EP2512969B1 - Aufzuganlage mit doppeldecker - Google Patents

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EP2512969B1
EP2512969B1 EP10787391.1A EP10787391A EP2512969B1 EP 2512969 B1 EP2512969 B1 EP 2512969B1 EP 10787391 A EP10787391 A EP 10787391A EP 2512969 B1 EP2512969 B1 EP 2512969B1
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EP
European Patent Office
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lift
elevator car
lift cage
elevator
carrier part
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP10787391.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2512969A1 (de
Inventor
Elena Cortona
Frankie Schmid
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Publication of EP2512969A1 publication Critical patent/EP2512969A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2512969B1 publication Critical patent/EP2512969B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B66B1/42—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0206—Car frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B11/0206—Car frames
    • B66B11/0213—Car frames for multi-deck cars
    • B66B11/022—Car frames for multi-deck cars with changeable inter-deck distances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
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    • B66B11/0213—Car frames for multi-deck cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/306—Multi-deck elevator cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/307—Tandem operation of multiple elevator cars in the same shaft

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation with at least one elevator car carrier which can accommodate two or more elevator cars.
  • the invention relates to the field of elevator systems, which are designed as so-called biplane elevator systems.
  • the known elevator has two cabins, which are arranged one above the other in a cabin frame.
  • the two cabins are movable relative to each other here.
  • hydraulic cylinders are arranged in a counterweight frame.
  • a traction cable is guided, which is connected on the one hand with the counterweight frame and on the other hand with the cabin frame.
  • a second cable is guided next to the pull rope over a free-running disc, which is connected on the one hand with the hydraulic cylinders and on the other hand with one of the cabins.
  • the object of the invention is to provide an elevator system, which has an improved structure. Specifically, it is an object of the invention to provide an elevator system which allows relative movement between at least two elevator cars with relatively little effort.
  • the elevator installation is movable with at least one elevator car carrier, which can be moved in a driving space provided for a travel of the elevator car carrier.
  • a first elevator car is arranged on the elevator car carrier.
  • at least one second elevator car is arranged on the elevator car carrier.
  • An adjusting device is arranged in a lower end region of the travel space, with the first elevator car being adjustable in the direction of travel in the lower end region of the travel space by the adjusting device relative to the second elevator car.
  • the elevator cage carrier can be arranged in an elevator shaft which delimits the travel space, wherein a drive machine unit is provided which serves to actuate the elevator cage carrier.
  • the elevator car carrier is movable along the intended roadway.
  • the elevator car carrier can be suspended from a traction device connected to the elevator car carrier.
  • the traction means may in this case be guided in a suitable manner via a traction sheave of the drive machine unit.
  • the traction means can also have the function of carrying the elevator car carrier.
  • An actuation of the elevator car carrier here means, in particular, a lifting or lowering of the elevator car carrier, wherein the elevator car carrier can be guided by one or more guide rails.
  • the first elevator car can be fixed with respect to the second elevator car, and that the fixing of the first elevator car with respect to the second elevator car can be released in the lower end region of the driving compartment.
  • the elevator car carrier comprises a first elevator car carrier part and a second elevator car carrier part, that the first elevator car is connected to the first elevator car carrier part, that the second elevator car is connected to the second elevator car carrier part and that a connecting and locking device is provided connects the first elevator car carrier part in a closed state with the second elevator car carrier part and the Release connection in an open state. In the closed state, the elevator car carrier can be moved with the two elevator cars through the driving area, wherein a distance between the elevator cars is constant.
  • each upper floors lying one above the other can each have the same floor space.
  • loading and unloading of the two elevator cars at the respective storeys can take place in the closed state.
  • a basement or a lobby can be located in the lower end of the driving range.
  • This can be done by loosening the connection between the two elevator car carrier parts an adjustment of the two elevator cars to each other.
  • the first elevator car can be lowered and positioned in particular in the opened state. Then loading and unloading of the two elevator cabins with respect to the approached floors can take place. Subsequently, the first elevator car with the first elevator car carrier part can be raised again. Then the connection and locking device can connect the two elevator car carrier parts together again.
  • the connecting and locking device has at least one connecting element which, in the closed state, interacts with a connection point of the first elevator car carrier and / or with a connection point of the second elevator car carrier part.
  • the connecting element can be designed rod-shaped and, in the closed state, can be guided through through holes which are configured in the elevator car carrier parts. To release the connection between the elevator car carrier parts, the connecting element can be pulled out of the through holes, so that the opened state is accepted.
  • the connecting and locking device is arranged on the second elevator car carrier part.
  • the adjustment device advantageously serves for adjusting the first elevator car carrier part with the first elevator car.
  • a braking and / or holding device which serves for fixing the second elevator car in the driving area when the first elevator car is adjusted relative to the second elevator car.
  • the second elevator car can be fixed, for example, via the second elevator car carrier part.
  • the braking and / or holding device cooperates with a hoistway and / or with a guide rail.
  • the braking and / or holding device for fixing the second elevator car in the driving area can interact with a building structure or the like.
  • the traction means on the other hand, for example, loaded with a counterweight, so that the differential force is applied to the traction sheave.
  • a fixation of the second elevator car can be achieved by the braking and / or holding device, so that an equilibrium of forces is achieved.
  • the adjusting device is designed as a hydraulic adjusting device. This allows, among other things, a comfortable operation that is quiet and vibration-free.
  • the adjusting device is arranged in a pit of an elevator shaft and / or that the adjusting device is connected to a bottom of the elevator shaft.
  • a simple configuration and an advantageous orientation of the adjustment is possible. Specifically, occurring compressive forces can be reliably absorbed and an acting for adjusting pressure force can be advantageously transferred from the adjustment to the first elevator car.
  • the first elevator car and the second elevator car it is advantageous for the first elevator car and the second elevator car to have a minimum basic distance in a ready-to-drive state in which the elevator car carrier can be moved through the travel area.
  • the first elevator car In the lower end region of the travel area, the first elevator car can be lowered in a controlled manner, as a result of which the distance between the elevator cars and the minimum base distance increases. After loading and unloading the elevator cars, the first elevator car can then be raised again until the minimum basic distance between the two elevator cars is reached again.
  • Fig. 1 shows an elevator system 1 with at least one elevator car carrier 2, which is movable in a provided for a drive of the elevator car carrier 2 driving space 3.
  • the driving space 3 is provided in an elevator shaft 4 of a building.
  • the breakpoints 5, 6 represent.
  • the floors 5, 6, the two lowest floors of the elevator system 1.
  • the elevator car carrier 2 has in this exemplary embodiment a first elevator car carrier part 7 and a second elevator car carrier part 8.
  • the elevator car carrier 2 has rollers 9, 10 which are attached to the second elevator car carrier part 8.
  • a traction means 11 is guided.
  • the traction means 11 also runs around a traction sheave 12 of a drive machine unit 13. According to a current direction of rotation of the traction sheave 12 driven by the prime mover unit 13, the elevator car carrier 2 is moved up or down through the traction compartment 3.
  • the elevator car carrier 2 with the two elevator car carrier parts 7, 8 drive through the driving space 3.
  • the elevator car carrier 2 accommodates a first elevator car 15 and a second elevator car 16.
  • the first elevator car 15 is arranged on the first elevator car carrier part 7 and connected thereto.
  • the second elevator car 16 is arranged on the second elevator car carrier part 8 and connected thereto.
  • the first elevator car 15 has an exit level 17.
  • the second elevator car 16 has an exit level 18.
  • a distance 19 is defined. In the in the Fig. 1 illustrated basic position is a minimum base distance 20 between the two elevator cars 15, 16 predetermined, so that the distance 19 is minimal.
  • the distance 19 is set here to the usual floor clearance, which is required with respect to the higher floors. However, the distance 19 is smaller than a floor distance 21 between the floors 5, 6, which are the lowest floors.
  • the elevator car carrier 2 To start the floors 5, 6 of the elevator car carrier 2 is driven by appropriate actuation of the traction sheave 12 to a lower end portion 22 so that the exit level 18 of the second elevator car 16 at the Floor 6 is positioned. In this position, the elevator car carrier 2, in the Fig. 1 is shown, however, the exit level 17 of the first elevator car 15 is above the floor 5, since the distance 19 is smaller than the floor clearance 21.
  • the hoistway 4 has a pit 23 , In the pit 23, a hydraulic adjusting element 24 is arranged, which has a cylinder 25 and a piston 25 guided in the cylinder with a piston rod 26.
  • the piston rod 26 can in this case be adjusted in a direction 27 upwards or in a direction 28 downwards.
  • the piston rod 26 is moved upward in the direction 27 until a plate-shaped end piece 29 connected to the piston rod 26 bears against an underside 30 of the first elevator car carrier part 7.
  • the plate-shaped end piece 29 may also already be positioned in this position, so that the elevator cage carrier 2 travels up to the plate-shaped end piece 29.
  • the elevator installation 1 has a connecting and blocking device 35.
  • the connecting and locking device 35 is arranged on the elevator car carrier 2.
  • the connecting and locking device 35 is arranged on the second elevator car carrier part 8 and connected to the second elevator car 16.
  • the elevator installation 1 has a braking and / or holding device 36 for the second Elevator cabin 16 on.
  • the braking and / or holding device 36 is connected in this embodiment with the second elevator car carrier part 8.
  • a guide rail 37 is arranged, on which the elevator car carrier 2 is guided in a suitable manner. Specifically, this ensures a guidance during the actuation by the prime mover unit 13.
  • the two elevator car carrier parts 7, 8 can also be guided separately on the guide rail 37.
  • the braking and / or holding device 36 interacts with the guide rail 37.
  • the brake and / or holding device 36 ensures a fixation of the second elevator car 16, which is arranged in the second elevator car carrier part 8, on the guide rail 37 and thus in relation to the driving space 3.
  • Fig. 2 shows the elevator system 1 of the embodiment, when the connecting and locking device 35 is in an open state and when the brake and / or holding device 36 is in an activated state.
  • the shows Fig. 1 the elevator system when the connecting and locking device 35 is in a closed state and when the brake and / or holding device 36 is in a deactivated state.
  • the brake and / or Holding device 36 When the first elevator car 15 is supported via the first car carrier part 7 on the hydraulic adjusting element 24, then the brake and / or Holding device 36 is actuated.
  • the Fig. 1 the unactuated state of the braking and / or holding device 36 is shown and in Fig. 2 the actuated state is shown.
  • a pair of brake shoes of the brake and / or holding device 36 interacts with the guide rail 37.
  • the second elevator car carrier part 8 with the second elevator car 16 is fixed in the travel compartment 3 in a stationary manner.
  • the connecting and locking device 35 has connecting elements 38, 39.
  • the connecting elements 38, 39 are extended, so that they connect the elevator car carrier parts 7, 8 with each other.
  • the connecting element 38 cooperates at a connection point 40 with the first elevator car carrier part 7 and at a connection point 41 with the second elevator car carrier part 8.
  • connection points 42, 43 with respect to the connecting element 39 are provided on the elevator car carrier parts 7, 8.
  • the connecting element 39 cooperates with the connection points 42, 43.
  • the connecting and locking device 35 When the brake and / or holding device 36 is activated, the connecting and locking device 35 is switched to the open state, the connecting elements 38, 39 retracting. The retracted state is in the Fig. 2 illustrated. As a result, the connection between the elevator car carrier parts 7, 8 is released. Then the piston rod 26 moves with the plate-shaped end piece 29 in the direction 28 down. This is achieved by a controlled discharge of a pressurized fluid from the cylinder 25.
  • the first elevator car carrier part 7 moves with the first elevator car 15 down.
  • the distance 19 increases in this case. If the distance 19 is equal to the floor clearance 21, then the first elevator car carrier 7 is stopped with the first elevator car 15.
  • the exit level 17 of the first elevator car 15 is now located on the floor 5.
  • a distance 44 between the elevator cars 15, 16 has increased in this case compared to the minimum base distance 20.
  • the two elevator cars 15, 16 are loaded and unloaded from the respective approached floor 5, 6.
  • a simultaneous loading and unloading of the two elevator cars 15, 16 is also possible at the floor distance 21, which differs from the usual floor space of the other floors on the elevator shaft 4.
  • the piston rod 26 is adjusted in the direction 27. This is achieved by supplying pressurized fluid into the cylinder 25 by means of a pump. In this case, the distance 44 decreases.
  • the connecting and locking device 35 is actuated to connect the two elevator car carrier parts 7, 8 via the connecting elements 38, 39 with each other.
  • the brake and / or holding device 36 is deactivated. Then the results in the Fig. 1 illustrated situation.
  • the entire elevator car carrier 2 with the two elevator cars 15, 16 can be moved through the driving space 3 by the drive machine unit 13.
  • the two elevator cars 15, 16 are then driven to their destination storeys.
  • the minimum basic distance 20 is specified between the elevator cars 15, 16, so that the distance 19 again corresponds to the usual floor distance. In this way, if necessary, both elevator cars 15, 16 can be loaded or unloaded simultaneously at the other floors.
  • the connecting and locking device 35 is arranged on the second elevator car carrier part 8, its mass or its weight need not be moved or applied by the hydraulic adjusting element 24.
  • the hydraulic adjusting element 24 can be designed optimized. This also affects other components, in particular a pump.
  • the hydraulic adjusting element 24 is arranged stationarily in the pit 23, so that the mass of the hydraulic adjusting element 24 does not have to be moved by the drive machine unit 13.
  • the hydraulic adjusting element 24 is connected to a bottom 45 of the pit 23. This results in an advantageous transmission of force, since the piston rod 26 is oriented parallel to the acting weight of the first elevator car carrier part 7 with the first elevator car 15.
  • the hydraulic adjusting element 24 forms a hydraulic adjusting device 24.
  • a plurality of hydraulic adjusting elements 24 may be provided to form the hydraulic adjusting device 24.
  • the two elevator cars 15, 16 in a running state in which the elevator car carrier 2 through the driving space 3 is movable, have a minimum base distance 20.
  • a distance 44 between the elevator cars 15, 16 can be achieved which is greater than the minimum basic distance 20.
  • the second elevator car 16 can be fixed via the brake and holding device 36.
  • the first elevator car 15 can be adjusted with high efficiency.
  • the adjustment by means of the hydraulic adjusting element 24 is low in vibration and very quiet. This results in a high level of comfort.

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Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit zumindest einem Aufzugkabinenträger, der zwei oder mehr Aufzugkabinen aufnehmen kann. Speziell betrifft die Erfindung das Gebiet der Aufzuganlagen, die als sogenannte Doppeldecker-Aufzuganlagen ausgestaltet sind.
    • Stand der Technik
  • Aus der JP 10-236753 A ist ein Doppeldecker-Aufzug bekannt. Der bekannte Aufzug weist zwei Kabinen auf, die in einem Kabinenrahmen übereinander angeordnet sind. Die beiden Kabinen sind hierbei relativ zueinander bewegbar. Hierfür sind Hydraulikzylinder in einem Gegengewichtsrahmen angeordnet. Über eine Treibscheibe ist ein Zugseil geführt, das einerseits mit dem Gegengewichtsrahmen und andererseits mit dem Kabinenrahmen verbunden ist. Ferner ist ein zweites Seil neben dem Zugseil über eine freilaufende Scheibe geführt, das einerseits mit den hydraulischen Zylindern und andererseits mit einer der Kabinen verbunden ist. Wenn die hydraulischen Zylinder das zweite Seil betätigen, dann werden die Kabinen relativ zueinander bewegt.
  • Der aus der JP 10-236753 A bekannte Doppeldecker-Aufzug hat den Nachteil, dass die Ausgestaltung aufwändig ist. Zum einen ist die Ausgestaltung des Gegengewichtsrahmens aufwändig, da die hydraulischen Zylinder mit dem Gegengewichtsrahmen durch den Aufzugschacht fahren, was eine zusätzliche Ansteuerung erfordert. Außerdem ist zusätzlich eine Seilführung für das zweite Seil erforderlich. Hierbei sind auch im Betrieb auftretende Verlängerungen oder Verkürzungen, die das Zugseil und das zweite Seil betreffen, möglich, was zu einer unerwünschten Relativbewegung zwischen den beiden Aufzugkabinen führt.
    • Darstellung der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufzuganlage zu schaffen, die einen verbesserten Aufbau aufweist. Speziell ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Aufzuganlage zu schaffen, die mit einem relativ geringen Aufwand eine Relativbewegung zwischen zumindest zwei Aufzugkabinen ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Aufzuganlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Aufzuganlage möglich.
  • Dabei ist die Aufzuganlage mit zumindest einem Aufzugkabinenträger, der in einem für eine Fahrt des Aufzugkabinenträgers vorgesehenen Fahrraum verfahrbar. Eine erste Aufzugkabine ist die an dem Aufzugkabinenträger angeordnet. Zudem ist zumindest eine zweite Aufzugkabine an dem Aufzugkabinenträger angeordnet. In einem unteren Endbereich des Fahrraums ist eine Verstelleinrichtung angeordnet, wobei die erste Aufzugkabine in dem unteren Endbereich des Fahrraums durch die Verstelleinrichtung relativ zu der zweiten Aufzugkabine in Fahrtrichtung verstellbar ist.
  • Bei der Ausgestaltung der Aufzuganlage kann der Aufzugkabinenträger in einem Aufzugschacht, der den Fahrraum begrenzt, angeordnet sein, wobei eine Antriebsmaschineneinheit vorgesehen ist, die zum Betätigen des Aufzugkabinenträgers dient. Hierdurch ist der Aufzugkabinenträger entlang der vorgesehenen Fahrbahn verfahrbar. Hierbei kann der Aufzugkabinenträger an einem mit dem Aufzugkabinenträger verbundenen Zugmittel aufgehängt sein. Das Zugmittel kann hierbei in geeigneter Weise über eine Treibscheibe der Antriebsmaschineneinheit geführt sein. Das Zugmittel kann dabei neben der Funktion des Übertragens der Kraft oder des Moments der Antriebsmaschineneinheit auf den Aufzugkabinenträger, um den Aufzugkabinenträger zu betätigen, auch die Funktion haben, den Aufzugkabinenträger zu tragen. Unter einer Betätigung des Aufzugkabinenträgers ist hierbei insbesondere ein Heben oder Senken des Aufzugkabinenträgers zu verstehen, wobei der Aufzugkabinenträger durch eine oder mehrere Führungsschienen geführt sein kann.
  • Vorteilhaft ist es, dass die erste Aufzugkabine in Bezug auf die zweite Aufzugkabine fixierbar ist und dass die Fixierung der ersten Aufzugkabine in Bezug auf die zweite Aufzugkabine in dem unteren Endbereich des Fahrraums lösbar ist. Hierbei ist es ferner vorteilhaft, dass der Aufzugkabinenträger einen ersten Aufzugkabinenträgerteil und einen zweiten Aufzugkabinenträgerteil umfasst, dass die erste Aufzugkabine mit dem ersten Aufzugkabinenträgerteil verbunden ist, dass die zweite Aufzugkabine mit dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil verbunden ist und dass eine Verbindungs- und Sperreinrichtung vorgesehen ist, die den ersten Aufzugkabinenträgerteil in einem geschlossenen Zustand mit dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil verbindet und die die Verbindung in einem geöffneten Zustand löst. Im geschlossenen Zustand kann der Aufzugkabinenträger mit den beiden Aufzugkabinen durch den Fahrraum verfahren werden, wobei ein Abstand zwischen den Aufzugkabinen konstant ist. Beispielsweise können jeweils übereinander liegende Obergeschosse jeweils den gleichen Stockwerksabstand aufweisen. Hierdurch kann im geschlossenen Zustand ein Beund Entladen der beiden Aufzugkabinen an den jeweiligen Stockwerken erfolgen. Im unteren Endbereich des Fahrraums kann sich beispielsweise ein Untergeschoß oder eine Lobby befinden. Hierbei kann durch Lösen der Verbindung zwischen den beiden Aufzugkabinenträgerteilen eine Verstellung der beiden Aufzugkabinen zueinander erfolgen. Hierbei kann im geöffneten Zustand die erste Aufzugkabine insbesondere abgesenkt und positioniert werden. Dann kann ein Be- und Entladen der beiden Aufzugkabinen bezüglich der angefahrenen Stockwerke erfolgen. Anschließend kann die erste Aufzugkabine mit dem ersten Aufzugkabinenträgerteil wieder angehoben werden. Dann kann die Verbindungs- und Sperreinrichtung die beiden Aufzugkabinenträgerteile wieder miteinander verbinden.
  • Hierbei ist es ferner vorteilhaft, dass die Verbindungs- und Sperreinrichtung zumindest ein Verbindungselement aufweist, das im geschlossenen Zustand mit einer Verbindungsstelle des ersten Aufzugkabinenträgers und/oder mit einer Verbindungsstelle des zweiten Aufzugkabinenträgerteils zusammenwirkt. Beispielsweise kann das Verbindungselement stabförmig ausgestaltet sein und im geschlossenen Zustand durch Durchgangsbohrungen, die in den Aufzugkabinenträgerteilen ausgestaltet sind, geführt sein. Zum Lösen der Verbindung zwischen den Aufzugkabinenträgerteilen kann das Verbindungselement aus den Durchgangsbohrungen herausgezogen werden, so dass der geöffnete Zustand angenommen wird.
  • Ferner ist es vorteilhaft, dass die Verbindungs- und Sperreinrichtung an dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil angeordnet ist. Die Verstelleinrichtung dient in vorteilhafter Weise zum Verstellen des ersten Aufzugkabinenträgerteils mit der ersten Aufzugkabine. Durch Anordnen der Verbindungs- und Sperreinrichtung an dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil wird die Verstelleinrichtung entlastet, da dann das Gewicht der Verbindungs- und Sperreinrichtung im geöffneten Zustand nicht auf den ersten Aufzugkabinenträgerteil wirkt.
  • In vorteilhafter Weise ist eine Brems- und/oder Halteeinrichtung vorgesehen, die bei einer Verstellung der ersten Aufzugkabine relativ zu der zweiten Aufzugkabine zum Fixieren der zweiten Aufzugkabine im Fahrraum dient. Hierbei kann die zweite Aufzugkabine beispielsweise über das zweite Aufzugkabinenträgerteil fixiert werden. Hierbei ist es ferner vorteilhaft, dass die Brems- und/oder Halteeinrichtung mit einem Aufzugschacht und/oder mit einer Führungsschiene zusammenwirkt. Somit kann die Brems- und/oder Halteeinrichtung zum Fixieren der zweiten Aufzugkabine im Fahrraum mit einer Gebäudestruktur oder dergleichen zusammenwirken. Beim Lösen der Verbindung zwischen den beiden Aufzugkabinen wirkt nur noch die Gewichtskraft der zweiten Aufzugkabine und gegebenenfalls weiterer mit der zweiten Aufzugkabine verbundener Komponenten, insbesondere des zweiten Aufzugkabinenträgers, auf das Zugmittel. Das Zugmittel wird dadurch einerseits entlastet. Allerdings ist das Zugmittel andererseits beispielsweise mit einem Gegengewicht belastet, so dass die Differenzkraft an der Treibscheibe anliegt. Dies macht eine entsprechende Ausgestaltung der Treibscheibe erforderlich, damit die zweite Aufzugkabine nicht nach oben durch den Aufzugschacht verfahren wird. Allerdings kann durch die Brems- und/oder Halteeinrichtung eine Fixierung der zweiten Aufzugkabine erzielt werden, so dass ein Kräftegleichgewicht erzielt ist.
  • Vorteilhaft ist es auch, dass die Verstelleinrichtung als hydraulische Verstelleinrichtung ausgebildet ist. Hierdurch wird unter anderem ein komfortabler Betrieb ermöglicht, der leise und vibrationsfrei ist.
  • Außerdem ist es vorteilhaft, dass die Verstelleinrichtung in einer Grube eines Aufzugschachtes angeordnet ist und/oder dass die Verstelleinrichtung mit einem Boden des Aufzugschachtes verbunden ist. Hierdurch ist eine einfache Ausgestaltung und eine vorteilhafte Ausrichtung der Verstelleinrichtung möglich. Speziell können auftretende Druckkräfte zuverlässig aufgenommen werden und eine zum Verstellen wirkende Druckkraft kann vorteilhaft von der Verstelleinrichtung auf die erste Aufzugkabine übertragen werden.
  • Außerdem ist es vorteilhaft, dass die erste Aufzugkabine und die zweite Aufzugkabine in einem fahrbereiten Zustand, in dem der Aufzugkabinenträger durch den Fahrraum verfahrbar ist, einen minimalen Grundabstand aufweisen. Im unteren Endbereich des Fahrraums kann die erste Aufzugkabine kontrolliert abgesenkt werden, wodurch sich der Abstand zwischen den Aufzugkabinen gegenüber dem minimalen Grundabstand vergrößert. Nach dem Be- und Entladen der Aufzugkabinen kann die erste Aufzugkabine dann wieder angehoben werden, bis der minimale Grundabstand zwischen den beiden Aufzugkabinen wieder erreicht ist.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1 eine Aufzuganlage in einer schematischen Darstellung entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einem geschlossenen Zustand einer Verbindungs- und Sperreinrichtung und
    • Fig. 2 die in Figl. 1 dargestellte Aufzuganlage in einem geöffneten Zustand der Verbindungs- und Sperreinrichtung.
    Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
  • Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 mit zumindest einem Aufzugkabinenträger 2, der in einem für eine Fahrt des Aufzugkabinenträgers 2 vorgesehenen Fahrraum 3 verfahrbar ist. Der Fahrraum 3 ist in einem Aufzugschacht 4 eines Gebäudes vorgesehen. Hierbei sind mehrere Stockwerke 5, 6 vorgesehen, die Haltepunkte 5, 6 darstellen. Hierbei sind die Stockwerke 5, 6 die beiden untersten Stockwerke der Aufzuganlage 1. Über den Stockwerken 5, 6 gibt es in der Regel noch eine größere Anzahl an weiteren Stockwerken beziehungsweise Haltepunkten.
  • Der Aufzugkabinenträger 2 weist in diesem Ausführungsbeispiel ein erstes Aufzugkabinenträgerteil 7 und ein zweites Aufzugkabinenträgerteil 8 auf. Der Aufzugkabinenträger 2 weist Rollen 9, 10 auf, die an dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil 8 angebracht sind. Um die Rollen 9, 10 ist ein Zugmittel 11 geführt. Das Zugmittel 11 läuft außerdem um eine Treibscheibe 12 einer Antriebsmaschineneinheit 13. Entsprechend einer momentanen Drehrichtung der von der Antriebsmaschineneinheit 13 angetriebenen Treibscheibe 12 wird der Aufzugkabinenträger 2 nach oben oder nach unten durch den Fahrraum 3 verfahren. Somit kann der Aufzugkabinenträger 2 mit den beiden Aufzugkabinenträgerteilen 7, 8 durch den Fahrraum 3 fahren.
  • Der Aufzugkabinenträger 2 nimmt eine erste Aufzugkabine 15 und eine zweite Aufzugkabine 16 auf. Hierbei ist die erste Aufzugkabine 15 an dem ersten Aufzugkabinenträgerteil 7 angeordnet und mit diesem verbunden. Ferner ist die zweite Aufzugkabine 16 an dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil 8 angeordnet und mit diesem verbunden. Die erste Aufzugkabine 15 weist ein Ausstiegsniveau 17 auf. Außerdem weist die zweite Aufzugkabine 16 ein Ausstiegsniveau 18 auf. Zwischen den beiden Ausstiegsniveaus 17, 18 ist ein Abstand 19 definiert. In der in der Fig. 1 dargestellten Grundstellung ist ein minimaler Grundabstand 20 zwischen den beiden Aufzugkabinen 15, 16 vorgegeben, so dass auch der Abstand 19 minimal ist. Der Abstand 19 ist hierbei auf den üblichen Stockwerksabstand eingestellt, der bezüglich der höher liegenden Stockwerke erforderlich ist. Allerdings ist der Abstand 19 kleiner als ein Stockwerksabstand 21 zwischen den Stockwerken 5, 6, die die untersten Stockwerke sind.
  • Zum Anfahren der Stockwerke 5, 6 wird der Aufzugkabinenträger 2 durch entsprechendes Betätigen der Treibscheibe 12 so zu einem unteren Endbereich 22 gefahren, dass das Ausstiegsniveau 18 der zweiten Aufzugkabine 16 an dem Stockwerk 6 positioniert ist. In dieser Stellung des Aufzugkabinenträgers 2, die in der Fig. 1 dargestellt ist, befindet sich das Ausstiegsniveau 17 der ersten Aufzugkabine 15 allerdings über dem Stockwerk 5, da der Abstand 19 kleiner als der Stockwerksabstand 21 ist.
  • Wenn die zweite Aufzugkabine 16 an dem Stockwerk 6 hält, dann befindet sich die erste Aufzugkabine 15, die in dem ersten Aufzugkabinenträgerteil 7 angeordnet ist, in dem unteren Endbereich 22 des Fahrraums 3. Unter dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil 8 weist der Aufzugschacht 4 eine Grube 23 auf. In der Grube 23 ist ein hydraulisches Verstellelement 24 angeordnet, das einen Zylinder 25 und einen in dem Zylinder 25 geführten Kolben mit einer Kolbenstange 26 aufweist. Die Kolbenstange 26 kann hierbei in einer Richtung 27 nach oben oder in einer Richtung 28 nach unten verstellt werden. In der dargestellten Position des Aufzugkabinenträgers 2 wird die Kolbenstange 26 in der Richtung 27 nach oben verstellt, bis ein mit der Kolbenstange 26 verbundenes tellerförmiges Endstück 29 an einer Unterseite 30 des ersten Aufzugkabinenträgerteils 7 anliegt. Hierbei kann das tellerförmige Endstück 29 auch bereits in dieser Position positioniert sein, so dass der Aufzugkabinenträger 2 bis an das tellerförmige Endstück 29 fährt.
  • Die Aufzuganlage 1 weist eine Verbindungs- und Sperreinrichtung 35 auf. Die Verbindungs- und Sperreinrichtung 35 ist an dem Aufzugkabinenträger 2 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Verbindungs- und Sperreinrichtung 35 an dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil 8 angeordnet und mit der zweiten Aufzugkabine 16 verbunden. Außerdem weist die Aufzuganlage 1 eine Brems- und/oder Halteeinrichtung 36 für die zweite Aufzugkabine 16 auf. Hierbei ist die Brems- und/oder Halteeinrichtung 36 in diesem Ausführungsbeispiel mit dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil 8 verbunden. In dem Aufzugschacht 4 ist eine Führungsschiene 37 angeordnet, an der der Aufzugkabinenträger 2 auf geeignete Weise geführt ist. Speziell ist dadurch eine Führung während des Betätigens durch die Antriebsmaschineneinheit 13 gewährleistet. Außerdem können auch die beiden Aufzugkabinenträgerteile 7, 8 jeweils für sich an der Führungsschiene 37 geführt sein. Hierbei können auch weitere Führungsschienen vorgesehen sein. Die Brems- und/oder Halteeinrichtung 36 wirkt mit der Führungsschiene 37 zusammen. Hierbei gewährleistet die Brems- und/oder Halteeinrichtung 36 eine Fixierung der zweiten Aufzugkabine 16, die in dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil 8 angeordnet ist, an der Führungsschiene 37 und somit in Bezug auf den Fahrraum 3.
  • Die Ausgestaltung der Aufzuganlage 1 ist im Folgen auch unter Bezugnahme auf die Fig. 2 im weiteren Detail beschrieben.
  • Fig. 2 zeigt die Aufzuganlage 1 des Ausführungsbeispiels, wenn sich die Verbindungs- und Sperreinrichtung 35 in einem geöffneten Zustand befindet und wenn sich die Brems- und/oder Halteeinrichtung 36 in einem aktivierten Zustand befindet. Im Unterschied dazu zeigt die Fig. 1 die Aufzuganlage, wenn sich die Verbindungs- und Sperreinrichtung 35 in einem geschlossenen Zustand befindet und wenn sich die Brems- und/oder Halteeinrichtung 36 in einem deaktivierten Zustand befindet.
  • Wenn die erste Aufzugkabine 15 über den ersten Kabinenträgerteil 7 an dem hydraulischen Verstellelement 24 abgestützt ist, dann wird die Brems- und/oder Halteeinrichtung 36 betätigt. Hierbei ist in der Fig. 1 der unbetätigte Zustand der Brems- und/oder Halteeinrichtung 36 dargestellt und in Fig. 2 ist der betätigte Zustand dargestellt. Hierbei wirkt beispielsweise ein Paar von Bremsschuhen der Brems- und/oder Halteeinrichtung 36 mit der Führungsschiene 37 zusammen. Hierdurch ist der zweite Aufzugkabinenträgerteil 8 mit der zweite Aufzugkabine 16 ortsfest im Fahrraum 3 fixiert.
  • Die Verbindungs- und Sperreinrichtung 35 weist Verbindungselemente 38, 39 auf. Im geschlossenen Zustand sind die Verbindungselemente 38, 39 ausgefahren, so dass diese die Aufzugkabinenträgerteile 7, 8 miteinander verbinden. Hierbei wirkt das Verbindungselement 38 an einer Verbindungsstelle 40 mit dem ersten Aufzugkabinenträgerteil 7 und an einer Verbindungsstelle 41 mit dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil 8 zusammen. Hierbei können an den Verbindungsstellen 40, 41 beispielsweise Durchgangsbohrungen in den Aufzugkabinenträgerteilen 7, 8 vorgesehen sein, in die das Verbindungselement 38 eingreift. Entsprechend sind auch bezüglich des Verbindungselements 39 Verbindungsstellen 42, 43 an den Aufzugkabinenträgerteilen 7, 8 vorgesehen. Im geschlossenen Zustand wirkt das Verbindungselement 39 mit den Verbindungsstellen 42, 43 zusammen. Bei aktivierter Brems- und/oder Halteeinrichtung 36 wird die Verbindungs- und Sperreinrichtung 35 in den geöffneten Zustand geschaltet, wobei die Verbindungselemente 38, 39 einfahren. Der eingefahrene Zustand ist in der Fig. 2 veranschaulicht. Hierdurch ist die Verbindung zwischen den Aufzugskabinenträgerteilen 7, 8 gelöst. Dann fährt die Kolbenstange 26 mit dem tellerförmigen Endstück 29 in der Richtung 28 nach unten. Dies wird durch ein kontrolliertes Ablassen eines Druckfluids aus dem Zylinder 25 erzielt. Hierbei bewegt sich der erste Aufzugkabinenträgerteil 7 mit der ersten Aufzugkabine 15 nach unten. Der Abstand 19 nimmt hierbei zu. Wenn der Abstand 19 gleich dem Stockwerksabstand 21 ist, dann wird der erste Aufzugkabinenträgerteil 7 mit der ersten Aufzugkabine 15 angehalten. Das Ausstiegsniveau 17 der ersten Aufzugkabine 15 befindet sich nun an dem Stockwerk 5. Ein Abstand 44 zwischen den Aufzugkabinen 15, 16 hat sich hierbei gegenüber dem minimalen Grundabstand 20 vergrößert.
  • In der in der Fig. 2 dargestellten Situation können die beiden Aufzugkabinen 15, 16 von dem jeweils angefahrenen Stockwerk 5, 6 beladen und entladen werden. Somit ist auch bei dem Stockwerksabstand 21, der sich von dem üblichen Stockwerksabstand der anderen Stockwerke am Aufzugschacht 4 unterscheidet, ein gleichzeitiges Be- und Entladen der beiden Aufzugkabinen 15, 16 möglich.
  • Nach dem Be- und Entladen der Aufzugkabinen 15, 16 wird die Kolbenstange 26 in der Richtung 27 verstellt. Dies wird durch Zuführen von Druckfluid in den Zylinder 25 mittels einer Pumpe erreicht. Hierbei verringert sich der Abstand 44. Wenn der Abstand 44 den minimalen Grundabstand 20 erreicht, dann wird die Verbindungs- und Sperreinrichtung 35 betätigt, um die beiden Aufzugkabinenträgerteile 7, 8 über die Verbindungselemente 38, 39 miteinander zu verbinden. Anschließend wird die Brems- und/oder Halteeinrichtung 36 deaktiviert. Dann ergibt sich wieder die in der Fig. 1 dargestellte Situation. Anschließend kann durch die Antriebsmaschineneinheit 13 der gesamte Aufzugkabinenträger 2 mit den beiden Aufzugkabinen 15, 16 durch den Fahrraum 3 verfahren werden. Die beiden Aufzugkabinen 15, 16 werden dann zu ihren Zielstockwerken gefahren. Hierbei ist zwischen den Aufzugkabinen 15, 16 der minimale Grundabstand 20 vorgegeben, so dass der Abstand 19 nun wieder dem üblichen Stockwerksabstand entspricht. Hierdurch können bei den anderen Stockwerken gegebenenfalls auch beide Aufzugkabinen 15, 16 gleichzeitig be- oder entladen werden.
  • Da die Verbindungs- und Sperreinrichtung 35 an dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil 8 angeordnet ist, muss deren Masse beziehungsweise deren Gewicht nicht von dem hydraulischen Verstellelement 24 bewegt beziehungsweise aufgebracht werden. Entsprechendes gilt für die an dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil angebrachte Brems- und/oder Halteeinrichtung 36. Hierdurch kann das hydraulische Verstellelement 24 optimiert ausgelegt werden. Dies wirkt sich auch auf weitere Komponenten, insbesondere eine Pumpe, aus. Andererseits ist das hydraulische Verstellelement 24 ortsfest in der Grube 23 angeordnet, so dass die Masse des hydraulischen Verstellelements 24 von der Antriebsmaschineneinheit 13 nicht bewegt werden muss.
  • Das hydraulische Verstellelement 24 ist mit einem Boden 45 der Grube 23 verbunden. Hierdurch ergibt sich eine vorteilhafte Kraftübertragung, da die Kolbenstange 26 parallel zu der wirkenden Gewichtskraft des ersten Aufzugkabinenträgerteils 7 mit der ersten Aufzugkabine 15 orientiert ist. In diesem Ausführungsbeispiel bildet das hydraulische Verstellelement 24 eine hydraulische Verstelleinrichtung 24. Je nach Ausgestaltung der Aufzuganlage 1 können auch mehrere hydraulische Verstellelemente 24 vorgesehen sein, um die hydraulische Verstelleinrichtung 24 zu bilden.
  • Somit können die beiden Aufzugkabinen 15, 16 in einem fahrbereiten Zustand, in dem der Aufzugkabinenträger 2 durch den Fahrraum 3 verfahrbar ist, einen minimalen Grundabstand 20 aufweisen. Im entriegelten Zustand, in dem die Verbindung zwischen den Aufzugkabinenträgerteilen 7, 8 gelöst ist, kann ein Abstand 44 zwischen den Aufzugkabinen 15, 16 erreicht werden, der größer als der minimale Grundabstand 20 ist. Hierbei kann die zweite Aufzugkabine 16 über die Brems- und Halteeinrichtung 36 fixiert werden. Die erste Aufzugkabine 15 kann mit einem hohen Wirkungsgrad verstellt werden. Hierbei ist die Verstellung mittels des hydraulischen Verstellelements 24 vibrationsarm und sehr leise. Hierdurch wird ein hoher Komfort erzielt.
  • Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.

Claims (10)

  1. Aufzuganlage (1) mit zumindest einem Aufzugkabinenträger (2), der in einem für eine Fahrt des Aufzugkabinenträgers (2) vorgesehenen Fahrraum (3) verfahrbar ist, einer ersten Aufzugkabine (15), die an dem Aufzugkabinenträger (2) angeordnet ist, zumindest einer zweiten Aufzugkabine (16), die an dem Aufzugkabinenträger (2) angeordnet ist, und einer Verstelleinrichtung (24), dadurch gekennzeichnet dass, die Verstelleinrichtung in einem unteren Endbereich (22) des Fahrraums (3) angeordnet ist, wobei die erste Aufzugkabine (15) in dem unteren Endbereich (22) des Fahrraums (3) durch die Verstelleinrichtung (24) relativ zu der zweiten Aufzugkabine (16) in Fahrtrichtung verstellbar ist.
  2. Aufzuganlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Aufzugkabine (15) in Bezug auf die zweite Aufzugkabine (16) fixierbar ist und dass die Fixierung der ersten Aufzugkabine (15) in Bezug auf die zweite Aufzugkabine (16) in dem unteren Endbereich (22) des Fahrraums (3) lösbar ist.
  3. Aufzuganlage nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Aufzugkabinenträger (2) einen ersten Aufzugkabinenträgerteil (7) und zumindest einen zweiten Aufzugkabinenträgerteil (8) aufweist, dass die erste Aufzugkabine (15) mit dem ersten Aufzugkabinenträgerteil (7) verbunden ist, dass die zweite Aufzugkabine (16) mit dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil (8) verbunden ist und dass eine Verbindungs- und Sperreinrichtung (35) vorgesehen ist, die den ersten Aufzugkabinenträgerteil (7) in einem geschlossenen Zustand mit dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil (8) verbindet und die die Verbindung in einem geöffneten Zustand löst.
  4. Aufzuganlage nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verbindungs- und Sperreinrichtung (35) zumindest ein Verbindungselement (38, 39) aufweist, das im geschlossenen Zustand mit einer Verbindungsstelle (40, 42) des ersten Aufzugkabinenträgerteils (7) und/oder mit einer Verbindungsstelle (39, 43) des zweiten Aufzugkabinenträgerteils (8) zusammenwirkt.
  5. Aufzuganlage nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verbindungs- und Sperreinrichtung (35) an dem zweiten Aufzugkabinenträgerteil (8) angeordnet ist.
  6. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Brems- und/oder Halteeinrichtung (36) vorgesehen ist, die ausgestaltet ist, die zweite Aufzugkabine (16) bei einer Verstellung der ersten Aufzugkabine (15) relativ zu der zweiten Aufzugkabine (16) im Fahrraum (3) zu fixieren.
  7. Aufzuganlage nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Brems- und/oder Halteeinrichtung (36) zumindest mittelbar mit einem Aufzugschacht (4) und/oder zumindest mittelbar mit zumindest einer Führungsschiene (37) zusammenwirkt.
  8. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verstelleinrichtung (24) als hydraulische Verstelleinrichtung (24) ausgebildet ist.
  9. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verstelleinrichtung (24) in einer Grube (23) eines Aufzugschachtes (4) angeordnet ist und/oder dass die Verstelleinrichtung (24) zumindest mittelbar mit einem Boden eines Aufzugschachtes (4) verbunden ist.
  10. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Aufzugkabine (15) und die zweite Aufzugkabine (16) in einem fahrbereiten Zustand, in dem der Aufzugkabinenträger (2) durch den Fahrraum (3) verfahrbar ist, einen minimalen Grundabstand (20) aufweisen.
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