EP2875201A1 - Handhabe mit zwei elektroden - Google Patents

Handhabe mit zwei elektroden

Info

Publication number
EP2875201A1
EP2875201A1 EP13732489.3A EP13732489A EP2875201A1 EP 2875201 A1 EP2875201 A1 EP 2875201A1 EP 13732489 A EP13732489 A EP 13732489A EP 2875201 A1 EP2875201 A1 EP 2875201A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electrode
handle
electronics
signal
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13732489.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2875201B1 (de
Inventor
Sebastian Gebel
Sebastian RAULIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG filed Critical Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Publication of EP2875201A1 publication Critical patent/EP2875201A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2875201B1 publication Critical patent/EP2875201B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user

Definitions

  • the invention relates to a handle, in particular door handle, for a safety system of a motor vehicle, with a handle formed with a grip body, in which an electronic unit is arranged, which detects an approach of a user to the handle body.
  • the invention comprises a method for triggering a signal of an electronics, which is integrated in a handle of a motor vehicle, wherein the handle is designed with a recessed grip and a handle body and the electronics detects an approach of a user to the handle body.
  • a handle of the above type is described. It has been found that the functionality of this handle can be further improved, in particular an even better and faster recognition of a user's approach to the handle body can be further developed.
  • the object of the present invention is to provide a handle with improved functionality. In addition, it is an object to provide an improved method for triggering a signal of an electronics integrated in the handle, whereby an even faster and more reliable recognition of a user approach can be detected.
  • the electronics has at least one first and one second electrode, each electrode has its own monitoring zone which extends into the recessed grip and the monitoring zone of the first electrode is at least partially different from the monitoring zone of the second electrode.
  • An essential core of the invention is that at least two electrodes of the electronics are used in order to be able to monitor the measuring range between the handle and the motor vehicle as best as possible. This means that the area of the handle recess of the handle, which provides a free space for the user, can be almost completely metrologically detected. It is irrelevant at which possible point of the grip the user leads his hand into it.
  • the electronics with the at least two electrodes ensures that an intervention of the user in the surveillance zone is detected.
  • the monitoring zone of the first electrode is at least partially different from the monitoring zone of the second electrode, as a result of which the area between the grip body and motor vehicle lies almost completely in the monitoring area of the electronics.
  • the surveillance zones can at least partially overlap.
  • the monitoring zones are geometrically defined in the recessed grip such that, on the one hand, there is no overlapping of the surveillance zones and, on the other hand, almost the entire area of the recessed grip is monitored by the electronics.
  • the monitoring zones of said electrodes in order to detect an intervention of a user in the recessed grip, are aligned at least partially different from each other.
  • at least one of the two electrodes detects a change in the capacitance.
  • At least one of the two electrodes operates as a capacitive sensor, so that upon an intervention of the user in the recessed grip and / or in the monitoring zone of the respective electrode, the capacitance or capacitance change is determined and / or detected and / or detected by the electronics. Consequently, a signal can be triggered by the electronics to trigger a defined function in the safety system of the motor vehicle. For example, it is conceivable that, when the signal is emitted, a locking and / or unlocking of the motor vehicle, in particular the motor vehicle door, takes place. Likewise, via the transmission of the signal, a lock of a motor vehicle door can be activated, in particular opened or closed.
  • the size of the monitoring zone of the first electrode may differ from the size of the monitoring zone of the second electrode.
  • the monitoring zones may at least partially overlap. It is also conceivable that the monitoring zones of the first and the second electrode are located exactly next to one another, so that a common monitoring zone is formed within the recessed grip.
  • the size of the monitoring zone of the first electrode substantially corresponds to the size of the monitoring zone of the second electrode.
  • the monitoring zones may at least partially overlap or lie next to each other, so that a common surveillance zone results within the recessed grip.
  • the first electrode is arranged at a distance from the second electrode, wherein in particular the electronics has a circuit board on which at least one electrode is arranged or each electrode has its own board, which are connected to one another.
  • the invention may include that only one electrode is arranged on the circuit board, wherein the second electrode is connected via a cable element to the circuit board and / or to the electrode.
  • a common circuit board is provided on which both electrodes are arranged.
  • each electrode has its own board. It can be advantageous that the first electrode is attached directly to the board, wherein at the same time the further second electrode is arranged in a different position within the handle body without being directly attached to a circuit board.
  • the advantage of this embodiment is that the second electrode can be positioned in narrow and small areas within the handle body, precisely where there is little space available.
  • the board with the first electrode is placed inside the handle body there, which provides a larger space available.
  • the board can further with other electrical components such. As processor, memory, transmitting and / or receiving device, switching devices, etc. be equipped.
  • the electronics can send a signal if at least one electrode recognizes the user in the surveillance zone.
  • the electronics can be switched such that a signal from the electronics is already triggered when the user is detected in one of the monitoring zones in order to trigger a defined function within the motor vehicle.
  • the advantage of this embodiment is that a signal from the electronics is promptly triggered when one of the electrodes already detects the user in one of the monitoring zones, whereby the speed of communication with the safety system of the motor vehicle is increased.
  • the invention may include that the first electrode is designed as a monitoring electrode of the recessed grip and the second electrode is designed as a reference electrode in order to avoid false triggering of the signal.
  • the monitoring zone of the second electrode which acts as a reference electrode, is positioned in the recessed grip so that the user, with a proper operation of the handle in this second surveillance zone with his Hand did not get.
  • An advantage of this embodiment is that possible false alarms, for example due to rain, which falls evenly through the recessed grip and possibly wets the surface of the grip body, are excluded. In this embodiment, the rain would be detectable by both the first electrode and the second electrode, as a result of which the electronics would not trigger a signal for corresponding activation of the safety system of the motor vehicle.
  • the grip body may have an inner surface and an outer surface, the inner surface facing the recessed grip and facing away from the outer surface of the recessed grip, wherein in particular a shielding element is disposed facing the outer surface on / in the grip body, whereby the electronics of is protected from disturbing influences.
  • the shielding element may be arranged between the inner surface of the handle body and at least one of the electrodes.
  • the inner surface of the handle body is in this case the inside of the handle, which means that the handle has on the inside a cavity which at least partially determines the handle body in its geometry. In this cavity, the electronics with the two electrodes is used.
  • the shielding element can be integrated on the circuit board or the shielding element can be arranged at least on one electrode.
  • the shielding element is metallic and / or that the shielding element is a foil.
  • the shielding according to the embodiments of the invention described above has the purpose to protect the functionality of the electrode or the electrodes, or to ensure that no external influences negatively affect the functionality of the electrode or the electrodes, so reliably the recessed grip and / or the area between the handle body and the motor vehicle or the motor vehicle door can be monitored.
  • the invention may include that the electrodes are connected in series with each other or that the electrodes are connected in parallel with each other.
  • the electronics can be designed so that a signal from the electronics is sent only when the user is in both monitoring zones of both electrodes with his hand.
  • the parallel circuit of the electrodes to each other can be advantageous if z. B. the electronics sends a signal when at least one electrode detects the user in the respective monitoring zone.
  • the first and / or the second electrode has a sensor surface, wherein the sensor surface is directed to the recessed grip, wherein in particular the sensor surface is metallic, in particular made of copper.
  • This embodiment is advantageous when in particular the first and / or the second electrode acts as a capacitive sensor.
  • the sensor surface of the first and / or the second electrode is more or less parallel to the motor vehicle body, in particular to the motor vehicle door.
  • the handle can be designed such that one of the two electrodes has a surveillance zone that is not accessible to the user.
  • the handle may include that a third electrode is provided, which has a monitoring zone, which is in particular not accessible to the user. In the presence of the third electrode, the first electrode, the first monitoring zone and the second electrode, the second monitoring zone, whereby the recessed grip is reliably monitored.
  • the third electrode By means of the third electrode, false triggering of the signal can be avoided such that, for example, the monitoring zone of the third electrode is selected to be so small that the user does not get into the monitoring zone of the third electrode during a "normal" actuation of the handle body by the user that at least one of the two electrodes, that is to say the first and / or the second electrode, only recognizes the user in the respective monitoring zone, whereby a corresponding signal is triggered by the electronics.Errors on the electronics, for example rain, do not solve this embodiment Signal, although these interferences reach all surveillance zones.
  • the handle is movably attachable to the motor vehicle, in particular, the handle is designed as a pivoting handle, a folding handle, revolver handle and / or pull handle.
  • a handle according to the invention can be further developed such that the electronics is placed in a separate housing, said housing reliably the electronics together with the existing electrodes from environmental influences such. As moisture, dust, etc. protects.
  • a potting compound may be introduced, which completely surrounds the electronics, wherein the housing is inserted within a cavity of the handle body.
  • the handle body can be designed at least in two parts. This means that the handle body z. B. may be formed of two half-shells, which form an internal cavity in the assembled state, in which the electronics and / or the housing is used together with the electronics.
  • a third electrode has the electronics, which allows a detection of a surveillance zone, which is not located in the recessed grip.
  • this monitoring zone can be located on the outer surface or in the region of the outer surface of the grip body.
  • This electrode can detect the user, thereby triggering a signal from the electronics to cause, for example, a locking operation of the safety system of the motor vehicle and / or a closing of the door lock.
  • This sensor can also act capacitively, like the two or as the three previously described electrodes, which have the monitoring zone within the recessed grip.
  • this sensor or this electrode may be designed as a piezoelectric sensor, so that via a defined contact of the outer surface of the grip body, this sensor detects the action of the user.
  • the electronics comprise at least a first and a second electrode, each electrode having its own monitoring zone extending into the recessed grip and at least one of the two electrodes detecting a change in capacitance as the user grips the recessed grip the signal is triggered by the electronics.
  • the signal is triggered when an electrode detects a change in capacitance.
  • the inventive method further comprises that the signal is triggered only when both electrodes detect a change in capacitance.
  • the signal can also serve to lock a vehicle door and / or to close the lock.
  • the signal is used to unlock a vehicle door and / or to open a lock of a vehicle door.
  • a reference electrode which is the first or the second or a third electrode, wherein the reference electrode has a monitoring zone which is inaccessible to the user, so that when the user engages in the recessed grip, the first and / or the second electrode detects a change in capacitance without the reference electrode detecting a capacitance change, whereby the signal is triggered.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle with an inventive
  • FIG. 2 is a schematic sectional view of a handle according to the invention, equipped with electronics having two electrodes for detecting an approach of a user;
  • FIG. 2 is a schematic sectional view of a handle according to the invention, equipped with electronics having two electrodes for detecting an approach of a user;
  • FIG. 3 is a schematic view III-III according to Figure 2
  • Fig. 4 shows another possible embodiment of a handle, which has a two-electrode electronics and
  • Fig. 5 shows another embodiment of a possible handle comprising an electronics with three electrodes.
  • FIG. 1 shows schematically a motor vehicle 2, which is designed with a security system 1, which may include an access and / or driving authorization control system.
  • a security system which may include an access and / or driving authorization control system.
  • the "correct" identification transmitter 5 it is necessary for the "correct" identification transmitter 5 to be carried by the user, via a corresponding activation or actuation of the handle 10 , which is arranged on the door 4 of the motor vehicle 2, there is an authorization query between the motor vehicle 2 and the ID transmitter 5, which the user carries with him, with a positive identification unlocking or locking the motor vehicle 2 and the Door 4.
  • the handle 10 has a corresponding electronics 30 which detects an approach of the user.
  • the detection of the user can for example be such that the handle 10 has a corresponding recessed grip 1 1, in which the user can intervene for the opening operation of the door 4.
  • the grip 1 1 is located between the inner surface 12.1 and the door 4.
  • the handle 10 is formed of a handle body 12 in which the electronics 30 is inserted within the cavity 17 of the handle body 12.
  • the electronics 30 has two electrodes 31, 32, each having its own monitoring zone 41 and 42. Both monitoring zones 41 and 42 are located in the recessed grip 1 1, which lie between the inner surface 12.1 and the vehicle body or the door 4.
  • the electronics 30 has a first electrode 31, which is fastened directly to a circuit board 34.
  • the second electrode 32 is connected to the circuit board 34 via a cable element 35.
  • the second electrode 32 does not have its own board.
  • the monitoring zone 41 of the first electrode 31 is slightly larger than the monitoring zone 42 of the second electrode 32. In the present embodiment according to Figure 2, both monitoring zones 41, 42 overlap a little. Now, when the user reaches into the recessed grip 1 1, the electrodes 31, 32 recognize this action of the user. In the present embodiment, both electrodes 31, 32 operate as capacitive sensors.
  • Both electrodes 31, 32 are spaced from one another within the cavity 17 of the handle body 12.
  • the circuit board 34 has a third electrode 33, which has a monitoring zone 43.
  • the monitoring zone 43 is aligned with the outer surface 12.2 of the handle body 12.
  • the electronics 30 is connected so that upon detection of the hand of the user of the first electrode 31 and the second electrode 32, a signal generated by the electronics and / or sent to trigger an unlocking motor vehicle side and / or an opening operation of the lock 3 of Door 4 to trigger according to Figure 1.
  • the electrode 33 is responsible for detecting a corresponding action of the user on the outer surface 12.2 of the handle body 12 to trigger a locking process on the motor vehicle side.
  • the third electrode 33 may, for. B.
  • the third electrode 33 operates as a capacitive sensor. It is sufficient here for the user to merely enter this surveillance zone 43 or to exercise a corresponding movement pattern within the surveillance zone 34.
  • the handle 10 has various shielding elements 13.1, 13.2 and 13.3. These shielding elements 13 effectively prevent the electrodes 31, 32, 33 from reliably detecting the user in the respective monitoring zones 41, 42, 43.
  • the first electrode 31 is the Associated shielding 13.1, which is arranged between the outer surface 12.2 and the board 34.
  • the second electrode 32 also has a shielding element 13. 2, which is located between the second electrode 32 and the outer surface 12. 2 of the grip body 12.
  • a further shielding element 13.3 is provided on the handle 10, which is fastened between the inner surface 12.1 and the third electrode 33. All shielding elements 13.1, 13.2, 13.3 are made metallic, wherein these shielding elements 13 prevent the functionality of the electrodes 31, 32, 33 from being influenced by external disturbing influences.
  • Each of the shielding elements 13 may be metallic. It is also conceivable that the shielding elements 13 are formed as a metallic foil. In the present exemplary embodiment according to FIG. 2, the shielding element 13. 2 is fastened directly to the second electrode 32. The shielding 13.1, however, is attached to the board 34.1. The shielding 13.3 is arranged on the inside of the cavity 17 of the handle body 12. It is also conceivable that the shielding 13.1, 13.2 in or on the handle body 12, namely the outer surface 12.2 of the handle 10 are facing.
  • the handle 10 is pivotally mounted about an axis 16 which lies on the inside of the motor vehicle 2.
  • the handle 10 includes a first free end 14, which is positioned inside the motor vehicle.
  • the handle 10 includes a second free end 15, which is also located inside the motor vehicle, in particular within the motor vehicle door 4 itself.
  • the electronics 30 is surrounded by a housing 36.
  • This housing 36 forms with the electronics 30 a common component, in particular an electronic module, which is used in the assembly 17 of the handle 10 in the cavity 17.
  • a potting compound which is explicitly not provided with a reference numeral, whereby the electronics 30 is protected from environmental influences, such as moisture, dust, etc.
  • the arrangement of the electronics 30 without housing 36 takes place within the handle 10.
  • the first electrode 31 and the second electrode 32 have sensor surfaces 31 .1 and 32.1, wherein the sensor surfaces 31.1, 32.1 are directed to the recessed grip 11. That means the Sensor surfaces 31 .1, 32.1 parallel to the body of the motor vehicle, in particular the motor vehicle door 4 extend. This is illustrated schematically by FIG. 3, which shows the sensor surface 32.2 by way of example.
  • the handle 10 according to FIG. 2 is shown schematically, wherein in a simplified representation the monitoring zone 41, 42 in the recessed grip 1 1 do not overlap.
  • a triggering of a signal by the electronics 30 takes place only when both electrodes 31, 32 detect the user in both monitoring zones 41, 42. It is also conceivable that it is sufficient for a triggering of a signal when one of the two electrodes 31, 32 recognize the user within the recessed grip 1 1.
  • the handle 10 has three electrodes 31, 32, 33 which each have a monitoring zone 41, 42, 43, which are all located inside the recessed grip 11.
  • the monitoring zone 43 of the third electrode 33 is chosen so small that it is not accessible to the user.
  • the third electrode 33 may be provided as a reference electrode, so that upon an intervention of the user in the recessed grip 1 1, the first and / or the second electrode 31, 32 detect a detection without the reference electrode 33 recognizes the user. Nevertheless, a signal is triggered by the electronics 30 to trigger a corresponding function on the motor vehicle side, or by the security system. If, however, a detection of an object within the recessed grip 1 1 by all three electrodes 31, 32, 33, the electronics is switched or programmed so that no signal is triggered. In this way, it can be avoided, for example, that in the event of rain, any false triggering by the electronics 30 takes place.
  • FIG. 2 All features according to FIG. 2 can also be present in FIG. 4 and FIG. 5, so that reference is made to FIG. 2 at this point.
  • the electronics 30 may be provided with a housing 36 of Figure 2 in Figure 4 and Figure 5.
  • a further sensor element may be provided which corresponds to the sensor element 33 according to FIG.
  • the handles 10 of Figure 2, Figure 4 and Figure 5 may also monitoring zones 41, 42, 43 have, which are substantially equal in size.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Handhabe (10), insbesondere Türgriff (10), für ein Sicherheitssystem (1) eines Kraftfahrzeuges (2), mit einem mit einer Griffmulde (11) ausgebildeten Griffkörper (12), in dem eine Elektronik (30) angeordnet ist, die eine Annäherung eines Benutzers an den Griffkörper (12) erkennt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Elektronik (30) zumindest eine erste (31 ) und eine zweite Elektrode (32,33) aufweist, jede Elektrode (31,32,33) eine eigene Überwachungszone (41,42,43) aufweist, die in die Griffmulde (11 ) sich erstreckt, die Überwachungszone (41) der ersten Elektrode (31) zumindest teilweise unterschiedlich zur Überwachungszone (32,33) der zweiten Elektrode (32,33) ist.

Description

Handhabe mit zwei Elektroden
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft eine Handhabe, insbesondere Türgriff, für ein Sicherheitssystem eines Kraftfahrzeuges, mit einem mit einer Griffmulde ausgebildeten Griffkörper, in dem eine Elektronik angeordnet ist, die eine Annäherung eines Benutzers an den Griffkörper erkennt. Zudem umfasst die Erfindung ein Verfahren zur Auslösung eines Signals einer Elektronik, die in einer Handhabe eines Kraftfahrzeuges integriert ist, wobei die Handhabe mit einer Griffmulde und einem Griffkörper ausgeführt ist und die Elektronik eine Annäherung eines Benutzers an den Griffkörper erkennt.
Aus der DE 10 2006 042 152.3 ist eine Handhabe der oben genannten Art beschrieben. Es hat sich gezeigt, dass die Funktionalität dieser Handhabe weiter verbessert werden kann, insbesondere eine noch bessere und schnellere Erkennung einer Annäherung eines Benutzers an den Griffkörper weiterentwickelt werden kann. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Handhabe mit einer verbesserten Funktionalität zu schaffen. Zudem ist es Aufgabe ein verbessertes Verfahren zur Auslösung eines Signals einer Elektronik, die in der Handhabe integriert ist, zu schaffen, wodurch eine noch schnellere und zuverlässigere Erkennung einer Annäherung eines Benutzers erkannt werden kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch die beiden unabhängigen Patentansprüche gelöst. In den abhängigen Patentansprüchen sind vorteilhafte Ausführungsformen beschrieben.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Elektronik zumindest eine erste und eine zweite Elektrode aufweist, jede Elektrode eine eigene Überwachungszone aufweist, die in die Griffmulde sich erstreckt und die Überwachungszone der ersten Elektrode zumindest teilweise unterschiedlich zur Überwachungszone der zweiten Elektrode ist. Ein wesentlicher Kern der Erfindung ist, dass zumindest zwei Elektroden der Elektronik genutzt werden, um den Messbereich zwischen der Handhabe und dem Kraftfahrzeug bestmöglich überwachen zu können. Das bedeutet, dass der Bereich der Griffmulde der Handhabe, der einen Freiraum für den Benutzer darstellt, nahezu komplett messtechnisch erfasst werden kann. Hierbei ist es unerheblich, an welcher möglichen Stelle der Griffmulde der Benutzer seine Hand hineinführt. Die Elektronik mit den zumindest zwei Elektroden stellt sicher, dass ein Eingriff des Benutzers in die Überwachungszone erkannt wird. Besonders vorteilhaft ist, dass die Überwachungszone der ersten Elektrode zumindest teilweise unterschiedlich zur Überwachungszone der zweiten Elektrode ist, wodurch der Bereich zwischen Griffkörper und Kraftfahrzeug nahezu vollständig im Überwachungsbereich der Elektronik liegt. Das bedeutet, dass die Überwachungszonen sich zumindest teilweise überschneiden können. Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass die Überwachungszonen derart in der Griffmulde geometrisch definiert sind, dass zum Einen keine Überschneidung der Überwachungszonen vorliegt und zum Anderen nahezu der gesamte Bereich der Griffmulde durch die Elektronik überwacht wird. Das bedeutet, dass die Überwachungszonen der genannten Elektroden, um einen Eingriff eines Benutzers in die Griffmulde zu erkennen, zumindest teilweise unterschiedlich zueinander ausgerichtet sind. Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass zumindest eine der beiden Elektroden eine Änderung der Kapazität detektiert. Vorteilhafterweise arbeitet zumindest eine der beiden Elektroden als kapazitiver Sensor, sodass bei einem Eingriff des Benutzers in die Griffmulde und/oder in die Überwachungszone der jeweiligen Elektrode die Kapazität bzw. die Kapazitätsänderung durch die Elektronik bestimmt und/oder erkannt und/oder festgestellt wird. Folglich kann ein Signal durch die Elektronik ausgelöst werden, um eine definierte Funktion beim Sicherheitssystem des Kraftfahrzeuges auszulösen. Beispielsweise ist es denkbar, dass bei einer Aussendung des Signals eine Verriegelung und/oder Entriegelung des Kraftfahrzeuges, insbesondere der Kraftfahrzeugtür erfolgt. Ebenfalls kann über die Aussendung des Signals ein Schloss einer Kraftfahrzeugtür aktiviert werden, insbesondere geöffnet oder geschlossen werden.
In einer weiteren die Erfindung verbessernden Maßnahme kann die Größe der Überwachungszone der ersten Elektrode sich von der Größe der Überwachungszone der zweiten Elektrode unterscheiden. Hierbei können sich die Überwachungszonen zumindest teilweise überlappen. Ebenfalls ist es denkbar, dass die Überwachungszonen der ersten und der zweiten Elektrode genau nebeneinander liegen, sodass eine gemeinsame Überwachungszone innerhalb der Griffmulde entsteht.
Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass die Größe der Überwachungszone der ersten Elektrode im Wesentlichen der Größe der Überwachungszone der zweiten Elektrode entspricht. Auch bei dieser Ausführung der Erfindung können die Überwachungszonen sich zumindest teilweise überlappen oder nebeneinander liegen, sodass eine gemeinsame Überwachungszone innerhalb der Griffmulde sich ergibt.
Zudem kann vorgesehen sein, dass die erste Elektrode beabstandet zur zweiten Elektrode angeordnet ist, wobei insbesondere die Elektronik eine Platine aufweist, an der zumindest eine Elektrode angeordnet ist oder jede Elektrode eine eigene Platine aufweist, die miteinander verbunden sind. Beispielsweise kann die Erfindung mit umfassen, dass lediglich eine Elektrode an der Platine angeordnet ist, wobei die zweite Elektrode über ein Kabelelement mit der Platine und/oder mit der Elektrode verbunden ist. Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass eine gemeinsame Platine vorgesehen ist, an der beide Elektroden angeordnet sind. Zudem ist es denkbar, dass jede Elektrode eine eigene Platine aufweist. Vorteilhaft kann sein, dass die erste Elektrode direkt an der Platine befestigt ist, wobei gleichzeitig die weitere zweite Elektrode in einer anderen Position innerhalb des Griffkörpers angeordnet ist, ohne an einer Platine unmittelbar befestigt zu sein. Lediglich erfolgt eine Verbindung der zweiten Elektrode mit der Platine der ersten Elektrode durch ein Kabelelement. Der Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass die zweite Elektrode in engen und kleinen Bereichen innerhalb des Griffkörpers positioniert werden kann, und zwar genau dort, wo wenig Bauraum vorhanden ist. Die Platine mit der ersten Elektrode ist innerhalb des Griffkörpers dort platziert, der einen größeren Bauraum zur Verfügung stellt. Die Platine kann des Weiteren mit weiteren Elektrokomponenten, wie z. B. Prozessor, Speicher, Sende- und/oder Empfangseinrichtung, Schaltgeräten, etc. ausgestattet sein.
Vorteilhafterweise kann die Elektronik ein Signal senden, wenn zumindest eine Elektrode den Benutzer in der Überwachungszone erkennt. Die Elektronik kann derart geschaltet sein, dass bereits bei einem Erkennen des Benutzers in einer der Überwachungszonen ein Signal seitens der Elektronik ausgelöst wird, um eine definierte Funktion innerhalb des Kraftfahrzeuges auszulösen. Der Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass zügig ein Signal seitens der Elektronik ausgelöst wird, wenn bereits in einer der Überwachungszonen eine der Elektroden den Benutzer detektiert, wodurch die Schnelligkeit bei der Kommunikation mit dem Sicherheitssystem des Kraftfahrzeuges erhöht wird.
Alternativ ist es denkbar, dass erst ein Signal seitens der Elektronik gesendet wird, wenn der Benutzer in beiden Überwachungszonen beider Elektroden erkannt wird. Ein Vorteil dieser Ausführungsvariante ist, dass mögliche Fehlauslösungen verhindert werden können, die beispielsweise durch einen kleinen Gegenstand ausgelöst werden können, der bewusst oder zufällig in eine der beiden Überwachungszonen gelangt.
Die Erfindung kann mit umfassen, dass die erste Elektrode als Überwachungselektrode der Griffmulde ausgebildet ist und die zweite Elektrode als Referenzelektrode ausgebildet ist, um eine Fehlauslösung des Signals zu vermeiden. Bei dieser Ausführungsform reicht es aus, dass der Benutzer in die Überwachungszone der ersten Elektrode seine Hand führt, um ein Signal seitens der Elektronik auszulösen. Die Überwachungszone der zweiten Elektrode, die als Referenzelektrode wirkt, ist derart in der Griffmulde positioniert, dass der Benutzer bei einer sachgemäßen Betätigung der Handhabe in diese zweite Überwachungszone mit seiner Hand nicht gelangt. Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass mögliche Fehlauslösungen beispielsweise durch Regen, der gleichmäßig durch die Griffmulde fällt und möglicherweise die Oberfläche des Griffkörpers benetzt, ausgeschlossen werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel würde der Regen sowohl von der ersten Elektrode als auch von der zweiten Elektrode detektiert werden können, wobei im Ergebnis die Elektronik ein Signal zur entsprechenden Aktivierung des Sicherheitssystems des Kraftfahrzeuges nicht auslösen würde.
In einer weiteren die Erfindung verbessernden Ausführungsform kann der Griffkörper eine Innenfläche und eine Außenfläche aufweisen, wobei die Innenfläche der Griffmulde zugewandt ist und die Außenfläche der Griffmulde abgewandt ist, wobei insbesondere ein Abschirmelement der Außenfläche zugewandt am/im Griffkörper angeordnet ist, wodurch die Elektronik von störenden Einflüssen geschützt ist. Das Abschirmelement kann zwischen der Innenfläche des Griffkörpers und zumindest einer der Elektroden angeordnet sein. Die Innenfläche des Griffkörpers befindet sich hierbei innenseitig der Handhabe, das bedeutet, dass die Handhabe innenseitig eine Kavität aufweist, die zumindest teilweise den Griffkörper in seiner Geometrie bestimmt. In dieser Kavität ist die Elektronik mit den beiden Elektroden eingesetzt.
Vorteilhafterweise kann das Abschirmelement an der Platine integriert sein oder das Abschirmelement kann zumindest an einer Elektrode angeordnet sein. Zum Beispiel ist es denkbar, dass das Abschirmelement metallisch ist und/oder dass das Abschirmelement eine Folie ist.
Das Abschirmelement gemäß der oben beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung hat den Zweck, die Funktionalität der Elektrode bzw. der Elektroden zu schützen, bzw. sicherzustellen, dass keine äußeren Einflüsse die Funktionalität der Elektrode bzw. der Elektroden negativ beeinflussen, sodass zuverlässig die Griffmulde und/oder der Bereich zwischen dem Griffkörper und dem Kraftfahrzeug bzw. der Kraftfahrzeugtür überwacht werden kann.
Die Erfindung kann mit umfassen, dass die Elektroden in Reihe zueinander geschaltet sind oder dass die Elektroden parallel zueinander geschaltet sind. Bei der Reihenschaltung der Elektroden zueinander kann die Elektronik derart ausgelegt sein, dass ein Signal seitens der Elektronik erst dann gesendet wird, wenn der Benutzer in beiden Überwachungszonen beider Elektroden mit seiner Hand sich befindet. Die parallele Schaltung der Elektroden zueinander kann dann von Vorteil sein, wenn z. B. die Elektronik ein Signal sendet, wenn zumindest eine Elektrode den Benutzer in der jeweiligen Überwachungszone detektiert.
Zudem ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, dass die erste und/oder die zweite Elektrode eine Sensorfläche aufweist, wobei die Sensorfläche zur Griffmulde gerichtet ist, wobei insbesondere die Sensorfläche metallisch, insbesondere aus Kupfer ausgeführt ist. Diese Ausführungsform ist dann von Vorteil, wenn insbesondere die erste und/oder die zweite Elektrode als kapazitiver Sensor wirkt. Die Sensorfläche der ersten und/oder der zweiten Elektrode liegt mehr oder weniger parallelartig zur Kraftfahrzeugkarosserie, insbesondere zur Kraftfahrzeugtür. Hierdurch kann die Funktionalität eines kapazitiven Sensors wesentlich erhöht werden, insbesondere kann durch eine derartige Ausgestaltung der Sensorfläche eine Änderung der Kapazität über eine Einführung der Hand in die Griffmulde der Handhabe zuverlässig detektiert werden.
Zudem kann die Handhabe derart ausgestaltet sein, dass eine der beiden Elektroden eine Überwachungszone aufweist, die für den Benutzer nicht zugänglich ist. Alternativ und/oder zusätzlich kann die Handhabe mit umfassen, dass eine dritte Elektrode vorgesehen ist, die eine Überwachungszone aufweist, die insbesondere für den Benutzer nicht zugänglich ist. Bei einem Vorliegen der dritten Elektrode weist die erste Elektrode die erste Überwachungszone und die zweite Elektrode die zweite Überwachungszone auf, wodurch die Griffmulde zuverlässig überwacht wird. Über die dritte Elektrode können Fehlauslösungen des Signals derart vermieden werden, dass beispielsweise die Überwachungszone der dritten Elektrode so klein gewählt wird, sodass bei einer„normalen" Betätigung des Griffkörpers durch den Benutzer der Benutzer in die Überwachungszone der dritten Elektrode nicht gelangt. Somit reicht es aus, dass zumindest eine der beiden Elektroden, das bedeutet die erste und/oder die zweite Elektrode lediglich den Benutzer in der jeweiligen Überwachungszone erkennt, wodurch ein entsprechendes Signal seitens der Elektronik ausgelöst wird. Störeinflüsse auf die Elektronik, beispielsweise Regen lösen in diesem Ausführungsbeispiel kein Signal aus, obwohl diese Störeinflüsse in sämtliche Überwachungszonen gelangen. Vorteilhafterweise ist die Handhabe beweglich am Kraftfahrzeug anbringbar, insbesondere ist die Handhabe als Schwenkgriff, ein Klappgriff, Revolvergriff und/oder Ziehgriff ausgebildet.
Ferner kann eine erfindungsgemäße Handhabe derart weitergestaltet sein, dass die Elektronik in einem eigenen Gehäuse eingebracht ist, wobei dieses Gehäuse zuverlässig die Elektronik samt der vorhandenen Elektroden vor Umwelteinflüssen wie z. B. Feuchtigkeit, Staub, etc. schützt. Innerhalb des Gehäuses kann z. B. eine Vergussmasse eingebracht sein, die die Elektronik vollständig umgibt, wobei das Gehäuse innerhalb einer Kavität des Griffkörpers eingesetzt ist. Vorteilhafterweise kann der Griffkörper zumindest zweiteilig ausgeführt sein. Das bedeutet, dass der Griffkörper z. B. aus zwei Halbschalen ausgebildet sein kann, die im zusammengesetzten Zustand eine innenliegende Kavität bilden, in der die Elektronik und/oder das Gehäuse samt der Elektronik eingesetzt ist.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass eine dritte Elektrode die Elektronik aufweist, die eine Detektierung einer Überwachungszone ermöglicht, die sich nicht in der Griffmulde befindet. Beispielsweise kann diese Überwachungszone an der Außenfläche bzw. im Bereich der Außenfläche des Griffkörpers sich befinden. Diese Elektrode kann den Benutzer detektieren, wodurch ein Signal seitens der Elektronik ausgelöst wird, um beispielsweise ein Verriegelungsvorgang des Sicherheitssystems des Kraftfahrzeuges und/oder ein Schließen des Türschlosses zu bewirken. Dieser Sensor kann ebenfalls kapazitiv wirken, und zwar wie die beiden oder wie die drei zuvor beschriebenen Elektroden, die die Überwachungszone innerhalb der Griffmulde aufweisen. Alternativ kann dieser Sensor oder diese Elektrode als Piezosensor ausgebildet sein, sodass über eine definierte Berührung der Außenfläche des Griffkörpers dieser Sensor die Aktion des Benutzers detektiert.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird zudem durch sämtliche Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruches gelöst. Vorteilhafterweise wird ein Verfahren zur Auslösung eines Signals einer Elektronik vorgeschlagen, die in einer Handhabe eines Kraftfahrzeuges integriert ist. Vorteilhafterweise ist die Handhabe mit einer Griffmulde und einem Griffkörper ausgeführt, wobei die Elektronik eine Annäherung eines Benutzers an den Griffkörper erkennt. Ein wesentlicher Kern der Erfindung ist, dass die Elektronik in einem Gehäuse angeordnet ist, wobei das Gehäuse innerhalb des Griffkörpers sich befindet, insbesondere dass der Griffkörper aus zumindest zwei Halbschalen ausgebildet ist.
Vorteilhafterweise ist weist die Elektronik zumindest eine erste und eine zweite Elektrode auf, wobei jede Elektrode eine eigene Überwachungszone aufweist, die in die Griffmulde sich erstreckt, und zumindest eine der beiden Elektroden eine Änderung der Kapazität detektiert, wenn der Benutzer in die Griffmulde greift, wodurch das Signal durch die Elektronik ausgelöst wird. Alternativ ist es denkbar, dass das Signal ausgelöst wird, wenn eine Elektrode eine Änderung der Kapazität erkennt.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ferner, dass das Signal nur dann ausgelöst wird, wenn beide Elektroden eine Änderung der Kapazität erkennen. Das Signal kann ebenfalls zur Verriegelung einer Fahrzeugtür und/oder zum Schließen des Schlosses dienen.
Vorteilhafterweise ist es denkbar, dass das Signal zur Entriegelung einer Fahrzeugtür und/oder zum Öffnen eines Schlosses einer Fahrzeugtür dient. Hierbei kann es vorteilhaft sein, dass eine Referenzelektrode vorgesehen ist, die die erste oder die zweite oder eine dritte Elektrode ist, wobei die Referenzelektrode eine Überwachungszone aufweist, die für den Benutzer nicht zugänglich ist, sodass bei einem Eingriff des Benutzers in die Griffmulde die erste und/oder die zweite Elektrode eine Kapazitätsänderung erkennt, ohne dass die Referenzelektrode eine Kapazitätsänderung detektiert, wodurch das Signal ausgelöst wird.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen
Handhabe, Fig. 2 eine schematische Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Handhabe, die mit einer Elektronik ausgestattet ist, die zwei Elektroden aufweist, um eine Annäherung eines Benutzers zu detektieren,
Fig. 3 eine schematische Ansicht III-III gemäß Figur 2,
Fig. 4 eine weitere mögliche Ausgestaltung einer Handhabe, die eine mit zwei Elektroden aufweisende Elektronik aufweist und
Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer möglichen Handhabe, die eine Elektronik mit drei Elektroden umfasst.
Figur 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 2, welches mit einem Sicherheitssystem 1 ausgeführt ist, das ein Zugangs- und/oder Fahrberechtigungskontrollsystem mit umfassen kann. Damit der Benutzer, der explizit nicht mit einem Bezugszeichen versehen ist, das Kraftfahrzeug 2 verriegeln und/oder entriegeln kann, ist es notwendig, dass der„richtige" Identifikationsgeber 5 vom Benutzer mit sich getragen wird. Über eine entsprechende Aktivierung oder Betätigung der Handhabe 10, die an der Tür 4 des Kraftfahrzeuges 2 angeordnet ist, erfolgt eine Berechtigungsabfrage zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und dem ID-Geber 5, den der Benutzer bei sich trägt, wobei bei einer positiven Identifikation eine Entriegelung bzw. eine Verriegelung des Kraftfahrzeuges 2 bzw. der Tür 4 erfolgt. Damit eine entsprechende Aktion fahrzeugseitig zur Überprüfung des Codes oder zur Aktivierung des Sicherheitssystems 1 , insbesondere für einen Verriegelungsvorgang oder einen Entriegelungsvorgang, gestartet werden kann, weist die Handhabe 10 eine entsprechende Elektronik 30 auf, die eine Annäherung des Benutzers erkennt.
Die Erkennung des Benutzers kann beispielsweise derart erfolgen, dass die Handhabe 10 eine entsprechende Griffmulde 1 1 aufweist, in die der Benutzer für den Öffnungsvorgang der Tür 4 eingreifen kann. Die Griffmulde 1 1 befindet sich zwischen der Innenfläche 12.1 und der Tür 4. Wie Figur 2 verdeutlicht ist die Handhabe 10 aus einem Griffkörper 12 ausgebildet, in der die Elektronik 30 innerhalb der Kavität 17 des Griffkörpers 12 eingesetzt ist. Die Elektronik 30 weist zwei Elektroden 31 , 32 auf, die jeweils eine eigene Überwachungszone 41 und 42 aufweisen. Beide Überwachungszonen 41 und 42 befinden sich in der Griffmulde 1 1 , die zwischen der Innenfläche 12.1 und der Kraftfahrzeugkarosserie bzw. der Tür 4 liegen. Gemäß Figur 2 weist die Elektronik 30 eine erste Elektrode 31 auf, die unmittelbar an einer Platine 34 befestigt ist. Die zweite Elektrode 32 ist über ein Kabelelement 35 mit der Platine 34 verbunden. Die zweite Elektrode 32 weist keine eigene Platine auf. Die Überwachungszone 41 der ersten Elektrode 31 ist ein wenig größer als die Überwachungszone 42 der zweiten Elektrode 32. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 überlappen sich beide Überwachungszonen 41 , 42 ein wenig. Wenn nun der Benutzer in die Griffmulde 1 1 hineingreift, erkennen die Elektroden 31 , 32 diese Aktion des Benutzers. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel arbeiten beide Elektroden 31 , 32 als kapazitive Sensoren.
Beide Elektroden 31 , 32 sind beabstandet zueinander innerhalb der Kavität 17 des Griffkörpers 12 angeordnet. Zudem weist die Platine 34 eine dritte Elektrode 33 auf, die eine Überwachungszone 43 aufweist. Die Überwachungszone 43 ist zur Außenfläche 12.2 des Griffkörpers 12 ausgerichtet. Die Elektronik 30 ist so geschaltet, dass bei einer Detektion der Hand des Benutzers der ersten Elektrode 31 und der zweiten Elektrode 32 ein Signal seitens der Elektronik generiert und/oder gesendet wird, um einen Entriegelungsvorgang kraftfahrzeugseitig auszulösen und/oder einen Öffnungsvorgang des Schlosses 3 der Tür 4 gemäß Figur 1 auszulösen. Die Elektrode 33 hingegen ist dafür zuständig, um eine entsprechende Aktion des Benutzers an der Außenfläche 12.2 des Griffkörpers 12 zu detektieren, um einen Verriegelungsvorgang kraftfahrzeugseitig auszulösen. Die dritte Elektrode 33 kann z. B. als Piezoelement und/oder Piezosensor ausgeführt sein, die detektieren kann, inwieweit der Benutzer an dem entsprechenden Aktivierungsbereich 18 angreift, bzw. diesen Bereich 18 kontaktiert oder eine entsprechende Kraft auf diesen Bereich 18 ausübt. Ebenfalls ist es denkbar, dass die dritte Elektrode 33 als kapazitiver Sensor arbeitet. Hierbei reicht es aus, dass der Benutzer in diese Überwachungszone 43 lediglich gelangt bzw. ein entsprechendes Bewegungsmuster innerhalb der Überwachungszone 34 ausübt.
Um eine gute Funktionalität der Elektronik 30 zu gewährleisten, weist die Handhabe 10 diverse Abschirmelemente 13.1 , 13.2 und 13.3 auf. Diese Abschirmelemente 13 verhindern wirkungsvoll, dass die Elektroden 31 , 32, 33 zuverlässig den Benutzer in den jeweiligen Überwachungszonen 41 , 42, 43 detektieren können. Der ersten Elektrode 31 ist das Abschirmelement 13.1 zugeordnet, welches zwischen der Außenfläche 12.2 und der Platine 34 angeordnet ist. Auch die zweite Elektrode 32 weist ein Abschirmelement 13.2 auf, welches sich zwischen der zweiten Elektrode 32 und der Außenfläche 12.2 des Griffkörpers 12 befindet. Zudem ist ein weiteres Abschirmelement 13.3 an der Handhabe 10 vorgesehen, welches zwischen der Innenfläche 12.1 und der dritten Elektrode 33 befestigt ist. Sämtliche Abschirmelemente 13.1 , 13.2, 13.3 sind metallisch ausgeführt, wobei diese Abschirmelemente 13 verhindern, dass die Funktionalität der Elektroden 31 , 32, 33 von äußeren Störeinflüssen nicht beeinflusst wird. Jedes der Abschirmelemente 13 kann metallisch ausgeführt sein. Ebenfalls ist es denkbar, dass die Abschirmelemente 13 als metallische Folie ausgebildet sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 ist das Abschirmelement 13.2 unmittelbar an der zweiten Elektrode 32 befestigt. Das Abschirmelement 13.1 hingegen ist an der Platine 34.1 befestigt. Das Abschirmelement 13.3 ist innenseitig an der Kavität 17 des Griffkörpers 12 angeordnet. Ebenfalls ist es denkbar, dass die Abschirmelemente 13.1 , 13.2 in oder am Griffkörper 12, und zwar der Außenfläche 12.2 der Handhabe 10 zugewandt sind.
Gemäß Figur 2 ist die Handhabe 10 schwenkbar um eine Achse 16 gelagert, die innenseitig des Kraftfahrzeuges 2 liegt. Hierbei umfasst die Handhabe 10 ein erstes freies Ende 14, welches im Kraftfahrzeug innenliegend positioniert ist. Zudem umfasst die Handhabe 10 ein zweites freies Ende 15, welches ebenfalls innenliegend des Kraftfahrzeuges, insbesondere innerhalb der Kraftfahrzeugtür 4 sich befindet.
Gemäß des gezeigten Ausführungsbeispiels aus Figur 2 ist die Elektronik 30 durch ein Gehäuse 36 umfasst. Dieses Gehäuse 36 bildet mit der Elektronik 30 ein gemeinsames Bauteil, insbesondere ein Elektronikmodul, welches bei der Montage der Handhabe 10 in die Kavität 17 eingesetzt wird. Innerhalb des Gehäuses 36 befindet sich eine Vergussmasse, die explizit nicht mit einem Bezugszeichen versehen ist, wodurch die Elektronik 30 vor Umwelteinflüssen, wie beispielsweise Feuchtigkeit, Staub, etc. geschützt ist. Alternativ ist es denkbar, dass die Anordnung der Elektronik 30 ohne Gehäuse 36 innerhalb der Handhabe 10 erfolgt.
Die erste Elektrode 31 und die zweite Elektrode 32 weisen Sensorflächen 31 .1 und 32.1 auf, wobei die Sensorflächen 31.1 , 32.1 zur Griffmulde 1 1 gerichtet sind. Das bedeutet, dass die Sensorflächen 31 .1 , 32.1 parallelartig zur Karosserie des Kraftfahrzeuges, insbesondere der Kraftfahrzeugtür 4 verlaufen. Dieses wird schematisch durch Figur 3 verdeutlicht, die exemplarisch die Sensorfläche 32.2 zeigt.
In Figur 4 ist schematisch im Wesentlichen die Handhabe 10 gemäß Figur 2 dargestellt, wobei in vereinfachter Darstellung die Überwachungszone 41 , 42 in der Griffmulde 1 1 sich nicht überlappen. Eine Auslösung eines Signals seitens der Elektronik 30 erfolgt erst dann, wenn beide Elektroden 31 , 32 den Benutzer in beiden Überwachungszonen 41 , 42 detektieren. Ebenfalls ist es denkbar, dass es für eine Auslösung eines Signals ausreicht, wenn eine der beiden Elektroden 31 , 32 den Benutzer innerhalb der Griffmulde 1 1 erkennen.
Gemäß Figur 5 weist die Handhabe 10 drei Elektroden 31 , 32, 33 auf, die jeweils eine Überwachungszone 41 , 42, 43 aufweisen, die alle sich innerhalb der Griffmulde 1 1 befinden. Hierbei ist die Überwachungszone 43 der dritten Elektrode 33 derart klein gewählt, dass diese für den Benutzer nicht zugänglich ist. Die dritte Elektrode 33 kann als Referenzelektrode vorgesehen sein, sodass bei einem Eingriff des Benutzers in die Griffmulde 1 1 die erste und/oder die zweite Elektrode 31 , 32 eine Detektion feststellen, ohne dass die Referenzelektrode 33 den Benutzer erkennt. Dennoch wird ein Signal seitens der Elektronik 30 ausgelöst um eine entsprechende Funktion kraftfahrzeugseitig, bzw. durch das Sicherheitssystem auszulösen. Erfolgt hingegen eine Detektion eines Gegenstandes innerhalb der Griffmulde 1 1 durch sämtliche drei Elektroden 31 , 32, 33, ist die Elektronik derart geschaltet bzw. programmiert, dass kein Signal ausgelöst wird. Hierdurch kann beispielsweise vermieden werden, dass bei Regen etwaige Fehlauslösungen seitens der Elektronik 30 erfolgen.
Sämtliche Merkmale gemäß Figur 2 können auch in Figur 4 und Figur 5 vorhanden sein, sodass an dieser Stelle lediglich auf Figur 2 Bezug genommen wird. Das bedeutet, dass z. B. die Elektronik 30 mit einem Gehäuse 36 gemäß Figur 2 auch in Figur 4 und Figur 5 versehen sein kann. Ebenfalls ist es gemäß Figur 5 denkbar, dass ein weiteres Sensorelement vorgesehen sein kann, welches dem Sensorelement 33 gemäß Figur 2 entspricht. Die Handhaben 10 aus Figur 2, Figur 4 und Figur 5 können auch Überwachungszonen 41 , 42, 43 aufweisen, die im Wesentlichen gleich groß sind.
B ez u g s ze i c h e n l i s te Sicherheitssystem
Kraftfahrzeug
Schloss
Tür
Identifikationsgeber Handhabe, Türgriff
Griffmulde
Griffkörper
Innenfläche
Außenfläche
Abschirmelement
Abschirmelement
Abschirmelement
Abschirmelement
erstes, freies Ende des Griffkörpers
zweites, freies Ende des Griffkörpers
Achse
Kavität
Aktivierungsbereich Elektronik
erste Elektrode, Referenzelektrode
zweite Elektrode, Referenzelektrode
dritte Elektrode, Referenzelektrode
Platine
Platine
Platine
Kabelelement
Gehäuse Überwachungszone Uberwachungszone Überwachungszone

Claims

P ate n ta n s p rü c h e
1. Handhabe (10), insbesondere Türgriff (10), für ein Sicherheitssystem (1) eines Kraftfahrzeuges (2), mit einem mit einer Griffmulde (11) ausgebildeten Griffkörper (12), in dem eine Elektronik (30) angeordnet ist, die eine Annäherung eines Benutzers an den Griffkörper (12) erkennt,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Elektronik (30) zumindest eine erste (31) und eine zweite Elektrode (32,33) aufweist,
jede Elektrode (31,32,33) eine eigene Überwachungszone (41,42,43) aufweist, die in die Griffmulde (11) sich erstreckt,
die Überwachungszone (41) der ersten Elektrode (31) zumindest teilweise unterschiedlich zur Überwachungszone (32,33) der zweiten Elektrode (32,33) ist.
2. Handhabe (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest eine der beiden Elektroden (31,32,33) eine Änderung der Kapazität detektiert.
3. Handhabe (10) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Überwachungszone (41) der ersten Elektrode (31) sich mit der Überwachungszone (42,43) der zweiten Elektrode (32,33) überlappt.
4. Handhabe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Größe der Überwachungszone (41) der ersten Elektrode (31) sich von der Größe der Überwachungszone (42,43) der zweiten Elektrode (32,33) unterscheidet oder dass die Größe der Überwachungszone (41) der ersten Elektrode (31) im Wesentlichen der Größe der Überwachungszone (42,43) der zweiten Elektrode (32,33) entspricht.
5. Handhabe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Elektrode (31 ) beabstandet zur zweiten Elektrode (32,33) angeordnet ist, wobei insbesondere die Elektronik (30) eine Platine (34) aufweist, an der zumindest eine Elektrode (32,33) angeordnet ist oder jede Elektrode (31 ,32,33) eine eigene Platine (34) aufweist, die miteinander verbunden sind.
6. Handhabe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Elektronik (30) ein Signal sendet, wenn zumindest eine Elektrode (31 ,32,33) den Benutzer in der Überwachungszone (41 ,42,43) erkennt.
7. Handhabe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Elektrode (31 ) als Überwachungselektrode der Griffmulde (1 1 ) ausgebildet ist und die zweite Elektrode (32,33) als Referenzelektrode ausgebildet ist, um eine Fehlauslösung des Signals zu vermeiden.
8. Handhabe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Griffkörper (12) eine Innenfläche (12.1 ) und eine Außenfläche (12.2) aufweist, wobei die Innenfläche (12.1 ) der Griffmulde (1 1 ) zugewandt ist und die Außenfläche (12.2) der Griffmulde (1 1 ) abgewandt ist, wobei insbesondere ein Abschirmelement (13) der Außenfläche (12.2) zugewandt am/im Griffkörper (12) angeordnet ist, wodurch die Elektronik (30) von störenden Einflüssen geschützt ist.
9. Handhabe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Elektroden (31 ,32,33) in Reihe zueinander geschaltet sind oder dass die Elektroden (31 ,32,33) parallel zueinander geschaltet sind.
10. Handhabe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste (31 ) und/oder die zweite Elektrode (32,33) eine Sensorfläche (31.1 ,32.1 ,33.1 ) aufweist, wobei die Sensorfläche (31.1 ,32.1 ,33.1 ) zur Griffmulde (1 1 ) gerichtet ist, wobei insbesondere die Sensorfläche (31 .1 ,32.1 ,33.1 ) metallisch, insbesondere aus Kupfer ausgeführt ist.
1 1 . Handhabe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Abschirmelement (13) vorgesehen ist, das zwischen der Innenfläche (12.1 ) des Griffkörpers (12) und zumindest einer der Elektroden (31 ,32,33) angeordnet ist oder zwischen der Außenfläche (12.2) des Griffkörpers (12) und zumindest einer der Elektroden (31 ,32,33) angeordnet ist.
12. Handhabe (10) nach Anspruch 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Abschirmelement (13) an der Platine (34) integriert ist oder dass das Abschirmelement (13) an zumindest einer Elektrode (31 ,32,33) angeordnet ist.
13. Handhabe (10) nach Anspruch 1 1 oder 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Abschirmelement (13) metallisch ist und/oder dass das Abschirmelement (13) eine Folie ist.
14. Handhabe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine der beiden Elektroden (31 ,32,33) eine Überwachungszone (41 ,42,43) aufweist, die für den Benutzer nicht zugänglich ist.
15. Handhabe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine dritte Elektrode (33) vorgesehen ist, die eine Überwachungszone (43) aufweist, die insbesondere für den Benutzer nicht zugänglich ist oder die im Bereich der Außenfläche (12.2) des Griffkörpers (12) sich befindet.
16. Handhabe (10) nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass die dritte Elektrode (33) als Referenzelektrode ausgebildet ist, um eine Fehlauslösung des Signals zu vermeiden.
17. Handhabe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Handhabe (10) beweglich am Kraftfahrzeug (2) anbringbar ist, insbesondere dass die Handhabe (10) als Schwenkgriff, ein Klappgriff, Revolvergriff und/oder Ziehgriff ausgebildet ist.
18. Handhabe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Elektronik (30) in einem Gehäuse (36) angeordnet ist, wobei das Gehäuse (36) innerhalb des Griffkörpers (12) sich befindet, insbesondere dass der Griffkörper (12) aus zumindest zwei Halbschalen ausgebildet ist.
19. Verfahren zur Auslösung eines Signals einer Elektronik (30), die in einer Handhabe (10) eines Kraftfahrzeuges (2) integriert ist, wobei
die Handhabe (10) mit einer Griffmulde (1 1 ) und einem Griffkörper (12) ausgeführt ist, die Elektronik (30) eine Annäherung eines Benutzers an den Griffkörper (12) erkennt, dadurch gekennzeichnet,
dass die Elektronik (30) zumindest eine erste (31 ) und eine zweite Elektrode (32,33) aufweist, wobei jede Elektrode (31 ,32,33) eine eigene Überwachungszone (41 ,42,43) aufweist, die in die Griffmulde (1 1 ) sich erstreckt, und zumindest eine der beiden Elektroden (31 ,32,33) eine Änderung der Kapazität detektiert, wenn der Benutzer in die Griffmulde (1 1 ) greift, wodurch das Signal durch die Elektronik (30) ausgelöst wird.
20. Verfahren nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Signal ausgelöst wird, wenn eine Elektrode (31 ,32,33) eine Änderung der Kapazität erkennt.
21 . Verfahren nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Signal nur dann ausgelöst wird, wenn beide Elektroden (31 ,32,33) eine Änderung der Kapazität erkennen.
22. Verfahren nach Anspruch 19 bis 21 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Signal zur Entriegelung einer Fahrzeugtür (4) und/oder zum Öffnen eines Schlosses (3) einer Fahrzeugtür (4) dient.
23. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Referenzelektrode (31 ,32,33) vorgesehen ist, die die erste (31 ) oder die zweite (32) oder eine dritte Elektrode (33) ist, wobei die Referenzelektrode (31 ,32,33) eine Überwachungszone (41 ,42,43) aufweist, die für den Benutzer nicht zugänglich ist, sodass bei einem Eingriff des Benutzers in die Griffmulde (1 1 ) die erste (31 ) und/oder die zweite Elektrode (32) eine Kapazitätsänderung erkennt, ohne dass die Referenzelektrode (31 ,32,33) eine Kapazitätsänderung detektiert, wodurch das Signal ausgelöst wird.
24. Verfahren nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei einer Detektion einer Kapazitätsänderung durch die Referenzelektrode (31 ,32,33) sowie durch die erste (31 ) und/oder die zweite Elektrode (32) kein Signal ausgelöst wird.
25. Verfahren zur Auslösung eines Signals einer Elektronik (30) nach einem der Ansprüche 19 bis 24, wobei die Elektronik (30) in einer Handhabe (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 18 integriert ist.
EP13732489.3A 2012-07-18 2013-06-27 Handhabe mit zwei elektroden Active EP2875201B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012106526.8A DE102012106526A1 (de) 2012-07-18 2012-07-18 Handhabe mit zwei Elektroden
PCT/EP2013/063544 WO2014012763A1 (de) 2012-07-18 2013-06-27 Handhabe mit zwei elektroden

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2875201A1 true EP2875201A1 (de) 2015-05-27
EP2875201B1 EP2875201B1 (de) 2018-11-21

Family

ID=48703513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13732489.3A Active EP2875201B1 (de) 2012-07-18 2013-06-27 Handhabe mit zwei elektroden

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2875201B1 (de)
DE (1) DE102012106526A1 (de)
WO (1) WO2014012763A1 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140292004A1 (en) * 2013-04-01 2014-10-02 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicle door handle system
DE102014216998B4 (de) 2014-08-26 2016-10-27 Ifm Electronic Gmbh Kapazitiver Sensor, die zugehörige Auswerteschaltung und Aktor in einem Kraftfahrzeug
DE102014222412A1 (de) 2014-11-03 2016-05-04 Ifm Electronic Gmbh Türgriff für ein schlüsselloses Zugangssystem eines Fahrzeugs
DE102014222410B4 (de) 2014-11-03 2018-05-17 Ifm Electronic Gmbh Zugangssystem für ein Fahrzeug
DE102015217179A1 (de) 2014-11-03 2016-05-04 Ifm Electronic Gmbh Sensoranordnung für ein Zugangssystem eines Fahrzeugs
DE102015101733A1 (de) 2015-02-06 2016-08-11 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co KG Türgriffanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102015217575B3 (de) 2015-09-15 2016-09-29 Ifm Electronic Gmbh Auswerteschaltung für einen kapazitiven Sensor, kapazitiver Sensor und Aktor in einem Kraftfahrzeug
DE102016215570A1 (de) 2016-08-19 2018-02-22 Ifm Electronic Gmbh Auswerteschaltung für einen kapazitiven Sensor, kapazitiver Sensor und Aktor in einem Kraftfahrzeug
DE102016219748A1 (de) * 2016-10-11 2018-04-12 Zf Friedrichshafen Ag Sensorvorrichtung für einen Türgriff für ein Fahrzeug, Türgriff und Verfahren zum Herstellen einer Sensorvorrichtung
FR3077449B1 (fr) * 2018-01-29 2021-01-08 Continental Automotive France Procede et dispositif de detection de presence a multiples zones de detection pour vehicule automobile
DE102018119328A1 (de) * 2018-08-08 2020-02-13 Brose Schließsysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Halterung für eine Kraftfahrzeugfronthaube
JP7059150B2 (ja) * 2018-08-29 2022-04-25 株式会社アルファ 扉用ハンドル
EP3980617B1 (de) * 2019-06-07 2024-08-07 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Sensorsystem für ein bewegliches teil eines fahrzeuges
DE102023122174A1 (de) 2023-08-18 2025-02-20 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Erfassen von Betätigungssignalen

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2842853B1 (fr) * 2002-07-23 2005-02-04 Valeo Electronique Capteur de presence pour poignee d'ouvrant, notamment pour vehicule automobile
JP4098655B2 (ja) * 2003-03-31 2008-06-11 株式会社アルファ ドアハンドル装置
JP2006344554A (ja) * 2005-06-10 2006-12-21 Stanley Electric Co Ltd 静電容量式のドア用タッチセンサ
DE102006042152A1 (de) 2006-09-06 2008-03-27 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Handhabe
DE102007021812A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-13 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Kraftfahrzeugtürgriff mit Annäherungssensor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2014012763A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012106526A1 (de) 2014-01-23
EP2875201B1 (de) 2018-11-21
WO2014012763A1 (de) 2014-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2875201B1 (de) Handhabe mit zwei elektroden
EP1512814B2 (de) Kraftfahrzeug-Türschliesssystem und Türgriff
EP3322870B1 (de) Türaussengriff für ein fahrzeug
EP3451301B1 (de) Zugangssystem für ein fahrzeug
EP1902189B1 (de) Griffvorrichtung
EP3385596B1 (de) Sicherheitseinrichtung
EP2728093B1 (de) Sicherheitssystem mit einem Unfallerkennungssensor
DE102012107189A1 (de) Elektronikmodul für eine Handhabe
DE202015102480U1 (de) Fahrzeugtürverriegelung mit Antrieb und äusserer Handgriff mit Sensor
WO2014102178A1 (de) SCHLIEßVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SCHLIEßVORRICHTUNG
EP3451536B1 (de) Kapazitive sensoranordnung und fahrzeugaussengriff
EP2166915A1 (de) Haushaltsgerät mit selbstdiagnosefähiger türschlossstellungs- erfassungseinrichtung
WO2017009073A1 (de) Türaussengriff für ein fahrzeug
DE102015002128A1 (de) Kapazitiver Näherungssensor für ein Kraftfahrzeug, Kollisionsschutzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem kapazitiven Näherungssensor
DE10300573A1 (de) Vorrichtung zum Ver-und Entriegeln einer Fahrzeugtür
DE102016112418A1 (de) Türaußengriff für ein Fahrzeug
EP1584777B1 (de) Schliesssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
WO2015180943A1 (de) Türgriff für ein kraftfahrzeug
EP3802219B1 (de) Hupenmodul für ein fahrzeuglenkrad und baugruppe mit einem fahrer-airbagmodul und einem hupenmodul
WO2018095636A1 (de) Türgriff mit sensorik
DE102006005753A1 (de) Schließsystem
DE19847391A1 (de) Steuervorrichtung für Zündung und Lenkungsverriegelung eines Kraftfahrzeugs
EP2943937B1 (de) System für ein fahrzeug zur auslösung wenigstens einer funktion einer sicherheitsvorrichtung
DE102014017906A1 (de) Lenkrad mit Wechselschalter
EP3139223A1 (de) Sensoreinrichtung zur überwachung eines sensorbereichs und verfahren zum umschalten zwischen zwei betriebsmodi

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150218

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20170222

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180613

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1067718

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013011666

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20181121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190221

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190321

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190221

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190222

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190321

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013011666

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20190822

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190627

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190627

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190627

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1067718

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130627

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20210621

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230426

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250630

Year of fee payment: 13