MACHINE ET PROCEDE D'ASSEMBLAGE D'UN MODELE POUR MOULAGE A MODELE PERDU, PROCEDE DE MOULAGE CORRESPONDANT [0001 La présente invention concerne une machine d'assemblage par collage de strates d'un modèle pour procédé de moulage à modèle perdu. L'invention concerne en outre un procédé d'assemblage comprenant l'utilisation de la machine précédente et un procédé de moulage comprenant l'assemblage selon un tel procédé. [0002] La technologie du procédé de moulage par modèle perdu utilise un intermédiaire appelé modèle pour l'obtention de pièces de fonderie. Le modèle, par exemple en polystyrène, est détruit lors de la mise en oeuvre d'un tel procédé, c'est-à-dire que l'on "perd" le modèle pour obtenir la pièce de fonderie désirée. Cependant, lors de ce procédé, la géométrie de la pièce de fonderie désirée correspond à la géométrie du modèle perdu. Dans la suite de ce document le procédé de moulage par modèle perdu est indifféremment désigné par les termes "procédé modèle perdu" ou "PMP". Le modèle perdu peut être constitué par un assemblage de strates. Ainsi, dans le domaine de l'automobile, les modèles perdus de culasses d'un moteur à combustion interne peuvent être formés par l'assemblage de quatre ou cinq strates. [0009] Ces strates sont assemblées par collage. Le collage des différentes strates constituant le modèle peut être réalisé à l'aide d'outillages de collage. La figure 1 montre une vue schématique d'un assemblage de deux strates 40 et 60 à l'aide d'un outillage de collage 20. Cet outillage de collage 20 se compose classiquement de deux supports 24 et 26 portant chacun une strate du modèle, respectivement 40 et 60. Ces deux supports 24 et 26 sont adaptés à être déplacés l'un vers l'autre dans une direction de collage, ici la direction verticale. Le déplacement des deux supports 24 et 26 l'un vers l'autre permet le collage des strates 40 et 60 portées par les deux supports. Le joint de collage est représenté par un trait gras référencé 22. [0004] La figure 2 montre une vue de profil d'un modèle 50 obtenu après 30 assemblage par collage des deux strates 40 et 60. [0005i Chaque strate 40 ou 60 composant le modèle est préalablement obtenue par moulage dans une empreinte d'injection. Chaque strate 40 ou 60 est donc issue d'un moule formé par deux demi-empreintes. Les figures 3A et 3B représentent les demi-empreintes 80 et 82 d'un même moule pour l'obtention d'une strate d'un modèle perdu de culasse. Les figures 1 et 2 montrent des joints de liaison de demi-empreintes de moule lors de l'obtention des différentes strates 40 et 60. Selon la figure 1, la strate 40 comporte ainsi un joint de liaison 44 alors que la strate 60 comporte un joint de liaison 66. [0006] Du fait du procédé d'obtention de chaque strate 40 ou 60 par moulage, la strate peut comporter des variations liées au jeu de fermeture des demi-empreintes 80 et 82. La figure 4 montre un schéma de l'assemblage de la strate 40 avec une strate 60 dont l'obtention par moulage a entraîné une variation de géométrie le long du joint de liaison 66. Les conséquences de cette variation peuvent entraîner une mauvaise mise en correspondance au joint de collage des strates. Ainsi la figure 5 montre la création d'une zone de fuite au niveau du joint de collage 22 entre la surface de collage 46 de la strate 40 et la surface de collage 64 correspondante de la strate 60. En comparaison, la figure 6 montre le joint de collage entre la strate 40 et la strate 60 en l'absence de zone de fuite. Après collage de toutes les strates, de telles variations peuvent se cumuler du fait de l'empilage des strates. [000n Il existe alors des outils de collage, ou machines d'assemblage par collage de strates, qui proposent un réglage tridimensionnel et préalable de la position respective des supports. Un tel réglage tridimensionnel est couramment désigné par le terme de "réglage en X, Y et Z". Un tel réglage permet une mise en conformité des formes des strates au niveau du joint de collage 22. Ainsi, le joint peut prendre des formes complexes et présenter, par exemple, des pentes inverses. Le réglage des outils est effectué, préalablement au collage, par rapport à un lot de modèle. Pour prendre en compte la dispersion par rapport aux lots suivants, un nouveau réglage est effectué pour s'adapter aux variations des strates. Cette reprise des réglages pour chaque lot complexifie l'obtention de modèle perdu à l'aide de tels outils. [0008] De plus, il peut être préférable de prévoir une reprise des réglages préalables à chaque assemblage de strates d'un même lot. En effet, malgré le respect des tolérances de variations dues à l'obtention d'un lot de strates par moulage, un seul réglage en X, Y et Z par lot peut laisser subsister des problèmes de collage causés par de légères variations au sein d'un même lot. La figure 4 illustre un tel problème de collage même lorsque les tolérances de moulage ont été prises en compte pour un lot de strates. La partie droite du modèle formé par les strates 40 et 60 peut alors être soumise à une contrainte en compression, c'est-à-dire à un serrage excessif, (représentée par un "+") des surfaces de collage 46 et 64 alors que la partie gauche du même modèle peut être soumise à une contrainte en traction (représentée par un "-") après le collage des deux strates. [000s] Il existe donc un besoin pour un assemblage par collage de strates d'un modèle perdu qui soit moins complexe et plus précis face aux variations au sein d'un même lot de strates et entre les différents lots de strates. [oolo] Pour cela l'invention propose une machine d'assemblage par collage de strates d'un modèle pour procédé de moulage par modèle perdu, la machine comprenant : - un premier support d'une première strate du modèle ; - un deuxième support d'une deuxième strate du modèle ; les premier et deuxième supports étant adaptés à être déplacés l'un vers l'autre, dans une direction de collage, pour coller les première et deuxième strates ensemble, la machine d'assemblage comprenant des organes d'auto-centrage des strates, lors de la mise en position d'assemblage des strates, dans un plan orthogonal à la direction de collage [0011] Selon une variante, les organes d'auto-centrage permettent un débattement de - 0,5mm à + 0,5mm dans au moins une direction contenue dans le plan orthogonal à la direction de collage, de préférence dans toutes les directions contenues dans le plan orthogonal à la direction de collage. [0012] Selon une variante, la machine comprend, en plus des organes d'auto-centrage, des organes de réglage nominal d'un positionnement respectif du premier support et du deuxième support dans le plan orthogonal à la direction de collage. [0013] Selon une variante, les organes d'auto-centrage comprennent : un jeu de billes de roulement permettant un déplacement dans au moins une direction contenue dans le plan orthogonal à la direction de collage ; - une paire de poussoirs à ressort orientés selon la même direction de déplacement du jeu de billes, les poussoirs de la paire étant orientés chacun selon un sens différent. [0014] Selon une variante, la machine comprend un bâti sur lequel les premiers et deuxièmes supports sont montés, les organes d'auto-centrage étant disposés uniquement entre le bâti et l'un parmi le premier support et le deuxième support. [0015] L'invention propose en outre un procédé d'assemblage par collage de strates d'un modèle pour procédé de moulage par modèle perdu comprenant l'utilisation de la machine d'assemblage précédente, le procédé comprenant en outre : - les mises en place d'une première strate et d'une deuxième strate de modèle sur le premier support et le deuxième support respectivement ; - la fourniture d'une colle d'assemblage des strates à une température de collage, la colle étant par exemple fournie par l'intermédiaire d'un masque d'encollage disposé entre les première et deuxième strates ; - le collage des première et deuxième strates par déplacement respectif des supports dans la direction de collage. [0016] Selon une variante, la première strate présente une surface de collage prévue pour être collée à une surface de collage de la deuxième strate, les surfaces de collage des première et deuxième strates présentant des pentes inclinées d'un angle supérieur à 10°, de préférence supérieur à 15° par rapport à un plan orthogonal à la direction de collage. [0017] Selon une variante, la colle présente une viscosité Brookfield comprise entre 700 et 1800 mPa.s à la température de collage, de préférence une viscosité Brookfield comprise entre 1000 et 1500 mPa.s, la température de collage étant de préférence comprise entre 110 °C et 130 °C. [0018] Selon une variante, les strates sont obtenues par injection de polystyrène dans des moules. [0019] L'invention propose encore un procédé de moulage par modèle perdu comprenant l'assemblage d'un modèle pour moulage à modèle perdu selon le procédé précédent, le modèle assemblé étant de préférence une culasse d'un moteur à combustion interne. [oo2o] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui montrent : - figure 1, une vue schématique d'un assemblage de deux strates à l'aide d'un outillage de collage selon l'art antérieur ; - figure 2, une vue de profil d'un modèle obtenu après assemblage par collage de deux strates ; - figures 3A et 3B, une représentation en perspective de demi-empreintes d'un même moule pour l'obtention d'une strate d'un modèle perdu de culasse ; - figure 4, un schéma de l'assemblage selon l'art antérieur d'une strate avec une autre strate dont l'obtention par moulage a entraîné une variation de géométrie le long du joint de liaison ; - figure 5, une vue d'une zone de fuite au niveau du joint de collage entre les strates ; - figure 6, une vue du joint de collage entre les strates en l'absence de zone de fuite ; figure 7, une vue schématique d'un assemblage par collage de deux strates à l'aide d'une machine selon un mode de réalisation ; - figure 8, une vue en perspective d'un support d'une machine d'assemblage selon un autre mode de réalisation ; - figure 9, une vue en coupe selon le plan P du support de la figure 8 ; ^ figures 10A et 10B, une vue en perspective et une vue en perspective éclatée d'un axe d'auto-centrage dans le mode de réalisation de la figure 9 ; - figures 11A et 11B, une vue en perspective et une vue en perspective éclatée d'un support de poussoirs à ressort dans le mode de réalisation de la figure 8 ; - figures 12A et 12B, des vues en coupe de deux modes de réalisation de poussoir à ressorts. [0021] Il est proposé une machine d'assemblage par collage de strates d'un modèle pour procédé de moulage par modèle perdu (PMP). Dans la suite de la description, il est fait référence aux figures 1 à 6 pour concrétiser la référence à une machine 20 et à un modèle perdu 50. La machine proposée comprend un premier support 24 et un deuxième support 26. Le premier support 24 permet le support d'une première strate 40 du modèle 50, alors que le deuxième support 26 permet le support d'une deuxième strate 60 du modèle 50. Les premier et deuxième supports 24 et 26 sont adaptés à être déplacés l'un vers l'autre, dans une direction de collage pour coller les première et deuxième strates 40 et 60 ensemble. [0022] La machine 20 comprend de plus des organes d'auto-centrage des strates 40 et 60. Cet auto-centrage s'effectue lors de la mise en position d'assemblage des strates 40 et 60. La mise en position d'assemblage des strates correspond au déplacement des premier et deuxième supports 24 et 26 l'un vers l'autre pour coller les strates ensemble. [0023] L'auto-centrage est assuré par les organes d'auto-centrage qui fournissent une liberté de déplacement respectif des supports 24 et 26 entre eux dans un plan orthogonal à la direction de collage. Cette liberté de déplacement permet une mise en correspondance des strates sans contrainte (la mise en correspondance correspond au terme anglais de "compliance"). L'absence de contrainte évite la détérioration des strates du modèle par exemple réalisées en polystyrène qui est un matériau fragile. [0024] Les organes d'auto-centrage assurent de plus un ajustement automatique de la position d'un des deux supports par rapport à l'autre pour assurer un collage des strates 40 et 60 dépourvu de zone de fuite au niveau du joint de collage 22. [0025] L'ajustement automatique est notamment possible du fait de la présence de pentes dans le joint de collage 22. Dans ce document, les pentes du joint de collage 22 correspondent à des pentes inclinées par rapport au plan orthogonal à la direction de collage des strates. Les pentes dans le joint de collage 22 correspondent à des pentes correspondantes présentées par la surface de collage 46 de la première strate 40 et par la surface de collage 64 de la deuxième strate 60.
Pour assurer un auto-centrage le plus efficace possible, les pentes peuvent être inclinées d'un angle supérieur à 10° ou de préférence supérieur à 15°. [0026] Ainsi les strates 40 et 60 se positionnent par glissement des strates l'une sur l'autre par l'intermédiaire des pentes ainsi que de toute la géométrie du joint de collage 22. Ce glissement se produit lorsque les premier et deuxième supports 24 et 26 arrivent en fin de course de leur déplacement l'un vers l'autre selon la direction de collage. [0027] De par cet ajustement automatique et sans contrainte, la machine proposée permet un assemblage simple indépendamment des possibles variations de géométrie des strates. En définitive, l'invention permet un assemblage par collage de strates d'un modèle perdu qui soit moins complexe et plus précis face aux variations au sein d'un même lot de strates et entre les différents lots de strates. [0028] De ce fait, la machine entraîne une diminution du nombre de rebuts de modèle liés à un mauvais collage. [0029] Du fait de la présence des organes d'auto-centrage, la machine 20 en elle- même assure la fonction recherchée qui permet la mise en correspondance des strates supportées ultérieurement par les supports 24 et 26. Ainsi la machine 20, c'est-à-dire l'outillage de collage, intègre directement la solution d'auto-centrage sans préparation particulière des strates à coller, ou réglage spécifique à chaque strate. [0030] Cette machine 20 peut être avantageusement utilisée dans un procédé d'assemblage par collage des strates d'un modèle PMP. Ainsi l'invention concerne aussi un tel procédé d'assemblage par collage de strates d'un modèle PMP, permettant ainsi l'obtention des avantages précédents. [0031] Un tel procédé comprend les mises en place préalables de la première strate 40 et de la deuxième strate 60 du modèle 50 sur le premier support 24 et le deuxième support 26 respectivement. La machine 20 proposée peut en effet être à l'origine complètement dépourvue des strates 40 et 60. [0032] Le procédé proposé comprend ensuite la fourniture d'une colle d'assemblage des strates 40 et 60 à une température de collage. La colle peut par exemple être fournie par l'intermédiaire d'un masque d'encollage (non représenté) disposé entre les première et deuxième strates 40 et 60. La température de collage est choisie selon la nature thermofusible de la colle pour obtenir une viscosité de la colle qui permette le glissement sans contraintes des strates 40 et 60 l'une sur l'autre. Pour permettre un tel glissement, la colle utilisée peut présenter une viscosité Brookfield comprise entre 700 et 1800 mPa.s à la température de collage. De préférence, la colle utilisée présente une viscosité Brookfield comprise entre 1000 et 1500 mPa.s à la température de collage. Une telle colle correspond par exemple à la colle commercialisée sous le nom SWIFTHERM 607 par la société forbo adhesives et présentant une viscosité Brookfield de 1800 mPa.s à 100°C, 1250 mPa.s à 120°C et 700 mPa.s à 140°C. Pour une telle colle thermofusible, la température de collage est de préférence comprise entre 110°C et 130°C, plus particulièrement la température de collage peut être de 120°C. D'une manière générale la température de collage peut être comprise entre 110°C et 130°C. [0033] Le procédé comprend ensuite le collage des première et deuxième strates 40 et 60 par déplacement respectif des supports 24 et 26 dans la direction de collage. [0034] Du fait de l'auto-centrage des strates, la machine d'assemblage et le procédé d'assemblage sont particulièrement avantageux pour les strates obtenues par injection dans des moules, tel que les moules illustrés par les figures 3A et 3B. En effet, de telles strates 40 et 60 qui peuvent présenter des variations dimensionnelles au niveau du joint de liaison 44 ou 66, telles que précédemment évoquées. Ces variations dimensionnelles, qui sont dans l'intervalle de tolérance de fabrication des strates 40 et 60, sont prises en compte automatiquement par l'auto-centrage proposé, ce qui permet d'éviter le collage des strates avec une zone de fuite et une zone de trop grande compression du modèle. De plus, l'auto-centrage proposé permet d'éviter l'accumulation des tolérances de chaque strate du fait de leur empilage. On peut ainsi effectuer un seul réglage nominal d'un positionnement respectif du premier support 24 et du deuxième support 26 pour un jeu de strates ou même pour un ensemble de jeux de strates obtenus par injection dans des moules. Après l'assemblage par collage de deux strates auto-centrées, l'enlèvement des strates collées permet de retrouver le réglage nominal précédent. Conformément, la machine peut comprendre, en plus des organes d'auto-centrage, des organes de réglage nominal d'un positionnement respectif du premier support et du deuxième support dans le plan orthogonal à la direction de collage. [0035] Plus particulièrement les strates 40 et 60 peuvent être obtenues par injection de polystyrène. L'utilisation de la colle SWIFTHERM 607 est particulièrement avantageuse pour l'assemblage de strates en polystyrène selon le procédé proposé. [0036] De façon encore plus préférée, l'assemblage des strates permet l'obtention d'un modèle perdu de culasse tel qu'illustré par la figure 2. Ainsi l'invention concerne en outre un procédé de moulage par modèle perdu comprenant le procédé précédent d'assemblage du modèle perdu. Le procédé de moulage permet de préférence l'obtention d'une culasse de moteur à combustion interne. [0037] Différents modes de réalisation des organes d'auto-centrage de la machine 20 peuvent être envisagés. [0038] La figure 7 montre une vue schématique d'un assemblage par collage des strates 40 et 60 à l'aide de la machine 20 comprenant des organes d'auto-centrage selon un mode de réalisation. Selon ce mode de réalisation, les organes d'auto- centrage comprennent : - un jeu de billes 30 de roulement permettant un déplacement dans au moins une direction contenue dans le plan orthogonal à la direction de collage ; - une paire de poussoirs à ressort 38 orientés selon la même direction de déplacement du jeu de billes. [0039] L'utilisation de billes 30 de roulement permet d'obtenir une mécanique d'auto-centrage très sensible en n'opposant qu'un minimum de frottement. Le jeu de billes 30 de roulement peut être assimilé à un "lit" de billes de roulement. [oo4o] Il est préférable d'orienter les poussoirs à ressorts 38 chacun dans un sens différent, notamment lorsque les strates présentent un profil de surface de collage déséquilibré. Une surface de collage déséquilibré correspond par exemple à une surface de collage ayant plus de pentes orientées vers la droite que de pentes orientées vers la gauche. Du fait du plus grand nombre de pentes orientées à droite, la mise en position s'assemblage des strates peut tendre, par réaction, vers une mise en correspondance trop à gauche. L'orientation de la paire de poussoirs 38 selon deux sens différents dans une même direction permet de rééquilibrer la mise en correspondance des strates 40 et 60 lors de leur assemblage. [0041] Les organes d'auto-centrage décrits en référence à la figure 7 permettent un débattement de - 0,5mm à + 0,5mm dans au moins une direction contenue dans le plan orthogonal à la direction de collage. Il est avantageux que le débattement de - 0,5mm à + 0,5mm soit possible dans toutes les directions contenues dans le plan orthogonal à la direction de collage. D'une manière générale le débattement permis par les organes d'auto-centrage est adapté à la tolérance maximum liée à l'obtention des strates par moulage, notamment par moulage dans deux demi- empreintes d'injection. [0042] Dans le mode de réalisation de la figure 7, les organes d'auto-centrage peuvent comprendre au moins deux paires de poussoirs à ressorts, chaque paire de poussoirs à ressort étant orientée selon deux directions différentes du plan orthogonal à la direction de collage. [0043] En référence à la figure 7, les organes d'auto-centrage sont uniquement disposés entre le deuxième support 26 et le bâti (non représenté). Ainsi aucun organe d'auto-centrage n'est disposé entre le premier support 24 et le bâti. Cependant un support intermédiaire 28 peut être prévu entre les organes d'auto-centrage du deuxième support 26 et le bâti. Ce support intermédiaire 28 permet notamment le réglage nominal d'un positionnement respectif du premier support et du deuxième support dans le plan orthogonal à la direction de collage. L'ensemble formé par le support 26 et le support intermédiaire 28 correspond à un conformateur de dépose car il est prévu pour être disposé en partie basse de la machine 20, lorsque la direction de collage est verticale. [0044] La figure 8 montre une vue en perspective du support 24 d'une machine d'assemblage 20 selon un autre mode de réalisation des organes d'auto-centrage. Selon ce mode de réalisation, les organes d'auto-centrage sont uniquement disposés entre le premier support 24 et le bâti. Ainsi, selon ce mode de réalisation, il est possible qu'aucun organe d'auto-centrage ne soit disposé entre le deuxième support 26 et le bâti. Cependant un support intermédiaire 84 peut être prévu entre les organes d'auto-centrage du premier support 24 et le bâti. De même que dans le mode de réalisation précédent, l'utilisation du support intermédiaire 84 entre les organes d'auto-centrage du premier support 24 et le bâti permet le réglage nominal des premier et deuxième supports dans le plan orthogonal à la direction de collage. [0045] L'ensemble formé par le support 24 et le support intermédiaire 84 correspond à un conformateur de préhension ou préhenseur car il est prévu pour être disposé en partie haute de la machine 20, lorsque la direction de collage est verticale. Une partie des organes d'auto-centrage est formé par au moins un axe 70 d'auto-centrage. Selon le mode de réalisation illustré en figure 8, les organes d'auto-centrage comprennent quatre axes 70 d'auto-centrage disposés chacun à un coin du premier support 24. [0046] La figure 9 montre une vue en coupe, selon le plan hachuré P, du premier support 24 et du support intermédiaire 84. Cette vue correspond à une coupe dans le plan de la ligne L de la figure 8. La figure 9 coupe le support 24 et le support 84 au niveau de l'axe 70 d'auto-centrage. Les figures 10A et 10B montrent une vue en perspective et une vue en perspective éclatée de l'axe 70 d'auto-centrage précédent. [0047] L'axe 70 est composé de deux jeux de billes 30 de roulement. Ces deux jeux de billes 30 sont chacun tenu par une cage 72. Ces jeux de billes sont par ailleurs chacun emprisonné dans une cavité délimitée en partie par la pièce 86.
D'un côté la pièce 86 définit une cavité avec la plaque 74, et d'un autre côté la pièce 86 définit une cavité avec la rondelle 76. Chacun des jeux de billes 30 peut glisser librement dans le plan orthogonal au collage tout en étant guidés par la pièce 86 d'une part et l'une des pièces parmi la plaque 74 et la rondelle 76 d'autre part. La pièce 86 est fixée au support intermédiaire 84 à l'aide d'un écrou 88 alors que la plaque 74 et la rondelle 76 sont solidaires du premier support 24, par exemple à l'aide de vis 78. Ainsi l'axe 70 proposé permet le déplacement dans toutes les directions contenues dans le plan orthogonal à la direction de collage. [0048] Selon le mode de réalisation de la figure 8, les organes d'auto-centrage comprennent en outre un support de poussoirs à ressort à chaque coin du support 24. Ces quatre supports de poussoirs à ressorts ne sont pas visibles en figure 8.
Cependant les figures 11A et 11B montre une vue en perspective et une vue en perspective éclatée d'un tel support 32 de poussoir à ressort. Les poussoirs à ressorts 38 sont alors reçus dans des alésages du support 32 de poussoirs à ressort. Selon ce mode de réalisation, le premier support 24 comprend quatre paires de poussoirs à ressort réparties dans deux directions différentes du plan orthogonal au collage. Deux paires de poussoirs à ressort réparties dans deux directions différentes peuvent suffire, tel que précédemment décrit en référence au mode de réalisation de la figure 7. Cependant, un nombre supérieur de paires de poussoirs contribue à la stabilité de la machine 20. Dans tous les cas, pour une paire de poussoirs orientés dans la même direction, chaque poussoir de la paire est de préférence orienté dans un sens différent tel que précédemment décrit. [0049] Indépendamment du mode de réalisation envisagé pour la machine 20, les poussoirs à ressorts 38 peuvent être choisis au moins parmi les poussoirs à ressorts 38 avec billes ou avec doigts. les figures 12A et 12B montrent des vues en coupe de ces deux modes de réalisation de poussoir à ressorts. La figure 12A montre un poussoir à ressort 38 de diamètre d1 avec doigt 34 de diamètre d3. Ce poussoir à doigt 34 permet par exemple un débattement w2 de 0 à 0,5 mm. La figure 12B montre un poussoir à ressort 38 de diamètre d1 avec bille 36 de diamètre d2. Ce poussoir à bille 36 permet par exemple un débattement w1 de 0 à 0,5 mm.