EP2281096A1 - Möbelantrieb - Google Patents

Möbelantrieb

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EP2281096A1
EP2281096A1 EP09745271A EP09745271A EP2281096A1 EP 2281096 A1 EP2281096 A1 EP 2281096A1 EP 09745271 A EP09745271 A EP 09745271A EP 09745271 A EP09745271 A EP 09745271A EP 2281096 A1 EP2281096 A1 EP 2281096A1
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EP
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gear
furniture
actuator
electric motor
coupled
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EP09745271A
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Edgar Huber
Gerald Friesenecker
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Julius Blum GmbH
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Julius Blum GmbH
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Definitions

  • the present invention relates to a furniture drive for driving a movable furniture part, comprising an electric motor, a movable between two end positions actuator for applying force to the driven furniture part and a switched between the electric motor and the actuator gear, wherein the transmission at least designed as a non-circular gear stage with has two meshing gears.
  • EP 1 194 708 B1 describes a drive device for driving an actuator with a gear stage designed as a non-circular gear, wherein the non-circular gear has two toothed wheels meshing with one another. This document teaches that in many applications of transmissions a maximum output torque is needed only in one position, such requirements are to occur for example in transmissions that meet a closing function.
  • EP 1 194 708 B1 proposes a two-stage transmission, wherein the first transmission stage is designed as a harmonic drive (harmonic drive transmission) and the second stage as a non-circular transmission. Concrete examples of advantageous ratio ratios does not teach this document. Special attention is paid to the interplay between torque and positioning time.
  • the EP 1 194 708 B1 is due to its fixation on the voltage ratio between torque and actuating time in applications where this stress ratio plays only a very minor role of only very limited importance.
  • EP 1 898 036 A1 discloses an actuating actuator for a vehicle flap, which is provided with a non-circular gear which has two meshing gears. This document teaches that in motor vehicle flaps it is necessary to apply sufficient torque to the motor vehicle door to overcome the reaction forces caused by a seal during the closing process. This is achieved so that the vehicle door is operated over a relatively small gear ratio during the majority of the closing movement. As the motor vehicle door approaches the closed position, and particularly when pressed against a seal, it is driven at a higher gear ratio.
  • EP 1 898 036 A1 is therefore not relevant.
  • the object of the invention is to provide a furniture drive, which using a conventional non-circular gear a more advantageous Operating behavior has as such furniture drives in which the transmission ratio over the entire path of movement of the movable furniture part is constant.
  • the invention solves this problem by a furniture drive with the features of claim 1.
  • the non-circular gear Due to the fixed connection of one of the two gears of the non-circular gear with the actuator and the fact that the two gears of the non-circular gear mesh with each other, it is ensured that between the position of the actuator and the relative position of the two gears of the non-circular gear 1: 1 - Correspondence gives.
  • the non-circular gear has two end positions, which correspond to the end positions of the actuator. This measure makes it possible to further provide that, upon rotation of the gears of the non-circular gear starting from a first of the two end positions to the other end position, the transmission ratio steadily decreases.
  • the furniture drive according to the invention When the furniture drive according to the invention is therefore achieved that the force exerted by the electric motor via the gear on the actuator torque, starting from the first end position of the non-circular gear and the above-mentioned correspondence thus in the region of the corresponding end position of the actuator is greatest.
  • the end positions of the actuator correspond to a closed or completely open position of the driven furniture part. According to the invention is thus at the start of the first end position (closed position of the furniture part) when the electric motor starts slowly, a particularly large and therefore optimal torque available.
  • the furniture part is a flap that can be easily set in motion from the open end position by the support of gravity and the absence of a charged energy storage automatic loading mechanism. Starting from the closed position, the flap can be easily set in motion by the inventive measure, since the maximum torque is available here.
  • the fixed connection or coupling of one of the two gears of the non-circular gear with the actuator can be solvable per se, for example, to facilitate the assembly of the furniture drive or to replace parts. It is only important that a correspondence between the end positions of the actuator and the end positions of the non-circular gear through the connection or coupling can be ensured during operation of the furniture drive. Further advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
  • Protection is also desired for a piece of furniture with a movably mounted furniture part (for example, flap, door or drawer) with a furniture drive according to the invention.
  • Fig. 1 is a perspective view of a furniture drive according to the invention, Fig. 2a, 2b the force strand between the electric motor and actuator of the illustrated in Fig. 1
  • FIG. 3 is a representation corresponding to Fig. 2a, 2b, but with the representation of all not directly belonging to the drive train components was omitted, Fig. 4a-4c can be used in a furniture drive according to the invention
  • the furniture drive 1 shown in Fig. 1 consists in this embodiment of two detachably interconnected units 13, 14.
  • the unit 14 is a fully functional actuator for a furniture flap, as he is known, so not closer he must be received.
  • the electric motor 3, the gear 5 and a shaft 12 non-rotatably connected to the actuator 4 are arranged in the assembly 13, which will be explained in more detail in the following figures.
  • FIGS. 2a and 2b show the assembly 13 with the assembly 14 removed.
  • the force transmission interface between the two assemblies 13, 14 represents the shaft 12 that can be driven by the electric motor 3 via the gear 5, which is profiled and into a correspondingly formed recess. which is in communication with the actuator 4 engages. If the shaft 12 rotates, then the actuator 4 is rotated accordingly.
  • the drive train (see Fig. 2a) of the furniture drive 1 begins in Fig. 2a left with the electric motor 3, which acts via a worm gear with a first gear stage of the transmission 5 together. Between the electric motor 3 and the gear 5, a dog clutch 9 is arranged, which serves the sound decoupling and the compensation of axis errors.
  • the transmission 5, in this embodiment, further comprises an overload protection 10, which is intended to prevent damage to the electric motor 3 by an excessive exertion of force on the actuator 4.
  • a one-way clutch 16 allows the movement of the furniture part 2 without obstruction by the electric motor 3 over a defined area (eg shortly before the closed position of the furniture part 2). In this area, a preferred movement of the furniture part 2 by purely mechanical components (eg collection device) achieved instead of having to regulate the electric motor 3 via a control for this purpose.
  • gear wheels 7, 8, which are particularly well visible in FIG. 3, of the gear stage designed as non-circular gear 6. Shown are two different radii r1, r2, wherein the radii r1 refer to the gear 7 and the radii r2 to the gear 8. Of importance now is that the respective radii r1, r2 (each measured from the respective axis of rotation of the gear to the ring gear) change in a predefined manner so as to give the desired torque curve.
  • FIGS. 4a-4c show a non-circular gear 6 that can be used according to the invention, which in the specific embodiment differs somewhat from the non-circular gear 6 shown in FIGS. However, this difference relates only to the formation of the gears 7,8 in a region remote from the sprocket and is therefore insignificant for the inventive mode of action.
  • the end positions of the non-circular gear 6 shown in FIGS. 4 a and 4 c correspond to a closed end position (FIG. 4 a) of the furniture part 2 or to a fully open end position (FIG. 4 c) of the movable furniture part 2.
  • the position of FIG. 4 b corresponds Of importance now is that the transmission ratio of the non-circular gear and thus the entire transmission 5 at a rotation of the gears 7, 8, starting from the first end position of Fig. 4a to the other end position (Fig. 4c). down steadily down.
  • the gear ratio thus has at the other end position a minimum value (equivalent to a minimum torque acting as the output gear 8 and a maximum peripheral speed of the gear 8).
  • FIG. 5a and 5b respectively show the front and rear view of a piece of furniture 11, wherein an inventive furniture drive 1 was mounted on the left side of the furniture body.
  • an inventive furniture drive 1 is provided only on one side of the furniture body, while on the other side, only the mechanical unit 14 is arranged.
  • Conceivable would be the provision of assemblies 13 and thus complete inventive furniture drives 1 on both sides of the furniture body.
  • the triggering of this invention furniture drive 1 can be effected in a known manner via a touch-latch functionality. With this functionality, a slight movement of the movable furniture part 2 caused by a user (eg, pushing in or pulling) is detected by a sensor, and consequently, the activation command is given to the furniture drive 1. This is done by an already known control unit for the furniture drive 1, which may be integrated in the furniture drive 1 itself.

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Abstract

Möbelantrieb zum Antreiben eines bewegbaren Möbelteils, aufweisend einen Elektromotor, einen zwischen zwei Endlagen hin und her bewegbaren Aktuator zur Kraftausübung auf das anzutreibende Möbelteil und ein zwischen Elektromotor und Aktuator geschaltenes Getriebe, wobei das Getriebe wenigstens eine als Unrundgetriebe ausgebildete Getriebestufe mit zwei miteinander kämmenden Zahnrädern aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Zahnräder (7,8) fest mit dem Aktuator (4) verbunden oder gekoppelt ist und das andere Zahnrad (7,8) mit dem Elektromotor (3) gekoppelt ist, sodass das Unrundgetriebe (6) zwei Endstellungen aufweist, welche mit den Endlagen des Aktuators (4) korrespondieren, und dass sich das Übersetzungsverhältnis bei einer Drehung der Zahnräder (7,8) ausgehend von einer ersten der zwei Endstellungen zur anderen Endstellung hin stetig verkleinert.

Description

Möbelantrieb
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Möbelantrieb zum Antreiben eines bewegbaren Möbelteils, aufweisend einen Elektromotor, einen zwischen zwei Endlagen hin und her bewegbaren Aktuator zur Kraftausübung auf das anzutreibende Möbelteil und ein zwischen Elektromotor und Aktuator geschaltenes Getriebe, wobei das Getriebe wenigstens eine als Unrundgetriebe ausgebildete Getriebestufe mit zwei miteinander kämmenden Zahnrädern aufweist.
Aus verschiedenen Gründen (geringere Anschaffungskosten, Platzbedarf, Strombedarf) ist es wünschenswert, einen möglichst kleinen Elektromotor einzusetzen, welcher darüber hinaus vorteilhafter Weise ohne eine komplizierte Regelelektronik zur Regelung des Drehmoments auskommen soll.
Aus der prioritätsälteren österreichischen Patentanmeldung A 1542/2007 der Anmelderin geht ein Möbelantrieb mit einem variierenden Übersetzungsverhältnis hervor, welches durch eine Kniehebelanordnung erzielt wird.
Die EP 1 194 708 B1 beschreibt eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Aktuators mit einer als Unrundgetriebe ausgebildeten Getriebestufe, wobei das Unrundgetriebe zwei miteinander kämmende Zahnräder aufweist. Diese Schrift lehrt, dass in vielen Anwendungsfällen von Getrieben ein maximales Abtriebsmoment nur in einer Stellung benötigt wird, wobei solche Anforderungen beispielsweise bei Getrieben auftreten sollen, die eine Schließfunktion erfüllen.
Bei einem Antrieb über einen Elektromotor und einem Getriebe mit konstanter Übersetzung besteht gemäß dieser Schrift der Nachteil, dass die Höhe der Übersetzung einerseits so hoch sein muss, dass mit dem verwendeten Elektromotor das maximale Drehmoment erreicht werden kann, was in der Regel eine hohe Übersetzung erfordert. Andererseits bedeute eine hohe Übersetzung auch eine lange Stellzeit des Getriebes.
Statt einem Getriebe mit konstanter Übersetzung schlägt die EP 1 194 708 B1 ein zweistufiges Getriebe vor, wobei die erste Getriebestufe als Wellgetriebe (Harmonic- Drive-Getriebe) und die zweite Stufe als Unrundgetriebe ausgebildet ist. Konkrete Beispiele für vorteilhafte Übersetzungsverhältnisverläufe lehrt diese Schrift nicht. Ein besonderes Augenmerk wird auf das Wechselspiel zwischen Drehmoment und Stellzeit gerichtet.
Die EP 1 194 708 B1 ist aufgrund ihrer Fixierung auf das Spannungsverhältnis zwischen Drehmoment und Stellzeit bei Anwendungsfällen, wo dieses Spannungsverhältnis nur eine sehr untergeordnete Rolle spielt, von nur sehr eingeschränkter Bedeutung.
Aus der EP 1 898 036 A1 geht ein Betätigungsaktuator für eine Fahrzeugklappe hervor, der mit einem Unrundgetriebe, das zwei miteinander kämmende Zahnräder aufweist, versehen ist. Diese Schrift lehrt, dass es bei Kraftfahrzeugklappen notwendig ist, die Kraftfahrzeugklappe mit einem genügend großen Drehmoment zu beaufschlagen, um die während des Schließvorgangs durch eine Dichtung hervorgerufenen Reaktionskräfte zu überwinden. Dies wird so gelöst, dass die Fahrzeugklappe während des überwiegenden Teils der Schließbewegung über ein verhältnismäßig kleines Übersetzungsverhältnis betätigt wird. Wenn sich die Kraftfahrzeugklappe der geschlossenen Stellung nähert und insbesondere wenn sie gegen eine Dichtung gedrückt wird, wird sie mit einem größeren Übersetzungsverhältnis angetrieben.
Die Öffnungsbewegung wird in der EP 1 898 036 A1 nicht behandelt, was darauf zurückzuführen ist, dass Fahrzeugklappen meist manuell geöffnet werden.
In Bezug auf einen gattungsgemäßen Möbelantrieb, mit einem zwischen zwei Endlagen hin und her bewegten Aktuator, ist daher die EP 1 898 036 A1 nicht relevant.
Einen noch entfernteren Stand der Technik stellt die DE 197 39 851 A1 dar. Diese lehrt eine Scheibenwischvorrichtung mit zwei von einem einzigen Elektromotor angetriebenen Scheibenwischhebeln, wobei ein Unrundgetriebe zur Erzeugung einer Verzögerung oder Beschleunigung der Hin- und Herbewegung der Scheibenwischhebel in vorbestimmten Bereichen vorgesehen ist.
Aufgabe der Erfindung ist es einen Möbelantrieb bereitzustellen, welcher unter Verwendung eines an sich bekannten Unrundgetriebes ein vorteilhafteres Betriebsverhalten aufweist als solche Möbelantriebe, bei denen das Übersetzungsverhältnis über den gesamten Bewegungsweg des bewegbaren Möbelteils konstant ist.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch einen Möbelantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Durch die feste Verbindung eines der beiden Zahnräder des Unrundgetriebes mit dem Aktuator und der Tatsache, dass die beiden Zahnräder des Unrundgetriebes miteinander kämmen, ist sicher gestellt, dass es zwischen der Stellung des Aktuators und der relativen Stellung der beiden Zahnräder des Unrundgetriebes zueinander eine 1:1 - Entsprechung gibt. Insbesondere weist das Unrundgetriebe dadurch zwei Endstellungen auf, welche mit den Endlagen des Aktuators korrespondieren. Diese Maßnahme erlaubt es weiter vorzusehen, dass sich das Übersetzungsverhältnis bei einer Drehung der Zahnräder des Unrundgetriebes ausgehend von einer ersten der zwei Endstellungen zur anderen Endstellung hin stetig verkleinert.
Beim erfindungsgemäßen Möbelantrieb wird daher erreicht, dass das vom Elektromotor über das Getriebe auf den Aktuator ausgeübte Drehmoment ausgehend von der ersten Endstellung des Unrundgetriebes und über die oben angesprochene Korrespondenz damit auch im Bereich der entsprechenden Endlage des Aktuators am größten ist. Im Montagezustand des Möbelantriebes an oder in einem Möbelkorpus, wobei der Aktuator mit dem anzutreibenden Möbelteil verbunden ist, entsprechen die Endlagen des Aktuators einer geschlossenen bzw. ganz geöffneten Stellung des anzutreibenden Möbelteiles. Erfindungsgemäß steht somit beim Start aus der ersten Endlage (Schließlage des Möbelteils), wenn der Elektromotor erst langsam anfährt, ein besonders großes und daher optimales Drehmoment zur Verfügung.
Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Möbelteil eine Klappe, die aus der geöffneten Endlage durch die Unterstützung der Schwerkraft und das Fehlen eines aufzuladenden Kraftspeichers einer Einzugsautomatik leichter in Bewegung gesetzt werden kann. Ausgehend von der Schließlage kann die Klappe durch die erfindungsgemäße Maßnahme leichter in Bewegung gesetzt werden, da hier das maximale Drehmoment zur Verfügung steht. Anzumerken ist, dass die feste Verbindung oder Kopplung eines der beiden Zahnräder des Unrundgetriebes mit dem Aktuator natürlich an sich lösbar sein kann, um beispielsweise die Montage des Möbelantriebes zu erleichtern oder um Teile auszutauschen. Wesentlich ist nur, dass während des Betriebes des Möbelantriebes eine Korrespondenz zwischen den Endlagen des Aktuators und den Endstellungen des Unrundgetriebes durch die Verbindung oder Kopplung sicherstellbar ist. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Schutz wird auch begehrt für ein Möbel mit einem bewegbar gelagerten Möbelteil (z.B. Klappe, Türe oder Schublade) mit einem erfindungsgemäßen Möbelantrieb.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der Figuren sowie der dazugehörigen Figurenbeschreibung. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Möbelantriebes, Fig. 2a, 2b den Kräftestrang zwischen Elektromotor und Aktuator des in Fig. 1 dargestellten
Möbelantriebes in einer perspektivischen Ansicht von vorne bzw. hinten, Fig. 3 eine Darstellung entsprechend der Fig. 2a, 2b, wobei jedoch auf die Darstellung aller nicht unmittelbar zum Antriebsstrang gehörender Bauteile verzichtet wurde, Fig. 4a-4c ein bei einem erfindungsgemäßen Möbelantrieb einsetzbares
Unrundgetriebe in drei verschiedenen Stellungen und Fig. 5a, 5b den erfindungsgemäßen Möbelantrieb in Montagestellung in einem Möbelkorpus.
Der in Fig. 1 dargestellte Möbelantrieb 1 besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus zwei lösbar miteinander verbundenen Baueinheiten 13, 14. Dabei stellt die Baueinheit 14 einen für sich genommen voll funktionsfähigen Stellantrieb für eine Möbelklappe dar, wie er an sich bekannt ist, sodass nicht näher auf ihn eingegangen werden muss. Besonders hingewiesen sei nur auf den hier im Bereich der Baueinheit 14 angeordneten Aktuator 4, über welchen die Kraftausübung auf das bewegbare Möbelteil 2 über ein Hebelwerk 15 (siehe Fig. 5) erfolgt. Der Elektromotor 3, das Getriebe 5 und eine mit dem Aktuator 4 drehfest verbundene Welle 12 sind in der Baueinheit 13 angeordnet, welche in den folgenden Figuren näher erläutert wird.
Die Fig. 2a und 2b zeigen die Baueinheit 13 bei abgenommener Baueinheit 14. Die Kraftübertragungsschnittstelle zwischen den beiden Baueinheiten 13, 14 stellt dabei die vom Elektromotor 3 über das Getriebe 5 antreibbare Welle 12 dar, welche profiliert ausgebildet ist und in eine entsprechend ausgebildete Vertiefung, die mit dem Aktuator 4 in Verbindung steht, eingreift. Dreht sich die Welle 12, so wird auch der Aktuator 4 entsprechend gedreht.
Der Antriebsstrang (siehe Fig. 2a) des erfindungsgemäßen Möbelantriebes 1 beginnt in Fig. 2a links mit dem Elektromotor 3, welcher über einen Schneckentrieb mit einer ersten Getriebestufe des Getriebes 5 zusammen wirkt. Zwischen Elektromotor 3 und im Getriebe 5 ist dabei eine Klauenkupplung 9 angeordnet, welche der Schallentkopplung und dem Ausgleich von Achsfehlern dient. Das Getriebe 5 weist in diesem Ausführungsbeispiel weiters eine Überlastsicherung 10 auf, welche Beschädigungen des Elektromotors 3 durch eine übermäßige Kraftausübung auf den Aktuator 4 verhindern soll. Eine Freilaufkupplung 16 gestattet über einen definierten Bereich (z.B. kurz vor der Schließstellung des Möbelteiles 2) die Bewegung des Möbelteiles 2 ohne Behinderung durch den Elektromotor 3. Hierdurch kann in diesem Bereich ein bevorzugter Bewegungsablauf des Möbelteiles 2 durch rein mechanische Komponenten (z.B. Einzugsvorrichtung) erzielt werden, statt hierfür den Elektromotor 3 über eine Regelung regeln zu müssen.
Von besonderem Interesse sind nun die besonders gut in Fig. 3 erkennbaren Zahnräder 7, 8 der als Unrundgetriebe 6 ausgebildeten Getriebestufe. Eingezeichnet sind zwei unterschiedliche Radien r1 , r2, wobei sich die Radien r1 auf das Zahnrad 7 und die Radien r2 auf das Zahnrad 8 beziehen. Von Bedeutung ist nun, dass sich die jeweiligen Radien r1, r2 (jeweils gemessen von der jeweiligen Drehachse des Zahnrades bis zum Zahnkranz) in vordefinierter Weise so ändern, dass sich der gewünschte Drehmomentsverlauf ergibt. Da hier die Drehachsen der beiden Zahnräder 7, 8 in einem festen Abstand zueinander angeordnet sind, muss sich hier der Radius r1 des mit dem Elektromotors 3 gekoppelten Zahnrades 7 bzw. der Radius r2 des mit dem Aktuator 4 verbundenen Zahnrades 8 jeweils so ändern, dass sich in Summe genau der Abstand zwischen den beiden Drehachsen ergibt.
Die Fig. 4a - 4c zeigen ein erfindungsgemäß einsetzbares Unrundgetriebe 6, welches sich in der konkreten Ausführung etwas von dem in den Figuren 1 - 3 dargestellten, Unrundgetriebe 6 unterscheidet. Dieser Unterschied betrifft jedoch nur die Ausbildung der Zahnräder 7,8 in einem Bereich entfernt vom Zahnkranz und ist daher für die erfindungsgemäße Wirkungsweise unbedeutend.
Die in Fig. 4a bzw. 4c dargestellten Endstellungen des Unrundgetriebes 6 korrespondieren mit einer geschlossen Endlage (Fig. 4a) des Möbelteiles 2 bzw. mit einer voll geöffneten Endlage (Fig. 4c) des bewegbaren Möbelteiles 2. Die Stellung der Fig. 4b entspricht einer Zwischenstellung des bewegbaren Möbelteiles 2. Von Bedeutung ist nun, dass sich das Übersetzungsverhältnis des Unrundgetriebes und damit des gesamten Getriebes 5 bei einer Drehung der Zahnräder 7, 8, ausgehend von der ersten Endstellung der Fig. 4a zur anderen Endstellung (Fig. 4c) hin stetig verkleinert. Das Übersetzungsverhältnis weist somit bei der anderen Endstellung einen minimalen Wert auf (gleichbedeutend mit einem minimalen Drehmoment des als Abtriebrads fungierenden Zahnrads 8 und einer maximalen umfangseitigen Geschwindigkeit des Zahnrads 8).
Je nach Stellung der beiden Zahnräder 7, 8 zueinander ergeben sich unterschiedliche effektive Hebellängen für die Kraftübermittlung und somit die gewünschten unterschiedlichen Drehmomente.
Die Fig. 5a und 5b zeigen jeweils die Vorder- bzw. Rückansicht eines Möbels 11, wobei an der linken Seite des Möbelkorpus ein erfindungsgemäßer Möbelantrieb 1 montiert wurde. Der Aktuator 4 des Möbelantriebes 1 steht dabei über ein Hebelwerk 15 in Verbindung mit dem anzutreibenden Möbelteil 2. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist nur an einer Seite des Möbelkorpus ein erfindungsgemäßer Möbelantrieb 1 vorgesehen, während auf der anderen Seite nur die mechanische Baueinheit 14 angeordnet ist. Denkbar wäre natürlich auch das Vorsehen von Baueinheiten 13 und damit vollständiger erfindungsgemäßer Möbelantriebe 1 an beiden Seiten des Möbelkorpus. Die Auslösung dieses erfindungsgemäßen Möbelantriebs 1 kann in, an sich bekannter Weise über eine Touch-Latch-Funktionalität bewirkt werden. Bei dieser Funktionalität wird durch einen Sensor eine durch einen Benutzer verursachte geringfügige Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 (z.B. Eindrücken oder Ziehen) detektiert und infolgedessen der Aktivierungsbefehl an den Möbelantrieb 1 gegeben. Dies erfolgt durch eine an sich bereits bekannte Steuer- bzw. Regeleinheit für den Möbelantrieb 1 , welche im Möbelantrieb 1 selbst integriert sein kann.
Alle Darstellungen der Figuren sind maßstabsgerecht und winkeltreu.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Möbelantrieb zum Antreiben eines bewegbaren Möbelteils, aufweisend einen Elektromotor, einen zwischen zwei Endlagen hin und her bewegbaren Aktuator zur Kraftausübung auf das anzutreibende Möbelteil und ein zwischen
Elektromotor und Aktuator geschaltenes Getriebe, wobei das Getriebe wenigstens eine als Unrundgetriebe ausgebildete Getriebestufe mit zwei miteinander kämmenden Zahnrädern aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Zahnräder (7,8) fest mit dem Aktuator (4) verbunden oder gekoppelt ist und das andere Zahnrad (7,8) mit dem Elektromotor (3) gekoppelt ist, sodass das Unrundgetriebe (6) zwei Endstellungen aufweist, welche mit den Endlagen des Aktuators (4) korrespondieren, und dass sich das Übersetzungsverhältnis bei einer Drehung der Zahnräder (7,8) ausgehend von einer ersten der zwei Endstellungen zur anderen Endstellung hin stetig verkleinert.
2. Möbelantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen der beiden Zahnräder (7, 8) des Unrundgetriebes (6) in einem festen Abstand zueinander angeordnet sind.
3. Möbelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Radius (r1) des mit dem Elektromotor (3) gekoppelten Zahnrads (7) ausgehend von der ersten Endstellung zur anderen Endstellung hin vergrößert und dass sich der Radius (r2) des mit dem Aktuator (4) verbundenen oder gekoppelten Zahnrads (8) entsprechend verkleinert.
4. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem mit dem Elektromotor (13) gekoppelten Zahnrad (7) und dem Elektromotor (3) eine Freilaufkupplung (9) und/oder eine Überlastsicherung (10) geschalten ist bzw. sind.
5. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (4) über eine drehfest mit dem Zahnrad (8) verbundene Welle (12) durch das Zahnrad (8) antreibbar ist.
6. Möbel mit einem bewegbar gelagerten Möbelteil, gekennzeichnet durch einen Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
7. Möbel nach Anspruch 6, wobei das Möbelteil (2) als Klappe, Türe oder Schublade ausgebildet ist.
8. Möbel nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Endstellung mit jener Endlage des Aktuators (4) korrespondiert, bei welcher sich das bewegbar gelagerte Möbelteil in seiner Schließlage befindet.
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