EP3885233A1 - Detecteur ferroviaire a temporisateur mecanique - Google Patents

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EP3885233A1
EP3885233A1 EP21154543.9A EP21154543A EP3885233A1 EP 3885233 A1 EP3885233 A1 EP 3885233A1 EP 21154543 A EP21154543 A EP 21154543A EP 3885233 A1 EP3885233 A1 EP 3885233A1
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EP
European Patent Office
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wheel
detector according
timing
rotation
railroad
Prior art date
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Pending
Application number
EP21154543.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Laurent HILLION
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Priority claimed from FR2012121A external-priority patent/FR3116503B1/fr
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042Track changes detection
    • B61L23/047Track or rail movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L13/00Operation of signals from the vehicle or by the passage of the vehicle
    • B61L13/002Operation of signals from the vehicle or by the passage of the vehicle actuated by the passage of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/08Operation of gates; Combined operation of gates and signals
    • B61L29/18Operation by approaching rail vehicle or train

Definitions

  • the invention relates to railway detectors placed on railway tracks so that, during the passage of trains, these detectors are actuated by the first wheel of the train and generate a control signal, following which an operator can, for example, control passage barriers. level, traffic lights, announcements, ... etc.
  • These detectors therefore include one or more arms, arranged to be rotated and driven in by the wheels.
  • the arm acting as a crank will, by its rotation, actuate a device which will create an electrical contact. This will be maintained by a time delay.
  • crank does not return to the rest state until after a certain time so as not to be driven again by the wheels of the trains following the first ones in order to avoid premature wear of the arms (crank). in contact with the wheels.
  • the existing time delay on mechanical detectors systematically uses a hydraulic time delay.
  • the hydraulic devices of railway detectors which are damping devices, comprise, in a cylinder mounted inside a housing, a piston that a lever, fixed to the crank, moves very quickly in one direction, which, by suction, opens a valve mounted in end of the cylinder and through which a liquid, usually oil, enters the cylinder.
  • the piston is driven by the lever, in the direction of filling the cylinder, against the action of return means, generally a large leaf spring.
  • the liquid in the cylinder, pushed by the piston is evacuated in a leakage current in a drain member, in this case a needle screw cooperating with a conical seat of the drain valve.
  • the liquid then returns to the housing of the timing device for the next cycle. It is when the piston is at the end of its suction stroke, and therefore at the start of its delivery or discharge stroke, that the time delay begins, but it is as soon as it is moved by the lever that the electrical contact is established.
  • the needle screw of leakage current hydraulic devices is mounted at the end of a rod positioned relative to the seat of the drain valve as a function of the delay time, to vary the duration by adjusting the annular space around the valve. needle screw and therefore the flow speed of the liquid.
  • the time delay is therefore a function of the flow rate defined by the needle screw, in other words of the closure of the seat.
  • the time delay setting is particularly delicate.
  • the range of variation of the time delay which extends, in theory, from 0 to 25 seconds, corresponds to a rotation of the needle screw at the end of the rod by a single turn. Going from 10 to 15 seconds means that you can only turn the needle screw a fifth of a turn. Such precision is risky.
  • the detection of the orientation of the passage of the train is done in all known systems by a selection V.
  • a rod (operated by a lever), or directly the arm, moves on one of the ramps of a V depending on whether the train is coming from the right or from the left.
  • the invention of the present application aims to eliminate the problems posed by the leakage current railway detectors of the prior art.
  • the advantage of the invention lies in the fact that the violence of the impact of the train wheel on the crank arm is avoided.
  • a rotary mechanical timer arranged to be driven in rotation only during the return to the rest position of the rod for establishing the electrical contact.
  • a freewheel mounted on the arm designed to trigger the time delay when the rod for establishing the electrical contact is returned to the rest position.
  • the freewheel is integral in rotation with a toothed wheel engaged on a gear wheel of a gear train of the rotary timer.
  • the mechanical timer can be a timer with adjustable friction brake, insensitive to temperature variations.
  • it is the freewheel which is arranged to secure in rotation the gear train and the rotary arm.
  • the timing wheel is mounted in a timing module arranged to secure it to the gear train and means are provided for causing the timing to end.
  • the timing module includes a braking pendulum and that the timing wheel and the braking pendulum are arranged so that the pendulum can slow down the rotation of the timing wheel.
  • the means of the invention have the advantage of being independent of the temperature, the influence of which is almost zero in the operating range of a railway detector, of the order of - 30 ° C to + 70 ° C.
  • the detector as shown, comprises a rotating crank arm 1, on which a train wheel 50 can strike.
  • a lever 2 is integral in rotation with the arm 1, against the action of a leaf spring 3.
  • the lever 2 is arranged to move a selection rod 4 against the action of a spring return rod 41.
  • the selection rod can act on two switches 9, 10 arranged to actuate two groups of switches 12, 13.
  • the selection rod is therefore a rod for establishing an electrical contact which generates a control signal 101.
  • the return of the selection rod 4 to the rest position is timed by a chain of exclusively mechanical means 100, referred to as a rotary mechanical timer, and comprising a freewheel 39, a gear train 33, 34 and the means specific time delays described below.
  • a chain of exclusively mechanical means 100 referred to as a rotary mechanical timer, and comprising a freewheel 39, a gear train 33, 34 and the means specific time delays described below.
  • the detector comprises, for each direction, a crank arm 1, 1 'rotatably mounted in bearings of the frame 100 of the detector.
  • a lever 2, 2 ' Solid with each rotary arm, a lever 2, 2 ', therefore arranged to be driven in rotation in one direction and in the other with the arm, is subjected to the action of a leaf spring 3, 3' - it can there are several associated with each lever - to recall it in the opposite direction of rotation to that caused by the passage of a train wheel on the crank arm 1, 1 '.
  • the lever 2, 2 ' is shaped to drive in movement a single rod 4, called a selection rod, introduced into a single selection slot 5 of a plate 26 of the detector frame.
  • the rod 4 is common to both directions.
  • the slot 5 is a slot with two V-shaped ramps 6, 7, for the two directions of passage of the trains, respectively, serving to guide the rod 4 during its movement by the lever 2, 2 'along one of the two ramps 6, 7.
  • this electrical assembly comprises two contactors 9, 10, of which the switch 9 is associated with the arm 1 and the lever 2.
  • the end of the rod 4 protrudes out of the ramp 7 from the slot 5 on the figure 9 . It was engaged there by the passage of a train on arm 1.
  • the rod 4 will be referred to as the selection rod. Indeed, as regards the arm 1, the lever 2 can only push the rod 4 along the ramp 7 of the slot 5.
  • the contactors 9, 10 are mounted to pivot about an axis 30 mounted on the plate 26. Still associated with the arms 1, 1 'are arranged on the plate 26, for safety, two groups of switches 12, 13, identical, shown. to the figure 4 in their resting position and operating in parallel. Each of these four switches comprises a rest pad 14 and a pad 15 for activating the electrical contact and, between the two, a pad 16 for establishing the electrical contact carried by a leaf spring 17 naturally biased towards the activation pad. 15.
  • Each contactor 9, 10 here comprises an arm 18, mounted on the shaft 30, extended by a plate 19 forming an elbow with the arm 18 and shaped and arranged to cooperate with the switches 12, 13 and the rod 4.
  • the plates 19 carry two teeth 20, 21 projecting and cooperating with the leaf springs 17 of the switches.
  • the contactor 10 is free to pivot about its axis 30, the teeth 20, 21 of the contactor 10 have then been pushed by their leaf springs 17 under the action of their spring function which thus drives the contactor, and here the contactor 10, in clockwise rotation on the figure 9 , while the leaf springs 17 of the switches 13 turn, so to speak, counterclockwise.
  • the plates 19 have a rear edge 22 with which the rod 4 can cooperate, an edge which extends, during the cooperation, substantially parallel to the ramp in which the rod 4 is located.
  • One freewheel 39 ( figures 2 and 4 ) is mounted on each arm 1, 1 ', which it is therefore integral in rotation in one direction. During the impact of a train wheel on an arm, the rotation of the arm takes place in the free direction of the wheel 39, therefore without effort on the mechanical elements downstream of the free wheel 39.
  • the freewheel 39 is rotatably attached to a toothed wheel 32 engaged on a gear wheel 33 at the input of a gear train 34.
  • the chain 100 which begins with the freewheel 39, ends with the rotary mechanical timer which will now be described.
  • Gear train 34 comes out on an adjustable friction brake 35, here resting against the shaft 36 of the gear train.
  • Freewheel 39 ( figure 2 ) is mounted on a sleeve 31 broached on each arm 1, 1 ', which it is therefore integral in rotation in one direction.
  • Chain 100 which begins with freewheel 39, ends with brake 35.
  • the gear train is preferably a commercial multi-stage planetary multiplier reducer allowing high reduction in a small space.
  • the wheel 33 is therefore the input wheel of the gear train 34 which is in fact a reduction gear to reduce the low rotation of the wheel 33 driven by the arm 1 via the wheel 32 when it is secured to the arm.
  • the output shaft 70 of the train 34 extends to the interior of a timing module 75 by carrying at its end, inside the module, the first disc 76 of a clutch therefore with discs 77
  • the clutch 77 comprises a second disc 78 mounted on a clutch shaft 79 carrying, inside the timing module 75, a first idler gear 80 meshing with a second idler gear 81 mounted at the end of a timing tree 82.
  • the disks 76, 78 of the clutch 77 are formed here to cooperate by friction.
  • the timing shaft 82 carries a timing toothed wheel 83, the teeth 84 of which are angularly relatively spaced from each other, here about 45 °.
  • a braking pendulum 85 is mounted to pivot freely on an axis 86, here between the timing wheel 83 and the second return pinion 81.
  • the braking pendulum 85 here in the shape of a crescent, carries in perpendicular projection, therefore parallel to the shafts 79, 82 and to the axis 86, two pins 87, 88 which extend, towards the train 34, beyond the teeth 84 of the timing wheel 83.
  • timing wheel 83 when the timing wheel 83 is rotated, here counterclockwise on the figure 6 , by the toothed wheel 33, driven by the wheel 32 then secured to the arm 1 and to the lever 2 when the selection rod 4 returns to the rest position, the timing wheel 83 is thwarted in its rotation by the pendulum 85 and its pins 87, 88.
  • the tooth 89 then causes the pendulum 85 to tilt clockwise before the pin 88 strikes the tooth 84 of the wheel 83, i.e. here the second tooth before the tooth 89, and the pendulum 85 switches back. counterclockwise.
  • the pendulum 85 becomes animated with a reciprocating pivoting movement, around its axis 86 to brake the timing wheel 83 until the end of the timing which will be explained below.
  • the timing wheel 83 in its slowed down rotational movement, also drives the arm 1 in a slow manner via the shaft 82, the idler gears 81, 80, the shaft 79, the clutch 77 , the gear train 34 and the wheels 33, 32 until the clutch 77 has become inoperative.
  • timing module 75 constitute the set of means arranged to secure in rotation the gear train 34 and the timing wheel 83.
  • the pendulum 85 constitutes the means controlling the speed of rotation of the timing wheel 83.
  • Means are also provided for causing the termination of the time delay.
  • timing switch finger 91 On the outside of the external flange 90 of the timing module 75 is mounted a timing switch finger 91.
  • This finger which is bent, is pivotally mounted around a rod 92 anchored in a bracket 93 fixed to the outside of the flange, and against the action of a spring 94, here of torsion, which recalls the portion of the finger away from the caliper in the rest position perpendicular to the flange 90.
  • Clutch shaft 79 extends through flange 90 to protrude slightly from the flange.
  • the shaft 79 is movable in translation through the flange. The amplitude of the translation is sufficiently low so that the idler gear 80 mounted on the shaft 79 always remains meshed with the other idler gear 81.
  • a screw 95 for controlling the end of the delay is fixed to the finger 91, parallel to it and to protrude in an adjustable manner. Those skilled in the art will easily conceive of this adjustment.
  • the selection rod 4 is located inside 23 of the two bends formed between the plates 19 and the arms 18 of the contactors 9, 10 and blocks their rotation.
  • the leaf springs 17 of the switches of group 13 threw their pads 16 of electrical contact on the studs 15 of activation of the electrical contact.
  • the rod 4 having been pushed back to the bottom of the ramp 7 by the passage of the first wheel of a train on the crank arm 1, under the action of its return rod 41 in the rest position, inside the elbows of the contactors 9, 10, will therefore begin to slide along this ramp 7, but in a slowed manner, that is to say delayed.
  • the gear train 34 enables the rotation of the crank arm to be reduced and the timing to be finely adjusted. More particularly, with regard to the second embodiment, the clutch 77 being cut in the rest position of the detector, when a train arrives on the detector, it rotates in one direction the arm 1, the lever 2, against the action of the spring 3, and the foot 98 of the lever 2 raises the selection rod 4 in the one of the two ramps 6, 7 of the slot 5.
  • the timing switch finger 91 Due to the pivoting of the lever 2, and therefore of its leg 96, the timing switch finger 91 becomes free to pivot in its rest position under the action of its spring 94. Its screw 95 then pushes the shaft 79 to drive. the disc 78 against the disc 76 and therefore make the clutch 77 functional.
  • the timing wheel 83 driven in rotation, is however braked by the pendulum 85 and all the wheels of the kinematic chain are also slowed down.
  • the lever 2 also pivots and comes at a given instant t, by its leg 96, to pivot the finger 91, against the action of its spring 94, to release, by its screw 95, the shaft 79 and cut the clutch. 77.
  • t is the instant of the end of the time delay and depends on the length of the screw 95 projecting outside the finger 91. This length is naturally adjustable to adjust the inclination of the finger 91 on the flange 90 in the rest position and therefore to control the desired time of the end of the timer.
  • the detector which has just been described, in its two embodiments, is a detector with two arms 1, 1 '.
  • the first arm which is struck by a train wheel moves the selector rod 4 in the V-shaped slot 5, which renders the second arm inoperative on the selector rod. Thanks to this, we can therefore detect the direction of movement of the train.
  • switches of one of the two groups are triggered when a train passes in one direction, the switches of the other of the two groups, when a train passes in the other direction.
  • the inertia and friction in the gear train 34 creates a timing anyway, which is the minimum timing, without activating the friction brake of the first embodiment or the timing module 75 of the second embodiment. .
  • the friction brake 35 here resting against the shaft 36 of the gear train 34, makes it possible to slow down the rotation of the train. It is thus possible to increase or decrease the return time to the initial position of the selection rod 4.
  • the toothed wheel 32 normally integral in rotation with the free wheel 39, could be disengageable and, when it is disengaged, the time delay then becomes zero, which makes it possible to count the axles of the train.
  • the two-way detector which has just been described makes it possible to detect the coming of a train from the right, or from the left or in both directions.
  • the detector here comprises a single external socket 60 and two selectors make it possible to select one of the three options.
  • the switches 13 are triggered during the passage of a train coming from the right, the switches 12, during the passage of a train coming from the left.
  • the two switches of one of the two groups 12, 13 are used, to detect the double direction of passage, a detector from each of the two groups 12, 13.
  • the detector is provided with only one crank arm, this detector could only detect the passage of a train, without distinction of direction. But it is an option which is not necessarily negligible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Le détecteur comporte un bras rotatif (1) pour être entraîné en rotation par une roue de train, établir un contact électrique et engendrer un signal de commande, une tige (4) d'établissement du contact électrique, un levier (2), solidaire du bras rotatif (1), pour entraîner la tige (4) en déplacement, contre l'action d'un ressort (3), entre position de repos et position active et établir le contact électrique. Le rappel de la tige (4) en position de repos est temporisé par des moyens exclusivement mécaniques comprenant un module de temporisation (75), une roue de temporisation (83), rendue solidaire d'un train d'engrenages (34) par le module, un pendule (85) pour contrôler la vitesse de rotation de la roue (83) et un doigt (91) interrupteur de temporisation. Grâce à l'invention, on s'affranchit de la violence de l'impact de la roue du train sur le bras (1).

Description

    DOMAINE TECHNIQUE
  • L'invention concerne les détecteurs ferroviaires placés sur les voies ferrées pour que, lors du passage des trains, ces détecteurs soient actionnés par la première roue du train et engendrent un signal de commande, suite auquel un opérateur pourra commander par exemple des barrières de passage à niveau, des feux de signalisation, des annonces, ... etc.
  • Ces détecteurs comportent donc un ou plusieurs bras, agencés pour être mis en rotation et enfoncés par les roues. Le bras, agissant comme une manivelle va, par sa rotation, actionner un dispositif qui va créer un contact électrique. Celui-ci sera maintenu par une temporisation.
  • La temporisation des détecteurs ferroviaires est primordiale pour deux raisons.
  • Tout d'abord, les opérateurs de transport ferroviaire exigent, pour des raisons de sécurité, que les signaux soient engendrés non par des impulsions, mais par des créneaux temporels. Ces opérateurs veulent être certains que le signal de commande n'est pas provoqué par un défaut électrique.
  • Il est également indispensable que la manivelle ne revienne à l'état de repos qu'après un certain temps pour ne pas être à nouveau entraînée en déplacement par les roues des trains suivant les premières afin d'éviter une usure prématurée des bras (manivelle) en contact avec les roues.
  • Compte tenu de la violence de l'impact de la roue sur la manivelle, les ensembles mécaniques sont soumis à des contraintes fortes fragilisant les détecteurs ferroviaires existants.
  • On notera ici rapidement qu'on place sur les voies trois types de détecteurs : ceux qui détectent les trains venant dans un sens, ceux qui détectent les trains venant dans l'autre sens et ceux qui peuvent détecter les trains venant dans les deux sens. Par sécurité, on utilise deux interrupteurs pour le modèle droite et gauche et un interrupteur pour chaque sens pour le modèle double sens.
  • La temporisation existante sur les détecteurs mécaniques utilise systématiquement une temporisation hydraulique. Les dispositifs hydrauliques des détecteurs ferroviaires, qui sont des dispositifs amortisseurs, comportent, dans un cylindre monté à l'intérieur d'un carter, un piston qu'un levier, fixé à la manivelle, déplace très rapidement dans un sens, ce qui, par aspiration, ouvre un clapet monté en bout du cylindre et par lequel entre dans le cylindre un liquide, généralement de l'huile. L'entraînement du piston par le levier, dans le sens du remplissage du cylindre, s'effectue contre l'action de moyens de rappel, généralement une grosse lame-ressort.
  • Lorsque le levier vient en butée de remplissage, le ressort de rappel déplace le levier et donc aussi le piston, mais dans l'autre sens, contre l'action du liquide se trouvant dans le cylindre, ce qui referme le clapet d'aspiration.
  • Dans les dispositifs connus, le liquide dans le cylindre, poussé par le piston, s'évacue en un courant de fuite dans un organe de vidange, en l'occurrence une vis pointeau coopérant avec un siège conique de clapet de vidange. Le liquide revient alors dans le carter du dispositif de temporisation pour le cycle suivant. C'est quand le piston est au bout de sa course d'aspiration, et donc au début de sa course de refoulement, ou de vidange, que la temporisation commence, mais c'est dès qu'il est déplacé par le levier que le contact électrique est établi.
  • Lorsque le piston, sous l'action du ressort de rappel, a fini de vidanger le cylindre et est retourné en position de repos, le levier, duquel il est resté solidaire, est aussi retourné en position de repos, en butée de temporisation, ce qui met fin à la temporisation.
  • La vis pointeau des dispositifs hydrauliques à courant de fuite est montée en bout d'une tige positionnée par rapport au siège du clapet de vidange en fonction de la durée de temporisation, pour en faire varier la durée en réglant l'espace annulaire autour de la vis pointeau et donc la vitesse d'écoulement du liquide.
  • La temporisation est donc fonction du débit défini par la vis pointeau, autrement dit de l'obturation du siège.
  • Ces dispositifs posent quelques problèmes.
  • Le réglage de la temporisation est particulièrement délicat. En effet, avec les tiges filetées en usage, à la plage de variation de la temporisation, qui s'étend, en théorie, de 0 à 25 secondes, correspond une rotation de la vis pointeau en bout de tige d'un seul tour. Passer de 10 à 15 secondes implique de ne pouvoir tourner la vis pointeau que d'un cinquième de tour. Une telle précision est hasardeuse.
  • Compte tenu des ressorts de rappel utilisés pour repousser le piston, de façon grossière, au tiers de la temporisation, et quelle qu'elle soit, le piston a déjà été repoussé des deux tiers de sa course ce qui occasionne le risque que le bras soit de nouveau frappé par une autre roue du train. Or, plus les manivelles sont frappées, plus elles s'usent et impliquent un changement des détecteurs.
  • Si la température ambiante baisse, la viscosité de l'huile d'amortissement du piston du dispositif de temporisation augmente, la vis pointeau s'écarte alors de son siège, ce qui revient à dérégler la durée de temporisation.
  • Et malheureusement, même si la vis pointeau est en matière plastique du type PMMA qui se rétracte à froid, cette rétractation ne peut raisonnablement pas compenser l'augmentation de la viscosité de l'huile. En effet, une temporisation de 10 secondes à température ambiante de 20 °C pourrait passer à 4 secondes à 70 °C et à 40 secondes à - 40 °C.
  • Compte tenu des vibrations et des efforts sur le détecteur ainsi que de la fragilité relative du PMMA, il existe un risque de rupture de la vis pointeau, qui rendrait inopérant tout le système en cas de casse de la vis pointeau.
  • L'aspiration rapide de l'huile crée un effet de cavitation (pompe à vide) qui fait redescendre le levier et ce n'est que le deuxième impact des roues qui au minimum actionne complètement le mécanisme.
  • Outre le fait d'au moins deux impacts par passage de train, cela occasionne une fragilité sur les clapets qui subissent une ouverture / fermeture rapide et violente, pouvant provoquer une rupture de ceux-ci et rendre le détecteur inactif (la temporisation serait alors nulle).
  • La détection de l'orientation du passage du train (venant de la droite ou de la gauche) se fait dans tous les systèmes connus par un V de sélection. Une tige (actionnée par un levier), ou directement le bras, se déplace sur l'une des rampes d'un V selon que le train provient de la droite ou de la gauche.
  • Ces détecteurs actionnent deux interrupteurs et, de ce fait, le câblage électrique (réalisé en fonction des modèles droite, gauche ou double sélection) est fixe, et de ce fait impose la fabrication de trois modèles différents.
  • Dans le cas des détecteurs existants, il n'existe pas de réglage de la distance entre le bras et le rail. La difficulté de leur pose vient qu'il faut fixer le détecteur en respectant le plan de pose et la distance bras / rail. De plus, si on déplace un détecteur ayant déjà servi, la pose est encore plus délicate.
  • PRÉSENTATION DE L'INVENTION
  • L'invention de la présente demande vise à éliminer les problèmes posés par les détecteurs ferroviaires à courant de fuite de l'art antérieur.
  • À cet effet, l'invention concerne un détecteur ferroviaire comportant au moins
    • un bras rotatif agencé pour être entraîné en rotation par une roue de train, établir un contact électrique et engendrer un signal de commande,
    • une tige d'établissement du contact électrique,
    • un levier, solidaire en rotation du bras rotatif, agencé pour entraîner la tige en déplacement, contre l'action de moyens de rappel, entre une position de repos et une position active et établir le contact électrique,
    • caractérisé par le fait que le rappel de la tige d'établissement du contact électrique en position de repos est temporisé par des moyens exclusivement mécaniques.
  • L'avantage de l'invention réside dans le fait que l'on s'affranchit de la violence de l'impact de la roue du train sur le bras manivelle.
  • Dans une forme de réalisation préférée du détecteur ferroviaire, les moyens de temporisation exclusivement mécaniques comportent
    • ∘ une roue de temporisation,
    • ∘ un train d'engrenages,
    • ∘ des moyens agencés pour solidariser en rotation le train d'engrenages et le bras rotatif,
    • ∘ des moyens agencés pour solidariser en rotation le train d'engrenages et la roue de temporisation et
    • ∘ des moyens agencés pour contrôler la vitesse de rotation de la roue de temporisation.
  • Dans la forme de réalisation préférée du détecteur de l'invention, il est prévu un temporisateur mécanique rotatif agencé pour n'être entraîné en rotation que lors du rappel en position de repos de la tige d'établissement du contact électrique.
  • Avantageusement, il est prévu une roue libre montée sur le bras agencée pour déclencher la temporisation lors du rappel en position de repos de la tige d'établissement du contact électrique.
  • Lors de l'impact de la roue du train sur le bras, la rotation du bras s'effectue dans le sens libre de la roue libre, donc sans effort sur les autres éléments mécaniques du détecteur.
  • Il est intéressant que la roue libre soit solidaire en rotation d'une roue dentée en prise sur une roue d'engrenage d'un train d'engrenages du temporisateur rotatif.
  • Le temporisateur mécanique peut être un temporisateur à frein à friction réglable, peu sensible aux variations de température.
  • De préférence encore, c'est la roue libre qui est agencée pour solidariser en rotation le train d'engrenages et le bras rotatif.
  • Avantageusement, la roue de temporisation est montée dans un module de temporisation agencé pour la solidariser au train d'engrenages et il est prévu des moyens pour entraîner la cessation de la temporisation.
  • Il est très intéressant que le module de temporisation comporte un pendule de freinage et que la roue de temporisation et le pendule de freinage soient agencés pour que le pendule puisse freiner la rotation de la roue de temporisation.
  • Les moyens de l'invention présentent l'avantage d'être indépendants de la température dont l'influence est quasiment nulle dans la plage de fonctionnement d'un détecteur ferroviaire, de l'ordre de - 30 °C à + 70 °C.
  • PRÉSENTATION DES FIGURES
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs formes de réalisation du détecteur de l'invention, en référence au dessin en annexe, sur lequel
    • la figure 1 représente un schéma bloc du détecteur ;
    • la figure 2 représente, en perspective, une des deux parties de la chaîne cinématique d'une première forme de réalisation du détecteur d'un côté d'une platine portant, de l'autre côté, les moyens d'établissement du contact électrique ;
    • la figure 3 représente, en perspective, une des deux parties de la chaîne cinématique d'une deuxième forme de réalisation du détecteur d'un côté d'une platine portant, de l'autre côté, les moyens d'établissement du contact électrique ;
    • la figure 4 représente en perspective la même partie de la chaîne cinématique de la figure 3, mais tournée de 180° ;
    • la figure 5 représente en perspective le train d'engrenages du temporisateur mécanique du détecteur des figures 3 et 4, avec la roue de temporisation et les moyens pour solidariser en rotation cette roue et le train d'engrenages ;
    • la figure 6 représente les moyens de contrôle de la vitesse de rotation de la roue de temporisation du détecteur des figures 3 à 5 ;
    • la figure 7 représente une vue d'ensemble du détecteur de la figure 2, avec sa chaîne cinématique et ses moyens d'établissement du contact électrique ;
    • la figure 8 représente une vue d'ensemble du détecteur de la figure 3, avec sa chaîne cinématique et des moyens d'établissement du contact électrique et
    • la figure 9 représente les moyens d'établissement du contact électrique.
    DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
  • Le schéma bloc du détecteur de l'invention, dans ses deux formes de réalisation, a été simplifié pour mieux appréhender les caractéristiques essentielles du détecteur.
  • Le détecteur, tel que représenté, comporte un bras manivelle rotatif 1, sur lequel une roue de train 50 peut venir frapper. Un levier 2 est solidaire en rotation du bras 1, contre l'action d'une lame ressort 3.
  • Le levier 2 est agencé pour déplacer une tige de sélection 4 contre l'action d'une tige ressort de rappel 41.
  • La tige de sélection peut agir sur deux contacteurs 9, 10 agencés pour actionner deux groupes d'interrupteurs 12, 13.
  • La tige de sélection est donc une tige d'établissement d'un contact électrique qui engendre un signal de commande 101.
  • Le rappel de la tige de sélection 4 en position de repos est temporisé par une chaîne de moyens exclusivement mécaniques 100, qu'on qualifie de temporisateur mécanique rotatif, et comprenant une roue libre 39, un train d'engrenages 33, 34 et les moyens de temporisation particuliers décrits ci-après.
  • Vont maintenant être décrites en détails les deux formes de réalisation d'un détecteur ferroviaire à double sens, et d'abord les éléments communs aux deux formes qui, par souci de simplicité mais aussi de clarté, sont référencés par les mêmes chiffres (figures 2, 3, 4, 7, 8, 9).
  • Le détecteur comporte, pour chaque sens, un bras manivelle 1, 1' monté rotatif dans des paliers du châssis 100 du détecteur. Solidaire de chaque bras rotatif, un levier 2, 2', donc agencé pour être entraîné en rotation dans un sens et dans l'autre avec le bras, est soumis à l'action d'une lame ressort 3, 3' - il peut y en avoir plusieurs associées à chaque levier - pour le rappeler dans le sens de rotation inverse de celui provoqué par le passage d'une roue de train sur le bras manivelle 1, 1'.
  • Le levier 2, 2' est conformé pour entraîner en déplacement une seule tige 4, dite de sélection, introduite dans une seule fente de sélection 5 d'une platine 26 du châssis du détecteur. La tige 4 est commune aux deux sens. La fente 5 est une fente à deux rampes 6, 7 en V, pour les deux sens de passage des trains, respectivement, servant au guidage de la tige 4 lors de son déplacement par le levier 2, 2' le long d'une des deux rampes 6, 7.
  • En position de repos, c'est-à-dire avant le passage d'un train et le contact électrique n'étant pas établi, la tige 4 se trouve plaquée contre le sommet 8 de la fente 5, à la confluence des deux rampes 6, 7 sous l'action d'une tige ressort de rappel 41, ancrée dans le châssis du détecteur, de laquelle elle est solidaire par une bague 42.
  • En référence à la figure 9, représentant l'ensemble électrique 11 du détecteur à double sens, de l'autre côté de la platine 26, opposé à celui des bras 1, 1' et leviers 2, 2', cet ensemble électrique comporte deux contacteurs 9, 10, dont le contacteur 9 est associé au bras 1 et au levier 2. L'extrémité de la tige 4 fait saillie hors de la rampe 7 de la fente 5 sur la figure 9. Elle y a été engagée par le passage d'un train sur le bras 1.
  • On notera ici que les deux rampes servant respectivement au passage des trains dans les deux sens, la tige 4 sera qualifiée de tige de sélection. En effet, pour ce qui concerne le bras 1, le levier 2 ne peut pousser la tige 4 que le long de la rampe 7 de la fente 5.
  • Les contacteurs 9, 10 sont montés pivotant autour d'un axe 30 monté sur la platine 26. Toujours associés aux bras 1, 1' sont disposés sur la platine 26, par sécurité, deux groupes d'interrupteurs 12, 13, identiques, représentés à la figure 4 dans leur position de repos et fonctionnant en parallèle. Chacun de ces quatre interrupteurs comporte un plot de repos 14 et un plot 15 d'activation du contact électrique et, entre les deux, un plot 16 d'établissement du contact électrique porté par une lame ressort 17 rappelée naturellement vers le plot d'activation 15.
  • Chaque contacteur 9, 10 comporte ici un bras 18, monté sur l'axe 30, prolongé par une plaquette 19 formant un coude avec le bras 18 et conformée et disposée pour coopérer avec les interrupteurs 12, 13 et la tige 4. À cet effet, les plaquettes 19 portent deux dents 20, 21 en saillie et coopérant avec les lames ressorts 17 des interrupteurs. Lorsque les bras 1, 1' ne sont pas frappés par une roue de train, chaque dent s'étend normalement au-dessus (sur la figure 9) de l'extrémité de la lame ressort 17 associée pour maintenir la lame ressort en position de repos électrique et contrarier sa fonction ressort l'entraînant vers le plot d'activation 15. Toujours en référence à la figure 9, le bras 1 ayant été frappé par une roue de train et la tige de sélection 4 ayant été poussée dans la rampe 7, le contacteur 10 est libre de pivoter autour de son axe 30, les dents 20, 21 du contacteur 10 ont alors été poussées par leurs lames ressorts 17 sous l'action de leur fonction ressort qui entraîne ainsi le contacteur, et ici le contacteur 10, en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 9, alors que les lames ressorts 17 des interrupteurs 13 tournent pour ainsi dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
  • La coopération des dents 20, 21 avec les lames ressorts 17 est dictée par la position de la tige de sélection 4 dans l'une ou l'autre des rampes 6, 7 de la fente 5.
  • De surcroît, on soulignera que les plaquettes 19 possèdent un bord arrière 22 avec lequel peut coopérer la tige 4, bord qui s'étend, lors de la coopération, sensiblement parallèlement à la rampe dans laquelle se trouve la tige 4.
  • Une roue libre 39 (figures 2 et 4) est montée sur chaque bras 1, 1', duquel elle est donc solidaire en rotation dans un sens. Lors de l'impact d'une roue de train sur un bras, la rotation du bras s'effectue dans le sens libre de la roue 39, donc sans effort sur les éléments mécaniques en aval de la roue libre 39.
  • La roue libre 39 est solidaire en rotation d'une roue dentée 32 en prise sur une roue d'engrenage 33 en entrée d'un train d'engrenages 34.
  • La chaîne 100, qui commence avec la roue libre 39, se termine avec le temporisateur mécanique rotatif qui va maintenant être décrit.
  • Première forme de réalisation des figures 2 , 7 .
  • Le train d'engrenages 34 (figure 2) sort sur un frein à friction réglable 35, ici en appui contre l'arbre 36 du train d'engrenages.
  • La roue libre 39 (figure 2) est montée sur un manchon 31 broché sur chaque bras 1, 1', duquel elle est donc solidaire en rotation dans un sens.
  • La chaîne 100, qui commence avec la roue libre 39, se termine avec le frein 35.
  • Le train d'engrenages est de préférence un réducteur multiplicateur planétaire à étages du commerce permettant une démultiplication forte dans un espace réduit.
  • Deuxième forme de réalisation des figures 3, 4, 5, 6, 8.
  • Tout d'abord, en référence à la figure 5, la roue 33 est donc la roue d'entrée du train d'engrenages 34 qui est en fait un train démultiplicateur pour démultiplier la faible rotation de la roue 33 entraînée par le bras 1 par l'intermédiaire de la roue 32 quand elle est solidarisée au bras.
  • L'arbre de sortie 70 du train 34 s'étend jusqu'à l'intérieur d'un module de temporisation 75 en portant à son extrémité, à l'intérieur du module, le premier disque 76 d'un embrayage donc à disques 77. L'embrayage 77 comporte un deuxième disque 78 monté sur un arbre d'embrayage 79 portant, à l'intérieur du module de temporisation 75, un premier pignon de renvoi 80 engrenant avec un deuxième pignon de renvoi 81 monté en bout d'un arbre de temporisation 82.
  • Les disques 76, 78 de l'embrayage 77 sont formés ici pour coopérer par friction.
  • Mais d'autres coopérations sont également possibles.
  • En référence à la figure 6, l'arbre de temporisation 82 porte une roue dentée de temporisation 83, dont les dents 84 sont angulairement relativement espacées les unes des autres, ici d'environ 45°.
  • Un pendule de freinage 85 est monté libre en pivotement sur un axe 86, ici entre la roue de temporisation 83 et le deuxième pignon de renvoi 81.
  • Le pendule de freinage 85, ici en forme de croissant, porte en saillie perpendiculaire, donc parallèlement aux arbres 79, 82 et à l'axe 86, deux picots 87, 88 qui s'étendent, vers le train 34, au-delà des dents 84 de la roue de temporisation 83.
  • Ainsi, quand la roue de temporisation 83 est entraînée en rotation, ici dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 6, par la roue dentée 33, entraînée par la roue 32 alors solidarisée au bras 1 et au levier 2 lors du retour de la tige de sélection 4 en position de repos, la roue de temporisation 83 est contrariée dans sa rotation par le pendule 85 et ses picots 87, 88.
  • À titre purement explicatif pour la compréhension du lecteur, sans que cela ne doive avoir d'influence sur la portée de la présente demande, en référence à la figure 6, la dent 89 de la roue 83 vient de heurter le picot 87, vient même de taper contre lui, ce qui a freiné la roue dans sa rotation.
  • La dent 89 fait alors basculer le pendule 85 dans le sens des aiguilles d'une montre avant que le picot 88 ne vienne frapper la dent 84 de la roue 83, soit ici la deuxième dent avant la dent 89, et que le pendule 85 rebascule dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.
  • Ainsi, le pendule 85 devient animé d'un mouvement de pivotement alternatif, autour de son axe 86 pour freiner la roue de temporisation 83 jusqu'à la cessation de la temporisation qui va être expliquée ci-après.
  • La roue de temporisation 83, dans son mouvement de rotation ralenti, entraîne aussi de façon ralentie le bras 1 par l'intermédiaire de l'arbre 82, des pignons de renvoi 81, 80, de l'arbre 79, de l'embrayage 77, du train d'engrenages 34 et des roues 33, 32 et ce, jusqu'à ce que l'embrayage 77 soit devenu inopérant.
  • On soulignera que les éléments disposés dans le module de temporisation 75 constituent l'ensemble des moyens agencés pour solidariser en rotation le train d'engrenages 34 et la roue de temporisation 83.
  • De plus, le pendule 85 constitue les moyens contrôlant la vitesse de rotation de la roue de temporisation 83.
  • Il est en outre prévu des moyens pour entraîner la cessation de la temporisation.
  • À l'extérieur du flasque externe 90 du module de temporisation 75 est monté un doigt 91 interrupteur de temporisation.
  • Ce doigt, qui est coudé, est monté pivotant, autour d'une tige 92 ancrée dans un étrier 93 fixé à l'extérieur du flasque, et contre l'action d'un ressort 94, ici de torsion, qui rappelle la portion du doigt éloignée de l'étrier en position de repos perpendiculairement au flasque 90.
  • L'arbre d'embrayage 79 s'étend à travers le flasque 90 pour faire légèrement saillie hors du flasque. L'arbre 79 est mobile en translation à travers le flasque. L'amplitude de la translation est suffisamment faible pour que le pignon de renvoi 80 monté sur l'arbre 79 reste toujours engrené sur l'autre pignon de renvoi 81.
  • Une vis 95 de commande de la cessation de la temporisation est fixée au doigt 91, parallèlement à lui et pour en faire saillie de façon réglable. L'homme du métier concevra ce réglage aisément.
  • En référence à la figure 4, en position de repos du bras 1, le levier 2, par une jambe 96, a fait pivoter le doigt 91. La vis 95, qui avait poussé l'arbre 79 pour que le disque 78 de l'embrayage 77 soit en contact avec le disque 76, a relâché l'arbre 79 qui, sous l'action de moyens ressorts évidents pour l'homme du métier, a écarté les deux disques de l'embrayage l'un de l'autre, rendant l'embrayage inopérant.
  • Quand, sous l'action d'une roue de train, le bras 1 et le levier 2 pivotent, la jambe 96 du levier 2 relâche le doigt 91 qui, sous l'action de son ressort 94, reprend sa position sensiblement perpendiculaire au flasque 90, la vis 95 revenant pousser l'arbre 79 en position d'embrayage pour rendre l'embrayage 77 opérationnel.
  • On comprendra aisément maintenant que c'est par la position réglable de la vis 95 le long du doigt 91 qu'on règle la cessation de la temporisation.
  • Fonctionnement des formes de réalisation du détecteur.
  • À l'état de repos, la tige de sélection 4 se trouve à l'intérieur 23 des deux coudes formés entre les plaquettes 19 et les bras 18 des contacteurs 9, 10 et bloque leur rotation.
  • Dans le cas représenté sur la figure 9, la tige 4, contre l'action de sa tige ressort de rappel 41, a été poussée par le bras 1 et le levier 2 dans la rampe 7 de la fente 5. La tige 4 continue donc de bloquer le contacteur 9 en rotation. Les lames ressorts 17 des interrupteurs du groupe 12 restent bloquées par les dents 20, 21 de la plaquette 19 du contacteur 9 et ne permettent pas que les plots 16 d'établissement de contact électrique se jettent sur les plots 15 d'activation du contact électrique des interrupteurs 12.
  • L'autre contacteur 10, libéré par la tige 4 ayant quitté l'intérieur 23 de son coude, a pu pivoter, dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 9, sous l'action des lames ressorts 17 des interrupteurs du groupe 13 qui ont repoussé les dents 20, 21 de sa plaquette 19. Les lames ressorts 17 des interrupteurs du groupe 13 ont jeté leurs plots 16 de contact électrique sur les plots 15 d'activation du contact électrique.
  • La tige 4, ayant été repoussée au fond de la rampe 7 par le passage de la première roue d'un train sur le bras manivelle 1, sous l'action de sa tige 41 de rappel en position de repos, à l'intérieur des coudes des contacteurs 9, 10, va donc commencer à coulisser le long de cette rampe 7, mais de manière ralentie, c'est-à-dire temporisée.
  • On notera que, au cours de sa rotation provoquée par l'impact d'une roue de train, le bras 1 est freiné et limité dans sa rotation par la (ou les) lame(s) ressort(s) 3, grâce à un bec 97 du levier 2 solidaire de l'arbre 1, en appui contre la lame ressort 3 (figure 4).
  • Lorsque le bras 1 arrive à la fin de sa course rotative définie par une butée (non représentée) sur laquelle la lame ressort 3, entraînée par le bec 97 du levier 2, vient en appui et que, sous l'action de rappel de la lame ressort, le bras 1 tend à vouloir tourner en sens inverse, la roue libre 39 se bloque et devient solidaire en rotation du bras 1.
  • En référence aux figures 2, 3 et 4, ne représentant que la partie du détecteur relative au bras manivelle 1, mais l'autre partie relative au bras 1' est identique, la roue libre 39 ne pouvant tourner, sur la figure 2, que dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, engrène, par la roue 32, avec la première roue 33 du train d'engrenages 34 freiné ici par le frein à friction réglable 35 de la première forme de réalisation et par le module de temporisation 75 de la deuxième forme de réalisation.
  • Ce n'est donc qu'après un créneau temporel que la tige 4, en appui contre un pied 98 du levier 2 (figures 3, 4) rejoint le sommet, c'est-à-dire le fond, 8 de la fente 5 pour immobiliser en rotation le contacteur 10, ses dents 20, 21 ayant alors repoussé les lames ressorts 17 des interrupteurs du groupe 13 pour écarter les plots 16 des plots d'activation 15 et ainsi couper le contact électrique.
  • On notera encore que le train d'engrenages 34 permet de démultiplier la rotation du bras manivelle et de régler finement la temporisation. Plus particulièrement, pour ce qui concerne la deuxième forme de réalisation, l'embrayage 77 étant coupé en position de repos du détecteur, quand un train arrive sur le détecteur, il fait pivoter dans un sens le bras 1, le levier 2, contre l'action du ressort 3, et le pied 98 du levier 2 fait monter la tige de sélection 4 dans l'une des deux rampes 6, 7 de la fente 5.
  • Puis le levier 2 vient en butée et, sous l'action du ressort 3, commence à pivoter dans l'autre sens. La roue libre 39 se bloque sur le bras 1 et entraîne la roue 32 et toutes les roues et autres pignons jusqu'à la roue de temporisation 83.
  • Du fait du pivotement du levier 2, et donc de sa jambe 96, le doigt 91 interrupteur de temporisation devient libre de pivoter dans sa position de repos sous l'action de son ressort 94. Sa vis 95 pousse alors l'arbre 79 pour entraîner le disque 78 contre le disque 76 et donc rendre l'embrayage 77 fonctionnel.
  • La roue de temporisation 83, entraînée en rotation, est toutefois freinée par le pendule 85 et toutes les roues de la chaîne cinématique sont également ralenties.
  • Le levier 2 pivote également et vient à un instant t donné, par sa jambe 96, faire pivoter le doigt 91, contre l'action de son ressort 94, pour relâcher, par sa vis 95, l'arbre 79 et couper l'embrayage 77.
  • t est l'instant de la cessation de la temporisation et dépend de la longueur de la vis 95 en saillie hors du doigt 91. Cette longueur est naturellement réglable pour régler l'inclinaison du doigt 91 sur le flasque 90 en position de repos et donc pour contrôler l'instant désiré de la cessation de la temporisation.
  • Le détecteur qui vient d'être décrit, dans ses deux formes de réalisation, est un détecteur à deux bras 1, 1'. Le premier bras qui est percuté par une roue de train déplace la tige de sélection 4 dans la fente 5 en V, ce qui rend le deuxième bras inopérant sur la tige de sélection. Grâce à cela, on peut donc détecter le sens de déplacement du train.
  • Il faut également souligner que les interrupteurs d'un des deux groupes sont déclenchés lors du passage d'un train dans un sens, les interrupteurs de l'autre des deux groupes, lors du passage d'un train dans l'autre sens.
  • Pour participer au réglage de la temporisation, on peut modifier la force des lames ressorts 3, 3', par leur épaisseur, leur forme et leur nombre. On modifie ainsi la vitesse de retour en position de repos des leviers 2, 2' solidaires des bras rotatifs 1, 1' et, de ce fait, la vitesse de rotation des roues et pignons de la chaîne cinématique.
  • L'inertie et les frottements dans le train d'engrenages 34 créent de toute façon une temporisation, qui est la temporisation minimale, sans activer le frein à friction de la première forme de réalisation ou le module de temporisation 75 de la deuxième forme de réalisation.
  • Dans la première forme de réalisation, le frein à friction 35, en appui ici contre l'arbre 36 du train d'engrenages 34, permet de ralentir la rotation du train. On peut ainsi augmenter ou diminuer le temps de retour en position initiale de la tige de sélection 4.
  • La roue dentée 32, normalement solidaire en rotation de la roue libre 39, pourrait être débrayable et, quand elle est débrayée, la temporisation devient alors nulle, ce qui permet de compter les essieux du train.
  • Le détecteur à double sens qui vient d'être décrit permet de détecter la venue d'un train de la droite, ou de la gauche ou dans les deux sens.
  • En l'espèce, le détecteur comporte ici une seule prise extérieure 60 et deux sélecteurs permettent de sélectionner l'une des trois options.
  • Les interrupteurs 13 sont déclenchés lors du passage d'un train venant de la droite, les interrupteurs 12, lors du passage d'un train venant de la gauche.
  • Pour ne détecter qu'un seul sens de passage, on utilise les deux interrupteurs d'un des deux groupes 12, 13, pour détecter le double sens de passage, un détecteur de chacun des deux groupes 12, 13.
  • Dans le cas où le détecteur ne serait pourvu que d'un seul bras manivelle, ce détecteur ne pourrait détecter que le passage d'un train, sans distinction de sens. Mais c'est une option qui n'est pas forcément négligeable.

Claims (17)

  1. Détecteur ferroviaire comportant au moins :
    - un bras rotatif (1) agencé pour être entraîné en rotation par une roue de train (50), établir un contact électrique et engendrer un signal de commande,
    - une tige (4) d'établissement du contact électrique,
    - un levier (2), solidaire en rotation du bras rotatif (1), agencé pour entraîner la tige (4) en déplacement, contre l'action de moyens de rappel (3), entre une position de repos et une position active et établir le contact électrique,
    - caractérisé par le fait que le rappel de la tige (4) d'établissement du contact électrique en position de repos est temporisé par des moyens (100) exclusivement mécaniques.
  2. Détecteur ferroviaire selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens (100) exclusivement mécaniques comportent :
    ∘ une roue de temporisation (83),
    ∘ un train d'engrenages (34),
    ∘ des moyens (39, 32, 33) agencés pour solidariser en rotation le train d'engrenages (34) et le bras rotatif (1),
    ∘ des moyens (77, 79, 91, 80, 81) agencés pour solidariser en rotation le train d'engrenages (34) et la roue de temporisation (83) et
    ∘ des moyens (83, 85) agencés pour contrôler la vitesse de rotation de la roue de temporisation (83).
  3. Détecteur ferroviaire selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel il est prévu un temporisateur mécanique rotatif (39, 33-36 ; 39, 34, 75) agencé pour n'être entraîné en rotation que lors du rappel en position de repos de la tige (4) d'établissement du contact électrique.
  4. Détecteur ferroviaire selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le temporisateur mécanique rotatif (100) comprend une roue libre (39) montée sur le bras (1) agencée et pour déclencher la temporisation lors du rappel en position de repos de la tige (4) d'établissement du contact électrique.
  5. Détecteur ferroviaire selon les revendications 2 et 4, dans lequel la roue libre (39) est agencée pour être solidaire en rotation d'une roue dentée (32), en prise sur une roue d'engrenage (33) du train d'engrenages (34).
  6. Détecteur ferroviaire selon les revendications 1 et 4, dans lequel la roue libre (39) est montée sur un manchon (31) du bras (1), pour y coulisser entre une position de coopération avec la roue dentée (32) et une position de dégagement de la roue dentée (32) alors débrayée.
  7. Détecteur ferroviaire selon les revendications 1 et 3, dans lequel le temporisateur mécanique rotatif (100) comporte un frein à friction (35).
  8. Détecteur ferroviaire selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel la roue de temporisation (83) est montée dans un module de temporisation (75) agencé pour la solidariser au train d'engrenages (34).
  9. Détecteur ferroviaire selon la revendication 8, dans lequel le module de temporisation (75) comporte un embrayage à disques (77), dont l'un des disques (78) est monté sur un arbre d'embrayage (79) faisant saillie hors du module de temporisation (75).
  10. Détecteur ferroviaire selon l'une des revendications 2 à 5, 8, 9, dans lequel il est prévu des moyens (91, 95, 79) pour entraîner la cessation de la temporisation.
  11. Détecteur ferroviaire selon les revendications 9 et 10, dans lequel il est prévu un doigt interrupteur de temporisation (91) agencé pour entraîner l'arbre d'embrayage (79) en position d'embrayage et solidariser la roue de temporisation (83) au train d'engrenages (34).
  12. Détecteur ferroviaire selon la revendication 11, dans lequel le doigt interrupteur de temporisation (91) porte une vis (95) d'actionnement de l'arbre d'embrayage et fixée sur le doigt (91) dans une position réglable pour régler la cessation de la temporisation.
  13. Détecteur ferroviaire selon la revendication 12, dans lequel le doigt interrupteur de temporisation (91) est monté pivotant contre l'action d'un ressort (94) et ledit levier (2) comporte une jambe (96) agencée pour pivoter le doigt (91).
  14. Détecteur ferroviaire selon l'une des revendications 8 à 13, dans lequel le module de temporisation (75) comporte un pendule de freinage (85) et la roue de temporisation (83) et le pendule de freinage (85) sont agencés pour que le pendule (85) puisse freiner la rotation de la roue de temporisation (83).
  15. Détecteur ferroviaire selon la revendication 14, dans lequel le pendule de freinage (85) est monté pivotant et porte des picots (87, 88) agencés pour coopérer avec des dents (84, 89) de la roue de temporisation (83).
  16. Détecteur ferroviaire selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel il est prévu deux bras rotatifs (1, 1') desquels sont respectivement solidaires en rotation deux leviers (2, 2') agencés pour entraîner la tige (4) en déplacement, les deux bras (1, 1') agissant dans les deux sens de passage d'un train, respectivement.
  17. Détecteur ferroviaire selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel il n'est prévu qu'un seul bras rotatif (1).
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