment 202a allowing a freedom of movement to the waveguide 200, and a second attachment point 202b, placed below the first 202a, for immobilizing the low end 200b of the waveguide 200.
  • the waveguide 200 is held by three attachment points 201, 202a, 202b; it substantially forms an S between its upper end 200a and its lower end 200b, this S being deformed according to the movements of the movable part 300 of the positioner 100, alternately in a movement around the first axis of rotation X and around the second axis of Y rotation.
  • the high end 200a of the waveguide 200 is attached to the positioner fork 203a, while the low end 200b of the waveguide 200 is attached to the riser 204 of the positioner 100 .
  • one or more springs are contiguous to the waveguide 200, to prevent sagging of said guide 200 on itself, because of its own weight, and thus better distribute the mechanical stresses applied to the waveguide 200.
  • These springs can be distributed sporadically on the waveguide 200 or extend over its entire length, the stiffness of a spring being chosen in particular according to the weight of the waveguide 200, the size of the waveguide, and the size of the positioner 100.
  • the springs are slidably attached only along a plane of the guide through flexible fasteners, such as, for example, plastic cable ties.
  • the continuous character of the structure of the waveguide 200 - which makes it possible to obtain good performance in terms of signal transmission - makes it necessary to design specific fastening means to limit the mechanical forces applied to it during the movement of the waveguide. positioner 100.
  • the figure 3 present, for the embodiment of the figure 2 , a detail of the fastening means 201 of the signal conveying device on the upper mobile part 300 of the positioner.
  • These fastening means 201 comprise a support 301 fixed to the mobile high part 300 of the positioner, which, in the example, is the fork 203a.
  • the support 301 is a rectangular rigid plate whose wall is fixed on the fork 203a of the positioner 100, the support 301 thus forming a plane orthogonal to the first axis of rotation X.
  • Brackets 302 are fixed on the opposite wall of the support 301, the two orthogonal planes 302a, 302b formed by the walls of each bracket 302 themselves being orthogonal to the plane formed by the two axes. X and Y rotation.
  • the first wall 302a of each bracket 302 is contiguous to the support 301, while the second wall 302b of the bracket 302 is orthogonal to the second axis of rotation Y.
  • a flange 303 integral with the waveguide 200 is placed on the second wall of each bracket 302, so that the waveguide 200 is gripped by each of the flanges 303 along the support 301 and its upper end 200a is held fixed relative to the moving part 300 of the positioner 100, to connect to the antenna 101 ( Figures 1A and 1B ).
  • the upper end 200a of the waveguide 200 is held stationary relative to the mobile part 300 of the positioner 100 while the lower part 200b ( figure 4 ) of the waveguide 200 remaining fixed, the waveguide 200 must withstand bending stresses due to the movements of the positioner 100, both around the first axis of rotation X and around the second axis of rotation Y. to limit these bending forces, the waveguide 200 is inserted into one or more sets of ball joints 304, placed in the extension of the brackets 302, along the support 301. In this way, the waveguide 200 is maintained in place while having a travel allowing it to better withstand the bending imposed by the movement of the positioner 100 and simultaneously reduce the stresses applied to the flange 303.
  • the spacings between the sets of ball joints 304 can be adapted depending, in particular on the length of the waveguide 200 and its flexibility characteristics.
  • the figure 4 present, for the embodiment of the figure 2 a detail of the fixing means 202a, 202b of the signal routing device on the lower part 400 of the positioner 100.
  • the fastening means 202a, 202b comprise a first portion 202a located substantially above a second portion 202b.
  • the first part 202a of the fixing means 202a, 202b comprises a ball joint assembly 304 'fixed on a support 301' and the second part 202b comprises a fixing flange 303 'fixed on a bracket 302', which is fixed to a support 301 "
  • the waveguide 200 is maintained by the ball joint 304 'of the first part 202a and the lower end 200b of the waveguide 200 is fixed to the second part 202b via the fixing flange 303', so that the guide Wave 200 substantially describes a half loop between the first portion 202a and the second portion 202b.
  • the fixing means 202 of the signal routing device on the lower part 400 of the positioner 100 are similar to those presented in FIG. figure 3 . They also comprise one or more brackets 302 "substantially aligned on a support 301".
  • the waveguide 200 is shown in slight recess with respect to the bracket 302.
  • the low end 200b of the waveguide 200 is fixed to the bracket 302 "by means of a fastening flange. 303 ".
  • the waveguide 200 is also stabilized with one or more sets of 304" ball joints to give it a travel to limit the bending forces applied to it, as in the figure 3 and to reduce the force applied on the fastening flange 303 ".
  • the figure 6 illustrates the structure of the waveguide 200, with a cross section 6A and a perspective view 6B.
  • the waveguide 200 has a continuous structure, ie unlike a conventional structure formed by a plurality of associated elements, the waveguide 200 used in the signal routing device according to the invention is formed of only one part, without opening or asperity on its inner wall.
  • the waveguide 200 comprises a bellows structure, of rectangular section, with a conductive inner wall, here in an alloy comprising beryllium and copper.
  • the waveguide is electroformed.
  • the waveguide 200 used in the present invention can not, because of its continuous nature, be subjected to a torsion movement at the same point, that is to say to undergo two orthogonal flexions at the same point. Also, the waveguide 200, to allow nevertheless to adapt to the mechanical stresses imposed by the movement of the positioner 100 is adapted undergo flexing of different directions in several successive locations, particularly thanks to the material used and its bellows structure.
  • the length of the waveguide 200 is to be chosen so as to minimize the bending forces applied to it; thus a waveguide 200 too short, for example, could lead to mechanical breaks.
  • a signal routing device makes it possible to reduce the insertion losses, to guarantee the isolation of the waveguide over time and not to generate intermodulation products towards the input signal. outside the waveguide especially for microwave signals of high power.
  • the attachment means employed and despite the continuous nature of the waveguide structure, the latter is not subjected to excessive bending forces, thus ensuring a good friability of the device.
  • the signal routing device according to the invention is particularly suitable for pantograph antenna positioners and ensures an infinitely rotational coverage of the positioner deflection zone. Nevertheless, it can also be mounted on positioners of different types, including turret-type positioners with large displacement in the bearing.

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Waveguide Connection Structure (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Support Of Aerials (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'acheminement de signaux pour positionneur d'antenne mobile. L'invention s'applique notamment aux systèmes de communication à antennes mobiles, et plus particulièrement à la réalisation de stations antennaires comportant des positionneurs d'antenne à large débattement en gisement.
  • A titre d'exemple, des systèmes antennaires utilisés dans les communications bidirectionnelles entre deux porteurs mobiles sont généralement pourvus d'une fonction de poursuite, l'antenne de chacun desdits porteurs devant alors couvrir une large surface de pointage, afin que les axes radioélectriques de chaque antenne demeurent orientées en vis-à-vis, quelque soient les mouvements des porteurs. Afin d'orienter l'antenne dans les directions souhaitées, un système antennaire comporte un positionneur, c'est-à-dire d'un automate comportant une partie mobile sur laquelle est fixée l'antenne.
  • Une première catégorie de positionneurs, dits positionneurs en tourelle, permet d'orienter l'antenne en la faisant pivoter, d'une part, autour d'un axe vertical pour modifier l'angle de gisement et d'autre part, autour d'un axe horizontal pour modifier l'angle de site. Les signaux émis et/ou reçus par l'antenne mobile sont transmis à une partie fixe, par exemple au pied du positionneur, via un guide d'onde. Lorsque le système antennaire est à grand débattement en gisement, voire à gisement infini autrement dit, lorsqu'il permet à l'antenne de pivoter indéfiniment autour de l'axe vertical, alors l'utilisation de collecteurs tournants et/ou de joints tournants au niveau de la jonction du guide d'onde avec la partie fixe est nécessaire, de manière à éviter la soumission du guide d'onde à des efforts de torsion qui l'endommageraient. Un inconvénient de tels systèmes antennaires est leur coût élevé de mise en oeuvre. L'art antérieur US 4,876,553 décrit un système de rotation de guide d'alimentation d'antenne.
  • Une seconde catégorie de positionneurs, réalisés sur le principe d'une suspension de Cardan, permet de s'affranchir de collecteurs et de joints tournants. Parmi ces positionneurs, certains bénéficient d'une amélioration proposée dans une demande de brevet publiée sous la référence FR2769969 pour le demandeur « ACC ingénierie & maintenance SA ». Ces positionneurs améliorés comportent un dispositif de pointage sans point mort basé sur un mécanisme de pantographe ; ils seront qualifiés par la suite de « positionneurs à pantographe ». Pour acheminer les signaux électromagnétiques entre l'antenne et le pied fixe d'un positionneur à pantographe, des guides d'onde suffisamment souples et acceptant les mouvements de torsion sont utilisés.
  • Ces guides d'onde sont constitués d'une structure discontinue, souvent à base d'écailles emboîtées qui entraînent des problèmes de fiabilité. En effet, la structure d'un tel guide d'onde s'use très rapidement, voire se rompt sous l'effet des mouvements de torsions répétés qui lui sont appliqués. Aussi, la durée de vie du guide d'onde est courte, ce qui impose des remplacements préventifs réguliers. De plus, des pertes d'insertion importantes et des produits d'intermodulation apparaissent lors de l'utilisation de ce type de guide d'onde. En émission, les puissances sont alors fortement limitées.
  • Un but de l'invention est de proposer des moyens permettant d'acheminer des signaux entre l'antenne et le pied d'un positionneur à large débattement en gisement en limitant les pertes d'insertion, la dégradation des signaux reçus et les problèmes de viabilité mécanique. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'acheminement de signaux hyperfréquences pour positionneur d'antenne, ledit positionneur étant un positionneur à large débattement en gisement comprenant une partie fixe et une partie mobile supportant l'antenne, la partie mobile étant apte à se mouvoir autour de deux axes de rotation X et Y, le second axe de rotation Y étant configuré pour être soumis à un mouvement de rotation autour du premier axe de rotation X, ledit dispositif comportant un guide d'onde à structure conductrice dont une première extrémité est reliée à l'antenne, une seconde extrémité étant reliée à la partie fixe du positionneur, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le guide d'onde est à structure continue, comportant une extrémité haute, une extrémité basse et un ou plusieurs ensembles rotules, le guide d'onde formant ainsi sensiblement un « S », chacune de ses extrémités étant fixée par des moyens autorisant un débattement du guide d'onde pour limiter les efforts de flexion dudit guide lors des mouvements du positionneur.
  • Selon un mode de réalisation, le positionneur d'antenne est un positionneur d'antenne de type pantographe.
  • Selon un mode de réalisation, les moyens de fixation du guide d'onde comportent au moins un support, des moyens de blocage et un ou plusieurs ensembles rotules fixés sur ledit support, l'extrémité du guide d'onde étant maintenue sensiblement immobile par rapport au support par les moyens de blocage, le guide d'onde étant inséré dans lesdits ensembles rotules afin de stabiliser le guide d'onde tout en lui conférant un débattement.
  • Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte au moins un ressort, le ressort étant accolé au guide d'onde par des serre-câbles.
  • Selon un mode de réalisation, les signaux acheminés par le guide d'onde sont des signaux hyperfréquence.
  • Selon un mode de réalisation, le guide d'onde est électroformé et réalisé dans un alliage comprenant du béryllium et du cuivre, ce matériau étant bien adapté aux transmissions de signaux hyperfréquence, et étant également adapté à subir des flexions le long de sa structure.
  • Selon un mode de réalisation, le guide d'onde a une structure en soufflet, le guide d'onde pouvant être déformé alternativement selon un premier axe de rotation et un deuxième axe de rotation, le guide d'onde ne pouvant pas se déformer sous l'effet d'un mouvement de torsion.
  • De préférence, la paroi intérieur du guide d'onde est lisse et ne comporte aucune aspérité ni ouverture.
  • D'autres caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description détaillée donnée à titre d'exemple et non limitative qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent :
    • les figures 1A et 1B, des schémas illustrant différentes positions prises par un positionneur à pantographe,
    • la figure 2, une vue d'ensemble d'un mode de réalisation du dispositif d'acheminement de signaux selon l'invention fixé sur un positionneur à pantographe,
    • la figure 3, un détail des moyens de fixation du dispositif d'acheminement de signaux sur la partie haute du positionneur,
    • la figure 4, un détail des moyens de fixation du dispositif d'acheminement de signaux sur la partie basse du positionneur,
    • la figure 5, un autre mode de réalisation des moyens de fixation du dispositif d'acheminement de signaux sur la partie basse du positionneur,
    • la figure 6, une illustration de la structure du guide d'onde utilisé dans le dispositif d'acheminement selon l'invention.
  • Par souci de clarté, les mêmes références dans des figures différentes désignent les mêmes éléments.
    • Les figures 1A et 1B illustrent un positionneur à pantographe 100 dans différentes positions.
    • La figure 1A montre le positionneur à pantographe 100 orientant une antenne 101 à la verticale, vers le haut, et la figure 1B présente le positionneur 100 articulé de sorte que l'antenne 101 soit orientée selon un angle de site négatif. Un dispositif d'acheminement détaillé par la suite comprend un guide d'onde 200 qui relie l'antenne 101 au positionneur 100.
    • La figure 2 présente une vue d'ensemble d'un mode de réalisation du dispositif d'acheminement de signaux selon l'invention fixé sur le positionneur à pantographe 100. Le dispositif d'acheminement de signaux comporte le guide d'onde 200 fixé, d'une part, sur une partie mobile 300 du positionneur 100 supportant l'antenne 101 (figure 1), et d'autre part, sur une partie basse et fixe 400 du positionneur. Les premiers moyens de fixation 201 du guide d'onde 200 sur ladite partie mobile 300 du positionneur 100 et les deuxièmes moyens de fixation 202a, 202b sur sa partie basse 400 sont détaillés respectivement en figure 3 et 4.
  • La partie mobile 300 du positionneur 100 se meut autour de deux axes de rotation X et Y, représentés en pointillés sur la figure 2. L'extrémité haute 200a du guide d'onde 200, qui est fixée sur la partie mobile 300 du positionneur 100 grâce aux premiers moyens de fixation 201, est maintenue sensiblement parallèle au second axe de rotation Y du positionneur, ce second axe de rotation Y étant lui-même soumis à un mouvement de rotation autour du premier axe de rotation X. L'extrémité basse 200b du guide d'onde 200 est maintenue dans une position fixe grâce aux deuxièmes moyens de fixation 202a, 202b, ladite extrémité basse étant maintenue, dans l'exemple, sensiblement à l'horizontale. En outre, dans l'exemple, les deuxièmes moyens de fixation 202a, 202b comportent un premier point d'attache 202a laissant une liberté de mouvement au guide d'onde 200, et un second point d'attache 202b, placé au-dessous du premier 202a, permettant d'immobiliser l'extrémité basse 200b du guide d'onde 200. Ainsi, dans l'exemple, le guide d'onde 200 est maintenu par trois points d'attache 201, 202a, 202b ; il forme sensiblement un S entre son extrémité haute 200a et son extrémité basse 200b, ce S étant déformé en fonction des mouvements de la partie mobile 300 du positionneur 100, alternativement selon un mouvement autour du premier axe de rotation X et autour du second axe de rotation Y. Dans l'exemple, l'extrémité haute 200a du guide d'onde 200 est fixée à la fourche 203a du positionneur, tandis que l'extrémité basse 200b du guide d'onde 200 est fixée à la réhausse 204 du positionneur 100.
  • Selon un mode de réalisation, un ou plusieurs ressorts (non représentés sur les figures) sont accolés au guide d'onde 200, pour éviter un affaissement dudit guide 200 sur lui-même, du fait de son propre poids, et ainsi mieux répartir les contraintes mécaniques appliquées au guide d'onde 200. Ces ressorts peuvent être répartis sporadiquement sur le guide d'onde 200 ou s'étendre sur toute sa longueur, la raideur d'un ressort étant notamment choisie en fonction du poids du guide d'onde 200, de la dimension du guide d'onde, et de la dimension du positionneur 100. Les ressorts sont fixés de manière à pouvoir coulisser uniquement le long d'un plan du guide au travers d'attaches souples, telles que, par exemple, des serre-câbles en plastique.
  • Le caractère continue de la structure du guide d'onde 200 - qui permet d'obtenir de bonnes performances en termes de transmission de signal -, oblige à concevoir des moyens de fixations spécifiques pour limiter les efforts mécaniques qui lui sont appliqués lors du mouvement du positionneur 100.
  • La figure 3 présente, pour le mode de réalisation de la figure 2, un détail des moyens de fixation 201 du dispositif d'acheminement de signaux sur la partie haute et mobile 300 du positionneur. Ces moyens de fixation 201 comportent un support 301 fixé à la partie haute et mobile 300 du positionneur, qui, dans l'exemple, est la fourche 203a. Dans l'exemple, le support 301 est une plaque rigide rectangulaire dont une paroi est fixée sur la fourche 203a du positionneur 100, le support 301 formant ainsi un plan orthogonal au premier axe de rotation X. Une ou plusieurs équerres 302 sont fixées sur la paroi opposée du support 301, les deux plans orthogonaux 302a, 302b formés par les parois de chaque équerre 302 étant eux-mêmes orthogonaux au plan formé par les deux axes de rotation X et Y. La première paroi 302a de chaque équerre 302 est accolée au support 301, tandis que la seconde paroi 302b de l'équerre 302 est orthogonale au deuxième axe de rotation Y. Une bride 303 solidaire du guide d'onde 200 est placée sur la seconde paroi de chaque équerre 302, de telle sorte que le guide d'onde 200 soit enserré par chacune des brides 303 le long du support 301 et que son extrémité haute 200a soit maintenue fixe relativement à la partie mobile 300 du positionneur 100, pour se connecter à l'antenne 101 (figures 1A et 1B).
  • L'extrémité haute 200a du guide d'onde 200 étant maintenue fixe par rapport à la partie mobile 300 du positionneur 100 tandis que la partie basse 200b (figure 4) du guide d'onde 200 restant fixe, le guide d'onde 200 doit supporter des efforts de flexion du fait des mouvements du positionneur 100, à la fois autour du premier axe de rotation X et autour du deuxième axe de rotation Y. Afin de limiter ces efforts de flexion, le guide d'onde 200 est inséré dans un ou plusieurs ensembles rotules 304, placés dans le prolongement des équerres 302, le long du support 301. De cette manière, le guide d'onde 200 est maintenu en place tout en disposant d'un débattement lui permettant de mieux supporter les flexions imposées par le mouvement du positionneur 100 et simultanément diminuer les contraintes appliquées sur la bride 303. Les espacements entre les ensembles rotules 304 peuvent être adaptés en fonction, notamment de la longueur du guide d'onde 200 et de ses caractéristiques de flexibilité.
  • La figure 4 présente, pour le mode de réalisation de la figure 2, un détail des moyens de fixation 202a, 202b du dispositif d'acheminement de signaux sur la partie basse 400 du positionneur 100. Dans l'exemple de la figure 4, les moyens de fixation 202a, 202b comportent une première partie 202a située sensiblement au-dessus d'une seconde partie 202b.
  • La première partie 202a des moyens de fixation 202a, 202b comprend un ensemble rotule 304' fixé sur un support 301' et la seconde partie 202b comprend une bride de fixation 303' fixée sur une équerre 302', laquelle est fixée à un support 301". Le guide d'onde 200 est maintenu par l'ensemble rotule 304' de la première partie 202a et l'extrémité basse 200b du guide d'onde 200 est fixée à la deuxième partie 202b par l'intermédiaire de la bride de fixation 303', de telle sorte que le guide d'onde 200 décrive sensiblement une demi-boucle entre la première partie 202a et la seconde partie 202b.
  • Selon un autre mode de réalisation présenté en figure 5, les moyens de fixation 202 du dispositif d'acheminement de signaux sur la partie basse 400 du positionneur 100 sont analogues à ceux présentés en figure 3. Ils comprennent également une ou plusieurs équerres 302" sensiblement alignées sur un support 301". Dans la figure 5, le guide d'onde 200 est représenté en léger retrait par rapport à l'équerre 302". L'extrémité basse 200b du guide d'onde 200 est fixée à l'équerre 302" par l'intermédiaire d'une bride de fixation 303". De préférence, le guide d'onde 200 est également stabilisé avec un ou plusieurs ensembles rotules 304" pour lui conférer un débattement visant à limiter les efforts de flexion qui lui sont appliqués, comme dans la figure 3 et à diminuer l'effort appliqué sur la bride de fixation 303".
  • La figure 6 illustre la structure du guide d'onde 200, avec une coupe transversale 6A et une vue en perspective 6B. Le guide d'onde 200 a une structure continue, c'est à dire que contrairement à une structure classique formée par plusieurs éléments associés, le guide d'onde 200 utilisé dans le dispositif d'acheminement de signaux selon l'invention est formé d'une seule partie, sans ouverture ni aspérité sur sa paroi intérieure. Dans l'exemple, le guide d'onde 200 comporte une structure en soufflet, de section rectangulaire, avec une paroi intérieure conductrice, ici dans un alliage comprenant du béryllium et du cuivre. Avantageusement, le guide d'onde est électroformé.
  • Contrairement à un guide d'onde à structure discontinue, le guide d'onde 200 utilisé dans la présente invention ne peut pas, à cause de son caractère continu, subir un mouvement de torsion en un même point, c'est à dire subir deux flexions orthogonales en un même point. Aussi, le guide d'onde 200, pour permettre néanmoins de s'adapter aux contraintes mécaniques imposées par le mouvement du positionneur 100 est adapté subir des flexions de directions différentes en plusieurs endroits successifs, notamment grâce au matériau utilisé et à sa structure en soufflet.
  • Préférablement, la longueur du guide d'onde 200 est à choisir de manière à limiter au minimum les efforts de flexions qui lui sont appliqués ; ainsi un guide d'onde 200 trop court par exemple risquerait de conduire à des ruptures mécaniques.
  • L'utilisation d'un dispositif d'acheminement de signaux selon l'invention permet de réduire les pertes d'insertion, de garantir l'isolation du guide d'onde dans le temps et de ne pas générer de produits d'intermodulation vers l'extérieur du guide d'onde particulièrement pour les signaux hyperfréquence de forte puissance. De plus, grâce aux moyens de fixations employés, et malgré le caractère continu de la structure du guide d'onde, ce dernier n'est pas soumis à des efforts de flexions trop importants, garantissant ainsi une bonne friabilité du dispositif. Le dispositif d'acheminement de signaux selon invention est particulièrement adapté aux positionneurs d'antenne à pantographe et permet d'assurer une couverture à rotation infini de la zone de débattement du positionneur. Néanmoins, il peut également être monté sur des positionneurs de types différents, et notamment les positionneurs de type tourelle à large débattement en gisement.

Claims (6)

  1. Dispositif d'acheminement de signaux hyperfréquences pour positionneur (100) d'antenne (101), ledit positionneur (100) étant un positionneur à large débattement en gisement comprenant une partie fixe (400) et une partie mobile (300) supportant l'antenne (101), la partie mobile étant apte à se mouvoir autour de deux axes de rotation X et Y, le second axe de rotation Y étant configuré pour être soumis à un mouvement de rotation autour du premier axe de rotation X, ledit dispositif comportant un guide d'onde (200) à structure conductrice dont une première extrémité (200a) est reliée à l'antenne, une seconde extrémité (200b) étant reliée à la partie fixe (400) du positionneur, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le guide d'onde (200) est à structure continue, comportant une extrémité haute (200a), une extrémité basse (200b) et un ou plusieurs ensembles rotules (304, 304'), le guide d'onde (200) formant ainsi sensiblement un «S» chacune de ses extrémités (200a, 200b 200b) étant fixée par des moyens (201, 202) autorisant un débattement du guide d'onde (200) pour limiter les efforts de flexion dudit guide lors des mouvements du positionneur.
  2. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de fixation (201, 202) du guide d'onde comportent au moins un support (301, 301'), des moyens de blocage (302, 303, 302', 303') et un ou plusieurs ensembles rotules (304, 304') fixés sur ledit support (301, 301'), l'extrémité (200a, 200b) du guide d'onde (200) étant maintenue sensiblement immobile par rapport au support (301, 301') par les moyens de blocage (302, 303), le guide d'onde (200) étant inséré dans lesdits ensembles rotules (304, 304') afin de stabiliser le guide d'onde (200) tout en lui conférant un débattement.
  3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ressort, le ressort étant accolé au guide d'onde (200) par plusieurs serre-câbles.
  4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide d'onde (200) est électroformé et réalisé dans un alliage comprenant du béryllium et du cuivre.
  5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide d'onde (200) a une structure en soufflet.
  6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi intérieure du guide d'onde (200) est lisse et ne comporte aucune aspérité ni ouverture.
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