EP2723518A2 - Machine et procede d'assemblage d'un modele pour moulage a modele perdu, procede de moulage correspondant - Google Patents

Machine et procede d'assemblage d'un modele pour moulage a modele perdu, procede de moulage correspondant

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EP2723518A2
EP2723518A2 EP12731068.8A EP12731068A EP2723518A2 EP 2723518 A2 EP2723518 A2 EP 2723518A2 EP 12731068 A EP12731068 A EP 12731068A EP 2723518 A2 EP2723518 A2 EP 2723518A2
Authority
EP
European Patent Office
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support
model
bonding
gluing
layers
Prior art date
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Granted
Application number
EP12731068.8A
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German (de)
English (en)
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EP2723518B1 (fr
EP2723518B8 (fr
Inventor
Mario Dufloux
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PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
GM Global Technology Operations LLC
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Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA, GM Global Technology Operations LLC filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
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Publication of EP2723518B1 publication Critical patent/EP2723518B1/fr
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/02—Sand moulds or like moulds for shaped castings
    • B22C9/04—Use of lost patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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    • B22C7/00—Patterns; Manufacture thereof so far as not provided for in other classes
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    • B22C7/00—Patterns; Manufacture thereof so far as not provided for in other classes
    • B22C7/02—Lost patterns
    • B22C7/023—Patterns made from expanded plastic materials
    • B22C7/026—Patterns made from expanded plastic materials by assembling preformed parts

Definitions

  • the present invention relates to an assembly machine by bonding layers of a model for lost pattern molding process.
  • the invention further relates to an assembly method comprising the use of the preceding machine and a molding method comprising assembly according to such a method.
  • the technology of the lost model casting process uses an intermediate known as a model for obtaining castings.
  • the model for example polystyrene
  • the lost pattern molding process is indifferently referred to as "lost pattern method" or "PMP”.
  • the lost model can consist of an assembly of strata.
  • the lost models of cylinder heads of an internal combustion engine can be formed by the assembly of four or five layers. [ooo3] These strata are assembled by gluing.
  • FIG. 1 shows a schematic view of an assembly of two layers 40 and 60 by means of a gluing tool 20.
  • This gluing tool 20 is conventionally composed of two supports 24 and 26 each carrying a stratum of the model, respectively 40 and 60. These two supports 24 and 26 are adapted to be moved towards one another in a gluing direction, here the vertical direction. The displacement of the two supports 24 and 26 towards each other allows the bonding of the layers 40 and 60 carried by the two supports.
  • the bonding joint is represented by a bold line referenced 22.
  • FIG. 2 shows a side view of a model 50 obtained after bonding assembly of the two layers 40 and 60.
  • Each stratum 40 or 60 composing the model is previously obtained by molding in an injection cavity.
  • Each stratum 40 or 60 is therefore derived from a mold formed by two half-impressions.
  • FIGS. 3A and 3B show the half-cavities 80 and 82 of the same mold for obtaining a stratum of a lost breech model.
  • FIGS. 1 and 2 show connection joints of half mold imprints when obtaining the different strata 40 and 60.
  • the stratum 40 thus comprises a connection joint 44 while the stratum 60 comprises a connecting joint 66.
  • FIG. 4 shows a diagram of the assembly of the stratum 40 with a stratum 60 whose obtaining by molding has caused a variation of geometry along the connection joint 66. The consequences of this variation can lead to poor matching to the bonding bonding strata.
  • FIG. 5 shows the creation of a leakage zone at the seam 22 between the bonding surface 46 of the stratum 40 and the corresponding bonding surface 64 of the stratum 60. In comparison, FIG. bonding joint between the stratum 40 and the stratum 60 in the absence of leakage zone.
  • the right part of the model formed by the strata 40 and 60 can then be subjected to a compressive stress, that is to say to an excessive tightening, (represented by a "+”) of the bonding surfaces 46 and 64 then that the left part of the same model can be subjected to a tensile stress (represented by a "-”) after the bonding of the two layers.
  • a compressive stress that is to say to an excessive tightening, (represented by a "+") of the bonding surfaces 46 and 64 then that the left part of the same model can be subjected to a tensile stress (represented by a "-”) after the bonding of the two layers.
  • the invention proposes a machine for bonding layers of a model for a lost model molding process, the machine comprising:
  • first and second supports being adapted to be moved towards each other, in a gluing direction, to bond the first and second layers together
  • the assembly machine comprising self-centering members of the layers, when the strata are placed in the assembly position, in a plane orthogonal to the gluing direction
  • the self-centering members allow a clearance of -0.5mm to +0.5mm in at least one direction contained in the plane orthogonal to the direction of bonding, preferably in all directions contained in the plane orthogonal to the gluing direction.
  • the machine comprises, in addition to the self-centering members, nominal adjustment members of a respective positioning of the first support and the second support in the plane orthogonal to the gluing direction.
  • the self-centering members comprise:
  • a set of rolling balls allowing movement in at least one direction contained in the plane orthogonal to the gluing direction;
  • the machine comprises a frame on which the first and second supports are mounted, the self-centering members being disposed solely between the frame and one of the first support and the second support.
  • the invention further provides a method of bonding strata of a model for a lost model molding process comprising the use of the preceding assembly machine, the method further comprising:
  • the glue for example provided via a sizing mask disposed between the first and second layers;
  • the first layer has a bonding surface intended to be bonded to a bonding surface of the second layer, the bonding surfaces of the first and second layers having inclined slopes of an angle greater than 10 °, preferably greater than 15 ° with respect to a plane orthogonal to the gluing direction.
  • the adhesive has a Brookfield viscosity of between 700 and 1800 mPa.s at the bonding temperature, preferably a viscosity Brookfield between 1000 and 1500 mPa.s, the bonding temperature being preferably between 1 10 ° C and 130 ° C.
  • the layers are obtained by injection of polystyrene into molds.
  • the invention also proposes a lost model molding method comprising the assembly of a model for lost-model molding according to the preceding method, the assembled model being preferably a cylinder head of an internal combustion engine.
  • Figure 1 a schematic view of an assembly of two layers using a bonding tool according to the prior art
  • FIGS. 3A and 3B a perspective representation of half-impressions of the same mold for obtaining a stratum of a lost breech model
  • Figure 4 a diagram of the assembly according to the prior art of a stratum with another layer whose obtaining by molding has caused a geometry variation along the connection joint;
  • FIG. 6 a view of the bonding joint between the layers in the absence of a leakage zone
  • FIG. 7 is a diagrammatic view of a bonding assembly of two layers using a machine according to one embodiment
  • Figure 8 a perspective view of a support of an assembly machine according to another embodiment
  • FIGS. 10A and 10B a perspective view and an exploded perspective view of a self-centering axis in the embodiment of FIG. 9
  • FIGS. 11A and 11B a perspective view and an exploded perspective view of a spring-loaded pusher support in the embodiment of FIG. 8;
  • the proposed machine comprises a first support 24 and a second support 26.
  • the first support 24 allows the support of a first layer 40 of the model 50
  • the second support 26 allows the support of a second layer 60 of the model 50.
  • the first and second supports 24 and 26 are adapted to be moved towards one another. other, in a gluing direction for bonding the first and second layers 40 and 60 together.
  • the machine 20 further comprises self-centering members of the strata 40 and 60. This self-centering is performed when the assembly position of the strata 40 and 60 is put in position. assembling the strata corresponds to moving the first and second supports 24 and 26 towards each other to glue the strata together.
  • Self-centering is provided by the self-centering members which provide a respective freedom of movement of the supports 24 and 26 between them in a plane orthogonal to the direction of bonding.
  • This freedom of movement allows a matching of strata without constraint (the matching corresponds to the English word "compliance").
  • the absence of stress prevents the deterioration of the layers of the model for example made of polystyrene which is a fragile material.
  • the self-centering members further ensure an automatic adjustment of the position of one of the two supports relative to the other to ensure a bonding of the strata 40 and 60 devoid of leakage area at the seal of collage 22.
  • the slopes of the bonding joint 22 correspond to slopes inclined relative to the plane orthogonal to the bonding direction of the layers.
  • the slopes in the bonding joint 22 correspond to corresponding slopes presented by the bonding surface 46 of the first layer 40 and by the bonding surface 64 of the second layer 60.
  • the slopes may be inclined at an angle greater than 10 ° or preferably greater than 15 °.
  • strata 40 and 60 are positioned by sliding strata on one another via the slopes as well as the entire geometry of the bonding joint 22. This slip occurs when the first and second supports 24 and 26 arrive at the end of the race of their displacement towards each other according to the direction of collage.
  • the proposed machine allows a simple assembly regardless of possible variations in geometry strata.
  • the invention allows assembly by bonding strata of a lost model that is less complex and more accurate to variations within the same batch of strata and between different batches of strata.
  • the machine causes a decrease in the number of model rejects related to bad bonding.
  • the machine 20 Due to the presence of the self-centering members, the machine 20 itself provides the desired function which allows the matching of the layers subsequently supported by the supports 24 and 26.
  • the machine 20, c that is to say, the bonding tool directly integrates the self-centering solution without special preparation of the layers to be bonded, or specific setting to each stratum.
  • This machine 20 can be advantageously used in a method of assembly by bonding the layers of a PMP model.
  • the invention also relates to such a method of assembling by bonding layers of a PMP model, thereby obtaining the above advantages.
  • Such a method comprises the prior implementations of the first layer 40 and the second layer 60 of the model 50 on the first support 24 and the second support 26 respectively.
  • the proposed machine 20 may in fact initially be completely devoid of the strata 40 and 60.
  • the proposed method then comprises the supply of a glue for assembling the strata 40 and 60 at a bonding temperature.
  • the adhesive may for example be provided via a sizing mask (not shown) disposed between the first and second layers 40 and 60.
  • the bonding temperature is chosen according to the hot melt nature of the adhesive to obtain a viscosity glue that allows the sliding without stresses 40 and 60 layers on each other.
  • the glue used may have a Brookfield viscosity of between 700 and 1800 mPa.s at the bonding temperature.
  • the adhesive used has a Brookfield viscosity of between 1000 and 1500 mPa.s at the bonding temperature.
  • Such an adhesive corresponds, for example, to the adhesive sold under the name SWIFTHERM 607 by forbo adhesives and having a Brookfield viscosity of 1800 mPa.s at 100 ° C., 1250 mPa.s at 120 ° C. and 700 mPa.s at 140 ° C. ° C.
  • the bonding temperature is preferably between 110 ° C. and 130 ° C., more particularly the bonding temperature may be 120 ° C. In general, the bonding temperature can be between 1 ° C. and 130 ° C.
  • the method then comprises gluing the first and second layers 40 and 60 by respective displacement of the supports 24 and 26 in the gluing direction.
  • the assembly machine and the assembly method are particularly advantageous for the strata obtained by injection into molds, such as the molds illustrated in Figures 3A and 3B.
  • strata 40 and 60 may have dimensional variations at the connection joint 44 or 66, as previously mentioned.
  • These dimensional variations which are in the manufacturing tolerance range of the strata 40 and 60, are automatically taken into account by the proposed self-centering, which makes it possible to avoid the bonding of the layers with a zone of leak and an area of too much compression of the model.
  • the proposed self-centering avoids the accumulation of tolerances of each stratum because of their stacking.
  • the machine may comprise, in addition to the self-centering members, nominal adjustment members of a respective positioning of the first support and the second support in the plane orthogonal to the gluing direction.
  • the layers 40 and 60 may be obtained by injection of polystyrene.
  • SWIFTHERM 607 glue is particularly advantageous for the assembly of polystyrene layers according to the proposed method.
  • the assembly of the strata makes it possible to obtain a lost breech model as illustrated in FIG. 2.
  • the invention furthermore relates to a lost model molding process comprising the previous process of assembling the lost model.
  • the molding process preferably makes it possible to obtain an internal combustion engine cylinder head.
  • Different embodiments of the self-centering members of the machine 20 may be envisaged.
  • Figure 7 shows a schematic view of a bonding assembly of the layers 40 and 60 with the machine 20 comprising self-centering members according to one embodiment.
  • the self-centering devices comprise:
  • a set of rolling balls allowing displacement in at least one direction contained in the plane orthogonal to the gluing direction;
  • An unbalanced bonding surface corresponds, for example, to a bonding surface having more slopes oriented to the right than slopes oriented to the left. Because of the greater number of right-hand slopes, the setting of the strata into position can tend, by reaction, to a left-to-left mapping.
  • the orientation of the pair of pushers 38 in two different directions in the same direction makes it possible to rebalance the matching of the strata 40 and 60 during their assembly.
  • the self-centering members described with reference to Figure 7 allow a displacement of - 0.5mm to + 0.5mm in at least one direction contained in the plane orthogonal to the gluing direction. It is advantageous if the clearance from -0.5 mm to +0.5 mm is possible in all the directions contained in the plane orthogonal to the gluing direction.
  • the clearance allowed by the self-centering members is adapted to the maximum tolerance related to obtaining the layers by molding, in particular by molding in two half-injection impressions.
  • the self-centering members may comprise at least two pairs of spring plungers, each pair of spring plungers being oriented in two different directions of the plane orthogonal to the direction of rotation. bonding.
  • the self-centering members are only arranged between the second support 26 and the frame (not shown). Thus no self-centering member is disposed between the first support 24 and the frame.
  • an intermediate support 28 may be provided between the self-centering members of the second support 26 and the frame. This intermediate support 28 allows in particular the nominal adjustment of a respective positioning of the first support and the second support in the plane orthogonal to the gluing direction. All formed by the support 26 and the intermediate support 28 corresponds to a deposition shaper because it is intended to be arranged in the lower part of the machine 20, when the gluing direction is vertical.
  • Figure 8 shows a perspective view of the support 24 of an assembly machine 20 according to another embodiment of the self-centering members.
  • the self-centering members are only arranged between the first support 24 and the frame.
  • an intermediate support 84 may be provided between the self-centering members of the first support 24 and the frame.
  • the use of the intermediate support 84 between the self-centering members of the first support 24 and the frame allows the nominal adjustment of the first and second supports in the plane orthogonal to the direction of bonding .
  • the assembly formed by the support 24 and the intermediate support 84 corresponds to a gripper shaper or gripper because it is intended to be disposed in the upper part of the machine 20, when the gluing direction is vertical.
  • Part of the self-centering members is formed by at least one axis 70 of self-centering.
  • the self-centering members comprise four self-centering shafts 70 each arranged at a corner of the first support 24.
  • FIG. 9 shows a sectional view, according to the hatched plane P, of the first support 24 and the intermediate support 84. This view corresponds to a section in the plane of the line L of FIG. 8.
  • Figures 10A and 10B show a perspective view and an exploded perspective view of the previous self-centering axis 70.
  • the axis 70 is composed of two sets of rolling balls 30. These two sets of balls 30 are each held by a cage 72. These sets of balls are also each trapped in a cavity delimited in part by the part 86. On one side the part 86 defines a cavity with the plate 74, and on the other hand, the part 86 defines a cavity with the washer 76. Each of the sets of balls 30 can to slide freely in the plane orthogonal to the gluing while being guided by the piece 86 on the one hand and one of the pieces among the plate 74 and the washer 76 on the other hand.
  • the part 86 is fixed to the intermediate support 84 by means of a nut 88 while the plate 74 and the washer 76 are secured to the first support 24, for example by means of screws 78.
  • the proposed axis 70 allows displacement in all directions contained in the plane orthogonal to the gluing direction.
  • the self-centering members further comprise a spring loaded plunger support at each corner of the support 24.
  • These four spring plungers are not visible in Figure 8
  • FIGS. 11A and 11B show a perspective view and an exploded perspective view of such a spring-loaded support 32.
  • the spring loaded pushers 38 are then received in bores of the support 32 of spring pushers.
  • the first support 24 comprises four pairs of spring plungers distributed in two different directions of the plane orthogonal to the bonding. Two pairs of spring plungers distributed in two different directions may suffice, as previously described with reference to the embodiment of Figure 7. However, a greater number of pairs of pushers contributes to the stability of the machine 20. In all case, for a pair of pushers oriented in the same direction, each push of the pair is preferably oriented in a different direction as previously described.
  • the spring pushers 38 may be chosen at least from the spring pushers 38 with balls or with fingers, FIGS. 12A and 12B show sectional views of these two modes.
  • FIG. 12A shows a spring plunger 38 of diameter d1 with finger 34 of diameter d3. This finger plunger 34 allows for example a deflection w2 from 0 to 0.5 mm.
  • Figure 12B shows a spring plunger 38 of diameter d1 with ball 36 of diameter d2. This ball pusher 36 allows for example a deflection w1 from 0 to 0.5 mm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Abstract

L'invention se rapporte à une machine d'assemblage par collage de strates d'un modèle pour procédé de moulage par modèle perdu, la machine (20) comprenant : un premier support (24) d'une première strate (40) du modèle; un deuxième support (26) d'une deuxième strate (60) du modèle; les premier et deuxième supports (24, 26) étant adaptés à être déplacés l'un vers l'autre, dans une direction de collage, pour coller les première et deuxième strates (40, 60) ensemble, la machine d'assemblage (20) comprenant des organes d'auto-centrage des strates (30, 38), lors de la mise en position d'assemblage des strates (40, 60), dans un plan orthogonal à la direction de collage.

Description

MACHINE ET PROCEDE D'ASSEMBLAGE D'UN MODELE POUR MOULAGE A MODELE PERDU, PROCEDE DE MOULAGE CORRESPONDANT
[0001 ] La présente invention concerne une machine d'assemblage par collage de strates d'un modèle pour procédé de moulage à modèle perdu. L'invention concerne en outre un procédé d'assemblage comprenant l'utilisation de la machine précédente et un procédé de moulage comprenant l'assemblage selon un tel procédé.
[ooo2] La technologie du procédé de moulage par modèle perdu utilise un intermédiaire appelé modèle pour l'obtention de pièces de fonderie. Le modèle, par exemple en polystyrène, est détruit lors de la mise en œuvre d'un tel procédé, c'est- à-dire que l'on "perd" le modèle pour obtenir la pièce de fonderie désirée. Cependant, lors de ce procédé, la géométrie de la pièce de fonderie désirée correspond à la géométrie du modèle perdu. Dans la suite de ce document le procédé de moulage par modèle perdu est indifféremment désigné par les termes "procédé modèle perdu" ou "PMP". Le modèle perdu peut être constitué par un assemblage de strates. Ainsi, dans le domaine de l'automobile, les modèles perdus de culasses d'un moteur à combustion interne peuvent être formés par l'assemblage de quatre ou cinq strates. [ooo3] Ces strates sont assemblées par collage. Le collage des différentes strates constituant le modèle peut être réalisé à l'aide d'outillages de collage. La figure 1 montre une vue schématique d'un assemblage de deux strates 40 et 60 à l'aide d'un outillage de collage 20. Cet outillage de collage 20 se compose classiquement de deux supports 24 et 26 portant chacun une strate du modèle, respectivement 40 et 60. Ces deux supports 24 et 26 sont adaptés à être déplacés l'un vers l'autre dans une direction de collage, ici la direction verticale. Le déplacement des deux supports 24 et 26 l'un vers l'autre permet le collage des strates 40 et 60 portées par les deux supports. Le joint de collage est représenté par un trait gras référencé 22.
[ooo4] La figure 2 montre une vue de profil d'un modèle 50 obtenu après assemblage par collage des deux strates 40 et 60. [0005] Chaque strate 40 ou 60 composant le modèle est préalablement obtenue par moulage dans une empreinte d'injection. Chaque strate 40 ou 60 est donc issue d'un moule formé par deux demi-empreintes. Les figures 3A et 3B représentent les demi-empreintes 80 et 82 d'un même moule pour l'obtention d'une strate d'un modèle perdu de culasse. Les figures 1 et 2 montrent des joints de liaison de demi- empreintes de moule lors de l'obtention des différentes strates 40 et 60. Selon la figure 1 , la strate 40 comporte ainsi un joint de liaison 44 alors que la strate 60 comporte un joint de liaison 66.
[ooo6] Du fait du procédé d'obtention de chaque strate 40 ou 60 par moulage, la strate peut comporter des variations liées au jeu de fermeture des demi-empreintes 80 et 82. La figure 4 montre un schéma de l'assemblage de la strate 40 avec une strate 60 dont l'obtention par moulage a entraîné une variation de géométrie le long du joint de liaison 66. Les conséquences de cette variation peuvent entraîner une mauvaise mise en correspondance au joint de collage des strates. Ainsi la figure 5 montre la création d'une zone de fuite au niveau du joint de collage 22 entre la surface de collage 46 de la strate 40 et la surface de collage 64 correspondante de la strate 60. En comparaison, la figure 6 montre le joint de collage entre la strate 40 et la strate 60 en l'absence de zone de fuite. Après collage de toutes les strates, de telles variations peuvent se cumuler du fait de l'empilage des strates. [ooo7] Il existe alors des outils de collage, ou machines d'assemblage par collage de strates, qui proposent un réglage tridimensionnel et préalable de la position respective des supports. Un tel réglage tridimensionnel est couramment désigné par le terme de "réglage en X, Y et Z". Un tel réglage permet une mise en conformité des formes des strates au niveau du joint de collage 22. Ainsi, le joint peut prendre des formes complexes et présenter, par exemple, des pentes inverses. Le réglage des outils est effectué, préalablement au collage, par rapport à un lot de modèle. Pour prendre en compte la dispersion par rapport aux lots suivants, un nouveau réglage est effectué pour s'adapter aux variations des strates. Cette reprise des réglages pour chaque lot complexifie l'obtention de modèle perdu à l'aide de tels outils. [0008] De plus, il peut être préférable de prévoir une reprise des réglages préalables à chaque assemblage de strates d'un même lot. En effet, malgré le respect des tolérances de variations dues à l'obtention d'un lot de strates par moulage, un seul réglage en X, Y et Z par lot peut laisser subsister des problèmes de collage causés par de légères variations au sein d'un même lot. La figure 4 illustre un tel problème de collage même lorsque les tolérances de moulage ont été prises en compte pour un lot de strates. La partie droite du modèle formé par les strates 40 et 60 peut alors être soumise à une contrainte en compression, c'est-à- dire à un serrage excessif, (représentée par un "+") des surfaces de collage 46 et 64 alors que la partie gauche du même modèle peut être soumise à une contrainte en traction (représentée par un "-") après le collage des deux strates.
[ooo9] Il existe donc un besoin pour un assemblage par collage de strates d'un modèle perdu qui soit moins complexe et plus précis face aux variations au sein d'un même lot de strates et entre les différents lots de strates. [ooi o] Pour cela l'invention propose une machine d'assemblage par collage de strates d'un modèle pour procédé de moulage par modèle perdu, la machine comprenant :
• un premier support d'une première strate du modèle ;
• un deuxième support d'une deuxième strate du modèle ;
les premier et deuxième supports étant adaptés à être déplacés l'un vers l'autre, dans une direction de collage, pour coller les première et deuxième strates ensemble,
la machine d'assemblage comprenant des organes d'auto-centrage des strates, lors de la mise en position d'assemblage des strates, dans un plan orthogonal à la direction de collage
[ooi i] Selon une variante, les organes d'auto-centrage permettent un débattement de - 0,5mm à + 0,5mm dans au moins une direction contenue dans le plan orthogonal à la direction de collage, de préférence dans toutes les directions contenues dans le plan orthogonal à la direction de collage. [0012] Selon une variante, la machine comprend, en plus des organes d'auto- centrage, des organes de réglage nominal d'un positionnement respectif du premier support et du deuxième support dans le plan orthogonal à la direction de collage.
[0013] Selon une variante, les organes d'auto-centrage comprennent :
· un jeu de billes de roulement permettant un déplacement dans au moins une direction contenue dans le plan orthogonal à la direction de collage ;
• une paire de poussoirs à ressort orientés selon la même direction de déplacement du jeu de billes, les poussoirs de la paire étant orientés chacun selon un sens différent.
[0014] Selon une variante, la machine comprend un bâti sur lequel les premiers et deuxièmes supports sont montés, les organes d'auto-centrage étant disposés uniquement entre le bâti et l'un parmi le premier support et le deuxième support.
[ooi 5] L'invention propose en outre un procédé d'assemblage par collage de strates d'un modèle pour procédé de moulage par modèle perdu comprenant l'utilisation de la machine d'assemblage précédente, le procédé comprenant en outre :
• les mises en place d'une première strate et d'une deuxième strate de modèle sur le premier support et le deuxième support respectivement ;
• la fourniture d'une colle d'assemblage des strates à une température de collage, la colle étant par exemple fournie par l'intermédiaire d'un masque d'encollage disposé entre les première et deuxième strates ;
• le collage des première et deuxième strates par déplacement respectif des supports dans la direction de collage.
[ooi 6] Selon une variante, la première strate présente une surface de collage prévue pour être collée à une surface de collage de la deuxième strate, les surfaces de collage des première et deuxième strates présentant des pentes inclinées d'un angle supérieur à 10°, de préférence supérieur à 15° par rapport à un plan orthogonal à la direction de collage.
[0017] Selon une variante, la colle présente une viscosité Brookfield comprise entre 700 et 1800 mPa.s à la température de collage, de préférence une viscosité Brookfield comprise entre 1000 et 1500 mPa.s, la température de collage étant de préférence comprise entre 1 10°C et 130°C.
[0018] Selon une variante, les strates sont obtenues par injection de polystyrène dans des moules. [0019] L'invention propose encore un procédé de moulage par modèle perdu comprenant l'assemblage d'un modèle pour moulage à modèle perdu selon le procédé précédent, le modèle assemblé étant de préférence une culasse d'un moteur à combustion interne.
[0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui montrent :
• figure 1 , une vue schématique d'un assemblage de deux strates à l'aide d'un outillage de collage selon l'art antérieur ;
• figure 2, une vue de profil d'un modèle obtenu après assemblage par collage de deux strates ;
• figures 3A et 3B, une représentation en perspective de demi-empreintes d'un même moule pour l'obtention d'une strate d'un modèle perdu de culasse ;
• figure 4, un schéma de l'assemblage selon l'art antérieur d'une strate avec une autre strate dont l'obtention par moulage a entraîné une variation de géométrie le long du joint de liaison ;
• figure 5, une vue d'une zone de fuite au niveau du joint de collage entre les strates ;
• figure 6, une vue du joint de collage entre les strates en l'absence de zone de fuite ;
· figure 7, une vue schématique d'un assemblage par collage de deux strates à l'aide d'une machine selon un mode de réalisation ;
• figure 8, une vue en perspective d'un support d'une machine d'assemblage selon un autre mode de réalisation ;
• figure 9, une vue en coupe selon le plan P du support de la figure 8 ;
· figures 10A et 10B, une vue en perspective et une vue en perspective éclatée d'un axe d'auto-centrage dans le mode de réalisation de la figure 9 ; • figures 1 1 A et 1 1 B, une vue en perspective et une vue en perspective éclatée d'un support de poussoirs à ressort dans le mode de réalisation de la figure 8 ;
• figures 12A et 12B, des vues en coupe de deux modes de réalisation de poussoir à ressorts.
[0021 ] Il est proposé une machine d'assemblage par collage de strates d'un modèle pour procédé de moulage par modèle perdu (PMP). Dans la suite de la description, il est fait référence aux figures 1 à 6 pour concrétiser la référence à une machine 20 et à un modèle perdu 50. La machine proposée comprend un premier support 24 et un deuxième support 26. Le premier support 24 permet le support d'une première strate 40 du modèle 50, alors que le deuxième support 26 permet le support d'une deuxième strate 60 du modèle 50. Les premier et deuxième supports 24 et 26 sont adaptés à être déplacés l'un vers l'autre, dans une direction de collage pour coller les première et deuxième strates 40 et 60 ensemble.
[0022] La machine 20 comprend de plus des organes d'auto-centrage des strates 40 et 60. Cet auto-centrage s'effectue lors de la mise en position d'assemblage des strates 40 et 60. La mise en position d'assemblage des strates correspond au déplacement des premier et deuxième supports 24 et 26 l'un vers l'autre pour coller les strates ensemble.
[0023] L'auto-centrage est assuré par les organes d'auto-centrage qui fournissent une liberté de déplacement respectif des supports 24 et 26 entre eux dans un plan orthogonal à la direction de collage. Cette liberté de déplacement permet une mise en correspondance des strates sans contrainte (la mise en correspondance correspond au terme anglais de "compliance"). L'absence de contrainte évite la détérioration des strates du modèle par exemple réalisées en polystyrène qui est un matériau fragile.
[0024] Les organes d'auto-centrage assurent de plus un ajustement automatique de la position d'un des deux supports par rapport à l'autre pour assurer un collage des strates 40 et 60 dépourvu de zone de fuite au niveau du joint de collage 22.
[0025] L'ajustement automatique est notamment possible du fait de la présence de pentes dans le joint de collage 22. Dans ce document, les pentes du joint de collage 22 correspondent à des pentes inclinées par rapport au plan orthogonal à la direction de collage des strates. Les pentes dans le joint de collage 22 correspondent à des pentes correspondantes présentées par la surface de collage 46 de la première strate 40 et par la surface de collage 64 de la deuxième strate 60. Pour assurer un auto-centrage le plus efficace possible, les pentes peuvent être inclinées d'un angle supérieur à 10° ou de préférence supérieur à 15°.
[0026] Ainsi les strates 40 et 60 se positionnent par glissement des strates l'une sur l'autre par l'intermédiaire des pentes ainsi que de toute la géométrie du joint de collage 22. Ce glissement se produit lorsque les premier et deuxième supports 24 et 26 arrivent en fin de course de leur déplacement l'un vers l'autre selon la direction de collage.
[0027] De par cet ajustement automatique et sans contrainte, la machine proposée permet un assemblage simple indépendamment des possibles variations de géométrie des strates. En définitive, l'invention permet un assemblage par collage de strates d'un modèle perdu qui soit moins complexe et plus précis face aux variations au sein d'un même lot de strates et entre les différents lots de strates.
[0028] De ce fait, la machine entraîne une diminution du nombre de rebuts de modèle liés à un mauvais collage.
[0029] Du fait de la présence des organes d'auto-centrage, la machine 20 en elle- même assure la fonction recherchée qui permet la mise en correspondance des strates supportées ultérieurement par les supports 24 et 26. Ainsi la machine 20, c'est-à-dire l'outillage de collage, intègre directement la solution d'auto-centrage sans préparation particulière des strates à coller, ou réglage spécifique à chaque strate. [0030] Cette machine 20 peut être avantageusement utilisée dans un procédé d'assemblage par collage des strates d'un modèle PMP. Ainsi l'invention concerne aussi un tel procédé d'assemblage par collage de strates d'un modèle PMP, permettant ainsi l'obtention des avantages précédents. [0031 ] Un tel procédé comprend les mises en place préalables de la première strate 40 et de la deuxième strate 60 du modèle 50 sur le premier support 24 et le deuxième support 26 respectivement. La machine 20 proposée peut en effet être à l'origine complètement dépourvue des strates 40 et 60. [0032] Le procédé proposé comprend ensuite la fourniture d'une colle d'assemblage des strates 40 et 60 à une température de collage. La colle peut par exemple être fournie par l'intermédiaire d'un masque d'encollage (non représenté) disposé entre les première et deuxième strates 40 et 60. La température de collage est choisie selon la nature thermofusible de la colle pour obtenir une viscosité de la colle qui permette le glissement sans contraintes des strates 40 et 60 l'une sur l'autre. Pour permettre un tel glissement, la colle utilisée peut présenter une viscosité Brookfield comprise entre 700 et 1800 mPa.s à la température de collage. De préférence, la colle utilisée présente une viscosité Brookfield comprise entre 1000 et 1500 mPa.s à la température de collage. Une telle colle correspond par exemple à la colle commercialisée sous le nom SWIFTHERM 607 par la société forbo adhesives et présentant une viscosité Brookfield de 1800 mPa.s à 100°C, 1250 mPa.s à 120°C et 700 mPa.s à 140°C. Pour une telle colle thermofusible, la température de collage est de préférence comprise entre 1 10°C et 130°C, plus particulièrement la température de collage peut être de 120°C. D'une manière générale la température de collage peut être comprise entre 1 10 °C et 130 °C.
[0033] Le procédé comprend ensuite le collage des première et deuxième strates 40 et 60 par déplacement respectif des supports 24 et 26 dans la direction de collage.
[0034] Du fait de l'auto-centrage des strates, la machine d'assemblage et le procédé d'assemblage sont particulièrement avantageux pour les strates obtenues par injection dans des moules, tel que les moules illustrés par les figures 3A et 3B. En effet, de telles strates 40 et 60 qui peuvent présenter des variations dimensionnelles au niveau du joint de liaison 44 ou 66, telles que précédemment évoquées. Ces variations dimensionnelles, qui sont dans l'intervalle de tolérance de fabrication des strates 40 et 60, sont prises en compte automatiquement par l'auto- centrage proposé, ce qui permet d'éviter le collage des strates avec une zone de fuite et une zone de trop grande compression du modèle. De plus, l'auto-centrage proposé permet d'éviter l'accumulation des tolérances de chaque strate du fait de leur empilage. On peut ainsi effectuer un seul réglage nominal d'un positionnement respectif du premier support 24 et du deuxième support 26 pour un jeu de strates ou même pour un ensemble de jeux de strates obtenus par injection dans des moules. Après l'assemblage par collage de deux strates auto-centrées, l'enlèvement des strates collées permet de retrouver le réglage nominal précédent. Conformément, la machine peut comprendre, en plus des organes d'auto-centrage, des organes de réglage nominal d'un positionnement respectif du premier support et du deuxième support dans le plan orthogonal à la direction de collage.
[0035] Plus particulièrement les strates 40 et 60 peuvent être obtenues par injection de polystyrène. L'utilisation de la colle SWIFTHERM 607 est particulièrement avantageuse pour l'assemblage de strates en polystyrène selon le procédé proposé. [0036] De façon encore plus préférée, l'assemblage des strates permet l'obtention d'un modèle perdu de culasse tel qu'illustré par la figure 2. Ainsi l'invention concerne en outre un procédé de moulage par modèle perdu comprenant le procédé précédent d'assemblage du modèle perdu. Le procédé de moulage permet de préférence l'obtention d'une culasse de moteur à combustion interne. [0037] Différents modes de réalisation des organes d'auto-centrage de la machine 20 peuvent être envisagés.
[0038] La figure 7 montre une vue schématique d'un assemblage par collage des strates 40 et 60 à l'aide de la machine 20 comprenant des organes d'auto-centrage selon un mode de réalisation. Selon ce mode de réalisation, les organes d'auto- centrage comprennent :
• un jeu de billes 30 de roulement permettant un déplacement dans au moins une direction contenue dans le plan orthogonal à la direction de collage ;
• une paire de poussoirs à ressort 38 orientés selon la même direction de déplacement du jeu de billes. [0039] L'utilisation de billes 30 de roulement permet d'obtenir une mécanique d'auto-centrage très sensible en n'opposant qu'un minimum de frottement. Le jeu de billes 30 de roulement peut être assimilé à un "lit" de billes de roulement.
[0040] Il est préférable d'orienter les poussoirs à ressorts 38 chacun dans un sens différent, notamment lorsque les strates présentent un profil de surface de collage déséquilibré. Une surface de collage déséquilibré correspond par exemple à une surface de collage ayant plus de pentes orientées vers la droite que de pentes orientées vers la gauche. Du fait du plus grand nombre de pentes orientées à droite, la mise en position s'assemblage des strates peut tendre, par réaction, vers une mise en correspondance trop à gauche. L'orientation de la paire de poussoirs 38 selon deux sens différents dans une même direction permet de rééquilibrer la mise en correspondance des strates 40 et 60 lors de leur assemblage.
[0041 ] Les organes d'auto-centrage décrits en référence à la figure 7 permettent un débattement de - 0,5mm à + 0,5mm dans au moins une direction contenue dans le plan orthogonal à la direction de collage. Il est avantageux que le débattement de - 0,5mm à + 0,5mm soit possible dans toutes les directions contenues dans le plan orthogonal à la direction de collage. D'une manière générale le débattement permis par les organes d'auto-centrage est adapté à la tolérance maximum liée à l'obtention des strates par moulage, notamment par moulage dans deux demi- empreintes d'injection.
[0042] Dans le mode de réalisation de la figure 7, les organes d'auto-centrage peuvent comprendre au moins deux paires de poussoirs à ressorts, chaque paire de poussoirs à ressort étant orientée selon deux directions différentes du plan orthogonal à la direction de collage. [0043] En référence à la figure 7, les organes d'auto-centrage sont uniquement disposés entre le deuxième support 26 et le bâti (non représenté). Ainsi aucun organe d'auto-centrage n'est disposé entre le premier support 24 et le bâti. Cependant un support intermédiaire 28 peut être prévu entre les organes d'auto- centrage du deuxième support 26 et le bâti. Ce support intermédiaire 28 permet notamment le réglage nominal d'un positionnement respectif du premier support et du deuxième support dans le plan orthogonal à la direction de collage. L'ensemble formé par le support 26 et le support intermédiaire 28 correspond à un conformateur de dépose car il est prévu pour être disposé en partie basse de la machine 20, lorsque la direction de collage est verticale.
[0044] La figure 8 montre une vue en perspective du support 24 d'une machine d'assemblage 20 selon un autre mode de réalisation des organes d'auto-centrage. Selon ce mode de réalisation, les organes d'auto-centrage sont uniquement disposés entre le premier support 24 et le bâti. Ainsi, selon ce mode de réalisation, il est possible qu'aucun organe d'auto-centrage ne soit disposé entre le deuxième support 26 et le bâti. Cependant un support intermédiaire 84 peut être prévu entre les organes d'auto-centrage du premier support 24 et le bâti. De même que dans le mode de réalisation précédent, l'utilisation du support intermédiaire 84 entre les organes d'auto-centrage du premier support 24 et le bâti permet le réglage nominal des premier et deuxième supports dans le plan orthogonal à la direction de collage.
[0045] L'ensemble formé par le support 24 et le support intermédiaire 84 correspond à un conformateur de préhension ou préhenseur car il est prévu pour être disposé en partie haute de la machine 20, lorsque la direction de collage est verticale. Une partie des organes d'auto-centrage est formé par au moins un axe 70 d'auto-centrage. Selon le mode de réalisation illustré en figure 8, les organes d'auto-centrage comprennent quatre axes 70 d'auto-centrage disposés chacun à un coin du premier support 24.
[0046] La figure 9 montre une vue en coupe, selon le plan hachuré P, du premier support 24 et du support intermédiaire 84. Cette vue correspond à une coupe dans le plan de la ligne L de la figure 8. La figure 9 coupe le support 24 et le support 84 au niveau de l'axe 70 d'auto-centrage. Les figures 10A et 10B montrent une vue en perspective et une vue en perspective éclatée de l'axe 70 d'auto-centrage précédent.
[0047] L'axe 70 est composé de deux jeux de billes 30 de roulement. Ces deux jeux de billes 30 sont chacun tenu par une cage 72. Ces jeux de billes sont par ailleurs chacun emprisonné dans une cavité délimitée en partie par la pièce 86. D'un côté la pièce 86 définit une cavité avec la plaque 74, et d'un autre côté la pièce 86 définit une cavité avec la rondelle 76. Chacun des jeux de billes 30 peut glisser librement dans le plan orthogonal au collage tout en étant guidés par la pièce 86 d'une part et l'une des pièces parmi la plaque 74 et la rondelle 76 d'autre part. La pièce 86 est fixée au support intermédiaire 84 à l'aide d'un écrou 88 alors que la plaque 74 et la rondelle 76 sont solidaires du premier support 24, par exemple à l'aide de vis 78. Ainsi l'axe 70 proposé permet le déplacement dans toutes les directions contenues dans le plan orthogonal à la direction de collage.
[0048] Selon le mode de réalisation de la figure 8, les organes d'auto-centrage comprennent en outre un support de poussoirs à ressort à chaque coin du support 24. Ces quatre supports de poussoirs à ressorts ne sont pas visibles en figure 8. Cependant les figures 1 1 A et 1 1 B montre une vue en perspective et une vue en perspective éclatée d'un tel support 32 de poussoir à ressort. Les poussoirs à ressorts 38 sont alors reçus dans des alésages du support 32 de poussoirs à ressort. Selon ce mode de réalisation, le premier support 24 comprend quatre paires de poussoirs à ressort réparties dans deux directions différentes du plan orthogonal au collage. Deux paires de poussoirs à ressort réparties dans deux directions différentes peuvent suffire, tel que précédemment décrit en référence au mode de réalisation de la figure 7. Cependant, un nombre supérieur de paires de poussoirs contribue à la stabilité de la machine 20. Dans tous les cas, pour une paire de poussoirs orientés dans la même direction, chaque poussoir de la paire est de préférence orienté dans un sens différent tel que précédemment décrit.
[0049] Indépendamment du mode de réalisation envisagé pour la machine 20, les poussoirs à ressorts 38 peuvent être choisis au moins parmi les poussoirs à ressorts 38 avec billes ou avec doigts, les figures 12A et 12B montrent des vues en coupe de ces deux modes de réalisation de poussoir à ressorts. La figure 12A montre un poussoir à ressort 38 de diamètre d1 avec doigt 34 de diamètre d3. Ce poussoir à doigt 34 permet par exemple un débattement w2 de 0 à 0,5 mm. La figure 12B montre un poussoir à ressort 38 de diamètre d1 avec bille 36 de diamètre d2. Ce poussoir à bille 36 permet par exemple un débattement w1 de 0 à 0,5 mm.

Claims

REVENDICATIONS
1. Une machine d'assemblage par collage de strates d'un modèle pour procédé de moulage par modèle perdu, la machine (20) comprenant :
· un premier support (24) d'une première strate (40) du modèle (50) ;
• un deuxième support (26) d'une deuxième strate (60) du modèle (50) ;
les premier et deuxième supports (24, 26) étant adaptés à être déplacés l'un vers l'autre, dans une direction de collage, pour coller les première et deuxième strates (40 , 60) ensemble,
la machine d'assemblage (20) étant caractérisée en ce qu'elle comprend des organes d'auto-centrage des strates (30, 38, 70), lors de la mise en position d'assemblage des strates (40, 60), dans un plan orthogonal à la direction de collage.
2. La machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les organes d'auto-centrage (30, 38, 70) permettent un débattement de - 0,5mm à + 0,5mm dans au moins une direction contenue dans le plan orthogonal à la direction de collage, de préférence dans toutes les directions contenues dans le plan orthogonal à la direction de collage.
3. La machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, en plus des organes d'auto-centrage (30, 38, 70), des organes de réglage nominal d'un positionnement respectif du premier support (40) et du deuxième support (60) dans le plan orthogonal à la direction de collage.
4. La machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les organes d'auto-centrage (30, 38, 70) comprennent :
· un jeu de billes (30) de roulement permettant un déplacement dans au moins une direction contenue dans le plan orthogonal à la direction de collage ;
• une paire de poussoirs (38) à ressort orientés selon la même direction de déplacement du jeu de billes (30), les poussoirs (38) de la paire étant orientés chacun selon un sens différent.
5. La machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti sur lequel les premiers et deuxièmes supports (40, 60) sont montés, les organes d'auto-centrage (30, 38, 70) étant disposés uniquement entre le bâti et l'un parmi le premier support (40) et le deuxième support (60).
6. Un procédé d'assemblage par collage de strates d'un modèle pour procédé de moulage par modèle perdu, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'utilisation d'une machine d'assemblage (20) selon l'une des revendications 1 à 5, le procédé comprenant en outre :
· les mises en place d'une première strate (40) et d'une deuxième strate (60) de modèle (50) sur le premier support (24) et le deuxième support (26) respectivement ;
• la fourniture d'une colle d'assemblage des strates (40, 60) à une température de collage, la colle étant par exemple fournie par l'intermédiaire d'un masque d'encollage disposé entre les première et deuxième strates (40, 60) ;
• le collage des première et deuxième strates (40, 60) par déplacement respectif des supports (24, 26) dans la direction de collage.
7. Le procédé d'assemblage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première strate (40) présente une surface de collage (46) prévue pour être collée à une surface de collage (64) de la deuxième strate (60), les surfaces de collage (46, 64) des première et deuxième strates (40, 60) présentant des pentes inclinées d'un angle supérieur à 10°, de préférence supérieur à 15° par rapport à un plan orthogonal à la direction de collage.
8. Le procédé d'assemblage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la colle présente une viscosité Brookfield comprise entre 700 et 1800 mPa.s à la température de collage, de préférence une viscosité Brookfield comprise entre 1000 et 1500 mPa.s, la température de collage étant de préférence comprise entre 1 10°C et 130°C.
9. Le procédé d'assemblage selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les strates (40, 60) sont obtenues par injection de polystyrène dans des moules (80, 82).
10. Un procédé de moulage par modèle perdu, caractérisé en ce qu'il comprend l'assemblage d'un modèle (50) pour moulage à modèle perdu selon l'une des revendications 6 à 9, le modèle (50) assemblé étant de préférence une culasse d'un moteur à combustion interne.
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