EP2319623A2 - Dosiervorrichtung für Flüssigkeiten und Verfahren zum Dosieren von Flüssigkeiten - Google Patents

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EP2319623A2
EP2319623A2 EP10013402A EP10013402A EP2319623A2 EP 2319623 A2 EP2319623 A2 EP 2319623A2 EP 10013402 A EP10013402 A EP 10013402A EP 10013402 A EP10013402 A EP 10013402A EP 2319623 A2 EP2319623 A2 EP 2319623A2
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EP
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syringe
pipette tip
displacement
releasing
dosing device
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EP10013402A
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EP2319623B1 (de
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Karl-Friedrich Andres
Peter Molitor
Peter Schmidt
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Eppendorf SE
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Eppendorf SE
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Publication of EP2319623A3 publication Critical patent/EP2319623A3/de
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    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
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    • B01L3/0237—Details of electronic control, e.g. relating to user interface
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    • B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • B01L3/0227—Details of motor drive means

Definitions

  • the invention relates to a metering device for liquids with means for holding a pipette tip or syringe and means for releasing the pipette tip or syringe and with an electric drive motor for moving a displacement member of a displacing means for sucking or expelling air into or out of a pipette tip or for moving of couplable with a syringe plunger of the syringe coupling means.
  • the means for releasing the pipette tip or syringe are actuated separately without the displacement element or the syringe piston and the coupling means coupled with it being moved.
  • the invention relates to a method for dosing liquids by means of such Dosiervornchtung.
  • Dosing devices are mainly used in the laboratory for dosing liquids.
  • the amounts of liquid to be metered are in particular in the range of 100 nl to a few 100 ml settled.
  • Dosing devices, with which liquid is taken up in a single step and delivered in a single step, are called pipettes.
  • Dosing devices, with which liquid is taken up in a single or several steps and dispensed in several steps, is called a dispenser.
  • Pipette tips are small tubes with an opening at the bottom and an opening at the top.
  • the lower opening is usually smaller than the upper opening.
  • Syringes have a syringe barrel and a syringe plunger movably mounted in the syringe barrel by displacement in the direction of the barrel axis. Furthermore, the syringe barrel in the syringe bottom has a Syringe opening, which is often located in a small tube protruding from the syringe bottom.
  • the pipette tip is held on the dosing device during dosing, so that the upper opening is in communicating connection with a displacement device of the dosing device.
  • the displacement device is usually a cylinder with a piston displaceable therein. By moving the plunger, an air cushion is displaced so that liquid is drawn in or out of the pipette tip through the lower opening.
  • the syringe is held on the metering device so that the syringe barrel is immovably coupled with respect to the metering device and the syringe plunger with coupling means of the metering device is mechanically coupled.
  • the coupling means By displacing the coupling means, the syringe plunger can be displaced in the syringe barrel to draw liquid into and out of the syringe barrel.
  • known metering devices For moving the displacing member or the coupling means, known metering devices comprise a manually driven drive mechanism or an electric drive motor.
  • a metering device with an electric drive motor is controlled by means of electrical control means and has an electrical power supply connected to the electrical control means and the electric drive motor (eg battery, battery or power supply).
  • the electrical control means are also electrically connected to input means.
  • metering steps eg, intake and delivery of liquid
  • the input means may in particular electrical buttons or Be a switch.
  • dosing devices with an electric drive motor often have a display device (eg an LCD display) for outputting information about the operating state of the dosing device and / or the progress of a dosing procedure and / or selected dosing quantities and / or a selected operating mode.
  • a display device eg an LCD display
  • the means for holding the pipette tip are mostly guided as a press fit (e.g., clip-on or blind bore).
  • a passage opening in the front side of the attachment lug or in the bottom of the blind bore communicates with the displacement chamber of the displacement device.
  • the means for holding the syringe are, for example, cylinder gripping levers, which are associated with a cylinder receptacle in a housing of the metering device, in order to hold a flange on the syringe cylinder in the cylinder receptacle.
  • the means for holding may include piston gripping levers in a clutch bell into which a radially-protruded end of the syringe plunger or a syringe piston rod may be inserted to couple it to the clutch bell.
  • Pipette tips and syringes are detachably connected to the dosing device so that they can be replaced after use for fresh pipette tips or syringes. As a result, contamination can be avoided at subsequent dosages.
  • Single-use pipette tips or syringes are available inexpensively from plastic.
  • the means for releasing a pipette tip in many cases comprise a Abwerfschieber having an end which is associated with the attachment lug or the blind bore.
  • the other end of the discharge slide has an actuating button.
  • the means for releasing the pipette tip or syringe is preferably arranged on the outside of the body side and is not in communication with the displacement member of the displacement means, usually the cylinder, or the movable coupling means of the metering device when syringes are used.
  • the gripping levers can be pivoted outwards.
  • the Zylindergreifhebel may be provided with manually operable from the outside operating ends and having on the inside contact points which cooperate with actuating ends of the piston gripping lever, so that upon actuation of the Zylindergreifhebel the piston gripping levers are actuated when the syringe barrel is fully inserted into the syringe plunger.
  • the means for releasing a syringe may also comprise a mechanism which is actuated by means of a single actuating knob and acts on the Zylindergreifhebel and the piston gripping lever. In particular, irrespective of the position of the syringe plunger in the syringe barrel, the means for releasing the syringe can cause the syringe to be detached from the metering device.
  • the release of a pipette tip has no effect on the positioning of the piston in the cylinder of the displacement device. For example, if the dropping of the pipette tip occurs when the piston is in an upper position after the intake stroke, the piston must be displaced to a home position by additional actuation steps, from which a new complete metering operation can be started. If a metering device with an electric Drive motor after the release of the pipette tip with the piston in its upper position and then used by another person, there may be difficulties if this person does not recognize that the piston for the dosage must first be brought to a lower position to liquid with the dosing record.
  • the US Pat. No. 6,968,749 B2 discloses a portable automatic pipette with pipette tip ejector.
  • a sensor detects if a pipette tip has been removed.
  • a microprocessor controls the output of an alarm to alert the user that a misoperation has occurred.
  • the user For a new dosing process, the user must reset the pipette to the initial state.
  • the US Pat. No. 7,434,448 B2 describes a metering device with a dropper for pipette tips. It is also known from this document that the housing of the pipette has an upper housing part with a drive mechanism and a lower housing part detachably connectable with a displacement device. A plate on a piston rod of the piston is pressed under spring tension against the end of a drive rod of the drive mechanism.
  • a metering device with a housing top and a housing lower part and a coupling between the piston and the drive mechanism is known, which comprises an elastic element.
  • the US 5,620,660 describes a metering device with Zylindergreifhebeln and piston gripping levers for releasably holding syringes.
  • the object of the invention is to provide a metering device for liquids and a method for metering liquids, which facilitates the implementation of a further metering after the release of a pipette tip or syringe.
  • a displacement of the displacement member or the coupling means for receiving liquid in a pipette tip or syringe Preferably, from the basic position, a displacement of the displacement member or the coupling means for receiving liquid in a pipette tip or syringe.
  • the controllable drive is preferably an electric drive, in particular an electric drive motor.
  • the metering device has a base body, which is a supporting structure for further components of the metering device.
  • the main body is for example a housing.
  • the metering device can therefore be designed as a single-channel or as a multi-channel metering device.
  • the means for holding at least one pipette tip may be a clip-on lug or a blind bore.
  • the means for holding at least one syringe may include cylinder gripping levers and piston gripping levers.
  • the means for holding at least one pipette tip are present in combination with a displacement device with a displacement chamber and a displacement member.
  • the means for holding at least one syringe include coupling means which are mechanically coupled to the syringe plunger.
  • the coupling means may in particular be a clutch bell with piston gripping levers.
  • the means for releasing a pipette tip are separate from the displacement device and the coupling agent.
  • the means for releasing a pipette tip are preferably designed as Abwerfschieber which is arranged and arranged so that it pushes a pipette tip of a press fit, when the actuator connected to the Abwerfschieber is actuated.
  • the means for releasing a syringe have, for example, a mechanism that is in operative connection with Zylindergreifhebeln and piston gripping levers.
  • the actuation of the means for releasing is detected by a sensor which is arranged on the base body.
  • Electric control means controls the driveable actuator to displace the displacer or coupling means to a home position when the sensor detects actuation of the disengagement means.
  • the basic position can be chosen arbitrarily on the way, can be moved on the displacement member or coupling agent in the metering device.
  • the home position is preferably the position from which a displacement of the displacer or the coupling means is always upward when the intake of liquid into a fresh pipette tip or syringe is intended.
  • the sensor detects that the means for releasing have been actuated. This indirectly detects that no pipette tip or syringe is held on the metering device.
  • the signal from the sensor is used by the control means to drive the displacer or coupling means to the home position.
  • the metering device immediately after releasing the pipette tip or syringe, the metering device is again ready to receive liquid into a new pipette tip or syringe.
  • the basic position may, however, also be at the top, for example, so that the displacing member or coupling agent first has to be moved downwards before picking up a liquid. This can either be done automatically if the user gives a command to the dosing device to take up liquid by means of the input means. On the other hand, however, the user may also have to give an instruction to the dosing device to drive the displacement means or the coupling means downwards before picking up a liquid by input means.
  • the operation of the metering device is facilitated for the user.
  • the user is particularly protected against incorrect filling of the pipette tip or syringe and other errors.
  • the sensor disposed on the main body can also detect the disengagement of a pipette tip or syringe, e.g. in which he states that the sealed connection between the pipette tip and the means arranged on the main body for holding no longer exists.
  • the sensor may, for example, be a switch actuated by the means for releasing when the actuator is confirmed. In particular, this may be a switch which is arranged in the displacement region of the actuating member.
  • the sensor is a reed contact, which can be actuated by displacement of a magnet arranged on the means for releasing.
  • the magnet is preferably a permanent magnet.
  • the magnet is arranged on the actuating member.
  • the reed contact is arranged on a circuit board in the main body.
  • the board may be a board comprising the electrical control means or a part thereof.
  • any other sensor which detects the movement of the actuator or of the means for releasing the pipette tip or syringe.
  • the sensor detects the operation of the means for releasing in a position of the actuator or means for releasing, in which it is ensured that the pipette tip or syringe has been dropped.
  • the senor is responsive to an actuation of the means for releasing when the displacement of the actuator at least the Displacement path of the actuator, which must be returned for releasing the pipette tip or syringe from the means for holding.
  • the displacement path for actuating the sensor is 3.6 to 4.5 mm, preferably 4 mm, and the displacement path for releasing the pipette tip or syringe 2.5 to 3.5 mm, preferably 3.1 mm.
  • the means for holding at least one clamping seat for a pipette tip and the means for releasing a movable relative to the clamping seat Abwerfschiebers with one end for pressing a pipette tip from the clamping seat and the actuating member at the other end.
  • the displacement chamber is a cylinder and the displacement member is a piston arranged displaceably within the cylinder.
  • control means are arranged to, when the sensor detects an actuation of the means for releasing displace the displacing member to a home position, from which the extent of further displacement of the displacing member is determined, and the displacement member after reaching shift the home position to the home position.
  • the home position (also called “home position") serves to set the metering device to a defined starting position. From the home position, the displacements of the repressive organ are determined. This ensures that the extent of the displacement of the displacement element and thus the dosing accuracy can be controlled very accurately. This is particularly advantageous if the electric drive motor is a DC motor whose rotation is determined by means of a rotary encoder.
  • control means are arranged so that they control a movement of the displacement member in the home position and then in the home position when switching on the metering device. As a result, it is ensured each time the dosing device is switched on that the displacement of the displacement element takes place from a defined starting position.
  • the home position may already be the basic position into which the displacement element or the coupling means are displaced.
  • the home position can be realized, for example, in that the displacement element or an associated drive mechanism encounters a stop. This can lead to blockages in the drive system, increased power consumption and material damage.
  • a further sensor arranged in the main body which is electrically connected to the control means, detects the reaching of the home position by the displacement member.
  • the further sensor is a Hall sensor, the one with the displacer associated further magnet is actuated when the displacer reaches the home position.
  • the further magnet can also be connected indirectly to the displacement member, for example by being fixed to a drive mechanism which drives the displacement member.
  • the home position is 1 to 8 mm away from the home position, preferably 4 mm.
  • the control means are such that, starting from the basic position, they control an intake stroke of the displacement member, then at least one blow-out stroke until the basic position is reached by the displacement member and thereafter an overblow stroke until a blow-over position is reached.
  • the blow-over position is preferably arranged between the basic position and the home position. For example, it has a distance of 1.0 to 3.9 mm from the home position, in particular 3 mm.
  • the displacer can be moved very quickly in the fürblasposition to blow liquid from the pipette tip.
  • the displacement member can be moved very slowly and thus exactly in the home position. In principle, it is also possible that Sprintblasposition and home position coincide.
  • a defined initial position is given by the fact that the syringe piston impinges on the bottom of the syringe barrel. This impact is also desirable so that an air cushion between the syringe plunger and liquid is avoided. As a result, it is dispensable in this type of metering device, the Shifting agent and thus the syringe plunger in a home position. In this type of metering device, the metering operations thus preferably take place starting from a basic position in which the syringe piston is seated on the bottom of the syringe barrel.
  • the metering device is preferably a manageable metering device.
  • the housing is designed as a handle.
  • the metering device can also be designed as a stationary metering device. It is also possible to design the metering device so that it can be used as a manageable metering device and as a stationary metering device.
  • the displacement element or the coupling agent for receiving liquid is then displaced from the basic position into the pipette tip or syringe.
  • the displacement element is first moved to a home position and then to a basic position.
  • this embodiment serves to carry out the metering operations from a defined starting point.
  • the displacement member when switching the metering device initially moved to the home position and then to the home position.
  • the displacement member for receiving liquid in the pipette tip from the basic position by at least one intake stroke then shifted by at least one Ausblashub until reaching the home position and then by an Automatblashub until reaching the Studentsblasposition.
  • top refers to the orientation of the metering device as shown in the figures.
  • a pipette tip held on the metering device is arranged with its lower opening at the bottom to receive liquid from a vessel located below the metering device or to discharge it into such a vessel.
  • the metering device 1 has an elongated, designed as a handle housing 2 with an upper housing part 2.1 and a lower housing part 2.2.
  • the upper housing part 2.1 has input means 3 in the form of a rocker switch 3.1 and two buttons 3.2, 3.3 and a mode rotary switch 3.3.
  • a display device 4 arranged in the form of an LCD display.
  • the lower housing part 2.2 has at the lower end a conical clamping seat 5 for attaching a pipette tip 6.
  • the metering device has means for releasing 7 the pipette tip 6 from the clamping seat.
  • These means for releasing 7 include a Abwerfschieber 7.1, which has a sleeve-shaped slide part 7.2, which is arranged on the lower housing part 2.2 and from an upper abutment position on the upper housing part 2.1 from below to be displaced.
  • the Abwerfschieber 7.1 comprises a rod part 7.3, which is guided in a vertical guide channel in the upper housing part 2.1.
  • the rod part 7.3 is connected at the upper end with an actuator 7.4 in the form of an actuating knob which is actuated from the outside.
  • a displacement device 12 is arranged with a displacement chamber 13 in the form of a cylinder and a displaceable member 14 movably arranged therein in the form of a piston.
  • the displacement chamber 13 is connected via a passage 14.1 with a passage opening 15 in the lower end face of the clamping seat fifth communicatively connected.
  • Fig. 1b shows a detailed embodiment of the housing lower part 2.2, which can be used in the metering device 1.
  • the above reference numerals are in Fig. 1b entered.
  • the lower housing part 2.2 is in the German patent application DE 10 2008 048 252.8 and the US Provisional 61/097393 described. The related description is incorporated by reference into the present application.
  • a sensor 16 is fixed in the form of a reed contact.
  • the reed contact is associated with a magnet 17, which is designed as a cylindrical permanent magnet and is fixed at the upper end of the rod part 7.3 of Abwerfschiebers 7.1.
  • the sensor 16 is seated on the lower board portion 18.1 of a board 18, which has three with respect to each other angled platinum parts.
  • the upper board part 18.3 carries the display device 4 and the mode rotary switch 3.3. The reed contact is wired to the electrical control means 19.
  • an electric drive motor 20 is arranged in the upper housing part 2.1.
  • the drive motor 20 is a DC motor.
  • the drive motor 20 is arranged vertically with the shaft 21 at the lower end.
  • the shaft 21 carries a drive pinion 22.
  • Below the drive pinion 22, the shaft 21 carries in a bell-like socket 23 a Drehwinkelgeber-magnet 24. This is a permanent magnet, which is designed as a bar magnet.
  • rotary encoder 24 Below the rotary encoder 24 is arranged on a further circuit board as an IC rotary encoder 25 is arranged.
  • the rotary encoder 25 is wired to electrical control means 19.
  • a vertically aligned spindle 26 is arranged in the upper housing part 2.1.
  • the spindle 26 extends through a spindle nut 27 having a gear 28 on the outside.
  • the spindle nut 27 is mounted on both sides in ball bearings 29.1, 29.2.
  • the spindle 26 has at the top a radial projection 30 which is guided in an axially extending groove 31 of a spindle 26 parallel to the housing, fixed guide 32.
  • the projection 30 thus forms an anti-rotation of the spindle 26th
  • a further magnet 34 is positioned in the spindle 26 next to the projection 30.
  • This is also a permanent magnet, which is designed as a bar magnet.
  • a Hall sensor 36 is arranged in the upper housing part 2.1 on a further board 35.
  • the Hall sensor 36 is also connected to the electrical control means 19.
  • the spindle 26 is adjustable so that the further magnet 34 comes into the sphere of influence of the Hall sensor 36.
  • the spindle 26 carries at the lower end of a magnetic disk 37th
  • the displacement member 14 carries a piston rod 38 at the top, which carries a further magnetic plate 39 at the upper end.
  • the magnetic discs 37, 39 of the spindle 26 and the piston rod 38 have different poles on the sides facing each other so that they adhere to each other when they are brought into contact.
  • the further magnetic disk 38 can be pressed by a arranged in the lower housing part 2.2 spring 38.1 up to an upper stop 38.2 upwards.
  • the magnetic disk 37 is inserted through a hole 38.3 in the stop 38.2 through the magnetic disk 39.
  • Fig. 1 to 3 is a pipette tip 6 attached to the clamping seat 5 and the Abwerfschieber 7.1 not operated. In this configuration, the dosing device 1 is ready for a dosing process.
  • the spindle 26 is in a home position, in which the further magnet 34 is associated with the Hall sensor 36.
  • the electrical control means 19 controls the drive motor 20 so that the spindle 26 is brought into this position when the metering device 1 is turned on, by pressing an on / off switch, not shown.
  • the pulses of the rotary encoder 25 are counted by the electrical control means 19, starting from the home position in the home position.
  • the displacement of the spindle 26 is thus related to the home position.
  • the electrical control means 19 automatically controls the drive motor 20 so that the spindle 26 is displaced to a home position which is slightly above the home position. From the basic position, dosing operations are started in all operating modes, for example pipetting or dispensing.
  • the basic position is in the example 4 mm above the home position. This is in the FIGS. 9 and 10 shown.
  • the displacement of the spindle 26 from the basic position upward for carrying out a suction stroke is controlled by operating the switching rocker 3.1.
  • the metering device 1 After discharge of the actuator 7.4, the metering device 1 is ready for receiving a further pipette tip 6.
  • the inclusion of a further pipette tip 6 takes place by inserting the clamping seat 5 in the upper opening of the pipette tip. 6

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Abstract

Dosiervorrichtung für Flüssigkeiten mit - einem Grundkörper, - am Grundkörper angeordneten Mitteln zum Halten mindestens einer Pipettenspitze mit ihrer oberen Öffnung in abdichtender Verbindung mit einer Durchgangsöffnung am Grundkörper und einer im Grundkörper angeordneten Verdrängungseinrichtung mit einer Verdrängungskammer, einem darin beweglich angeordneten Verdrängungsorgan und einer kommunizierenden Verbindung mit der Durchgangsöffnung oder - am Grundkörper angeordneten Mitteln zum Halten mindestens einer Spritze mit einem Spritzenzylinder in lagefester Beziehung zum Grundkörper und mit einem in dem Spritzenzylinder verschiebbaren Spritzenkolben und mit einem mit dem Spritzenkolbenmechanisch kuppelbaren Kupplungsmittel im Grundkörper, - am Grundkörper angeordneten Mitteln zum Lösen der Pipettenspitze oder Spritze von den Mitteln zum Halten mit einem manuell betätigbaren Betätigungsorgan zum Betätigen der Mittel zum Lösen, ohne das dabei das Verdrängungsorgan oder das Kupplungselement bewegt werden - einem am Grundkörper angeordneten Sensor zum Erfassen einer Betätigung der Mittel zum Lösen oder des erfolgten Lösens der Pipettenspitze oder Spritze, - einem ansteuerbaren Antrieb, der mit dem Verdrängungsorgan oder den Kupplungsmitteln wirkverbunden ist, - Eingabemitteln zum Steuern des steuerbaren Antriebs, - elektrischen Steuerungsmitteln, die mit dem steuerbaren Antrieb, den Eingabemitteln und dem Sensor elektrisch verbunden sind und die so beschaffen sind, dass der steuerbare Antrieb, wenn der Sensor eine Betätigung der Mittel zum Lösen oder das erfolgte Lösen der Pipettenspitze oder Spritze erfasst, das Verdrängungsorgan oder die Kupplungsmittel in eine Grundposition verlagert.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Dosiervorrichtung für Flüssigkeiten mit Mitteln zum Halten einer Pipettenspitze oder Spritze und Mitteln zum Lösen der Pipettenspitze oder Spritze und mit einem elektrischen Antriebsmotor zum Bewegen eines Verdrängungsorgans einer Verdrängungseinrichtung zum Ansaugen oder Ausstoßen von Luft in oder aus einer Pipettenspitze oder zum Bewegen von mit einem Spritzenkolben der Spritze kuppelbaren Kupplungsmitteln. Hierbei werden die Mittel zum Lösen der Pipettenspitze oder Spritze separat betätigt, ohne dass das Verdrängungsorgans oder der Spritzenkolben und das mit ihm gekuppelte Kupplungsmittel bewegt werden. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Dosieren von Flüssigkeiten mittels einer derartigen Dosiervornchtung.
  • Dosiervorrichtungen werden vor allem im Labor zur Dosierung von Flüssigkeiten verwendet. Die zu dosierenden Flüssigkeitsmengen sind insbesondere im Bereich von 100 nl bis einigen 100 ml angesiedelt. Dosiervorrichtungen, mit denen Flüssigkeit in einem einzigen Schritt aufgenommen und in einem einzigen Schritt abgegeben wird, werden als Pipetten bezeichnet. Dosiervorrichtungen, mit denen Flüssigkeit in einem einzigen oder mehreren Schritten aufgenommen und in mehreren Schritten abgegeben wird, bezeichnet man als Dispenser.
  • Die Flüssigkeiten werden in Pipettenspitzen oder Spritzen aufgenommen und daraus abgegeben. Pipettenspitzen sind kleine Röhrchen mit einer Öffnung am unteren Ende und einer Öffnung am oberen Ende. Die untere Öffnung ist meist kleiner als die obere Öffnung. Spritzen haben einen Spritzenzylinder und einen in dem Spritzenzylinder durch Verschiebung in Richtung der Zylinderachse beweglich angeordneten Spritzenkolben. Ferner hat der Spritzenzylinder im Spritzenboden eine Spritzenöffnung, die oftmals in einem kleinen Röhrchen angeordnet ist, das vom Spritzenboden vorsteht.
  • Die Pipettenspitze wird beim Dosieren an der Dosiervorrichtung gehalten, so dass die obere Öffnung in kommunizierender Verbindung mit einer Verdrängungseinrichtung der Dosiervorrichtung steht. Die Verdrängungseinrichtung ist meistens ein Zylinder mit einem darin verschiebbaren Kolben. Durch Bewegen des Kolbens wird ein Luftpolster verschoben, so dass Flüssigkeit durch die untere Öffnung in die Pipettenspitze eingesogen oder aus dieser ausgestoßen wird.
  • Die Spritze wird an der Dosiervorrichtung gehalten, so dass der Spritzenzylinder bezüglich der Dosiervorrichtung unbeweglich und der Spritzenkolben mit Kupplungsmitteln der Dosiervorrichtung mechanisch gekuppelt ist. Durch Verlagern der Kupplungsmittel kann der Spritzenkolben im Spritzenzylinder verschoben werden, um Flüssigkeit in den Spritzenzylinder einzusaugen und aus diesem auszustoßen.
  • Zum Bewegen des Verdrängungsorgans oder der Kupplungsmittel weisen bekannte Dosiervorrichtungen eine manuell angetriebene Antriebsmechanik oder einen elektrischen Antriebsmotor auf. Eine Dosiervorrichtung mit einem elektrischen Antriebsmotor wird mittels elektrischer Steuerungsmittel gesteuert und hat eine mit den elektrischen Steuerungsmitteln und dem elektrischen Antriebsmotor verbundene elektrische Spannungsversorgung (z.B. Akku, Batterie oder Netzteil). Die elektrischen Steuerungsmittel sind zudem mit Eingabemittel elektrisch verbunden. Mittels der Eingabemittel können Dosierschritte (z.B. Aufnahme und Abgabe von Flüssigkeit) gesteuert und/oder die Mengen aufzunehmender und abzugebender Flüssigkeiten gewählt und/oder Betriebsarten (z.B. Pipettieren oder Dispensieren) gewählt werden. Die Eingabemittel können insbesondere elektrische Taster oder Schalter sein. Ferner verfügen Dosiervorrichtungen mit einem elektrischen Antriebsmotor vielfach über eine Anzeigeeinrichtung (z.B. ein LCD-Display) zum Ausgeben von Informationen über den Betriebszustand der Dosiervorrichtung und/oder den Fortschritt einer Dosierprozedur und/oder gewählte Dosiermengen und/oder eine gewählte Betriebsart.
  • Die Mittel zum Halten der Pipettenspitze sind meistens als Klemmsitz (z.B. Aufsteckansatz oder Sackbohrung) geführt. Eine Durchgangsöffnung in der Stirnseite des Aufsteckansatzes bzw. im Boden der Sackbohrung ist kommunizierend mit der Verdrängungskammer der Verdrängungseinrichtung verbunden.
  • Die Mittel zum Halten der Spritze sind beispielsweise Zylindergreifhebel, die einer Zylinderaufnahme in einem Gehäuse der Dosiervorrichtung zugeordnet sind, um einen Flansch am Spritzenzylinder in der Zylinderaufnahme festzuhalten. Ferner können die Mittel zum Halten Kolbengreifhebel in einer Kupplungsglocke umfassen, in die ein mit einem Radialvorsprung versehenes Ende des Spritzenkolbens oder einer Spritzenkolbenstange einsetzbar ist, um diesen mit der Kupplungsglocke zu kuppeln.
  • Pipettenspitzen und Spritzen werden lösbar mit der Dosiervorrichtung verbunden, damit sie nach Gebrauch gegen frische Pipettenspitzen oder Spritzen ausgetauscht werden können. Hierdurch können bei nachfolgenden Dosierungen Kontaminationen vermieden werden. Pipettenspitzen oder Spritzen für den einmaligen Gebrauch sind kostengünstig aus Kunststoff verfügbar.
  • Die Mittel zum Lösen einer Pipettenspitze umfassen vielfach einen Abwerfschieber, der ein Ende aufweist, das dem Aufsteckansatz oder der Sackbohrung zugeordnet ist. Das andere Ende des Abwurfschiebers weist einen Betätigungsknopf auf. Durch Verlagern des Abwerfschiebers kann eine Pipettenspitze vom Aufsteckansatz abgedrückt oder aus der Sackbohrung herausgedrückt werden.
  • Hierbei ist das Mittel zum Lösen der Pipettenspitze oder Spritze vorzugsweise außen seitlich am Grundkörper angeordnet und steht nicht in Verbindung mit der Verdrängungsorgan der Verdrängungseinrichtung, meistens dem Zylinder, oder dem beweglichen Kupplungsmittel der Dosiervorrichtung, wenn Spritzen verwendet werden.
  • Zum Lösen der Spritze können die Greifhebel nach außen schwenkbar sein. Hierfür können die Zylindergreifhebel mit von außen manuell betätigbaren Betätigungsenden versehen sein und an den Innenseite Kontaktstellen aufweisen, die mit Betätigungsenden der Kolbengreifhebel zusammenwirken, so dass bei Betätigung der Zylindergreifhebel die Kolbengreifhebel betätigt werden, wenn der Spritzenzylinder vollständig in den Spritzenkolben eingeschoben ist. Die Mittel zum Lösen einer Spritze können auch eine Mechanik aufweisen, die mittels eines einzigen Betätigungsknopfes betätigbar ist und auf die Zylindergreifhebel und die Kolbengreifhebel wirkt. Insbesondere können die Mittel zum Lösen der Spritze unabhängig von der Position des Spritzenkolbens im Spritzenzylinder ein Lösen der Spritze von der Dosiervorrichtung bewirken.
  • Bei der Dosiervorrichtung mit elektrischem Antriebsmotor hat das Lösen einer Pipettenspitze keinerlei Auswirkungen auf die Positionierung des Kolbens im Zylinder der Verdrängungseinrichtung. Erfolgt der Abwurf der Pipettenspitze zum Beispiel wenn sich der Kolben nach dem Ansaughub in einer oberen Position befindet, muss durch zusätzliche Betätigungsschritte der Kolben in eine Grundposition verlagert werden, von der aus ein neuer vollständiger Dosiervorgang begonnen werden kann. Wird eine Dosiervorrichtung mit einem elektrischen Antriebsmotor nach dem Lösen der Pipettenspitze mit dem Kolben in seiner oberen Position abgelegt und anschließend von einer weiteren Person benutzt, kann es Schwierigkeiten geben, wenn diese Person nicht erkennt, dass der Kolben für die Dosierung erst in eine untere Stellung gebracht werden muss, um Flüssigkeit mit der Dosiervorrichtung aufzunehmen.
  • Allgemein ist es für den Benutzer einer Dosiervorrichtung mit steuerbaren, insbesondere elektrischen Antrieb nicht klar, in welcher Position sich das Betätigungsorgan oder das Kupplungsmittel befindet, wenn er die Pipettenspitze oder Spritze der Dosiervorrichtung abgeworfen hat.
  • Bei einer Dosiervorrichtung gibt es auch die Situation, in der der Benutzer eine Pipettenspitze oder Spritze abwerfen möchte, obwohl sich eine aufgenommene Flüssigkeit oder mit der Flüssigkeit aufgenommene Teilchen wie magnetische Beads sich mindestens teilweise noch in der Pipettenspitze oder Spritze befinden. In diesem Fall wird das Verdrängungsorgan bzw. das Kupplungsmittel nicht bis nach unten bewegt und trotzdem die Pipettenspitze bzw. Spritze mit dem von der Verdrängungsvorrichtung oder dem Kupplungsmittel separaten Mittel zum Lösen der Pipettenspitze bzw. Spritze abgeworfen. Da in dieser Situation nach dem Abwurf für den nächsten Nutzer der Dosiervorrichtung, insbesondere wenn es ein anderer ist als der, der die Dosiervorrichtung vorher benutzt hat, die Position des Verdrängungsorgans bzw. des Kupplungsmittels nicht bekannt ist, weiss er nach Aufsetzen einer neuen Pipettenspitze oder Einsetzen einer Spritze nicht, ob er das Verdrängungsorgan oder das Kupplungsmittel erst nach unten bewegen muß, um Flüssigkeit mit der Dosiervorrichtung aufzunehmen oder ob sich das Verdrängungsorgan oder das Kupplungsmittel bereits unten befinden. Entsprechende Probleme können auftreten, wenn bei einer Dosiervorrichtung mit elektrischem Antriebsmotor eine Spritze gelöst wird, bevor der Spritzenkolben und damit das Kupplungsmittel in seine untere Stellung gebracht worden ist.
  • Die US 6 968 749 B2 offenbart eine tragbare automatische Pipette mit einer Abwurfeinrichtung für Pipettenspitzen. Ein Sensor detektiert, ob eine Pipettenspitze entfernt worden ist. Wenn der Sensor das Entfernen einer Pipettenspitze erfasst, steuert ein Mikroprozessor die Ausgabe eines Alarms, um den Anwender darauf aufmerksam zu machen, dass eine Fehlbedienung erfolgt ist. Für einen neuen Dosiervorgang muss der Anwender die Pipette neu auf den Ausgangszustand einstellen.
  • Die nachfolgend angesprochenen Lösungen aus den nachfolgenden Dokumenten können auch bei der erfindungsgemäßen Dosiervorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Anwendung kommen. Die diesbezügliche Beschreibung ist durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung einbezogen.
  • Aus der US 5 187 990 ist eine Dosiervorrichtung für Pipettenspitzen mit einem elektrischen Antrieb und einer Abwerfeinrichtung für Pipettenspitzen bekannt. Aus dieser Druckschrift sind auch elektrische Steuerungsmittel zum Steuern der Verlagerung des Kolbens der Verdrängungseinrichtung und ein Verfahren zum Dosieren von Flüssigkeiten bekannt, bei der der Kolben in spezieller Weise verlagert wird,.
  • Die US 6 778 917 B1 , US 2007/0276546 A1 und US 2008/0011042 A1 offenbaren Vorrichtungen mit elektrischen Steuerungsmitteln, Eingabemitteln sowie Anzeigeeinrichtungen. Aus diesen Dokumenten sind auch spezielle Steuerungssowie Eingabe- und Anzeigeverfahren bekannt.
  • Die US 7 434 448 B2 beschreibt eine Dosiervorrichtung mit einer Abwerfeinrichtung für Pipettenspitzen. Aus diesem Dokument ist zudem bekannt, dass das Gehäuse der Pipette ein Gehäuseoberteil mit einer Antriebsmechanik und ein damit lösbar verbindbares Gehäuseunterteil mit einer Verdrängungseinrichtung aufweist. Ein Teller an einer Kolbenstange des Kolbens wird unter Federvorspannung gegen das Ende einer Antriebsstange der Antriebsmechanik gepresst.
  • Aus der US 2008/0006100 A1 ist eine Dosiervorrichtung mit einem Gehäuseoberteil und einem Gehäuseunterteil und einer Kopplung zwischen dem Kolben und der Antriebsmechanik bekannt, die ein elastisches Element umfasst.
  • Die US 5 620 660 beschreibt eine Dosiervorrichtung mit Zylindergreifhebeln und Kolbengreifhebeln zum lösbaren Halten von Spritzen.
  • Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Dosiervorrichtung für Flüssigkeiten und ein Verfahren zum Dosieren von Flüssigkeiten zur Verfügung zu stellen, die bzw. das nach dem Lösen einer Pipettenspitze oder Spritze die Durchfiihrung einer weiteren Dosierung erleichtert.
  • Die Aufgabe wird durch eine Dosiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Dosiervorrichtung sind in Unteransprüchen angegeben.
  • Die Dosiervorrichtung für Flüssigkeiten hat
    • einen Grundkörper,
    • am Grundkörper angeordnete Mittel zum Halten mindestens einer Pipettenspitze mit ihrer oberen Öffnung in abdichtender Verbindung mit einer Durchgangsöffnung am Grundkörper und eine im Grundkörper angeordneten Verdrängungseinrichtung mit einer Verdrängungskammer, einem darin beweglich angeordneten Verdrängungsorgan und einer kommunizierenden Verbindung mit der Durchgangsöffnung oder
    • am Grundkörper angeordnete Mittel zum Halten mindestens einer Spritze mit einem Spritzenzylinder in lagefester Beziehung zum Grundkörper und mit einem im Spritzenzylinder verschiebbaren Spritzenkolben in Wirkverbindung mit Kupplungsmitteln im Grundkörper,
    • am Grundkörper angeordnete Mittel zum Lösen der Pipettenspitze oder Spritze von den Mitteln zum Halten mit einem manuell betätigbaren Betätigungsorgan zum Betätigen der Mittel zum Lösen, ohne dass dabei das Verdrängungsorgan oder das Kupplungsmittel bewegt werden,
    • einen am Grundkörper angeordneten Sensor zum Erfassen einer Betätigung der Mittel zum Lösen oder des erfolgten Lösens der Pipettenspitze oder Spritze,
    • einen ansteuerbaren Antrieb, der mit dem Verdrängungsorgan oder den Kupplungsmitteln wirkverbunden ist,
    • Eingabemittel zum Steuern des ansteuerbaren Antriebs,
    • elektrische Steuerungsmittel, die mit dem ansteuerbaren Antrieb, den Eingabemitteln und dem Sensor elektrisch verbunden sind und die so beschaffen sind, dass der ansteuerbare Antrieb, wenn der Sensor eine Betätigung der Mittel zum Lösen oder das erfolgte Lösen der Pipettenspitze oder Spritze erfasst, das Verdrängungsorgan oder die Kupplungsmittel in eine Grundposition verlagert.
  • Bevorzugt erfolgt von der Grundposition aus eine Verlagerung des Verdrängungsorgans oder der Kupplungsmittel zur Aufnahme von Flüssigkeit in eine Pipettenspitze oder Spritze.
  • Bei dem ansteurbaren Antrieb handelt es sich vorzugsweise um einen elektrischen Antrieb, insbesondere einen elektrischen Antriebsmotor.
  • Die erfindungsgemäße Dosiervorrichtung hat einen Grundkörper, der eine tragende Struktur für weitere Bauteile der Dosiervorrichtung ist. Der Grundkörper ist beispielsweise ein Gehäuse. An dem Grundkörper sind Mittel zum Halten mindestens einer Pipettenspitze oder Spritze vorhanden. Die Dosiervorrichtung kann demzufolge als Einkanal- oder als Mehrkanal-Dosiervorrichtung ausgebildet sein. Die Mittel zum Halten mindestens einer Pipettenspitze können ein Aufsteckansatz oder eine Sackbohrung sein. Die Mittel zum Halten mindestens einer Spritze können Zylindergreifhebel und Kolbengreifhebel umfassen.
  • Die Mittel zum Halten mindestens einer Pipettenspitze sind in Kombination mit einer Verdrängungseinrichtung mit einer Verdrängungskammer und einem Verdrängungsorgan vorhanden. Die Mittel zum Halten mindestens einer Spritze umfassen Kupplungsmittel, die mechanisch mit dem Spritzenkolben kuppelbar sind. Die Kupplungsmittel können insbesondere eine Kupplungsglocke mit Kolbengreifhebeln sein.
  • Ferner sind Mittel zum Lösen der Pipettenspitze oder Spritze vorhanden. Diese sind separat von der Verdrängungseinrichtung und dem Kupplungsmittel. Die Mittel zum Lösen einer Pipettenspitze sind bevorzugt als Abwerfschieber ausgebildet der so beschaffen und angeordnet ist, dass er eine Pipettenspitze von einem Klemmsitz abdrückt, wenn das mit dem Abwerfschieber verbundene Betätigungsorgan betätigt wird. Die Mittel zum Lösen einer Spritze weisen beispielsweise eine Mechanik auf, die mit Zylindergreifhebeln und Kolbengreifhebeln in Wirkverbindung steht.
  • Die Betätigung der Mittel zum Lösen wird von einem Sensor erfasst, der am Grundkörper angeordnet ist. Elektrische Steuerungsmittel steuern den ansteuerbaren Antrieb so, dass das Verdrängungsorgan oder die Kupplungsmittel in eine Grundposition verlagert werden, wenn der Sensor eine Betätigung der Mittel zum Lösen erfasst. Die Grundposition kann dabei beliebig auf dem Weg gewählt werden, auf dem Verdrängungsorgan oder Kupplungsmittel in der Dosiervorrichtung bewegt werden können. Die Grundposition ist bevorzugt diejenige Position, von der aus stets eine Verlagerung des Verdrängungsorgans oder der Kupplungsmittel nach oben erfolgt, wenn die Aufnahme von Flüssigkeit in eine frische Pipettenspitze oder Spritze beabsichtigt ist. Der Sensor erfasst, dass die Mittel zum Lösen betätigt worden sind. Dadurch wird indirekt erkannt, dass keine Pipettenspitze oder Spritze mehr an der Dosiervorrichtung gehalten ist. Das Signal des Sensors wird von den Steuerungsmitteln genutzt, um das Verdrängungsorgan oder das Kupplungsmittel in die Grundstellung zu fahren. Infolgedessen ist die Dosiervorrichtung bei dieser bevorzugten Ausführungsform sofort nach dem Lösen der Pipettenspitze oder Spritze wieder bereit, Flüssigkeit in eine neue Pipettenspitze oder Spritze aufzunehmen.
  • Die Grundposition kann aber auch z.B. oben sein, so dass vor jedem Aufnehmen einer Flüssigkeit das Verdrängungsorgan oder Kupplungsmittel erst nach unten gefahren werden müssen. Dies kann entweder automatisch erfolgen, wenn der Nutzer mittels der Eingabemittel einen Befehl an die Dosiervorrichtung gibt, Flüssigkeit aufzunehmen. Andererseits kann der Nutzer aber auch vor dem Aufnehmen einer Flüssigkeit per Eingabemittel einen Befehl an die Dosiervorrichtung geben müssen, das Verdrängungsmittel oder das Kupplungsmittel nach unten zu fahren.
  • Hierdurch wird für den Anwender die Bedienung der Dosiervorrichtung erleichtert. Der Anwender wird insbesondere vor einer fehlerhaften Befüllung der Pipettenspitze oder Spritze und anderen Fehlern geschützt.
  • Alternativ kann der am Grundkörper angeordnete Sensor auch das erfolgte Lösen einer Pipettenspitze oder Spritze erfassen, z.B. in dem er feststellt, dass die abgedichtete Verbindung zwischen Pipettenspitze und dem am Grundkörper zum Halten angeordneten Mittel nicht mehr besteht.
  • Der Sensor kann beispielsweise ein Schalter sein, der durch dien Mittel zum Lösen betätigt wird, wenn das Betätigungsorgan bestätigt wird. Insbesondere kann es sich hierbei um einen Schalter handeln, der im Verlagerungsbereich des Betätigungsorganes angeordnet ist. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Sensor ein Reedkontakt, der durch Verlagerung eines an den Mitteln zum Lösen angeordneten Magnetes betätigbar ist. Der Magnet ist bevorzugt ein Permanentmagnet. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Magnet an dem Betätigungsorgan angeordnet. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Reedkontakt auf einer Platine im Grundkörper angeordnet. Die Platine kann insbesondere eine Platine sein, die die elektrischen Steuerungsmittel oder einen Teil davon umfasst.
  • Generell kann auch als Sensor jeder andere Sensor benutzt werden, der die bewegung des Betätigungsorgans oder des Mittels zum Lösen der Pipettenspitze oder Spritze erfasst. Hierbei wird vom Sensor die Betätigung des Mittels zum Lösen in einer Position des Betätigungsorgans oder Mittels zum Lösen festgestellt, in der sichergestellt ist, dass die Pipettenspitze oder Spritze abgeworfen wurde.
  • Gemäß eine Ausgestaltung spricht der Sensor auf eine Betätigung der Mittel zum Lösen an, wenn der Verlagerungsweg des Betätigungsorganes zumindest dem Verlagerungsweg des Betätigungsorganes entspricht, der zum Lösen der Pipettenspitze oder Spritze von den Mitteln zum Halten zurückgelegt werden muss. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung beträgt der Verlagerungsweg zum Betätigen des Sensors 3,6 bis 4,5 mm, bevorzugt 4 mm, und der Verlagerungsweg zum Lösen der Pipettenspitze oder Spritze 2,5 bis 3,5 mm, bevorzugt 3,1 mm.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weisen die Mittel zum Halten mindestens einen Klemmsitz für eine Pipettenspitze und die Mittel zum Lösen einen bezüglich des Klemmsitzes verlagerbaren Abwerfschiebers mit einem Ende zum Abdrücken einer Pipettenspitze vom Klemmsitz und dem Betätigungsorgan am anderen Ende auf.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Verdrängungskammer ein Zylinder und das Verdrängungsorgan ein verschieblich innerhalb des Zylinders angeordneter Kolben.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Steuerungsmittel so beschaffen, dass sie, wenn der Sensor eine Betätigung der Mittel zum Lösen erfasst, das Verdrängungsorgan in eine Heimatposition verlagern, von der aus das Ausmaß einer weiteren Verlagerung des Verdrängungsorganes ermittelt wird, und das Verdrängungsorgan nach dem Erreichen der Heimatposition in die Grundposition verlagern. Die Heimatposition (auch "home position" genannt) dient dazu, die Dosiervorrichtung auf eine definierte Ausgangsstellung einzustellen. Von der Heimatposition aus werden die Verlagerungen des Verdrängungsorganes ermittelt. Hierdurch wird erreicht, dass das Ausmaß der Verlagerung des Verdrängungsorganes und damit die Dosiergenauigkeit sehr genau gesteuert werden kann. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn der elektrische Antriebsmotor ein Gleichstrommotor ist, dessen Umdrehung mittels eines Drehwinkelgebers ermittelt werden. Die Erfahrung hat gezeigt, dass hierbei einzelne Zählimpulse verloren gehen können, wodurch die Genauigkeit der Verlagerung des Verdrängungsorganes im Laufe der Zeit beeinträchtigt wird. Durch Positionierung des Verdrängungsorganes in eine Heimatposition wird die Dosiervorrichtung in eine definierte Ausgangslage gebracht, die Ausgangspunkt für die weitere Verlagerung des Verdrängungsorganes ist. Zwischenzeitlich eingetretene Zählfehler werden hierdurch eliminiert. Diese Ausgestaltung kann auch bei anderen Ausführungen des elektrischen Antriebsmotors sinnvoll sein, beispielsweise bei einer Ausführung als Schrittmotor.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Steuerungsmittel so beschaffen, dass sie beim Einschalten der Dosiervorrichtung eine Bewegung des Verdrängungsorganes in die Heimatposition und danach in die Grundposition steuern. Hierdurch wird bei jedem Einschalten der Dosiervorrichtung sichergestellt, dass die Verlagerung des Verdrängungsorganes von einer definierten Ausgangsposition aus erfolgt.
  • Alternativ kann auch die Heimatposition bereits die Grundposition sein, in die das Verdrängungsorgan oder die Kupplungsmittel verlagert werden.
  • Die Heimatposition kann beispielsweise dadurch verwirklicht werden, dass das Verdrängungsorgan oder eine damit verbundene Antriebsmechanik auf einen Anschlag trifft. Dies kann zu Blockaden im Antriebssystem, zu erhöhtem Stromverbrauch und zu Materialbeschädigungen führen. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung erfasst ein im Grundkörper angeordneter weiterer Sensor, der mit den Steuerungsmitteln elektrisch verbunden ist, das Erreichen der Heimatposition durch das Verdrängungsorgan. Die vorbeschriebenen Nachteile einer durch einen Anschlag definierten Heimatposition werden hierdurch überwunden. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der weitere Sensor ein Hallsensor, der von einem mit dem Verdrängungsorgan verbundenen weiteren Magneten betätigt wird, wenn das Verdrängungsorgan die Heimatposition erreicht. Der weitere Magnet kann auch mittelbar mit dem Verdrängungsorgan verbunden sein, z.B. indem er an einer Antriebsmechanik fixiert ist, die das Verdrängungsorgan antreibt.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist die Heimatposition 1 bis 8 mm von der Grundposition entfernt, bevorzugt 4 mm.
  • Gemäß einer Ausgestaltung sind die Steuerungsmittel so beschaffen, dass sie ausgehend von der Grundposition einen Ansaughub des Verdrängungsorgans, danach mindestens einen Ausblashub bis zum Erreichen der Grundposition durch das Verdrängungsorgan und danach einen Überblashub bis zum Erreichen einer Überblasposition steuert. Die Überblasposition dient dazu, restliche Flüssigkeitsmengen aus der Pipettenspitze zu entfernen. Die Überblasposition ist bevorzugt zwischen Grundposition und der Heimatposition angeordnet. Beispielsweise hat sie einen Abstand von 1,0 bis 3,9 mm von der Grundposition, insbesondere 3 mm. Dadurch, dass die Überblasposition einen Abstand von der Heimatposition aufweist, kann das Verdrängungsorgan sehr schnell in die Überblasposition verlagert werden, um Flüssigkeit aus der Pipettenspitze auszublasen. Ferner kann das Verdrängungsorgan sehr langsam und damit genau in die Heimatposition verlagert werden. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, dass Überblasposition und Heimatposition zusammenfallen.
  • Bei der Dosiervorrichtung, die Mittel zum Halten mindestens einer Spritze aufweist, ist eine definierte Ausgangslage dadurch gegeben, dass der Spritzenkolben auf den Boden des Spritzenzylinders auftrifft. Dieses Auftreffen ist auch erwünscht, damit ein Luftpolster zwischen Spritzenkolben und Flüssigkeit vermieden wird. Infolgedessen ist es bei dieser Art der Dosiervorrichtung entbehrlich, die Kupplungsmittel und damit den Spritzenkolben in eine Heimatposition zu verlagern. Bei dieser Art der Dosiervorrichtung erfolgen somit vorzugsweise die Dosiervorgänge ausgehend von einer Grundposition, in der der Spritzenkolben auf dem Boden des Spritzenzylinders aufsitzt.
  • Die Dosiervorrichtung ist bevorzugt eine handhabbare Dosiervorrichtung. Bevorzugt ist bei der handhabbaren Dosiervorrichtung das Gehäuse als Handgriff ausgebildet. Die Dosiervorrichtung kann aber auch als stationäre Dosiervorrichtung ausgebildet sein. Auch ist es möglich, die Dosiervorrichtung so auszuführen, dass sie als handhabbare Dosiervorrichtung und als stationäre Dosiervorrichtung nutzbar ist.
  • Ferner wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Dosieren von Flüssigkeiten mittels einer Dosiervorrichtung mit Mitteln zum Halten mindestens einer Pipettenspitze und einer Verdrängungseinrichtung mit einer Verdrängungskammer und einem darin beweglich angeordneten Verdrängungsorgan oder mit Mitteln zum Halten einer Spritze mit einem Spritzenzylinder und einem darin verschiebbaren Spritzenkolben und mit dem Spritzenkolben kuppelbaren Kupplungsmitteln sowie einem mit dem Verdrängungsorgan oder den Kupplungsmitteln wirkverbundenen ansteuerbaren Antrieb sowie Mitteln zum Lösen der Pipettenspitze oder Spritze von den Mitteln zum Halten wird
    • eine Betätigung der Mittel zum Lösen oder das erfolgte Lösen der Pipettenspitze oder Spritze erfasst und
    • nach einer Betätigung der Mittel zum Lösen das Verdrängungsorgan oder die Kupplungsmittel in eine Grundposition verlagert.
  • Bevorzugt wird dann von der Grundposition ausgehend das Verdrängungsorgan oder die Kupplungsmittel zur Aufnahme von Flüssigkeit in die Pipettenspitze oder Spritze verlagert.
  • Für dieses Verfahren gelten die für die Dosiervorrichtung beschriebenen vorteilhaften Wirkungen.
  • Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens wird das Verdrängungsorgan zunächst in eine Heimatposition und danach in eine Grundposition verlagert. Wie bereits beschrieben, dient diese Ausgestaltung dazu, die Dosiervorgänge von einem festgelegten Ausgangspunkt aus durchzuführen. Hierzu wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung das Verdrängungsorgan beim Einschalten der Dosiervorrichtung zunächst in die Heimatposition und danach in die Grundposition verlagert.
  • Schließlich wird gemäß einer Ausgestaltung das Verdrängungsorgan zur Aufnahme von Flüssigkeit in die Pipettenspitze von der Grundposition aus um mindesten einen Ansaughub, danach um mindestens einen Ausblashub bis zum Erreichen der Grundposition und danach um einen Überblashub bis zum Erreichen der Überblasposition verlagert.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der anliegenden Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1a
    eine Dosiervorrichtung mit aufgesteckter Pipettenspitze in Arbeitsposition, wobei sie im Bereich des Betätigungsorganes und im Bereich der Verbindung zweier Abschnitte der Abwerfeinrichtung vertikal geschnitten ist;
    Fig. 1b
    eine mögliche Ausgestaltung des Gehäuseunterteils der Dosiervorrichtung von Fig. 1a;
    Fig. 2
    vergrößerter Schnitt II von Fig. 1a;
    Fig. 3
    vergrößerter Schnitt III von Fig. 1a;
    Fig. 4
    dieselbe Dosiervorrichtung mit der Abwerfeinrichtung in Abwurfposition in Seitenansicht, wobei die Abwurfeinrichtung an denselben Stellen wie in Fig. 1 vertikal geschnitten ist;
    Fig. 5
    vergrößerter Schnitt V von Fig. 4;
    Fig. 6
    vergrößerter Schnitt VI von Fig. 4;
    Fig. 7
    dieselbe Dosiervorrichtung mit dem Antrieb in Heimatposition in Seitenansicht, wobei sie im Bereich des Antriebsvertikal geschnitten ist;
    Fig. 8
    vergrößerter Schnitt VIII von Fig. 7;
    Fig. 9
    dieselbe Dosiervorrichtung mit dem Antrieb in Grundposition in Seitenansicht, wobei sie im Bereich des Antriebs vertikal geschnitten ist;
    Fig. 10
    vergrößerter Schnitt IX gemäß Fig. 9;
    Fig. 11
    dieselbe Dosiervorrichtung mit dem Antrieb in der oberen Position in Seitenansicht, wobei sie im Bereich des Antriebs vertikal geschnitten ist;
    Fig. 12a
    vergrößerter Schnitt XII von Fig. 11;
    Fig. 12b
    ein Fig. 12a entsprechender Schnitt einer alternativen Ausführung der Dosiervorrichtung;
    Fig. 13
    dieselbe Dosiervorrichtung mit dem Antrieb in Arbeitsposition mit aufgesteckter Pipettenspitze bei teilweise geöffnetem Gehäuse in perspektivischer Ansicht schräg von der Seite;
    Fig. 14
    Detail XIV von Fig. 11;
    Fig. 15
    vergrößertes Detail XV von Fig. 11.
  • In der vorliegenden Anmeldung beziehen sich die Angaben "oben", "unten", "horizontal", "vertikal" auf die Ausrichtung der Dosiervorrichtung, wie in den Abbildungen gezeigt. Gemäß den Zeichnungen ist eine an der Dosiervorrichtung gehaltene Pipettenspitze mit ihrer unteren Öffnung unten angeordnet, um Flüssigkeit aus einem unterhalb der Dosiervorrichtung befindlichen Gefäß aufzunehmen bzw. in ein solches Gefäß abzugeben.
  • Die Dosiervorrichtung 1 hat ein langgestrecktes, als Griff ausgebildetes Gehäuse 2 mit einem Gehäuseoberteil 2.1 und einem Gehäuseunterteil 2.2. Das Gehäuseoberteil 2.1 weist Eingabemittel 3 in Form einer Schaltwippe 3.1 und zweier Tasten 3.2, 3.3 sowie eines Betriebsarten-Drehschalters 3.3 auf. Ferner ist an dem Gehäuseoberteil 2.1 eine Anzeigeeinrichtung 4 in Form eines LCD-Displays angeordnet.
  • Das Gehäuseunterteil 2.2 hat am unteren Ende einen konischen Klemmsitz 5 zum Aufstecken einer Pipettenspitze 6.
  • Ferner hat die Dosiervorrichtung Mittel zum Lösen 7 der Pipettenspitze 6 vom Klemmsitz. Diese Mittel zum Lösen 7 umfassen einen Abwerfschieber 7.1, der einen hülsenförmigen Schieberteil 7.2 hat, der auf dem Gehäuseunterteil 2.2 angeordnet und von einer oberen Anlageposition am Gehäuseoberteil 2.1 aus nach unter verlagerbar ist. Der Abwerfschieber 7.1 umfasst einen Stangenteil 7.3, der in einen vertikalen Führungskanal im Gehäuseoberteil 2.1 geführt ist. Der Stangenteil 7.3 ist am oberen Ende mit einem Betätigungsorgan 7.4 in Form eines Betätigungsknopfes verbunden, der von außen betätigbar ist. Entgegen der Wirkung einer Rückstellfeder 8, die sich oben an einem Vorsprung auf dem Stangenteil 7.3 abstützt und unten an der Oberseite eines gehäusefesten Widerlagers 9 abgestützt ist, ist der Abwerfschieber 7.1 durch Drücken des Betätigungsorgans 7.4 nach unten verlagerbar. Die Bewegung des Abwerfschiebers 7.1 nach oben wird durch einen O-Ring 10 begrenzt, der teilweise in eine Ringnut 11 am unteren Ende des Stangenteiles 7.3 eingesetzt ist und in der obersten Stellung an der Unterseite des Widerlagers 9 anliegt.
  • Im Gehäuseunterteil 2.2 ist eine Verdrängungseinrichtung 12 mit einer Verdrängungskammer 13 in Form eines Zylinders und einem darin beweglich angeordneten Verdrängungsorgan 14 in Form eines Kolbens angeordnet. Die Verdrängungskammer 13 ist über einen Durchgangskanal 14.1 mit einer Durchgangsöffnung 15 in der unteren Stirnfläche des Klemmsitzes 5 kommunizierend verbunden. Vorstehende Merkmale des Gehäuseunterteils 2.2 sind in Fig. 1a gezeigt.
  • Fig. 1b zeigt eine detaillierte Ausgestaltung des Gehäusesunterteils 2.2, die bei der Dosiervorrichtung 1 verwendet werden kann. Die o.g. Bezugsziffern sind in Fig. 1b eingetragen. Das Gehäuseunterteil 2.2 ist in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2008 048 252.8 und der US-Provisional 61/097393 beschrieben. Die diesbezügliche Beschreibung ist durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung einbezogen.
  • Im Gehäuse 2 ist ein Sensor 16 in Form eines Reedkontaktes fixiert. Dem Reedkontakt ist ein Magnet 17 zugeordnet, der als zylindrischer Permanentmagnet ausgeführt und am oberen Ende des Stangenteils 7.3 des Abwerfschiebers 7.1 fixiert ist.
  • Der Sensor 16 sitzt am unteren Platinenteil 18.1 einer Platine 18, die drei bezüglich einander abgewinkelte Platinenteile aufweist. Auf dem mittleren Platinenteil 18.2 trägt sie Komponenten von elektrischen Steuerungsmitteln 19, die in Halbleitertechnik ausgeführt sind. Ferner sind dort die Schaltwippe 3.1 und die Taster 3.2, 3.3 angeordnet. Der obere Platinenteil 18.3 trägt die Anzeigeeinrichtung 4 und den Betriebsarten-Drehschalter 3.3. Der Reedkontakt ist mit den elektrischen Steuerungsmitteln 19 verdrahtet.
  • Im Gehäuseoberteil 2.1 ist ein elektrischer Antriebsmotor 20 angeordnet. Bei dem Antriebsmotor 20 handelt es sich um einen Gleichstrommotor. Der Antriebsmotor 20 ist vertikal mit der Welle 21 am unteren Ende angeordnet. Die Welle 21 trägt ein Antriebsritzel 22. Unterhalb des Antriebsritzels 22 trägt die Welle 21 in einer glockenartigen Fassung 23 einen Drehwinkelgeber-Magneten 24. Hierbei handelt es sich um einen Permanentmagneten, der als Stabmagnet ausgeführt ist.
  • Unterhalb des Drehwinkelgeber-Magneten 24 ist auf einer weiteren Platine ein als IC ausgeführter Drehwinkelgeber 25 angeordnet.
  • Der Drehwinkelgeber 25 ist mit elektrischen Steuerungsmitteln 19 verdrahtet.
  • Neben dem Antriebsmotor 20 ist im Gehäuseoberteil 2.1 eine vertikal ausgerichtete Spindel 26 angeordnet. Die Spindel 26 erstreckt sich durch eine Spindelmutter 27 hindurch, die außen ein Zahnrad 28 aufweist. Die Spindelmutter 27 ist beidseitig in Kugellagern 29.1, 29.2 gelagert.
  • Die Spindel 26 weist oben einen radialen Vorsprung 30 auf, der in einer axial erstreckten Nut 31 einer zur Spindel 26 parallelen, gehäusefesten Führung 32 geführt ist. Der Vorsprung 30 bildet somit eine Verdrehsicherung der Spindel 26.
  • Über das Antriebsritzel 22 und das Zahnrad 28 ist ein Zahnriemen 33 geführt. Wenn sich die Welle 21 des Antriebsmotors 20 dreht, wird über das Antriebsritzel 22 und den Zahnriemen 33 die Spindelmutter 27 angetrieben. Infolgedessen wird die Spindel 26 innerhalb der Spindelmutter 27 verschraubt. Da die Spindel 26 durch das Eingreifen des Vorsprunges 30 in die Nut 31 an einem Verdrehen gehindert ist, verlagert sich hierbei die Spindel 26 nach oben oder nach unten, je nach Drehrichtung der Welle 21.
  • Ferner ist oben in der Spindel 26 neben dem Vorsprung 30 ein weiterer Magnet 34 positioniert. Hierbei handelt es sich ebenfalls um einen Permanentmagneten, der als Stabmagnet ausgeführt ist.
  • Neben der Spindel 26 ist im Gehäuseoberteil 2.1 auf einer weiteren Platine 35 ein Hallsensor 36 angeordnet. Der Hallsensor 36 ist ebenfalls mit den elektrischen Steuerungsmitteln 19 verbunden. Die Spindel 26 ist so verstellbar, dass der weitere Magnet 34 in den Einflussbereich des Hallsensors 36 gelangt.
  • Die Spindel 26 trägt am unteren Ende einen Magnetteller 37.
  • Das Verdrängungsorgan 14 trägt oben eine Kolbenstange 38, die am oberen Ende einen weiteren Magnetteller 39 trägt. Die Magnetteller 37, 39 der Spindel 26 und der Kolbenstange 38 haben an den einander zugewandten Seiten verschiedene Pole, so dass sie aneinander haften, wenn sie in Kontakt gebracht werden. Hierfür kann der weitere Magnetteller 38 von einer im Gehäuseunterteil 2.2 angeordneten Feder 38.1 bis zu einem oberen Anschlag 38.2 nach oben gedrückt werden. Der Magnetteller 37 ist durch ein Loch 38.3 im Anschlag 38.2 hindurch an den Magnetteller 39 angelegt.
  • Statt dessen trägt bei der Alternativen von Fig. 12b die Kolbenstange 38 am oberen Ende eine Tellerscheibe, die von einer im Gehäuseunterteil 2.2 angeordneten Feder 38.1 bis zu einem oberen Anschlag 38.2 nach oben gedrückt wird. Die untere Stirnseite der Spindel 26 kann durch ein Loch 38.3 im Anschlag 38.2 hindurch an der Tellerscheibe 39.1 anliegen, so dass die Spindel 26 die Kolbenstange 38 und damit den Kolben entgegen der Wirkung der Feder nach unten verlagern kann. Wenn die Spindel 26 nach oben verlagert wird, wird die Kolbenstange 38 und damit der Kolben von der Feder nach oben zurückgedrückt.
  • Gemäß Fig. 1 bis 3 ist eine Pipettenspitze 6 auf den Klemmsitz 5 aufgesteckt und der Abwerfschieber 7.1 nicht betätigt. In dieser Konfiguration ist die Dosiervorrichtung 1 für einen Dosiervorgang bereit.
  • Gemäß Fig. 7 und 8 befindet sich die Spindel 26 in einer Heimatposition, in der der weitere Magnet 34 dem Hallsensor 36 zugeordnet ist. Die elektrischen Steuerungsmittel 19 steuern den Antriebsmotor 20 so, dass die Spindel 26 in diese Lage gebracht wird, wenn die Dosiervorrichtung 1 eingeschaltet wird, durch Betätigen eines nicht gezeigten Ein-/Ausschalters.
  • Die Impulse des Drehwinkelgebers 25 werden von den elektrischen Steuerungsmitteln 19 ausgehend von der Ausgangslage in der Heimatposition gezählt. Die Verlagerung der Spindel 26 ist somit auf die Heimatposition bezogen.
  • Nach dem Erreichen der Heimatposition steuern die elektrischen Steuerungsmittel 19 den Antriebsmotor 20 automatisch so, dass die Spindel 26 in eine Grundposition verlagert wird, die sich etwas oberhalb der Heimatposition befindet. Aus der Grundposition werden in sämtlichen Betriebsarten Dosiervorgänge gestartet, beispielsweise das Pipettieren oder Dispensieren. Die Grundposition befindet sich im Beispiel 4 mm oberhalb der Heimatposition. Dies ist in den Figuren 9 und 10 gezeigt.
  • Entsprechend einer über die Eingabemittel 3 vorgegebenen Dosiermenge steuern die elektrischen Steuerungsmittel 19 die Verlagerung der Spindel 26 um eine Wegstrecke nach oben. Infolgedessen wird der Kolben in der Verdrängungseinrichtung 12 nach oben bewegt und Flüssigkeit in die Pipettenspitze 6 eingesogen. Die Spindel 26 ist in ihrer obersten Position für die Aufnahme einer bestimmten Flüssigkeitsmenge in den Fig. 11 und 12 gezeigt.
  • Das Verlagern der Spindel 26 aus der Grundposition nach oben zum Ausführen eines Ansaughubes wird durch Betätigen der Schaltwippe 3.1 gesteuert.
  • Nach dem Erreichen der obersten Position wird durch erneutes Bestätigen der Schaltwippe 3.1 ausgelöst, dass die elektrischen Steuerungsmittel 19 ein Verlagern der Spindel 26 nach unten in die Grundposition gemäß Fig. 9 und 10 steuern. Hierbei wird Flüssigkeit aus der Pipettenspitze 6 abgegeben.
  • Durch erneutes Betätigen der Schaltwippe 3.1 wird die Ausführung eines Überblashubes ausgelöst. Hierbei verlagern die elektrischen Steuerungsmittel 19 die Spindel 26 um einen Hub von 3 mm schnell nach unten, so dass restliche Flüssigkeit aus der Pipettenspitze 6 herausgepresst wird.
  • Danach kann durch Betätigen des Betätigungsorganes 7.4 die Pipettenspitze 6 abgeworfen werden. Nachdem das Betätigungsorgan 7.4 einen Weg von 3,1 mm nach unten zurückgelegt hat, sitzt der hülsenförmige Schiebeteil 7.2 mit der unteren Stirnseite auf dem oberen Rand der Pipettenspitze 6 auf und drückt diese vom Klemmsitz 5 ab. Nachdem das Betätigungsorgan 7.4 um insgesamt 4 mm nach unten bewegt ist, wird der Sensor 16 durch den Magneten 17 betätigt. Hierdurch erhalten die elektronischen Steuerungsmittel 19 ein Signal, welches auslöst, dass die elektronischen Steuerungsmittel 19 den Antriebsmotor 20 so antreiben, dass die Spindel 26 erneut in die Heimatposition von Fig. 7 und 8 und direkt danach automatisch in die Grundposition von Fig. 9 und 10 gelangt.
  • Nach Entlastung des Betätigungsorgans 7.4 ist die Dosiervorrichtung 1 für die Aufnahme einer weiteren Pipettenspitze 6 bereit. Die Aufnahme einer weiteren Pipettenspitze 6 erfolgt durch Einstecken des Klemmsitzes 5 in die obere Öffnung der Pipettenspitze 6.

Claims (14)

  1. Dosiervorrichtung für Flüssigkeiten mit
    - einem Grundkörper (2),
    - am Grundkörper (2) angeordneten Mitteln zum Halten (5) mindestens einer Pipettenspitze (6) mit ihrer oberen Öffnung in abdichtender Verbindung mit einer Durchgangsöffnung (15) am Grundkörper (2) und einer im Grundkörper (2) angeordneten Verdrängungseinrichtung (12) mit einer Verdrängungskammer (13), einem darin beweglich angeordneten Verdrängungsorgan (14) und einer kommunizierenden Verbindung mit der Durchgangsöffnung (15) oder
    - am Grundkörper (2) angeordneten Mitteln zum Halten mindestens einer Spritze mit einem Spritzenzylinder in lagefester Beziehung zum Grundkörper und mit einem in dem Spritzenzylinder verschiebbaren Spritzenkolben und mit einem mit dem Spritzenkolben mechanisch kuppelbaren Kupplungsmittel im Grundkörper,
    - am Grundkörper angeordneten Mitteln zum Lösen (7) der Pipettenspitze (6) oder Spritze von den Mitteln zum Halten (5) mit einem manuell betätigbaren Betätigungsorgan (7.4) zum Betätigen der Mittel zum Lösen (7), ohne dass das Verdrängungsorgan (14) oder das Kupplungsmittel bewegt werden,
    - einem am Grundkörper (2) angeordneten Sensor (16) zum Erfassen einer Betätigung der Mittel zum Lösen (7) oder eines erfolgten Lösens der Pipettenspitze oder Spritze,
    - einem ansteuerbaren Antrieb (20), der mit dem Verdrängungsorgan (14) oder den Kupplungsmitteln wirkverbunden ist,
    - Eingabemitteln (3) zum Steuern des steurbaren Antriebs (20),
    - elektrischen Steuerungsmitteln (19), die mit dem steurbaren Antrieb (20), den Eingabemitteln (3) und dem Sensor (16) elektrisch verbunden sind und die so beschaffen sind, dass der steuerbare Antrieb (20), wenn der Sensor (16) eine Betätigung der Mittel zum Lösen (7) oder das erfolgte Lösen der Pipettenspitze (16) oder Spritze erfasst, das Verdrängungsorgan (14) oder die Kupplungsmittel in eine Grundposition verlagert.
  2. Dosiervorrichtung nach Anspruch 1, bei der von der Grundposition aus eine Verlagerung des Verdrängungsorgans (14) oder der Kupplungsmittel zur Aufnahme von Flüssigkeit in eine Pipettenspitze (6) oder Spritze erfolgt.
  3. Dosiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der ansteuerbare Antrieb (20) ein elektrischer Antrieb ist.
  4. Dosiervorrichtung nach Anspruch 3, bei der der ansteuerbare Antrieb (20) ein elektrischer Antriebsmotor ist.
  5. Dosiervorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der der Sensor (16) ein Reedkontakt ist, der durch Verlagerung eines an den Mitteln zum Lösen (7) angeordneten Magnetes (17) betätigbar ist.
  6. Dosiervorrichtung nach Anspruch 5, bei der der Magnet (17) an dem Betätigungsorgan (7.4) angeordnet und/oder der Reedkontakt (16) auf einer Platine (18) im Grundkörper (2) angeordnet ist.
  7. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Mittel zum Halten (5) mindestens einem Klemmsitz (5) für eine Pipettenspitze (6) und die Mittel zum Lösen (7) einen bezüglich des Klemmsitzes verlagerbaren Abwerfschieber (7.1) mit einem Ende zum Abdrücken einer Pipettenspitze (6) vom Klemmsitz (5) aufweist, wobei das Betätigungsorgan (7.4) mit dem anderen Ende des Abwerfschiebers (7.1) verbunden ist.
  8. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der die Steuerungsmittel (19) so beschaffen sind, dass sie, wenn der Sensor (16) eine Betätigung der Mittel zum Lösen (7) erfasst, das Verdrängungsorgan (14) in eine Heimatposition verlagern, von der aus das Ausmaß einer weiteren Verlagerung des Verdrängungsorganes (14) ermittelt wird, und dass siedas Verdrängungsorgan (14) nach dem Erreichen der Heimatposition in die Grundposition verlagern.
  9. Dosiervorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Steuerungsmittel (19) so beschaffen sind, dass sie beim Einschalten der Dosiervorrichtung (1) eine Bewegung des Verdrängungsorganes (14) in die Heimatposition und danach in die Grundposition steuern.
  10. Dosiervorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, bei der ein im Grundkörper (2) angeordneter weiterer Sensor (36), der mit den Steuerungsmitteln (19) elektrisch verbunden ist, das Erreichen der Grund- und/oder Heimatposition durch das Verdrängungsorgan erfasst.
  11. Dosiervorrichtung nach Anspruch 10, bei der der weitere Sensor (36) ein Hallsensor ist, der von einem mit dem Verdrängungsorgan verbundenen weiteren Magneten (34) betätigt wird, wenn das Verdrängungsorgan (14) die Grund- und/oder Heimatposition erreicht.
  12. Verfahren zum Dosieren von Flüssigkeiten mittels einer Dosiervorrichtung (1) mit Mitteln zum Halten (5) mindestens einer Pipettenspitze (6) und einer Verdrängungseinrichtung (12) mit einer Verdrängungskammer (13) und einem darin beweglich angeordneten Verdrängungsorgan (14) oder mit Mitteln zum Halten einer Spritze mit einem Spritzenzylinder und mit einem darin verschiebbaren Spritzenkolben und mit dem Spritzenkolben kuppelbaren Kupplungsmitteln sowie einem mit dem Verdrängungsorgan (14) oder den Kupplungsmitteln wirkverbundenen ansteuerbaren Antrieb (20) sowie Mitteln zum Lösen (7) der Pipettenspitze (6) oder Spritze von den Mitteln zum Halten (5) bei dem
    - eine Betätigung der Mittel zum Lösen (7) oder das erfolgte Lösen der Pipettenspitze oder Spritze erfasst wird und
    - nach einer Betätigung der Mittel zum Lösen das Verdrängungsorgan (14) oder die Kupplungsmittel in eine Grundposition verlagert wird.
  13. Verfahren zum Dosieren von Flüssigkeiten nach Anspruch 12, bei dem von der Grundposition ausgehend das Verdrängungsorgan (14) oder das Kupplungsmittel zur Aufnahme von Flüssigkeit in die Pipettenspitze (6) oder Spritze verlagert wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, bei dem das Verdrängungsorgan (14) oder das Kupplungsmittel beim Einschalten der Dosiervorrichtung (1) in die Grundposition verlagert wird.
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