EP2381029B2 - Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine - Google Patents

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EP2381029B2
EP2381029B2 EP10401061.6A EP10401061A EP2381029B2 EP 2381029 B2 EP2381029 B2 EP 2381029B2 EP 10401061 A EP10401061 A EP 10401061A EP 2381029 B2 EP2381029 B2 EP 2381029B2
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EP
European Patent Office
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water
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suds container
drum
tub
Prior art date
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EP10401061.6A
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EP2381029B1 (de
EP2381029A1 (de
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Dirk Sieding
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Miele und Cie KG
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Miele und Cie KG
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Publication date
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Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
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Priority to PL10401061T priority patent/PL2381029T5/pl
Priority to ES10401061T priority patent/ES2387648T5/es
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    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
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    • D06F58/20—General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/203—Laundry conditioning arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a washing machine with a tub for receiving washing liquid for treating laundry and a heater, the method comprising a washing phase, a rinsing phase and a spin phase with a subsequent steaming phase, with water in the tubing for the steaming phase is admitted to a predetermined limit value G, which the drum does not reach, but can be heated by the heater.
  • the laundry is moved in the rotating drum, which causes the laundry to be wetted or moistened with the washing liquid and the washing mechanism.
  • the laundry is usually dewatered by a spin phase in which the drum is rotated at a speed at which the laundry rests against the drum shell and the water is forced out of the laundry by centrifugal action.
  • the items of laundry are heavily stressed, so that creases occur.
  • it is from the EP 1 275 767 A1 known to add steam to the laundry after spinning. The steam supply loosens and removes creases from the laundry, making ironing easier.
  • the DE 10 2007 041 906 A1 discloses a washing machine that provides a steaming function by means of the heating element in the tub.
  • a steaming function by means of the heating element in the tub.
  • the heating element is covered with water while the steam is being generated, but the water level must not be so high that the drum or the laundry in the drum is directly exposed to and moistened with the water.
  • the water level is measured or recorded in the known manner by means of a pressure sensor.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method in which an exact metering of the amount of water admitted into the tub is provided for steaming in a simple manner.
  • the main advantage of the method according to the invention is that with the sensors already present in the washing machine, the amount of water in the tub is determined very precisely and with fine-grain measurements. As a result, a small amount of water, in contrast to the amount of water required for a washing phase, can be let into the tub, as is necessary for the steam phase.
  • the water inlet is controlled by means of an inlet valve.
  • the inlet valve can be controlled very easily and precisely by means of a control device.
  • step b) the values of the pressure sensor are additionally used for the detection of pressure fluctuations, the drum being moved.
  • an additionally recorded value of a water meter is used in step b) for the second plausibility check.
  • step b) the specified value for the temperature sensor has an increase value in the range from 3K to 5K after the water inlet, the value of the pressure sensor a value of 20 mm Ws and the value for the recorded pressure fluctuations is approximately 3 mm Ws to 5 mm Ws. The pressure fluctuation is recorded while the drum is rotating.
  • step a) at a pressure value of less than 7 mm water column, step a) is ended and the drain device is activated, step a) then being repeated at least once in order to set an initial value for the water level in the tub detect. It is very easy to record these limit values, so that no expensive precision components are required in the washing machine.
  • a drain device for emptying the tub is activated when the amount of water taken in exceeds the specified amount of water by a threshold value, steps a) and b) then being repeated.
  • a threshold value a threshold value used here, but this only occurs in the case of rare, temporary malfunctions of the sensors or misinterpretations of the recorded values.
  • a washing machine 1 with a tub 2 is shown in a purely schematic representation.
  • the position and direction details relate to the operational set-up position of the washing machine 1.
  • Inside the tub 2 is a rotatably mounted drum 3 driven by an electric motor 13, which moves the laundry items 8 in the tub 2.
  • the drum 3 is made of stainless steel and is provided with a large number of openings for the flow.
  • the housing 4 has a loading opening 9 through which the The interior of the drum 3 can be reached through the sealing collar 6.
  • the loading opening 9 can be closed by means of a door 5.
  • a heater 7 is arranged, which can heat the washing liquid in the tub.
  • an inlet valve 15 is sketched, which provides the inlet of the water from the supply network.
  • the water is passed through the dispenser box 11 via the connecting pipe 14 into the tub 2, with detergent introduced in the dispenser drawer 11 being flushed into the tub 2 with it.
  • a drainage device 12 is arranged below the tub 2, which leads the used washing liquid or the rinsing water out of the tub 2 to the drain line 12c, which as a rule opens into a sewer.
  • the control device 18 controls the inlet valve 15, the activity of the drain device 12, the drive motor 13, which is energized via the power unit or a frequency converter 16, and the heating element 7.
  • Fig. 1 it is also shown that the level of the washing liquid 19 is just below the drum 3, so that it does not come into contact with water. It can also be seen that at level G the heating element 7 is completely under water, so that steam can now be generated with this.
  • a pressure sensor 17b detects the water level and pressure fluctuations when the drum is moving. The water temperature in the tub 3 is recorded with the temperature sensor and the amount of water taken in is recorded with the water meter 17c.
  • the inlet valve 15 is controlled by the control device 18 as a function of these detected values.
  • a complete sequence of a wash program WP is shown in a diagram as an example.
  • the individual phases within the washing program WP are shown on the time axis t.
  • the program sequence WP shown here comprises a washing phase Wa, a rinsing phase Sp and a spin phase Sc.
  • the water inlet 15 and the outlet 12 are controlled accordingly.
  • the heating element 7 is also controlled accordingly in order to heat the washing liquid 19 to the predetermined temperature.
  • the steam phase Da which follows the spin phase Sc
  • steam is generated in the tub 2, which causes the laundry items 8 to crease.
  • water is let into the tub up to a predetermined limit value G, which does not reach the drum but can be heated by the heating element (7).
  • Fig. 3 Sketched as a state diagram the phase Da, in which the steam for treating the laundry 8 is generated and fed into the treatment room in the interior of the tub 2 and the drum 3 of the laundry.
  • state S1 it is checked whether there is no more residual water in the tub 2.
  • a plausibility check is carried out on the basis of the detected sensor signals of the pressure sensor 17b (detected pressure), so that on the basis of this check it can be determined clearly and reliably whether there is still an inadmissible amount or too little residual water in the tub 2. If the plausibility check shows that there is a residual amount of water in the tub that does not correspond to the initial value, the status change to state S4, in which the drain device 12, such as the drain valve or drain pump 12a, is activated to empty the tub 2 and then to to bring the initial state.
  • the drain device 12 such as the drain valve or drain pump 12a
  • state S1 After a preset time, for example 10 seconds to 50 seconds, the state changes to state S1, in which it is checked again whether the amount of water in the tub 2 corresponds to the initial state. If it is determined that the tub 2 is in the initial state, a change is made to state S2. In state S2, water is let into the tub 2, in which the control device 18 activates the inlet valve 15 and thus opens it so that water reaches the tub 2 via the feed lines. In this case, the signals of the pressure sensor 17b, the water quantity counter 17c and the temperature sensor 17a are recorded continuously or in a clocked manner and subjected to a plausibility check.
  • the specified water level is set very precisely and finely granular in terms of measurement technology, the water level being selected so that the heating element 7 is completely under water, but the drum 3 is not reached by the water. If, due to unpredictable errors, the water level exceeds the specified one, the system changes to state S4.
  • the drain device 12 is activated in order to empty the tub and the procedure begins anew. If it is determined that the water level has reached the specified value, a change is made to state S3. In this state, the heating element 7 is activated, so that steam is generated, with which the laundry items 8 in the interior of the drum are acted upon.
  • the drum can be rotated in a reversing or non-reversing manner, so that a loose movement of the laundry items 8 is caused.
  • the above-mentioned water level control can also be used for other phases of the washing process, for example for supplying fresh water for the washing phase Wa or for the rinsing phase Sp.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit zum Behandeln von Wäsche und einem Heizkörper, wobei das Verfahren eine Waschphase, eine Spülphase und eine Schleuderphase mit einer anschließenden Bedampfungsphase umfasst, wobei für die Bedampfungsphase Wasser in den Laugenbehälter bis zu einem vorgegebenen Grenzwert G eingelassen wird, welches die Trommel nicht erreicht, jedoch vom Heizkörper erhitzt werden kann.
  • Zum Waschen von Wäsche in einer Trommelwaschmaschine wird die Wäsche in der drehenden Trommel bewegt, wodurch die Benetzung bzw. Durchfeuchtung der Wäsche mit der Waschflüssigkeit und der Waschmechanik bewirkt werden. Hierbei befindet sich Wasser im Laugenbehälter bzw. in der Trommel, wobei durch die Bewegung der Wäsche der Schmutz ausgespült wird. Nach den Wasch- und Spülphasen wird die Wäsche meistens durch eine Schleuderphase entwässert, in dem die Trommel mit einer Drehzahl gedreht wird, bei der die Wäsche am Trommelmantel anliegt und durch Zentrifugalwirkung das Wasser aus der Wäsche herausdringt. Hierbei werden die Wäschestücke stark beansprucht, so dass Knitter entstehen. Um diese etwas zu beseitigen, ist es aus der EP 1 275 767 A1 bekannt, der Wäsche nach dem Schleudern Dampf zuzuführen. Die Dampfzuführung bewirkt eine Auflockerung und Entknitterung der Wäschestücke, so dass das Bügeln erleichtert wird. Bei dieser bekannten Waschmaschine wird hierzu in den Laugenbehälter nach dem Schleudern eine Wassermenge eingelassen, die so gering ist, dass die Trommel bzw. die Wäschestücke nicht mit dem Wasser in Berührung kommen. Bei sehr kleinem Volumen unterhalb der Trommel ist hierzu eine besonders genaue Erfassung der eingelassenen Wassermenge notwendig.
  • Die DE 10 2007 041 906 A1 offenbart eine Waschmaschine, die eine Bedampfungsfunktion mittels des Heizkörpers im Laugenbehälter bereitstellt. Für diese Art der Wäschebehandlung ist es wichtig, dass während der Dampferzeugung der Heizkörper mit Wasser bedeckt ist, jedoch darf der Wasserpegel nicht so hoch sein, dass die Trommel bzw. die in der Trommel befindliche Wäsche mit dem Wasser direkt beaufschlagt und befeuchtet wird. Bei der hier offenbarten Waschmaschine wird der Wasserstand auf die bekannte Art und Weise mittels eines Drucksensors gemessen bzw. erfasst.
  • Aus der WO 2006/129912 A1 ist eine Waschmaschine bekannt, bei der ebenfalls Dampf mit dem im Laugenbehälter befindlichen Heizkörper erzeugt werden kann. Um die für die Dampferzeugung benötigte Wassermenge möglichst genau und präzise einzustellen, ist eine zusätzliche Elektrode im Laugenbehälter angeordnet. Diese Elektrode ist dazu ausgebildet, den exakten Pegel im Bereich des Heizkörpers zu erfassen. Dies wird als eine sehr genaue Messmethode angesehen. Diese Messmethode ist jedoch wegen der zusätzlichen Bauteile etwas aufwändiger bereitzustellen. Ein Nachteil ist bei dieser Sensierung, dass sich an den Elektroden im Laufe der Zeit ein Kalk-oder Schmutzbelag bilden kann, da sie sich stets in der Lauge befinden.
  • Aus der EP 1 507 031 B1 ist es bekannt, in einem separaten Dampferzeuger den Wasserstand mit Hilfe eines Wasserpegelsensors zu erfassen, der mehrere sogenannte Stabelektroden enthält, die je nach Länge für jeweils einen vorgegebenen Pegel bestimmt sind. Die Elektroden haben jedoch den Nachteil, dass sich daran Kalkablagerungen bilden können, wodurch Messwerte verfälscht bzw. die genaue Pegelerfassung beeinträchtigt wird.
  • Aus der DE 41 38 636 A1 ist es bekannt, anhand des Drucksignals eines Drucksensors die in den Laugenbehälter eingelassene Wassermenge zu erfassen. Anhand des zeitlichen Druckverlaufs wird der Wassereinlauf gesteuert. Für die Erfassung von sehr kleinen Wassermengen, bezogen auf die Wassermenge, die zu Waschen verwendet wird, ist dieses Verfahren zu ungenau.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren bereitzustellen, bei dem auf einfache Weise eine genaue Dosierung der in den Laugenbehälter eingelassenen Wassermenge für die Bedampfung bereitgestellt wird.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den jeweils abhängigen Ansprüchen.
  • Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass mit den ohnehin vorhandenen Sensoren in der Waschmaschine eine sehr genau und messtechnisch feingranular die Wassermenge im Laugenbehälter ermittelt wird. Dadurch kann sehr genau eine kleine Wassermenge, im Gegensatz zu der benötigten Wassermenge für eine Waschphase, in den Laugenbehälter eingelassen werden, wie es für die Dampfphase notwendig ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst hierzu die Schritte
    • a) Prüfen, ob der Laugenbehälter einen Initialzustand aufweist, wobei der Initialzustand anhand einer ersten Plausibilitätsprüfung von erfassten Werten des Drucksensors erfolgt. Der Initialzustand beschreibt hierbei eine vorbestimmte Menge Restwasser, die nach vorherigem Abpumpen beim vorher ablaufenden Waschprogramm durch die Ablaufleitungen wieder in den Laugenbehälter zurückfließt. Diese Wassermenge ist so bemessen, dass ein schwimmerbetätigter Verschlusskörper den Laugenablauf im Laugenbehälter verschließt. In einer anderen Ausführung ist der Initialzustand durch einen zumindest nahezu entleerten Laugenbehälter definiert, und danach
    • b) Einlassen einer vorbestimmten Wassermenge in den Laugenbehälter, so dass der Heizkörper sich im Wasser befindet und die Trommel nicht vom Wasser berührt wird, wobei die eingelassene Wassermenge anhand einer zweiten Plausibiltätsprüfung aus einer Berechnung aus einem erfassten Wert des Drucksensors und einem erfassten Wert des Temperatursensors erfolgt, wobei in Abhängigkeit des Ergebnisses der Plausibilitätsprüfung das Wasser in den Laugenbehälter eingelassen wird, und danach
    • c) Erzeugen von Dampf durch Aktivierung des Heizkörpers.
  • Hierbei ist es zweckmäßig, dass der Wassereinlauf mittels eines Einlassventils gesteuert wird. Das Einlassventil kann sehr einfach und genau mittels einer Steuereinrichtung gesteuert werden.
  • In einer zweckmäßigen Ausführung werden im Schritt b) die Werte des Drucksensors zusätzlich für die Erfassung von Druckschwankungen verwendet, wobei die Trommel bewegt wird. Das hat den Vorteil, dass durch die Dynamik im Druckverlauf über einen definierten Zeitraum die im Laugenbehälter befindliche Wassermenge aufgrund der Vielzahl von erfassten Druckwerten und der anschließenden Rechenoperationen noch genauer ermittelt werden kann.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung wird im Schritt b) ein zusätzlich erfasster Wert eines Wassermengenzählers für die zweite Plausibilitätsprüfung herangezogen. Durch die Berücksichtigung eines weiteren erfassten Sensorwerts für die Plausibilitätsprüfung kann die eingelassene Wassermenge noch genauer und feiner abgestimmt werden.
  • In einer zweckmäßigen Ausführung ist der Schritt b) in zumindest zwei Teilschritte aufgeteilt, wobei im Teilschritt
    • b1) die tatsächliche Wassermenge im Laugenbehälter mittels der Plausibilitätsprüfung ermittelt wird und im Teilschritt
    • b2) das Öffnen des Einlassventils zum Einlassen einer vorbestimmten Teilmenge in den Laugenbehälter erfolgt, wenn die ermittelte Wassermenge kleiner als die vorbestimmte Wassermenge ist und
    • Wiederholen der Teilschritte b1) und b2) so oft, bis die ermittelte Wassermenge im Laugenbehälter gleich oder größer der vorbestimmten Wassermenge ist.
    Die getaktete Abfolge der Aktionen ist mittels einer Mikroprozessorsteuerung besonders zuverlässig und einfach bereitzustellen. Die ohnehin für die Steuerung des Waschprozesses vorhandene Mikroprozessorsteuerung kann auf einfache Weise auch die Plausibilitätsprüfung für die Wasserstandsregelung vollständig übernehmen.
  • Bei einer Haushaltswaschmaschine, die üblicherweise ein Trommelvolumen im Bereich von 50 bis 80 I aufweist, ist es zweckmäßig, dass im Schritt b) der vorgegebene Wert für den Temperatursensor einen Anstiegswert im Bereich von 3K bis 5K nach dem Wassereinlauf, der Wert des Drucksensors eine Wert von 20 mm Ws und der Wert für die erfassten Druckschwankungen etwa 3 mm Ws bis 5 mm Ws beträgt. Die Druckschwankung wird bei rotierender Trommel erfasst. Diese Werte sind optimal auf die Laugenbehältergeometrien für Haushaltswaschmaschinen abgestimmt.
  • Insgesamt ist es zweckmäßig, dass im Schritt a) bei einem Druckwert von weniger als 7 mm Ws der Schritt a) beendet und die Ablaufeinrichtung aktiviert wird, wobei anschließend der Schritt a) zumindest einmal wiederholt wird, um einen Initalwert für den Wasserstand im Laugenbehälter zu erkennen. Die Erfassung dieser Grenzwerte ist sehr einfach möglich, so dass keine teuren Präzisionsbauteile in der Waschmaschine benötigt werden.
  • In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung wird nach Beenden des Schrittes b) eine Ablaufeinrichtung zum Entleeren des Laugenbehälters aktiviert, wenn die eingelassene Wassermenge die vorgegebene Wassermenge um einen Schwellwert überschreitet, wobei anschließend die Schritte a) und b) wiederholt werden. Hierbei wird zwar etwas mehr Wasser verbraucht, jedoch kommt dies nur bei seltenen, temporären Fehlfunktionen der Sensoren oder Fehlinterpretationen der erfassten Werte vor.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1:
    eine Waschmaschine in einer skizzierten Schnittdarstellung,
    Fig. 2:
    ein Waschprogramm als Diagramm im zeitlichen Ablauf und
    Fig. 3:
    ein Zustandsdiagramm für eine Dampfphase.
  • In Fig. 1 ist in rein schematischer Darstellung eine Waschmaschine 1, mit einem Laugenbehälter 2 dargestellt. Die Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Waschmaschine 1. Innerhalb des Laugenbehälters 2 ist eine drehbar gelagerte und über einen elektrischen Motor 13 angetriebene Trommel 3 angeordnet, die die im Laugenbehälter 2 befindlichen Wäschestücke 8 bewegt. Die Trommel 3 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Edelstahl hergestellt und mit einer Vielzahl an Öffnungen für die Durchflutung versehen. Das Gehäuse 4 hat eine Beladungsöffnung 9, über die das Innere der Trommel 3 durch die Dichtungsmanschette 6 hindurch erreichbar ist. Die Beladungsöffnung 9 ist mittels einer Tür 5 verschließbar. Im unteren Bereich des Laugenbehälters 2 ist ein Heizkörper 7 angeordnet, der die Waschflüssigkeit im Laugenbehälter erhitzen kann. Im oberen Bereich der Maschine 1 ist ein Einlassventil 15 skizziert, welches das Einlaufen des Wassers aus dem Versorgungsnetz bereitstellt. Über den Einspülkasten 11 wird das Wasser über das Verbindungsrohr 14 in den Laugenbehälter 2 geleitet, wobei im Einspülkasten 11 eingegebenes Waschmittel mit in den Laugenbehälter 2 gespült wird. Unterhalb des Laugenbehälters 2 ist eine Ablaufeinrichtung 12 angeordnet, die die verbrauchte Waschflüssigkeit oder das Spülwasser aus dem Laugenbehälter 2 zur Ablaufleitung 12c herausführt, die in der Regel in einen Abwasserkanal mündet. Die Steuereinrichtung 18 steuert das Einlassventil 15, die Aktivität der Ablaufeinrichtung 12 den Antriebsmotor 13, der über das Leistungsteil oder einen Frequenzumrichter 16 bestromt wird, und den Heizkörper 7.
  • In Fig. 1 ist ferner dargestellt, dass sich der Pegel der Waschflüssigkeit 19 knapp unterhalb der Trommel 3 befindet, so dass diese nicht mit Wasser in Berührung kommt. Ferner ist zu erkennen, dass beim Pegel G der Heizkörper 7 vollständig unter Wasser liegt, so dass nun mit diesem Dampf erzeugt werden kann. Mittels eines Drucksensors 17b wird der Wasserstand und Druckschwankungen bei bewegter Trommel erfasst. Mit dem Temperatursensor wird die Wassertemperatur im Laugenbehälter 3 und mit dem Wassermengenzähler 17c wird die eingelassene Wassermenge erfasst. Das Einlassventil 15 wird in Abhängigkeit dieser erfassten Werte von der Steuereinrichtung 18 gesteuert.
  • In Fig. 2 ist beispielhaft ein kompletter Ablauf eines Waschprogramms WP in einem Diagramm dargestellt. Auf der Zeitachse t sind die einzelnen Phasen innerhalb des Waschprogramms WP aufgezeigt. Der hier dargestellte Programmablauf WP umfasst eine Waschphase Wa, eine Spülphase Sp und eine Schleuderphase Sc. In diesen einzelnen Phasen wird der Wasserzulauf 15 und der Ablauf 12 entsprechend gesteuert. Auch der Heizkörper 7 wird entsprechend gesteuert, um die Waschflüssigkeit 19 auf die vorgegebene Temperatur zu erwärmen. In der Dampfphase Da, die sich der Schleuderphase Sc anschliesst, wird im Laugenbehälter 2 Dampf erzeugt, der ein Entknittern der Wäschestücke 8 bewirkt. In dieser Phase Da wird Wasser in den Laugenbehälter bis zu einem vorgegebenen Grenzwert G eingelassen, der die Trommel nicht erreicht, jedoch vom Heizkörper (7) erhitzt werden kann.
  • Fig. 3 skizziert als Zustandsdiagramm die Phase Da, in der der Dampf zum Behandeln der Wäsche 8 erzeugt wird und in den Behandlungsraum in das Innere des Laugenbehälters 2 und der Trommel 3 der Wäsche zugeführt wird.
  • Im Zustand S1 wird geprüft, ob sich im Laugenbehälter 2 kein Restwasser mehr befindet. Hierzu wird aufgrund der erfassten Sensorsignale des Drucksensors 17b (erfasster Druck) eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt, so dass aufgrund dieser Prüfung eindeutig und zuverlässig festgestellt werden kann, ob sich noch unzulässig viel oder zu wenig Restwasser im Laugenbehälter 2 befindet. Wenn die Plausibilitätsprüfung ergibt, dass sich im Laugenbehälter eine Restwassermenge, die nicht dem Initialwert entspricht, so erfolgt der Zustandswechsel in den Zustand S4, in dem die Ablaufeinrichtung 12, wie Ablaufventil oder Ablaufpumpe 12a aktiviert wird, um den Laugenbehälter 2 zu entleeren und anschließend in den Initialzustand zu bringen. Nach einer voreingestellten Zeit, beispielsweise 10 Sek. bis 50 Sek, erfolgt der Zustandswechsel in den Zustand S1, in dem wieder geprüft wird, ob die Wassermenge im Laugenbehälter 2 dem Initialzustand entspricht. Wenn festgestellt wird, dass sich der Laugenbehälter 2 im Initialzustand befindet, wird in den Zustand S2 gewechselt. Im Zustand S2 wird Wasser in den Laugenbehälter 2 eingelassen, in dem die Steuereinrichtung 18 das Zulaufventil 15 aktiviert und damit öffnet, so dass Wasser über die Zuleitungen in den Laugenbehälter 2 gelangt. Hierbei werden ständig oder getaktet die Signale des Drucksensors 17b, des Wassermengenzählers 17c und des Temperatursensors 17a erfasst und einer Plausibilitätsprüfung unterzogen. Anhand des Ergebnisses der Plausibilitätsprüfung wird der vorgegebene Wasserstand sehr genau und messtechnisch feingranular eingestellt, wobei hierbei der Wasserstand so gewählt ist, dass der Heizkörper 7 vollständig unter Wasser liegt, die Trommel 3 jedoch nicht vom Wasser erreicht wird. Ergibt sich aufgrund von unvorhersehbaren Fehlern ein Wasserstand, der den vorgegebenen übersteigt, so wird in den Zustand S4 gewechselt. Hierbei wird, wie oben bereits erörtert, die Ablaufeinrichtung 12 aktiviert, um den Laugenbehälter zu entleeren und die Prozedur beginnt von neuem. Wenn festgestellt wird, dass der Wasserstand den vorgegebenen Wert erreicht hat, so wird in den Zustand S3 gewechselt. In diesem Zustand wird der Heizkörper 7 aktiviert, so dass Dampf erzeugt wird, mit dem die Wäschestücke 8 im Inneren der Trommel beaufschlagt werden. Die Trommel kann hierbei reversierend oder nicht reversierend gedreht werden, so dass eine lockere Bewegung der Wäschestücke 8 verursacht wird.
  • Die oben genannte Wasserstandsregelung kann auch für andere Phasen des Waschprozesses verwendet werden, beispielsweise zum Zuführen des Frischwassers für die Waschphase Wa oder für die Spülphase Sp.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine (1) mit einem Laugenbehälter (2) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit (19) zum Behandeln von Wäsche (8) und einem Heizkörper (7), wobei das Verfahren eine Waschphase (Wa), eine Spülphase (Sp) und eine Schleuderphase (Sc) mit einer anschließenden Bedampfungsphase (Da) umfasst, wobei für die Bedampfungsphase (Da) Wasser in den Laugenbehälter bis zu einem vorgegebenen Grenzwert (G) eingelassen wird, welches die Trommel nicht erreicht, jedoch vom Heizkörper (7) erhitzt werden kann,
    mit folgenden Schritten
    - a) Prüfen, ob der Laugenbehälter (2) einen Initialzustand aufweist, wobei der Initialzustand anhand einer ersten Plausibilitätsprüfung von erfassten Werten des Drucksensors (17b) erfolgt, wobei der Initialzustand durch einen zumindest nahezu entleerten Laugenbehälter (2) oder einer Restwassermenge, die nach einem vorherigen Abpumpen bei einem vorher ablaufenden Waschprogramm durch die Ablaufleitungen wieder in den Laugenbehälter zurückfließt, definiert ist, und danach
    - b) Einlassen einer vorbestimmten Wassermenge in den Laugenbehälter (2), so dass sich der Heizkörper (7) im Wasser befindet und die Trommel (3) nicht vom Wasser berührt wird, wobei die eingelassene Wassermenge anhand einer zweiten Plausibiltätsprüfung aus einer Berechnung aus einem erfassten Wert des Drucksensors (17b) und einem erfassten Wert des Temperatursensors (17a) eingestellt wird, wobei in Abhängigkeit des Ergebnisses der zweiten Plausibilitätsprüfung der Wasserstand so eingestellt wird, dass der Heizkörper (7) vollständig unter Wasser liegt, die Trommel (3) jedoch nicht vom Wasser berührt wird, und danach
    - c) Erzeugen von Dampf durch Aktivierung des Heizkörpers (7).
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Wassereinlauf mittels eines Einlassventils (15) gesteuert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Schritt b) die Werte des Drucksensors (17b) zusätzlich für die Erfassung von Druckschwankungen verwendet werden, wobei die Trommel bewegt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Schritt b) zusätzlich ein erfasster Wert eines Wassermengenzählers (17c) für die zweite Plausibilitätsprüfung herangezogen wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schritt b) in zumindest zwei Teilschritte aufgeteilt ist, wobei im Teilschritt
    - b1) die tatsächliche Wassermenge im Laugenbehälter mittels der Plausibilitätsprüfung ermittelt wird und im Teilschritt
    - b2) das Öffnen des Einlassventils (15) zum Einlassen einer vorbestimmten Teilmenge in den Laugenbehälter (2) erfolgt, wenn die ermittelte Wassermenge kleiner als die vorbestimmte Wassermenge ist und
    - Wiederholen der Teilschritte b1) und b2) so oft, bis die ermittelte Wassermenge im Laugenbehälter (2) gleich oder größer der vorbestimmten Wassermenge ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Schritt b) der vorgegebene Wert für den Temperatursensor (17a) einen Anstiegswert im Bereich von 3K bis 5K nach dem Wassereinlauf, der Wert des Drucksensors (17b) eine Wert im Bereich von 15 bis 30 mm Ws und der Wert für die erfassten Druckschwankungen im Bereich von 3 mm Ws bis 5 m Ws beträgt.
  7. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Schritt a) bei einem Druckwert von weniger als 7 mm Ws bei rotierender Trommel (3) der Schritt a) beendet und die Ablaufeinrichtung (12) aktiviert wird, wobei anschließend der Schritt a) zumindest einmal wiederholt wird, um einen Initialwert für den Wasserstand im Laugenbehälter (2) zu erkennen.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass nach Beenden des Schrittes b) die Ablaufeinrichtung (12) zum Entleeren des Laugenbehälters (2) aktiviert wird, wenn der Wasserstand im Laugenbehälter (2) den vorgegebenen Wasserstand übersteigt, wobei anschließend die Schritte a) und b) wiederholt werden.
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