ES2572852T3 - Procedimiento e instalación para enfajar un objeto - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para enfajar un objeto (2) con la ayuda de una faja extensible que consiste en: - colocar una faja extensible (3) alrededor de un conformador (4), - atrapar un extremo de la faja (3) mediante unas pinzas de estiramiento (11) sostenidas por un equipo (9), - mover verticalmente el equipo (9) equipado con las pinzas de estiramiento, - asegurar la separación centrífuga de las pinzas (11) para estirar la faja, - asegurar un desplazamiento vertical relativo entre las pinzas (11) y el objeto (2) para el enfajado de la faja alrededor del objeto previamente posicionado por debajo del conformador (4), - en liberar las pinzas (11) de la faja cuando la faja ocupa su posición definitiva alrededor del objeto, caracterizado por que consiste en: - asegurar la prensión del conformador (4) mediante las pinzas de estiramiento (11), liberando estas pinzas de estiramiento el conformador durante la separación centrífuga de las mismas, - controlar el equipo (9) para que: - se posicione por encima del objeto en una posición extraída con respecto al objeto en la que, antes de la operación de enfajado, la faja (3) está montada alrededor del conformador que está prendido por las pinzas, - descienda verticalmente para el enfajado de la faja alrededor del objeto (2), separándose de manera centrífuga las pinzas (11) cuando el equipo (9) ocupa una posición de liberación por encima del objeto para que el conformador pueda liberarse y mantenerse en una posición por encima del objeto durante la separación de las pinzas, - se levante verticalmente primero a la altura del conformador de manera que se controle el acercamiento de las pinzas (11) para asegurar la prensión del conformador, - y hasta la posición extraída para arrastrar el conformador (4) y recuperarlo para extraerlo con respecto al objeto enfajado.
Description
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DESCRIPCION
Procedimiento e instalacion para enfajar un objeto
La presente invencion se refiere al ambito tecnico de la colocacion de fajas extensibles de etiquetado en objetos en general, tales como por ejemplo botellas, bidones o barriles.
En el estado de la tecnica se han propuesto numerosas soluciones para asegurar la colocacion de manera automatica, de fajas alrededor de objetos. Por ejemplo, la patente FR 2 624 477 describe una instalacion que consta de un bastidor que soporta un equipo provisto de pinzas de estiramiento montadas en sentido contrario, para asegurar por una parte, su separacion centnfuga para estirar la faja y, por otra parte, el acercamiento de las pinzas para soltar la faja tras su colocacion.
Esta instalacion consta igualmente de un conformador suspendido de un carro movil verticalmente. Este conformador recibe el extremo de una funda que forma una faja y desenrollada a partir de una bobina. La instalacion consta igualmente de una bandeja de recepcion de un objeto colocado en alineacion con el conformador. El conformador se dispone por encima y en alineacion con un objeto colocado en la bandeja de recepcion desplazable en traslacion vertical.
El extremo de la faja se extiende con la ayuda de las pinzas y la bandeja de soporte del objeto se desplaza para introducir el objeto en el interior de la faja hasta obtener la disposicion completa de la faja alrededor del objeto. Las pinzas se desaprietan y se extraen del objeto enfajado para permitir volver el objeto a su posicion inicial. Si una instalacion de este tipo permite el enfajado automatizado, una instalacion de este tipo presenta un coste de fabricacion relativamente elevado, teniendo en cuenta la complejidad de funcionamiento. En efecto, esta instalacion necesita motorizar la mesa de recepcion del objeto pero igualmente el carro del que se suspende el conformador.
Asimismo, la patente EP 1 270 425 describe un procedimiento para colocar una faja alrededor de una botella, segun el preambulo de la reivindicacion 1 que consiste en:
- colocar una faja extensible alrededor de un conformador,
- retener y en centrar el conformador durante la operacion de enfajado,
- atrapar un extremo de la faja mediante unas pinzas de estiramiento sostenidas por un equipo,
- asegurar la separacion centnfuga de las pinzas para estirar la faja,
- asegurar un desplazamiento vertical relativo entre las pinzas y el objeto para el enfajado de la faja alrededor del objeto previamente posicionado por debajo del conformador,
- liberar las pinzas de la faja cuando la faja ocupa su posicion definitiva alrededor del objeto,
- mover verticalmente el equipo equipado con las pinzas de estiramiento.
La instalacion, segun el preambulo de la reivindicacion 9, descrita por esta patente EP 1 270 425 que es apta unicamente para la colocacion de botellas de pequenas dimensiones, necesita la disposicion y la retirada para cada operacion de enfajado, de un sistema de retencion y de centrado del conformador con respecto a la botella.
La presente invencion contempla remediar a los inconvenientes de la tecnica anterior proponiendo un nuevo procedimiento para la colocacion de fajas alrededor de objetos, concebido para realizarse a partir de movimientos simplificados, durante la ejecucion de las diversas operaciones necesarias para el enfajado.
Otro objeto de la invencion es proponer un procedimiento de enfajado de funcionamiento sencillo, de caracter semiautomatico que puede evolucionar eventualmente hacia un funcionamiento automatico.
Para alcanzar un objetivo de este tipo, el objeto de la invencion contempla un procedimiento de enfajado de un objeto con la ayuda de una faja extensible que consiste en:
- colocar una faja extensible alrededor de un conformador,
- atrapar un extremo de la faja mediante unas pinzas de estiramiento sostenidas por un equipo,
- mover verticalmente el equipo equipado con las pinzas de estiramiento,
- asegurar la separacion centnfuga de las pinzas para estirar la faja,
- asegurar un desplazamiento vertical relativo entre las pinzas y el objeto para el enfajado de la faja alrededor del objeto previamente posicionado por debajo del conformador,
- liberar las pinzas de la faja cuando la faja ocupa su posicion definitiva alrededor del objeto. Segun la invencion, el procedimiento consiste:
- asegurar la prension del conformador mediante las pinzas de estiramiento, liberando estas pinzas de estiramiento el conformador durante su separacion centnfuga,
- controlar el equipo para que:
• se posicione por encima del objeto en una posicion extrafda con respecto al objeto en la que, antes de la operacion de enfajado, la faja esta montada alrededor del conformador que esta prendido por las pinzas,
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* descienda verticalmente para el enfajado de la faja alrededor del objeto, separandose de manera centnfuga las pinzas cuando el equipo ocupa una posicion de liberacion por encima del objeto de modo que el conformador pueda liberarse y mantenerse en una posicion por encima del objeto durante la separacion de las pinzas,
* se levante verticalmente primero a la altura del conformador de manera que se controle el acercamiento de las pinzas para asegurar la prension del conformador,
* y hasta la posicion extrafda para arrastrar el conformador y recuperarlo para extraerlo con respecto al objeto enfajado.
El procedimiento segun la invencion implementa igualmente en combinacion la una y la otra de las caractensticas adicionales siguientes:
- bajar el equipo para colocarlo de la posicion extrafda, a una posicion de recepcion de la faja y para levantar el equipo, tras la colocacion de la faja alrededor del conformador, hasta la posicion extrafda,
- desplazar el equipo entre la posicion extrafda y la posicion de recepcion de la faja mientras que el conformador esta agarrado por las pinzas de modo que se encuentre desplazado simultaneamente con y por el equipo,
- separar las pinzas de manera centnfuga cuando el equipo ocupa una posicion de acercamiento con respecto al objeto de modo que entre las posiciones extrafda y de acercamiento, el conformador se encuentre desplazado verticalmente por el equipo,
- asegurar la prension del conformador por las pinzas formadas cada una por una mordaza interna y una mordaza externa y operando el apoyo por gravedad del conformador sobre las mordazas internas de las pinzas.
- asegurar la prension del conformador por las pinzas operando el apriete de las mordazas internas de las pinzas sobre el conformador,
- colocar el objeto en alineacion con el conformador y retirarlo una vez dispuesta la faja alrededor del objeto,
- liberar las pinzas de estiramiento de la faja cuando la faja ocupa su posicion definitiva alrededor del objeto abriendo las pinzas de estiramiento, descendiendo el equipo movil a una altura inferior a la faja y separar de manera centnfuga las pinzas para permitir el levantamiento vertical del equipo movil.
Otro objeto de la invencion es proponer una instalacion de enfajado semiautomatica de concepcion sencilla que limita el numero de organos en movimiento.
Para alcanzar un objetivo de este tipo, la instalacion para enfajar un objeto de revolucion consta de:
- un bastidor de soporte para un equipo provisto de pinzas de estiramiento de la faja, siendo este equipo movil verticalmente en el bastidor,
- un sistema de control de las pinzas,
- un conformador que recibe la faja, posicionado por encima de una bandeja de recepcion de un objeto colocado en alineacion con el conformador,
- un dispositivo de desplazamiento vertical relativo entre las pinzas y el objeto y dirigido por una unidad de control para permitir la colocacion de la faja alrededor del objeto.
Segun la invencion:
• las pinzas constan de una superficie de prension para el conformador,
• la unidad de control dirige:
* el dispositivo de desplazamiento vertical para posicionar el equipo movil en una posicion extrafda situada por encima del objeto,
* el sistema de control de las pinzas para asegurar la prension del conformador por las pinzas y la prension de la faja insertada en el conformador,
* el dispositivo de desplazamiento vertical para descender verticalmente el equipo movil para la colocacion de la faja alrededor del objeto, permitiendo el sistema de control de las pinzas separar de manera centnfuga las pinzas cuando el equipo ocupa una posicion por encima del objeto de modo que el conformador pueda liberarse y mantenerse en una posicion por encima del objeto durante la separacion de las pinzas,
* el sistema de control, en liberacion de las pinzas de la faja cuando la faja ocupa su posicion definitiva en el objeto,
* el dispositivo de desplazamiento vertical para hacer que el equipo movil se levante primero a la altura del conformador y dirigir las pinzas para que se acerquen para asegurar la prension del conformador con la ayuda de las pinzas, y luego hasta una posicion extrafda para arrastrar el conformador y extraerlo con respecto al objeto enfajado.
La instalacion consta, ademas, en combinacion, la una o la otra de las caractensticas adicionales siguientes de:
- unas pinzas que constan cada una de una mordaza externa y de una mordaza interna equipada, como superficie de prension, con un apoyo sobre el que el conformador descansa por gravedad,
- unas pinzas que constan cada una de una mordaza externa y de una mordaza interna que consta como
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superficie de prension, de una superficie de apriete que entra en contacto en el conformador.
Diversas otras caractensticas se ponen de manifesto en la descripcion realizada a continuacion con referencia a los dibujos adjuntos que muestran, a modo de ejemplos no limitativos, unas formas de realizacion del objeto de la invencion.
La Figura 1 es una vista esquematica en perspectiva de un ejemplo de realizacion de una instalacion de enfajado segun la invencion.
La Figura 2 es una vista en perspectiva en parte arrancada de la instalacion en parte despiezada, que muestra el conformador en posicion de prension.
La Figura 3 es una vista en perspectiva en parte arrancada de la instalacion, en posicion de recepcion de una faja que rodea el conformador.
La Figura 4 es una vista en perspectiva en parte arrancada de la instalacion en posicion extrafda del equipo movil, que permite la colocacion de un objeto.
La Figura 5 es una vista en perspectiva en parte arrancada de la instalacion en posicion de apriete de la faja y de liberacion del conformador.
La Figura 6 es una vista en perspectiva en parte arrancada, de la instalacion en el inicio de enfajado.
La Figura 7 es una vista en perspectiva en parte arrancada, de la instalacion en la mitad de enfajado.
La Figura 8 es una vista en perspectiva en parte arrancada de la instalacion al final de enfajado.
La Figura 9 es una vista en perspectiva en parte arrancada de la instalacion tras la disposicion definitiva de la
faja alrededor del objeto.
La Figura 10 es una vista en perspectiva en parte arrancada de la instalacion, lista para elevarse.
La Figura 11 es una vista en perspectiva en parte arrancada de la instalacion, en posicion de prension del conformador.
La Figura 12 es una vista en perspectiva en parte arrancada de la instalacion, en posicion de extraccion del conformador con respecto al objeto enfajado durante la evacuacion.
Tal como se pone de manifiesto mas precisamente en las Fig. 1 a 3, el objeto de la invencion se refiere a una instalacion 1 que permite colocar alrededor de un objeto 2 de cualquier naturaleza, tal como un bidon, una botella o un barril, por ejemplo, una faja extensible 3. Previamente a su colocacion, la faja extensible 3 se dispone sin estirarse, alrededor de un conformador 4, para facilitar la operacion de enfajado alrededor del objeto. En el ejemplo ilustrado, el conformador 4 esta provisto, en su base, de aberturas 5 que dejan subsistir unas patitas 6 cuya funcion aparecera con mas claridad a continuacion de la descripcion.
La instalacion 1 consta de un bastidor 7 que delimita una bandeja 8 o una mesa de recepcion o de soporte para un objeto 2. El bastidor 7 es apto para soportar un equipo 9 montado movil verticalmente segun cuatro columnas de grna 10 en el ejemplo ilustrado. El equipo 9 se desplaza verticalmente con la ayuda de un organo motorizado no representado pero de cualquier tipo conocido en sf El organo motorizado se dirige mediante una unidad de control que permite posicionar el equipo 9 en diferentes posiciones, a lo largo de las columnas de grna 10, tal como se explicara a continuacion de la descripcion.
El equipo movil 9 esta provisto de al menos dos, y en el ejemplo ilustrado, de cuatro pinzas de estiramiento 11 cuyo funcionamiento se dirige mediante un sistema de control 12.
En el ejemplo de realizacion ilustrado, cada pinza de estiramiento 11 consta de una mordaza interna 14 y de una mordaza externa 15 entre las que se puede insertar y apretar el extremo inferior de la faja 3.
Las pinzas 11 estan repartidas en la circunferencia de la faja 3 para permitir un estiramiento adecuado de la faja. Las mordazas 14 y 15 de las pinzas 11 poseen igualmente una forma complementaria a la forma de la pared del objeto 2 con relacion a la que la pinza esta situada. En caso de que el objeto sea de seccion circular, las mordazas de las pinzas 11 presentan una forma segun un arco de cfrculo. Por supuesto, el objeto puede presentar secciones diferentes tales como rectangulares, por ejemplo.
Segun unas caractensticas de la invencion, las pinzas de estiramiento 11 constan de una superficie de prension para el conformador 4. Segun un ejemplo preferido de realizacion, la superficie de prension se realiza por un apoyo habilitado en las mordazas internas 14 de las pinzas o presentado por las mordazas internas 14. En otros terminos, el conformador 4 descansa, por gravedad, sobre las mordazas internas 14 de las pinzas cuando, por supuesto, las pinzas ocupan una posicion radial determinada. Tal como se pone de manifiesto precisamente en la Fig. 2, el conformador 4 posee, por ejemplo, un fondo que presenta en su periferia una superficie de apoyo que viene descansar sobre las mordazas internas 14 de las pinzas.
Las pinzas de estiramiento 11 operan la prension del conformador 4 de manera que el desplazamiento vertical del equipo movil 9 arrastra igualmente el desplazamiento vertical del conformador 4 sujeto por las pinzas 11. Las pinzas 11 operan la prension del conformador permitiendo al mismo tiempo la liberacion del conformador durante su separacion centnfuga. En otros terminos, el sosten del conformador 4 por las pinzas 11 es tal que la separacion radial de las pinzas lleva las mordazas internas a no soportar mas el conformador 4.
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Segun una variante preferida de realizacion, la liberacion del conformador por las pinzas 11 lleva a la ca^da, por gravedad, del conformador 4 sobre el objeto, y en particular, en la parte superior del objeto. En el ejemplo ilustrado en las Fig. 5 y 6, el conformador 4 se encuentra apoyado por sus patas 6 en la parte superior del objeto.
En caso de que el objeto 2 que hay que enfajar no conste de superficie de apoyo estable para el conformador 4, se puede contemplar retener el conformador 4 en posicion estable por encima del objeto, por ejemplo mediante un organo de enganche tal como una varilla desplazada radialmente, para introducirse en el interior de aberturas oblongas habilitadas en el extremo superior del conformador. De este modo, cuando las pinzas 11 se separan radialmente, el conformador 4 cae hasta retenerse por la varilla introducida en el interior de las aberturas. Segun esta variante de realizacion, el conformador 4 puede no constar de patas. De todas formas, el conformador 4 permanece posicionado por encima del objeto 2, ya sea estando en contacto con este ultimo, o bien a proximidad de la cara superior del objeto, tras la liberacion del conformador 4 por las pinzas 11.
En el ejemplo descrito anteriormente, el conformador 4 esta soportado por las pinzas 11. Cabe destacar que la prension del conformador 4 puede asegurarse por el apriete de las mordazas internas 14 de las pinzas sobre el conformador 4 y en particular, en su pared externa. Las mordazas internas 14 se desplazan de este modo en acercamiento para asegurar el sosten del conformador 4 segun una fuerza de apriete adaptada, ejercida por las pinzas 11 en el conformador 4.
Segun un ejemplo de realizacion ilustrado en los dibujos, el sistema de control 12 de las pinzas consta de un sistema 16 para controlar la prension de las pinzas, es decir para abrir o cerrar las pinzas. Segun este ejemplo, este sistema de control en prension 16 se opera por un cilindro que actua para desplazar la mordaza externa 15 con respecto a la mordaza interna 14 para permitir la accion de apriete o de desapriete de las pinzas.
Segun este ejemplo de realizacion, el sistema de control 12 consta igualmente de un sistema 18 para asegurar la separacion centnfuga y el acercamiento en sentido contrario, de las pinzas 11. Un sistema de este tipo 18 permite separar radialmente las pinzas 11 para asegurar el estiramiento de la faja para su colocacion alrededor del objeto. Asimismo, un sistema de este tipo 18 permite el acercamiento de las pinzas 11 para soltar radialmente la faja. Tal como se describira a continuacion de la descripcion, un sistema de control de este tipo 18 permite separar las pinzas 11 para permitir el libre levantamiento del equipo 9 tras la operacion de enfajado. En el ejemplo ilustrado, el sistema de separacion y de acercamiento 18 se realiza por un cilindro apto para desplazar radialmente las pinzas 11 en sentido contrario.
En el ejemplo ilustrado en los dibujos, el sistema de control 12 de las pinzas 11 consta de un sistema de control en prension 16 y de un sistema de separacion y de acercamiento 18. Cabe destacar que el sistema de control 12 podna realizarse de manera diferente para asegurar a la vez las funciones de estiramiento y de desplazamiento radial. Por ejemplo, el sistema de control 12 puede constar unicamente de un sistema de mordazas internas dirigidas para que se separen y acerquen para permitir la prension y la separacion de la faja.
El sistema de control 12 y a continuacion, el sistema de control en prension 16 y el sistema de separacion y acercamiento 18 se dirigen mediante una unidad de control no representada pero conocida en sf. Esta unidad de control esta programada para permitir la implementacion de un nuevo ciclo de funcionamiento para el enfajado de una faja 3 alrededor de un objeto 2.
El procedimiento segun la invencion consiste en asegurar la prension del conformador 4 por las pinzas 11. En el ejemplo ilustrado, la unidad de control dirige el sistema de control 12 de las pinzas y mas precisamente, el sistema de separacion y de acercamiento 18 para colocar las mordazas internas 14 en una posicion tal que se encuentran situados perpendicularmente a la superficie de apoyo del conformado 4 tal como la superficie periferica del fondo 4 del conformador. En esta posicion ilustrada en la Fig. 2, el conformador 4 puede posicionarse manualmente o automaticamente, con el fin de descansar por gravedad sobre las mordazas internas 14 de las pinzas. El conformador se orienta de manera que las pinzas 11 pasen a traves de las aberturas 5 habilitadas en la base del conformador 4.
Segun un ejemplo preferido de realizacion ilustrado en la Fig. 3, el equipo movil 9 se baja para colocarse en una posicion bajada de recepcion de la faja 3. En el caso de la disposicion manual de la faja 3 alrededor del conformador 4, la posicion de recepcion se situa sustancialmente a la altura de la bandeja de recepcion 8, para facilitar la colocacion de la faja alrededor del conformador 4. Cabe destacar que el extremo inferior de la faja 3 se introduce igualmente entre las mordazas internas 14 y externas 15 de las pinzas.
El equipo movil 9 equipado con el conformador 4 se eleva por tanto tras la colocacion de la faja alrededor del conformador hasta una posicion extrafda, ilustrada en la Fig. 4. En esta posicion extrafda, el equipo movil 9 se levanta lo suficiente para permitir la disposicion del objeto 3 por debajo del equipo movil 9. En esta posicion, el equipo movil 9 se situa por encima del objeto en una posicion que permite el posicionamiento del objeto 2 en alineacion con el conformador 4.
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El sistema de control 12 de las pinzas se dirige, en el ejemplo ilustrado, para pellizcar el extremo inferior de la faja entre las mordazas internas y externas de las pinzas. Segun este ejemplo, el sistema de control en prension 16 se desplaza para asegurar el desplazamiento de las mordazas externas 15 de las pinzas (Fig. 5).
Para asegurar la operacion de enfajado, el sistema de control 12 se dirige para asegurar la separacion centnfuga de las pinzas 11 para estirar la faja. El sistema de control en desplazamiento 18 se desplaza para asegurar la separacion centnfuga de las pinzas 11, para estirar la faja. Hay que destacar que el desplazamiento centnfugo de las pinzas 11 lleva a la liberacion del conformador 4 que ya no se encuentra mantenido por las pinzas 11. En el ejemplo ilustrado en la Fig. 5, el conformador cae por gravedad hasta una puesta en tope de las patas 6 del conformador 4 en la parte superior del objeto 2. El control del sistema en desplazamiento 18 se dirige para que estire la faja 3 para colocarla alrededor del recipiente.
El equipo movil 9 se desciende verticalmente para permitir la ejecucion de la operacion de enfajado de la faja alrededor del objeto 2. La unidad de control dirige de este modo el organo de motorizacion del equipo movil 9. Tal como se pone de manifiesto mas precisamente en las Fig. 6 a 8, el descenso vertical del equipo movil 9 lleva al enfajado progresivo de la faja 3 alrededor del objeto 2. Cuando la faja 3 ocupa su posicion definitiva o casi definitiva, el sistema de control 12 de las pinzas, es decir el sistema de control en prension 16 se dirige para que libere las pinzas de la faja (Fig. 8).
El equipo movil 9 se desciende a una altura inferior de manera que la faja 3 se encuentre completamente liberada de las pinzas 11, y en particular de las mordazas internas 14 (Fig. 9). La unidad de control dirige el sistema en desplazamiento 18 para extraer las pinzas 11 con respecto al objeto 2 enfajado (Fig. 10).
Las pinzas 11 se controlan de este modo en separacion centnfuga para permitir el levantamiento del equipo movil. A tal efecto, la unidad de control dirige el organo de motorizacion del equipo movil 9 de modo que le equipo 9 se levante hasta la altura del conformador 4 con el fin de recuperar este ultimo (Fig. 11). En esta posicion, el conformador 4 se lo encarga de nuevo el equipo movil 9. A tal efecto, las pinzas 11 se controlan en acercamiento para asegurar la prension del conformador 4 por las pinzas 11. De este modo, la unidad de control dirige el sistema de desplazamiento 18 para posicionar las mordazas internas 14 de las pinzas por debajo del conformador 4.
La unidad de control dirige el organo de motorizacion del equipo movil 9 para extraer el conformador 4 con respecto al objeto 2. De este modo el equipo movil 9 se levanta de nuevo hasta la posicion extrafda en la que el equipo movil se posiciona por encima del objeto 2 y a distancia de este ultimo. El levantamiento del equipo 9 ha arrastrado simultaneamente el desplazamiento del conformador 4 que se encuentra de este modo extrafdo con respecto al objeto tal como se pone de manifiesto en la Fig. 12, de este modo el objeto enfajado 2 puede retirarse libremente para permitir la disposicion y el enfajado de un nuevo objeto 2.
A tal efecto, el conformador 4 soportado por el equipo movil 9 se equipa de nuevo con una faja 3 para repetir un ciclo de enfajado tal como descrito anteriormente.
En el ejemplo ilustrado, la operacion de colocacion de la faja alrededor del conformador 4 se efectua tras haber desplazado el equipo movil y a continuacion el conformador en una posicion bajada de recepcion de la faja que permite la disposicion manual de la faja. Por supuesto, se puede contemplar, dependiendo de la configuracion de la instalacion y/o del tamano de los objetos 2 que hay que enfajar, colocar la faja 3 alrededor del conformador 4 cuando este ultimo esta posicionado por encima del objeto 2. Segun esta variante de realizacion, el equipo movil 9 no se desplaza entre la posicion extrafda y la posicion de recepcion de la faja, correspondiendo la posicion extrafda a la posicion de recepcion de la faja.
Claims (11)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Procedimiento para enfajar un objeto (2) con la ayuda de una faja extensible que consiste en:- colocar una faja extensible (3) alrededor de un conformador (4),- atrapar un extremo de la faja (3) mediante unas pinzas de estiramiento (11) sostenidas por un equipo (9),- mover verticalmente el equipo (9) equipado con las pinzas de estiramiento,- asegurar la separacion centnfuga de las pinzas (11) para estirar la faja,- asegurar un desplazamiento vertical relativo entre las pinzas (11) y el objeto (2) para el enfajado de la faja alrededor del objeto previamente posicionado por debajo del conformador (4),- en liberar las pinzas (11) de la faja cuando la faja ocupa su posicion definitiva alrededor del objeto, caracterizado por que consiste en:- asegurar la prension del conformador (4) mediante las pinzas de estiramiento (11), liberando estas pinzas de estiramiento el conformador durante la separacion centnfuga de las mismas,- controlar el equipo (9) para que:• se posicione por encima del objeto en una posicion extrafda con respecto al objeto en la que, antes de la operacion de enfajado, la faja (3) esta montada alrededor del conformador que esta prendido por las pinzas,• descienda verticalmente para el enfajado de la faja alrededor del objeto (2), separandose de manera centnfuga las pinzas (11) cuando el equipo (9) ocupa una posicion de liberacion por encima del objeto para que el conformador pueda liberarse y mantenerse en una posicion por encima del objeto durante la separacion de las pinzas,• se levante verticalmente primero a la altura del conformador de manera que se controle el acercamiento de las pinzas (11) para asegurar la prension del conformador,• y hasta la posicion extrafda para arrastrar el conformador (4) y recuperarlo para extraerlo con respecto al objeto enfajado.
- 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que consiste en bajar el equipo (9) para colocarlo de la posicion extrafda, a una posicion de recepcion de la faja (3) y en elevar el equipo (9), tras la colocacion de la faja alrededor del conformador (4), hasta la posicion extrafda.
- 3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, caracterizado por que consiste en desplazar el equipo (9) entre la posicion extrafda y la posicion de recepcion de la faja mientras que el conformador (4) esta agarrado por las pinzas de modo que se encuentre desplazado simultaneamente con y por el equipo (9).
- 4. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que consiste en separar las pinzas (11) de manera centnfuga cuando el equipo (9) ocupa una posicion de acercamiento con respecto al objeto (2) de modo que entre las posiciones extrafda y de acercamiento, el conformador (4) se encuentre desplazado verticalmente por el equipo.
- 5. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que consiste en asegurar la prension del conformador (4) por las pinzas (11) formadas cada una por una mordaza interna (14) y una mordaza externa (15) y asegurando el apoyo por gravedad del conformador (4) sobre las mordazas internas (14) de las pinzas.
- 6. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que consiste en asegurar la prension del conformador (4) por las pinzas (11) asegurando el apriete de las mordazas internas (14) de las pinzas sobre el conformador.
- 7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que consiste en colocar el objeto (2) en alineacion con el conformador (4) y en retirarlo una vez colocada la faja (3) alrededor del objeto.
- 8. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que consiste en liberar las pinzas de estiramiento (11) de la faja (3) cuando la faja ocupa su posicion definitiva alrededor del objeto (2) abriendo las pinzas de estiramiento (11), descendiendo el equipo movil (9) a una altura inferior a la faja (3) y en separar de manera centnfuga las pinzas (11) para permitir el levantamiento vertical del equipo movil.
- 9. Instalacion para enfajar un objeto de revolucion que consta de:- un bastidor (7) de soporte para un equipo (9) provisto de pinzas de estiramiento (11) de la faja (3), siendo este equipo (9) movil verticalmente sobre el bastidor (7),- un sistema de control (12) de las pinzas,- un conformador (4) que recibe la faja (3) y esta posicionado por encima de una bandeja de recepcion (8) de un objeto (2) colocado en alineacion con el conformador,- un dispositivo de desplazamiento vertical relativo entre las pinzas (11) y el objeto (2) y dirigido por una unidad de control para permitir la colocacion de la faja alrededor del objeto, caracterizado por que:510152025• las pinzas (11) constan de una superficie de prension para el conformador,• la unidad de control dirige:* el dispositivo de desplazamiento vertical para posicionar el equipo movil (9) en una posicion ex^da situada por encima del objeto,* el sistema de control (12) de las pinzas para asegurar la prension del conformador (4) por las pinzas (11) y la prension de la faja (3) insertada en el conformador (4),* el dispositivo de desplazamiento vertical para descender verticalmente el equipo movil (9) para la colocacion de la faja alrededor del objeto (2), permitiendo el sistema de control de las pinzas separar de manera centnfuga las pinzas cuando el equipo ocupa una posicion por encima del objeto de modo que el conformador (4) pueda liberarse y mantenerse en una posicion por encima del objeto durante la separacion de las pinzas,* el sistema de control (12), en liberacion de las pinzas de la faja cuando la faja ocupa su posicion definitiva en el objeto,* el dispositivo de desplazamiento vertical para hacer que el equipo movil (9) se eleve primero a la altura del conformador (4) y dirigir las pinzas (11) para que se acerquen y asegurar la prension del conformador con la ayuda de las pinzas, y luego hasta una posicion extrafda para arrastrar el conformador y extraerlo con respecto al objeto enfajado.
- 10. Instalacion segun la reivindicacion 9, caracterizado por que las pinzas (11) constan cada una de una mordaza externa (15) y de una mordaza interna (14) equipada, como superficie de prension, de un apoyo sobre el que el conformador descansa por gravedad.
- 11. Instalacion segun la reivindicacion 9, caracterizado por que las pinzas (11) constan de una mordaza externa (15) y de una mordaza interna (14) que consta como superficie de prension, de una superficie de apriete que entra en contacto en el conformador (4).
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