EP2953009A1 - Handgerät und verfahren zur kontrolle eines mauterfassungsgeräts - Google Patents

Handgerät und verfahren zur kontrolle eines mauterfassungsgeräts Download PDF

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EP2953009A1
EP2953009A1 EP15170260.2A EP15170260A EP2953009A1 EP 2953009 A1 EP2953009 A1 EP 2953009A1 EP 15170260 A EP15170260 A EP 15170260A EP 2953009 A1 EP2953009 A1 EP 2953009A1
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EP
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toll collection
vehicle
collection device
handset
transmitting
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Helmut Fink
Walter HOLLER
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Efkon GmbH
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Efkon GmbH
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Publication date
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
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    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
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    • G—PHYSICS
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    • G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/32—Circuits or arrangements for control or supervision between transmitter and receiver or between image input and image output device, e.g. between a still-image camera and its memory or between a still-image camera and a printer device
    • H04N2201/3201—Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title
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    • H04N2201/3226—Display, printing, storage or transmission of additional information, e.g. ID code, date and time or title of data relating to an image, a page or a document of identification information or the like, e.g. ID code, index, title, part of an image, reduced-size image

Definitions

  • the invention relates to a handheld device for controlling a toll collection device in a vehicle, having a transmitting and receiving device for transmitting and receiving communication signals, a control unit for the transmitting and receiving device, an input unit for inputting input data and a display unit for displaying input or Output data.
  • the invention relates to a method for controlling a toll collection device in a vehicle with a handset, wherein communication signals between the handset and the toll collection device are exchanged to read toll data held in the toll collection device.
  • Handheld devices for controlling a toll collection device in a vehicle are known from the prior art.
  • the handsets are designed to read data stored in the toll collection device in order to check the correct functioning of the toll collection device. For example, in the toll collection device, information about a vehicle category, a distance traveled by the vehicle, the number plate of the vehicle, or an identification number for the toll collection device are stored. From the stored information, the fee to be paid is ultimately calculated.
  • the WO 02/058012 A1 a mobile wireless communication device for communicating with an OBU ("on-board unit") of a vehicle, wherein the communication device has a transmitter and a receiver for a radio wave or infrared transmission with a narrow transmitting and receiving lobe to selectively select vehicles even at a greater distance to be able to.
  • the communication device has a sighting unit.
  • the EP 2 450 865 A1 relates to a mobile control vehicle mounted control device having a speed sensor, a vehicle geometry sensor, a vehicle for capturing images of vehicles to be controlled, and a DSRC transceiver, wherein each sensor, the camera, and the DSRC transceiver have a different one Is assigned to the detection area.
  • the speed measurement, the acquisition of the vehicle geometry, the image acquisition and the DSRC communication are each additionally provided with a time stamp.
  • an evaluation device calculates when the vehicle to be checked must be within the detection range of the camera and associates this calculated value with the recorded images in order to obtain the Sensors and the DSRC transceiver data clearly assigned to a recorded vehicle.
  • the device is not designed as a hand-held device and has a complex structure in order to carry out the required arithmetic operations.
  • the EP 1 739 943 A1 relates to a handheld device for data processing, for example for detecting violations of traffic regulations, with at least one data processing unit, at least one input device for data input and / or operation of the handset and at least one display device for the output of image and / or processing and / or Control information, wherein a display device is connected to a provided in the handheld digital image capture unit.
  • the handset has no communication device for controlling a toll collection device, in particular no transmitter and receiver device designed for transmitting and receiving communication signals.
  • the EP 2 624 231 A1 discloses a system with recording vehicles that recognize a violation against, for example, a toll, inspection vehicles that sanction the violation, and a crime server.
  • the recording vehicles capture the data of a toll collection device by means of DSRC communication, the vehicle registration number and the vehicle form of the respective vehicle and in the event of a detected infringement transmit the data record to the offense server.
  • the control vehicles transmit their current positions to the offense server, so that this the respective data set to those control vehicles who are near the controlled vehicle causing the infringement.
  • a hand-held device for controlling a toll collection device in a vehicle does not show this.
  • the EP 1 879 151 A2 discloses a communication method between a toll collection device, for example in the form of a mobile phone, and a control device, via a dedicated mobile radio channel of a mobile radio network.
  • the size of the radio coverage area of the control device formed as a pico cell is sometimes dynamically adjusted to the speed and traffic volume in the area to ensure reliable communication.
  • the known hand-held devices have the particular disadvantage that the detection of the license plate of the checked vehicle had to be made manually in a separate step.
  • the assignment of these manually recorded characteristics to the read-out data of the toll collection device is cumbersome.
  • the acquisition of the data relevant to the control or the performance of the control is particularly time-consuming with the known hand-held devices if it is to be performed on a stationary vehicle, for example in a parking space, by a person.
  • the known hand-held devices are not compatible with the various toll collection devices in use.
  • the invention therefore aims to provide a handset of the type mentioned, which avoids or reduces the disadvantages known from the prior art.
  • the handset is intended to allow the operator to read the data from the toll collection device and to acquire optical features of the toll collection device, in particular the registration of the license plate, in a manner that is as simple and quick as possible for an operator. Especially in the review of many parked vehicles on large parking lots, an efficient operation of the handset is to be made possible.
  • an image acquisition unit for capturing image data of the vehicle, wherein the image acquisition unit is connected to the display unit for displaying the image data, and in that the display unit has a first display window for displaying a first image detail in an upper region, the transmission and reception device being aligned with the toll collection device of the device in an alignment set up for transmitting and receiving communication signals Vehicle is arranged when the first image section in the first display window has the toll collection device.
  • the handset thus has a transmitting device / receiving device with which communication signals are sent to the toll collection device and received by the toll collection device.
  • the transmitting device / receiving device is controlled by means of a control unit which has, for example, a microprocessor.
  • an input unit which has, for example, buttons or a touch screen is provided.
  • the data acquired by the vehicle being checked, and preferably also the information entered, are displayed on a display unit, for example on the touchscreen of the input unit.
  • an image acquisition unit is provided which is connected to the display unit. The operator can thus, preferably in a single step, read the data relevant to the control from the toll collection device and capture the image data of the vehicle.
  • the captured image data may also be checked directly on the display unit, so that in case of an unsatisfactory detection of the image data, the detection process can be repeated immediately without the operator having to return to the vehicle.
  • the image acquisition unit is preferably designed to be able to detect at least a majority of the front view of the vehicle in a suitable distance for communication with the toll collection device of the handset.
  • the image data can also have at least a part of a side view of the vehicle being checked.
  • the display unit has a first display window for displaying a first image detail in an upper area.
  • a send or receive cone of the sending and receiving device is aligned with the toll collection device.
  • the send or receive cone favorably has a small opening angle, allows the detection of the toll collection device in the first display window even in confined spaces, such as parking lots, a rapid and suitable for communication with the toll collection device orientation of the handset.
  • the first display window is in this case arranged substantially in that upper region of the display unit, which corresponds to an area of the vehicle front, in particular with the windshield.
  • the display window may have various shapes. In particular, the display window may be rectangular or circular.
  • the image acquisition unit has a receiving lobe different from a transmitting or receiving lobe of the transmitting and receiving device for receiving the image data, wherein the receiving lobe of the image acquisition unit preferably has a larger opening angle than the transmitting and receiving device and / or or a relative to the transmitting and receiving device inclined optical axis.
  • the transmitting and receiving device has a transmitting / receiving lobe defined, for example, by an antenna. This transmitting / receiving lobe, or the main lobe of the transmitter / receiver, is in particular formed cone-shaped.
  • the transmit or receive cone preferably has a small aperture angle to read only the data from a particular toll collection device and not unintentionally from an adjacent toll collection device.
  • a small opening angle helps to more efficiently use the stored electrical energy in the handset, for example in batteries or accumulators.
  • the image capture unit has a capture lobe, which is generally, but not necessarily, pyramidal. While, as described above, the opening angle of the transmitting and receiving device is preferably small, the aperture angle of the image sensing unit is preferably comparatively larger to capture at least a large part of the vehicle front.
  • the optical axis or the geometric center axis of the receiving lobe relative to that of the transmitting / receiving lobe inclined, in particular inclined downward in the direction of the road.
  • the optical axis of the transmission / reception cone is in this case directed essentially to the toll collection device, which is generally located in the region of the windshield and thus particularly in the case of trucks in the upper region of the vehicle.
  • the display unit has a second display window for displaying a second image section in a lower area, wherein the transmitting and receiving device within a maximum reading distance to the toll collection device of a vehicle first type, in particular a passenger car, is arranged when the first image section in the first display window has the toll collection device and the second image section in the second display window has a license plate of the vehicle of the first type.
  • the operator can determine the most suitable for communication with the toll collection device distance between the handset and the vehicle particularly efficient.
  • this ensures that at this distance the license plate of the vehicle with the image acquisition unit can be detected without having to align the handset by swiveling or another change in position on the license plate in addition.
  • the second display window is expediently rectangular or square.
  • the display unit between the first display window and the second display window has a third display window, wherein the transmitting and receiving device within a maximum reading distance to the toll collection device of a vehicle second type, in particular a truck, is arranged when the first image detail in the first display window, the toll collection device and the second image section in the third display window has a license plate of the vehicle of the second type.
  • the operator can more efficiently determine the distance between the hand-held device and a vehicle having another vehicle front, which is suitable for communication with the toll-measuring device.
  • the arrangement of a third display window is particularly useful when the vehicle types have different distances between the toll collection device and the license plate.
  • the third display window ensures that the operator when checking juxtaposed vehicles with different distances between the toll collection device and license plate position does not change as possible, on the one hand not exceed the maximum communication range and on the other hand certainly the license plate in the second or third display window to be able to capture.
  • the third display window is expediently rectangular or square.
  • the handset is arranged within a maximum reading distance and also at a sufficient distance not too close to the toll collection device to be read.
  • the transmission power or the reception sensitivity of the transmitting and receiving device for communication with the toll collection device is sufficiently high. Compliance with a not too small distance to be read-out toll collection device also ensures that even small operators who would position the handset against particularly high above the road mounted toll collection devices, such as trucks, near the vehicle for reading too low, the toll collection device can read , This is achieved by the opening angle of the transmitting / receiving lobe of the handset and the positioning of the handset not too close to the vehicle.
  • the control of the toll collection device can be performed particularly efficiently if the image acquisition unit for capturing the image data in the second and / or third display window and the control unit is designed to associate this image data with the received communication signals of the transmitting and receiving device.
  • the capture of the image data in the second and / or third display window ensures that only the license plate and not accidentally imprints or lettering are detected on the vehicle front.
  • the image data are automatically assigned to the received communication signals by means of the control unit, so that after correct positioning of the handset and triggering of the control operation by the operator, preferably in a single step, for example by pressing a start button, the handset capture the data of the toll collection device and the image data and connect with each other.
  • the input unit has a selection module for selecting between a plurality of display modes, with display of one or more display windows, of the display unit.
  • the selection module thus allows the operator to select which or which display windows are displayed on the display unit to perform their assigned function.
  • individual display windows can be selectively activated in order to carry out the verification of different types of vehicles efficiently.
  • the operator may choose to use only the first one, or the first and the second, or the first and third display windows. This is advantageous if vehicles of different types, which accordingly have different distances between the toll collection device and the license plate, should be detected.
  • the operator does not need to change the distance to adjacent vehicles to control the toll collection devices.
  • the input unit can be used to select a respectively suitable display mode, that is to say the desired active display window. If the operator has too little space available to arrange the desired image sections in the first and second or first and third display windows, for example, initially only the first display window can be activated to read the toll collection device, and then in a further step the second or third display windows are activated to detect the license plate.
  • the appropriate positioning of the handset can be particularly easily and quickly done when the display unit for continuously displaying variable image data of the vehicle when aligning the transmitting and receiving device is set up on the toll collection device or when setting the reading distance between the transmitting and receiving device and the toll collection device.
  • the display unit for displaying the image data acquired by the image acquisition unit is set up substantially in real time.
  • control unit is connected to a memory for storing the image data and / or to a transmitter for transmitting the image data to a receiver and / or to a text recognition module for recognizing the license plate.
  • the memory for image data in this case allows a review of the recorded vehicle view or license plate at any time, while a dedicated transmitter allows the transmission of image data to an external receiver.
  • the transmission can take place, for example, by means of known mobile radio protocols.
  • a text recognition module can be provided in the handheld device which recognizes the characters on the license plate and converts them into a corresponding data format, in particular a text format. In this way, the characters can be further processed as text together with the data sent by the toll collection device.
  • the transmitting and receiving device comprises a transmitter and a receiver for microwave signals and / or a transmitter and a receiver for infrared signals, which at least partially overlapping transmit or Have reception lobes.
  • both microwave transmitter-receiver and infrared transmitter-receiver are provided. It is thus advantageously only a single handset required to Control toll collection devices that can only transmit and receive microwave signals or only infrared signals. Since the transmission cones (transmit lobes) of the two transmitters and the receive cones (receive lobes) of the two receivers overlap at least partially, the positioning of the handset relative to the toll collection device can be performed independently of the transmission technology.
  • the control unit for a simultaneous operation of the transmitter and receiver for microwave signals and infrared signals and / or for an automatic switching between the operation of the transmitter and receiver for microwave signals and the operation of the transmitter and receiver for infrared signals is formed.
  • the switch provides the advantage of lower energy consumption, since only one transmitter and one receiver is operated.
  • test signals of the second of the two transmitters are sent.
  • the transmission can also be started with the actual payload and, if necessary, switched over.
  • control unit is designed for a multi-consecutive operation of at least one of the transmitters and the associated receiver. Accordingly, the transmission and reception with the same transmitter and receiver is automatically repeated at least once if the connection establishment has failed. In this way, the probability of a successful communication between the transmitting and receiving device and the toll collection device is increased without the operator having to perform additional work steps for this purpose.
  • the control unit When the control unit is connected to an output unit for signaling a successful or failed communication between the transmitting and receiving device and the toll collection device of the vehicle, the operator is promptly informed as to whether the data could be read out from the toll collection device. Thus, in the event of a successful communication, the operator may immediately proceed to control the toll collection device of the next vehicle, or in the event of a failed communication, change the position with respect to the toll collection device and start a new communication attempt.
  • the output unit can for this purpose have optical, acoustic and / or tactile, for example, vibrating, devices.
  • the signaling of a successful and a failed communication can be done by means of different beeps.
  • the object is also achieved by a method of the initially cited type in which image data of the vehicle are continuously displayed, which are displayed with a display unit of the handset, wherein the angular position of the handset is changed until a picture containing the toll collection device in a first Display window of the display unit is displayed to position the handset in an aligned for transmitting and receiving communication signals alignment to the toll collection device of the vehicle.
  • image data can be captured and, for example, stored together with the read-out data or sent to an external device.
  • the image data can be used as evidence, in particular, if the check revealed that the toll collection device is not functioning properly or the required tolls have not been paid.
  • the image data have at least a section of a front view of the vehicle, possibly also a section of a side view of the vehicle.
  • the ongoing acquisition and display of the image data allows the operator to orient the handset with respect to the toll collection device so that the toll collection device is positioned in the first display window. To this In this way, reliable communication with the toll collection device is ensured, even in the case of transmission and reception cones of the transmitting and receiving device with a small opening angle or a small transmitting and receiving angle. Prerequisite is that the distance to the toll collection device was not too large.
  • the image data of the vehicle is continuously detected and displayed on a display unit of the handset, wherein the distance between the handset and the vehicle is changed until an image detail containing the toll collection device is displayed in a first display window of the display unit and a license plate of the vehicle is displayed in a second display window of the display unit to position the handset within a maximum reading distance to the toll collection device.
  • a first image section in a first display window of the display unit and a second image section in a second display window of the display unit are continuously displayed.
  • the operator controls the handset with respect to the vehicle to be checked for control such that the toll collection device is positioned in the first display window and then varies the distance to the vehicle until, in addition, the license plate of the vehicle is positioned in the second display window.
  • the toll collection device is positioned in the first display window and then varies the distance to the vehicle until, in addition, the license plate of the vehicle is positioned in the second display window.
  • the image data is acquired in the second display window, in particular recognized with a text recognition module, and assigned to the communication signals.
  • the particularly meaningful image data essentially the license plate
  • the amount of data is kept small if only the image data in the second display window is detected.
  • the image data or the license plate is processed with a text recognition module and used as data information, In particular, text information to be assigned to the received communication signals.
  • the handset In order to be able to carry out the control process quickly and reliably, it is favorable if a failure of the communication between the handset and the toll collection device of the vehicle is signaled by means of an output unit and / or by means of the display unit in order to re-initialize the handset for the next communication attempt to the toll collection device, especially closer, to position.
  • the handset can also be positioned laterally to the vehicle at a possibly more suitable angle for the next communication attempt.
  • the operator may first orient the handset such that the toll collection device is included in the first display window and initiate communication with the toll collection device and then align the handset such that the toll collection device desired image data or license plate is included in the second display window and initiate the capture of the image data.
  • a successful communication between the handset and the toll collection device of the vehicle is signaled by means of an output unit and / or by means of the display unit. If the operator perceives the signal for successful communication, she can immediately proceed with the control of other toll collection devices.
  • Fig. 1 shows by way of example a block diagram of a handset 1 according to the invention with a transmitting and receiving device 2 for transmitting and receiving communication signals, a control unit 3 for the transmitting and receiving device 2, an input unit 4 for inputting input data and a display unit 5 for displaying input or output data, and with an image acquisition unit 6 for acquiring image data of a vehicle to be checked.
  • the image acquisition unit 6 is connected to the display unit 5 for displaying the image data, preferably via the control unit 3.
  • the control unit 3 generally has a microprocessor which controls the functions of the handset 1, and with which preferably also the other modules of the handset 1 are connected.
  • the control unit 3 is preferably connected to a memory 7 for storing the image data and / or to a transmitter 8 for transmitting the image data to an external receiver (not shown) and / or to a character recognition module 9 for recognizing a license plate of the vehicle to be checked.
  • the control unit 3 may be connected to an output unit 10 for signaling a successful or failed communication between the transmitting and receiving device 2 and the toll collection device of the vehicle. If the output unit 10 is designed only for optical signaling, it can also be integrated into the display unit 5 or replaced by it.
  • the input unit 4 and the display unit 5 can, as in Fig. 1 indicated, be provided separately from each other as separate units, or in one not shown embodiment as a common unit, for example as a touch screen, be formed.
  • the input unit 4 additionally has a selection module 15 for selecting between a plurality of display modes of the display unit 5. By selection with the selection module 15, different display windows can be displayed or activated on the display unit 5, whereby the handset 1 can be positioned particularly easily, as will be described in more detail later.
  • the transmitting and receiving device 2 a transmitter 11 and a receiver 12 for microwave signals and a transmitter 13 and a receiver 14 for infrared signals, which are thus also controlled by the control unit 3.
  • the control unit 3 the two transmitters 11, 13 simultaneously or individually control and accordingly the two receivers 12, 14 simultaneously or individually to the receipt of data from the toll collection device.
  • the control unit 3 can control each transmitter 11, 13 several times in succession, provided that the communication with the toll collection device until then has been unsuccessful, test signals preferably being sent for the examination of a promising communication. This is independent of whether the two transmitters 11, 13 are operated simultaneously. If the control unit 3 initially operates only one of the two transmitters 11, 13, the control unit 3 is designed to receive data from the toll collection device, in particular after several successive unsuccessful attempts, to operate the respective other transmitter 13, 11 in order to try with it other transmitter 13, 11 to successfully establish communication.
  • the image acquisition unit 6 is preferably a digital camera with which image data is continuously acquired in order to be continuously displayed on the display unit 5.
  • the handset 1 preferably has a lighting device, not shown in the figures, for example, LED bulbs on.
  • the Fig. 2 and 4 illustrate the positioning of the handset 1 with respect to two different vehicles 16, 17, wherein the vehicle 16 of a first type in Fig. 2 in comparison to the vehicle 17 of a second type in Fig. 4 a significantly forward extending engine area and a lower-mounted license plate 18 has.
  • the handset 1 For the data exchange with the toll collection device 20 of the vehicle 16 or the toll collection device 21 of the vehicle 17, the handset 1, the transmitter 11, 13 with a transmission cone 22 with an opening angle ⁇ .
  • the handset 1 has the image acquisition unit 6 with a receiving lobe 23 (or receiving cone 23) with an opening angle ⁇ .
  • the image acquisition unit 6 with a receiving lobe 23 (or receiving cone 23) with an opening angle ⁇ .
  • the opening angle ⁇ of the receiving cone 23 of the image acquisition unit 6 is greater than the opening angle ⁇ of the transmitting cone 22.
  • the optical axis A, ie the geometric center axis, of the transmitting cone 22 is inclined downwards relative to the optical axis B of the receiving cone 23.
  • the display unit 5 preferably has three Display window 24A, 24B, 24C on (eg Fig. 3A ).
  • the display windows 24A, 24B, 24C thus contain image sections of the image captured by the image acquisition unit 6, so that each of the display windows 24A, 24B, 24C is assigned a part of the recording cone 23.
  • the uppermost display window 24A has a receiving area 23A and the lower display window 24B has a receiving area 23B (FIG. Fig. 2 ) and the center display window 24C, a receiving area 23C ( Fig.
  • the toll collection device 20, 21 is visible in the uppermost display window 24A, the toll collection device 20, 21 is because of the overlap of the transmitting cone 22 with the receiving area 23A in the cone 22, so that the data from the toll collection device 20, 21 can be read.
  • the license plate 18, 19 in the lower display window 24B or the middle display window 24C is visible, also the license plate 18, 19 can be detected and assigned to the read data.
  • the suitable positioning of the handset 1 in particular also includes a suitable Inclination of the handset 1, so that the optical axis A with respect to a horizontal direction x an inclination angle ⁇ (see. Fig. 2 ) occupies.
  • the two lower display windows 24B, 24C allow, in particular, the registration of the number plates 18, 19, which are arranged at different distances from the roadway, without the operator having to walk further away from the vehicle or closer to it.
  • the display of the vehicle 16 of the first type on the display unit 5 shows the handset 1 from different distances D1, D2 of the handset 1 to the vehicle 16.
  • the display unit 5 comprises the three display windows 24A, 24B, 24C which are compared to the illustration in FIG the FIGS. 3A and 3B can also be made smaller.
  • the display windows 24B, 24C may be formed slightly larger than a license plate of the vehicle 16.
  • the handset 1 is favorably positioned with respect to the vehicle 16 of the first type when the toll collection device 20 mounted in, for example, the dashed line is recognizable in the display window 24A and the license plate 18 in the display window 24B because the license plate 18 is relatively wide mounted on the bottom of the vehicle 16.
  • the dashed line is recognizable in the display window 24A and the license plate 18 in the display window 24B because the license plate 18 is relatively wide mounted on the bottom of the vehicle 16.
  • the distance D1 to the vehicle 16 is too large, for example, four meters, so that the maximum reading distance is exceeded to the toll collection device 20 and the reading of the toll collection device 20 will fail.
  • the operator has the distance D2 to the vehicle 16 so far reduced, for example, to two meters that now the license plate 18 appears in the display window 24B, so read out in one step, both the toll collection device 20 and the license plate 18 can be detected.
  • Figs. 5A and 5B an example is shown with a vehicle 17 of a second type whose license plate 19 is mounted higher than the license plate 18 of the vehicle 16. This results in other requirements for the distance to the vehicle 17.
  • the handset 1 is favorably positioned with respect to the vehicle 17 of the second type when the toll collection device 21, which is mounted, for example, in the dashed line area, in the display window 24A and the license plate 19th can be seen in the display window 24B or in the display window 24C.
  • the distance D1 is set at 1.2 meters so that the license plate 19 can be detected when the operator activates the display window 24B with the selection module 15 of the input unit 4.
  • the license plate 19 may be detected at a greater distance D2 of, for example, two meters when the operator activates the display window 24C, see Fig. 5B ,
  • FIGS. 6A and 6B can be seen on the example of vehicle 16 that the control of toll collection devices 20 with the handset 1 is feasible even if the toll collection device 20 and the license plate 18 are not mounted horizontally in the center of the vehicle 16.
  • the license plate 18 mounted laterally on the vehicle 16
  • the toll collection device 20 is mounted on the opposite side of the vehicle 16. In both cases, the control can be performed quickly and easily by suitable positioning of the handset 1.
  • the handset In order to carry out the checking procedure, it is thus particularly favorable to position the handset such that the toll collection device 20, 21 in the display window 24A and the license plate 18, 19 can be seen in the display window 24B and / or 24C, depending on the type of vehicle 16, 17.
  • the operator can then start the communication with the toll collection device 20, 21 by means of an input on the input unit 4.
  • test signals are sent from the handset 1, which are answered accordingly by the toll collection device 20, 21, if the Handset 1 is suitably aligned with the vehicle 16, 17.
  • This answer can be signaled to the operator by means of an output unit 10.
  • the handset 1 then starts the readout process of the data from the toll collection device 20, 21 and the detection of the image data, in particular the license plate 18, 19.
  • the successful implementation of this can also be signaled to the operator by means of the output unit 10.
  • the data obtained can be stored in the memory 7, transmitted to the transmitter 8 and / or detected by a text recognition module 9.
  • the operator first activates the uppermost display window 24A, aligns the handset 1 such that the toll collection device 20, 21 is visible in this display window 24A, and starts communication with the toll collection device 20, 21. Thereafter, the operator activates the lower or middle Display window 24B, 24C and aligns the handset 1 such that the license plate 18, 19 is visible in this display window 24B, 24C and starts the detection of the image data.
  • the input unit 4 is also designed to be able to enter the license plate 18, 19 manually, if necessary, without using the image acquisition unit 6.
  • the handset 1 can not be positioned so that the toll collection device 20, 21 in the display window 24A nor that the license plate 18, 19 in the display window 24B or 24C is visible.
  • the operator estimates the positioning of the handset 1 and starts the communication with the toll-detecting device 20, 21. If necessary, for a successful communication, the position of the hand-held device 1 must be changed several times. To assist the operator with this assessment, a Field strength indicator are used.
  • the license plate 18, 19 can also be detected by means of multiple experiments with the image acquisition unit 6 or manually entered.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Handgerät (1) zur Kontrolle eines Mauterfassungsgeräts (20, 21) in einem Fahrzeug (16, 17), mit einer Sende- und Empfangseinrichtung (2) zum Senden und Empfangen von Kommunikationssignalen, einer Steuereinheit (3) für die Sende- und Empfangseinrichtung (2), einer Eingabeeinheit (4) zum Eingeben von Eingabedaten und einer Anzeigeeinheit (5) zum Anzeigen von Eingabe- bzw. Ausgabedaten, wobei eine Bilderfassungseinheit (6) zur Erfassung von Bilddaten des Fahrzeugs (16, 17) vorgesehen ist, wobei die Bilderfassungseinheit (6) zur Anzeige der Bilddaten mit der Anzeigeeinheit (5) verbunden ist und die Anzeigeeinheit (5) in einem oberen Bereich ein erstes Anzeigefenster (24A) zur Anzeige eines ersten Bildausschnittes aufweist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Kontrolle eines Mauterfassungsgeräts (20, 21) in einem Fahrzeug (16, 17) mit einem Handgerät (1).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Handgerät zur Kontrolle eines Mauterfassungsgeräts in einem Fahrzeug, mit einer Sende- und Empfangseinrichtung zum Senden und Empfangen von Kommunikationssignalen, einer Steuereinheit für die Sende- und Empfangseinrichtung, einer Eingabeeinheit zum Eingeben von Eingabedaten und einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen von Eingabe- bzw. Ausgabedaten.
  • Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Kontrolle eines Mauterfassungsgeräts in einem Fahrzeug mit einem Handgerät, wobei Kommunikationssignale zwischen dem Handgerät und dem Mauterfassungsgerät ausgetauscht werden, um in dem Mauterfassungsgerät vorgehaltene Mautdaten auszulesen.
  • Handgeräte zur Kontrolle eines Mauterfassungsgeräts in einem Fahrzeug sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die Handgeräte sind dafür ausgebildet, in dem Mauterfassungsgerät gespeicherte Daten auszulesen, um die korrekte Funktion des Mauterfassungsgeräts prüfen zu können. Beispielsweise sind in dem Mauterfassungsgerät Informationen über eine Fahrzeugkategorie, einen mit dem Fahrzeug zurückgelegten Streckenabschnitt, das Kennzeichen bzw. Nummernschild des Fahrzeugs oder eine Identifikationsnummer für das Mauterfassungsgerät gespeichert. Aus den gespeicherten Informationen wird letztlich die zu entrichtende Gebühr errechnet.
  • So offenbart die WO 02/058012 A1 eine mobile drahtlose Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit einer OBU ("On Board Unit") eines Fahrzeugs, wobei die Kommunikationseinrichtung einen Sender und einen Empfänger für eine Funkwellen- oder Infrarotübertragung mit einer schmalen Sende- und Empfangskeule aufweist, um Fahrzeuge auch in größerer Entfernung gezielt selektieren zu können. Zum Anvisieren der Fahrzeuge weist die Kommunikationseinrichtung eine Visiereinheit auf.
  • Die EP 2 450 865 A1 betrifft eine mobile, auf einem Kontrollfahrzeug montierte Kontrollvorrichtung mit einem Geschwindigkeitssensor, einem Sensor zur Erfassung einer Fahrzeuggeometrie, einer Kamera zur Aufnahme von Bildern zu kontrollierender Fahrzeuge und einem DSRC-Sendeempfänger, wobei jedem Sensor, der Kamera und dem DSRC-Sendeempfänger ein unterschiedlicher Erfassungsbereich zugeordnet ist. Um einen Zusammenhang der mit den Sensoren, der Kamera und dem DSRC-Sendeempfänger erfassten Daten zu ermöglichen, werden die Geschwindigkeitsmessung, die Erfassung der Fahrzeuggeometrie, die Bildaufnahme und die DSRC-Kommunikation zusätzlich jeweils mit einem Zeitstempel versehen. Aus der Geschwindigkeitsmessung, der erfassten Fahrzeuggeometrie und der DSRC-Kommunikation in Verbindung mit dem Zeitstempel und den Erfassungsbereichen errechnet eine Auswerteeinrichtung, wann sich das zu kontrollierende Fahrzeug im Erfassungsbereich der Kamera befinden muss, und assoziiert diesen Rechenwert mit den aufgenommenen Bildern, um die mit den Sensoren und dem DSRC-Sendeempfänger erhaltenen Daten eindeutig einem aufgenommenen Fahrzeug zuordnen zu können. Die Vorrichtung ist nicht als Handgerät ausgebildet und ist komplex aufgebaut, um die erforderlichen Rechenoperationen durchzuführen.
  • Die EP 1 739 943 A1 betrifft ein Handgerät zur Datenverarbeitung, beispielsweise für die Erfassung von Verstößen gegen Verkehrsvorschriften, mit zumindest einer Datenverarbeitungseinheit, zumindest einer Eingabeeinrichtung für die Dateneingabe und/oder Bedienung des Handgeräts und zumindest einer Anzeigeeinrichtung für die Ausgabe von Bild-und/oder Verarbeitungs- und/oder Steuerungsinformationen, wobei eine Anzeigeeinrichtung mit einer im Handgerät vorgesehenen digitalen Bilderfassungseinheit verbunden ist. Das Handgerät weist keine Kommunikationseinrichtung zur Kontrolle eines Mauterfassungsgeräts, insbesondere keine hierfür ausgebildete Sende- und Empfangseinrichtung zum Senden und Empfangen von Kommunikationssignalen auf.
  • Die EP 2 624 231 A1 offenbart ein System mit Aufzeichnungsfahrzeugen, welche einen Verstoß beispielsweise gegen eine Mautpflicht erkennen, Kontrollfahrzeugen, welche den Verstoß ahnden, und einem Deliktserver. Die Aufzeichnungsfahrzeuge erfassen die Daten eines Mauterfassungsgeräts mittels DSRC-Kommunikation, das KFZ-Kennzeichen und die Fahrzeugform des jeweils überprüfen Fahrzeugs und übermitteln im Falle eines festgestellten Verstoßes den Datensatz an den Deliktserver. Zudem übermitteln die Kontrollfahrzeuge ihre aktuellen Positionen an den Deliktserver, sodass dieser den jeweiligen Datensatz an jene Kontrollfahrzeuge senden kann, die sich in der Nähe des kontrollierten, den Verstoß verursachenden Fahrzeugs befinden. Ein Handgerät zur Kontrolle eines Mauterfassungsgeräts in einem Fahrzeug geht hieraus nicht hervor.
  • Die EP 1 879 151 A2 offenbart ein Kommunikationsverfahren zwischen einem Mauterfassungsgerät, beispielsweise in Form eines Mobiltelefons, und einer Kontrolleinrichtung, über einen hierfür eigens vorgesehenen Mobilfunkkanal eines Mobilfunknetzes. Die Größe des als Pico-Zelle ausgebildeten Funkabdeckungsbereichs der Kontrolleinrichtung wird mitunter dynamisch an die Geschwindigkeit und das Verkehrsaufkommen in dem Bereich angepasst, um eine zuverlässige Kommunikation zu gewährleisten.
  • Die bekannten Handgeräte weisen jedoch insbesondere den Nachteil auf, dass die Erfassung des Nummernschildes des überprüften Fahrzeuges manuell in einem eigenen Arbeitsschritt vorgenommen werden musste. Zudem ist die Zuordnung dieser manuell erfassten Merkmale zu den ausgelesenen Daten des Mauterfassungsgeräts umständlich. Die Erfassung der für die Kontrolle relevanten Daten bzw. die Durchführung der Kontrolle ist mit den bekannten Handgeräten besonders zeitaufwändig, wenn sie am ruhenden Fahrzeug, beispielsweise auf einem Parkplatz, von einer Person durchgeführt werden soll. Darüber hinaus ist nachteilig, dass die bekannten Handgeräte nicht mit den verschiedenen in Verwendung befindlichen Mauterfassungsgeräten kompatibel sind.
  • Die Erfindung hat daher zum Ziel, ein Handgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, welches die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermeidet bzw. verringert. Das Handgerät soll auf für eine Bedienperson möglichst einfache und rasche Weise das Auslesen der Daten aus dem Mauterfassungsgerät und die Erfassung von optischen Merkmalen des das Mauterfassungsgerät aufweisenden Fahrzeugs, insbesondere die Erfassung des Nummernschilds, ermöglichen. Besonders bei der Überprüfung vieler abgestellter Fahrzeuge auf großen Parkplätzen soll eine effiziente Bedienung des Handgeräts ermöglicht werden.
  • Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Bilderfassungseinheit zur Erfassung von Bilddaten des Fahrzeugs vorgesehen ist, wobei die Bilderfassungseinheit zur Anzeige der Bilddaten mit der Anzeigeeinheit verbunden ist, und dass die Anzeigeeinheit in einem oberen Bereich ein erstes Anzeigefenster zur Anzeige eines ersten Bildausschnittes aufweist, wobei die Sende- und Empfangseinrichtung in einer zum Senden und Empfangen von Kommunikationssignalen eingerichteten Ausrichtung zu dem Mauterfassungsgerät des Fahrzeugs angeordnet ist, wenn der erste Bildausschnitt in dem ersten Anzeigefenster das Mauterfassungsgerät aufweist. Das Handgerät weist somit eine Sendeeinrichtung/Empfangseinrichtung auf, mit welcher Kommunikationssignale zu dem Mauterfassungsgerät gesendet und von dem Mauterfassungsgerät empfangen werden. Gesteuert wird die Sendeeinrichtung/Empfangseinrichtung mittels einer Steuereinheit, die beispielsweise einen Mikroprozessor aufweist. Für die Bedienung des Handgeräts ist eine Eingabeeinheit, welche beispielsweise Tasten oder einen Touchscreen aufweist, vorgesehen. Die von dem überprüften Fahrzeug erfassten Daten und vorzugsweise auch die eingegebenen Informationen werden an einer Anzeigeeinheit, beispielsweise am Touchscreen der Eingabeeinheit, dargestellt. Um zusätzlich zum Auslesen des Mauterfassungsgerätes auch Bilddaten des zu überprüfenden Fahrzeugs automatisch erfassen und an der Anzeigeeinheit anzeigen zu können, ist eine Bilderfassungseinheit vorgesehen, die mit der Anzeigeeinheit verbunden ist. Die Bedienperson kann somit, vorzugsweise in einem einzigen Arbeitsschritt, die für die Kontrolle relevanten Daten aus dem Mauterfassungsgerät auslesen und die Bilddaten des Fahrzeugs erfassen. Die erfassten Bilddaten können zudem unmittelbar an der Anzeigeeinheit überprüft werden, sodass im Falle einer nicht zufriedenstellenden Erfassung der Bilddaten der Erfassungsvorgang sofort wiederholt werden kann, ohne dass die Bedienperson zu dem Fahrzeug zurückkehren muss. Die Bilderfassungseinheit ist vorzugsweise dafür ausgebildet, in einem für die Kommunikation mit dem Mauterfassungsgerät geeigneten Abstand des Handgeräts zumindest einen Großteil der Frontansicht des Fahrzeugs erfassen zu können. Die Bilddaten können allerdings auch zumindest einen Teil einer Seitenansicht des überprüften Fahrzeugs aufweisen.
  • Zudem weist die Anzeigeeinheit in einem oberen Bereich ein erstes Anzeigefenster zur Anzeige eines ersten Bildausschnittes auf. Somit kann die Bedienperson das Handgerät besonders effizient in Bezug auf das Mauterfassungsgerät ausrichten. Wenn die Bedienperson das Mauterfassungsgerät im ersten Anzeigefenster erkennt, ist ein Sende- bzw. Empfangskegel der Sende- und Empfangseinrichtung an dem Mauterfassungsgerät ausgerichtet. Insbesondere wenn der Sende- bzw. Empfangskegel günstiger Weise einen kleinen Öffnungswinkel aufweist, ermöglichst die Erkennung des Mauterfassungsgeräts im ersten Anzeigefenster auch unter beengten Platzverhältnissen, wie beispielsweise auf Parkplätzen, eine rasche und für die Kommunikation mit dem Mauterfassungsgerät geeignete Ausrichtung des Handgeräts. Das erste Anzeigefenster ist hierbei im Wesentlichen in jenem oberen Bereich der Anzeigeeinheit angeordnet, der einem Bereich der Fahrzeugfront, insbesondere mit der Windschutzscheibe, entspricht. Das Anzeigefenster kann verschiedene Formen aufweisen. Insbesondere kann das Anzeigefenster rechteckig oder kreisförmig ausgebildet sein.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bilderfassungseinheit eine von einer Sende- bzw. Empfangskeule der Sende- und Empfangseinrichtung verschiedene Aufnahmekeule zur Aufnahme der Bilddaten aufweist, wobei die Aufnahmekeule der Bilderfassungseinheit vorzugsweise einen größeren Öffnungswinkel als die Sende- und Empfangseinrichtung und/oder eine gegenüber der Sende- und Empfangseinrichtung geneigte optische Achse aufweist. Die Sende- und Empfangseinrichtung weist, wie dem Fachmann bekannt ist, eine beispielsweise durch eine Antenne festgelegte Sende-/Empfangskeule auf. Diese Sende-/Empfangskeule, bzw. die Hauptkeule des Senders/Empfängers, ist insbesondere kegelförmig ausgebildet. Der Sende- bzw. Empfangskegel weist vorzugsweise einen kleinen Öffnungswinkel auf, um nur die Daten aus einem bestimmten Mauterfassungsgerät und nicht unbeabsichtigt aus einem benachbarten Mauterfassungsgerät auszulesen. Zudem trägt ein kleiner Öffnungswinkel dazu bei, die in dem Handgerät, beispielsweise in Batterien oder Akkumulatoren, gespeicherte elektrische Energie effizienter einzusetzen. Weiters weist die Bilderfassungseinheit eine Erfassungskeule bzw. Aufnahmekeule auf, welche im Allgemeinen, jedoch nicht notwendigerweise, pyramidenförmig ist. Während, wie vorstehend beschrieben, der Öffnungswinkel der Sende- und Empfangseinrichtung vorzugsweise klein ist, ist der Öffnungswinkel der Bilderfassungseinheit bevorzugt vergleichsweise größer, um zumindest einen Großteil der Fahrzeugfront erfassen zu können. Alternativ oder zusätzlich ist die optische Achse bzw. die geometrische Mittelachse der Aufnahmekeule gegenüber jener der Sende-/Empfangskeule geneigt, insbesondere nach unten in Richtung zur Fahrbahn geneigt. Die optische Achse des Sende-/Empfangskegels ist hierbei im Wesentlichen auf das Mauterfassungsgerät gerichtet, welches sich im Allgemeinen im Bereich der Windschutzscheibe und somit besonders bei Lastkraftwagen im oberen Bereich des Fahrzeugs befindet.
  • Für die Positionierung des Handgeräts in Bezug auf das zu überprüfende Fahrzeug ist es weiters günstig, wenn die Anzeigeeinheit in einem unteren Bereich ein zweites Anzeigefenster zur Anzeige eines zweiten Bildausschnittes aufweist, wobei die Sende- und Empfangseinrichtung innerhalb eines maximalen Leseabstands zu dem Mauterfassungsgerät eines Fahrzeugs eines ersten Typs, insbesondere eines Personenkraftfahrzeuges, angeordnet ist, wenn der erste Bildausschnitt in dem ersten Anzeigefenster das Mauterfassungsgerät aufweist und der zweite Bildausschnitt in dem zweiten Anzeigefenster ein Nummernschild des Fahrzeugs des ersten Typs aufweist. Auf diese Weise kann die Bedienperson den für die Kommunikation mit dem Mauterfassungsgerät geeigneten Abstand zwischen Handgerät und Fahrzeug besonders effizient bestimmen. Zudem ist hiermit sichergestellt, dass in diesem Abstand auch das Nummernschild das Fahrzeugs mit der Bilderfassungseinheit erfasst werden kann, ohne das Handgerät durch Schwenken oder eine sonstige Positionsänderung auf das Nummernschild zusätzlich ausrichten zu müssen. Das zweite Anzeigefenster ist zweckmäßiger Weise rechteckig oder quadratisch ausgebildet.
  • Für die Positionierung des Handgeräts bei der Überprüfung von Fahrzeugen mit unterschiedlichen Fahrzeugfronten ist es besonders günstig, wenn die Anzeigeeinheit zwischen dem ersten Anzeigefenster und dem zweiten Anzeigefenster ein drittes Anzeigefenster aufweist, wobei die Sende- und Empfangseinrichtung innerhalb eines maximalen Leseabstands zu dem Mauterfassungsgerät eines Fahrzeugs eines zweiten Typs, insbesondere eines Lastkraftwagens, angeordnet ist, wenn der erste Bildausschnitt in dem ersten Anzeigefenster das Mauterfassungsgerät aufweist und der zweite Bildausschnitt in dem dritten Anzeigefenster ein Nummernschild des Fahrzeugs des zweiten Typs aufweist. Auf diese Weise kann die Bedienperson den für die Kommunikation mit dem Mauterfassungsgerät geeigneten Abstand zwischen dem Handgerät und einem Fahrzeug mit anderer Fahrzeugfront noch effizienter bestimmen. Die Anordnung eines dritten Anzeigefensters ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn die Fahrzeugtypen unterschiedliche Abstände zwischen dem Mauterfassungsgerät und dem Nummernschild aufweisen. Durch das Vorsehen des dritten Anzeigefensters wird erreicht, dass die Bedienperson beim Überprüfen nebeneinander abgestellter Fahrzeuge mit unterschiedlichem Abstand zwischen Mauterfassungsgerät und Nummernschild die Position möglichst nicht verändern muss, um einerseits den maximalen Kommunikationsbereich nicht zu überschreiten und andererseits sicher das Nummernschild im zweiten bzw. dritten Anzeigefenster erfassen zu können. Auch das dritte Anzeigefenster ist zweckmäßiger Weise rechteckig oder quadratisch ausgebildet.
  • Wenn im ersten Anzeigefenster das Mauterfassungsgerät und im zweiten oder dritten Anzeigefenster ein Nummernschild des Fahrzeugs ersichtlich ist, ist das Handgerät innerhalb eines maximalen Leseabstands und zudem in einem hinreichenden, nicht zu geringen Abstand zum auszulesenden Mauterfassungsgerät angeordnet. Innerhalb des maximalen Leseabstands ist die Sendeleistung bzw. die Empfangsempfindlichkeit der Sende- und Empfangseinrichtung für die Kommunikation mit dem Mauterfassungsgerät ausreichend hoch. Die Einhaltung eines nicht zu geringen Abstands zum auszulesenden Mauterfassungsgerät gewährleistet zudem, das auch kleine Bedienpersonen, welche das Handgerät gegenüber besonders hoch über der Fahrbahn angebrachten Mauterfassungsgeräten, wie beispielsweise bei Lastkraftwagen, nahe dem Fahrzeug für ein Auslesen zu tief positionieren würden, das Mauterfassungsgerät auslesen können. Dies wird durch den Öffnungswinkel der Sende-/Empfangskeule des Handgeräts und die Positionierung des Handgeräts nicht zu nahe am Fahrzeug erzielt.
  • Die Kontrolle des Mauterfassungsgeräts lässt sich besonders effizient durchführen, wenn die Bilderfassungseinheit zur Erfassung der Bilddaten im zweiten und/oder dritten Anzeigefenster und die Steuereinheit zur Zuordnung dieser Bilddaten zu den empfangenen Kommunikationssignalen der Sende- und Empfangseinrichtung ausgebildet ist. Die Erfassung der Bilddaten im zweiten und/oder dritten Anzeigefenster gewährleistet, dass nur das Nummernschild und nicht unbeabsichtigt Aufdrucke oder Schriftzüge an der Fahrzeugfront erfasst werden. Die Bilddaten werden mittels der Steuereinheit den empfangenen Kommunikationssignalen automatisch zugeordnet, sodass nach korrekter Positionierung des Handgeräts und Auslösen des Kontrollvorgangs durch die Bedienperson, vorzugsweise in einem einzigen Arbeitsschritt, beispielsweise durch Betätigen eines Start-Knopfes, das Handgerät die Daten des Mauterfassungsgeräts und die Bilddaten erfassen und miteinander verknüpfen kann.
  • Um die Funktionen einzelner Anzeigefenster aktivieren und deaktivieren zu können, ist in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, dass die Eingabeeinheit ein Auswahlmodul zur Auswahl zwischen mehreren Anzeigemodi, mit Anzeige eines oder mehrerer Anzeigefenster, der Anzeigeeinheit aufweist. Das Auswahlmodul ermöglicht somit der Bedienperson auszuwählen, welches oder welche Anzeigefenster an der Anzeigeeinheit dargestellt werden, um die ihnen zugeordnete Funktion zu erfüllen. Somit können einzelne Anzeigefenster gezielt aktiviert werden, um die Überprüfung verschiedener Fahrzeugtypen effizient durchzuführen. Beispielsweise kann die Bedienperson auswählen, dass nur das erste, oder das erste und das zweite, oder das erste und das dritte Anzeigefenster verwendet werden sollen. Dies ist vorteilhaft, wenn Fahrzeuge unterschiedlichen Typs, welche dementsprechend unterschiedliche Abstände zwischen dem Mauterfassungsgerät und dem Nummernschild aufweisen, erfasst werden sollen. Vorteilhafterweise muss die Bedienperson den Abstand zu benachbarten Fahrzeugen nicht ändern, um die Kontrolle der Mauterfassungsgeräte vorzunehmen. Stattdessen kann über die Eingabeeinheit die Auswahl eines jeweils geeigneten Anzeigemodus, also der gewünschten aktiven Anzeigefenster, vorgenommen werden. Sollte der Bedienperson zu wenig Platz zur Verfügung stehen, um die gewünschten Bildausschnitte im ersten und zweiten bzw. im ersten und dritten Anzeigefenster anzuordnen, kann beispielsweise vorerst nur das erste Anzeigefenster aktiviert werden, um das Mauterfassungsgerät auszulesen, und anschließend in einem weiteren Arbeitsschritt das zweite oder dritte Anzeigefenster aktiviert werden, um das Nummernschild zu erfassen.
  • Die geeignete Positionierung des Handgeräts kann besonders einfach und rasch erfolgen, wenn die Anzeigeeinheit zur kontinuierlichen Anzeige veränderlicher Bilddaten des Fahrzeugs beim Ausrichten der Sende- und Empfangseinrichtung an dem Mauterfassungsgerät bzw. beim Einstellen des Leseabstands zwischen der Sende- und Empfangseinrichtung und dem Mauterfassungsgerät eingerichtet ist. Vorteilhafterweise ist die Anzeigeeinheit zur Anzeige der mit der Bilderfassungseinheit erfassten Bilddaten im Wesentlichen in Echtzeit eingerichtet.
  • Besonders günstig ist es, wenn die Steuereinheit mit einem Speicher zum Speichern der Bilddaten und/oder mit einem Sender zum Übertragen der Bilddaten an einen Empfänger und/oder mit einem Schrifterkennungsmodul zum Erkennen des Nummernschildes verbunden ist. Der Speicher für Bilddaten ermöglicht hierbei eine Überprüfung der aufgenommenen Fahrzeugansicht bzw. des Nummernschilds zu einem beliebigen Zeitpunkt, während ein eigens vorgesehener Sender die Übertragung der Bilddaten an einen externen Empfänger ermöglicht. Die Übertragung kann beispielsweise mittels bekannter Mobilfunkprotokolle erfolgen. Um die Bilddaten, insbesondere das Nummernschild, nicht nur als Bild erfassen zu können, kann im Handgerät ein Schrifterkennungsmodul vorgesehen sein, welches die Schriftzeichen am Nummernschild erkennt und in ein entsprechendes Datenformat, insbesondere ein Textformat, umwandelt. Auf diese Weise können die Schriftzeichen als Text gemeinsam mit den vom Mauterfassungsgerät gesendeten Daten weiterverarbeitet werden.
  • Um die Daten aus Mauterfassungsgeräten auslesen zu können, welche unterschiedliche Übertragungstechnologien verwenden, ist es zweckmäßig, dass die Sende- und Empfangseinrichtung einen Sender und einen Empfänger für Mikrowellensignale und/oder einen Sender und einen Empfänger für Infrarotsignale aufweist, welche zumindest teilweise überlappende Sende- bzw. Empfangskeulen aufweisen. Bevorzugt sind daher sowohl Mikrowellen-Sender-Empfänger als auch Infrarot-Sender-Empfänger vorgesehen. Es ist somit vorteilhafterweise nur ein einziges Handgerät erforderlich, um Mauterfassungsgeräte zu kontrollieren, die nur Mikrowellensignale oder nur Infrarotsignale senden und empfangen können. Da die Sendekegel (Sendekeulen) der beiden Sender und die Empfangskegel (Empfangskeulen) der beiden Empfänger zumindest teilweise überlappen, kann die Positionierung des Handgeräts in Bezug auf das Mauterfassungsgerät unabhängig von der Übertragungstechnologie vorgenommen werden.
  • Um eine Auswahl des jeweiligen Senders und Empfängers bzw. eine allfällige manuelle Umschaltung zwischen diesen durch die Bedienperson vermeiden zu können, ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass die Steuereinheit für einen gleichzeitigen Betrieb der Sender und Empfänger für Mikrowellensignale und Infrarotsignale und/oder für eine automatische Umschaltung zwischen dem Betrieb des Senders und Empfängers für Mikrowellensignale und dem Betrieb des Senders und Empfängers für Infrarotsignale ausgebildet ist. Bei einem gleichzeitigen Betrieb beider Sender und Empfänger sind vorteilhafterweise keine Mittel zur Umschaltung im Handgerät erforderlich. Andererseits bietet die Umschaltung den Vorteil eines geringeren Energieverbrauchs, da jeweils nur ein Sender und ein Empfänger betrieben wird. Es ist insbesondere für den Fall der Umschaltung günstig, wenn zunächst Prüfsignale von einem ersten der beiden Sender gesendet werden, und nur dann, wenn hierdurch auf keinen Verbindungsaufbau geschlossen werden kann, Prüfsignale des zweiten der beiden Sender gesendet werden. Alternativ zu den Prüfsignalen kann die Übertragung auch mit den eigentlichen Nutzinformationen gestartet und gegebenenfalls umgeschaltet werden.
  • Besonders günstig ist zudem, wenn die Steuereinheit für einen mehrfach aufeinanderfolgenden Betrieb zumindest eines der Sender und des zugehörigen Empfängers ausgebildet ist. Demgemäß wird das Senden und Empfangen mit dem gleichen Sender und Empfänger zumindest einmal automatisch wiederholt, wenn der Verbindungsaufbau davor gescheitert ist. Auf diese Weise wird die Wahrscheinlichkeit einer erfolgreichen Kommunikation zwischen der Sende- und Empfangseinrichtung und dem Mauterfassungsgerät erhöht, ohne dass die Bedienperson hierfür zusätzliche Arbeitsschritte vornehmen muss.
  • Wenn die Steuereinheit mit einer Ausgabeeinheit zum Signalisieren einer erfolgreichen oder fehlgeschlagenen Kommunikation zwischen der Sende- und Empfangseinrichtung und dem Mauterfassungsgerät des Fahrzeugs verbunden ist, wird die Bedienperson unverzüglich darüber informiert, ob die Daten aus dem Mauterfassungsgerät ausgelesen werden konnten. Somit kann die Bedienperson im Falle einer erfolgreichen Kommunikation unverzüglich mit der Kontrolle des Mauterfassungsgeräts des nächsten Fahrzeugs fortfahren, oder im Falle einer fehlgeschlagenen Kommunikation die Position in Bezug auf das Mauterfassungsgerät verändern und einen neuen Kommunikationsversuch starten. Die Ausgabeeinheit kann hierfür optische, akustische und/oder fühlbare, beispielsweise vibrierende, Vorrichtungen aufweisen. Insbesondere kann die Signalisierung einer erfolgreichen und einer fehlgeschlagenen Kommunikation mittels unterschiedlicher Signaltöne erfolgen.
  • Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren der eingangs angeführten Art gelöst, bei welchem Bilddaten des Fahrzeugs laufend erfasst werden, welche mit einer Anzeigeeinheit des Handgeräts angezeigt werden, wobei die Winkellage des Handgeräts so lange verändert wird, bis ein das Mauterfassungsgerät enthaltender Bildausschnitt in einem ersten Anzeigefenster der Anzeigeeinheit angezeigt wird, um das Handgerät in einer zum Senden und Empfangen von Kommunikationssignalen eingerichteten Ausrichtung zu dem Mauterfassungsgerät des Fahrzeugs zu positionieren. Auf diese Weise können zusätzlich zu den aus dem Mauterfassungsgerät ausgelesenen Daten Bilddaten erfasst und beispielsweise gemeinsam mit den ausgelesenen Daten gespeichert oder an eine externe Einrichtung gesendet werden. Die Bilddaten, deren Inhalt an der Anzeigeeinheit überprüft werden kann, sind insbesondere dann als Beweismittel verwendbar, wenn die Kontrolle ergab, dass das Mauterfassungsgerät nicht korrekt funktioniert bzw. die erforderlichen Mautgebühren nicht entrichtet wurden. Die Bilddaten weisen zumindest einen Ausschnitt einer Frontansicht des Fahrzeugs, gegebenenfalls zudem einen Ausschnitt einer Seitenansicht des Fahrzeugs, auf. Die laufende Erfassung und Anzeige der Bilddaten ermöglicht es der Bedienperson, das Handgerät in Bezug auf das Mauterfassungsgerät so auszurichten, dass das Mauterfassungsgerät im ersten Anzeigefenster positioniert ist. Auf diese Weise wird selbst bei Sende- und Empfangskegeln der Sende- und Empfangseinrichtung mit kleinem Öffnungswinkel bzw. kleinem Sende- und Empfangswinkel im Normalfall eine zuverlässige Kommunikation mit dem Mauterfassungsgerät sichergestellt. Voraussetzung hierfür ist, dass der Abstand zum Mauterfassungsgerät nicht zu groß gewählt wurde.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Bilddaten des Fahrzeuges laufend erfasst und an einer Anzeigeeinheit des Handgeräts angezeigt, wobei der Abstand zwischen dem Handgerät und dem Fahrzeug so lange verändert wird, bis ein das Mauterfassungsgerät enthaltender Bildausschnitt in einem ersten Anzeigefenster der Anzeigeeinheit angezeigt wird und ein Nummernschild des Fahrzeugs in einem zweiten Anzeigefenster der Anzeigeeinheit angezeigt wird, um das Handgerät innerhalb eines maximalen Leseabstands zu dem Mauterfassungsgerät zu positionieren. Es wird somit laufend ein erster Bildausschnitt in einem ersten Anzeigefenster der Anzeigeeinheit und ein zweiter Bildausschnitt in einem zweiten Anzeigefenster der Anzeigeeinheit angezeigt. Die Bedienperson richtet für die Kontrolle das Handgerät in Bezug auf das zu überprüfende Fahrzeug derart aus, dass das Mauterfassungsgerät im ersten Anzeigefenster positioniert ist und variiert sodann den Abstand zum Fahrzeug bis zusätzlich das Nummernschild des Fahrzeugs im zweiten Anzeigefenster positioniert ist. Auf diese Weise ist, abgesehen von externen Störungen der Signalübertragung, eine zuverlässige Kommunikation mit dem Mauterfassungsgerät und eine gleichzeitige Erfassung der Bilddaten des Fahrzeugs gewährleistet. Insbesondere muss die Bedienperson hierdurch den Kontrollvorgang nicht mit unterschiedlichen Positionen ausprobieren.
  • Besonders günstig ist es, wenn die Bilddaten im zweiten Anzeigefenster erfasst, insbesondere mit einem Schrifterkennungsmodul erkannt werden, und den Kommunikationssignalen zugeordnet werden. Hierdurch werden einerseits die besonders aussagekräftigen Bilddaten, im Wesentlichen das Nummernschild, erfasst, andererseits wird die Datenmenge gering gehalten, wenn nur die Bilddaten im zweiten Anzeigefenster erfasst werden. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Bilddaten bzw. das Nummernschild mit einem Schrifterkennungsmodul verarbeitet und als Dateninformation, insbesondere Textinformation, den empfangenen Kommunikationssignalen zugeordnet werden.
  • Um den Kontrollvorgang rasch und zuverlässig durchführen zu können ist es günstig, wenn ein Fehlschlagen der Kommunikation zwischen dem Handgerät und dem Mauterfassungsgerät des Fahrzeugs mittels einer Ausgabeeinheit und/oder mittels der Anzeigeeinheit signalisiert wird, um das Handgerät für einen nächsten Kommunikationsversuch zu dem Mauterfassungsgerät neu, insbesondere näher, zu positionieren. Das Handgerät kann für den nächsten Kommunikationsversuch aber auch seitlich zum Fahrzeug in einem eventuell besser geeigneten Winkel positioniert werden. Sollte die geänderte Position keine gleichzeitige Erfassung der Daten des Mauterfassungsgeräts und der gewünschten Bilddaten ermöglichen, kann die Bedienperson das Handgerät zunächst derart ausrichten, dass das Mauterfassungsgerät im ersten Anzeigefenster enthalten ist und die Kommunikation mit dem Mauterfassungsgerät initiieren und danach das Handgerät derart ausrichten, dass die gewünschten Bilddaten bzw. das Nummernschild im zweiten Anzeigefenster enthalten ist und die Erfassung der Bilddaten initiieren.
  • Um den Kontrollvorgang rasch und zuverlässig durchführen zu können ist es zudem günstig, wenn eine erfolgreiche Kommunikation zwischen dem Handgerät und dem Mauterfassungsgerät des Fahrzeugs mittels einer Ausgabeeinheit und/oder mittels der Anzeigeeinheit signalisiert wird. Wenn die Bedienperson das Signal für eine erfolgreiche Kommunikation wahrnimmt, kann sie unverzüglich mit der Kontrolle anderer Mauterfassungsgeräte fortfahren.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten, nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen noch weiter erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Handgeräts gemäß der Erfindung;
    • Fig. 2 eine beispielhafte Positionierung des Handgeräts in Bezug auf ein Fahrzeug eines ersten Typs;
    • Fig. 3A und 3B die Anzeige des Fahrzeugs des ersten Typs an der Anzeigeeinheit das Handgeräts, aus unterschiedlichen Entfernungen des Handgeräts zum Fahrzeug;
    • Fig. 4 eine beispielhafte Positionierung des Handgeräts in Bezug auf ein Fahrzeug eines zweiten Typs;
    • Fig. 5A und 5B die Anzeige des Fahrzeugs des zweiten Typs an der Anzeigeeinheit das Handgeräts, aus unterschiedlichen Entfernungen des Handgeräts zum Fahrzeug; und
    • Fig. 6A und 6B beispielhafte Positionierungen des Handgeräts in Bezug auf ein Fahrzeug mit seitlich montiertem Nummernschild.
  • Fig. 1 zeigt beispielhaft ein Blockschaltbild eines Handgeräts 1 gemäß der Erfindung mit einer Sende- und Empfangseinrichtung 2 zum Senden und Empfangen von Kommunikationssignalen, einer Steuereinheit 3 für die Sende- und Empfangseinrichtung 2, einer Eingabeeinheit 4 zum Eingeben von Eingabedaten und einer Anzeigeeinheit 5 zum Anzeigen von Eingabe- bzw. Ausgabedaten, sowie mit einer Bilderfassungseinheit 6 zur Erfassung von Bilddaten eines zu überprüfenden Fahrzeugs. Die Bilderfassungseinheit 6 ist zur Anzeige der Bilddaten an der Anzeigeeinheit 5 mit dieser, vorzugsweise über die Steuereinheit 3 verbunden. Die Steuereinheit 3 weist im Allgemeinen einen Mikroprozessor auf, der die Funktionen des Handgeräts 1 steuert, und mit welchem vorzugsweise auch die übrigen Module des Handgeräts 1 verbunden sind. Die Steuereinheit 3 ist vorzugsweise mit einem Speicher 7 zum Speichern der Bilddaten und/oder mit einem Sender 8 zum Übertragen der Bilddaten an einen nicht dargestellten externen Empfänger und/oder mit einem Schrifterkennungsmodul 9 zum Erkennen eines Nummernschildes des zu überprüfenden Fahrzeugs verbunden. Zudem kann die Steuereinheit 3 mit einer Ausgabeeinheit 10 zum Signalisieren einer erfolgreichen oder fehlgeschlagenen Kommunikation zwischen der Sende- und Empfangseinrichtung 2 und dem Mauterfassungsgerät des Fahrzeugs verbunden sein. Wenn die Ausgabeeinheit 10 nur für eine optische Signalisierung ausgebildet ist, kann sie auch in die Anzeigeeinheit 5 integriert sein oder durch diese ersetzt werden. Die Eingabeeinheit 4 und die Anzeigeeinheit 5 können, wie in Fig. 1 angedeutet, von einander getrennt als separate Einheiten vorgesehen sein, oder in einer nicht dargestellten Ausführungsform als gemeinsame Einheit, beispielsweise als Touchscreen, ausgebildet sein. Die Eingabeeinheit 4 weist zudem ein Auswahlmodul 15 zur Auswahl zwischen mehreren Anzeigemodi der Anzeigeeinheit 5 auf. Durch Auswahl mit dem Auswahlmodul 15 können an der Anzeigeeinheit 5 verschiedene Anzeigefenster dargestellt bzw. aktiviert werden, wodurch das Handgerät 1 besonders einfach positioniert werden kann, wie später ausführlicher beschrieben wird.
  • Wie zudem aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist die Sende- und Empfangseinrichtung 2 einen Sender 11 und einen Empfänger 12 für Mikrowellensignale und einen Sender 13 und einen Empfänger 14 für Infrarotsignale auf, die somit ebenfalls von der Steuereinheit 3 gesteuert werden. Vorzugsweise kann die Steuereinheit 3 die beiden Sender 11, 13 gleichzeitig oder einzeln ansteuern und dementsprechend die beiden Empfänger 12, 14 gleichzeitig oder einzeln auf den Empfang von Daten aus dem Mauterfassungsgerät prüfen. Insbesondere kann die Steuereinheit 3 jeden Sender 11, 13 mehrmals hintereinander ansteuern, sofern die Kommunikation mit dem Mauterfassungsgerät bis dahin erfolglos verlief, wobei vorzugsweise für die Prüfung einer erfolgversprechenden Kommunikation Prüfsignale gesendet werden. Dies ist unabhängig davon, ob die beiden Sender 11, 13 gleichzeitig betrieben werden. Wenn die Steuereinheit 3 zunächst nur einen der beiden Sender 11, 13 betreibt, ist die Steuereinheit 3 dazu ausgebildet, nach insbesondere mehreren aufeinanderfolgenden erfolglosen Versuchen Daten von dem Mauterfassungsgerät zu erhalten, den jeweils anderen Sender 13, 11 zu betreiben, um zu versuchen mit diesem anderen Sender 13, 11 die Kommunikation erfolgreich herzustellen.
  • Die Bilderfassungseinheit 6 ist vorzugsweise eine digitale Kamera, mit welcher Bilddaten kontinuierlich erfasst werden, um an der Anzeigeeinheit 5 kontinuierlich dargestellt zu werden. Für die Erfassung der Bilddaten in der Nacht oder allgemein in dunkler Umgebung, weist das Handgerät 1 vorzugsweise eine in den Figuren nicht dargestellte Beleuchtungseinrichtung, beispielsweise LED-Leuchtmittel, auf.
  • Die Fig. 2 und 4 veranschaulichen die Positionierung des Handgeräts 1 in Bezug auf zwei unterschiedliche Fahrzeuge 16, 17, wobei das Fahrzeug 16 eines ersten Typs in Fig. 2 im Vergleich zu dem Fahrzeug 17 eines zweiten Typs in Fig. 4 einen sich deutlich nach vorne erstreckenden Motorbereich und ein tiefer angeordnetes Nummernschild 18 aufweist. Für den Datenaustausch mit dem Mauterfassungsgerät 20 des Fahrzeugs 16 oder dem Mauterfassungsgerät 21 des Fahrzeugs 17 weist das Handgerät 1 die Sender 11, 13 mit einem Sendekegel 22 mit einem Öffnungswinkel α auf. Um zudem die Bilddaten des Fahrzeugs 16, 17 erfassen zu können, weist das Handgerät 1 die Bilderfassungseinheit 6 mit einer Aufnahmekeule 23 (bzw. Aufnahmekegel 23) mit einem Öffnungswinkel β auf. Wie aus den Fig. 2 und 4 ersichtlich ist, überlappen der Sendekegel 22 und der Aufnahmekegel 23, sodass das Mauterfassungsgerät 20, 21 von beiden Kegeln 22, 23 gleichzeitig erfasst werden kann. Der Öffnungswinkel β des Aufnahmekegels 23 der Bilderfassungseinheit 6 ist in der gezeigten Ausführung größer als der Öffnungswinkel α des Sendekegels 22. Zudem ist die optische Achse A, d.h. die geometrische Mittelachse, des Sendekegels 22 gegenüber der optischen Achse B des Aufnahmekegels 23 nach unten geneigt. Um für den Empfang der Daten aus dem Mauterfassungsgerät 20, 21 und für die Erfassung der Bilddaten das Handgerät 1 in Bezug zu dem Fahrzeug 16, 17 in einem günstigen Abstand D und in einer günstigen Höhe H positionieren zu können, weist die Anzeigeeinheit 5 vorzugsweise drei Anzeigefenster 24A, 24B, 24C auf (z.B. Fig. 3A). Die Anzeigefenster 24A, 24B, 24C enthalten somit Bildausschnitte des mit der Bilderfassungseinheit 6 erfassten Bildes, sodass jedem der Anzeigefenster 24A, 24B, 24C ein Teil des Aufnahmekegels 23 zugeordnet ist. Insbesondere ist dem obersten Anzeigefenster 24A ein Aufnahmebereich 23A und dem unteren Anzeigefenster 24B ein Aufnahmebereich 23B (Fig. 2) sowie dem mittleren Anzeigefenster 24C ein Aufnahmebereich 23C (Fig. 4) zugeordnet. Wenn nun das Mauterfassungsgerät 20, 21 in dem obersten Anzeigefenster 24A ersichtlich ist, befindet sich das Mauterfassungsgerät 20, 21 wegen der Überlappung des Sendekegels 22 mit dem Aufnahmebereich 23A auch im Sendekegel 22, sodass die Daten aus dem Mauterfassungsgerät 20, 21 ausgelesen werden können. Wenn zudem das Nummernschild 18, 19 in dem unteren Anzeigefenster 24B oder dem mittleren Anzeigefenster 24C ersichtlich ist, kann zudem auch das Nummernschild 18, 19 erfasst und den ausgelesenen Daten zugeordnet werden. Die geeignete Positionierung des Handgeräts 1 umfasst insbesondere auch eine geeignete Neigung des Handgeräts 1, sodass die optische Achse A in Bezug auf eine horizontale Richtung x einen Neigungswinkel ε (vgl. Fig. 2) einnimmt. Die beiden unteren Anzeigefenster 24B, 24C ermöglichen insbesondere die Erfassung der Nummernschilder 18, 19, die in unterschiedlichen Abständen zur Fahrbahn angeordnet sind, ohne dass die Bedienperson hierfür vom Fahrzeug weiter weg oder näher zu diesem hin gehen muss.
  • Die Fig. 3A und 3B zeigen die Anzeige des Fahrzeugs 16 des ersten Typs an der Anzeigeeinheit 5 das Handgeräts 1, aus unterschiedlichen Entfernungen D1, D2 des Handgeräts 1 zum Fahrzeug 16. Die Anzeigeeinheit 5 weist die drei Anzeigefenster 24A, 24B, 24C auf, die im Vergleich zur Darstellung in den Fig. 3A und 3B auch kleiner ausgebildet sein können. Insbesondere können die Anzeigefenster 24B, 24C geringfügig größer als ein Nummernschild des Fahrzeugs 16 ausgebildet sein. Das Handgerät 1 ist in Bezug auf das Fahrzeug 16 des ersten Typs dann günstig positioniert, wenn das Mauterfassungsgerät 20, welches beispielsweise im strichliert dargestellten Bereich montiert ist, im Anzeigefenster 24A und das Nummernschild 18 im Anzeigefenster 24B erkennbar ist, da das Nummernschild 18 relativ weit unten am Fahrzeug 16 angebracht ist. In Fig. 3A ist der Abstand D1 zum Fahrzeug 16 zu groß gewählt, beispielsweise vier Meter, sodass der maximale Leseabstand zu dem Mauterfassungsgerät 20 überschritten ist und das Auslesen des Mauterfassungsgeräts 20 fehlschlagen wird. In Fig. 3B hat die Bedienperson den Abstand D2 zum Fahrzeug 16 soweit verringert, beispielsweise auf zwei Meter, dass nun das Nummernschild 18 im Anzeigefenster 24B erscheint, sodass in einem Arbeitsschritt sowohl das Mauterfassungsgerät 20 ausgelesen als auch das Nummernschild 18 erfasst werden kann.
  • In den Fig. 5A und 5B ist ein Beispiel mit einem Fahrzeug 17 eines zweiten Typs dargestellt, dessen Nummernschild 19 höher als das Nummernschild 18 des Fahrzeugs 16 montiert ist. Hierdurch ergeben sich andere Anforderungen an den Abstand zum Fahrzeug 17. Das Handgerät 1 ist in Bezug auf das Fahrzeug 17 des zweiten Typs dann günstig positioniert, wenn das Mauterfassungsgerät 21, welches beispielsweise im strichliert dargestellten Bereich montiert ist, im Anzeigefenster 24A und das Nummernschild 19 im Anzeigefenster 24B oder im Anzeigefenster 24C erkennbar ist. In Fig. 5A ist der Abstand D1 beispielsweise mit 1,2 Meter gewählt, sodass das Nummernschild 19 erfasst werden kann, wenn die Bedienperson das Anzeigefenster 24B mit dem Auswahlmodul 15 der Eingabeeinheit 4 aktiviert. Alternativ kann das Nummernschild 19 in einem größeren Abstand D2 von beispielsweise zwei Metern erfasst werden, wenn die Bedienperson das Anzeigefenster 24C aktiviert, siehe Fig. 5B.
  • Es ist somit vorteilhaft, abhängig vom Fahrzeugtyp einzelne Anzeigefenster 24B, 24C zu aktivieren bzw. zu deaktivieren. So ist es sinnvoll, für Fahrzeuge 16 des ersten Typs, insbesondere Personenkraftfahrzeuge, das Anzeigefenster 24C zu deaktivieren, um den maximalen Leseabstand zum Mauterfassungsgerät 20 nicht zu überschreiten. Bei Fahrzeugen 17 des zweiten Typs, insbesondere Lastkraftwagen, kann bedarfsweise jeweils eines der beiden Anzeigefenster 24B, 24C aktiviert werden, sodass die Bedienperson durch gezielte Auswahl eines der Anzeigefenster 24B, 24C einen bereits eingenommenen Abstand zum Fahrzeug 17 möglicherweise nicht ändern muss, um das Nummernschild 19 zu erfassen.
  • Aus den Fig. 6A und 6B ist am Beispiel von Fahrzeug 16 ersichtlich, dass die Kontrolle von Mauterfassungsgeräten 20 mit dem Handgerät 1 auch dann durchführbar ist, wenn das Mauterfassungsgerät 20 und das Nummernschild 18 nicht horizontal in der Mitte des Fahrzeugs 16 montiert sind. Beispielsweise ist in Fig. 6A das Nummernschild 18 seitlich am Fahrzeug 16 montiert, und in Fig. 6B zusätzlich das Mauterfassungsgerät 20 an der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs 16 montiert. In beiden Fällen kann durch geeignete Positionierung des Handgeräts 1 die Kontrolle rasch und einfach durchgeführt werden.
  • Um den Kontrollvorgang durchzuführen, ist es somit besonders günstig, das Handgerät derart zu positionieren, dass das Mauterfassungsgerät 20, 21 im Anzeigefenster 24A und das Nummernschild 18, 19 je nach Typ des Fahrzeugs 16, 17 im Anzeigefenster 24B und/oder 24C ersichtlich ist. Die Bedienperson kann sodann mittels einer Eingabe an der Eingabeeinheit 4 die Kommunikation mit dem Mauterfassungsgerät 20, 21 starten. Hierfür werden vom Handgerät 1 beispielsweise Prüfsignale gesendet, die vom Mauterfassungsgerät 20, 21 entsprechend beantwortet werden, wenn das Handgerät 1 geeignet zu dem Fahrzeug 16, 17 ausgerichtet ist. Diese Beantwortung kann der Bedienperson mittels einer Ausgabeeinheit 10 signalisiert werden. Das Handgerät 1 startet dann den Auslesevorgang der Daten aus dem Mauterfassungsgerät 20, 21 und die Erfassung der Bilddaten, insbesondere des Nummernschilds 18, 19. Die erfolgreich Durchführung hiervon kann ebenfalls der Bedienperson mittels der Ausgabeeinheit 10 signalisiert werden. Mittels einer weiteren Eingabe der Bedienperson können die erhaltenen Daten im Speicher 7 gespeichert, mit dem Sender 8 übertragen und/oder mit einem Schrifterkennungsmodul 9 erfasst werden.
  • Fallweise wird es nicht möglich sein, das Handgerät 1 derart zu positionieren, dass das Mauterfassungsgerät 20, 21 im Anzeigefenster 24A und das Nummernschild 18, 19 im Anzeigefenster 24B oder 24C ersichtlich ist. In diesem Fall aktiviert die Bedienperson zunächst das oberste Anzeigefenster 24A, richtet das Handgerät 1 derart aus, dass das Mauterfassungsgerät 20, 21 in diesem Anzeigefenster 24A ersichtlich ist und startet die Kommunikation mit dem Mauterfassungsgerät 20, 21. Danach aktiviert die Bedienperson das untere oder mittlere Anzeigefenster 24B, 24C und richtet das Handgerät 1 derart aus, dass das Nummernschild 18, 19 in diesem Anzeigefenster 24B, 24C ersichtlich ist und startet die Erfassung der Bilddaten. Alternativ ist es auch möglich, dass zunächst das Nummernschild 18, 19 erfasst wird und danach die Ausrichtung des Mauterfassungsgerätes 20, 21 am oberen Anzeigefenster 24A vorgenommen wird. Die Eingabeeinheit 4 ist jedoch auch dafür ausgebildet, das Nummernschild 18, 19 nötigenfalls manuell, ohne Nutzung der Bilderfassungseinheit 6, eingeben zu können.
  • Fallweise kann es vorkommen, dass das Handgerät 1 weder so positioniert werden kann, dass das Mauterfassungsgerät 20, 21 im Anzeigefenster 24A noch dass das Nummernschild 18, 19 im Anzeigefenster 24B oder 24C ersichtlich ist. In diesem Fall schätzt die Bedienperson die Positionierung des Handgeräts 1 und startet die Kommunikation mit dem Mauterfassungsgerät 20, 21. Gegebenenfalls muss für eine erfolgreiche Kommunikation die Position des Handgeräts 1 mehrmals geändert werden. Um die Bedienperson bei dieser Abschätzung zu unterstützen, kann ein Feldstärke-Indikator herangezogen werden. Das Nummernschild 18, 19 kann ebenfalls mittels mehrerer Versuche mit der Bilderfassungseinheit 6 erfasst werden oder manuell eingegeben werden.

Claims (17)

  1. Handgerät (1) zur Kontrolle eines Mauterfassungsgeräts (20, 21) in einem Fahrzeug (16, 17), mit einer Sende- und Empfangseinrichtung (2) zum Senden und Empfangen von Kommunikationssignalen, einer Steuereinheit (3) für die Sende- und Empfangseinrichtung (2), einer Eingabeeinheit (4) zum Eingeben von Eingabedaten und einer Anzeigeeinheit (5) zum Anzeigen von Eingabe- bzw. Ausgabedaten, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bilderfassungseinheit (6) zur Erfassung von Bilddaten des Fahrzeugs (16, 17) vorgesehen ist, wobei die Bilderfassungseinheit (6) zur Anzeige der Bilddaten mit der Anzeigeeinheit (5) verbunden ist, und dass die Anzeigeeinheit (5) in einem oberen Bereich ein erstes Anzeigefenster (24A) zur Anzeige eines ersten Bildausschnittes aufweist, wobei die Sende- und Empfangseinrichtung (2) in einer zum Senden und Empfangen von Kommunikationssignalen eingerichteten Ausrichtung zu dem Mauterfassungsgerät (20, 21) des Fahrzeugs (16, 17) angeordnet ist, wenn der erste Bildausschnitt in dem ersten Anzeigefenster (24A) das Mauterfassungsgerät (20, 21) aufweist.
  2. Handgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinheit (6) eine von einer Sende- bzw. Empfangskeule (22) der Sende- und Empfangseinrichtung (2) verschiedene Aufnahmekeule (23) zur Aufnahme der Bilddaten aufweist, wobei die Aufnahmekeule (23) der Bilderfassungseinheit (6) vorzugsweise einen größeren Öffnungswinkel (β) als die Sende- und Empfangseinrichtung (2) und/oder eine gegenüber der Sende- und Empfangseinrichtung (2) geneigte optische Achse (B) aufweist.
  3. Handgerät (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (5) in einem unteren Bereich ein zweites Anzeigefenster (24B) zur Anzeige eines zweiten Bildausschnittes aufweist, wobei die Sende- und Empfangseinrichtung (2) innerhalb eines maximalen Leseabstands zu dem Mauterfassungsgerät (20, 21) eines Fahrzeugs (16) eines ersten Typs, insbesondere eines Personenkraftfahrzeuges, angeordnet ist, wenn der erste Bildausschnitt in dem ersten Anzeigefenster (24A) das Mauterfassungsgerät (20, 21) aufweist und der zweite Bildausschnitt in dem zweiten Anzeigefenster (24B) ein Nummernschild (18) des Fahrzeugs (16) des ersten Typs aufweist.
  4. Handgerät (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (5) zwischen dem ersten Anzeigefenster (24A) und dem zweiten Anzeigefenster (24B) ein drittes Anzeigefenster (24C) aufweist, wobei die Sende- und Empfangseinrichtung (2) innerhalb eines maximalen Leseabstands zu dem Mauterfassungsgerät (20, 21) eines Fahrzeugs (17) eines zweiten Typs, insbesondere eines Lastkraftwagens, angeordnet ist, wenn der erste Bildausschnitt in dem ersten Anzeigefenster (24A) das Mauterfassungsgerät (20, 21) aufweist und der zweite Bildausschnitt in dem dritten Anzeigefenster (24C) ein Nummernschild (19) des Fahrzeugs (17) des zweiten Typs aufweist.
  5. Handgerät (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinheit (6) zur Erfassung der Bilddaten im zweiten und/oder dritten Anzeigefenster (24B, 24C) und die Steuereinheit (3) zur Zuordnung dieser Bilddaten zu den empfangenen Kommunikationssignalen der Sende- und Empfangseinrichtung (2) ausgebildet ist.
  6. Handgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (4) ein Auswahlmodul (15) zur Auswahl zwischen mehreren Anzeigemodi, mit Anzeige eines oder mehrerer Anzeigefenster (24A, 24B, 24C), der Anzeigeeinheit (5) aufweist.
  7. Handgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (5) zur kontinuierlichen Anzeige veränderlicher Bilddaten des Fahrzeugs (16, 17) beim Ausrichten der Sende- und Empfangseinrichtung (2) an dem Mauterfassungsgerät (20, 21) bzw. beim Einstellen des Leseabstands zwischen der Sende- und Empfangseinrichtung (2) und dem Mauterfassungsgerät (20, 21) eingerichtet ist.
  8. Handgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) mit einem Speicher (7) zum Speichern der Bilddaten und/oder mit einem Sender (8) zum Übertragen der Bilddaten an einen Empfänger und/oder mit einem Schrifterkennungsmodul (9) zum Erkennen des Nummernschildes (18, 19) verbunden ist.
  9. Handgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinrichtung (2) einen Sender (11) und einen Empfänger (12) für Mikrowellensignale und/oder einen Sender (13) und einen Empfänger (14) für Infrarotsignale aufweist, welche zumindest teilweise überlappende Sende- bzw. Empfangskeulen (22) aufweisen.
  10. Handgerät (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) für einen gleichzeitigen Betrieb der Sender (11, 13) und Empfänger (12, 14) für Mikrowellensignale und Infrarotsignale und/oder für eine automatische Umschaltung zwischen dem Betrieb des Senders (11) und Empfängers (12) für Mikrowellensignale und dem Betrieb des Senders (13) und Empfängers (14) für Infrarotsignale ausgebildet ist.
  11. Handgerät (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) für einen mehrfach aufeinanderfolgenden Betrieb zumindest eines der Sender (11, 13) und des zugehörigen Empfängers (12, 14) ausgebildet ist.
  12. Handgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) mit einer Ausgabeeinheit (10) zum Signalisieren einer erfolgreichen oder fehlgeschlagenen Kommunikation zwischen der Sende- und Empfangseinrichtung (2) und dem Mauterfassungsgerät (20, 21) des Fahrzeugs (16, 17) verbunden ist.
  13. Verfahren zur Kontrolle eines Mauterfassungsgeräts (20, 21) in einem Fahrzeug (16, 17) mit einem Handgerät (1), wobei Kommunikationssignale zwischen dem Handgerät (1) und dem Mauterfassungsgerät (20, 21) ausgetauscht werden, um in dem Mauterfassungsgerät (20, 21) vorgehaltene Mautdaten auszulesen, dadurch gekennzeichnet, dass Bilddaten des Fahrzeugs (16, 17) laufend erfasst werden, welche mit einer Anzeigeeinheit (5) des Handgeräts (1) angezeigt werden, wobei die Winkellage des Handgeräts (1) so lange verändert wird, bis ein das Mauterfassungsgerät (20, 21) enthaltender Bildausschnitt in einem ersten Anzeigefenster (24A) der Anzeigeeinheit (5) angezeigt wird, um das Handgerät (1) in einer zum Senden und Empfangen von Kommunikationssignalen eingerichteten Ausrichtung zu dem Mauterfassungsgerät (20, 21) des Fahrzeugs (16, 17) zu positionieren.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten des Fahrzeuges (16, 17) laufend erfasst und an einer Anzeigeeinheit (5) des Handgeräts (1) angezeigt werden, wobei der Abstand zwischen dem Handgerät (1) und dem Fahrzeug (16, 17) so lange verändert wird, bis ein das Mauterfassungsgerät (20, 21) enthaltender Bildausschnitt in einem ersten Anzeigefenster (24A) der Anzeigeeinheit (5) angezeigt wird und ein Nummernschild (18, 19) des Fahrzeugs (16, 17) in einem zweiten Anzeigefenster (24B, 24C) der Anzeigeeinheit (5) angezeigt wird, um das Handgerät (1) innerhalb eines maximalen Leseabstands zu dem Mauterfassungsgerät (20, 21) zu positionieren.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten im zweiten Anzeigefenster (24B, 24C) erfasst, insbesondere mit einem Schrifterkennungsmodul (9) erkannt werden, und den Kommunikationssignalen zugeordnet werden.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehlschlagen der Kommunikation zwischen dem Handgerät (1) und dem Mauterfassungsgerät (20, 21) des Fahrzeugs (16, 17) mittels einer Ausgabeeinheit (10) und/oder mittels der Anzeigeeinheit (5) signalisiert wird, um das Handgerät (1) für einen nächsten Kommunikationsversuch zu dem Mauterfassungsgerät (20, 21) neu, insbesondere näher, zu positionieren.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine erfolgreiche Kommunikation zwischen dem Handgerät (1) und dem Mauterfassungsgerät (20, 21) des Fahrzeugs (16, 17) mittels einer Ausgabeeinheit (10) und/oder mittels der Anzeigeeinheit (5) signalisiert wird.
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