EP2397260A2 - Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät und Verfahren zum Betreiben des Bolzensetzgeräts - Google Patents

Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät und Verfahren zum Betreiben des Bolzensetzgeräts Download PDF

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EP2397260A2
EP2397260A2 EP11166651A EP11166651A EP2397260A2 EP 2397260 A2 EP2397260 A2 EP 2397260A2 EP 11166651 A EP11166651 A EP 11166651A EP 11166651 A EP11166651 A EP 11166651A EP 2397260 A2 EP2397260 A2 EP 2397260A2
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EP
European Patent Office
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bolt
drive motor
electric drive
setting device
bolt setting
Prior art date
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EP11166651A
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English (en)
French (fr)
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EP2397260A3 (de
EP2397260B1 (de
Inventor
Peter Roth
Klaus Bertsch
Stefan Miescher
Harald Fielitz
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Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/008—Safety devices

Definitions

  • the invention relates to an electrically operable bolt setting device that assumes various device states during operation.
  • the invention further relates to a method for operating an electrically operable bolt setting device that assumes various device states during operation.
  • the electrically operable bolt setting tool is preferably a hand-held tacker for fasteners, as for example in German Offenlegungsschrift DE 10 2006 000 517 A1 is disclosed. From the international release WO 2007/142997 A2 a similar tacker is known with a controller comprising at least one timer. For example, the timer monitors the duration of a partial or full retract stroke.
  • the object of the invention is to increase the safety in the operation of electrically operated bolt guns on.
  • the object is achieved with an electrically operable bolt setting device, which assumes different device states during operation, in that the bolt setting device comprises a monitoring and / or diagnostic device which monitors the device states.
  • the monitoring and / or diagnostic device can be used to protect the overall sequence of the various device states.
  • the monitoring and / or diagnostic device can be integrated in a device-internal electronic control.
  • a preferred embodiment of the electrically operable stud firing device is characterized in that the stud firing device comprises switching and / or sensor devices which monitor the device states.
  • the switching and / or sensor devices can be designed contactless or contact-based.
  • the switching and / or sensor devices may comprise mechanical and / or electronic components.
  • the switching and / or sensor devices can be connected via corresponding control lines or wirelessly to the monitoring and / or diagnostic device.
  • the object is in an electrically operable bolt setting device comprising an electric drive motor which outputs drive energy to an intermediate memory which can store the drive energy and deliver it abruptly during a setting process in order to set a bolt, achieved in that the bolt setting device comprises a diagnostic device, which monitors the electric drive motor, operating data of the electric drive motor being detected during operation of the bolt setting device.
  • the preferably diagnostic electronics comprehensive diagnostic device makes it possible that disorders in the device sequence can be diagnosed without time delay.
  • the electric drive motor can be controlled differently in the event of a fault immediately according to the fault, for example, by changing the energization of the electric drive motor, interrupted or reversed in the direction of rotation.
  • a preferred embodiment of the electrically operable stud firing device is characterized in that the diagnostic device is connected to the electric drive motor such that a rotational speed of the electric drive motor is detected during operation of the stud firing device.
  • the speed can be detected, for example, by means of a sensorless method or via sensors or switches, in particular Hall sensors, which are integrated in particular in the electric drive motor. From the recorded operating data, such as speed curve, current, voltage, cycle time and the like, before the occurrence of the fault can be drawn conclusions about the nature of the fault or its cause.
  • the connection between the diagnostic device and the electric drive motor may comprise, for example, at least one signal line or control line.
  • the connection can also be wireless.
  • a further preferred embodiment of the electrically operable bolt setting tool is characterized in that the buffer comprises a clamping mechanism with a translationally movable actuator whose position in the operation of the Stud driver is detected.
  • the tensioning mechanism comprises, for example, a drive spring element which cooperates with a locking device.
  • the drive spring element can be tensioned via a threaded spindle and a non-rotating guided on the threaded spindle spindle nut. In this case, a rotational movement of the threaded spindle generated by the electric drive motor is converted into a linear movement or translational movement of the spindle nut.
  • the spindle nut is then the translationally movable actuator of the clamping mechanism.
  • a buffer memory alternatively or additionally also gas storage and / or flywheels can be used.
  • a further preferred embodiment of the electrically operable stud firing device is characterized in that the diagnostic device is connected in terms of control with the electric drive motor so that the electric drive motor is switched off when an error occurs by the diagnostic device.
  • the electric drive motor is preferably switched off by interrupting the energization of the electric drive motor.
  • a further preferred exemplary embodiment of the electrically operable stud firing device is characterized in that the diagnostic device comprises signal processing electronics in which the operating data of the electric drive motor detected during operation of the stud firing device, such as an electrical voltage, an electrical current, a rotational speed, a temperature or the like, can be detected be evaluated. About the signal processing electronics can be specifically responded to certain errors. With certain errors, measures can be taken automatically to eliminate a cause of error.
  • the temperature of the device components can also be determined by measuring a physical quantity, such as temperature, at only one or a few places, such as the power unit of the electronics, and then using an algorithm for further, not directly measured Temperatures in the device, as the engine is closed back. According to a further embodiment variant, the temperature is calculated by analyzing operating parameters such as setting rhythm, current, voltage or the like.
  • a further preferred embodiment of the electrically operable stud firing device is characterized in that the diagnostic device a data memory and / or includes a signal output. Information about the error or information about its elimination can be transmitted to the user in a targeted manner via the signal output. The stored errors can later be read out and used, for example in a repair shop, to repair a defective bolt gun.
  • a further preferred embodiment of the electrically operable bolt-firing device is characterized in that the electric drive motor is designed as an electrically or electronically commutated electric motor.
  • the electric motor is preferably a brushless DC motor, which is also called a BLDC (brushless direct current) electric motor.
  • the above-stated object is achieved in that at least one device state is detected, monitored and / or when introducing drive energy into the buffer memory is analyzed.
  • the buffer preferably comprises at least one spring.
  • the above object is alternatively or additionally solved in a method described above, that a position or state or a spring, a buffer, a release latch, a locking device, a trigger, a clutch, a bolt, a spindle, a spindle nut , a pressing rod, a piston, a battery, a roller holder and / or a belt or a belt is detected, monitored and / or analyzed. As a result, it can be monitored by means of a controller whether the bolt setting device can assume or have assumed a defined device state.
  • the abovementioned object is alternatively or additionally achieved in a previously described method in that operating data such as a temperature, an electrical voltage, an electric current and / or a rotational speed of an electric drive motor, a control device and / or a power supply device is detected, monitored and / or be analyzed.
  • the operating data are preferably in the form of signals provided by a switching and / or sensor device.
  • the energy supply device is preferably an accumulator.
  • a preferred embodiment of the method is characterized in that the operating data are compared with predetermined limits, wherein information about the result of the comparison via a display and / or interface device are delivered.
  • the information is, for example, delivered to a user of the bolt gun or to a service person during a service or repair of the bolt gun. The information makes it possible to draw conclusions about a device state without having to dismantle the bolt gun.
  • an electrically operable stud firing device which comprises an electric drive motor which outputs drive energy to a buffer which can buffer the drive energy and deliver it abruptly in a setting process to set a bolt, in particular for operating a previously described electrically operable bolt gun
  • the object specified above is achieved in that the electric drive motor is monitored during operation of the bolt setting device, wherein operating data of the electric drive motor are detected.
  • the monitoring of the electric drive motor and / or the acquisition of the operating data provides the advantage that faults in the buffer can be diagnosed without time delay.
  • the electric drive motor can be switched off immediately when a fault occurs, for example, by the energization of the electric drive motor is interrupted. As a result, unwanted damage during operation of the bolt gun can be avoided.
  • the monitoring and / or recording of the operating data is preferably carried out with a diagnostic device which is integrated in the bolt setting device.
  • a preferred embodiment of the method is characterized in that the rotational speed of the electric drive motor is derived from a commutation frequency of the electric drive motor.
  • the electric drive motor is preferably designed as an electrically or electronically commutated electric motor and is also referred to as brushless DC motor or as BLDC (brushless direct current) electric motor.
  • a further preferred embodiment of the method is characterized in that the current position of an actuator of a clamping mechanism is determined by counting the number of commutations of the electric drive motor.
  • the buffer of the bolt gun preferably comprises a clamping mechanism with a drive spring element which cooperates with a locking device.
  • the drive spring element can via a threaded spindle and a secured against rotation on the Threaded spindle guided spindle nut can be clamped.
  • a rotational movement of the threaded spindle generated by the electric drive motor is converted into a linear movement or translational movement of the spindle nut.
  • the spindle nut is then the actuator of the clamping mechanism.
  • the bolt setting device is designed, for example, as a hand-held tacking device, as shown in FIGS FIGS. 1 to 4 and the associated description of the German Offenlegungsschrift DE 10 2006 000 517 A1 is disclosed.
  • the bolt setting device comprises a spring as a drive spring element and is therefore also referred to as a spring nailer.
  • the feather is tensioned by an electric motor that drives a ball screw via a belt drive or a gear or Reibradgetriebe.
  • a rotary movement of the threaded spindle is converted into a linear movement of the spindle nut.
  • the spring is tensioned by the linear movement of the spindle nut by a plunger applied to the spring of the spindle nut, which is an actuator of the clamping mechanism, is moved against the spring.
  • a plunger applied to the spring of the spindle nut, which is an actuator of the clamping mechanism, is moved against the spring.
  • At the end of a clamping movement of the plunger engages in a pawl and is held in the cocked position, while the spindle nut is driven by the electric motor in the reverse direction back to its original position.
  • the spring is held in its cocked position by the pawl until the user opens the pawl by pressing a trigger and thus triggers a bolt setting process. After setting the bolt, the spring is tensioned again with the help of the electric motor.
  • the spring is thus tensioned by the spindle nut on the threaded spindle performs a reciprocating motion, wherein the electric motor is energized for a certain time in one direction and then back in the opposite direction.
  • the energization of the electric motor is controlled by an electronic control, the control energized the electric motor as long in one direction until the spindle nut triggers a control signal by reaching the respective end position, for example when driving over the pawl.
  • the control signal informs the controller that the respective end position has been reached. Then, the energization of the electric motor can be turned off by the controller or the electric motor can be energized in the opposite direction.
  • the controller comprises a diagnostic device which is capable of monitoring the rotational speed of the electric motor driving the tensioning mechanism and / or the position of the tensioning mechanism, in particular the actuator of the tensioning mechanism, during all tensioning and relaxing operations in the bolt setting device, capture or measure. Thereby, the entire course of the rotational speed of the electric motor can be recorded over the respective clamping relationship or relaxation process of the clamping mechanism.
  • the diagnostic device can be a mechanical failure, such as a jamming of the clamping mechanism, immediately and without time delay diagnose.
  • control electronics can react much more specific to certain errors by the diagnostic device according to the invention.
  • the control electronics which is preferably integrated into the diagnostic device and can also be referred to as diagnostic electronics, also automatically initiate measures to correct the cause of the error.
  • information about an impending device failure may be provided and / or output.
  • the diagnostic device can give the user specific information about the error or instructions for its elimination.
  • the control electronics of the diagnostic device according to the invention can store information about the error. The stored data can then be read out later in a repair shop for system diagnosis or repair of the bolt setting device.
  • the electric motor for driving the clamping mechanism is designed according to a particularly preferred embodiment as a BLDC (brushless direct current) electric motor, is commutated in the electric or electronic.
  • the diagnostic device according to the invention is used to measure the rotational speed of the electric motor.
  • the rotational speed of the electric motor is derived from the commutation frequency of the electric motor.
  • the position of an actuator of the clamping mechanism can be determined by counting the number of commutations of the electric motor with the aid of the diagnostic device according to the invention become.
  • a counter for determining the number of commutations is set to zero before the start of energization of the electric motor. Then, in the energized state of the electric motor, the number of commutations by counting up the counter detected. If the counter exceeds a predetermined limit, then this can be interpreted as an error in the clamping mechanism and the energization of the electric motor can be interrupted.
  • the limit value can be determined, for example, by comparative measurements with a reference bolt setting device and stored in a memory of the control electronics, for example by calibrating or tuning with sensor signals.
  • the commutation frequency can be detected for example by Hall sensors, which are mounted on a stator of the electric motor and serve to detect a rotor position during operation of the electric motor. Each time the rotor overruns a certain rotor position, a corresponding counter can be raised. The counter is preferably set to zero prior to tensioning or relaxing the tensioning mechanism. As soon as the counter exceeds a limit value or a limit per unit of time, an error in the clamping mechanism can be deduced.
  • the bolt setting device 1 comprises a magazine 3 for fastening elements, in particular bolts, of which a stock is contained in the magazine 3.
  • the bolt setting tool 1 further comprises a handle 4, which can be grasped by the user's hand.
  • a safety device 6 is attached, which comprises a pressure bar 8.
  • the pressing rod 8 is made of its in FIG. 1 illustrated rest position in a in FIG. 2 shown working position moves. If the Anpressstange 8 has taken its working position, then, as in FIG. 2 indicated by dashed lines, a pin 9 are positioned from the magazine 3 in a drive-in channel of the bolt setting device 1.
  • the bolt setting device 1 comprises a buffer 10 for buffering drive energy, which can be delivered abruptly in a bolt setting operation to set a bolt.
  • the buffer 10 comprises a spring 11, which in FIG. 1 in a relaxed and in FIG. 2 is shown in a tensioned state.
  • the spring 11 is designed as a helical compression spring and bears with one end against a stop 12.
  • the stop 12 is translationally guided back and forth on a guide 14.
  • the stop 12 is coupled to a threaded spindle 15 which is rotatably guided in a spindle nut 16.
  • the spindle nut 16 is rotatably mounted in the housing 2 and driven by a drive motor 20 via a belt drive 18.
  • the threaded spindle 15 is guided in the housing 2 in such a way that, with a corresponding drive by the drive motor 20, it moves out of its in FIG. 1 illustrated rest position in their in FIG. 2 shown working position moves.
  • the threaded spindle 15 has a detent 23 on its end facing away from the coupling element 13.
  • the latch 23 is in FIG. 1 arranged in the vicinity of the belt drive 18.
  • FIG. 2 is the threaded spindle 15 so far shifted away from the bolt setting end 5, that the detent latches with a pawl 21 of a locking device 22, so that the threaded spindle 15 in their in FIG. 2 shown working position is held in which the spring 11 is clamped between the stop 12 and the spindle nut 16.
  • the bolt setting device 1 comprises in the handle 4 an electronic control 24, an accumulator 25 and a trigger or trigger 26 with which the bolt setting device 1 is actuated.
  • FIG. 3 are interfaces for controlling the bolt-firing device 1 from the Figures 1 and 2 shown greatly simplified.
  • the controller 24 of the bolt-firing device 1 is indicated by a central square.
  • the controller 24 is connected via control lines, signal lines and / or supply lines to the accumulator 25 in connection.
  • the controller 24 is connected via control lines, signal lines and / or supply lines to the electric drive motor 20 in connection.
  • the controller 24 is further connected via control lines or signal lines or supply lines with switching and / or sensor devices 31, 32, 33.
  • the switching and / or sensor devices 31 to 33 enable monitoring functions, which in the following, with reference to FIG. 9 , described in detail.
  • FIGS. 4 to 6 are three Cartesian coordinate diagrams, each with an x-axis 41 and a y-axis 42 shown.
  • FIG. 4 is the speed of the drive motor 20 of the bolt-firing device 1 in the form of a speed curve 44 applied over a clamping stroke of the spring 11.
  • FIG. 5 the electrical voltage of the drive motor 20 is applied in the form of a voltage curve 45 over the clamping stroke.
  • FIG. 6 is the electric current of the drive motor 20 in the form of a current waveform 46 over the clamping stroke applied.
  • By hatched rectangles 48 and 49 are in the FIGS. 4 to 6 poor operating ranges of the drive motor 20 indicated.
  • a good region 50 is arranged, in which the characteristic curve 44; 45; 46 runs.
  • the courses 44 to 46 are detected with the aid of the switching and / or sensor devices 31 to 33 and analyzed and monitored in the controller 24. As soon as one of the courses 44 to 46 leaves the good area 50 during operation of the bolt setting device 1, this is detected in the controller 24. Also from the states of the sensor devices 31 to 33, plausibility checks can identify problems in the device.
  • a display 51 and an interface 52 may have.
  • the display 51 is used to pass on information from the controller 24 to the user or user of the bolt gun.
  • an optical signal of the display 51 the user can be informed, for example, that a signal of the courses 44 to 46 lies in one of the bad areas 48, 49. Then, the user can turn off the bolt setting device 1, for example, to avoid damaging it. It is also possible to pass on acoustic signals to the user.
  • the interface is used to program the controller.
  • the interface is used to expand the control. This makes it possible to integrate an additional control module, which transmits, for example, the recorded operating data (via suitable methods such as GSM) directly and promptly to the owner and / or the manufacturer.
  • the device has a display for illuminating the environment (lighting), which allows a use of equipment even in poor lighting conditions.
  • the user is informed about the display, in case of failure, for example, by flashing.
  • FIG. 8 is indicated that with the aid of a connecting line 54, a computer 55 can be connected to the interface 52 to the bolt setting device 1.
  • the connection can also be wireless.
  • a service person with the Computer 55 read information from the controller 24 of the bolt gun 1. This makes it possible to deduce the state of the bolt gun without disassembly.
  • the bolt gun 1 may have different monitoring functions.
  • the overall apparatus operation of the bolt gun 1 can be secured by implementing various operations.
  • the bolt setting device 1 comprises a bolt guide monitoring 61, a front buffer memory 62, a rear buffer memory 63, a locking device monitoring 64, a battery monitoring 65, a trigger monitoring 66 and a Anpressüberwachung 68.
  • the bolt guide monitoring 61 is monitored, for example, whether a bolt has been removed, whether a bolt is in the bolt guide, whether the bolt guide is locked or unlocked.
  • the front buffer memory monitoring 62 is monitored, for example, whether the spring 11 is relaxed, whether the stopper 12, which is also referred to as a piston, the front, that is in the vicinity of the bolt setting end 5 and / or if the clutch is closed .
  • the rear buffer memory monitoring 63 is monitored, for example, where the threaded spindle 15 is located, or which position the spindle nut 16 occupies.
  • the lock device monitor 64 monitors whether the latch 21 of the lock device 22 is open or closed.
  • the battery monitor 65 for example, the current and the voltage of the battery 25 are monitored.
  • the trigger monitor 66 monitors, for example, whether the trigger 26 is pressed lightly, completely or not at all.
  • the following rechargeable batteries can be used in particular as the rechargeable battery 25: Lilon, LiPol, Li-metal, Zn-Air.
  • Li means lithium.
  • BL means brushless or brushless, DC direct current or DC, AC alternating current or AC.
  • the cached energy in the spring 11 is released by releasing the pawl 21 of the locking device 22.
  • the pawl 21 may only be opened when the bolt gun is pressed against a workpiece to be fastened for a setting operation. With the help of the Anpressüberwachung 68 is monitored whether the bolt gun 1 is pressed against the workpiece to be fastened.
  • a mechanical and / or electronic locking can be provided which ensures that the bolt setting device 1 is pressed against the workpiece or the ground.
  • an expansion stage prevents unauthorized opening of the pawl 21 of the locking device 22 in that the pawl 21 can only be actuated when the bolt gun 1 is pressed not only to the ground or the workpiece, but is also in the tensioned state. This can be detected, for example, with the buffer monitoring 62, 63.
  • the pawl 21 of the locking device 22 is monitored or controlled with the locking device monitoring 64.
  • the stored energy can be removed in such a way that the extracted energy is used to charge the battery.
  • the mechanical and / or electronic Anpressverriegelung ensures that the bolt gun 1 can only be pressed against the ground when a bolt 9 is present.
  • the electronic control 24 ensures after each bolt setting that, for example, by lifting the bolt gun 1 again a new pin 9 is positioned in the bolt setting end 5.
  • the electronic control 24 with the monitoring and / or diagnostic device comprises by means of the previously described switching and / or Sensor means 31 to 33, for example, the position of the bolt guide, the position of the trigger 21, the position of the trigger 26, the position of the threaded spindle 15, the position of the pressing rod 8, the position of a piston, a roller holder or a belt.
  • An identification of the battery is also possible via the communication interface, which ensures that only a suitable battery for the device can be used. It is also possible to read parameters from the battery which specify the conditions of use for the device, and thus different types of batteries can be used and the device can react accordingly.
  • the device state can be deduced.
  • the electronic control 24 can then be prevented that the bolt gun is used, even though significant signs of wear or defects are present.
  • the temperature of the electronic controller 24 and / or the temperature of the drive motor 20 and possibly also the temperature of other components can be detected in order to infer critical device conditions. As a result, unwanted damage, for example by overloading, can be prevented.
  • certain operating conditions can also be limited in time. For example, it may only take a few seconds for the bolt setting to take place after the bolt gun 1 has been pressed on. If no bolt is set during this time, then the bolt gun is automatically relaxed. As a result, the user can be protected in a jammed bolt guide.
  • the bolt setting device After a set of bolts, the bolt setting device only remains in operation for a certain time, for example one minute, and is subsequently switched on via the electronic control 24 automatically shut off. Then the bolt gun has to be switched on again by a touch of the hand. As a result, an undesired bridging by masking the trigger 26 can be prevented.
  • the touch with the hand can be detected with a suitable sensor and / or switching device.
  • the trigger 26 is monitored by the trigger monitor 66. According to one embodiment, re-pressing the device against the ground is used for reactivation.
  • FIG. 10 a possible control structure of the bolt gun 1 is shown in simplified form.
  • the controller 24 is indicated.
  • the switching and / or sensor devices 31 to 33 supply information or signals to the controller 24, as indicated by arrows.
  • a main switch 70 of the bolt-firing device 1 is connected to the controller 24.
  • the controller 24 communicates with the battery 25.
  • a latch 71 is indicated.
  • the main switch detects a hold by the user, and the controller responds to a release of the switch by removing the stored energy.
  • security is increased in case of unexpected errors such as dropping the bolt gun.
  • a voltage measurement and a current measurement are indicated.
  • a shutdown is indicated.
  • a B6 bridge 75 is indicated. It is a 6-pulse bridge circuit with semiconductor elements for controlling the electric drive motor 20. This is preferably driven by driver blocks which in turn are preferably controlled by a controller. Such integrated driver components have, in addition to the appropriate driving the bridge sacrifices still the advantage that they bring the switching elements of the B6 bridge in a defined state when undervoltage occurs.
  • a temperature sensor is indicated, which communicates with the shutdown 74 and the controller 24.
  • the controller 24 outputs information to the display 51.
  • Further double arrows indicate that the controller 24 communicates with the interface 52 and with another service interface 77.
  • another switching element is used in series, which separates by operating data such as overcurrent and / or excess temperature by the shutdown 74 the power flow from the battery to the consumers.
  • memories such as capacitors makes sense.
  • these memory are preferably placed between the other switching element and the B6 bridge and after the battery supply via suitable wiring of the other switching element controlled supplies with charge.
  • a fan and a parking brake are indicated, which are controlled by the controller 24.
  • the fan 78 serves to circulate components in the bolt setting device 1 for cooling with cooling air.
  • the parking brake 79 serves to slow down movements when relaxing the buffer 10 and / or to keep the buffer in the tensioned or charged state.
  • the parking brake 79 may cooperate for this purpose, for example with the belt drive 18.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät, das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt. Um die Sicherheit im Betrieb von elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräten weiter zu erhöhen, umfasst das Bolzensetzgerät (1) eine Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24), welche die Gerätezustände überwacht.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft ein elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät, das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts, das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt.
    • Stand der Technik
  • Bei dem elektrisch betreibbaren Bolzensetzgerät handelt es sich vorzugsweise um ein handgeführtes Eintreibgerät für Befestigungselemente, wie es zum Beispiel in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2006 000 517 A1 offenbart ist. Aus der internationalen Veröffentlichung WO 2007/142997 A2 ist ein ähnliches Eintreibgerät mit einer Steuerung bekannt, die mindestens einen Timer umfasst. Der Timer überwacht zum Beispiel die Zeitdauer für einen teilweisen oder vollständigen Rückzugshub.
    • Darstellung der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Sicherheit im Betrieb von elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräten weiter zu erhöhen.
  • Die Aufgabe ist bei einem elektrisch betreibbaren Bolzensetzgerät, das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt, dadurch gelöst, dass das Bolzensetzgerät eine Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung umfasst, welche die Gerätezustände überwacht. Durch die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung kann der Gesamtablauf der verschiedenen Gerätezustände abgesichert werden. Die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung kann in eine geräteinterne elektronische Steuerung integriert sein.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass das Bolzensetzgerät Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen umfasst, welche die Gerätezustände überwachen. Die Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen können kontaktlos oder kontaktbehaftet ausgeführt sein. Die Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen können mechanische und/oder elektronische Komponenten umfassen. Die Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen können über entsprechende Steuerleitungen oder drahtlos mit der Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung verbunden sein.
  • Die Aufgabe ist bei einem elektrisch betreibbaren Bolzensetzgerät, das einen elektrischen Antriebsmotor umfasst, der Antriebsenergie an einen Zwischenspeicher abgibt, der die Antriebsenergie zwischenspeichern und bei einem Setzvorgang schlagartig abgeben kann, um einen Bolzen zu setzen, dadurch gelöst, dass das Bolzensetzgerät eine Diagnoseeinrichtung umfasst, die den elektrischen Antriebsmotor überwacht, wobei Betriebsdaten des elektrischen Antriebsmotors im Betrieb des Bolzensetzgeräts erfasst werden. Die vorzugsweise eine Diagnoseelektronik umfassende Diagnoseeinrichtung ermöglicht es, dass Störungen im Geräteablauf ohne Zeitverzögerung diagnostiziert werden können. Der elektrische Antriebsmotor kann beim Auftreten einer Störung sofort entsprechend der Störung anders angesteuert werden, indem zum Beispiel die Bestromung des elektrischen Antriebsmotors verändert, unterbrochen oder in der Drehrichtung umgekehrt wird.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeinrichtung so mit dem elektrischen Antriebsmotor verbunden ist, dass eine Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors im Betrieb des Bolzensetzgeräts erfasst wird. Die Drehzahl kann zum Beispiel mittels eines sensorlosen Verfahrens oder über Sensoren oder Schalter, insbesondere Hallsensoren, erfasst werden, die insbesondere in den elektrischen Antriebsmotor integriert sind. Aus den erfassten Betriebsdaten, wie Drehzahlverlauf, Strom, Spannung, Zykluszeit und dergleichen, vor dem Auftreten der Störung können Rückschlüsse auf die Art der Störung beziehungsweise deren Ursache gezogen werden. Die Verbindung zwischen der Diagnoseeinrichtung und dem elektrischen Antriebsmotor kann zum Beispiel mindestens eine Signalleitung oder Steuerungsleitung umfassen. Die Verbindung kann aber auch drahtlos ausgeführt sein.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher einen Spannmechanismus mit einem translatorisch bewegbaren Aktor umfasst, dessen Position im Betrieb des Bolzensetzgeräts erfasst wird. Der Spannmechanismus umfasst zum Beispiel ein Antriebsfederelement, das mit einer Sperreinrichtung zusammenwirkt. Das Antriebsfederelement kann über eine Gewindespindel und eine verdrehgesichert auf der Gewindespindel geführte Spindelmutter gespannt werden. Dabei wird eine durch den elektrischen Antriebsmotor erzeugte Drehbewegung der Gewindespindel in eine Linearbewegung oder translatorische Bewegung der Spindelmutter umgewandelt. Bei der Spindelmutter handelt es sich dann um den translatorisch bewegbaren Aktor des Spannmechanismus. Als Zwischenspeicher können alternativ oder zusätzlich auch Gasspeicher und/oder Schwungräder verwendet werden.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeinrichtung steuerungsmäßig so mit dem elektrischen Antriebsmotor verbunden ist, dass der elektrische Antriebsmotor beim Auftreten eines Fehlers durch die Diagnoseeinrichtung abgeschaltet wird. Der elektrische Antriebsmotor wird vorzugsweise dadurch abgeschaltet, dass die Bestromung des elektrischen Antriebsmotors unterbrochen wird. Dadurch kann eine unerwünschte Überlastung des elektrischen Antriebsmotors sicher verhindert werden.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeinrichtung eine Signalverarbeitungselektronik umfasst, in welcher die im Betrieb des Bolzensetzgeräts erfassten Betriebsdaten des elektrischen Antriebsmotors, wie eine elektrische Spannung, ein elektrischer Strom, eine Drehzahl, eine Temperatur oder dergleichen erfassbare Daten ausgewertet werden. Über die Signalverarbeitungselektronik kann spezifisch auf bestimmte Fehler reagiert werden. Bei gewissen Fehlern können automatisch Maßnahmen ergriffen werden, um eine Fehlerursache zu beheben. Die Temperatur der Gerätekomponenten kann neben der direkten Messung auch dadurch bestimmt werden, dass eine physikalische Grösse, wie Temperatur, nur an einer oder einigen wenigen Stellen, wie beispielsweise am Leistungsteil der Elektronik, gemessen und anschliessend mit Hilfe eines Algorithmus auf weitere, nicht direkt gemessene Temperaturen im Gerät, wie die des Motors zurückgeschlossen wird. Gemäss einer weiteren Ausführungsvariante wird die Temperatur durch Analyse von Betriebsparametern wie Setzrhythmus, Strom, Spannung oder Ähnlichem errechnet.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeinrichtung einen Datenspeicher und/oder eine Signalausgabe umfasst. Über die Signalausgabe können dem Anwender gezielt Informationen über den Fehler beziehungsweise Hinweis zu dessen Beseitigung übermittelt werden. Die gespeicherten Fehler können später, zum Beispiel in einer Reparaturwerkstatt, ausgelesen und verwendet werden, um ein defektes Bolzensetzgerät zu reparieren.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor als elektrisch oder elektronisch kommutierter Elektromotor ausgeführt ist. Bei dem Elektromotor handelt es sich vorzugsweise um einen bürstenlosen Gleichstrommotor, der auch als BLDC (brushless direct current) Elektromotor bezeichnet wird.
  • Bei einem Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts, das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt, insbesondere eines vorab beschriebenen elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts, ist die vorab angegebene Aufgabe dadurch gelöst, dass mindestens ein Gerätezustand beim Einbringen von Antriebsenergie in den Zwischenspeicher erfasst, überwacht und/oder analysiert wird. Der Zwischenspeicher umfasst vorzugsweise mindestens eine Feder. Demzufolge wird der Gerätezustand beim Spannen der Feder analysiert.
  • Die oben angegebene Aufgabe ist bei einem vorab beschriebenen Verfahren alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass eine Position beziehungsweise Stellung oder ein Zustand einer Feder, eines Zwischenspeichers, einer Auslöseklinke, einer Sperreinrichtung, eines Triggers, einer Kupplung, eines Bolzens, einer Spindel, einer Spindelmutter, einer Anpressstange, eines Kolbens, eines Akkus, eines Rollenhalters und/oder eines Bandes beziehungsweise eines Riemens erfasst, überwacht und/oder analysiert wird. Dadurch kann mit Hilfe einer Steuerung überwacht werden, ob das Bolzensetzgerät einen definierten Gerätezustand einnehmen kann beziehungsweise eingenommen hat.
  • Die oben angegebene Aufgabe ist bei einem vorab beschriebenen Verfahren alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass Betriebsdaten, wie eine Temperatur, eine elektrische Spannung, ein elektrischer Strom und/oder eine Drehzahl eines elektrischen Antriebsmotors, einer Steuerungseinrichtung und/oder einer Energieversorgungseinrichtung erfasst, überwacht und/oder analysiert werden beziehungsweise wird. Die Betriebsdaten liegen vorzugsweise in Form von Signalen vor, die von einer Schalt- und/oder Sensoreinrichtung bereitgestellt werden. Bei der Energieversorgungseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um einen Akkumulator.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsdaten mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen werden, wobei Informationen über das Ergebnis des Vergleichs über eine Anzeige- und/oder Schnittstelleneinrichtung abgegeben werden. Die Informationen werden zum Beispiel an einen Benutzer des Bolzensetzgeräts oder an einen Servicefachmann bei einem Service oder einer Reparatur des Bolzensetzgeräts abgegeben. Durch die Informationen werden Rückschlüsse auf einen Gerätezustand ermöglicht, ohne dass das Bolzensetzgerät demontiert werden muss.
  • Bei einem Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts, das einen elektrischen Antriebsmotor umfasst, der Antriebsenergie an einen Zwischenspeicher abgibt, der die Antriebsenergie zwischenspeichern und bei einem Setzvorgang schlagartig abgeben kann, um einen Bolzen zu setzen, insbesondere zum Betreiben eines vorab beschriebenen elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts, ist die vorab angegebene Aufgabe dadurch gelöst, dass der elektrische Antriebsmotor im Betrieb des Bolzensetzgeräts überwacht wird, wobei Betriebsdaten des elektrischen Antriebsmotors erfasst werden. Das Überwachen des elektrischen Antriebsmotors und/oder das Erfassen der Betriebsdaten liefert den Vorteil, dass Störungen im Zwischenspeicher ohne Zeitverzögerung diagnostiziert werden können. Der elektrische Antriebsmotor kann beim Auftreten einer Störung sofort abgeschaltet werden, indem zum Beispiel die Bestromung des elektrischen Antriebsmotors unterbrochen wird. Dadurch können unerwünschte Beschädigungen im Betrieb des Bolzensetzgeräts vermieden werden. Das Überwachen und/oder Erfassen der Betriebsdaten erfolgt vorzugsweise mit einer Diagnoseeinrichtung, die in das Bolzensetzgerät integriert ist.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors aus einer Kommutierungsfrequenz des elektrischen Antriebsmotors abgeleitet wird. Der elektrische Antriebsmotor ist vorzugsweise als elektrisch oder elektronisch kommutierter Elektromotor ausgeführt und wird auch als bürstenloser Gleichstrommotor beziehungsweise als BLDC (brushless direct current) Elektromotor bezeichnet.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Position eines Aktors eines Spannmechanismus durch Zählen der Anzahl von Kommutierungen des elektrischen Antriebsmotors ermittelt wird. Der Zwischenspeicher des Bolzensetzgeräts umfasst vorzugsweise einen Spannmechanismus mit einem Antriebsfederelement, das mit einer Sperreinrichtung zusammenwirkt. Das Antriebsfederelement kann über eine Gewindespindel und eine verdrehgesichert auf der Gewindespindel geführte Spindelmutter gespannt werden. Dabei wird eine durch den elektrischen Antriebsmotor erzeugte Drehbewegung der Gewindespindel in eine Linearbewegung oder translatorische Bewegung der Spindelmutter umgewandelt. Bei der Spindelmutter handelt es sich dann um den Aktor des Spannmechanismus.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine vereinfachte Darstellung eines erfindungsgemäßen Bolzensetzgeräts im Schnitt in einem ersten Gerätezustand;
    Figur 2
    das Bolzensetzgerät aus Figur 1 in einem zweiten Gerätezustand;
    Figur 3
    eine stark vereinfachte Darstellung von Schnittstellen zur Steuerung des Bolzensetzgeräts aus den Figuren 1 und 2; die
    Figuren
    jeweils ein kartesisches Koordinatendiagramm, in welchem eine Drehzahl,
    4 bis 6
    eine elektrische Spannung beziehungsweise ein elektrischer Strom über einen Spannhub aufgetragen sind;
    Figur 7
    ein ähnliches Bolzensetzgerät wie in Figur 1 mit einer zusätzlichen Anzeige und einer Schnittstelle;
    Figur 8
    das Bolzensetzgerät aus Figur 7 mit einem Computer, der an die Schnittstelle des Bolzensetzgeräts angeschlossen ist;
    Figur 9
    ein ähnliches Bolzensetzgerät wie in den Figuren 1 und 8 mit verschiedenen Überwachungsfunktionen und
    Figur 10
    eine schematische Darstellung des Aufbaus einer Steuerung eines Bolzensetzgeräts aus den Figuren 1, 2 und 7 bis 9.
    Ausführungsbeispiele
  • Das erfindungsgemäße Bolzensetzgerät ist zum Beispiel als handgeführtes Eintreibgerät ausgeführt, wie es in den Figuren 1 bis 4 und der zugehörigen Beschreibung der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2006 000 517 A1 offenbart ist. Das Bolzensetzgerät umfasst als Antriebsfederelement eine Feder und wird daher auch als Federnagler bezeichnet. Die Feder wird von einem Elektromotor gespannt, der eine Kugelgewindespindel über einen Riementrieb oder ein Zahnrad- oder Reibradgetriebe antreibt. Über eine verdrehgesichert auf der Gewindespindel geführte Spindelmutter wird eine Drehbewegung der Gewindespindel in eine Linearbewegung der Spindelmutter umgewandelt.
  • Die Feder wird über die lineare Bewegung der Spindelmutter gespannt, indem ein an der Feder anliegender Stößel von der Spindelmutter, die einen Aktor des Spannmechanismus darstellt, gegen die Feder verfahren wird. Am Ende einer Spannbewegung rastet der Stößel in eine Klinke ein und wird in der gespannten Stellung gehalten, während die Spindelmutter vom Elektromotor bei umgekehrter Drehrichtung zurück in ihre Ausgangsstellung gefahren wird. Die Feder wird durch die Klinke in ihrer gespannten Stellung gehalten, bis der Anwender durch Drücken eines Auslösers die Klinke öffnet und damit einen Bolzensetzvorgang auslöst. Nach dem Setzen des Bolzens wird die Feder mit Hilfe des Elektromotors wieder gespannt.
  • Die Feder wird also gespannt, indem die Spindelmutter auf der Gewindespindel eine Hin-und Herbewegung ausführt, wobei der Elektromotor eine gewisse Zeit in die eine Richtung bestromt wird und anschließend wieder in die Gegenrichtung. Die Bestromung des Elektromotors wird durch eine elektronische Steuerung gesteuert, wobei die Steuerung den Elektromotor solang in eine Richtung bestromt, bis die Spindelmutter durch Erreichen der jeweiligen Endstellung ein Steuersignal auslöst, zum Beispiel beim Überfahren der Klinke. Durch das Steuersignal wird der Steuerung mitgeteilt, dass die jeweilige Endlage erreicht wurde. Dann kann die Bestromung des Elektromotors durch die Steuerung ausgeschaltet werden beziehungsweise der Elektromotor in die entgegengesetzte Richtung bestromt werden.
  • Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung umfasst die Steuerung eine Diagnoseeinrichtung, die in der Lage ist, die Drehzahl des den Spannmechanismus antreibenden Elektromotors und/oder die Position des Spannmechanismus, insbesondere des Aktors des Spannmechanismus, während aller Spann- und Entspannvorgänge im Bolzensetzgerät zu überwachen, erfassen beziehungsweise zu messen. Dadurch kann der gesamte Verlauf der Drehzahl des Elektromotors über dem jeweiligen Spannbeziehungsweise Entspannvorgang des Spannmechanismus aufgezeichnet werden.
  • Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Diagnoseeinrichtung lässt sich eine mechanische Störung, wie zum Beispiel ein Verklemmen des Spannmechanismus, sofort und ohne Zeitverzögerung diagnostizieren. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass beim Auftreten der Störung die Bestromung des Elektromotors sofort beendet werden kann. Dadurch können Beschädigungen des Spannmechanismus und/oder des Elektromotors wirksam verhindert werden.
  • Aus den Betriebsdaten, zum Beispiel dem Drehzahlverlauf, vor dem Auftreten der Störung können Rückschlüsse auf die Art der Störung beziehungsweise deren Ursache gezogen werden. Die Steuerungselektronik kann durch die erfindungsgemäße Diagnoseeinrichtung viel spezifischer auf bestimmte Fehler reagieren. Bei gewissen Fehlern kann die Steuerungselektronik, die vorzugsweise in die Diagnoseeinrichtung integriert ist und auch als Diagnoseelektronik bezeichnet werden kann, auch automatisch Maßnahmen einleiten, um die Ursache des Fehlers zu beheben. Darüber hinaus können Informationen über einen bevorstehenden Geräteausfall bereitgestellt und/oder ausgegeben werden.
  • Des Weiteren kann die Diagnoseeinrichtung dem Anwender gezielt Informationen über den Fehler beziehungsweise Hinweise zu dessen Beseitigung geben. Darüber hinaus kann die Steuerungselektronik der erfindungsgemäßen Diagnoseeinrichtung Informationen über den Fehler abspeichern. Die abgespeicherten Daten können dann später in einer Reparaturwerkstatt zur Systemdiagnose beziehungsweise zur Reparatur des Bolzensetzgeräts ausgelesen werden.
  • Der Elektromotor zum Antrieb des Spannmechanismus ist gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel als BLDC (brushless direct current) Elektromotor ausgeführt, bei dem elektrisch oder elektronisch kommutiert wird. Dabei wird die erfindungsgemäße Diagnoseeinrichtung zur Messung der Drehzahl des Elektromotors verwendet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante wird die Drehzahl des Elektromotors aus der Kommutierungsfrequenz des Elektromotors abgeleitet.
  • Wenn in dem erfindungsgemäßen Bolzensetzgerät eine schlupffreie Bewegungsübertragung von dem Elektromotor auf den Spannmechanismus gegeben ist, zum Beispiel über einen Zahnriemen oder eine Zahnrad-Paarung, dann kann mit Hilfe der erfindungsgemäßen Diagnoseeinrichtung die Position eines Aktors des Spannmechanismus durch Zählen der Anzahl der Kommutierungen des Elektromotors ermittelt werden.
  • Dabei wird zum Beispiel vor Beginn einer Bestromung des Elektromotors ein Zähler zur Bestimmung der Anzahl der Kommutierungen auf Null gesetzt. Daraufhin wird im bestromten Zustand des Elektromotors die Anzahl der Kommutierungen durch Hochzählen des Zählers erfasst. Wenn der Zähler einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, dann kann dies als Fehler im Spannmechanismus gewertet und die Bestromung des Elektromotors unterbrochen werden. Der Grenzwert kann zum Beispiel durch Vergleichsmessungen mit einem Referenz-Bolzensetzgerät ermittelt und in einem Speicher der Steuerungselektronik abgelegt werden, zum Beispiel durch Eichen oder Abstimmen mit Sensorsignalen.
  • Die Kommutierungsfrequenz kann zum Beispiel durch Hallsensoren erfasst werden, die an einem Stator des Elektromotors angebracht sind und dazu dienen, eine Rotorposition im Betrieb des Elektromotors zu erfassen. Jedes Mal, wenn der Rotor eine bestimmte Rotorposition überfährt, kann ein entsprechender Zähler hochgesetzt werden. Der Zähler wird vorzugsweise vor dem Spannen beziehungsweise Entspannen des Spannmechanismus auf Null gesetzt. Sobald der Zähler einen Grenzwert beziehungsweise einen Grenzwert pro Zeiteinheit überschreitet, kann auf einen Fehler im Spannmechanismus geschlossen werden.
  • In den Figuren 1 und 2 ist ein Bolzensetzgerät 1 mit einem Gehäuse 2 vereinfacht im Schnitt dargestellt. Das Bolzensetzgerät 1 umfasst ein Magazin 3 für Befestigungselemente, insbesondere Bolzen, von denen in dem Magazin 3 ein Vorrat enthalten ist. Das Bolzensetzgerät 1 umfasst des Weiteren einen Griff 4, der mit der Hand des Benutzers umgriffen werden kann.
  • An einem Bolzensetzende 5 des Bolzensetzgeräts 1 ist eine Sicherheitseinrichtung 6 angebracht, die eine Anpressstange 8 umfasst. Beim Ansetzen des Bolzensetzgeräts 1 mit dem Bolzensetzende 5 an eine Wand, wird die Anpressstange 8 aus ihrer in Figur 1 dargestellten Ruhestellung in eine in Figur 2 dargestellte Arbeitsstellung bewegt. Wenn die Anpressstange 8 ihre Arbeitsstellung eingenommen hat, dann kann, wie in Figur 2 gestrichelt angedeutet ist, ein Bolzen 9 aus dem Magazin 3 in einem Eintreibkanal des Bolzensetzgeräts 1 positioniert werden.
  • Das Bolzensetzgerät 1 umfasst einen Zwischenspeicher 10 zum Zwischenspeichern von Antriebsenergie, die bei einem Bolzensetzvorgang schlagartig abgegeben werden kann, um einen Bolzen zu setzen. Der Zwischenspeicher 10 umfasst eine Feder 11, die in Figur 1 in einem entspannten und in Figur 2 in einem gespannten Zustand dargestellt ist. Die Feder 11 ist als Schraubendruckfeder ausgeführt und liegt mit einem Ende an einem Anschlag 12 an. Der Anschlag 12 ist auf einer Führung 14 translatorisch hin und her bewegbar geführt.
  • Über ein Kopplungselement 13 ist der Anschlag 12 mit einer Gewindespindel 15 gekoppelt, die drehbar in einer Spindelmutter 16 geführt ist. Die Spindelmutter 16 ist in dem Gehäuse 2 drehbar gelagert und über einen Riementrieb 18 durch einen Antriebsmotor 20 antreibbar. Die Gewindespindel 15 ist so in dem Gehäuse 2 geführt, dass sie sich bei entsprechendem Antrieb durch den Antriebsmotor 20 aus ihrer in Figur 1 dargestellten Ruhestellung in ihre in Figur 2 dargestellte Arbeitsstellung bewegt.
  • Die Gewindespindel 15 weist an ihren dem Kopplungselement 13 abgewandten Ende eine Rastnase 23 auf. Die Rastnase 23 ist in Figur 1 in der Nähe des Riementriebs 18 angeordnet. In Figur 2 ist die Gewindespindel 15 soweit von dem Bolzensetzende 5 weg verlagert, dass die Rastnase mit einer Klinke 21 einer Sperreinrichtung 22 verrastet, so dass die Gewindespindel 15 in ihrer in Figur 2 dargestellten Arbeitsstellung gehalten wird, in welcher die Feder 11 zwischen dem Anschlag 12 und der Spindelmutter 16 eingespannt ist.
  • Das Bolzensetzgerät 1 umfasst im Griff 4 eine elektronische Steuerung 24, einen Akkumulator 25 und einen Trigger oder Auslöser 26, mit welchem das Bolzensetzgerät 1 betätigt wird.
  • In Figur 3 sind Schnittstellen zur Steuerung des Bolzensetzgeräts 1 aus den Figuren 1 und 2 stark vereinfacht dargestellt. Die Steuerung 24 des Bolzensetzgeräts 1 ist durch ein zentrales Quadrat angedeutet. Die Steuerung 24 steht über Steuerleitungen, Signalleitungen und/oder Versorgungsleitungen mit dem Akkumulator 25 in Verbindung. Darüber hinaus steht die Steuerung 24 über Steuerleitungen, Signalleitungen und/oder Versorgungsleitungen mit dem elektrischen Antriebsmotor 20 in Verbindung. Die Steuerung 24 ist des Weiteren über Steuerleitungen oder Signalleitungen beziehungsweise Versorgungsleitungen mit Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen 31, 32, 33 verbunden. Die Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen 31 bis 33 ermöglichen Überwachungsfunktionen, die im Folgenden, unter Bezugnahme auf Figur 9, ausführlich beschrieben werden.
  • In den Figuren 4 bis 6 sind drei kartesische Koordinatendiagramme mit jeweils einer x-Achse 41 und einer y-Achse 42 dargestellt. In Figur 4 ist die Drehzahl des Antriebsmotors 20 des Bolzensetzgeräts 1 in Form eines Drehzahlverlaufs 44 über einem Spannhub der Feder 11 aufgetragen. In Figur 5 ist die elektrische Spannung des Antriebsmotors 20 in Form eines Spannungsverlaufs 45 über dem Spannhub aufgetragen. In Figur 6 ist der elektrische Strom des Antriebsmotors 20 in Form eines Stromstärkeverlaufs 46 über dem Spannhub aufgetragen. Durch schraffierte Rechtecke 48 und 49 sind in den Figuren 4 bis 6 schlechte Betriebsbereiche des Antriebsmotors 20 angedeutet.
  • Zwischen den schlechten Bereichen 48, 49 ist jeweils ein guter Bereich 50 angeordnet, in welchem die Kennlinie 44; 45; 46 verläuft. Die Verläufe 44 bis 46 werden mit Hilfe der Schalt-und/oder Sensoreinrichtungen 31 bis 33 erfasst und in der Steuerung 24 analysiert und überwacht. Sobald einer der Verläufe 44 bis 46 im Betrieb des Bolzensetzgeräts 1 den Gutbereich 50 verlässt, wird dies in der Steuerung 24 erkannt. Auch aus den Zuständen der Sensoreinrichtungen 31 bis 33 können durch Plausibilitätsprüfungen Probleme im Gerät identifiziert werden.
  • In Figur 7 ist angedeutet, dass das Bolzensetzgerät 1 an dem freien Ende des Griffs 4 eine Anzeige 51 und eine Schnittstelle 52 aufweisen kann. Die Anzeige 51 dient dazu, Informationen der Steuerung 24 an den Benutzer oder Anwender des Bolzensetzgeräts weiterzugeben. Durch ein optisches Signal der Anzeige 51 kann dem Benutzer zum Beispiel mitgeteilt werden, dass ein Signal der Verläufe 44 bis 46 in einem der schlechten Bereiche 48, 49 liegt. Dann kann der Benutzer das Bolzensetzgerät 1 zum Beispiel abschalten, um eine Beschädigung desselben zu vermeiden. Es können auch akustische Signale an den Benutzer weitergegeben werden.
  • Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Schnittstelle zur Programmierung der Steuerung verwendet. Somit können auch im komplettierten Gerät noch leicht Anpassungen an der Gerätesteuerung angepasst und/oder abgestimmt werden. Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Schnittstelle zur Erweiterung der Steuerung verwendet. Dies ermöglicht das Einbinden eines zusätzlichen Steuerungsmoduls, welches beispielsweise die erfassten Betriebsdaten (über geeignete Verfahren wie GSM) direkt und zeitnah an den Besitzer und/oder den Hersteller überträgt.
  • Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Gerät eine Anzeige zur Ausleuchtung der Umgebung (Beleuchtung) auf, welche einen Geräteeinsatz auch bei schlechter Lichtsituation ermöglicht. Insbesondere wird dem Anwender Information über die Anzeige mitgeteilt, bei Störung beispielsweise durch Blinken.
  • In Figur 8 ist angedeutet, dass mit Hilfe einer Verbindungsleitung 54 ein Computer 55 an der Schnittstelle 52 an das Bolzensetzgerät 1 angeschlossen werden kann. Die Verbindung kann auch drahtlos ausgeführt sein. Über die Schnittstelle 52 kann ein Servicefachmann mit dem Computer 55 Informationen aus der Steuerung 24 des Bolzensetzgeräts 1 auslesen. Dadurch ist es möglich, ohne eine Demontage auf den Zustand des Bolzensetzgeräts rückzuschließen.
  • In Figur 9 ist angedeutet, dass das Bolzensetzgerät 1 verschiedene Überwachungsfunktionen aufweisen kann. Der Gesamtgeräteablauf des Bolzensetzgeräts 1 kann abgesichert werden, indem verschiedene Abläufe implementiert werden. Zu diesem Zweck umfasst das Bolzensetzgerät 1 eine Bolzenführungsüberwachung 61, eine vordere Zwischenspeicherüberwachung 62, eine hintere Zwischenspeicherüberwachung 63, eine Sperreinrichtungsüberwachung 64, eine Akkuüberwachung 65, eine Triggerüberwachung 66 und eine Anpressüberwachung 68.
  • Mit der Bolzenführungsüberwachung 61 wird zum Beispiel überwacht, ob ein Bolzen entnommen wurde, ob sich ein Bolzen in der Bolzenführung befindet, ob die Bolzenführung verriegelt beziehungsweise entriegelt ist. Mit der vorderen Zwischenspeicherüberwachung 62 wird zum Beispiel überwacht, ob die Feder 11 entspannt ist, ob sich der Anschlag 12, der auch als Kolben bezeichnet wird, vorne, das heißt in der Nähe des Bolzensetzendes 5 befindet und/oder, ob die Kupplung geschlossen ist. Mit der hinteren Zwischenspeicherüberwachung 63 wird zum Beispiel überwacht, wo sich die Gewindespindel 15 befindet, beziehungsweise welche Position die Spindelmutter 16 einnimmt. Mit der Sperreinrichtungsüberwachung 64 wird zum Beispiel überwacht, ob die Klinke 21 der Sperreinrichtung 22 geöffnet oder geschlossen ist. Mit der Akkuüberwachung 65 werden zum Beispiel die Stromstärke und die Spannung des Akkus 25 überwacht. Mit der Triggerüberwachung 66 wird zum Beispiel überwacht, ob der Trigger 26 leicht, ganz oder gar nicht gedrückt wird.
  • Als Akku 25 sind insbesondere folgende Akkumulatoren verwendbar: Lilon, LiPol, Li-Metall, Zn-Air. Dabei bedeutet Li Lithium. Als elektrischer Antriebsmotor 20 können zum Beispiel BLDC, BLAC, DC oder Universalelektromotoren verwendet werden. Dabei bedeutet BL brushless oder bürstenlos, DC direct current oder Gleichstrom, AC alternating current oder Wechselstrom.
  • Die in der Feder 11 zwischengespeicherte Energie wird durch Lösen der Klinke 21 der Sperreinrichtung 22 freigegeben. Die Klinke 21 darf nur dann geöffnet werden, wenn das Bolzensetzgerät für einen Setzvorgang gegen ein zu befestigendes Werkstück gepresst wird. Mit Hilfe der Anpressüberwachung 68 wird überwacht, ob das Bolzensetzgerät 1 gegen das zu befestigende Werkstück gepresst wird.
  • Zu diesem Zweck kann eine mechanische und/oder elektronische Verriegelung vorgesehen sein, die sicherstellt, dass das Bolzensetzgerät 1 gegen das Werkstück beziehungsweise den Untergrund gedrückt wird. Dabei verhindert eine Ausbaustufe ein unzulässiges Öffnen der Klinke 21 der Sperreinrichtung 22 dadurch, dass die Klinke 21 nur dann betätigbar ist, wenn das Bolzensetzgerät 1 nicht nur an den Untergrund oder das Werkstück angepresst ist, sondern sich auch noch im gespannten Zustand befindet. Das kann zum Beispiel mit der Zwischenspeicherüberwachung 62, 63 erfasst werden. Die Klinke 21 der Sperreinrichtung 22 wird mit der Sperreinrichtungsüberwachung 64 überwacht beziehungsweise gesteuert.
  • Nach jeder Setzung prüft die Elektronik in der Steuerung 24, welche die erfindungsgemäße Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung umfasst, ob ein Bolzen in den Untergrund eingetrieben wurde, oder ob sich ein Bolzen 9 im Bolzensetzende 5 des Bolzensetzgeräts 1 verklemmt hat. Das geschieht vorzugsweise mit der Bolzenführungsüberwachung 61. Es wird erst dann wieder Energie in den Zwischenspeicher 10 geladen, wenn sich das Bolzensetzgerät in einem definierten, fehlerfreien Gerätezustand befindet.
  • Durch eine Überprüfung der Abfolge der einzelnen Komponenten kann sichergestellt werden, dass Fehlerzustände, wie ein verklemmter Bolzen 9 beziehungsweise Nagel, erkannt werden und das Gerät kontrolliert in einen energiearmen oder energielosen Zustand gebracht wird. Der erkannte Fehler kann dann gefahrlos behoben werden.
  • Gemäss einem Ausführungsbeispiel ist die gespeicherte Energie derart entnehmbar, dass die entnommene Energie zur Aufladung des Akkus verwendet wird.
  • Die mechanische und/oder elektronische Anpressverriegelung stellt sicher, dass das Bolzensetzgerät 1 nur dann an den Untergrund angepresst werden kann, wenn ein Bolzen 9 vorhanden ist. Die elektronische Steuerung 24 stellt nach jeder Bolzensetzung sicher, dass, zum Beispiel durch ein Abheben des Bolzensetzgeräts 1 wieder ein neuer Bolzen 9 in dem Bolzensetzende 5 positioniert wird.
  • Die elektronische Steuerung 24 mit der erfindungsgemäßen Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung umfasst mit Hilfe der vorab beschriebenen Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen 31 bis 33 zum Beispiel die Position der Bolzenführung, die Position der Auslöseklinke 21, die Position des Triggers 26, die Position der Gewindespindel 15, die Position der Anpressstange 8, die Position eines Kolbens, einen Rollenhalter oder ein Band.
  • Durch eine Abschaltung nach einer definierten Zeit ohne Betätigung des Triggers 26 kann sichergestellt werden, dass das Bolzensetzgerät nur für eine relativ kurze Zeit im energiegeladenen Zustand bleibt. Durch eine Überwachung und/oder Kommunikation im Akku 25 wird sichergestellt, dass ausreichend Energie vorhanden ist und bleibt, um das Bolzensetzgerät in einen definierten Gerätezustand zu bringen, bevor der Akku 25 leer ist. Der Akku 25 wird mit der Akkuüberwachung 65 überwacht.
  • Über die Kommunikationsschnittstelle ist auch eine Identifikation des Akkus möglich, welche sicherstellt, dass nur ein für das Gerät geeigneter Akku verwendet werden kann. Auch können vom Akku Parameter ausgelesen werden, die die Anwendungsbedingungen an das Gerät vorgeben und somit können unterschiedliche Akkus eingesetzt werden und das Gerät kann entsprechend reagieren.
  • Durch Erfassen der Geräteparameter, wie Spannzeit, Drehzahl, Strom, Spannung und dergleichen, kann auf den Gerätezustand rückgeschlossen werden. Mit Hilfe der elektronischen Steuerung 24 kann dann verhindert werden, dass das Bolzensetzgerät verwendet wird, obwohl schon deutliche Verschleißerscheinungen oder Defekte vorhanden sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Temperatur der elektronischen Steuerung 24 und/oder die Temperatur des Antriebsmotors 20 und gegebenenfalls auch die Temperatur von weiteren Komponenten erfasst werden, um auf kritische Gerätezustände rückzuschließen. Dadurch können unerwünschte Beschädigungen, zum Beispiel durch Überlastungen, verhindert werden.
  • Mit Hilfe der elektronischen Steuerung 24 können bestimmte Betriebszustände auch zeitlich begrenzt werden. Zum Beispiel dürfen nach einem Anpressen des Bolzensetzgeräts 1 nur einige Sekunden vergehen, bis die Bolzensetzung erfolgt. Wenn in dieser Zeit keine Bolzensetzung erfolgt, dann wird das Bolzensetzgerät automatisch entspannt. Dadurch kann der Benutzer bei einer verklemmten Bolzenführung geschützt werden.
  • Nach einer Bolzensetzung bleibt das Bolzensetzgerät nur eine gewisse Zeit, zum Beispiel eine Minute, betriebsbereit und wird anschließend über die elektronische Steuerung 24 automatisch abgeschaltet. Danach muss das Bolzensetzgerät durch eine Berührung mit der Hand bewusst wieder eingeschaltet werden. Dadurch kann ein unerwünschtes Überbrücken durch Abkleben des Triggers 26 verhindert werden. Die Berührung mit der Hand kann mit einer geeigneten Sensor- und/oder Schalteinrichtung erfasst werden. Der Trigger 26 wird mit der Triggerüberwachung 66 überwacht. Gemäss einem Ausführungsbeispiel wird ein erneutes Anpressen des Gerätes gegen den Untergrund für eine Reaktivierung verwendet.
  • In Figur 10 ist ein möglicher Steuerungsaufbau des Bolzensetzgeräts 1 vereinfacht dargestellt. Durch ein zentrales Rechteck ist die Steuerung 24 angedeutet. Die Schalt-und/oder Sensoreinrichtungen 31 bis 33 liefern, wie durch Pfeile angedeutet ist, Informationen oder Signale an die Steuerung 24. Ein Hauptschalter 70 des Bolzensetzgeräts 1 steht mit der Steuerung 24 in Verbindung. Durch einen Doppelpfeil ist angedeutet, dass die Steuerung 24 mit dem Akku 25 kommuniziert. Durch weitere Pfeile und ein Rechteck ist eine Selbsthaltung 71 angedeutet.
  • Gemäss einem Ausführungsbeispiel detektiert der Hauptschalter ein Halten durch den Anwender und die Steuerung reagiert auf ein Loslassen des Schalters, indem die gespeicherte Energie abgebaut wird. Somit wird bei unerwarteten Fehlern wie Fallenlassen des Bolzensetzgeräts die Sicherheit erhöht.
  • Durch weitere Pfeile und Rechtecke 72 und 73 sind eine Spannungsmessung und eine Strommessung angedeutet. Durch ein weiteres Rechteck 74 ist eine Abschaltung angedeutet. Durch ein weiteres Rechteck ist eine B6-Brücke 75 angedeutet. Dabei handelt es sich um eine 6-Puls-Brückenschaltung mit Halbleiterelementen zur Steuerung des elektrischen Antriebsmotors 20. Diese wird bevorzugt durch Treiberbausteine angesteuert welche wiederum bevorzugt von einem Controller angesteuert werden. Solche integrierte Treiberbausteine haben neben dem geeigneten Ansteuern der Brücke weiters noch den Vorteil, dass sie bei auftretender Unterspannung die Schaltelemente der B6-Brücke in einen definierten Zustand bringen.
  • Durch ein weiteres Rechteck 76 ist ein Temperaturfühler angedeutet, der mit der Abschaltung 74 und der Steuerung 24 kommuniziert. Durch einen weiteren Pfeil ist angedeutet, dass die Steuerung 24 Informationen an die Anzeige 51 ausgibt. Durch weitere Doppelpfeile ist angedeutet, dass die Steuerung 24 mit der Schnittstelle 52 und mit einer weiteren Serviceschnittstelle 77 kommuniziert.
  • Bevorzugt wird zum Schutz der Steuerung und/oder des Antriebsmotors neben den Schaltern der B6 Brücke ein weiteres Schaltelement in Serie eingesetzt, welches durch Betriebsdaten wie Überstrom und/oder Übertemperatur durch die Abschaltung 74 den Leistungszufluss vom Akku zu den Verbrauchern trennt.
  • Für einen verbesserten und stabilen Betrieb der B6-Brücke ist die Verwendung von Speichern wie Kondensatoren sinnvoll. Damit beim Verbinden von Akku und Steuerung keine Stromspitzen durch die schnelle Ladung von solchen Speicherkomponenten entstehen, was zu einem erhöhten Verschleiss der elektrischen Kontakte führen würde, werden diese Speicher bevorzugt zwischen dem weiteren Schaltelement und der B6-Brücke platziert und nach der Akku-Zuführung über geeignetes Beschalten des weiteren Schaltelements kontrolliert mit Ladung versorgt.
  • Durch weitere Rechtecke 78 und 79 sind ein Lüfter und eine Feststellbremse angedeutet, die durch die Steuerung 24 angesteuert werden. Der Lüfter 78 dient dazu, Komponenten in dem Bolzensetzgerät 1 zur Kühlung mit Kühlluft zu umströmen. Die Feststellbremse 79 dient dazu, Bewegungen beim Entspannen des Zwischenspeichers 10 zu verlangsamen und/oder den Zwischenspeicher im gespannten beziehungsweise geladenen Zustand zu halten. Die Feststellbremse 79 kann zu diesem Zweck zum Beispiel mit dem Riementrieb 18 zusammenwirken.

Claims (16)

  1. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät, das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass das Bolzensetzgerät (1) eine Überwachungs-und/oder Diagnoseeinrichtung (24) umfasst, welche die Gerätezustände überwacht.
  2. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bolzensetzgerät (1) Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen (31-33) umfasst, welche die Gerätezustände überwachen.
  3. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bolzensetzgerät (1) einen elektrischen Antriebsmotor (20) umfasst, der Antriebsenergie an einen Zwischenspeicher (10) abgibt, der die Antriebsenergie zwischenspeichern und bei einem Setzvorgang schlagartig abgeben kann, um einen Bolzen (9) zu setzen, wobei die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24) den elektrischen Antriebsmotor (20) überwacht, wobei Betriebsdaten des elektrischen Antriebsmotors (20) im Betrieb des Bolzensetzgeräts (1) erfasst werden.
  4. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24) so mit dem elektrischen Antriebsmotor (20) verbunden ist, dass eine Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors (20) im Betrieb des Bolzensetzgeräts (1) erfasst wird.
  5. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (10) einen Spannmechanismus mit einem translatorisch bewegbaren Aktor umfasst, dessen Position im Betrieb des Bolzensetzgeräts (1) erfasst wird.
  6. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24) steuerungsmäßig so mit dem elektrischen Antriebsmotor (20) verbunden ist, dass der elektrische Antriebsmotor (20) beim Auftreten eines Fehlers durch die Überwachungs-und/oder Diagnoseeinrichtung abgeschaltet oder in seiner Drehrichtung umgekehrt wird.
  7. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24) eine Signalverarbeitungselektronik umfasst, in welcher die im Betrieb des Bolzensetzgeräts (1) erfassten Betriebsdaten des elektrischen Antriebsmotors (20) ausgewertet werden.
  8. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung (24) einen Datenspeicher und/oder eine Signalausgabe (51) umfasst.
  9. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor (20) als elektrisch oder elektronisch kommutierter Elektromotor ausgeführt ist.
  10. Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts (1), das im Betrieb verschiedene Gerätezustände einnimmt, insbesondere eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Gerätezustand beim Einbringen von Antriebsenergie in den Zwischenspeicher (10) erfasst, überwacht und/oder analysiert wird.
  11. Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 10, insbesondere nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position beziehungsweise Stellung oder ein Zustand einer Feder (11), eines Zwischenspeichers (10), einer Auslöseklinke (21), einer Sperreinrichtung (22), eines Triggers (26), einer Kupplung, eines Bolzens (9), einer Spindel (15), einer Spindelmutter (16), einer Anpressstange (8), eines Kolbens, eines Akkus (25), eines Rollenhalters und/oder eines Bandes beziehungsweise eines Riemens erfasst, überwacht und/oder analysiert wird.
  12. Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10, insbesondere nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass Betriebsdaten, wie eine Temperatur, eine elektrische Spannung, ein elektrischer Strom und/oder eine Drehzahl, eines elektrischen Antriebsmotors (20), einer Steuerungseinrichtung (24), und/oder einer Energieversorgungseinrichtung (25) erfasst, überwacht und/oder analysiert werden beziehungsweise wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsdaten mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen werden, wobei Informationen über das Ergebnis des Vergleichs über eine Anzeige- und/oder Schnittstelleneinrichtung (51,52) abgegeben werden.
  14. Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts (1), das einen elektrischen Antriebsmotor (20) umfasst, der Antriebsenergie an einen Zwischenspeicher (10) abgibt, der die Antriebsenergie zwischenspeichern und bei einem Setzvorgang schlagartig abgeben kann, um einen Bolzen (9) zu setzen, insbesondere zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Bolzenssetzgeräts (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor (20) im Betrieb des Bolzenssetzgeräts (1) überwacht wird, wobei Betriebsdaten des elektrischen Antriebsmotors (20) erfasst werden.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors (20) aus einer Kommutierungsfrequenz des elektrischen Antriebsmotors abgeleitet wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Position eines Aktors eines Spannmechanismus durch Zählen der Anzahl von Kommutierungen des elektrischen Antriebsmotors (20) ermittelt wird.
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