EP2803593A1 - Procédé et installation pour manchonner un objet - Google Patents

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EP2803593A1
EP2803593A1 EP20140167756 EP14167756A EP2803593A1 EP 2803593 A1 EP2803593 A1 EP 2803593A1 EP 20140167756 EP20140167756 EP 20140167756 EP 14167756 A EP14167756 A EP 14167756A EP 2803593 A1 EP2803593 A1 EP 2803593A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaper
sleeve
clamps
crew
around
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20140167756
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2803593B1 (fr
Inventor
Jean-Luc Allegre
Sylvie Bugnet
Jean-Christophe Milliat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Decomatic SA
Original Assignee
Decomatic SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Decomatic SA filed Critical Decomatic SA
Publication of EP2803593A1 publication Critical patent/EP2803593A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2803593B1 publication Critical patent/EP2803593B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/065—Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of laying stretching labeling sleeves on objects in the general sense, such as bottles, cans or drums, for example.
  • the state of the art has proposed many solutions to ensure the automatic installation of sleeves around objects.
  • the patent FR 2,624,477 describes an installation comprising a frame supporting a crew provided with drawing pliers mounted movable in opposite directions, to ensure on the one hand, their centrifugal spacing for drawing the sleeve and, on the other hand, the approximation of the clamps to release the sleeve after its installation.
  • This installation also includes a shaper suspended from a vertically movable carriage. This shaper receives the end of a sheath forming a sleeve and unwound from a coil.
  • the installation also includes a receiving plate of an object placed in alignment with the shaper. The shaper is placed above and in alignment with an object placed on the receiving tray movable in vertical translation.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a new method for laying sleeves around objects, designed to be made from simplified movements, during the execution of the various operations required for sleeving.
  • Another object of the invention is to provide a method of simple operation sleeve, semiautomatic can possibly evolve to automatic operation.
  • Another object of the invention is to provide a semi-automatic sleeving installation of simple design limiting the number of moving bodies.
  • the object of the invention relates to an installation 1 for placing around an object 2 of any kind, such as a can, a bottle or a barrel, for example, a stretchable sleeve 3.
  • an object 2 of any kind such as a can, a bottle or a barrel, for example, a stretchable sleeve 3.
  • the stretchable sleeve 3 Prior to its installation, the stretchable sleeve 3 is placed without being stretched around a shaper 4 to facilitate the sleeve operation around the object.
  • the shaper 4 is provided at its base with openings 5 leaving feet 6 whose function will appear more clearly in the following description.
  • the installation 1 comprises a frame 7 delimiting a plate 8 or a receiving table or support for an object 2.
  • the frame 7 is adapted to support a crew 9 mounted vertically movable along four guide columns 10 in the illustrated example.
  • the crew 9 is moved vertically with the aid of a motorized organ not shown but of any type known per se.
  • the motorized member is controlled by a control unit for positioning the crew 9 at different positions along the guide columns 10, as will be explained in the following description.
  • the movable element 9 is provided with at least two and in the example illustrated, four stretching clamps 11 whose operation is controlled by a control system 12.
  • each drawing clamp 11 comprises an inner jaw 14 and an outer jaw 15 between which the lower end of the sleeve 3 can be inserted and tightened.
  • the clamps 11 are distributed over the circumference of the sleeve 3 to allow proper stretching of the sleeve.
  • the jaws 14 and 15 of the clamps 11 also have a shape complementary to the shape of the wall of the object 2 in relation to which the clamp is located. In the case where the object is of circular section, the jaws of the clamps 11 have a shape in a circular arc. Of course, the object may have different sections such as rectangular, for example.
  • the drawing tongs 11 comprise a gripping surface for the shaper 4.
  • the gripping surface is made by a support fitted on the inner jaws 14 of the clamps or presented by the inner jaws 14.
  • the shaper 4 rests, by gravity, on the inner jaws 14 of the clamps when, of course, the clamps occupy a predetermined radial position.
  • the shaper 4 has, for example, a bottom having at its periphery a bearing surface which rests on the inner jaws 14 of the clamps.
  • the drawing tongs 11 grip the shaper 4 in such a way that the vertical movement of the moving element 9 causes also the vertical movement of the shaper 4 gripped by the clamps 11.
  • the clamps 11 provide gripping of the shaper while allowing the release of the shaper at their centrifugal spacing. In other words, the holding of the shaper 4 by the clamps 11 is such that the radial spacing of the clamps leads the internal jaws to no longer support the shaper 4.
  • the release of the shaper by the clamps 11 leads to the fall, by gravity, of the shaper 4 on the object, and in particular on the top of the object.
  • the shaper 4 is supported by its feet 6 on the top of the object.
  • the object 2 to be sleeved does not comprise a stable bearing surface for the shaper 4, it may be envisaged to retain the shaper 4 in a stable position above the object, for example via an attachment member such as a rod moved radially to engage inside oblong openings formed at the upper end of the shaper.
  • an attachment member such as a rod moved radially to engage inside oblong openings formed at the upper end of the shaper.
  • the shaper 4 may not have feet.
  • the shaper 4 remains positioned above the object 2, either by being in contact with the latter, or near the upper face of the object, after the release of the shaper 4 by the clamps 11.
  • the shaper 4 is supported by the clamps 11. It should be noted that the gripping of the shaper 4 can be ensured by clamping the inner jaws 14 of the clamps on the shaper 4 and in particular on its outer wall. The inner jaws 14 are thus moved closer to ensure the maintenance of the shaper 4 according to a suitable clamping force exerted by the clamps 11 on the shaper 4.
  • the control system 12 of the clamps comprises a system 16 for controlling the gripping the tongs, that is to say to open or close the clamps.
  • this gripping control system 16 is provided by a jack acting to move the outer jaw 15 relative to the inner jaw 14 to allow clamping action or loosening clamps.
  • the control system 12 also comprises a system 18 for ensuring the centrifugal spacing and the approximation in opposite directions of the clamps 11.
  • a system 18 allows the tongs 11 to be spread radially away to ensure the drawing sleeve for placement around the object.
  • a system 18 allows the approximation of the clamps 11 to release the sleeve radially.
  • such a control system 18 allows to move the clamps 11 to allow the free return of the crew 9 after the sleeve operation.
  • the spacing and approximation system 18 is formed by a jack adapted to radially move the clamps 11 in opposite directions.
  • control system 12 of the clamps 11 comprises a gripping control system 16 and a spacing and approach system 18. It should be noted that the control system 12 could be made of in a different way to ensure both stretching and radial displacement functions.
  • control system 12 may comprise only a system of internal jaws controlled spacing and bringing together to allow the gripping and spacing of the sleeve.
  • control system 12 and consequently, the gripping control system 16 and the spacing system and approximation 18 are controlled by a control unit not shown but known per se.
  • This control unit is programmed to allow the implementation of a new operating cycle for the sleeving of a sleeve 3 around an object 2.
  • the method according to the invention consists in gripping the shaper 4 by the tongs 11.
  • the unit of pilot control the control system 12 clamps and more specifically, the spacing system and approaching 18 so as to place the inner jaws 14 in a position such that they are located at the base of the support surface the shaping device 4 such that the bottom peripheral surface 4 1 of shaping.
  • the shaper 4 can be positioned manually or automatically, to rest by gravity on the inner jaws 14 of the clamps.
  • the shaper is oriented so that the clamps 11 pass through the openings 5 arranged at the base of the shaper 4.
  • the mobile assembly 9 is lowered to be placed in a lowered position for receiving the sleeve 3.
  • the receiving position is located substantially at the level of the tray. 8, to facilitate the establishment of the sleeve around the shaper 4. It should be noted that the lower end of the sleeve 3 is also engaged between the inner jaws 14 and outer 15 of the clamps.
  • the moving element 9 equipped with the shaper 4 is then raised after the insertion of the sleeve around the shaper to an unobstructed position, illustrated in FIG. FIG. 4 .
  • the mobile assembly 9 is reassembled sufficiently to allow the introduction of the object 3 below the mobile assembly 9.
  • the mobile assembly 9 is located above the object in a position allowing the positioning of the object 2 in the alignment of the shaper 4.
  • the control system 12 of the clamps is controlled to, in the example shown, pinch the lower end of the sleeve between the inner and outer jaws of the clamps.
  • the gripping control system 16 is moved to move the outer jaws 15 of the grippers ( FIG. 5 ).
  • the control system 12 is controlled to ensure the centrifugal spacing of the clamps 11 to stretch the sleeve.
  • the displacement control system 18 is moved to ensure the centrifugal spacing of the clamps 11, to stretch the sleeve. It should be noted that the centrifugal displacement of the clamps 11 leads to the release of the shaper 4 which is no longer held by the clamps 11. In the example illustrated in FIG. FIG. 5 , the shaper falls by gravity until an abutment of the feet 6 of the shaper 4 on the top of the object 2.
  • the control of the moving system 18 is controlled so as to stretch the sleeve 3 to place it around the container .
  • the moving element 9 is lowered vertically to allow the sleeve sleeve operation to be performed around the object 2.
  • the control unit thus controls the actuating member of the moving assembly 9. more specifically FIG. 6 to 8 , the vertical descent of the moving element 9 leads to the gradual sleeve of the sleeve 3 around the object 2.
  • the control system 12 of the clamps namely the control system in grip 16 is controlled to release the clamps of the sleeve ( FIG. 8 ).
  • the moving element 9 is lowered to a lower level so that the sleeve 3 is completely released from the clamps 11, and in particular internal jaws 14 ( FIG. 9 ).
  • the control unit controls the displacement system 18 to release the clamps 11 relative to the object 2 and coupled ( FIG. 10 ).
  • the tongs 11 are thus controlled in centrifugal spacing to allow the mobile equipment to be raised.
  • the control unit controls the drive member of the moving element 9 so that the crew 9 is raised to the level of the shaper 4 in order to recover the latter ( FIG. 11 ).
  • the shaper 4 is taken over again by the moving equipment 9.
  • the clamps 11 are controlled closer to ensure the gripping of the shaper 4 by the clamps 11.
  • the control unit pilot the displacement system 18 to position the inner jaws 14 of the clamps below the shaper 4.
  • the control unit controls the actuator member of the moving element 9 to release the shaper 4 with respect to the object 2.
  • the moving element 9 is thus again reassembled to the unobstructed position in which the movable element 9 is positioned above the object 2 and away from the latter.
  • the ascent of the mobile assembly 9 has resulted concomitantly the movement of the shaper 4 which is thus released relative to the object.
  • the sleeve object 2 can thus be freely withdrawn so as to allow the introduction and the sleeving of a new object 2.
  • the shaper 4 supported by the moving element 9 is again equipped with a sleeve 3 to restart a sleeve cycle as described above.
  • the operation of placing the sleeve around the shaper 4 is performed after moving the movable element and consequently the shaper in a lowered position of receiving the sleeve allowing the manual positioning of the sleeve.
  • the moving element 9 is not moved between the disengaged position and the receiving position of the sleeve, the disengaged position corresponding to the receiving position of the sleeve.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé pour manchonner un objet consistant :
- à placer un manchon étirable autour d'un conformateur (4),
- à assurer la préhension du conformateur (4) par les pinces (11),
- à assurer l'écartement centrifuge des pinces (11) portées par un équipage pour étirer le manchon,
- à rendre mobile verticalement l'équipage (9) équipé des pinces d'étirage (11) et à le commander pour :
• être descendu verticalement pour le manchonnage du manchon autour de l'objet, les pinces (11) étant écartées de manière centrifuge de sorte que le conformateur puisse être libéré et maintenu dans une position au-dessus de l'objet lors de l'écartement des pinces,
• être remonté verticalement de manière que les pinces (11) soient commandées en rapprochement pour assurer la préhension du conformateur,
• et jusqu'à la position dégagée pour entraîner le conformateur (4) et le dégager par rapport à l'objet manchonné.

Description

  • La présente invention concerne le domaine technique de la pose de manchons étirables d'étiquetage sur des objets au sens général, tels que des bouteilles, des bidons ou des fûts, par exemple.
  • L'état de la technique a proposé de nombreuses solutions pour assurer la pose de manière automatique, de manchons autour d'objets. Par exemple, le brevet FR 2 624 477 décrit une installation comportant un bâti supportant un équipage pourvu de pinces d'étirage montées mobiles en sens contraire, pour assurer d'une part, leur écartement centrifuge pour l'étirage du manchon et, d'autre part, le rapprochement des pinces pour relâcher le manchon après sa pose.
  • Cette installation comporte également un conformateur suspendu à un chariot mobile verticalement. Ce conformateur reçoit l'extrémité d'une gaine formant un manchon et déroulé à partir d'une bobine. L'installation comporte également un plateau de réception d'un objet placé dans l'alignement du conformateur. Le conformateur est placé au-dessus et dans l'alignement d'un objet placé sur le plateau de réception déplaçable en translation verticale.
  • L'extrémité du manchon est étirée à l'aide des pinces et le plateau de support de l'objet est déplacé pour engager l'objet à l'intérieur du manchon jusqu'à obtenir la mise en place complète du manchon autour de l'objet. Les pinces sont desserrées et dégagées de l'objet manchonné pour permettre de ramener l'objet à sa position initiale. Si une telle installation permet le manchonnage automatisé, une telle installation présente un coût de fabrication relativement élevé, compte tenu de la complexité de fonctionnement. En effet, cette installation nécessite de motoriser la table de réception de l'objet mais également le chariot auquel est suspendu le conformateur.
  • De même, le brevet EP 1 270 425 décrit un procédé pour placer un manchon autour d'une bouteille consistant :
    • à placer un manchon étirable autour d'un conformateur,
    • à retenir et à centrer le conformateur pendant l'opération de manchonnage,
    • à saisir une extrémité du manchon par l'intermédiaire de pinces d'étirage portées par un équipage,
    • à assurer l'écartement centrifuge des pinces pour étirer le manchon,
    • à assurer un déplacement vertical relatif entre les pinces et l'objet pour le manchonnage du manchon autour de l'objet préalablement positionné en-dessous du conformateur,
    • à libérer les pinces du manchon lorsque le manchon occupe sa position définitive autour de l'objet,
    • à rendre mobile verticalement l'équipage équipé des pinces d'étirage.
  • L'installation décrite par ce brevet EP 1 270 425 qui est adaptée uniquement à la pose de bouteilles de petites dimensions, nécessite la mise en place et le retrait pour chaque opération de manchonnage, d'un système de retenue et de centrage du conformateur par rapport à la bouteille.
  • La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un nouveau procédé pour la pose de manchons autour d'objets, conçu pour être réalisé à partir de mouvements simplifiés, lors de l'exécution des diverses opérations nécessaires au manchonnage.
  • Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé de manchonnage de fonctionnement simple, à caractère semi-automatique pouvant éventuellement évoluer vers un fonctionnement automatique.
  • Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention vise un procédé de manchonnage d'un objet à l'aide d'un manchon étirable consistant :
    • à placer un manchon étirable autour d'un conformateur,
    • à saisir une extrémité du manchon par l'intermédiaire de pinces d'étirage portées par un équipage,
    • à rendre mobile verticalement l'équipage équipé des pinces d'étirage,
    • à assurer l'écartement centrifuge des pinces pour étirer le manchon,
    • à assurer un déplacement vertical relatif entre les pinces et l'objet pour le manchonnage du manchon autour de l'objet préalablement positionné en-dessous du conformateur,
    • à libérer les pinces du manchon lorsque le manchon occupe sa position définitive autour de l'objet. Selon l'invention, le procédé consiste :
    • à assurer la préhension du conformateur par les pinces d'étirage, ces pinces d'étirage libérant le conformateur lors de leur écartement centrifuge,
    • à commander l'équipage pour :
      • être positionné au-dessus de l'objet dans une position dégagée par rapport à l'objet dans laquelle, avant l'opération de manchonnage, le manchon est monté autour du conformateur qui est en préhension par les pinces,
      • être descendu verticalement pour le manchonnage du manchon autour de l'objet, les pinces étant écartées de manière centrifuge lorsque l'équipage occupe une position de relâchement au-dessus de l'objet de sorte que le conformateur puisse être libéré et maintenu dans une position au-dessus de l'objet lors de l'écartement des pinces,
      • être remonté verticalement d'abord jusqu'au niveau du conformateur de manière que les pinces soient commandées en rapprochement pour assurer la préhension du conformateur,
      • et jusqu'à la position dégagée pour entraîner le conformateur et le récupérer pour le dégager par rapport à l'objet manchonné.
  • Le procédé selon l'invention met également en oeuvre en combinaison l'une et l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes :
    • abaisser l'équipage pour le placer de la position dégagée, à une position de réception du manchon et à relever l'équipage, après la mise en place du manchon autour du conformateur, jusqu'à la position dégagée,
    • déplacer l'équipage entre la position dégagée et la position de réception du manchon alors que le conformateur est en prise avec les pinces de sorte qu'il se trouve déplacé concomitamment avec et par l'équipage,
    • écarter les pinces de manière centrifuge lorsque l'équipage occupe une position rapprochée par rapport à l'objet de sorte qu'entre les positions dégagée et rapprochée, le conformateur se trouve déplacé verticalement par l'équipage,
    • assurer la préhension du conformateur par les pinces formées chacune par un mors interne et un mors externe et en assurant l'appui par gravité du conformateur sur les mors internes des pinces.
    • assurer la préhension du conformateur par les pinces en assurant le serrage des mors internes des pinces sur le conformateur,
    • placer l'objet dans l'alignement du conformateur et à le retirer une fois le manchon placé autour de l'objet,
    • libérer les pinces d'étirage du manchon lorsque le manchon occupe sa position définitive autour de l'objet en ouvrant les pinces d'étirage, en descendant l'équipage mobile à un niveau inférieur au manchon et à écarter de manière centrifuge les pinces pour autoriser la remontée verticale de l'équipage mobile.
  • Un autre objet de l'invention est de proposer une installation de manchonnage semi-automatique de conception simple limitant le nombre d'organes en mouvement.
  • Pour atteindre un tel objectif, l'installation pour manchonner un objet de révolution comporte :
    • un bâti de support pour un équipage pourvu de pinces d'étirage du manchon, cet équipage étant mobile verticalement sur le bâti,
    • un système de commande des pinces,
    • un conformateur recevant le manchon et positionné au-dessus d'un plateau de réception d'un objet placé dans l'alignement du conformateur,
    • un dispositif de déplacement vertical relatif entre les pinces et l'objet et piloté par une unité de commande pour permettre la mise en place du manchon autour de l'objet.
  • Selon l'invention :
    • les pinces comportent une surface de préhension pour le conformateur,
      • l'unité de commande pilote :
        • * le dispositif de déplacement vertical pour positionner l'équipage mobile dans une position dégagée située au-dessus de l'objet,
        • * le système de commande des pinces pour assurer la préhension du conformateur par les pinces et la préhension du manchon enfilé sur le conformateur,
        • * le dispositif de déplacement vertical pour descendre verticalement l'équipage mobile pour la mise en place du manchon autour de l'objet, le système de commande des pinces permettant d'écarter de manière centrifuge les pinces lorsque l'équipage occupe une position au-dessus de l'objet de sorte que le conformateur puisse être libéré et maintenu dans une position au-dessus de l'objet lors de l'écartement des pinces,
        • * le système de commande, en libération des pinces du manchon lorsque le manchon occupe sa position définitive sur l'objet,
        • * le dispositif de déplacement vertical pour faire remonter l'équipage mobile d'abord au niveau du conformateur et piloter en rapprochement les pinces pour assurer la préhension du conformateur à l'aide des pinces, et ensuite jusqu'à une position dégagée pour entraîner le conformateur et le dégager par rapport à l'objet manchonné.
  • L'installation comporte, en outre, en combinaison, l'une ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes :
    • des pinces comportant chacune un mors externe et un mors interne équipé, en tant que surface de préhension, d'un appui sur lequel le conformateur repose par gravité,
    • des pinces comportant un mors externe et un mors interne comportant en tant que surface de préhension, d'une surface de serrage venant en contact sur le conformateur.
  • Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
    • La Figure 1 est une vue schématique en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation de manchonnage conforme à l'invention.
    • La Figure 2 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation en partie éclatée, montrant le conformateur en position de préhension.
    • La Figure 3 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation, en position de réception d'un manchon entourant le conformateur.
    • La Figure 4 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation en position dégagée de l'équipage mobile, permettant la mise en place d'un objet.
    • La Figure 5 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation en position de serrage du manchon et de libération du conformateur.
    • La Figure 6 est une vue en perspective en partie arrachée, de l'installation en début de manchonnage.
    • La Figure 7 est une vue en perspective en partie arrachée, de l'installation en milieu de manchonnage.
    • La Figure 8 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation en fin de manchonnage.
    • La Figure 9 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation après la mise en place définitive du manchon autour de l'objet.
    • La Figure 10 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation, prête à être relevée.
    • La Figure 11 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation, en position de préhension du conformateur.
    • La Figure 12 est une vue en perspective en partie arrachée de l'installation, en position de dégagement du conformateur par rapport à l'objet manchonné en cours d'évacuation.
  • Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 à 3 , l'objet de l'invention concerne une installation 1 permettant de placer autour d'un objet 2 de toute nature, tel qu'un bidon, une bouteille ou un fût, par exemple, un manchon étirable 3. Préalablement à sa pose, le manchon étirable 3 est placé sans être étiré, autour d'un conformateur 4, pour faciliter l'opération de manchonnage autour de l'objet. Dans l'exemple illustré, le conformateur 4 est pourvu, à sa base, d'ouvertures 5 laissant subsister des pieds 6 dont la fonction apparaîtra plus clairement dans la suite de la description.
  • L'installation 1 comporte un bâti 7 délimitant un plateau 8 ou une table de réception ou de support pour un objet 2. Le bâti 7 est adapté pour supporter un équipage 9 monté mobile verticalement selon quatre colonnes de guidage 10 dans l'exemple illustré. L'équipage 9 est déplacé verticalement à l'aide d'un organe motorisé non représenté mais de tout type connu en soi. L'organe motorisé est piloté par une unité de commande permettant de positionner l'équipage 9 à différentes positions, le long des colonnes de guidage 10, comme cela sera expliqué dans la suite de la description.
  • L'équipage mobile 9 est pourvu d'au moins deux, et dans l'exemple illustré, de quatre pinces d'étirage 11 dont le fonctionnement est piloté par un système de commande 12.
  • Dans l'exemple de réalisation illustré, chaque pince d'étirage 11 comporte un mors interne 14 et un mors externe 15 entre lesquels l'extrémité inférieure du manchon 3 peut être insérée et serrée.
  • Les pinces 11 sont réparties sur la circonférence du manchon 3 pour permettre un étirage convenable du manchon. Les mors 14 et 15 des pinces 11 possèdent également une forme complémentaire à la forme de la paroi de l'objet 2 en relation de laquelle la pince est située. Dans le cas où l'objet est de section circulaire, les mors des pinces 11 présentent une forme selon un arc de cercle. Bien entendu, l'objet peut présenter des sections différentes telles que rectangulaires, par exemple.
  • Selon une caractéristique de l'invention, les pinces d'étirage 11 comportent une surface de préhension pour le conformateur 4. Selon un exemple préféré de réalisation, la surface de préhension est réalisée par un appui aménagé sur les mors internes 14 des pinces ou présenté par les mors internes 14. En d'autres termes, le conformateur 4 repose, par gravité, sur les mors internes 14 des pinces lorsque, bien entendu, les pinces occupent une position radiale déterminée. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 2 , le conformateur 4 possède, par exemple, un fond présentant à sa périphérie une surface d'appui qui vient reposer sur les mors internes 14 des pinces.
  • Les pinces d'étirage 11 assurent la préhension du conformateur 4 de telle manière que le déplacement vertical de l'équipage mobile 9 entraîne également le déplacement vertical du conformateur 4 saisi par les pinces 11. Les pinces 11 assurent la préhension du conformateur tout en autorisant la libération du conformateur lors de leur écartement centrifuge. En d'autres termes, le maintien du conformateur 4 par les pinces 11 est tel que l'écartement radial des pinces conduit les mors internes à ne plus supporter le conformateur 4.
  • Selon une variante préférée de réalisation, la libération du conformateur par les pinces 11 conduit à la tombée, par gravité, du conformateur 4 sur l'objet, et en particulier, sur le dessus de l'objet. Dans l'exemple illustré aux Fig. 5 et 6 , le conformateur 4 se retrouve en appui par ses pieds 6 sur le dessus de l'objet.
  • Dans le cas où l'objet 2 à manchonner ne comporte pas de surface d'appui stable pour le conformateur 4, il peut être envisagé de retenir le conformateur 4 en position stable au-dessus de l'objet, par exemple par l'intermédiaire d'un organe d'accrochage tel qu'une tige déplacée radialement, pour venir s'engager à l'intérieur d'ouvertures oblongues aménagées à l'extrémité supérieure du conformateur. Ainsi, lorsque les pinces 11 s'écartent radialement, le conformateur 4 tombe jusqu'à être retenu par la tige engagée à l'intérieur des ouvertures. Selon cette variante de réalisation, le conformateur 4 peut ne pas comporter de pieds. Quoiqu'il en soit, le conformateur 4 reste positionné au-dessus de l'objet 2, soit en étant en contact avec ce dernier, soit à proximité de la face supérieure de l'objet, après la libération du conformateur 4 par les pinces 11.
  • Dans l'exemple décrit ci-dessus, le conformateur 4 est supporté par les pinces 11. Il est à noter que la préhension du conformateur 4 peut être assurée par le serrage des mors internes 14 des pinces sur le conformateur 4 et en particulier, sur sa paroi externe. Les mors internes 14 sont ainsi déplacés en rapprochement pour assurer le maintien du conformateur 4 selon une force de serrage adaptée, exercée par les pinces 11 sur le conformateur 4.
  • Selon un exemple de réalisation illustré sur les dessins, le système de commande 12 des pinces comporte un système 16 pour commander la préhension des pinces, c'est-à-dire pour ouvrir ou fermer les pinces. Selon cet exemple, ce système de commande en préhension 16 est assuré par un vérin agissant pour déplacer le mors externe 15 par rapport au mors interne 14 pour permettre l'action de serrage ou de desserrage des pinces.
  • Selon cet exemple de réalisation, le système de commande 12 comporte également un système 18 pour assurer l'écartement centrifuge et le rapprochement en sens contraire, des pinces 11. Un tel système 18 permet d'écarter radialement les pinces 11 pour assurer l'étirage du manchon en vue de sa pose autour de l'objet. De même, un tel système 18 permet le rapprochement des pinces 11 pour relâcher radialement le manchon. Comme cela sera décrit dans la suite de la description, un tel système de commande 18 permet d'écarter les pinces 11 pour autoriser la libre remontée de l'équipage 9 après l'opération de manchonnage. Dans l'exemple illustré, le système d'écartement et de rapprochement 18 est réalisé par un vérin apte à déplacer radialement les pinces 11 en sens contraire.
  • Dans l'exemple illustré sur les dessins, le système de commande 12 des pinces 11 comporte un système de commande en préhension 16 et un système d'écartement et de rapprochement 18. Il est à noter que le système de commande 12 pourrait être réalisé de manière différente pour assurer à la fois les fonctions d'étirage et de déplacement radial. Par exemple, le système de commande 12 peut comporter uniquement un système de mors internes pilotés en écartement et en rapprochement pour permettre la préhension et l'écartement du manchon.
  • Le système de commande 12 et par suite, le système de commande en préhension 16 et le système d'écartement et rapprochement 18 sont pilotés par une unité de commande non représentée mais connue en soi. Cette unité de commande est programmée pour permettre la mise en oeuvre d'un nouveau cycle de fonctionnement pour le manchonnage d'un manchon 3 autour d'un objet 2.
  • Le procédé selon l'invention consiste à assurer la préhension du conformateur 4 par les pinces 11. Dans l'exemple illustré, l'unité de commande pilote le système de commande 12 des pinces et plus précisément, le système d'écartement et de rapprochement 18 de manière à placer les mors internes 14 dans une position telle qu'ils se retrouvent situés à l'aplomb de la surface d'appui du conformateur 4 telle que la surface périphérique du fond 41 du conformateur. Dans cette position illustrée à la Fig. 2 , le conformateur 4 peut être positionné manuellement ou automatiquement, afin de reposer par gravité sur les mors internes 14 des pinces. Le conformateur est orienté de manière que les pinces 11 passent à travers les ouvertures 5 aménagées à la base du conformateur 4.
  • Selon un exemple préféré de réalisation illustré à la Fig. 3 , l'équipage mobile 9 est abaissé pour être placé dans une position abaissée de réception du manchon 3. Dans le cas de la mise en place manuelle du manchon 3 autour du conformateur 4, la position de réception est située sensiblement au niveau du plateau de réception 8, pour faciliter la mise en place du manchon autour du conformateur 4. Il est à noter que l'extrémité inférieure du manchon 3 est également engagée entre les mors internes 14 et externes 15 des pinces.
  • L'équipage mobile 9 équipé du conformateur 4 est alors relevé après la mise en place du manchon autour du conformateur jusqu'à une position dégagée, illustrée à la Fig. 4 . Dans cette position dégagée, l'équipage mobile 9 est remonté suffisamment pour permettre la mise en place de l'objet 3 en-dessous de l'équipage mobile 9. Dans cette position, l'équipage mobile 9 est situé au-dessus de l'objet dans une position permettant le positionnement de l'objet 2 dans l'alignement du conformateur 4.
  • Le système de commande 12 des pinces est piloté pour, dans l'exemple illustré, pincer l'extrémité inférieure du manchon entre les mors internes et externes des pinces. Selon cet exemple, le système de commande en préhension 16 est déplacé pour assurer le déplacement des mors externes 15 des pinces ( Fig. 5 ).
  • Pour assurer l'opération de manchonnage, le système de commande 12 est piloté pour assurer l'écartement centrifuge des pinces 11 pour étirer le manchon. Le système de commande en déplacement 18 est déplacé pour assurer l'écartement centrifuge des pinces 11, pour étirer le manchon. Il est à noter que le déplacement centrifuge des pinces 11 conduit à la libération du conformateur 4 qui ne se trouve plus maintenu par les pinces 11. Dans l'exemple illustré à la Fig. 5 , le conformateur tombe par gravité jusqu'à une mise en butée des pieds 6 du conformateur 4 sur le dessus de l'objet 2. La commande du système en déplacement 18 est pilotée de manière à étirer le manchon 3 pour le placer autour du récipient.
  • L'équipage mobile 9 est descendu verticalement pour permettre l'exécution de l'opération de manchonnage du manchon autour de l'objet 2. L'unité de commande pilote ainsi l'organe de motorisation de l'équipage mobile 9. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 6 à 8 , la descente verticale de l'équipage mobile 9 conduit au manchonnage progressif du manchon 3 autour de l'objet 2. Lorsque le manchon 3 occupe sa position définitive ou quasi définitive, le système de commande 12 des pinces, à savoir le système de commande en préhension 16 est piloté pour libérer les pinces du manchon ( Fig. 8 ).
  • L'équipage mobile 9 est descendu à un niveau inférieur de manière que le manchon 3 se trouve complètement libéré des pinces 11, et en particulier des mors internes 14 ( Fig. 9 ). L'unité de commande pilote le système en déplacement 18 pour dégager les pinces 11 par rapport à l'objet 2 manchonné ( Fig. 10 ).
  • Les pinces 11 sont commandées ainsi en écartement centrifuge pour permettre la remontée de l'équipage mobile. A cet effet, l'unité de commande pilote l'organe de motorisation de l'équipage mobile 9 de sorte que l'équipage 9 est remonté jusqu'au niveau du conformateur 4 afin de récupérer ce dernier ( Fig. 11 ). Dans cette position, le conformateur 4 est pris en charge de nouveau par l'équipage mobile 9. A cet effet, les pinces 11 sont commandées en rapprochement pour assurer la préhension du conformateur 4 par les pinces 11. Ainsi, l'unité de commande pilote le système de déplacement 18 pour positionner les mors internes 14 des pinces en dessous du conformateur 4.
  • L'unité de commande pilote l'organe de motorisation de l'équipage mobile 9 pour dégager le conformateur 4 par rapport à l'objet 2. L'équipage mobile 9 est ainsi de nouveau remonté jusqu'à la position dégagée dans laquelle l'équipage mobile 9 est positionné au-dessus de l'objet 2 et à distance de ce dernier. La remontée de l'équipage mobile 9 a entraîné concomitamment le déplacement du conformateur 4 qui se trouve ainsi dégagé par rapport à l'objet. Tel que cela ressort à la Fig. 12 , l'objet manchonné 2 peut ainsi être retiré librement de manière à permettre la mise en place et le manchonnage d'un nouvel objet 2.
  • A cet effet, le conformateur 4 supporté par l'équipage mobile 9 est de nouveau équipé d'un manchon 3 pour recommencer un cycle de manchonnage tel que décrit ci-dessus.
  • Dans l'exemple illustré, l'opération de mise en place du manchon autour du conformateur 4 est effectuée après avoir déplacé l'équipage mobile et par suite le conformateur dans une position abaissée de réception du manchon permettant la mise en place manuelle du manchon. Bien entendu, il peut être envisagé, en fonction de la configuration de l'installation et/ou de la taille des objets 2 à manchonner, à placer le manchon 3 autour du conformateur 4 lorsque ce dernier est positionné au-dessus de l'objet 2. Selon cette variante de réalisation, l'équipage mobile 9 n'est pas déplacé entre la position dégagée et la position de réception du manchon, la position dégagée correspondant à la position de réception du manchon.
  • L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims (11)

  1. Procédé pour manchonner un objet (2) à l'aide d'un manchon étirable consistant :
    - à placer un manchon étirable (3) autour d'un conformateur (4),
    - à saisir une extrémité du manchon (3) par l'intermédiaire de pinces d'étirage (11) portées par un équipage (9),
    - à rendre mobile verticalement l'équipage (9) équipé des pinces d'étirage (11),
    - à assurer l'écartement centrifuge des pinces (11) pour étirer le manchon,
    - à assurer un déplacement vertical relatif entre les pinces (11) et l'objet (2) pour le manchonnage du manchon autour de l'objet préalablement positionné en-dessous du conformateur (4),
    - à libérer les pinces (11) du manchon lorsque le manchon occupe sa position définitive autour de l'objet,
    caractérisé en ce qu'il consiste :
    - à assurer la préhension du conformateur (4) par les pinces d'étirage (11), ces pinces d'étirage libérant le conformateur lors de leur écartement centrifuge,
    - à commander l'équipage (9) pour :
    • être positionné au-dessus de l'objet dans une position dégagée par rapport à l'objet dans laquelle, avant l'opération de manchonnage, le manchon (3) est monté autour du conformateur qui est en préhension par les pinces,
    • être descendu verticalement pour le manchonnage du manchon autour de l'objet (2), les pinces (11) étant écartées de manière centrifuge lorsque l'équipage (9) occupe une position de relâchement au-dessus de l'objet de sorte que le conformateur puisse être libéré et maintenu dans une position au-dessus de l'objet lors de l'écartement des pinces,
    • être remonté verticalement d'abord jusqu'au niveau du conformateur de manière que les pinces (11) soient commandées en rapprochement pour assurer la préhension du conformateur,
    • et jusqu'à la position dégagée pour entraîner le conformateur (4) et le récupérer pour le dégager par rapport à l'objet manchonné.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à abaisser l'équipage (9) pour le placer de la position dégagée, à une position de réception du manchon (3) et à relever l'équipage (9), après la mise en place du manchon autour du conformateur (4), jusqu'à la position dégagée.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer l'équipage (9) entre la position dégagée et la position de réception du manchon alors que le conformateur (4) est en prise avec les pinces de sorte qu'il se trouve déplacé concomitamment avec et par l'équipage (9).
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à écarter les pinces (11) de manière centrifuge lorsque l'équipage (9) occupe une position rapprochée par rapport à l'objet (2) de sorte qu'entre les positions dégagée et rapprochée, le conformateur (4) se trouve déplacé verticalement par l'équipage.
  5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer la préhension du conformateur (4) par les pinces (11) formées chacune par un mors interne (14) et un mors externe (15) et en assurant l'appui par gravité du conformateur (4) sur les mors internes (14) des pinces.
  6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer la préhension du conformateur (4) par les pinces (11) en assurant le serrage des mors internes (14) des pinces sur le conformateur.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à placer l'objet (2) dans l'alignement du conformateur (4) et à le retirer une fois le manchon (3) placé autour de l'objet.
  8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à libérer les pinces d'étirage (11) du manchon (3) lorsque le manchon occupe sa position définitive autour de l'objet (2) en ouvrant les pinces d'étirage (11), en descendant l'équipage mobile (9) à un niveau inférieur au manchon (3) et à écarter de manière centrifuge les pinces (11) pour autoriser la remontée verticale de l'équipage mobile.
  9. Installation pour manchonner un objet de révolution comportant :
    - un bâti (7) de support pour un équipage (9) pourvu de pinces d'étirage (11) du manchon (3), cet équipage (9) étant mobile verticalement sur le bâti (7),
    - un système de commande (12) des pinces,
    - un conformateur (4) recevant le manchon (3) et positionné au-dessus d'un plateau de réception (8) d'un objet (2) placé dans l'alignement du conformateur,
    - un dispositif de déplacement vertical relatif entre les pinces (11) et l'objet (2) et piloté par une unité de commande pour permettre la mise en place du manchon autour de l'objet,
    caractérisée en ce que :
    • les pinces (11) comportent une surface de préhension pour le conformateur,
    • l'unité de commande pilote :
    * le dispositif de déplacement vertical pour positionner l'équipage mobile (9) dans une position dégagée située au-dessus de l'objet,
    * le système de commande (12) des pinces pour assurer la préhension du conformateur (4) par les pinces (11) et la préhension du manchon (3) enfilé sur le conformateur (4),
    * le dispositif de déplacement vertical pour descendre verticalement l'équipage mobile (9) pour la mise en place du manchon autour de l'objet (2), le système de commande des pinces permettant d'écarter de manière centrifuge les pinces lorsque l'équipage occupe une position au-dessus de l'objet de sorte que le conformateur (4) puisse être libéré et maintenu dans une position au-dessus de l'objet lors de l'écartement des pinces,
    * le système de commande (12), en libération des pinces du manchon lorsque le manchon occupe sa position définitive sur l'objet,
    * le dispositif de déplacement vertical pour faire remonter l'équipage mobile (9) d'abord au niveau du conformateur (4) et piloter en rapprochement les pinces (11) pour assurer la préhension du conformateur à l'aide des pinces, et ensuite jusqu'à une position dégagée pour entraîner le conformateur et le dégager par rapport à l'objet manchonné.
  10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les pinces (11) comportent chacune un mors externe (15) et un mors interne (14) équipé, en tant que surface de préhension, d'un appui sur lequel le conformateur repose par gravité.
  11. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les pinces (11) comportent un mors externe (15) et un mors interne (14) comportant en tant que surface de préhension, d'une surface de serrage venant en contact sur le conformateur (4).
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