ES2558958T3

ES2558958T3 - Accionamiento para mueble

Info

Publication number: ES2558958T3
Application number: ES09745271.8T
Authority: ES
Inventors: Edgar Huber; Gerald Friesenecker
Original assignee: Julius Blum GmbH
Current assignee: Julius Blum GmbH
Priority date: 2008-05-15
Filing date: 2009-04-20
Publication date: 2016-02-09
Anticipated expiration: 2029-04-20
Also published as: EP2281096A1; AT14082U1; EP2281096B1; HUE027388T2; US20110062842A1; JP2011522139A; WO2009137849A1; CN102027182A; AT506904A1

Abstract

Accionamiento (1) para mueble para el accionamiento de un elemento (2) de mueble movible, que posee un motor (3) eléctrico, un actuador (4) desplazable con movimiento de vaivén entre dos posiciones finales para ejercer una fuerza sobre el elemento (2) de mueble movible y un engranaje (5) conectado entre el motor (3) eléctrico y el actuador (4) estando acoplado, respectivamente acoplados entre la rueda (7) dentada acoplada con el motor (3) eléctrico y el motor (3) eléctrico un embrague (16) de marcha libre y/o un seguro (10) contra sobrecargas, caracterizado por que el engranaje (5) posee al menos un escalón de engranaje configurado como engranaje (6) no circular con dos ruedas (7, 8) dentadas engranadas mutuamente y porque una de las dos ruedas (7, 8) dentadas está unida de manera firme con el actuador (4) y la otra rueda (7, 8) dentada está acoplada con el motor (3) eléctrico, de manera, que el engranaje (6) no circular posee dos posiciones finales, que se corresponden con las posiciones finales del actuador (4) y decreciendo permanentemente la relación de transmisión durante un giro de las ruedas (7, 8) dentadas partiendo de una primera de las dos posiciones finales hasta la otra posición final, y adoptando en la otra posición final un valor mínimo.

Description

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DESCRIPCION

Accionamiento para mueble

El presente invento se refiere a un accionamiento para mueble con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1 para el accionamiento de un elemento movible de un mueble.

Por diversas razones (menores costes de adquisicion, necesidad de espacio, consumo de corriente) es deseable utilizar un motor electrico lo mas pequeno posible, que, ademas, debe bastarse de una manera ventajosa sin una complicada electronica de regulacion para la regulacion del par de giro.

De la solicitud de patente austriaca A 1542/2007 mas antigua por prioridad de la solicitante se desprende un accionamiento para mueble con una relacion de transmision variante, que se obtiene por medio de una disposicion de palancas acodadas.

El documento EP 1 194 708 B1 describe un dispositivo de accionamiento para el accionamiento de un actuador con una etapa de engranaje configurada como engranaje no circular, poseyendo el engranaje no circular dos ruedas dentadas, que engranan mutuamente. Este documento explica, que en numerosos casos de aplicacion de engranajes solo se necesita un par de accionamiento maximo en una posicion, debiendo producirse estos requerimientos por ejemplo en engranajes, que cumplan una mision de cierre.

En un accionamiento con un motor electrico y un engranaje con una transmision constante surge segun este documento el inconveniente de que la magnitud de la transmision tiene que ser, por un lado, tan alta, que con el motor electrico utilizado se pueda alcanzar el par de giro maximo, lo que generalmente exige una transmision alta. Por otro lado, una transmision alta significa tambien un tiempo de ajuste grande del engranaje.

El documento EP 1 194 708 B1 propone en lugar de un engranaje con una transmision constante un engranaje con dos escalones, siendo configurado el primer escalon del engranaje como engranaje ondulado (engranaje Harmonic- Drive) y el segundo escalon del engranaje como engranaje no circular.

Este documento no describe ejemplos concretos de curvas ventajosas de relaciones de transmision. Se presta especial atencion a la interaccion entre el par de giro y el tiempo de ajuste.

El documento EP 1 194 708 B1 solo posee, debido a su fijacion en la relacion de tensado entre el par de giro y el tiempo de ajuste, en las aplicaciones en las que esta relacion de tensados solo desempena un papel subordinado.

Del documento EP 1 898 036 A1 se desprende un actuador de accionamiento para una trampilla de vetnculo de motor con un engranaje no circular provisto de dos ruedas dentadas, que engranan mutuamente. Este documento expone, que en las trampillas de vetnculos de motor es necesario, que la trampilla del vetnculo de motor se someta a un par de giro suficientemente grande para superar durante el proceso de cierre las fuerzas de reaccion provocadas por una junta. Esto se soluciona de tal modo, que la trampilla del vetnculo sea accionada durante la mayor parte del movimiento de cierre con una relacion de transmision relativamente pequena. Cuando la trampilla del vetnculo de motor se aproxima a la posicion cerrada y en especial, cuando es presionada contra una junta, es accionada con una relacion de transmision mas alta.

En el documento EP 1 898 036 A1 no se habla del movimiento de apertura, lo que se atribuye a que la trampilla del vetnculo es abierta manualmente en la mayona de los casos.

En relacion con un accionamiento para mueble conforme con el genero indicado con un actuador movido con movimiento de vaiven entre dos posiciones finales no es por ello relevante el documento EP 1 898 036 A1.

El documento DE 197 39 851 A1 representa un estado de la tecnica todavfa mas alejado. Este documento divulga un dispositivo de limpiaparabrisas con dos palancas de limpiaparabrisas accionadas con un unico motor electrico, estando previsto un engranaje no circular para generar un retardo o una aceleracion del movimiento de vaiven de las palancas del limpiaparabrisas en zonas predeterminadas.

Del documento WO 2007/035971 A1 se desprende un accionamiento para mueble con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.

El objeto del invento es crear un accionamiento para mueble, que utilizando un engranaje no circular en sf conocido posea un funcionamiento mas favorable que aquellos accionamientos para mueble en los que la relacion de transmision es constante en todo el camino del movimiento del elemento de mueble movible.

El invento soluciona este problema con un accionamiento para mueble con las caractensticas de la reivindicacion 1.

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Debido a la union firme de una de las dos ruedas dentadas del engranaje no circular con el actuador y debido al hecho de que las dos ruedas dentadas del engranaje no circular engranan mutuamente, se garantiza, que entre la posicion del actuador y la posicion relativa de las dos ruedas dentadas del engranaje no circular exista una correspondencia 1:1. En especial el engranaje no circular posee debido a ello dos posiciones finales, que se corresponden con las posiciones finales del actuador. Esta medida permite, ademas, prever, que la relacion de transmision disminuya constantemente durante un giro de las ruedas dentadas del engranaje no circular partiendo de una primera de las dos posiciones finales hacia la otra posicion final.

Con el accionamiento para mueble segun el invento se consigue, por lo tanto, que el para de giro ejercido por el motor electrico sobre el actuador a traves del engranaje sea el mas grande partiendo de la primera posicion final del engranaje no circular y con ello tambien, a traves del la correspondencia expuesta mas arriba, en el margen de la correspondiente posicion del actuador. En el estado montado del accionamiento para mueble sobre o en un cuerpo de mueble, estando unido el actuador con el elemento de mueble a accionar, se corresponden las posiciones finales del actuador a una posicion cerrada, respectivamente totalmente abierta del elemento de mueble accionar. Segun el invento se dispone con ello durante el arranque desde la primera posicion final (posicion de cierre del elemento de mueble), cuando el motor electrico arranca inicialmente con lentitud, de un par de giro especialmente grande y con ello optimo.

El elemento de mueble es en el ejemplo de ejecucion preferido una trampilla, que puede ser movida con mayor facilidad desde la posicion final abierta debido a la ayuda de la fuerza de la gravedad y la ausencia de un acumulador de fuerza cargable de un automatismo de retraccion. La trampilla puede ser puesta en movimiento desde la posicion cerrada con mayor facilidad con la medida segun el invento, ya que se dispone del par de giro maximo.

Se debe observar, que la union o el acoplamiento firme de una de las dos ruedas dentadas del engranaje no circular con el actuador puede ser, como es natural, disoluble, por ejemplo para facilitar el montaje del accionamiento para mueble o para sustituir piezas. Solo es esencial, que durante el funcionamiento del accionamiento para mueble se pueda garantizar una correspondencia entre las posiciones finales del actuador y las posiciones finales del engranaje no circular por medio de la union o del acoplamiento.

Otras formas de ejecucion ventajosas del invento se definen en las reivindicaciones subordinadas.

Tambien se recaba proteccion para un mueble con un elemento de mueble dispuesto de manera movible (por ejemplo trampilla, puerta o cajon) con un accionamiento para mueble segun el invento.

Otras ventajas y detalles del invento se desprenden de las figuras asf como de la correspondiente descripcion de las figuras. Esta muestran:

La figura 1, una vista en perspectiva del accionamiento para mueble segun el invento.

Las figuras 2a, 2b, la seccion de fuerzas entre el motor electrico y el actuador del accionamiento para mueble representado en la figura 1 en una vista en perspectiva desde delante, respectivamente detras.

La figura 3, una representacion equivalente a la de las figuras 2a, 2b en la que, sin embargo, se prescinde a la representacion de todos los componentes que no pertenecen directamente a la seccion de accionamiento. Las figuras 4a-4c, en tres posiciones distintas, un engranaje no circular utilizable en el accionamiento para mueble segun el invento.

Las figuras 5a, 5b, el accionamiento para mueble segun el invento en la posicion de montaje en un cuerpo de mueble.

El accionamiento 1 para mueble representado en la figura 1 se compone en este ejemplo de ejecucion de dos modulos 13, 14 unidos entre sf de manera disoluble. El modulo 14 representa en este caso, contemplado por sf solo, un accionamiento de ajuste con funcionamiento pleno para una trampilla de mueble, como es en si conocido, de manera, que no es necesario entrar con detalle en el. En especial solo es preciso mencionar el actuador 4 dispuesto en este caso en la zona del modulo 14 desde el que tiene lugar la transmision de la fuerza sobre el elemento 2 de mueble movible a traves de un mecanismo 15 de palancas (vease la figura 5).

El motor 5 electrico, el engranaje 5 y un arbol 12 unido de manera ngida a giro con el actuador 4 estan dispuestos en el modulo 13, que se describira con detalle con las figuras siguientes.

Las figuras 2a y 2b muestran el modulo 13 con el modulo 14 retirado. La interfaz de transmision de fuerza entre los dos modulos 13, 14 representa en este caso el arbol 12 accionable con el motor 3 electrico a traves del engranaje 5 y que se configura perfilado y penetra en una cavidad configurada correspondientemente unida con el actuador 4. Si gira el arbol 12, tambien gira correspondientemente el actuador 4.

La seccion de accionamiento (vease la figura 2a) del accionamiento 1 para mueble segun el invento comienza en la figura 2a en la parte izquierda con el motor 3 electrico, que a traves de tornillo sin fin coopera con un primer escalon de engranaje del engranaje 5. Entre el motor 3 electrico y el engranaje 5 se dispone en este caso un embrague de

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garras, que sirve para el desacoplamiento del ruido y la compensacion de los errores del eje. El engranaje 5 posee, ademas, en este ejemplo de ejecucion un seguro 10 de sobrecarga, que debe evitar danos del motor debidos a la aplicacion excesiva de fuerza al actuador 4. Un embrague 16 de marcha libre permite en un margen definido (por ejemplo poco antes de la posicion de cierre del elemento 2 de mueble) el movimiento del elemento 2 de mueble sin impedimento por el motor 3 electrico. Por ello se puede obtener en esta zona un desarrollo preferido del movimiento del elemento 2 de mueble con componentes puramente mecanicos (por ejemplo un dispositivo de retraccion), en lugar de tener que regular el motor 3 electrico con una regulacion.

Especialmente interesantes son las ruedas dentadas 7, 8, que se pueden ver especialmente bien en la figura 3, de la etapa de engranaje configurada como engranaje 6 no circular. Se representan dos radios r1, r2, estando referidos los radios r1 a la rueda 7 dentada y los radios r2 a la rueda 8 dentada. Es importante, que los correspondientes radios r1, r2 (medido cada uno desde el correspondiente eje de rotacion hasta la corona de dientes) vanan de manera previamente definida de tal modo, que se obtenga la curva deseada del par de giro. Dado que en este caso los ejes de rotacion de las dos ruedas dentadas estan dispuestas con una separacion fija entre sf, es preciso, que el radio r1 de la rueda 7 dentada acoplada con el motor 3 electrico, respectivamente el radio r2 de la rueda 8 acoplada con el actuador 4 vanen siempre de tal modo, que en suma se obtenga exactamente la separacion entre los dos ejes de rotacion.

Las figuras 4a - 4c representan el engranaje 6 no circular utilizable segun el invento, que en la ejecucion concreta se diferencia algo del engranaje 6 no circular representado en las figuras 1 - 3. Sin embargo, esta diferencia solo se refiere a la configuracion de las ruedas 7, 8 dentadas en una zona alejada de la corona de dientes y carece por ello de importancia para la forma de actuacion segun el invento.

Las posiciones finales del engranaje 6 no circular representadas en la figura 4a, respectivamente 4b corresponden a una posicion final cerrada (figura 4a) del elemento 2 de mueble, respectivamente a una posicion final totalmente abierta (figura 4c) del elemento 2 de mueble movible. La posicion de la figura 4b equivale a una posicion intermedia del elemento 2 de mueble movible. Ahora es importante, que la relacion de transmision del engranaje no circular y con ello de la totalidad del engranaje 5 decrece de manera continua durante un giro de las ruedas 7, 8 dentadas partiendo de la primera posicion final en la figura 4a hasta la otra posicion final (figura 4c). La relacion de transmision posee con ello en la otra posicion final un valor mmimo (equivalente a un par de giro mmimo de la rueda 8 dentada, que actua como rueda de salida y con una velocidad lineal maxima de la rueda 8 dentada).

Segun sea la posicion mutua de las dos ruedas 7, 8 dentadas resultan diferentes longitudes eficaces de palanca para la transmision de fuerza y con ello los diferentes pares de giro deseados.

Las figuras 5a y 5b muestran cada una el lado delantero, respectivamente trasero de un mueble 11, estando montado en el lado izquierdo del cuerpo del mueble un accionamiento 1 para mueble segun el invento. El actuador 4 del accionamiento 1 para mueble esta unido en este caso a traves de un mecanismo 15 de palancas con el elemento 2 de mueble a accionar. En el ejemplo de ejecucion representado se preve un accionamiento 1 para mueble segun el invento unicamente en un lado del cuerpo del mueble, mientras que en el otro lado esta dispuesto el modulo 14 mecanico. Tambien cabna imaginar naturalmente la prevision de modulos 13 y con ello de accionamientos 1 para mueble segun el invento completos en los dos la dos del cuerpo de mueble.

La activacion de este accionamiento 1 para mueble segun el invento puede ser realizada de manera en sf conocida a traves de una funcion "Touch-Latch". Con esta funcion es detectada a traves de un sensor un pequeno movimiento del elemento 2 de mueble movible provocado por el usuario (por ejemplo por presion o traccion) y en consecuencia se transmite la orden de activacion al accionamiento 1 de mueble. Esto tiene lugar por medio de una unidad de mando, respectivamente regulacion ya conocida para el accionamiento 1 para mueble, que puede estar integrada en el propio accionamiento 1 para mueble.

La representaciones de la figuras estan hechas todas a escala y son fieles a los angulos.

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REIVINDICACIONES

1. Accionamiento (1) para mueble para el accionamiento de un elemento (2) de mueble movible, que posee un motor (3) electrico, un actuador (4) desplazable con movimiento de vaiven entre dos posiciones finales para ejercer una fuerza sobre el elemento (2) de mueble movible y un engranaje (5) conectado entre el motor (3) electrico y el actuador (4) estando acoplado, respectivamente acoplados entre la rueda (7) dentada acoplada con el motor (3) electrico y el motor (3) electrico un embrague (16) de marcha libre y/o un seguro (10) contra sobrecargas, caracterizado por que el engranaje (5) posee al menos un escalon de engranaje configurado como engranaje (6) no circular con dos ruedas (7, 8) dentadas engranadas mutuamente y porque una de las dos ruedas (7, 8) dentadas esta unida de manera firme con el actuador (4) y la otra rueda (7, 8) dentada esta acoplada con el motor (3) electrico, de manera, que el engranaje (6) no circular posee dos posiciones finales, que se corresponden con las posiciones finales del actuador (4) y decreciendo permanentemente la relacion de transmision durante un giro de las ruedas (7, 8) dentadas partiendo de una primera de las dos posiciones finales hasta la otra posicion final, y adoptando en la otra posicion final un valor mmimo.
2. Accionamiento para mueble segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los ejes de rotacion de las dos ruedas (7, 8) dentadas del engranaje (6) no circular estan dispuestas a una distancia mutua fija.
3. Accionamiento para mueble segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el radio (r1) de la rueda (7) dentada acoplada con el motor (3) electrico aumenta partiendo de la primera posicion final hasta la otra posicion final y porque el radio (r2) de la rueda (8) dentada unida o acoplada con el actuador (4) se reduce correspondientemente.
4. Accionamiento para mueble segun una de las reivindicaciones 1 3, caracterizado por que el actuador (4) puede ser accionado por la rueda (8) dentada a traves de un arbol (12) unido de manera ngida a giro con la rueda (8) dentada.
5. Mueble con un elemento de mueble montado de manera movible, caracterizado por un accionamiento para mueble segun una de las reivindicaciones 1 a 4.
6. Mueble segun la reivindicacion 5 en el que el elemento (2) de mueble se configura como trampilla, puerta o cajon.
7. Mueble segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por que la primera posicion final se corresponde con la posicion final del actuador (4) en la que el elemento de mueble montado de manera movible se halla en su posicion de cierre.