EP2612832A2 - Einzugsvorrichtung einer Bandwickelmaschine - Google Patents

Einzugsvorrichtung einer Bandwickelmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP2612832A2
EP2612832A2 EP13000024.3A EP13000024A EP2612832A2 EP 2612832 A2 EP2612832 A2 EP 2612832A2 EP 13000024 A EP13000024 A EP 13000024A EP 2612832 A2 EP2612832 A2 EP 2612832A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
feeding device
linear guide
conveyor
boom
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13000024.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2612832A3 (de
Inventor
Joachim Dietze
Edgar Ulbrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BR TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG
Original Assignee
PZH Produktionstechnisches Zentrum GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PZH Produktionstechnisches Zentrum GmbH filed Critical PZH Produktionstechnisches Zentrum GmbH
Publication of EP2612832A2 publication Critical patent/EP2612832A2/de
Publication of EP2612832A3 publication Critical patent/EP2612832A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B21C47/247—Joining wire or band ends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/3433—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for guiding the leading end of the material, e.g. from or to a coiler
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/52—Auxiliary process performed during handling process for starting
    • B65H2301/522—Threading web into machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90—Machine drive
    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/942—Bidirectional powered handling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

Definitions

  • the invention relates to a pulling device for band-shaped material according to the preamble of claim 1.
  • transformers which are wound as coils and made in the particular case of a large sheet metal strip isolated by insulating the individual sections against each other. These copper sheets, in turn, are unwound from supply spools (coils) for further processing.
  • Previously known collection devices of the transport units therefore consist of two on frame walls driven by gears rotating chains that are driven synchronously. Between the chains a crossbar is arranged, to which the beginning of the strip is connected by means of e.g. a clamp is attached.
  • a motor drive of the chain now allows the pulling in of the beginning of the tape.
  • the processing equipment must ensure the space required for the crossbar and clamp freedom of movement, so that both in the area of the unwinder, as well as in the winding drive this crossbar can not be performed on both sides, if you do not significantly restrict the accessibility of the machine.
  • accessibility is e.g. for loading and unloading the supply spools and the finished wound coil mandatory.
  • US 4987830 A again shows a device for feeding paper in rotary presses.
  • US 3995553 A describes a device for drawing webs in rotary printing machines.
  • the invention has the object to overcome the disadvantages of the prior art.
  • a traction device for strip-shaped material consisting of a drive unit, which consists of linear guide, traction drive and conveyor slide and a boom connected to the conveyor carriage, wherein the boom is connected only on one side with the drive unit, and the conveyor carriage with the traction mechanism.
  • a traction drive is to be understood as a device which transmits torques between two shafts with the aid of a traction device that wraps around both shaft ends.
  • the term "traction mechanism” thus does not necessarily exclude the transmission of compressive forces. This can thus be eg toothed belts as well as chains.
  • a conveyor slide is understood to mean a device which is independent of the traction mechanism drive and which is guided linearly at least in sections.
  • a device connected to the conveyor carriage is referred to, which has a free end and can be transmitted with the tensile forces and / or moments on the material to be conveyed.
  • the embodiment according to the invention makes it possible to take advantage of the fact that the traction mechanism drive and the conveying carriages are two components, so that the conveying carriages and traction mechanism drive can be supported independently of each other.
  • This has the consequence that the traction mechanism is loaded only by tensile or compressive forces, which has the consequence that large forces or moments do not have to be absorbed by the bearings of the traction mechanism.
  • the rack wall carrying the traction mechanism can also be extended to the extent that the unwinding and winding area is also covered.
  • the other frame wall can keep its original size so that accessibility to the machine is maintained.
  • the linear guide is executed in sections pivotally. This has the advantage that, depending on requirements, the conveying carriage can change direction and, for example, "approach” another linear guide. Consequently, this requires the presence of two intersecting linear guide sections. As a result, for example, various supply spools can be approached from the boom via a "switch” and thereby two different sheets are fed. As far as the term "switch” is concerned, it should be noted that this does not mean a classic rail switch. Compared with railways, the term “rotary" would be more appropriate.
  • the embodiment of the intersecting linear guide sections in the pivotable transition region as radial fits of particular advantage.
  • the radii of the fits are to be chosen around the pivot point of the "turnout" as the center. This applies to the radii close to the fulcrum and radii provided at the end of the switch.
  • the elongate extent of the conveyor carriage is preferably ⁇ the elongate extent of the sectionally pivotable linear guide section.
  • By “connected” is preferably to be understood a positive connection.
  • the conveyor slide is static and dynamic even with a change in direction of the direction of movement stored so that he can also absorb the necessary forces and moments here.
  • a particularly advantageous embodiment is particularly to be assumed if the conveyor carriage is connected by at least four ball circulation chains with the linear guide.
  • torques in the range of at least 600 Nm can be transmitted in three dimensions.
  • the positioning of such ball circulation chains is carried out according to the criteria of the torque load.
  • the boom transmits the forces and moments occurring on the conveyor carriage, which in turn is connected by the ball circulation chains with the linear guide.
  • the clamping mechanism is designed to be adjustable over the length of the boom.
  • FIG. 1 shows a collection device with a winding drive a coil, deflection shafts an unwinder an upper conductor strip and a lower conductor strip and a welding unit, brake rollers and an unwinder.
  • a retractable profile is clamped by an unwinder, starting in the clamping device of the boom, guided by the traction drive through the then closing brake rollers, then to pass eg a welding station and then to be wound component (eg transformer coil) to be performed.
  • FIG. 2 shows a collection device (1) with a linear branching linear guide (2), a traction drive (3) and a conveyor slide (4), and a boom (5) with a clamping device (9) without a processing station within the machine.
  • the partition walls were omitted.
  • the feed machine consists here from a spool, a drive and two unwinders and the collection device (1).
  • FIG. 3 shows the collection device in a detailed version.
  • a clamping mechanism (9) is provided on the boom, which is connected to the conveyor carriage (4).
  • the conveyor slide (4) is connected to a coupling rod (5), which is connected to the traction mechanism drive (3).
  • This can be pivoted in sections around a pivot point, so that two different linear guides can be approached via a turnout.
  • the game between the radial fits (7) 1 / 10mm is the game between the radial fits (7) 1 / 10mm.
  • a "leadership change" of the conveyor carriage (4) is linearly driven on the partially pivotable part of the linear guide (2) and pivoted with this part to the other linear guide (2). Subsequently, the conveyor carriage (4) can be driven linearly.
  • a preferably electric drive thereby drives the gears, which pass on their movement to the traction mechanism drive (3).
  • the conveyor carriage (4) in turn transmits its movement to the boom (5), which passes on its tensile force to the clamping device (9).
  • the material to be transported and prestressed by the brake rollers is pulled parallel to the intake device.
  • Mechanically (static / dynamic) a force is exerted on the material to be transported by the clamping device.
  • the counterforce is transmitted by the boom to the conveyor carriage, as well as the moments caused by the boom.
  • FIG. 4 shows a cross section of the conveyor carriage with the ball circulation chains of the linear guide.
  • the ball circulation chains (8) roll on the grooves of the linear guide (2) and the grooves of the conveyor carriage (4).
  • the outer part of the ball circulation chain (8) moves in the direction of movement of the conveyor carriage (4) to the reversal point of the circulating chain (8). Thereafter, the outer part becomes the inner part of the circulating chains (8).
  • the embodiment of the drive unit with two recirculating ball chains (8) on the side of the linear guide a rolling surface of 270 ° of the ball circumference can be realized, which is composed of 180 ° rolling surface of the lower circulation chain and 90 ° of the upper circulation chain.
  • the rolling surface of the conveyor carriage is 180 ° and 270 °.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zugvorrichtung (1) für bandförmiges Material bestehend aus einer Antriebseinheit, wobei diese aus Linearführung (2), Zugmitteltrieb (3) und Förderschlitten (4) besteht und einem mit dem Förderschlitten verbundenen Ausleger (5) dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (5) nur einseitig mit der Antriebseinheit verbunden ist und der Förderschlitten (4) mit dem Zugmitteltrieb (3) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Zugvorrichtung für bandförmiges Material gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Der durch die Entwicklung mechatronischer Systeme hervorgerufene Innovationsschub im Bereich der Produktionstechnik ist einer der größten der letzten Jahrzehnte.
  • Die Kombinationen aus Sensorik, Prozessorik, Aktorik, Mechanik, Elektronik und Informatik können dabei als Eckpunkte der Gesamtheit der Mechatronik gesehen werden. So sind im Übergangsbereich zwischen Mechanik und Elektronik Elektromotoren und damit "Stromverbraucher" Mittler zwischen den einzelnen Disziplinen. Der Trend zu elektrischen Systemen ist dabei durch die hierdurch erzeugbare Präzision nicht aufzuhalten.
  • Bedingt durch innovative Technologien ist zwar der Stromverbrauch der einzelnen Verbraucher gesunken, aber der Stromverbrauch durch den quantitativ verstärkten Einsatz von elektronischen /mechatronischen Systemen im industriellen Bereich gestiegen.
  • Aber auch durch eine steigende Weltbevölkerung mit einer Tendenz zur Erhöhung des individuellen Lebensstandards vergrößert sich der Weltstromverbrauch.
  • Zur Stromversorgung werden dabei Transformatoren benötigt, die als Spulen gewickelt werden und im besonderen Fall aus einem großen Blechstreifen der durch Isoliermaterial die einzelnen Abschnitte gegeneinander isoliert bestehen. Diese Kupferbleche wiederum werden von Vorratsspulen (Coils) abgewickelt, um dann weiterverarbeitet zu werden.
  • So war es in der Vergangenheit besonders schwierig den Bandanfang neuer Vorratsspulen durch die in der Wickelmaschine vorhandenen Bearbeitungseinrichtungen wie Bremswalzen, Schweißeinrichtung, Schleifrichtung etc. zu ziehen.
  • So gilt es nämlich die Bleche mit einer ausreichenden mechanischen Spannung zu beaufschlagen, wofür oben erwähnte Bremswalzen verwendet werden, um sie so präzise transportieren zu können, dass sie anschließend z.B. durch eine Schweißeinrichtung verschweißt werden können.
  • Da die Beförderungseinrichtungen solcher Wickelmaschinen im Allgemeinen große Kräfte und Momente aufnehmen müssen, sind diese beidseitig gelagert ausgeführt, was die Zugänglichkeit erschwert.
  • Bisher bekannte Einzugseinrichtungen der Beförderungseinheiten bestehen daher aus zwei an Gestellwänden durch Zahnräder angetriebenen umlaufenden Ketten, die synchron angetrieben werden. Zwischen den Ketten ist eine Querstange angeordnet, an die der Bandanfang mittels z.B. einer Klemme befestigt ist.
  • Ein motorischer Antrieb der Kette erlaubt nun das Einziehen des Bandanfangs. Die Bearbeitungseinrichtungen müssen dabei den für die Querstange und Klemme erforderlichen Bewegungsfreiraum gewährleisten, sodass sowohl im Bereich der Abwickler, als auch im Bereich des Wickelantriebes diese Querstange nicht beidseitig geführt werden kann, wenn man die Zugänglichkeit der Maschine nicht erheblich einschränkt. So ist die Zugänglichkeit z.B. zum Be- und Entladen der Vorratsspulen als auch der fertig gewickelten Spule zwingend erforderlich.
  • Weiterhin gibt es in der Maschine Bearbeitungseinrichtungen, die zwar in eine linke oder rechte Endlage gefahren werden können, aber insgesamt den freien Durchgang der Querstange verhindern.
  • Dies führt dazu, dass es im Abwickler- und Wickelbereich jeweils eine mehr als 1 m lange Wegstrecke gibt, die nicht durch diese Einzugseinrichtung bedient werden kann.
  • Des Weiteren lehrt DE 3017552 C2 eine Vorrichtung zum lagerichtigen Transport von Bandanfängen aufzuwickelnder Metallbänder zu einer Haspeltrommel.
  • US 4987830 A wiederum zeigt eine Vorrichtung zum Einziehen von Papier in Rotationspressen.
  • US 3995553 A beschreibt hingegen eine Vorrichtung zum Einziehen von Materialbahnen in Rotationsdruckmaschinen.
  • Dem Stand der Technik ist gemein, dass entweder, aufgrund der Prämisse große Kräfte aufbringen zu können eine beidseitige und damit unzugängliche Ausführungsform gewählt wird, oder aber bei einseitiger, zugänglicher Ausführungsform nicht ausreichend große Kräfte kontinuierlich auf die zu transportierenden Werkstücke übertragen werden können.
  • Somit hat die Erfindung die Aufgabe die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden.
  • Dies wird durch eine Zugvorrichtung für bandförmiges Material bestehend aus einer Antriebseinheit, wobei diese aus Linearführung, Zugmitteltrieb und Förderschlitten besteht und einem mit dem Förderschlitten verbundenen Ausleger gelöst, bei der der Ausleger nur einseitig mit der Antriebseinheit, und der Förderschlitten mit dem Zugmitteltrieb verbunden ist.
    Unter einem Zugmitteltrieb ist dabei eine Vorrichtung zu verstehen, die Drehmomente zwischen zwei Wellen mit Hilfe eines beide Wellenenden umschlingenden Zugmittels überträgt. Die Bezeichnung "Zugmitteltrieb" schließt somit die Übertragung von Druckkräften nicht zwingend aus. Dies können somit z.B. Zahnriemen wie auch Ketten sein.
    Unter Förderschlitten ist dabei eine vom Zugmitteltrieb unabhängige Vorrichtung zu verstehen, die zumindest abschnittsweise linear geführt wird.
  • Als Ausleger wird in diesem Zusammenhang eine mit dem Förderschlitten verbundene Vorrichtung bezeichnet, die über ein freies Ende verfügt und mit der Zugkräfte und/oder Momente auf das zu befördernde Material übertragen werden können.
  • "Einseitig verbunden" bedeutet wiederum, dass nur an einer Seite des Auslegers dreidimensional Kräfte und Momente während des Beförderungsvorganges durch die Verbindung mit dem Förderschlitten auf diesen übertragen werden.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausführung kann man sich den Umstand zunutze machen, dass Zugmitteltrieb und Förderschlitten zwei Bauteile sind, so dass Förderschlitten und Zugmitteltrieb unabhängig voneinander gelagert werden können.
    Dies hat zur Folge, dass der Zugmitteltrieb nur durch Zug- oder Druckkräfte belastet wird, was zur Konsequenz hat, dass große Kräfte oder Momente nicht von den Lagern des Zugmitteltriebes aufgenommen werden müssen. Die den Zugmitteltrieb tragende Gestellwand kann außerdem soweit erweitert werden, dass auch der Abwickler- und Wickelbereich überdeckt wird. Die andere Gestellwand kann ihre ursprüngliche Größe behalten, sodass die Zugänglichkeit zur Maschine erhalten bleibt.
    Durch die Verbindung von Zugmitteltrieb und Förderschlitten ist es nun möglich über die gesamte Transportstrecke kontinuierlich eine konstante Zugkraft auf ein zu beförderndes Bauteil aufzubringen.
    Dadurch, dass Förderschlitten und Zugmitteltrieb durch ein Koppelelement miteinander verbunden sind, kann dieses als Mittler zwischen Zugmitteltrieb und Förderschlitten fungieren. Durch die Koppelfunktion werden lediglich die für den Transport erforderlichen Verbindungskräfte zwischen Zugmitteltrieb und Koppelelement übertragen - auftretende Lagerbelastungen nicht.
    In der schlupflosen Ausführungsvariante des Zugmitteltriebs kann weiterhin durch die Verwendung eines Zug- und Druckkraft übertragenden Koppelelements auch nach einem Richtungswechsel des Koppelelements nach einem Rollenumlauf Kraft auf den Ausleger übertragen werden.
    Das wiederum kann dadurch gewährleistet werden, dass das Koppelelement drehbar mit dem Zugmitteltrieb und dem Koppelelement verbunden ist. Hierdurch kann der Abstand zwischen Zugmitteltrieb und Förderschlitten konstant gehalten werden, da das Koppelelement so starr wie möglich, aber so flexibel wie nötig Zugmitteltrieb und Förderschlitten miteinander verbindet. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist dabei die Linearführung abschnittsweise schwenkbar ausgeführt.
    Dies hat den Vorteil, dass je nach Bedarf der Förderschlitten seine Richtung wechseln kann und z.B. eine andere Linearführung "anfahren" kann.
    Folglich ist hierfür das Vorhandensein zweier sich schneidender Linearführungsabschnitte notwendig. Dadurch können z.B. verschiedene Vorratsspulen vom Ausleger über eine "Weiche" angefahren werden und hierdurch zwei verschiedene Bleche eingezogen werden. Was den Begriff der "Weiche" betrifft gilt es zu beachten, dass hierbei nicht eine klassische Weiche des Schienenverkehrs gemeint ist. Verglichen mit dem Schienenverkehr währe der Begriff der Drehschreibe passender.
    Hierbei ist die Ausführungsvariante der sich schneidenden Linearführungsabschnitte im schwenkbaren Übergangsbereich als radiale Passungen von besonderem Vorteil. So sind die Radien der Passungen um den Drehpunkt der "Weiche" als Mittelpunkt zu wählen. Dies gilt für die Radien, die nahe dem Drehpunkt liegen sowie für solche Radien, die am Ende der Weiche vorgesehen sind.
    Bei einer Überführung des Förderschlittens über die Weiche gilt es die statische und dynamische Lagerungsstabilität des Förderschlittens aufrechtzuerhalten.
    Unter statisch wird dabei der mechanische, undynamische Belastungsfall der Vorrichtung angenommen. Unter dynamisch versteht man in diesem Zusammenhang die durch die Bewegungen der Vorrichtungen auftretenden Belastungen.
    So wird bei einem "Führungswechsel" linear die Weiche überfahren, der schwenkbare Führungsabschnitt gedreht und anschließend wiederum linear verlassen.
    Vorzugsweise ist dabei die längliche Ausdehnung des Förderschlitten ≤ der länglichen Ausdehnung des abschnittsweise schwenkbaren Linearführungsabschnitts.
    Um die dynamische und statische Stabilität des Förderschlittens zu gewährleisten ist es besonders vorteilhaft, den Förderschlitten durch wenigstens zwei Kugelumlaufketten mit der Linearführung zu verbinden. Unter "verbunden" ist dabei vorzugsweise eine formschlüssige Verbindung zu verstehen. Dadurch, dass hierbei zwei Kugelumlaufketten verwendet werden, wird der Förderschlitten statisch wie dynamisch auch bei einer Richtungsänderung der Bewegungsrichtung so gelagert, dass er auch hierbei die notwendigen Kräfte und Momente aufnehmen kann.
    Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ist insbesondere dann anzunehmen, wenn der Förderschlitten durch wenigstens vier Kugelumlaufketten mit der Linearführung verbunden ist.
    So können durch die Verwendung von Kugelumlaufketten als "Abrollkörper" Momente im Bereich von wenigstens 600 Nm in drei Dimensionen übertragen werden. Die Positionierung solcher Kugelumlaufketten erfolgt dabei nach den Kriterien der Drehmomentbelastung.
    Um einem Schlupfen des Zugmittelbetriebs zu begegnen, ist es von Vorteil den Zugmitteltrieb als umlaufenden Kettentrieb auszuführen.
    Gerade bei schwereren Blechen ist dabei eine gelenkfreie Verbindung des Auslegers mit dem Förderschlitten vorteilhaft.
    Dabei überträgt der Ausleger die auftretenden Kräfte und Momente auf den Förderschlitten, der wiederum durch die Kugelumlaufketten mit der Linearführung verbunden ist.
    Zur Befestigung von Bandmaterial verfügt dabei der Ausleger über einen Klemmmechanismus in dem das Bandmaterial zum Transport festgeklemmt werden kann. Um dabei auch verschieden breite Bandprofile einziehen zu können ist es von Vorteil, wenn der Klemmmechanismus über die Länge des Auslegers verstellbar ausgeführt ist.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen und zugehörigen Abbildungen näher erläutert. Dies dient allein der Veranschaulichung der Erfindung ohne Beschränkung der Allgemeinheit.
  • Es zeigen:
    • FIG 1 die Einzugsvorrichtung mit einigen Bearbeitungsstationen innerhalb der Maschine ohne Gestellwände.
    • FIG 2 die Einzugsvorrichtung wie sie innerhalb einer kompletten Maschine ohne Bearbeitungsstationen eingesetzt wird. Auch hier fehlen die Gestellwände.
    • FIG 3 die Einzugsvorrichtung ohne Bearbeitungsstationen außerhalb der Maschine.
    • FIG 4 die Lagerung des Förderschlittens
  • In den Figuren werden gleiche Bezugszeichen für einander entsprechende Elemente verwendet.
  • Figur 1 zeigt eine Einzugsvorrichtung mit einem Wickelantrieb eine Spule, Umlenkwellen einem Abwickler einen oberen Leiterband und einem unteren Leiterband sowie einer Schweißeinheit, Bremswalzen und einem Abwickler. Ein einzuziehendes Profil wird dabei von einem Abwickler ausgehend in die Klemmvorrichtung des Auslegers geklemmt, vom Zugmitteltrieb geführt durch die anschließend sich schließenden Bremswalzen geführt, um dann z.B. eine Schweißstation zu passieren und anschließend zum zu wickelnden Bauteil (z.B. Transformatorspule) geführt zu werden.
  • Figur 2 zeigt eine Einzugsvorrichtung (1) mit einer streckenweise abzweigenden Linearführung (2), einem Zugmitteltrieb (3) und einem Förderschlitten (4), sowie einem Ausleger (5) mit einer Klemmvorrichtung (9) ohne Bearbeitungsstation innerhalb der Maschine. Im vorliegenden Beispiel wurde auf die Stellwände verzichtet. Die Einzugsmaschine besteht hierbei aus einer Spule, einem Antrieb und zwei Abwicklern sowie der Einzugsvorrichtung (1).
  • Figur 3 zeigt die Einzugsvorrichtung in einer detaillierten Version. Hierbei ist ein Klemmmechanismus (9) am Ausleger vorgesehen, der mit dem Förderschlitten (4) verbunden ist. Durch Antriebszahnräder wird dabei der Zugmitteltrieb (3) angetrieben.
    Der Förderschlitten (4) wiederum ist mit einer Koppelstange (5) verbunden, die mit dem Zugmitteltrieb (3) verbunden ist. Dieser ist abschnittsweise um einen Drehpunkt schwenkbar, sodass zwei verschiedene Linearführungen über eine Weiche angefahren werden können. Hierbei ist das Spiel zwischen den radialen Passungen (7) 1/10mm.
    Bei einem "Führungswechsel" wird der Förderschlitten (4) linear auf den abschnittsweise schwenkbaren Teil der Linearführung (2) gefahren und mit diesem Teil zur anderen Linearführung (2) geschwenkt. Anschließend kann der Förderschlitten (4) linear weiter gefahren werden.
    Ein vorzugsweise elektrischer Antrieb treibt dabei die Zahnräder an, die ihre Bewegung an den Zugmitteltrieb (3) weitergeben. Dieser gibt seine Zug/Druckkraft an das mit dem Zugmitteltrieb und dem Förderschlitten drehbar verbundene Koppelelement (6) weiter, welches Zug/Druckkraft an den Förderschlitten (4) weiterleitet. Der Förderschlitten (4) wiederum überträgt seine Bewegung an den Ausleger (5), der seine Zugkraft an die Klemmvorrichtung (9) weitergibt. Hiermit wird das zu transportierende und durch die Bremswalzen vorgespannte Material parallel zur Einzugsvorrichtung gezogen. Mechanisch (statisch/dynamisch) wird durch die Klemmvorrichtung eine Kraft auf das zu transportierende Material ausgeübt.
    Die Gegenkraft hierzu wird durch den Ausleger an den Förderschlitten übertragen, genau wie die durch den Ausleger hervorgerufenen Momente. Diese werden durch die Kugelumlaufketten auf die Linearführung übertragen. Wobei die Kugelumlaufketten statische sowie dynamische Kräfte übertragen. Die Figur 4 zeigt einen Querschnitt des Förderschlittens mit den Kugelumlaufketten der Linearführung. Bei einer Längsbewegung des Förderschlittens (4) rollen die Kugelumlaufketten (8) auf den Nuten der Linearführung (2) und den Nuten des Förderschlittens (4). Durch diesen Rollvorgang bewegt sich der äußere Teil der Kugelumlaufkette (8) in der Bewegungsrichtung des Förderschlittens (4) bis zum Umkehrpunkt der Umlaufkette (8). Danach wird der vorerst äußere Teil zum inneren Teil der Umlaufketten (8). Dabei bewegt er sich entgegen der Bewegungsrichtung des Förderschlittens (4) bis zum anderen Umkehrpunkt, von wo er sich wiederum in Bewegungsrichtung des Förderschlittens (4) bewegt. Durch die Ausführungsvariante der Antriebseinheit mit zwei Kugelumlaufketten (8) ist auf Seiten der Linearführung eine Abrollfläche von 270° des Kugelumfangs realisierbar, die sich aus 180° Abrollfläche der unteren Umlaufkette und 90° der oberen Umlaufkette zusammensetzt. Als Pendant hierzu beträgt die Abrollfläche des Förderschlittens 180° sowie 270°. Durch die Verwendung zweier Kugelumlaufketten (8) auf beiden Seiten des Förderschlittens (4) können größere Kräfte und Momente übertragen werden.

Claims (15)

  1. Anspruch
    Zugvorrichtung (1) für bandförmiges Material bestehend aus einer Antriebseinheit, wobei diese aus Linearführung (2), Zugmitteltrieb (3) und Förderschlitten (4) besteht und einem mit dem Förderschlitten verbundenen Ausleger (5) dadurch gekennzeichnet, dass
    der Ausleger (5) nur einseitig mit der Antriebseinheit verbunden ist und der Förderschlitten (4) mit dem Zugmitteltrieb (3) verbunden ist.
  2. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch
    dadurch gekennzeichnet, dass
    Förderschlitten (4) und Zugmitteltrieb (3) durch ein Koppelelement (6) miteinander verbunden sind.
  3. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Koppelelement (6) Zug und Druckkräfte übertragen kann.
  4. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach den Ansprüchen 2 oder 3
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das das Koppelelement (6) drehbar mit dem Zugmitteltrieb (3) und dem Förderschlitten (4) verbunden ist.
  5. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Linearführung (2) abschnittsweise schwenkbar ausgeführt ist.
  6. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Linearführung (2) aus wenigstens zwei sich schneidenden Linearführungsabschnitten besteht.
  7. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die sich schneidenden Linearführungsabschnitte im schwenkbaren Übergangsbereich radiale Passungen (7) aufweisen.
  8. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die längliche Ausdehnung des Förderschlittens (4) ≤ der länglichen Ausdehnung des abschnittsweise schwenkbaren Linearführungsabschnitts ist.
  9. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Förderschlitten (4) durch wenigstens zwei Kugelumlaufketten (8) mit der Linearführung (2) verbunden ist.
  10. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Förderschlitten (4) durch wenigstens vier Kugelumlaufketten (8) mit der Linearführung (2) verbunden ist.
  11. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    Koppelelement (6), Zugmitteltrieb (3) und Förderschlitten (4) beweglich miteinander verbunden sind.
  12. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Zugmitteltrieb (3) ein umlaufender Kettentrieb ist.
  13. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Ausleger (5) gelenkfrei mit dem Förderschlitten (4) verbunden ist.
  14. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Ausleger (5) über einen Klemmmechanismus (9) zur Befestigung von Bandmaterial verfügt.
  15. Anspruch
    Einzugsvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Klemmmechanismus (9) über die Länge des Auslegers (5) verstellbar ausgeführt ist.
EP13000024.3A 2012-01-06 2013-01-04 Einzugsvorrichtung einer Bandwickelmaschine Withdrawn EP2612832A3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210000128 DE102012000128A1 (de) 2012-01-06 2012-01-06 Einzugsvorrichtung einer Bandwickelmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2612832A2 true EP2612832A2 (de) 2013-07-10
EP2612832A3 EP2612832A3 (de) 2014-02-26

Family

ID=47561300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13000024.3A Withdrawn EP2612832A3 (de) 2012-01-06 2013-01-04 Einzugsvorrichtung einer Bandwickelmaschine

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2612832A3 (de)
DE (1) DE102012000128A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107946063A (zh) * 2017-11-16 2018-04-20 天长市昭田磁电科技有限公司 一种变压器生产用包胶机
CN111115339A (zh) * 2020-01-17 2020-05-08 大族激光科技产业集团股份有限公司 胶带裁剪装置
EP3693305A3 (de) * 2019-02-07 2020-11-18 BHS Corrugated Maschinen-und Anlagenbau GmbH Trennabdeckungs-entfernungsvorrichtung
CN112278932A (zh) * 2020-12-30 2021-01-29 虎丘影像（苏州）有限公司 一种双通道卷材传输机构
EP3915910A1 (de) 2019-02-07 2021-12-01 BHS Corrugated Maschinen- und Anlagenbau GmbH Materialbahn-be-/verarbeitungsanordnung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3828598A (en) 1973-05-07 1974-08-13 Gulf & Western Mfg Co Wrapping roll adjustment for a strip coiling machine
DE2402768C2 (de) * 1974-01-22 1978-04-20 Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8900 Augsburg Vorrichtung zum Einziehen von Materialbahnen in Rotationsdruckmaschinen
FR2365867A1 (fr) 1976-09-22 1978-04-21 Alsthom Savoisienne Bobinages en feuilles metalliques
DE3017552C2 (de) * 1980-05-08 1984-05-10 Sundwiger Eisenhütte Maschinenfabrik Grah & Co, 5870 Hemer Vorrichtung zum lagerichtigen Transport von Bandanfängen aufzuwickelnder Metallbänder zu einer Haspeltrommel
DE3047887A1 (de) 1980-12-19 1982-07-22 Reifenhäuser KG, 5210 Troisdorf "vollautomatische wickel- und abbindemaschine, sowie ein wickelbundherstellverfahren fuer bunde aus rohren, schlaeuchen, kabeln, profilen usw."
JPH07108741B2 (ja) * 1989-04-04 1995-11-22 株式会社東京機械製作所 輪転機の紙通し装置
EP0425741A1 (de) * 1989-11-01 1991-05-08 Hamada Printing Press Co. Ltd. Bahnzuführvorrichtung für Rotationsmaschine
JP3677620B2 (ja) * 2000-02-28 2005-08-03 株式会社東京機械製作所 輪転機の紙通し装置における切換装置
DE10024013C1 (de) * 2000-05-16 2001-09-27 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Einziehen einer Bahn
DE10106946A1 (de) * 2001-02-15 2002-08-22 Heidelberger Druckmasch Ag Einzugselement zum Einziehen einer Materialbahn
DE10121943B4 (de) * 2001-05-05 2005-04-21 Koenig & Bauer Ag Weiche einer Transportvorrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107946063A (zh) * 2017-11-16 2018-04-20 天长市昭田磁电科技有限公司 一种变压器生产用包胶机
EP3693305A3 (de) * 2019-02-07 2020-11-18 BHS Corrugated Maschinen-und Anlagenbau GmbH Trennabdeckungs-entfernungsvorrichtung
EP3915910A1 (de) 2019-02-07 2021-12-01 BHS Corrugated Maschinen- und Anlagenbau GmbH Materialbahn-be-/verarbeitungsanordnung
US11548747B2 (en) 2019-02-07 2023-01-10 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Release liner removal apparatus
US11685624B2 (en) 2019-02-07 2023-06-27 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Material web drawing-in apparatus
US11691837B2 (en) 2019-02-07 2023-07-04 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Material web drawing-in apparatus
CN111115339A (zh) * 2020-01-17 2020-05-08 大族激光科技产业集团股份有限公司 胶带裁剪装置
CN111115339B (zh) * 2020-01-17 2021-06-15 大族激光科技产业集团股份有限公司 胶带裁剪装置
CN112278932A (zh) * 2020-12-30 2021-01-29 虎丘影像（苏州）有限公司 一种双通道卷材传输机构
CN112278932B (zh) * 2020-12-30 2021-03-26 虎丘影像（苏州）有限公司 一种双通道卷材传输机构

Also Published As

Publication number Publication date
EP2612832A3 (de) 2014-02-26
DE102012000128A1 (de) 2013-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19621507C1 (de) Bahneinzugsvorrichtung für eine bahnförmiges Material verarbeitende Maschine, insbesondere eine Rollenrotations-Druckmaschine
DE102008000921B4 (de) Strecke mit linearem Kannendurchschub
EP2612832A2 (de) Einzugsvorrichtung einer Bandwickelmaschine
EP3070008B1 (de) Einwickelvorrichtung und deren arbeitsverfahren
DE102018009632B4 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln und Wickelwechsel von bahnförmigem Material und ein Verfahren dafür
DE1260580B (de) Wickelhaspelstaender
EP1988045A1 (de) Kabelbearbeitungsmaschine und Verfahren zur Herstellung und Bearbeitung eines Kabelabschnittes
EP3374302B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur produktion und zum abzug eines bahnförmigen produktes
DE102013002022A1 (de) Vorrichtung zum Wickeln eines strangförmigen Wickelguts und Verfahren dazu
DE102016116440B4 (de) Transporteinrichtung zum Transportieren eines Endlosbands
DE2617090A1 (de) Vorrichtung zur behandlung von werkstoffbahnen
EP3157850A1 (de) Halte- und abrollvorrichtung für auf rollen gewickeltes flach- und/oder folienmaterial, behälterverpackungsanlage und verfahren zum wechseln einer rolle mit flach- und/oder folienmaterial
DE102008048101B4 (de) Bandspeicher
EP2634101A2 (de) Folienwickelmaschine
EP0093301B1 (de) Vorrichtung zum Austauschen eines mit Wickelgut bewickelten Wickelkerns
EP0289749A1 (de) Vorrichtung zum Abwickeln einer Materialbahn von einer Rolle
DE60200291T2 (de) Umwickelmaschine mit Flanken zum Tragen von sich entlang einer geschlossenen Bahn bewegenden greifenden Zentrierdornen
DE102011001835A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung eines Bandes
DE102008061356B4 (de) Bandeinfädelsystem sowie Verfahren zum Einführen eines Streifens
EP2836351B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur führung einer blasfolie
EP3102516B1 (de) Wickeleinrichtung zum aufwickeln eines bahnförmigen materials und verfahren zum wechsel eines wickels in einer wickeleinrichtung
DE20307581U1 (de) Wickelmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln einer laufenden Materialbahn
AT521489B1 (de) Werkzeug-Transfervorrichtung
DE102016006504A1 (de) Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf vorwiegend flächige Materialzuschnitte
EP3962848B1 (de) Abwickelstation

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: TEWISS-TECHNIK UND WISSEN GMBH

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B65H 20/16 20060101AFI20140117BHEP

Ipc: B21C 47/24 20060101ALI20140117BHEP

Ipc: B21C 47/34 20060101ALI20140117BHEP

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: BR TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG

17P Request for examination filed

Effective date: 20140826

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20170207

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20180213