EP3021994A1 - Dispositif pour le sertissage de deux toles par frottement et son procédé de mise en oeuvre - Google Patents

Dispositif pour le sertissage de deux toles par frottement et son procédé de mise en oeuvre

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EP3021994A1
EP3021994A1 EP14749874.5A EP14749874A EP3021994A1 EP 3021994 A1 EP3021994 A1 EP 3021994A1 EP 14749874 A EP14749874 A EP 14749874A EP 3021994 A1 EP3021994 A1 EP 3021994A1
Authority
EP
European Patent Office
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crimping
tool
edge
sheet
friction
Prior art date
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Application number
EP14749874.5A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP3021994B1 (fr
Inventor
Jean Marie COQUET
François BOSSERDET
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PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of EP3021994A1 publication Critical patent/EP3021994A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3021994B1 publication Critical patent/EP3021994B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors

Definitions

  • the invention relates to a crimping device by folding 180 degrees by friction of a first edge of a first sheet on a second edge of a second sheet.
  • the invention also relates to a crimping method for the implementation of the crimping device.
  • Crimping is an assembly process that consists of folding, or folding, an edge of a first sheet called skin, on an edge of a second sheet called lining.
  • Crimping is frequently used in the automotive industry, to connect two sheets together, in order to form structural elements, such as an opening of a vehicle, or for the purpose of making an opening in the body of a vehicle like an opening for a sunroof.
  • the crimping operation is generally broken down into two stages: the pre-crimping which consists of bending the edge of the skin at about 90 degrees, and the crimping which consists in folding back the previously folded edge of the skin against the skin 90 degrees. Lining.
  • a type of crimping device with two-plate rollers which comprises a roller and a roller against which the edge to be folded of a first sheet is interposed, the rollers being driven in displacement along the edge to be folded.
  • This type of roller device is generally implemented by a crimping method, such as the method described and shown in EP-A-1420907, which consists of folding the edge to be bent of the sheet during several successive passes of rollers, and fold the edge to be folded by means of an additional crimping tool to crimp the two sheets together.
  • a crimping method such as the method described and shown in EP-A-1420907, which consists of folding the edge to be bent of the sheet during several successive passes of rollers, and fold the edge to be folded by means of an additional crimping tool to crimp the two sheets together.
  • a disadvantage of this type of roller crimping device and its method of implementation is that they require two separate tools and a method in at least four passes.
  • the type of roller device is generally bulky and unsuitable for crimping two sheets in a constrained environment or in a small space.
  • the invention proposes a friction crimping device, of the type comprising at least one crimping tool designed to fold a first edge to bend a first sheet on a second edge of a second sheet, said edges being parallel to each other and the tool being driven in displacement along a working axis parallel to the first edge to be folded, characterized in that the tool delimits at least one crimping face which is adapted to cooperate by friction with the first edge to fold the first sheet, and which extends from upstream to downstream in the direction of travel of the tool, from a first upstream portion of attack designed to extend parallel to the first edge to be folded, until to a second downstream portion angularly inclined with respect to the first portion around the working axis, the crimping face having a third intermediate portion of folding of the shape of a helicoid O ⁇ de adapted to
  • the crimping tool of the crimping device according to the invention is compact and it is suitable for crimping both a straight edge and a curved edge.
  • the crimping device comprises a drive means for moving the crimping tool along the working axis, the driving means being designed to drive the crimping tool in at least one first position of the crimping tool. in which the crimping face folds a first time the first edge to bend the first sheet during a first pass, and in at least a second crimping position in which the tool is rotated angularly around the working axis, relative to the first pre-crimping position, and wherein the crimping face folds a second time the first edge to be bent of the first sheet during a second pass.
  • the device can fold the edge of the first sheet to 180 degrees to crimp the two sheets together.
  • the drive means for moving the tool is a robot arm which is connected to the crimping tool and which is adapted to drive the crimping tool in the following motion. a predetermined crimping path.
  • the tool can be driven along an infinite number of trajectories, so that the device can adapt to the crimping of sheet edges having different geometries.
  • the crimping tool In order to fold the first edge of the first sheet to 180 degrees, the crimping tool is rotated 90 degrees between its first prestressing position and its second crimping position.
  • the first upstream portion of the crimping face of the tool is inclined angularly with respect to the second downstream portion of the crimping face around the working axis, at an angle of 90 degrees.
  • the crimping tool has a symmetrical design, the tool having the first crimping face arranged on a first portion of the tool, and a second crimping face arranged symmetrically on a second opposite portion of the tool.
  • This characteristic makes it possible to fold the edge of the first sheet on one side or the other.
  • the device is equipped with a matrix for supporting the first sheet and the second sheet during crimping.
  • the invention also relates to a method of friction crimping to fold a first edge to bend a first sheet on a second edge of a second sheet, said edges being parallel to each other, the method being achieved by means of a tool crimping device according to one of the preceding claims, characterized in that the method comprises successively at least:
  • a step of pre-crimping which consists in driving the tool in displacement along the working axis in a first pre-setting position so as to fold the first edge to be folded a first time during a first pass, and
  • a crimping step consisting in driving the tool in displacement along the working axis in a second crimping position in which the tool is rotated angularly about the working axis relative to the first position of pre-positioning; crimping, so as to fold the first edge to fold a second time during a second pass.
  • FIG. 1 is an overall three-quarter perspective view illustrating the crimping tool in its first pre-crimping position and its second crimping position of a first sheet on a second sheet, according to the invention
  • FIG. 2 is a detailed perspective view, which illustrates the tool of FIG. 1 in its first pre-crimping position;
  • FIG. 3 is a detailed perspective view, which illustrates the tool of FIG. 1 in its second crimping position
  • FIG. 4 is a detail view from below, which illustrates a first crimping face and a second crimping face of the tool of FIG. 1;
  • FIG. 5 is a detailed perspective view, which illustrates the first crimping face of the tool of FIG. 1;
  • FIG. 6 is a top view, which illustrates the crimping tool of Figure 1 in its first pre-crimping position and in its second crimping position;
  • Figure 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 of Figure 6, illustrating the crimping tool in its first pre-crimping position;
  • Fig. 8 is a cross-sectional view taken along the line 8-8 of Fig. 6, illustrating the crimping tool in its second crimping position;
  • FIG. 9a is a schematic cross-sectional view, which illustrates an upstream portion of the crimping blade of the tool in its first pre-crimping position, cooperating with the edge to be bent of the first sheet;
  • FIG. 9b is a schematic cross-sectional view, which illustrates a downstream portion of the crimping blade of the tool in its first pre-crimping position, cooperating with the edge to be bent of the first sheet;
  • FIG. 10a is a schematic cross-sectional view, which illustrates an upstream portion of the crimping blade of the tool in its second crimping position, cooperating with the edge to be bent of the first sheet;
  • FIG. 1 0b is a schematic cross-sectional view, which illustrates a downstream portion of the crimping blade of the tool in its second crimping position, cooperating with the edge to be bent of the first sheet.
  • FIGS. 1 and 6 show a friction crimping device 10 designed to crimp a first inner sheet 1 2 called a lining, and a second outer sheet 14 called a skin, by means of a crimping tool 1 6.
  • the tool 1 6 crimping is driven in displacement along a working axis A which is here considered to be longitudinal.
  • the first sheet 1 2 and the second sheet 14 comprise a first edge 1 8 and a second edge 20 respectively which define an opening 21, here an opening for a sunroof of a motor vehicle.
  • first edge 1 8 and the second edge 20 each extend vertically upwards, parallel to each other, the first edge 1 8 projecting vertically upwards relative to the second edge 20 to be folded and folded against the second edge 20 to crimp the first sheet 1 2 on the second sheet 14.
  • the crimping device 10 is equipped with a die 22 which extends below the first sheet 1 2 and the second sheet 14, to support the first sheet 12 and the second sheet 14 during crimping.
  • the tool 1 6 crimping has a T-shape of symmetrical general design along the plane P of symmetry illustrated in Figures 3 and 4.
  • the tool 1 6 comprises a first portion 24a in L delimiting a first crimping face 26a and a second portion 24b in L, arranged symmetrically to the first portion 24a, delimiting a second face of crimping 26b.
  • the first crimping face 26a illustrated in particular in FIG.
  • the first crimping face 26a comprises a third intermediate bending portion 32 in the form of a helicoid, which connects the first upstream portion 28 and the second downstream portion 30 between them, and which is adapted to progressively fold the first edge 1 8 of 90 degrees by twisting.
  • the crimping device 10 comprises a drive means for moving the crimping tool 1 6, such as a robot arm (not shown), which is connected to the tool 1 6 crimping and which is designed to drive the tool 1 6 crimping in displacement along the working axis A.
  • the working axis A of the crimping tool 16 is considered to be longitudinal to facilitate the understanding of the description.
  • the tool 1 6 crimping follows a predetermined crimping path that follows the first edge 1 8 to bend, that is to say, a path comprising a succession of curved portions and rectilinear portion.
  • the invention also relates to a method of crimping by friction to fold and fold at 180 degrees the first edge 1 8 to bend the first sheet 1 2 on the second edge 20 of the second sheet 14.
  • the method comprises two successive steps, a pre-crimping step illustrated in FIGS. 2 and 7, for folding the first edge 18 of 90 degrees, and a crimping step illustrated in FIGS. 3 and 8, to fold at again the first edge 1 8 of 90 degrees.
  • the pre-crimping step consists in driving the crimping tool 1 6 in displacement in a first pre-crimping position in which the tool 1 6 is laid down, so that the first upstream portion 28 of attack of the crimping face 26a is in plane support against a face of the first edge 1 8 to bend the first sheet 1 2.
  • the crimping face 26a is not shown in plane support against the first edge 1 8 in FIG. 2, the crimping face 26a being substantially clear of the edge 1 8 in order to illustrate both the face 26a and the first edge 1 8.
  • the crimping tool 16 is moved in its pre-crimping position, illustrated in FIGS. 2 and 7, during a first pass along the working axis A, so that the third intermediate portion 32 Helicoidal folding exerts a pressure on the first edge 18 the first sheet 12 to fold down 90 degrees to the second edge 20 of the second sheet 14.
  • FIGS. 9a and 9b show diagrammatically the work of the crimping face 26a of the tool 16 in its first pre-crimping position.
  • the first upstream etching portion 28 of the crimping face 26a extends vertically and cooperates with the first edge 18.
  • the second downstream portion of the crimping face 26a extends horizontally and cooperates with the first edge 18 bent 90 degrees.
  • the crimping step consists in driving the crimping tool 16 in displacement along the working axis A in a second crimping position, illustrated in FIGS. 3 and 8, during a second pass, in which the tool 16 is upright, so that the first upstream portion 28 of the crimping face 26a is in plane support against the face of the first previously folded edge 18 of the first sheet 12.
  • the crimping tool 16 is here rotated 90 degrees between its first pre-crimping position and its second crimping position, in order to fold the first edge to be folded by 180 degrees.
  • FIGS. 10a and 10b diagrammatically show the work of the crimping face 26a of the tool 16 in its second crimping position.
  • the first upstream etching portion 26 of the crimping face 26a extends horizontally and cooperates with the first edge 18 which is bent 90 degrees with respect to its initial orientation, before the first passage of the tool 16.
  • the second downstream portion 30a of the crimping face 26a extends vertically and cooperates with the first edge 18 bent again 90 degrees, the first edge 18 being bent 180 degrees with respect to its starting orientation, before the first passage of the tool 16.
  • the angular inclination between the first upstream driving portion 28 and the second downstream portion of the crimping face 26a may be less than 90 degrees.
  • the angular inclination can be 60 degrees for example, in which case the crimping process would be performed in three passes and include an additional step of pre-crimping, for example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif (10) de sertissage par frottement, du type comportant un outil (16) de sertissage conçu pour rabattre un premier bord (18) à plier d'une première tôle (12) sur un second bord (20) d'une seconde tôle (14), l'outil (16) étant entraîné en déplacement suivant un axe (A) de travail parallèle au premier bord (18) à plier, où l'outil (16) délimite au moins une face de sertissage (26a) qui est adaptée pour coopérer par frottement avec le premier bord (18) à plier de la première tôle (12), et qui s'étend d'amont en aval suivant le sens d'avancement de l'outil (16), depuis une première portion (28) amont d'attaque conçue pour s'étendre parallèlement au premier bord (18) à plier, jusqu'à une seconde portion (30) aval inclinée angulairement par rapport à la première portion (28) autour de l'axe (A) de travail, la face de sertissage (26a) comportant une troisième portion (32) intermédiaire de pliage de la forme d'un hélicoïde adaptée pour plier le premier bord (18) à plier par vrillage.

Description

DISPOSITIF POUR LE SERTISSAGE DE DEUX TOLES PAR FROTTEMENT ET SON PROCEDE DE MISE EN OEUVRE
L'invention concerne un dispositif de sertissage par pliage à 180 degrés par frottement d'un premier bord d'une première tôle sur un second bord d'une seconde tôle.
L'invention concerne aussi un procédé de sertissage pour la mise en œuvre du dispositif de sertissage.
Le sertissage est un procédé d'assemblage qui consiste à rabattre, ou plier, un bord d'une première tôle appelée peau, sur un bord d'une seconde tôle appelée doublure.
Le sertissage est fréquemment utilisé dans l'industrie automobile, pour relier deux tôles entre elles, dans le but de former des éléments structurels, comme un ouvrant d'un véhicule, ou dans le but de réaliser une ouverture dans la carrosserie d'un véhicule, comme une ouverture pour un toit ouvrant.
L'opération de sertissage est généralement décomposée en deux étapes : le pré-sertissage qui consiste à plier le bord de la peau à environ 90 degrés, et le sertissage qui consiste à rabattre à nouveau de 90 degrés le bord plié précédemment de la peau contre la doublure.
On connaît un type de dispositif de sertissage à galets de deux tôles, qui comporte un galet et un contre galet entre lesquels le bord à plier d'une première tôle est interposé, les galets étant entraînés en déplacement suivant le bord à plier.
Ce type de dispositif à galets est généralement mis en œuvre par un procédé de sertissage, comme le procédé décrit et représenté dans le document EP-A-1420907, qui consiste à plier le bord à plier de la tôle au cours de plusieurs passes successives des galets, et à rabattre le bord à plier au moyen d'un outil de sertissage supplémentaire pour sertir les deux tôles entre elles.
Un inconvénient de ce type de dispositif de sertissage à galet et son procédé de mise en œuvre est qu'ils nécessitent deux outils distincts et un procédé en au moins quatre passes.
De plus, le type de dispositif à galet est généralement encombrant et peu adapté au sertissage de deux tôles dans un environnement contraint ou dans un espace réduit. Pour pallier notamment ces inconvénients, l'invention propose un dispositif de sertissage par frottement, du type comportant au moins un outil de sertissage conçu pour rabattre un premier bord à plier d'une première tôle sur un second bord d'une seconde tôle, lesdits bords étant parallèles entre eux et l'outil étant entraîné en déplacement suivant un axe de travail parallèle au premier bord à plier, caractérisé en ce que l'outil délimite au moins une face de sertissage qui est adaptée pour coopérer par frottement avec le premier bord à plier de la première tôle, et qui s'étend d'amont en aval suivant le sens d'avancement de l'outil, depuis une première portion amont d'attaque conçue pour s'étendre parallèlement au premier bord à plier, jusqu'à une seconde portion aval inclinée angulairement par rapport à la première portion autour de l'axe de travail, la face de sertissage comportant une troisième portion intermédiaire de pliage de la forme d'un hélicoïde adaptée pour plier le premier bord à plier par vrillage.
Avantageusement, l'outil de sertissage du dispositif de sertissage selon l'invention est peu encombrant et il est adapté pour sertir aussi bien un bord droit qu'un bord courbé.
De plus, le dispositif de sertissage comporte un moyen d'entraînement en déplacement de l'outil de sertissage suivant l'axe de travail, le moyen d'entraînement étant conçu pour entraîner l'outil de sertissage dans au moins une première position de pré-sertissage dans laquelle la face de sertissage plie une première fois le premier bord à plier de la première tôle au cours d'une première passe, et dans au moins une seconde position de sertissage dans laquelle l'outil est pivoté angulairement autour de l'axe de travail, par rapport à la première position de pré-sertissage, et dans laquelle la face de sertissage plie une seconde fois le premier bord à plier de la première tôle au cours d'une seconde passe.
Ainsi, en deux passes, le dispositif permet de plier le bord de la première tôle à 180 degrés pour sertir les deux tôles entre elles.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen d'entraînement en déplacement de l'outil est un bras de robot qui est relié sur l'outil de sertissage et qui est conçu pour entraîner l'outil de sertissage en déplacement suivant une trajectoire de sertissage prédéterminée.
Avantageusement, l'outil peut être entraîné suivant une infinité de trajectoires, de sorte que le dispositif peut s'adapter au sertissage de bords de tôles présentant des géométries différentes. Afin de plier le premier bord de la première tôle à 180 degrés, l'outil de sertissage est pivoté de 90 degrés entre sa première position de présertissage et sa seconde position de sertissage.
De même, la première portion amont de la face de sertissage de l'outil est inclinée angulairement par rapport à la seconde portion aval de la face de sertissage autour de l'axe de travail, suivant un angle de 90 degrés.
De plus, l'outil de sertissage présente une conception symétrique, l'outil comportant la première face de sertissage agencée sur une première partie de l'outil, et une seconde face de sertissage agencée symétriquement sur une seconde partie opposée de l'outil.
Cette caractéristique permet de plier le bord de la première tôle d'un côté ou de l'autre.
Aussi, le dispositif est équipé d'une matrice pour le support de la première tôle et de la seconde tôle au cours du sertissage.
L'invention concerne aussi un procédé de sertissage par frottement pour rabattre un premier bord à plier d'une première tôle sur un second bord d'une seconde tôle, lesdits bords étant parallèles entre eux, le procédé étant réalisé au moyen d'un outil de sertissage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comporte successivement au moins :
- une étape de pré-sertissage qui consiste à entraîner l'outil en déplacement suivant l'axe de travail dans une première position de présertissage de façon à plier le premier bord à plier une première fois au cours d'une première passe, et
- une étape de sertissage qui consiste à entraîner l'outil en déplacement suivant l'axe de travail dans une seconde position de sertissage dans laquelle l'outil est pivoté angulairement autour de l'axe de travail par rapport à la première position de pré-sertissage, de façon à plier le premier bord à plier une seconde fois au cours d'une seconde passe.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective de trois quart de dessus, qui illustre l'outil de sertissage dans sa première position de pré- sertissage et dans sa seconde position de sertissage d'une première tôle sur une seconde tôle, selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de détail en perspective, qui illustre l'outil de la figure 1 dans sa première position de pré-sertissage ;
- la figure 3 est une vue de détail en perspective, qui illustre l'outil de la figure 1 dans sa seconde position de sertissage ;
- la figure 4 est une vue de détail de dessous, qui illustre une première face de sertissage et une seconde face de sertissage de l'outil de la figure 1 ;
- la figure 5 est une vue de détail en perspective, qui illustre la première face de sertissage de l'outil de la figure 1 ;
- la figure 6 est une vue de dessus, qui illustre l'outil de sertissage de la figure 1 dans sa première position de pré-sertissage et dans sa seconde position de sertissage ;
- la figure 7 est une vue en section transversale suivant la ligne 7-7 de la figure 6, qui illustre l'outil de sertissage dans sa première position de pré- sertissage ;
- la figure 8 est une vue en section transversale suivant la ligne 8-8 de la figure 6, qui illustre l'outil de sertissage dans sa seconde position de sertissage ;
- la figure 9a est une vue schématique en section transversale, qui illustre une portion amont de la lame de sertissage de l'outil dans sa première position de pré-sertissage, coopérant avec le bord à plier de la première tôle ;
- la figure 9b est une vue schématique en section transversale, qui illustre une portion aval de la lame de sertissage de l'outil dans sa première position de pré-sertissage, coopérant avec le bord à plier de la première tôle ;
- la figure 1 0a est une vue schématique en section transversale, qui illustre une portion amont de la lame de sertissage de l'outil dans sa seconde position de sertissage, coopérant avec le bord à plier de la première tôle ;
- la figure 1 0b est une vue schématique en section transversale, qui illustre une portion aval de la lame de sertissage de l'outil dans sa seconde position de sertissage, coopérant avec le bord à plier de la première tôle.
Pour clarifier la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué aux figures.
Sur l'ensemble de ces figures, des références identiques ou analogues représentent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues. A noter que dans la présente demande de brevet, les termes « amont » et «aval » doivent s'entendre par rapport à la direction d'avancement de l'outil de sertissage, ici suivant un axe de travail longitudinal, illustrée par des flèches aux figures 1 , 2, 3 et 6.
On a représenté aux figures 1 et 6 un dispositif 10 de sertissage par frottement conçu pour sertir une première tôle 1 2 intérieure appelée doublure, et une seconde tôle 14 extérieure appelée peau, au moyen d'un outil 1 6 de sertissage.
L'outil 1 6 de sertissage est entraîné en déplacement suivant un axe A de travail qui est ici considéré comme étant longitudinal.
La première tôle 1 2 et la seconde tôle 14 comportent un premier bord 1 8 et un second bord 20 respectivement qui délimitent une ouverture 21 , ici une ouverture pour un toit ouvrant d'un véhicule automobile.
Comme on peut le voir aux figures 2 et 9a, le premier bord 1 8 et le second bord 20 s'étendent chacun verticalement vers le haut, parallèlement entre eux, le premier bord 1 8 faisant saillie verticalement vers le haut par rapport au second bord 20 en vue d'être plié et rabattu contre le second bord 20 pour sertir la première tôle 1 2 sur la seconde tôle 14.
De plus, le dispositif 10 de sertissage est équipé d'une matrice 22 qui s'étend au dessous de la première tôle 1 2 et de la seconde tôle 14, pour supporter la première tôle 12 et la seconde tôle 14 au cours du sertissage.
L'outil 1 6 de sertissage présente une forme en T de conception générale symétrique suivant le plan P de symétrie illustré aux figures 3 et 4.
Par symétrie, selon les figures 2 à 4, l'outil 1 6 comporte une première partie 24a en L délimitant une première face de sertissage 26a et une seconde partie 24b en L, agencée symétriquement à la première partie 24a, délimitant une seconde face de sertissage 26b.
Afin de ne pas alourdir la description, seule la première partie 24a et la première face de sertissage 26a associée sont décrites par la suite.
La première face de sertissage 26a, illustrée notamment à la figure
5 en perspective, s'étend d'amont en aval, suivant le sens d'avancement longitudinal de l'outil 16 de sertissage, depuis une première portion 28 amont d'attaque conçue pour s'étendre parallèlement au premier bord 1 8 à plier, jusqu'à une seconde portion 30 aval inclinée angulairement de 90 degrés par rapport à la première portion 28 autour de l'axe A de travail. De façon complémentaire, la première face de sertissage 26a comporte une troisième portion 32 intermédiaire de pliage de la forme d'un hélicoïde, qui relie la première portion 28 amont et la seconde portion aval 30 entre elles, et qui est adaptée pour plier progressivement le premier bord 1 8 de 90 degrés par vrillage.
En outre, le dispositif 10 de sertissage comporte un moyen d'entraînement en déplacement de l'outil 1 6 de sertissage, comme un bras de robot (non représenté), qui est relié sur l'outil 1 6 de sertissage et qui est conçu pour entraîner l'outil 1 6 de sertissage en déplacement suivant l'axe A de travail.
L'axe A de travail de l'outil 16 de sertissage est considéré comme étant longitudinal pour faciliter la compréhension de la description.
Toutefois, il convient de préciser que l'outil 1 6 de sertissage suit une trajectoire de sertissage prédéterminée qui suit le premier bord 1 8 à plier, c'est-à-dire une trajectoire comportant une succession de parties courbes et de partie rectilignes.
L'invention concerne aussi un procédé de sertissage par frottement pour rabattre et plier à 1 80 degrés le premier bord 1 8 à plier de la première tôle 1 2 sur le second bord 20 de la seconde tôle 14.
A cet effet, le procédé comporte deux étapes successives, une étape de pré-sertissage illustrée aux figures 2 et 7, pour plier le premier bord 1 8 de 90 degrés, et une étape de sertissage illustrée aux figures 3 et 8, pour plier à nouveau le premier bord 1 8 de 90 degrés.
L'étape de pré-sertissage consiste à entraîner l'outil 1 6 de sertissage en déplacement dans une première position de pré-sertissage dans laquelle l'outil 1 6 est couché, de sorte que la première portion 28 amont d'attaque de la face de sertissage 26a est en appui plan contre une face du premier bord 1 8 à plier de la première tôle 1 2.
A titre indicatif, la face de sertissage 26a n'est pas représentée en appui plan contre le premier bord 1 8 à la figure 2, la face de sertissage 26a étant sensiblement dégagée du bord 1 8 afin d'illustrer à la fois la face 26a et le premier bord 1 8.
L'outil 16 de sertissage est entraîné en déplacement dans sa position de pré-sertissage, illustrée aux figures 2 et 7, au cours d'une première passe, suivant l'axe A de travail, de sorte que la troisième portion 32 intermédiaire de pliage en hélicoïde exerce une pression sur le premier bord 18 de la première tôle 12 pour le rabattre de 90 degrés vers le second bord 20 de la seconde tôle 14.
On a représenté schématiquement aux figures 9a et 9b le travail de la face 26a de sertissage de l'outil 16 dans sa première position de pré- sertissage.
En référence à la figure 9a, la première portion 28 amont d'attaque de la face de sertissage 26a s'étend verticalement et elle coopère avec le premier bord 18.
En référence à la figure 9b, la seconde portion 30 aval de la face de sertissage 26a s'étend horizontalement et elle coopère avec le premier bord 18 plié de 90 degrés.
De même, l'étape de sertissage consiste à entraîner l'outil 16 de sertissage en déplacement suivant l'axe A de travail dans une seconde position de sertissage, illustrée aux figures 3 et 8, au cours d'une seconde passe, dans laquelle l'outil 16 est debout, de sorte que la première portion 28 amont d'attaque de la face de sertissage 26a est en appui plan contre la face du premier bord 18 précédemment plié de la première tôle 12.
L'outil 16 de sertissage est ici pivoté de 90 degrés entre sa première position de pré-sertissage et sa seconde position de sertissage, afin de plier le premier bord à plier de 180 degrés.
On a représenté schématiquement aux figures 10a et 10b le travail de la face 26a de sertissage de l'outil 16 dans sa seconde position de sertissage.
En référence à la figure 10a, la première portion 28 amont d'attaque de la face de sertissage 26a s'étend horizontalement et elle coopère avec le premier bord 18 qui est plié de 90 degrés par rapport à son orientation de départ, avant le premier passage de l'outil 16.
En référence à la figure 10b, la seconde portion 30 aval de la face de sertissage 26a s'étend verticalement et elle coopère avec le premier bord 18 plié à nouveau de 90 degrés, le premier bord 18 étant plié de 180 degrés par rapport à son orientation de départ, avant le premier passage de l'outil 16.
A titre non limitatif, l'inclinaison angulaire entre la première portion 28 amont d'attaque et la seconde portion 30 aval de la face de sertissage 26a peut être inférieure à 90 degrés. En effet, l'inclinaison angulaire peut être de 60 degrés par exemple, auquel cas le procédé de sertissage serait réalisé en trois passes et comporterait une étape supplémentaire de pré-sertissage, par exemple.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (10) de sertissage par frottement, du type comportant au moins un outil (16) de sertissage conçu pour rabattre un premier bord (18) à plier d'une première tôle (12) sur un second bord (20) d'une seconde tôle (14), lesdits bords (18, 20) étant parallèles entre eux et l'outil (16) étant entraîné en déplacement suivant un axe (A) de travail parallèle au premier bord (18) à plier, caractérisé en ce que l'outil (16) délimite au moins une face de sertissage (26a) qui est adaptée pour coopérer par frottement avec le premier bord (18) à plier de la première tôle (12), et qui s'étend d'amont en aval suivant le sens d'avancement de l'outil (16), depuis une première portion (28) amont d'attaque conçue pour s'étendre parallèlement au premier bord (18) à plier, jusqu'à une seconde portion (30) aval inclinée angulairement par rapport à la première portion (28) autour de l'axe (A) de travail, la face de sertissage (26a) comportant une troisième portion (32) intermédiaire de pliage de la forme d'un hélicoïde adaptée pour plier le premier bord (18) à plier par vrillage et en ce qu'il comporte un moyen d'entraînement en déplacement de l'outil (16) de sertissage suivant l'axe (A) de travail, le moyen d'entraînement étant conçu pour entraîner l'outil (16) de sertissage dans au moins une première position de pré-sertissage dans laquelle la face de sertissage (26a) plie une première fois le premier bord (18) à plier de la première tôle (12) au cours d'une première passe, et dans au moins une seconde position de sertissage dans laquelle l'outil (16) est pivoté angulairement autour de l'axe (A) de travail, par rapport à la première position de pré-sertissage, et dans laquelle la face de sertissage (26a) plie une seconde fois le premier bord (18) à plier de la première tôle (12) au cours d'une seconde passe.
2. Dispositif (10) de sertissage par frottement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen d'entraînement en déplacement de l'outil (16) est un bras de robot qui est relié sur l'outil (16) de sertissage et qui est conçu pour entraîner l'outil (16) de sertissage en déplacement suivant une trajectoire de sertissage prédéterminée.
3. Dispositif (10) de sertissage par frottement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'outil (16) de sertissage est pivoté de 90 degrés entre sa première position de pré-sertissage et sa seconde position de sertissage, afin de plier le premier bord (18) de la première tôle (12) à 180 degrés.
4. Dispositif (10) de sertissage par frottement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première portion (28) amont de la face de sertissage (26a) de l'outil (16) est inclinée angulairement par rapport à la seconde portion (30) aval de la face de sertissage (26a) autour de l'axe (A) de travail, suivant un angle de 90 degrés.
5. Dispositif (10) de sertissage par frottement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil (16) de sertissage présente une conception symétrique, l'outil (16) comportant la première face de sertissage (26a) agencée sur une première partie (24a) de l'outil, et une seconde face de sertissage (26b) agencée symétriquement sur une seconde partie (24b) opposée de l'outil.
6. Dispositif (10) de sertissage par frottement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une matrice (22) pour le support de la première tôle (12) et de la seconde tôle (14) au cours du sertissage.
7. Procédé de sertissage par frottement pour rabattre un premier bord (18) à plier d'une première tôle (12) sur un second bord (20) d'une seconde tôle (14), lesdits bords (18, 20) étant parallèles entre eux, le procédé étant réalisé au moyen d'un outil (16) de sertissage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comporte successivement au moins :
- une étape de pré-sertissage qui consiste à entraîner l'outil (16) en déplacement suivant l'axe (A) de travail dans une première position de présertissage de façon à plier le premier bord (18) à plier une première fois au cours d'une première passe, et
- une étape de sertissage qui consiste à entraîner l'outil (16) en déplacement suivant l'axe (A) de travail dans une seconde position de sertissage dans laquelle l'outil (16) est pivoté angulairement autour de l'axe (A) de travail par rapport à la première position de pré-sertissage, de façon à plier le premier bord (18) à plier une seconde fois au cours d'une seconde passe.
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