EP2457722A2 - Kompaktiervorrichtung für Rücknahmeautomaten - Google Patents

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EP2457722A2
EP2457722A2 EP11007941A EP11007941A EP2457722A2 EP 2457722 A2 EP2457722 A2 EP 2457722A2 EP 11007941 A EP11007941 A EP 11007941A EP 11007941 A EP11007941 A EP 11007941A EP 2457722 A2 EP2457722 A2 EP 2457722A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spring
holder
counter
spring element
deflection
Prior art date
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Granted
Application number
EP11007941A
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English (en)
French (fr)
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EP2457722A3 (de
EP2457722B1 (de
Inventor
Stephan Springsguth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2457722A2 publication Critical patent/EP2457722A2/de
Publication of EP2457722A3 publication Critical patent/EP2457722A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2457722B1 publication Critical patent/EP2457722B1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/32Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars
    • B30B9/321Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars for consolidating empty containers, e.g. cans
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/32Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars
    • B30B9/321Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars for consolidating empty containers, e.g. cans
    • B30B9/325Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars for consolidating empty containers, e.g. cans between rotary pressing members, e.g. rollers, discs

Definitions

  • the invention relates to a compacting device for reverse vending machines for compacting empties with means for feeding the empties along a feed direction to a reduction, with a cutting unit arranged at the reduction and with a counter-holder for reducing the empties in the volume transverse to the feed direction, wherein the anvil over a Spring unit is arranged biased transversely to the feed direction.
  • a compacting device for automatic reverse vending machines for compaction of empties which provides means for supplying empties to a reduction place, on which is reduced by cooperation of a cutting element with a counter-holder, the empties in its volume.
  • the empties are pressed or crimped, for example, so that the empties permanently in its reduced flat shape remains and can then be stored in a downstream storage container to save space.
  • the counter-holder is arranged biased transversely to the feed direction via a spring unit and allows as an abutment that the empties is forced through a reduction gap with reduction of the volume.
  • the spring unit consists of a plastic spring, which acts on the counter-holder with a contact force transversely to the feed direction.
  • the spring unit In order for relatively small empties to be compacted or reduced relatively reliably in cross-section, the spring unit must provide a relatively large spring force. However, if relatively large or thick empties are to be drawn through the reduction gap in the transverse direction, it may cause jamming due to the relatively large spring force that builds up, which prevents the empties from being conveyed further. For the continued operation of the compacting the relatively thick empties would have to be removed from the compacting, which is associated with a relatively large effort.
  • Object of the present invention is therefore to develop a compacting device for reverse vending machines for compaction of empties so that a secure compaction of empties different transverse extent or wall thickness is ensured without the risk of jamming the empties is.
  • the invention is characterized in connection with the preamble of claim 1, characterized in that the spring unit is designed such that upon deflection of the counter-holder, starting from a zero position, in a first deflection region of the counter-holder is subjected to an increasing spring force, and that after exceeding a transitional deflection by the counter-holder it is acted upon by further deflection in a second deflection range with a spring force whose spring force increase is smaller than a spring force increase in the first deflection range.
  • the particular advantage of the invention is that can be compacted in a relatively wide transverse extension range or thickness range by the inventive design of a spring unit empties.
  • a relatively large spring force increase acts on the counter-holder or the empties
  • relatively thin empties can be securely compacted or spent in a relatively flat reduction state.
  • a Grenzauslenkungsweges reaches a second deflection range, in which the spring force increase is lower than in the first deflection range, relatively thick empties can be compacted, without causing an undesirable jamming of the same in the compacting device.
  • the basic idea of the invention is to provide an adapted pressure force for compacting it as a function of the transverse extent or thickness of the empties.
  • the invention thus enables a setting of the pressing force adapted to the type of empties, which leads to the pressing in a flat reduction state of the same.
  • the first deflection region of the counter-holder is dimensioned such that empties can be compacted with a small cross-section.
  • a subsequent to the first deflection range second deflection region of the counter-holder has a reduced increase in spring force, so that empties can be compacted with a large cross-section.
  • the compacting device allows two defined work areas, with a first working area for empties with a smaller cross section and a second work area for empties with a large cross section is provided. For different categories of empties can thus set an optimal contact pressure, which leads to a correspondingly flat pressing the empties.
  • the spring unit has at least two spring elements, wherein a first spring element has a larger spring constant than a second spring element.
  • a behavior of the spring unit adapted to the application can be set here, wherein a flattening of the spring characteristic line occurs in the second deflection region. If only two spring elements are used, the pitch of the spring characteristic curves in the first deflection region and the second deflection region is constant in each case. If more than two spring elements of different spring constants are used, the first deflection region and / or the second deflection region can also have sections having different spring characteristic slope. A further optimization of the pressure force can be provided thereby.
  • a second spring element is biased to a biasing force corresponding to a maximum spring force of the first deflection range.
  • a first spring element is biased to a biasing force that is smaller than the biasing force of the second spring element and greater than a minimum spring force.
  • the pressing force is advantageous hereby set in the initial state of the counter-holder and the Mattergangsauslenkungsweg.
  • the spring elements are designed as helical springs, which are arranged in series with each other.
  • the spring elements are clamped between a base plate and the counter-holder, with corresponding clamping screws or threaded rods for adjusting the different spring elements.
  • this can be done in a space-saving and handling technically simple way to adjust the spring forces.
  • a compacting apparatus 1 is integrated into a reverse vending machine which is set up in beverage or supermarkets to accept, compact and collect empties (preferably PET sheets) occupied by a deposit.
  • the compacting device 1 consists essentially of a cutting unit 2, a counter-holder 3 and a spring unit 4, which are arranged at a reduction 5 of the reverse vending machine.
  • the bottle-shaped empties 6 is fed via feed to the reduction 5 in the feed direction 7, wherein the empties 6 is fed sequentially to the reduction 5 by means of a non-illustrated driven impeller along the counter-holder 3.
  • the cutting unit 2 is formed by a drivable cutting roller 2 whose axis of rotation is oriented perpendicular to the feed direction 7.
  • the cutting roller 2 has a plurality of circumferentially distributed spikes 2 ', which press into the material of the empties 6 when the empties 6 reaches the reduction 5 and is pressed against the biased by the spring unit counter-holder 3, so that after leaving the Reduction site 5 a flat pressed or reduced in volume empties 6 a collecting container, not shown, can be fed.
  • the counter-holder 3 is formed as a flat plate which is pivotally mounted about a pivot bearing 9.
  • the pivot bearing 9 is arranged at a distance from the reduction location 5, preferably at a rear end of the counter-holder 3 in the feed direction 7.
  • the spring unit 4 has a pair of a first spring element 10 and a second spring element 11, wherein the two pairs of spring elements 10, 11 are arranged in a common plane which is perpendicular to the feed direction 7.
  • the first spring element 10 and the second spring element 11 of the pair of spring elements 10, 11 are arranged in series with each other, between the anvil 3 and a base plate 12th
  • the first spring element 10 is disposed on a side facing the anvil 3 and the second spring element 11 is disposed on a side facing the base plate 12.
  • the first spring element 10 and the second spring element 11 are designed as helical springs.
  • An end of the second spring element 11 facing the counter-holder 3 and an end of the first spring element 10 facing away from the counter-holder 3 are supported on opposite sides of a ring nut 13.
  • the ring nut 13 has an internal thread, via which it is in threaded engagement with a clamping screw 14 supported on the base plate 12.
  • the clamping screw 14 extends with its thread within the second spring element eleventh
  • the second spring element 11 can be biased by a deflection s, so that the biasing force of the maximum force F2 of the first deflection region 18 corresponds.
  • the clamping screw 14 is inserted through a bore 15 of the base plate 12.
  • the first spring elements 10 can be biased.
  • a threaded rod 16 arranged between adjacent pairs of spring elements 10, 11 is provided which is rotatably and axially fixed to the counter-holder 3 and is rotatably and axially movable relative to the base plate 12 via a thread.
  • the threaded rod 16 with a clamping nut 17 is engaged, by means of which the base plate 12 in the direction of the counter-holder 3 is movable, so that the first spring elements 10 can be biased by tightening the clamping nut 17 ,
  • the first spring elements 10 are biased by a deflection path s, so that in the first spring elements 10, a biasing force is set, which is smaller than the biasing force F2 of the second spring element eleventh
  • first deflection region 18 of the counter-holder 3 for forming a first working region, in which a first spring constant D1 of the first spring element 10 is effective, and a second deflection region 19 for forming a second working region, in which a resulting spring constant D of the first spring element 10 and the second spring element 11 is effective, which is smaller than the first spring constant D1 of the first spring element 10 and as a second spring constant D2 of the second spring element 11, see FIG. 4 ,
  • the resulting spring characteristic in the second deflection region 19 is flatter than the spring characteristic in the first deflection region 18 or a gradient D of the spring characteristic in the second deflection region 19 is smaller than a gradient D1 of the spring characteristic in the first deflection region 18.
  • transitional deflection s 2 is formed such that in the first deflection region 18, such a spring force F acts on the counter-holder 3, that empties with a small cross-section are securely pressed or reduced on the one hand and that in the second deflection region 19 empties with a large cross-section without the risk of undesirable jamming of the same is pressed or reduced on the other hand.
  • the set biasing force of the second spring element 11 corresponds to a maximum spring force F2 of the first deflection region 18.
  • the biasing force of the first spring element 10 is smaller than the biasing force F2 of the second spring element 11 and greater than a predetermined minimum spring force, which causes the anvil 3 against the cutting roller 2 presses.
  • the counter-holder 3 has on a base plate 12 side facing a centering cam 20 on which one end of the first spring element 10 is arranged centered.
  • more than two pairs of spring elements 10, 11 may be provided. This is particularly useful when the cutting roller 2 has a relatively large length.
  • more than two spring elements can be arranged in series, so that the spring characteristic has more than one kink.
  • the spring elements 10, 11 are preferably made of a plastic material (PU material) or of a metal material.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kompaktiervorrichtung für Rücknahmeautomaten zur Kompaktierung von Leergut mit Mitteln zum Zuführen des Leerguts (6) entlang einer Zuführrichtung (7) zu einem Verkleinerungsort (5), mit einer an dem Verkleinerungsort (5) angeordneten Schneideinheit (2) und mit einem Gegenhalter(3) zum Verkleinern des Leerguts (6) im Volumen quer zur Zuführrichtung (7), wobei der Gegenhalter (3) über eine Federeinheit (4) quer zur Zuführrichtung (7) vorgespannt angeordnet ist, wobei die Federeinheit (4) derart ausgebildet ist, dass bei Auslenkung des Gegenhalters (3), ausgehend von einer Nulllage, in einem ersten Auslenkungsbereich (18) der Gegenhalter (3) mit einer ansteigenden Federkraft beaufschlagt wird, und dass nach Überschreiten einer Übergangsauslenkung durch den Gegenhalter (3) dieser bei weiterer Auslenkung in einem zweiten Auslenkungsbereich (19) mit einer Federkraft beaufschlagt wird, deren Federkraftanstieg (D) kleiner ist als ein Federkraftanstieg (D1) in dem ersten Auslenkungsbereich (18).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kompaktiervorrichtung für Rücknahmeautomaten zur Kompaktierung von Leergut mit Mitteln zum Zuführen des Leerguts entlang einer Zuführrichtung zu einem Verkleinerungsort, mit einer an dem Verkleinerungsort angeordneten Schneideinheit und mit einem Gegenhalter zum Verkleinern des Leerguts im Volumen quer zur Zuführrichtung, wobei der Gegenhalter über eine Federeinheit quer zur Zuführrichtung vorgespannt angeordnet ist.
  • Aus der DE 10 2006 033 615 A1 ist eine Kompaktiervorrichtung für Rücknahmeautomaten zur Kompaktierung von Leergut bekannt, die Mittel zum Zuführen von Leergut zu einem Verkleinerungsort vorsieht, an dem durch Zusammenwirken eines Schneidelementes mit einem Gegenhalter das Leergut in seinem Volumen verkleinert wird. Das Leergut wird beispielsweise gepresst bzw. vercrimpt, so dass das Leergut dauerhaft in seiner verkleinerten flachen Form verbleibt und dann in einem nachgeordneten Sammelbehälter platzsparend gelagert werden kann. Der Gegenhalter ist über eine Federeinheit quer zur Zuführrichtung vorgespannt angeordnet und ermöglicht als Gegenlager, dass das Leergut durch einen Verkleinerungsspalt unter Verkleinerung des Volumens hindurchgedrückt wird. Die Federeinheit besteht aus einer Kunststofffeder, die den Gegenhalter mit einer Anpresskraft quer zu Zuführrichtung beaufschlagt. Damit im Querschnitt relativ kleines Leergut relativ sicher kompaktiert bzw. verkleinert werden kann, muss die Federeinheit eine relativ große Federkraft zur Verfügung stellen. Soll jedoch in Quererstreckung relativ großes bzw. dickes Leergut durch den Verkleinerungsspalt gezogen werden, so kann es aufgrund der sich hierdurch relativ groß aufbauenden Federkraft zu einem Verklemmen kommen, was die Weiterförderung des Leerguts verhindert. Für den Weiterbetrieb der Kompaktiereinheit müsste das relativ dicke Leergut aus der Kompaktiervorrichtung entfernt werden, was mit einem relativ großen Aufwand verbunden ist.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Kompaktiervorrichtung für Rücknahmeautomaten zur Kompaktierung von Leergut derart weiterzubilden, dass ein sicheres Kompaktieren von Leergut unterschiedlicher Quererstreckung bzw. Wandstärke gewährleistet ist, ohne dass das Risiko eines Verklemmens des Leerguts besteht.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit derart ausgebildet ist, dass bei Auslenkung des Gegenhalters, ausgehend von einer Nulllage, in einem ersten Auslenkungsbereich der Gegenhalter mit einer ansteigenden Federkraft beaufschlagt wird, und dass nach Überschreiten einer Übergangsauslenkung durch den Gegenhalter dieser bei weiterer Auslenkung in einem zweiten Auslenkungsbereich mit einer Federkraft beaufschlagt wird, deren Federkraftanstieg kleiner ist als ein Federkraftanstieg in dem ersten Auslenkungsbereich.
  • Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die erfindungsgemäße Ausbildung einer Federeinheit Leergut in einem relativ breiten Quererstreckungsbereich bzw. Dickenbereich kompaktiert werden kann. Dadurch, dass, ausgehend von einer Nulllage eines Gegenhalters, in einem ersten Auslenkungsbereich ein relativ großer Federkraftanstieg auf den Gegenhalter bzw. das Leergut wirkt, kann relativ dünnes Leergut sicher kompaktiert bzw. in einem relativ flachen Verkleinerungszustand verbracht werden. Dadurch, dass mit Erreichen eines Grenzauslenkungsweges ein zweiter Auslenkungsbereich beginnt, in dem der Federkraftanstieg geringer ist als in dem ersten Auslenkungsbereich, kann relativ dickes Leergut kompaktiert werden, ohne dass es zu einer unerwünschten Verklemmung desselben in der Kompaktiervorrichtung kommt. Grundgedanke der Erfindung ist es, in Abhängigkeit von der Quererstreckung bzw. Dicke des Leergutes eine angepasste Andruckkraft zum Kompaktieren desselben bereitzustellen. Die Erfindung ermöglicht somit eine an den Typ des Leergutes angepasste Einstellung der Andrückkraft, die zum Verpressen in einen flachen Verkleinerungszustand derselben führt.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der erste Auslenkungsbereich des Gegenhalters derart bemessen, dass Leergut mit einem kleinen Querschnitt kompaktierbar ist. Ein sich an den ersten Auslenkungsbereich anschließender zweiter Auslenkungsbereich des Gegenhalters weist einen verringerten Federkraftanstieg auf, so dass auch Leergut mit einem großen Querschnitt kompaktierbar ist. Vorteilhaft ermöglicht die Kompaktiervorrichtung zwei definierte Arbeitsbereiche, wobei ein erster Arbeitsbereich für Leergut mit kleinerem Querschnitt und ein zweiter Arbeitsbereich für Leergut mit großem Querschnitt vorgesehen ist. Für unterschiedliche Kategorien von Leergut lässt sich somit eine optimale Andruckkraft einstellen, die zu einem entsprechend flachen Verpressen des Leerguts führt.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Federeinheit mindestens zwei Federelemente auf, wobei ein erstes Federelement eine größere Federkonstante hat als ein zweites Federelement. Vorteilhaft lässt sich hier ein auf den Anwendungsfall angepasstes Verhalten der Federeinheit einstellen, wobei in dem zweiten Auslenkungsbereich eine Abflachung der Federkennlinie eintritt. Werden lediglich zwei Federelemente eingesetzt, ist die Steigung der Federkennlinien in dem ersten Auslenkungsbereich und dem zweiten Auslenkungsbereich jeweils konstant. Werden mehr als zwei Federelemente unterschiedlicher Federkonstanten eingesetzt, können der erste Auslenkungsbereich und/oder der zweite Auslenkungsbereich auch Abschnitte unterschiedliche Federkennliniensteigung aufweisen. Eine weitere Optimierung der Andruckkraft kann hierdurch bereitgestellt werden.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein zweites Federelement auf eine Vorspannkraft vorgespannt, die einer maximalen Federkraft des ersten Auslenkungsbereiches entspricht. Ein erstes Federelement ist auf eine Vorspannkraft vorgespannt, die kleiner ist als die Vorspannkraft des zweiten Federelementes und größer als eine Mindestfederkraft. Vorteilhaft werden hierdurch die Andrückkraft im Ausgangszustand des Gegenhalters sowie der Übergangsauslenkungsweg festgelegt.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Federelemente als Schraubenfedern ausgebildet, die in Reihe zueinander angeordnet sind. Die Federelemente sind zwischen einer Grundplatte und dem Gegenhalter eingespannt, wobei entsprechende Spannschrauben bzw. Gewindestangen zur Einstellung der unterschiedlichen Federelemente dienen. Vorteilhaft kann hierdurch auf platzsparende und handhabungstechnisch einfache Weise eine Einstellung der Federkräfte erfolgen.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • Figur 1
    eine schematische Seitendarstellung einer Kompaktiervorrichtung mit Mitteln zum Zuführen des Leerguts sowie einer Schneideinheit, einem Gegenhalter und einer Federeinheit im Bereich eines Verkleinerungsortes,
    Figur 2
    eine Darstellung der Federeinheit in einem Ausgangszustand und bei einer Auslenkung in einem ersten Auslenkungsbereich, wobei lediglich ein erstes Federelement der Federeinheit zusammengedrückt wird,
    Figur 3
    eine Darstellung der Federeinheit im Zustand einer Übergangsauslenkung und in einem zweiten Auslenkungsbereich, wo- bei das erste Federelement und ein zweites Federelement zusammengedrückt werden, und
    Figur 4
    eine Federkennlinie der Federeinheit.
  • Eine Kompaktiervorrichtung 1 ist in einem Rücknahmeautomaten integriert, der in Getränke- oder Supermärkten aufgestellt ist, um mit Pfand belegtes Leergut (vorzugsweise PET-Flachen) anzunehmen, zu kompaktieren und zu sammeln.
  • Die Kompaktiervorrichtung 1 besteht im Wesentlichen aus einer Schneideinheit 2, einem Gegenhalter 3 sowie einer Federeinheit 4, die an einem Verkleinerungsort 5 des Rücknahmeautomaten angeordnet sind. Das flaschenförmige Leergut 6 wird über Zuführmittel dem Verkleinerungsort 5 in Zuführrichtung 7 zugeführt, wobei das Leergut 6 mittels eines nicht dargestellten antreibbaren Flügelrades entlang des Gegenhalters 3 sequentiell dem Verkleinerungsort 5 zugeleitet wird.
  • Die Schneideinheit 2 ist gebildet durch eine antreibbare Schneidwalze 2, deren Drehachse senkrecht zur Zuführrichtung 7 ausgerichtet ist. Die Schneidwalze 2 weist eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Zacken 2' auf, die in das Material des Leerguts 6 eindrücken, wenn das Leergut 6 den Verkleinerungsort 5 erreicht und gegen den durch die Federeinheit vorgespannten Gegenhalter 3 gepresst wird, so dass nach Verlassen des Verkleinerungsortes 5 ein flach gepresstes bzw. im Volumen verkleinertes Leergut 6 einem nicht dargestellten Sammelbehälter zuführbar ist.
  • Der Gegenhalter 3 ist als eine ebene Platte ausgebildet, die schwenkbar um ein Drehlager 9 gelagert ist. Das Drehlager 9 ist in einem Abstand zu dem Verkleinerungsort 5, vorzugsweise an einem in Zuführrichtung 7 hinteren Ende des Gegenhalters 3 angeordnet.
  • Die Federeinheit 4 weist ein Paar von einem ersten Federelement 10 und einem zweiten Federelement 11 auf, wobei die beiden Paare von Federelementen 10, 11 in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind, die senkrecht zur Zuführrichtung 7 verläuft. Das erste Federelement 10 und das zweite Federelement 11 des Paares von Federelementen 10, 11 sind in Reihe zueinander angeordnet, und zwar zwischen dem Gegenhalter 3 und einer Grundplatte 12.
  • Das erste Federelement 10 ist auf einer dem Gegenhalter 3 zugewandten Seite und das zweite Federelement 11 auf einer der Grundplatte 12 zugewandten Seite angeordnet. Das erste Federelement 10 und das zweite Federelement 11 sind als Schraubenfedern ausgebildet. Ein dem Gegenhalter 3 zugewandtes Ende des zweiten Federelementes 11 und ein dem Gegenhalter 3 abgewandtes Ende des ersten Federelementes 10 sind an gegenüberliegenden Seiten einer Ringmutter 13 abgestützt. Die Ringmutter 13 weist ein Innengewinde auf, über das es mit einer an der Grundplatte 12 abgestützten Spannschraube 14 in Gewindeeingriff steht. Die Spannschraube 14 erstreckt sich mit ihrem Gewinde innerhalb des zweiten Federelementes 11.
  • Durch Anziehen der Spannschraube 14 kann das zweite Federelement 11 um eine Auslenkung s vorgespannt werden, so dass die Vorspannkraft der maximalen Kraft F2 des ersten Auslenkungsbereiches 18 entspricht. Die Spannschraube 14 ist durch eine Bohrung 15 der Grundplatte 12 gesteckt.
  • In einem zweiten Schritt können die ersten Federelemente 10 vorgespannt werden. Zu diesem Zweck ist eine zwischen benachbarten Paaren von Federelementen 10, 11 angeordnete Gewindestange 16 vorgesehen, die zum einen drehbar und axialfest an dem Gegenhalter 3 und über ein Gewinde drehbar und axialbeweglich zu der Grundplatte 12 gelagert ist. Auf einer den Federelementen 10, 11 abgewandten Seite der Grundplatte 12 ist die Gewindestange 16 mit einer Spannmutter 17 in Eingriff, mittels derer die Grundplatte 12 in Richtung des Gegenhalters 3 bewegbar ist, so dass die ersten Federelemente 10 durch Anziehen der Spannmutter 17 vorgespannt werden können. Die ersten Federelemente 10 werden um einen Auslenkungsweg s vorgespannt, so dass bei den ersten Federelementen 10 eine Vorspannkraft eingestellt wird, die kleiner ist als die Vorspannkraft F2 des zweiten Federelementes 11.
  • Es ergeben sich somit ein erster Auslenkungsbereich 18 des Gegenhalters 3 zur Bildung eines ersten Arbeitsbereiches, in dem eine erste Federkonstante D1 des ersten Federelementes 10 wirksam ist, sowie ein zweiter Auslenkungsbereich 19 zur Bildung eines zweiten Arbeitsbereiches, in dem eine resultierende Federkonstante D des ersten Federelementes 10 und des zweiten Federelementes 11 wirksam ist, die kleiner ist als die erste Federkonstante D1 des ersten Federelementes 10 und als eine zweite Federkonstante D2 des zweiten Federelements 11, siehe Figur 4.
  • In dem ersten Arbeitsbereich bzw. in dem ersten Auslenkungsbereich 18 des Gegenhalters 3 zwischen seiner vorgespannten Nulllage S1 und der Übergangsauslenkung s2 wird nur das erste Federelement 10 zusammengedrückt, während das zweite Federelement 11 in der vorgespannten Lage verharrt. Erst nach Erreichen der Übergangsauslenkung s2 bei der die Federkraft F2 wirkt, wird auch das zweite Federelement 11 zusammengedrückt, das eine kleinere Federkonstante D2 aufweist als das erste Federelement 10, so dass in dem zweiten Auslenkungsbereich 19 bei weiterer Steigerung der Auslenkung s die Federkraft F weniger ansteigt als im ersten Auslenkungsbereich 18. In der Federkennlinie gemäß Figur 4 ist dies durch eine Abknickung der Federkennlinie bei der Auslenkung S2 erkennbar. Die resultierende Federkennlinie im zweiten Auslenkungsbereich 19 ist flacher als die Federkennlinie im ersten Auslenkungsbereich 18 bzw. eine Steigung D der Federkennlinie im zweiten Auslenkungsbereich 19 ist kleiner als eine Steigung D1 der Federkennlinie im ersten Auslenkungsbereich 18.
  • Die Übergangsauslenkung s2 ist derart gebildet, dass in dem ersten Auslenkungsbereich 18 eine solche Federkraft F auf den Gegenhalter 3 wirkt, dass Leergut mit kleinem Querschnitt sicher verpresst bzw. verkleinert wird einerseits und dass in dem zweiten Auslenkungsbereich 19 Leergut mit einem großen Querschnitt ohne Gefahr einer unerwünschten Verklemmung derselben verpresst bzw. verkleinert wird andererseits.
  • Aus der im Folgenden angegebenen Federkonstantengleichung für eine Reihenschaltung von Federelementen 10, 11 wird deutlich, dass die resultierende Federkonstante D kleiner ist als die einzelnen Federkonstanten D1 des ersten Federelementes 10 bzw. D2 des zweiten Federelementes 11: 1 D = 1 D 1 + 1 D 2
    Figure imgb0001
  • Die eingestellte Vorspannkraft des zweiten Federelementes 11 entspricht einer maximalen Federkraft F2 des ersten Auslenkungsbereiches 18. Die Vorspannkraft des ersten Federelementes 10 ist kleiner als die Vorspannkraft F2 des zweiten Federelementes 11 und größer als eine vorgegebene Mindestfederkraft, die bewirkt, dass der Gegenhalter 3 gegen die Schneidwalze 2 drückt.
  • Aus den Figuren 2 und 3 ist ersichtlich, dass der Gegenhalter 3 auf einer der Grundplatte 12 zugewandten Seite einen Zentriernocken 20 aufweist, auf dem ein Ende des ersten Federelementes 10 zentriert angeordnet ist.
  • Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform können auch mehr als zwei Paare von Federelementen 10, 11 vorgesehen sein. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Schneidwalze 2 eine relativ große Länge aufweist.
  • Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform können auch mehr als zwei Federelemente in Reihe angeordnet werden, so dass die Federkennlinie mehr als eine Knickstelle aufweist.
  • Die Federelemente 10, 11 sind vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial (PU-Material) oder aus einem Metallmaterial hergestellt.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Kompaktiervorrichtung
    2, 2'
    Schneideinheit / Schneidwalze
    3
    Gegenhalter
    4
    Federeinheit
    5
    Verkleinerungsort
    6
    Leergut
    7
    Zuführrichtung
    9
    Drehlager
    10
    erstes Federelement
    11
    zweites Federelement
    12
    Grundplatte
    13
    Ringmutter
    14
    Spannschraube
    15
    Bohrung
    16
    Gewindestange
    17
    Spannmutter
    18
    erster Auslenkungsbereich
    19
    zweiter Auslenkungsbereich
    20
    Zentriernocken s, s1, s2 Auslenkung
    D, D1, D2
    Federkonstante
    F, F1, F2
    Federkraft

Claims (10)

  1. Kompaktiervorrichtung für Rücknahmeautomaten zur Kompaktierung von Leergut mit Mitteln zum Zuführen des Leerguts entlang einer Zuführrichtung zu einem Verkleinerungsort, mit einer an dem Verkleinerungsort angeordneten Schneideinheit und mit einem Gegenhalter zum Verkleinern des Leerguts im Volumen quer zur Zuführrichtung, wobei der Gegenhalter über eine Federeinheit quer zur Zuführrichtung vorgespannt angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (4) derart ausgebildet ist, dass bei Auslenkung des Gegenhalters (3), ausgehend von einer Nulllage, in einem ersten Auslenkungsbereich (18) der Gegenhalter (3) mit einer ansteigenden Federkraft (F) beaufschlagt wird, und dass nach Überschreiten einer Übergangsauslenkung durch den Gegenhalter (3) dieser bei weiterer Auslenkung in einem zweiten Auslenkungsbereich (19) mit einer Federkraft auf den Gegenhalter (3) beaufschlagt wird, deren Federkraftanstieg (D) kleiner ist als ein Federkraftanstieg (D1) in dem ersten Auslenkungsbereich (18).
  2. Kompaktiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Auslenkungsbereich (18) des Gegenhalters (3) derart bemessen ist, dass Leergut (6) mit kleinem Querschnitt kompaktierbar ist, und dass der sich an dem ersten Auslenkungsbereich (18) anschließende zweite Auslenkungsbereich (19) des Gegenhalters (3) derart bemessen ist, dass Leergut (6) mit großem Querschnitt kompaktierbar ist.
  3. Kompaktiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (4) mindestens zwei in Auslenkungsrichtung des Gegenhalters (3) wirksame und in Reihe angeordnete Federelemente (10, 11) aufweist, wobei ein erstes Federelement (10) eine größere Federkonstante (D1) aufweist als ein zweites Federelement (11) und wobei die beiden Federelemente (10, 11) derart ausgelegt sind, dass das zweite Federelement (10) aus seiner Ausgangslage erst zusammengedrückt wird, wenn der Gegenhalter (3) die Übergangsauslenkung erreicht hat.
  4. Kompaktiervorrichtung nach 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Federelement (11) auf eine Vorspannkraft (F2) vorgespannt ist, die einer maximalen Federkraft des ersten Auslenkungsbereiches (18) entspricht.
  5. Kompaktiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Federelement (10) auf eine Vorspannkraft vorgespannt ist, die kleiner als die Vorspannkraft (F2) des zweiten Federelementes (11) und größer ist als eine Mindestfederkraft.
  6. Kompaktiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Federelement (10) und das zweite Federelement (11) jeweils als eine Schraubenfeder ausgebildet sind, die zwischen dem Gegenhalter (3) und einer Grundplatte (12) eingespannt sind.
  7. Kompaktiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Federelement (10) zwischen der Grundplatte (12) und einer Ringmutter (13) gehaltert ist, wobei die Ringmutter (13) in Gewindeeingriff ist zu einer entlang des zweiten Federelementes (11) erstreckenden und in einer Bohrung (15) der Grundplatte (12) angelegten Spannschraube (14).
  8. Kompaktiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Federelement (10) zwischen dem Gegenhalter (3) und der Ringmutter (13) gehaltert ist und dass sich zwischen dem Gegenhalter (3) und der Grundplatte (12) außerhalb der Federelemente (10, 11) eine Gewindestange (16) erstreckt, die sich in Gewindeeingriff mit einer auf einer der dem Gegenhalter (3) abgewandten Seite der Grundplatte (12) angeordneten Spannmutter (17) befindet.
  9. Kompaktiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenhalter (3) auf einer der Grundplatte (12) zugewandten Seite einen Zentriernocken (20) aufweist, auf dem ein Ende des ersten Federelementes (10) zentriert angeordnet ist.
  10. Kompaktiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden Seiten der Gewindestange (16) ein Paar von Federelementen (10, 11) bestehend aus dem ersten Federelement (10) und dem zweiten Federelement (11) angeordnet ist.
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