EP2870427A1 - Dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif à départ instantané de la cible - Google Patents

Dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif à départ instantané de la cible

Info

Publication number
EP2870427A1
EP2870427A1 EP13732193.1A EP13732193A EP2870427A1 EP 2870427 A1 EP2870427 A1 EP 2870427A1 EP 13732193 A EP13732193 A EP 13732193A EP 2870427 A1 EP2870427 A1 EP 2870427A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
launching
rotation
target
carried
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13732193.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2870427B1 (fr
Inventor
Jean-Michel Laporte
Jean-Marc Fouques
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laporte Holding SAS
Original Assignee
Laporte Holding SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laporte Holding SAS filed Critical Laporte Holding SAS
Publication of EP2870427A1 publication Critical patent/EP2870427A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2870427B1 publication Critical patent/EP2870427B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/20—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/20—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm
    • F41J9/24—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm cocked by electromechanical means

Definitions

  • the present invention relates to a target launching device for instantaneous shooting of the target, that is with the fastest possible launch of the target once the launch order has been given. .
  • Target launching devices for sport shooting are known, these targets being in particular in the form of clay trays.
  • One of these devices is disclosed, for example, in document FR-A-2 787 181.
  • FIG. 1 shows a device for launching the state of the art according to an embodiment allowing an instantaneous departure.
  • a launching target is propelled by a rotating arm 2 provided with a rubber strip 27.
  • the target is positioned mid-arm length 2 against the strip 27.
  • the arm 2 is articulated around a substantially vertical axis A2 by being fixed to the upper end of a shaft 3 supported by a cross member 8a carried by the upper body 8 of the device 1a, said shaft 3 being free to rotate by relative to this upper body 8.
  • the arm 2 rotates about said axis A2 and undergoes an angular acceleration which plates the target against the strip 27, while rolling it towards its end. The target is then ejected by turning on itself.
  • the arm 2 is indirectly secured via the shaft 3 of a rod 4 rotating about the axis A2, one end of the connecting rod 4 being connected to the lower end of the shaft 3.
  • the rod 4 comprises at its other opposite end a pin 5 disposed on the side of the connecting rod not facing the arm 2 and projecting downwards.
  • This stud 5 of the connecting rod 4 is secured to one end of a tension spring 6, the other end of the tension spring 6 being secured to the upper body 8 of the device 1 a.
  • the rod 4 is also mechanically connected to a free wheel 7 mounted on the shaft 3.
  • a geared motor 9 is carried by the lower body 8b of the device 1a.
  • This geared motor 9 drives in rotation, through said lower body 8b, a crankpin 10 whose axis of rotation is coaxial with the axis of rotation A2 of the rod 4 and the arm 2.
  • On the crankpin 10 there is provided a pin 1 1 protruding above the crankpin 10 and whose trajectory when rotating the crankpin 10 meets that of the stud 5 disposed at the end of the rod 4, this end being non-adjacent to the shaft 3.
  • the two pins 1 1 and 5 interfere with each other, this advantageously over a height of about 3 millimeters.
  • a contactor 12 which coincides with the trajectory of a portion of the arm 2 when it has turned around its axis A2, this portion being advantageously the end portion of the arm 2.
  • the arm 2 is rotatable about the upper body 8 and lower 8b of the device 1a, the rotation of the arm 2 is advantageously in the trigonometric direction with the freewheel 7 preventing any rotation of the arm 2 contrary.
  • a remote triggering means instructs the geared motor 9 to turn.
  • the crank pin 10 rotates about the axis coaxial with the axis of rotation A2 of the arm 2 and the stud 1 1 moves until coming into contact with the stud 5 carried by the connecting rod 4, advantageously in linear contact.
  • the connecting rod 4, the shaft 3 and the arm 2 are then rotated to the stop of the arm 2 against the contactor 12. Ideally, this stop is as close as possible to a position called "zero point".
  • the arm undergoes no torque from which obtaining a balance between the arming step and the launching step.
  • the geared motor 9 is stopped when the arm 2 is beyond the "zero point" so as to ensure an immediate trigger the launch order. This position is called the launch position.
  • the balance of the system is then a forced balance and is obtained by adding a movable obstacle on the trajectory of the arm 2.
  • This obstacle consists of a trigger 13 pivoting about an axis 14.
  • the trigger 13 is kept in contact with an electromagnet rod 15 by means of a return spring 16.
  • a possible consequence is a locking of the trigger 13 in the open position, the arm 2 starting burst. Human intervention is necessary to avoid launching a target unnecessarily.
  • Document FR-A-2238136 also discloses a target launching apparatus with a mechanical device for holding the launching arm of the targets before the launching order.
  • This device employs a stop member carried directly by the drive shaft of the arm.
  • the object of the present invention is to design a target launching device which can have a quasi-instantaneous response time to a launch order while improving the security and arming time problems of the devices of the state of the technique.
  • the invention proposes a target launch device comprising a launching arm rotatable, launching means and motor means for arming the arm by rotation of said arm to a position called "point zero ", for which the launching means are under tension without exerting torque on the arm, characterized in that it comprises means for blocking in abutment with the displacement of the arm, carried by the drive means and complementary locking means carried by the arm, the abutment locking means and the complementary locking means being configured to lock the arm beyond the "zero point" on a predefined angular sector in the direction of rotation of the arm in a launch position for which the means traction launch exert a torque on the arm and to release the arm beyond the launch position for which the launching means are relaxed in order to rotate arm 2 to launch the target.
  • the technical effect is a quasi-instantaneous departure of the target when the motor means substantially exceed the "zero point" and the locking means cease to be operational.
  • the solution proposed by the present invention has the advantage of proposing a short arming step with a launch delay of the target in the shortest possible launch order,
  • the locking means may be, in their operation and positioning, adjusted so as to avoid being able to play only on a small range of positions relative to means for locking the arm and the stop.
  • the use of such a configuration for launch adjustment purposes is particularly advantageous.
  • the invention further comprises at least any of the following:
  • the launch arm comprises a rotation shaft, said shaft carrying a pinion driven by a second driving pinion connected to the output shaft of the motor means comprising a geared motor, the stop blocking means comprising a stop carried on the periphery of a crankpin rotating around the output shaft of the geared motor.
  • crankpin is mounted on a free wheel, said free wheel allowing the rotation of the crankpin in the opposite direction of rotation of the geared motor.
  • crankpin is carried by an eccentric axis relative to the output axis of the gearmotor, said stop being in the form of a roller rotating at the upper end of the eccentric axis.
  • the complementary locking means carried by the arm are in the form of a lug coming into contact with the stop carried on the periphery of the crankpin during the rotation of the arm after the "zero point".
  • the drive between the two gears is made by a chain or a belt rotating around said gears.
  • the device comprises a fixed body, during rotation of the arm, an abutment secured to said body being in abutment against the edge of the crankpin.
  • the launching means are in the form of a tension spring capable of being tensioned during the rotation of the arm, the return in the relaxed position of the tension spring rotating the arm for launching the target by the arm.
  • the tension spring is fixed at one of its ends to the body of the device, its other end being articulated to one end of a connecting rod whose other end is connected to the shaft of rotation of the arm.
  • the stopping of the motor means is achieved before the arm is locked in the launch position.
  • the method comprises a step of maintaining the position of the arm in its final rotational position after launching, said final position serving as the starting position for the arming step of a new launching cycle.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an embodiment known from the state of the art, a perspective view of a target launch device.
  • Figures 2 to 7 illustrate a kinematic device according to the invention in perspective view.
  • FIG. 2 is a schematic representation of a perspective view of a target launching device according to the present invention, in the rest position,
  • FIG. 3 is a schematic representation of a perspective view of a target launching device according to the present invention, in the position after launching at 270 ° of the "zero point", a position which can also be the position of start in the arming step of the device
  • FIG. 4 is a schematic representation of a perspective view of a target launching device according to the present invention, in a launching position having exceeded the zero point and with means for locking the arm in action
  • FIG. 5 is a schematic representation of a perspective view of a target launching device according to the present invention, in a launching position, the arm locking means being no longer active, this position corresponding to FIG. an early launch of the target,
  • FIG. 6 is a schematic representation of a perspective view of a target launching device according to the present invention, in a position being launched after that of FIG. 5,
  • FIG. 7 is a schematic representation of a perspective view of a target launching device according to the present invention, in a launch position posterior to that of FIG. 6, this position being an intermediate position reached during the launch of the target.
  • Figures 8 to 13 show a kinematic device of the invention in top view, the longitudinal axes X1 and X2 of the connecting rod 4 and the tension spring 6 being shown.
  • Figure 9 corresponds to the state of the device shown in Figure 3: position after the launch at 270 ° of the zero point.
  • FIG. 10 corresponds to a state of the posterior device the state shown in Figure 9 in the arming step.
  • Figure 1 1 corresponds to a state of the device posterior to that of Figure 10 and located between that shown in Figure 3 and that of Figure 4: in position at the zero point.
  • the launching of targets can be done substantially in the air with a significant vertical component or substantially flush with a large horizontal component.
  • the term "worn" means that the two elements are kinematically connected. All configurations respecting this kinematic simultaneity fall within the object of the invention. Both elements can be directly or indirectly related.
  • the device 1 of the invention incorporates certain characteristics of the device of FIG. 1 but, for this device 1, the pins 5 and 1 1 shown in FIG. 1 are replaced by a set of pinions 17, 18 and a chain 19 or a belt with modification of the positioning of the geared motor 9 accordingly.
  • the rod 4 has one end connected to the shaft 3 while its other end has a pivot 5a hinge with one end of the spring 6 traction, the other end of the tension spring 6 being connected to the point 28 of the upper body 8 of the device 1 b.
  • the drive assembly specific to this embodiment comprises a geared motor 9 driving a drive pinion 18 itself connected by a transmission of the chain 19 or belt type to a pinion 17 carried by the shaft 3. Freewheeling 7 of the shaft 3 cooperates with the pinion 17.
  • the geared motor 9 is arranged so that its output axis A1 is distant and parallel to the axis of rotation A2 of the arm 2. At the output end of the geared motor 9 is it finds the drive pinion 18 of smaller size than the pinion 17 and connected to the latter by means of the chain 19.
  • a switch 12 is in the rotating path of the arm 2.
  • a remote tripping device orders the gearmotor 9 to turn, the pinion 18 driving the pinion 17 through the chain 19.
  • the device 1 comprises a connecting rod 4 connected to the lower end of the rotation shaft 3 of the arm 2 rotating about an axis A2.
  • the connecting rod 4 is articulated at its other end by a pivot 5a with one end of the spring 6 traction.
  • the spring 6 of traction serving as launching means and substantially of elongate rectilinear shape, has its other end secured to the lower portion of the upper body 8 of the device 1 referenced 28.
  • the axes X1, X2 respectively of the rod 4 and the spring 6 are shown in FIGS. 8 to 13.
  • the axis X3 illustrates the straight line passing through the center of the connecting rod 4 and the junction point 28 between the spring 6 and the body 8.
  • zero point of the device 1 illustrated in Figure 1 1, wherein the axis X3 and the axis X1 of the connecting rod 4 are in the extension of one another, the X1 axis is superimposed on the axis X2; the rod 4 is above the spring 6 traction.
  • No couple is exercised on the arm 2 because of the alignment of the forces and their passage through the axis of rotation of the arm, it is a position of equilibrium.
  • This "zero point” position corresponds to the end of arming position, for which the traction spring 6 is likely to relax and the device 1 to then launch a target.
  • This position, illustrated in Figure 1 1, is, referring to the trigonometric direction, just before the position shown in Figures 4 and 12.
  • the position of the arm 2 has slightly exceeded the "zero point". This position is called launch position.
  • the launch position is located at an angular sector of 5 to 10 ° after the zero point in the direction of rotation of the arm.
  • the step of arming the arm 2 of the device 1 can start from a starting position shown in FIGS. 3 and 9.
  • the Inertia of the arm 2 caused it to pass the rest position shown in Figures 2 and 8 to complete its rotation in the position shown in Figures 3 and 9, approximately 270 ° of the "zero point".
  • the arm 2 is maintained in this starting position which shortens the arming step relative to a starting arming step of the home position. This shortening is due to the action of the free wheel 7 associated with the shaft 3 of rotation of the arm 2 and disposed above the pinion 17 which holds the arm 2 in this position before the arming step.
  • the arm 2 performs a rotation driven by the geared motor 9 to the "zero point" in the trigonometric direction. It is of course possible to design a device with a rotating arm in the other direction.
  • the geared motor 9 drives via the pinion driving 18 the pinion 17 of the shaft 3 of rotation of the arm 2 and rotates said shaft 3 while the spring 6 of traction, illustrating the launching means of the device 1, tends .
  • the launching method provides for a cut-off of the geared motor 9 as soon as the "zero point" has been crossed.
  • the cut-off of the geared motor 9 can be made possible by the contactor 12 carried by the upper body 8 of the device 1, this switch 12 can interrupt the supply of the geared motor 9 when contacted by the end of the arm 2.
  • the switch 12 is substantially positioned to be in contact with the arm 2 "at the zero point".
  • the inertia of the arm 2 drives it beyond the "zero point” at the launch point, alternatively the switch 12 can delay the stop of the geared motor 9 to bring the arm 2 into the launch position.
  • the cut can precede or be simultaneous with the locking of the launching means under tension. In this configuration, the device 1 is waiting for a target launch order
  • the gearmotor 9 is restarted and the method according to the invention comprises a step of driving the device 1 by the geared motor 9, this step ending with the release of the launching means under tension of their blocking.
  • the locking means of the launching means in the form of the traction spring 6 are means operating on the arm 2 and have the following characteristics with reference to FIGS. 2 to 7.
  • crankpin 21 On the output shaft of the geared motor 9 rotating about the axis A1, above the drive pinion 18, there is provided a pin 21 with a free wheel 20 in its interior.
  • the freewheel 20 allows the rotation of the crankpin 21 in the clockwise direction or if the latter is blocked, the rotation of the gearmotor 9 in the trigonometrical direction.
  • the crankpin 21 carries at its periphery an axis 22, the axis 22 being eccentric with respect to the axis A1 of the gearmotor 9.
  • a roller 23, free in rotation, is mounted on the axis 22, thus turning around a substantially vertical axis.
  • An elastic means in the form of a spring 24, connected at one of its ends to the upper body 8 of the device 1 and the other to the lower part of the axis 22, maintains the lower portion of the shaft 22 against a stop 25.
  • the spring 24 can press the edge of the crank pin
  • a lug 26 Toward the free end of the launch arm 2 and on its lower face, is fixed a lug 26.
  • the roller 23 is in the trajectory of the lug 26 during the rotation of the arm 2 about the axis A2.
  • the switch 12 is in the path of the arm 2.
  • the arm 2 at the end of the arming phase of the arm 2, the arm 2 reaches the "zero point” position and crosses it.
  • the free end of the arm 2 switches the contactor 12 which cuts off the supply of the geared motor 9.
  • the "zero point” has been crossed, the traction exerted by the tension spring 6 brings into contact the lug 26 of the arm 2 with the roller 23.
  • the geared motor 9 being stopped, the freewheel 20 opposes the movement of the crank pin 21. This is shown in Figures 4 and 12.
  • the dimensions of the pinions 17 and 18 make it possible to create a reduction which limits the pressure of the pin 26 on the roller 23.
  • the launching method according to the invention thus comprises a launching step by ejection of the target of the arm 2, this during the automatic expansion of the launching means formed by the traction spring 6, no blocking means do not hold them anymore then in tension position.
  • This launching step by ejection of the target continues consecutively by the positions shown in FIGS. 6 and 7 and 13, likewise only by the rest position shown in Figures 2 and 8.
  • This rest position shown in Figures 2 and 8 is exceeded, the arm 2 arriving, because of its inertia, in the position shown in Figures 3 and 9.
  • This position is conserved to be the starting position of a new target launch by rotation in the trigonometric direction of the launch arm 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Telescopes (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

La présente invention porte sur un dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif à départ instantané de la cible. Le dispositif (1) est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de blocage (20 à 23) en butée du déplacement du bras (2) permettant au bras sous l'action des moyens moteurs (9) de dépasser le « point zéro » en gardant les moyens de lancement (6) sous traction, ces moyens de blocage (20 à 23) étant portés par les moyens moteurs (9) et coopérant avec des moyens de blocage complémentaires (26) portés par le bras (2) et dans lequel le bras (2) de lancement comprend un arbre (3) de rotation, ledit arbre (3) portant un pignon (17) entraîné par un second pignon entraînant (18) relié à l'axe de sortie (A1) des moyens moteurs comprenant un motoréducteur (9), les moyens de blocage en butée (20 à 23) comportant une butée (23) portée à la périphérie d'un maneton (21) tournant autour de l'axe de sortie (A1) du motoréducteur (9). Applications dans le domaine du tir sportif, aussi bien au fusil ou au revolver qu'à l'arc. revolver qu'à l'arc.

Description

"Dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif à départ instantané de la cible"
La présente invention porte sur un dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif à départ instantané de la cible, c'est-à-dire avec un lancement le plus rapide possible de la cible une fois que l'ordre de lancement a été donné.
Elle trouve son application notamment dans le secteur de l'entraînement pour le tir sportif que ce soit au fusil, au revolver ou à l'arc, notamment avec un lancement du type fosse ou skeet qui s'opère à la voix et qui doit suivre très rapidement l'ordre vocal.
Il est connu des dispositifs de lancement de cibles pour le tir sportif, ces cibles étant notamment sous la forme de plateaux d'argile. Un de ces dispositifs est divulgué, par exemple, par le document FR-A-2 787 181 .
De tels dispositifs ont donné satisfaction de manière générale mais ne conviennent pas à certaines disciplines de tir quand un départ quasi-instantané de la cible est demandé, ce départ suivant par exemple l'ordre vocal du tireur. La figure 1 montre un dispositif de lancement de l'état de la technique selon un mode de réalisation permettant un départ instantané.
Selon le dispositif de lancement 1 a montré à la figure 1 , une cible à lancer, non représentée à la figure 1 , est propulsée par un bras 2 rotatif, muni d'une réglette 27 en caoutchouc. La cible est positionnée à mi longueur du bras 2 contre la réglette 27.
Le bras 2 est articulé autour d'un axe sensiblement vertical A2 en étant fixé à l'extrémité supérieure d'un arbre 3 supporté par une traverse 8a portée par le corps supérieur 8 du dispositif 1 a, ledit arbre 3 étant libre en rotation par rapport à ce corps supérieur 8. Lors du lancer, le bras 2 tourne autour dudit axe A2 et subit une accélération angulaire qui plaque la cible contre la réglette 27, tout en faisant rouler celle-ci vers son extrémité. La cible est ensuite éjectée en tournant sur elle-même.
Le bras 2 est indirectement solidaire par l'intermédiaire de l'arbre 3 d'une bielle 4 tournante autour de l'axe A2, une extrémité de la bielle 4 étant reliée à l'extrémité inférieure de l'arbre 3. La bielle 4 comprend à son autre extrémité opposée un téton 5 disposé sur la face de la bielle non orientée vers le bras 2 et faisant saillie vers le bas. Ce téton 5 de la bielle 4 est solidarisé à une extrémité d'un ressort de traction 6, l'autre extrémité du ressort de traction 6 étant solidarisée au corps supérieur 8 du dispositif 1 a. La bielle 4 est aussi reliée mécaniquement à une roue libre 7 montée sur l'arbre 3.
Dans la partie inférieure du dispositif 1 a, un motoréducteur 9 est porté par le corps inférieur 8b du dispositif 1 a. Ce motoréducteur 9 entraîne en rotation, à travers ledit corps inférieur 8b, un maneton 10 dont l'axe de rotation est coaxial avec l'axe de rotation A2 de la bielle 4 et du bras 2. Sur le maneton 10, il est prévu un téton 1 1 , faisant saillie au-dessus du maneton 10 et dont la trajectoire lors de la rotation du maneton 10 rencontre celle du téton 5 disposé à l'extrémité de la bielle 4, cette extrémité étant non adjacente à l'arbre 3. Les deux tétons 1 1 et 5 interfèrent entre eux, ceci avantageusement sur une hauteur d'environ 3 millimètres.
Situé sensiblement au-dessus de la solidarisation du ressort 6 de traction sur le corps supérieur 8 du dispositif 1 a, il est prévu un contacteur 12 qui coïncide avec la trajectoire d'une portion du bras 2 quand celui-ci a tourné autour de son axe A2, cette portion étant avantageusement la portion d'extrémité du bras 2.
Dans un tel dispositif 1 a, le bras 2 est tournant autour du corps supérieur 8 et inférieur 8b du dispositif 1 a, la rotation du bras 2 s'effectuant avantageusement dans le sens trigonométrique avec la roue libre 7 interdisant toute rotation du bras 2 en sens contraire.
Pour l'initiation du lancement d'une cible, un moyen de déclenchement à distance donne l'ordre au motoréducteur 9 de tourner. Pendant cette étape, dite étape d'armement, le maneton 10 tourne autour de l'axe coaxial avec l'axe de rotation A2 du bras 2 et le téton 1 1 se déplace jusqu'à venir en contact avec le téton 5 porté par la bielle 4, avantageusement en contact linéaire. La bielle 4, l'arbre 3 et le bras 2 sont alors entraînés en rotation jusqu'à la butée du bras 2 contre le contacteur 12. Idéalement, cet arrêt est le plus proche possible d'une position dite « point zéro ».
Au point zéro, le bras ne subit aucun couple d'où l'obtention d'un équilibre entre l'étape d'armement et l'étape de lancement.
En continuant la rotation du bras 2 dans le sens trigonométrique, le franchissement de ce point zéro génère un couple moteur sur le bras grâce au ressort 6 tendu, si aucun obstacle ne contre ce couple alors le ressort 6 de traction se détend soudainement et la libération du bras 2 entraine le lancement de la cible. Lors de l'étape de lancement par éjection de la cible hors du dispositif 1 a, le bras 2 effectue, sous l'action de détente du ressort 6 de traction, une rotation quasi-instantanée. Le bras 2 passe alors consécutivement par une position dite de repos à 180° du «point zéro » qu'il dépasse du fait de son inertie jusqu'à atteindre une position à 270° du « point zéro ». Cette position reste maintenue grâce à la roue libre 7 qui empêche toute rotation en sens contraire.
Dans le dispositif de l'art antérieur, le motoréducteur 9 est arrêté lorsque le bras 2 est au-delà du « point zéro » de sorte à s'assurer un déclenchement immédiat à l'ordre de lancement. Cette position est dénommée position de lancement. L'équilibre du système est alors un équilibre forcé et s'obtient en ajoutant un obstacle mobile sur la trajectoire du bras 2. Cet obstacle est constitué d'une gâchette 13 pivotante autour d'un axe 14. La gâchette 13 est maintenue en contact avec une tige d'électro-aimant 15 grâce à un ressort de rappel 16.
Lorsque l'électro-aimant 15 est alimenté, il fait pivoter la gâchette 13 qui libère ainsi le bras 2. Cela aboutit à un temps de réponse extrêmement faible, satisfaisant pour les applications de lancement quasi-instantané.
Cependant, cet arrangement présente de nombreux inconvénients. L'utilisation d'un électroaimant 15 augmente le prix du dispositif 1 a et peut générer différents dysfonctionnements allant même jusqu'au blocage du dispositif 1 a. Ainsi, la commande électrique qui doit piloter l'électroaimant 15 avant le motoréducteur 9 peut faillir et/ou le noyau de l'électroaimant 15 peut rester coincer, ainsi que la gâchette 13, ce qui pose problème.
Une conséquence possible est un blocage de la gâchette 13 en position ouverte, le bras 2 partant en rafale. Une intervention humaine est alors nécessaire pour ne pas lancer de cible inutilement.
Une autre conséquence possible est le blocage de la gâchette 13 en position fermée. Dans ce cas, le motoréducteur 9 pousse le bras 2 à écraser cette dernière. Une intervention humaine est nécessaire pour débloquer le mécanisme. Une fois l'obstacle libéré, le bras 2 produit son accélération en opérant une rotation rapide de 270°. Comme un ressort de traction 6 couramment utilisé nécessite entre 100 kg et 200 kg pour être étiré, l'énergie restituée durant sa détente est directement proportionnelle à sa raideur. Le danger pour le réparateur est alors réel et la plus grande prudence est requise lors de son intervention.
On connaît en outre du document FR-A-2238136 un appareil de lancement de cibles avec un dispositif mécanique pour retenir le bras de lancement des cibles avant l'ordre de lancement. Ce dispositif emploie un élément de butée porté directement par l'axe d'entraînement du bras. De ce fait, il y a très peu de tolérance aux variations de fonctionnement (vibrations, dilatations par exemple) et il existe des risques de dysfonctionnement.
Le but de la présente invention est de concevoir un dispositif de lancement de cible qui puisse présenter un temps de réponse quasi-instantané à un ordre de lancement tout en améliorant les problèmes de sécurité et de temps d'armement des dispositifs de l'état de la technique. A cet effet, l'invention propose un dispositif de lancement de cible comprenant un bras de lancement mobile en rotation, des moyens de lancement et des moyens moteurs destinés à l'armement du bras par rotation dudit bras jusqu'à une position dite « point zéro », pour laquelle les moyens de lancement sont sous traction sans exercer de couple sur le bras caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de blocage en butée du déplacement du bras , portés par les moyens moteurs et des moyens de blocage complémentaires portés par le bras, les moyens de blocage en butée et les moyens de blocage complémentaires étant configurés pour bloquer le bras au-delà du « point zéro » sur un secteur angulaire prédéfini suivant le sens de rotation du bras dans une position de lancement pour laquelle les moyens de lancement sous traction exercent un couple sur le bras et pour libérer le bras au- delà de la position de lancement pour laquelle les moyens de lancement se détendent afin d'effectuer la rotation du bras 2 pour le lancement de la cible.
L'effet technique est un départ quasi-instantané de la cible lorsque les moyens moteurs dépassent sensiblement « le point zéro » et que les moyens de blocage cessent d'être opérationnels. La solution proposée par la présente invention présente l'avantage de proposer une étape d'armement courte avec un délai de lancement de la cible suivant l'ordre de lancement le plus court possible,
De plus, ceci est obtenu avec des moyens de blocage portés par les moyens moteurs, ces moyens de blocage étant rendus inopérants lorsque les moyens moteurs sont remis en fonctionnement et que le bras avance en s'éloignant du « point zéro », ce qui assure une sécurité de fonctionnement du dispositif beaucoup plus élevée que le système à gâchette et à électro-aimant de l'état de la technique.
Dans le mode de réalisation où l'invention comporte un système de pignons, on peut déporter et différencier la rotation de l'axe et du bras de lancement et celle des moyens de blocage, en particulier de la butée. De ce fait, les moyens de blocage peuvent être, dans leur fonctionnement et positionnement, ajustés de sorte à éviter de ne pouvoir jouer que sur une faible gamme de positions relatives à des moyens de blocage du bras et de la butée. L'emploi d'une telle configuration à des fins de réglage du lancement est particulièrement avantageux.
De manière facultative, l'invention comprend en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes :
- le bras de lancement comprend un arbre de rotation, ledit arbre portant un pignon entraîné par un second pignon entraînant relié à l'axe de sortie des moyens moteurs comprenant un motoréducteur, les moyens de blocage en butée comportant une butée portée à la périphérie d'un maneton tournant autour de l'axe de sortie du motoréducteur.
- le maneton est monté sur une roue libre, ladite roue libre autorisant la rotation du maneton dans le sens contraire de rotation du motoréducteur.
- la butée du maneton est portée par un axe excentré par rapport à l'axe de sortie du motoréducteur, ladite butée étant sous la forme d'un galet tournant à l'extrémité supérieure de l'axe excentré.
- les moyens de blocage complémentaires portés par le bras sont sous la forme d'un ergot entrant en contact avec la butée portée à la périphérie du maneton lors de la rotation du bras après le « point zéro ».
- l'entraînement entre les deux pignons est réalisé par une chaîne ou une courroie tournant autour desdits pignons.
- dans le pignon porté par l'arbre de rotation du bras est insérée une roue libre, la cage extérieure de la roue libre tournant dans le sens de rotation du bras.
- le dispositif comprend un corps fixe, lors de la rotation du bras, une butée solidarisée avec ledit corps étant en appui contre la tranche du maneton.
- la butée est pressée sous l'action d'un moyen élastique contre la tranche du maneton.
- les moyens de lancement sont sous la forme d'un ressort de traction apte à être tendu lors de la rotation du bras, le rappel en position détendue du ressort de traction effectuant la rotation du bras pour le lancement de la cible par le bras.
- le ressort de traction est fixé à une de ses extrémités au corps du dispositif, son autre extrémité étant articulée à une extrémité d'une bielle dont l'autre extrémité est reliée à l'arbre de rotation du bras. L'invention concerne aussi un procédé de lancement d'une cible par un dispositif de lancement tel que décrit précédemment, lequel procédé comprend les étapes successives suivantes :
- d'armement des moyens de lancement par rotation du bras entraîné par les moyens moteurs jusqu'au point zéro,
- d'entraînement du bras jusqu'à la position de lancement au-delà du point zéro suivant le sens de rotation du bras
- de blocage du bras dans la position de lancement, en gardant les moyens de lancement sous traction,
- de redémarrage des moyens moteurs, suite à un ordre de lancement de cible pour débloquer le bras, et lancement de la cible du bras par détente des moyens de lancement.
Selon une possibilité, l'arrêt des moyens moteurs est réalisé avant le blocage du bras dans la position de lancement.
Avantageusement, le procédé comprend une étape de maintien en position du bras dans sa position finale de rotation après lancement, ladite position finale servant de position de départ pour l'étape d'armement d'un nouveau cycle de lancement.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation connu de l'état de la technique, d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles.
Les figures 2 à 7 illustrent une cinématique du dispositif selon l'invention en vue en perspective.
- la figure 2 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, ceci dans la position de repos,
- la figure 3 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, ceci dans la position après lancement à 270° du « point zéro », position qui peut aussi être la position de départ dans l'étape d'armement du dispositif, - la figure 4 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, ceci dans une position de lancement ayant dépassé le point zéro et avec des moyens de blocage du bras en action,
- la figure 5 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, ceci dans une position de lancement, les moyens de blocage du bras n'étant plus actifs, cette position correspondant à un début de lancement de la cible,
- la figure 6 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, ceci dans une position en cours de lancement après celle de la figure 5,
- la figure 7 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, ceci dans une position de lancement postérieure à celle de la figure 6, cette position étant une position intermédiaire atteinte pendant le lancement de la cible.
Les figures 8 à 13 représentent une cinématique du dispositif selon l'invention en vue de dessus, les axes longitudinaux X1 et X2 de la bielle 4 et du ressort de traction 6 étant représentés.
- la figure 8 correspond à l'état du dispositif représenté à la figure 2 : position de repos.
- la figure 9 correspond à l'état du dispositif représenté à la figure 3 : position après le lancement à 270° du point zéro.
- la figure 10 correspond à un état du dispositif postérieur l'état représenté à la figure 9 en étape d'armement.
- la figure 1 1 correspond à un état du dispositif postérieur à celui de la figure 10 et situé entre celui représenté à la figure 3 et celui de la figure 4 : en position au point zéro.
- la figure 12 correspond à l'état du dispositif représenté à la figure 4 : position de lancement.
- la figure 13 correspond à l'état du dispositif représenté à la figure 5 : après position de lancement en cours de lancement de la cible.
Dans ce qui va suivre, il va être décrit un dispositif de lancement de cibles servant au tir sportif du type tir aux pigeons donc utilisant fréquemment des cibles en argile. Il convient de souligner que la présente invention n'est pas limitée par une telle utilisation et qu'elle peut concerner le lancement de cibles en mousse, par exemple destinées au tir à l'arc.
De même, le lancement de cibles peut se faire sensiblement en l'air avec une composante verticale importante ou sensiblement à ras de terre avec une composante horizontale importante.
On entend par « porté » que les deux éléments sont solidaires cinématiquement. Toutes configurations respectant cette simultanéité cinématique rentrent dans l'objet de l'invention. Les deux éléments peuvent être directement ou indirectement reliés.
La figure 1 a déjà été détaillée dans la partie introductive de la présente demande.
Le dispositif 1 de l'invention reprend certaines caractéristiques du dispositif de la figure 1 mais, pour ce dispositif 1 , les tétons 5 et 1 1 montrés à la figure 1 sont remplacés par un ensemble de pignons 17, 18 et d'une chaîne 19 ou d'une courroie avec modification du positionnement du motoréducteur 9 en conséquence.
Les caractéristiques du bras 2 disposé à une extrémité d'un arbre 3 présentant une roue libre 7 tandis qu'à l'autre extrémité est disposée une bielle 4 restent sensiblement inchangées. La bielle 4 présente une extrémité reliée à l'arbre 3 tandis que son autre extrémité présente un pivot 5a d'articulation avec une extrémité du ressort 6 de traction, l'autre extrémité du ressort de traction 6 étant reliée au point 28 du corps supérieur 8 du dispositif 1 b.
L'ensemble d'entraînement spécifique à ce mode de réalisation comprend un motoréducteur 9 entraînant un pignon d'entraînement 18 lui-même relié par une transmission du type chaîne 19 ou courroie à un pignon 17 porté par l'arbre 3. La roue libre 7 de l'arbre 3 coopère avec le pignon 17. Le motoréducteur 9 est disposé de manière que son axe de sortie A1 soit distant et parallèle à l'axe de rotation A2 du bras 2. A l'extrémité de sortie du motoréducteur 9 se trouve le pignon d'entraînement 18 de taille inférieure au pignon 17 et connecté à ce dernier à l'aide de la chaîne 19.
Situé au-dessus de l'extrémité du ressort de traction 6 reliée au corps supérieur 8, un contacteur 12 se trouve sur la trajectoire tournante du bras 2. Un dispositif de déclenchement à distance donne l'ordre au motoréducteur 9 de tourner, le pignon 18 entraînant le pignon 17 par l'intermédiaire de la chaîne 19. La cage extérieure de la roue libre 7 tournant dans le sens trigonométrique, la roue libre 7 devient solidaire de la bielle 4. Le système évolue jusqu'à l'interception du contacteur 12 par le bras 2.
Lorsque le bras 2 et le pivot 5a passent au-delà du « point zéro », le ressort 6 de traction agit alors sur la bielle 4 dans le sens trigonométrique, ce qui aboutit à une accélération du bras 2. L'arrêt, dû à l'inertie du système, se produit à peu près à 270° du « point zéro ». Le maintien en cette position est possible du fait de la roue libre 7. Le motoréducteur 9 continuant de fonctionner, la roue libre 7 redevient motrice et entraîne de nouveau la bielle 4 pour une nouvelle étape d'armement.
Comme il est visible à la figure 2, le dispositif 1 selon l'invention comprend une bielle 4 raccordée à l'extrémité inférieure de l'arbre 3 de rotation du bras 2 tournant autour d'un axe A2. La bielle 4 est articulée à son autre extrémité par un pivot 5a avec une extrémité du ressort 6 de traction. Le ressort 6 de traction, faisant office de moyens de lancement et sensiblement de forme allongée rectiligne, présente son autre extrémité solidarisée avec la portion inférieure du corps supérieur 8 du dispositif 1 référencé 28. Les axes X1 , X2 respectivement de la bielle 4 et du ressort 6 sont représentés aux figures 8 à 13. L'axe X3 illustre la droite passant par le centre de la bielle 4 et le point 28 de jonction entre le ressort 6 et le corps 8.
Il est défini une position de repos du dispositif 1 , dans laquelle l'axe X3 et l'axe X1 de la bielle 4 sont superposés l'un à l'autre. L'axe X1 est dans le prolongement de l'axe X2 ; la bielle 4 se trouvant dans l'alignement du ressort 6 de traction. Cette position est montrée aux figures 2 et 8. Dans cette position, le bras 2 est éloigné du corps supérieur 8 du dispositif 1 en ne pointant pas vers ledit corps 8. Cette position est dite « position de repos », c'est à dire en décalage en rotation de 180° du bras 2 par rapport à la position « point zéro ».
De même, il est défini une position dite « point zéro » du dispositif 1 illustrée en figure 1 1 , dans laquelle l'axe X3 et l'axe X1 de la bielle 4 sont dans le prolongement l'une de l'autre, l'axe X1 est superposé à l'axe X2 ; la bielle 4 se trouvant au-dessus du ressort 6 de traction. Aucun couple n'est exercé sur le bras 2 du fait de l'alignement des forces et de leur passage par l'axe de rotation du bras, c'est une position d'équilibre. Cette position « point zéro » correspond à la position de fin d'armement, pour laquelle le ressort 6 de traction est susceptible de se détendre et le dispositif 1 d'effectuer alors le lancement d'une cible. Cette position, illustrée à la figure 1 1 , se trouve, en se référant au sens trigonométrique, juste avant la position montrée aux figures 4 et 12.
Aux figures 4 et 12, la position du bras 2 a dépassée légèrement le « point zéro ». Cette position est dite position de lancement. Préférentiellement, la position de lancement est située à un secteur angulaire de 5 à 10° après le point zéro suivant le sens de rotation du bras.
Dans le procédé selon l'invention, l'étape d'armement du bras 2 du dispositif 1 peut commencer à partir d'une position de départ montrée aux figures 3 et 9. Lors de la précédente rotation du bras 2 pour un lancer, l'inertie du bras 2 lui a fait dépasser la position de repos montrée aux figures 2 et 8 pour terminer sa rotation dans la position montrée aux figures 3 et 9, approximativement à 270° du « point zéro ». Le bras 2 est maintenu dans cette position de départ qui raccourcit l'étape d'armement par rapport à une étape d'armement débutant de la position de repos. Ce raccourcissement est dû à l'action de la roue libre 7 associée à l'arbre 3 de rotation du bras 2 et disposée au-dessus du pignon 17 qui maintient le bras 2 dans cette position avant l'étape d'armement.
Pendant l'étape d'armement, le bras 2 effectue une rotation entraînée par le motoréducteur 9 jusqu'au « point zéro » dans le sens trigonométrique. Il est bien entendu possible de concevoir un dispositif avec un bras tournant dans l'autre sens. Le motoréducteur 9 entraîne par l'intermédiaire du pignon entraînant 18 le pignon 17 de l'arbre 3 de rotation du bras 2 et fait tourner ledit arbre 3 tandis que le ressort 6 de traction, illustrant les moyens de lancement du dispositif 1 , se tend.
Au « point zéro », la bielle 4 est encore en opposition contre la rétraction du ressort 6 de traction mais cesse de l'être passé ce « point zéro » en position de lancement. Ceci est montré aux figures 4 et 12. Le ressort 6 de traction pourrait alors reprendre sa position de départ en revenant instantanément dans sa position de rappel non tendue et effectuer ainsi une rotation accélérée du bras 2 pour le lancement de la cible. Ceci est alors empêché, selon la présente invention, par des moyens de blocage en butée des moyens de lancement, sous la forme du ressort 6 de traction, les gardant sous traction.
Selon une possibilité de la présente invention, le procédé de lancement prévoit une coupure du motoréducteur 9 dès que le « point zéro » a été franchi. La coupure du motoréducteur 9 peut être rendue possible par le contacteur 12 porté par le corps supérieur 8 du dispositif 1 , ce contacteur 12 pouvant interrompre l'alimentation du motoréducteur 9 quand contacté par l'extrémité du bras 2. Le contacteur 12 est sensiblement positionné pour être en contact avec le bras 2 « au point zéro ». L'inertie du bras 2 l'entraîne au-delà du « point zéro » au point de lancement, alternativement le contacteur 12 peut différer l'arrêt du motoréducteur 9 pour amener le bras 2 en position de lancement. La coupure peut précéder ou être simultanée au blocage des moyens de lancement sous traction. Dans cette configuration, le dispositif 1 est en attente d'un ordre de lancement de cible
Suite à un ordre de lancement de cible, donné par exemple par le tireur, il est effectué un redémarrage du motoréducteur 9 et le procédé selon l'invention comprend une étape d'entraînement du dispositif 1 par le motoréducteur 9, cette étape finissant par la libération des moyens de lancement sous traction de leur blocage.
Avantageusement, les moyens de blocage des moyens de lancement sous la forme du ressort 6 de traction sont des moyens opérant sur le bras 2 et présentent les caractéristiques suivantes en se référant aux figures 2 à 7.
Sur l'arbre de sortie du motoréducteur 9 tournant autour de l'axe A1 , au- dessus du pignon d'entraînement 18, il est prévu un maneton 21 avec une roue libre 20 en son intérieur. La roue libre 20 autorise la rotation du maneton 21 dans le sens horaire ou si ce dernier est bloqué, la rotation du motoréducteur 9 dans le sens trigonométrique. Le maneton 21 porte à sa périphérie un axe 22, l'axe 22 étant excentré par rapport à l'axe A1 du motoréducteur 9. Un galet 23, libre en rotation, est monté sur l'axe 22 en tournant donc autour d'un axe sensiblement vertical.
Un moyen élastique, sous la forme d'un ressort 24, relié à une de ses extrémités au corps supérieur 8 du dispositif 1 et à l'autre à la partie inférieure de l'axe 22, maintient la portion inférieure de l'axe 22 contre une butée 25. Sous une autre forme de réalisation, le ressort 24 peut presser la tranche du maneton
21 contre la butée 25.
Vers l'extrémité libre du bras 2 de lancement et sur sa face inférieure, est fixé un ergot 26. Le galet 23 se trouve sur la trajectoire de l'ergot 26 lors de la rotation du 2 bras autour de l'axe A2. L'axe A2 du pignon 17 et de rotation du bras 2, l'axe A1 du pignon entraînant 18 et du motoréducteur 9 ainsi que l'axe
22 sont disposés dans cet ordre. Le contacteur 12 se trouve sur la trajectoire du bras 2.
Comme précédemment mentionné, dans le procédé de lancement selon la présente invention, à la fin de la phase d'armement du bras 2, le bras 2 atteint la position « point zéro » et la franchit. L'extrémité libre du bras 2 commute le contacteur 12 qui coupe l'alimentation du motoréducteur 9. Le « point zéro » ayant été franchi, la traction exercée par le ressort 6 de traction amène en contact l'ergot 26 du bras 2 avec le galet 23. Le motoréducteur 9 étant à l'arrêt, la roue libre 20 s'oppose au déplacement du maneton 21 . Ceci est montré aux figures 4 et 12.
Lorsque le motoréducteur 9 est de nouveau alimenté, après par exemple un ordre de lancement, il fait tourner la roue libre 20 et par conséquent le galet 23, ce qui libère le bras 2. Ceci est montré aux figures 5 et 13. L'ergot 26 du bras 2 tourne autour du galet 23 et ce galet 23 ne fait plus obstacle pour l'avancement du bras 2. Il s'ensuit un rappel en position non tendue du ressort 6 de traction, ce qui provoque le lancement de la cible alors positionnée contre la réglette 27 du bras 2, réglette 27 qui était particulièrement bien visible aux figures 2 et 7.
Avantageusement, les dimensions des pignons 17 et 18 permettent de créer une réduction qui limite la pression de l'ergot 26 sur le galet 23.
Le procédé de lancement selon l'invention comprend ainsi une étape de lancement par éjection de la cible du bras 2, ceci lors de la détente automatique des moyens de lancement formés par le ressort 6 de traction, aucun moyen de blocage ne les maintenant plus alors en position sous traction.
Cette étape de lancement par éjection de la cible se poursuit consécutivement par les positions montrées aux figures 6 et 7 et 13, de même que par la position de repos montrée aux figures 2 et 8. Cette position de repos montrée aux figures 2 et 8 est dépassée, le bras 2 arrivant, du fait de son inertie, dans la position montrée aux figures 3 et 9. Cette position est conservée pour être la position de départ d'un nouveau lancement de cible par rotation dans le sens trigonométrique du bras 2 de lancement.
Conformément à l'invention, il n'y a aucun problème de synchronisation car seul le motoréducteur 9 est sollicité, le système de débrayage étant lié mécaniquement à ce dernier. La pression du bras 2 sur le galet 23 est ainsi totalement contrôlée et immuable. La commande électrique s'en trouve simplifiée et les risques de dysfonctionnements diminués. Seul un défaut lié au ressort de traction 6 pourrait aboutir à un départ en rafale du bras 2. La sécurité des personnes à proximité du dispositif 1 s'en trouve donc nettement améliorée, par rapport aux modes de réalisation de l'état de la technique montrés à la figure 1 .
REFERENCES
1 . Dispositif 27. Réglette
1 a, 1 b. Dispositif 35 28. Point de jonction entre le
2. Bras ressort et le corps
3. Arbre
4. Bielle A1 . Axe
5. Téton A2. Axe
5a. Pivot 40 X1 . Axe longitudinal de la bielle 4
6. Ressort X2. Axe longitudinal du ressort 6
7. Roue libre X3. Droite passant par le point 28
8. Corps supérieur et le centre de la bielle 4
8a. Traverse
8b. Corps inférieur
9. Motoréducteur
10. Maneton
1 1 . Téton
12. Butée
13. Gâchette
14. Axe
15. Electro-aimant
16. Ressort
17. Pignon
18. Pignon d'entraînement
19. Chaîne
20. Roue libre
21 . Maneton
22. Axe
23. Galet
24. Ressort
25. Butée
26. Ergot

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (1 ) de lancement de cible comprenant un bras (2) de lancement mobile en rotation, des moyens de lancement (6) et des moyens moteurs (9) destinés à l'armement du bras (2) par rotation dudit bras (2) jusqu'à une position dite « point zéro », pour laquelle les moyens de lancement (6) sont sous traction sans exercer de couple sur le bras (2) caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de blocage (20 à 23) en butée du déplacement du bras (2), portés par les moyens moteurs (9) et des moyens de blocage complémentaires (26) portés par le bras (2), les moyens de blocage en butée (20 -23) et les moyens de blocage complémentaires (26) étant configurés pour bloquer le bras (2) au-delà du « point zéro » sur un secteur angulaire prédéfini suivant le sens de rotation du bras (2) dans une position de lancement pour laquelle les moyens de lancement sous traction exercent un couple sur le bras (2) et pour libérer le bras (2) au- delà de la position de lancement pour laquelle les moyens de lancement se détendent afin d'effectuer la rotation du bras (2) pour le lancement de la cible, et dans lequel le bras (2) de lancement comprend un arbre (3) de rotation, ledit arbre (3) portant un pignon (17) entraîné par un second pignon entraînant (18) relié à l'axe de sortie (A1 ) des moyens moteurs comprenant un motoréducteur (9), les moyens de blocage en butée (20 à 23) comportant une butée (23) portée à la périphérie d'un maneton (21 ) tournant autour de l'axe de sortie (A1 ) du motoréducteur (9).
2. Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel le maneton (21 ) est monté sur une roue libre (20), ladite roue libre (20) autorisant la rotation du maneton (21 ) dans le sens contraire de rotation du motoréducteur (9).
3. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la butée (23) du maneton (21 ) est portée par un axe (22) excentré par rapport à l'axe de sortie (A1 ) du motoréducteur (9), ladite butée étant sous la forme d'un galet (23) tournant à l'extrémité supérieure de l'axe (22) excentré.
4. Dispositif (1 ) selon l'une des trois revendications précédentes, dans lequel les moyens de blocage complémentaires portés par le bras (2) sont sous la forme d'un ergot (26) entrant en contact avec la butée (23) portée à la périphérie du maneton (21 ) lors de la rotation du bras (2) après le « point zéro ».
5. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'entraînement entre les deux pignons (17, 18) est réalisé par une chaîne (19) ou une courroie tournant autour desdits pignons (17, 18).
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, pour lequel, dans le pignon (17) porté par l'arbre (3) de rotation du bras (2), est insérée une roue libre (7), la cage extérieure de la roue libre (7) tournant dans le sens de rotation du bras (2).
7. Dispositif (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un corps (8, 8a, 8b) fixe, une butée (25) solidarisée avec ledit corps (8, 8a, 8b) étant en appui contre la tranche du maneton (21 ).
8. Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, pour lequel la butée (25) est pressée sous l'action d'un moyen élastique (24) contre la tranche du maneton (21 ).
9. Dispositif (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel les moyens de lancement sont sous la forme d'un ressort (6) de traction apte à être tendu lors de la rotation du bras (2), le rappel en position détendue du ressort (6) de traction effectuant la rotation du bras (2) pour le lancement de la cible par le bras (2).
10. Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, pour lequel le ressort (6) de traction est fixé à une de ses extrémités au corps (8) du dispositif (1 ), son autre extrémité étant articulée à une extrémité d'une bielle (4) dont l'autre extrémité est reliée à l'arbre (3) de rotation du bras (2).
EP13732193.1A 2012-07-03 2013-06-28 Dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif à départ instantané de la cible Active EP2870427B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1256362A FR2993047B1 (fr) 2012-07-03 2012-07-03 Dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif a depart instantane de la cible
PCT/EP2013/063713 WO2014005952A1 (fr) 2012-07-03 2013-06-28 Dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif à départ instantané de la cible

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2870427A1 true EP2870427A1 (fr) 2015-05-13
EP2870427B1 EP2870427B1 (fr) 2016-08-10

Family

ID=47294941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13732193.1A Active EP2870427B1 (fr) 2012-07-03 2013-06-28 Dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif à départ instantané de la cible

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9605931B2 (fr)
EP (1) EP2870427B1 (fr)
CN (1) CN104395688B (fr)
DK (1) DK2870427T3 (fr)
ES (1) ES2602487T3 (fr)
FR (1) FR2993047B1 (fr)
WO (1) WO2014005952A1 (fr)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3016208B1 (fr) * 2014-01-08 2016-02-05 Laporte Holding Dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif a depart instantane avec moyens de blocage actifs sur l'arbre de rotation du bras de lancement
FR3030714B1 (fr) 2014-12-17 2017-01-13 Laporte Holding Machine pour le lancement de cibles et son procede de reglage
DE102015212678A1 (de) * 2015-07-07 2017-01-12 Okm Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Abwurfanlage für Wurfscheiben
FR3048772B1 (fr) 2016-03-14 2018-09-28 Laporte Holding Machine de lancement d'au moins une cible
US11617934B2 (en) * 2019-08-07 2023-04-04 Robert M. SHIRLEY Auto feed hockey puck passing mechanism
FR3100880B1 (fr) * 2019-09-13 2022-04-15 Laporte Holding Machine de lancement de cible pour le ball-trap
FR3100879B1 (fr) * 2019-09-17 2022-04-15 Laporte Holding Dispositif de lancement de cibles
US11441879B1 (en) * 2021-03-11 2022-09-13 Bushnell Inc. Trap machine with a spring manipulation mechanism
US20230213318A1 (en) * 2021-12-30 2023-07-06 Aob Products Company Handheld shooting target thrower

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1475713A (en) * 1922-02-10 1923-11-27 Charles H Napier Motor-driven target-throwing machine
US2245258A (en) * 1939-01-28 1941-06-10 George H Darrell Trap
US3097635A (en) * 1961-03-02 1963-07-16 Carl R Freeman Target throwing apparatus
US3470860A (en) * 1966-06-10 1969-10-07 Remington Arms Co Inc Target throwing trap
FR2093065A5 (fr) * 1970-06-01 1972-01-28 Begeorges Michel
FR2238136B1 (fr) * 1973-07-17 1976-06-18 Laporte Sa
SE9500155L (sv) * 1995-01-18 1996-07-19 Beomat Ab Lerduvekastare
FR2787181B1 (fr) 1998-12-15 2001-05-25 Laporte Ball Trap Appareil pour le lancement de cibles du type plateau d'argile
CN2656933Y (zh) * 2003-09-29 2004-11-17 吴文龙 自动连发靶发射器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2014005952A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DK2870427T3 (en) 2016-12-05
US9605931B2 (en) 2017-03-28
CN104395688B (zh) 2017-04-05
CN104395688A (zh) 2015-03-04
ES2602487T3 (es) 2017-02-21
FR2993047B1 (fr) 2015-04-10
FR2993047A1 (fr) 2014-01-10
US20150168108A1 (en) 2015-06-18
EP2870427B1 (fr) 2016-08-10
WO2014005952A1 (fr) 2014-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2870427B1 (fr) Dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif à départ instantané de la cible
EP3092457B1 (fr) Dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif à départ instantané avec moyens de blocage actifs sur l'arbre de rotation du bras de lancement
CH634896A5 (fr) Dispositif de commande pour moto-reducteur electrique.
FR2534173A1 (fr) Appareil a enfoncer des clous et elements de fixation analogues
FR3030713A1 (fr) Lanceur manuel a commande deportee
FR2857831A1 (fr) Chaussure de sport, notamment chaussure de ski
EP2602804A1 (fr) Dispositif de commande des pôles dans un appareil de commande électrique moyenne tension
WO2011138342A1 (fr) Appareil pour le lancement de cibles
EP2062277B1 (fr) Dispositif de commande d'un appareillage electrique
EP3818327A1 (fr) Machine de lancement de cibles avec barillet rotatif
EP3885233A1 (fr) Detecteur ferroviaire a temporisateur mecanique
EP3001135A1 (fr) Lance missile
EP0744016B1 (fr) Systeme d'arret de tir et de securite long feu pour une arme a feu automatique multitubes de petit ou moyen calibre
WO2011138341A1 (fr) Machines de lancement de cibles
EP3048045B1 (fr) Entraînement en rotation d'une roue d aéronef
FR3037230A1 (fr) Dispositif de verrouillage deverrouillage d'une prothese de genou
WO2014056532A1 (fr) Dispositif de lancement de cibles
EP1067353B1 (fr) Dispositif de mise à feu pour artillerie par percussion d'une étoupille
WO2017207917A1 (fr) Actionneur pour un embrayage, notamment de vehicule automobile
FR2928723A1 (fr) Dispositif retardateur a temporisation rapide, equipement additionnel d'augmentation de portee pour bombe guidee incorporant un tel dispositif, et bombe guidee qui en est equipee.
CH720293A2 (fr) Dispositif de remontage, notamment d'un barillet d'horlogerie, muni d'un rouage de remontage débrayable
WO2012028499A1 (fr) Dispositif pour le lancement de cibles pour le tir
FR3116503A1 (fr) Détecteur ferroviaire à temporisateur mécanique
FR2574534A1 (fr) Lanceur de pigeons-cibles
EP4379475A1 (fr) Dispositif de remontage, notamment d'un barillet d' horlogerie, muni d'un rouage de remontage debrayable

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150202

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160309

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 819457

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602013010354

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20161128

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160810

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 819457

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161110

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161210

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2602487

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20170221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161212

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602013010354

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161110

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

26N No opposition filed

Effective date: 20170511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170628

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170628

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170630

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130628

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20190418

Year of fee payment: 5

Ref country code: FI

Payment date: 20190520

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20190701

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20200630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200628

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210616

Year of fee payment: 9

Ref country code: IT

Payment date: 20210610

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20211105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200629

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602013010354

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220628

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20240318

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240626

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250625

Year of fee payment: 13

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20250628

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250628