ES2620357T3 - Dispositivo para el engarce de dos chapas por fricción y su procedimiento de puesta en práctica - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (10) de engarce por fricción del tipo que comprende al menos una herramienta (16) de engarce concebida para abatir un primer borde (18) que haya que plegar de una chapa (12) sobre un segundo borde (20) de una segunda chapa (14), siendo los citados bordes (18, 20) paralelos entre sí y siendo arrastrada la herramienta (16) en desplazamiento según un eje (A) de trabajo paralelo al primer borde (18) que hay que plegar, en el que la herramienta (16) delimita al menos una cara de engarce (26a) que está adaptada para cooperar por fricción con el primer borde (18) que hay que plegar de la primera chapa (12), y que se extiende de aguas arriba a aguas abajo según el sentido de avance de la herramienta (16), desde una primera porción (28) aguas arriba de ataque concebida para extenderse paralelamente al primer borde (18) que hay que plegar, hasta una segunda porción (30) aguas abajo inclinada angularmente con respecto a la primera porción (28) alrededor del eje (A) de trabajo, comprendiendo la cara de engarce (26a) una tercera porción (32) intermedia de plegado de forma de una helicoide adaptada para plegar por torsión el primer borde (18) que hay que plegar caracterizado por que el mismo comprende un medio de arrastre en desplazamiento de la herramienta (16) de engarce según el eje (A) de trabajo, estando concebido el medio de arrastre para arrastrar la herramienta (16) de engarce al menos en una primera posición de pre-engarce en la cual la cara de engarce (26a) pliega una primera vez el primer borde (18) que hay que plegar de la primera chapa (12) en el transcurso de un primera pasada, y al menos en una segunda posición de engarce en la cual la herramienta (16) está girada angularmente alrededor del eje (A) de trabajo, con respecto a la primera posición de pre-engarce, y en la cual la cara de engarce (26a) pliega una segunda vez el primer borde (18) que hay que plegar de la primera chapa (12) en el transcurso de una segunda pasada.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo para el engarce de dos chapas por friccion y su procedimiento de puesta en practica
La invencion concierne a un dispositivo de engarce por plegado de 180 grados por friccion de un primer borde de una primera chapa sobre un segundo borde de una segunda chapa.
La invencion concierne tambien a un procedimiento de engarce para la puesta en practica del dispositivo de engarce.
El engarce es un procedimiento de ensamblaje que consiste en abatir, o plegar, un borde de una primera chapa denominada piel, sobre un borde de una segunda chapa denominada forro.
El engarce es utilizado frecuentemente en la industria automovil, para unir entre sf dos chapas, con el objetivo de formar elementos estructurales como un batiente de un vetuculo, o con el objetivo de realizar una abertura en la carrocena de un vetuculo, como una abertura para un techo corredizo.
La operacion de engarce se descompone generalmente en dos etapas: el pre-engarce que consiste en plegar el borde de la piel aproximadamente 90 grados, y el engarce que consiste en abatir de nuevo 90 grados el borde plegado anteriormente de la piel contra el forro.
Se conoce un tipo de dispositivo de engarce de ruedas de dos chapas, que comprende una rueda y una contra rueda entre las cuales se interpone el borde que hay que plegar de una primera chapa, siendo las ruedas arrastradas en desplazamiento segun el borde que haya que plegar.
Este tipo de dispositivo de ruedas es puesto en practica generalmente por un procedimiento de engarce, como el procedimiento descrito y representado en el documento EP-A-1420907, que consiste en plegar el borde que haya que plegar de la chapa en el transcurso de varias pasadas sucesivas de las ruedas, y en abatir el borde que haya que plegar por medio de una herramienta de engarce suplementaria para engarzar entre sf las dos chapas.
Un inconveniente de este tipo dispositivo de engarce de rueda y su procedimiento de puesta en practica es que los mismos necesitan dos herramientas distintas y un procedimiento en al menos cuatro pasadas.
Ademas, el tipo de dispositivo de rueda es generalmente voluminoso y esta poco adaptado para el engarce de dos chapas en un entorno restringido o en un espacio reducido.
Para paliar especialmente estos inconvenientes, la invencion propone un dispositivo de engarce por friccion de acuerdo con la reivindicacion 1.
Ventajosamente, la herramienta de engarce del dispositivo de engarce de acuerdo con la invencion es poco voluminosa y esta adaptada para engarzar tanto un borde recto como un borde curvado.
El dispositivo de engarce de acuerdo con la invencion comprende un medio de arrastre en desplazamiento de la herramienta de engarce segun el eje de trabajo, estando concebido el medio de arrastre para arrastrar la herramienta de engarce al menos en una primera posicion de pre-engarce en la cual la cara de engarce pliega una primera vez el primer borde que haya que plegar de la primera chapa en el transcurso de una primera pasada, y al menos en una segunda posicion de engarce en la cual la herramienta esta girada angularmente alrededor del eje de trabajo, con respecto a la primera posicion de pre-engarce, y en la cual la cara de engarce pliega una segunda vez el primer borde que haya que plegar de la primera chapa en el transcurso de una segunda pasada.
Asf, en dos pasadas, el dispositivo permite plegar el borde de la primera chapa 180 grados para engarzar entre sf las dos chapas.
El documento JP 2000 117359 describe un dispositivo de engarce por friccion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
De acuerdo con un modo de realizacion preferido de la invencion, el medio de arrastre en desplazamiento de la herramienta es un brazo de robot que esta unido a la herramienta de engarce y que esta concebido para arrastrar la herramienta de engarce en desplazamiento segun una trayectoria de engarce predeterminada.
Ventajosamente, la herramienta puede ser arrastrada segun una infinidad de trayectorias, de modo que el dispositivo puede adaptarse al engarce de bordes de chapas que presenten geometnas diferentes.
A fin de plegar el primer borde de la primera chapa 180 grados, la herramienta de engarce es girada 90 grados entre su primera posicion de pre-engarce y su segunda posicion de engarce.
Asimismo, la primera porcion aguas arriba de la cara de engarce de la herramienta esta inclinada angularmente con respecto a la segunda porcion aguas abajo de la cara de engarce alrededor del eje de trabajo, segun un angulo de 90 grados.
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Ademas, la herramienta de engarce presenta una concepcion simetrica, comprendiendo la herramienta la primera cara de engarce dispuesta sobre una primera parte de la herramienta y una segunda cara de engarce dispuesta simetricamente sobre una segunda parte opuesta de la herramienta.
Esta caractenstica permite plegar el borde de la primera chapa de un lado o del otro.
Ademas, el dispositivo esta equipado con una matriz para el soporte de la primera chapa y de la segunda chapa en el transcurso del engarce.
La invencion concierne tambien a un procedimiento de engarce por friccion de acuerdo con la reivindicacion 7 para abatir un primer borde que haya que plegar de una primera chapa sobre un segundo borde de una segunda chapa, siendo los citados bordes paralelos entre sf, siendo realizado el procedimiento por medio de una herramienta de engarce de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el procedimiento comprende sucesivamente al menos:
- una etapa de pre-engarce que consiste en arrastrar la herramienta en desplazamiento segun el eje de trabajo en una primera posicion de pre-engarce de modo que pliegue el primer borde que haya que plegar una primer vez en el transcurso de una primera pasada, y
- una etapa de engarce que consiste en arrastrar la herramienta en desplazamiento segun el eje de trabajo en una segunda posicion de engarce en la cual la herramienta esta girada angularmente alrededor del eje de trabajo con respecto a la primera posicion de pre-engarce, de modo que pliegue el primer borde que haya que plegar una segunda vez en el transcurso de una segunda pasada.
Otras caractensticas y ventajas de la invencion se pondran de manifiesto en la lectura de la descripcion detallada que sigue para cuya comprension se hara referencia a los dibujos anejos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista de conjunto en perspectiva de tres cuartos desde arriba, que ilustra la herramienta de engarce en su primera posicion de pre-engarce y en su segunda posicion de engarce de una primera chapa sobre una segunda chapa, de acuerdo con la invencion;
- la figura 2 es una vista de detalle en perspectiva, que ilustra la herramienta de la figura 1 en su primera posicion de pre-engarce;
- la figura 3 es una vista de detalle en perspectiva, que ilustra la herramienta de la figura 1 en su segunda posicion de engarce;
- la figura 4 es una vista de detalle desde abajo, que ilustra una primera cara de engarce y una segunda cara de engarce de la herramienta de la figura 1;
- la figura 5 es una vista de detalle en perspectiva, que ilustra la primera cara de engarce de la herramienta de la figura 1;
- la figura 6 es una vista desde arriba, que ilustra la herramienta de engarce de la figura 1 en su primera posicion de pre-engarce y en su segunda posicion de engarce;
- la figura 7 es una vista en seccion transversal segun la lmea 7-7 de la figura 6, que ilustra la herramienta de engarce en su primera posicion de pre-engarce;
- la figura 8 es una vista en seccion transversal segun la lmea 8-8 de la figura 6, que ilustra la herramienta de engarce en su segunda posicion de engarce;
- la figura 9a es una vista esquematica en seccion transversal, que ilustra una porcion aguas arriba de la hoja de engarce de la herramienta en su primera posicion de pre-engarce, que coopera con el borde que haya que plegar de la primera chapa;
- la figura 9b es una vista esquematica en seccion transversal, que ilustra una porcion aguas abajo de la hoja de engarce de la herramienta en su primera posicion de pre-engarce, que coopera con el borde que haya que plegar de la primera chapa;
- la figura 10a es una vista esquematica en seccion transversal, que ilustra una porcion aguas arriba de la hoja de engarce de la herramienta en su primera posicion de engarce, que coopera con el borde que haya que plegar de la primera chapa;
- la figura 10b es una vista esquematica en seccion transversal, que ilustra una porcion aguas abajo de la hoja de engarce de la herramienta en su segunda posicion de engarce, que coopera con el borde que haya que plegar de la primera chapa;
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Para aclarar la descripcion y las reivindicaciones, se adoptara a tttulo no limitativo la termrnologfa longitudinal, vertical y transversal refiriendose al triedro L, V, T indicado en las figuras.
En el conjunto de estas figuras, referencias identicas o analogas representan organos o conjuntos de organos identicos o analogos.
Se debe observar que en la presente solicitud de patente, los terminos « aguas arriba » y « aguas abajo » deben entenderse con respecto a la direccion de avance de la herramienta de engarce, en este caso segun un eje de trabajo longitudinal, ilustrada por flechas en las figuras 1, 2, 3 y 6.
En las figuras 1 y 6 se ha representado un dispositivo 10 de engarce por friccion concebido para engarzar una primera chapa 12 interior denominada forro, y una segunda chapa 14 exterior denominada piel, por medio de una herramienta 16 de engarce.
La herramienta 16 de engarce es arrastrada en desplazamiento segun un eje A de trabajo que en este caso es considerado como longitudinal.
La primera chapa 12 y la segunda chapa 14 comprenden respectivamente un primer borde 18 y un segundo borde 20 que delimitan una abertura 21, en este caso una abertura para cualquier batiente de un vetuculo automovil.
Como se puede ver en las figuras 2 y 9a, el primer borde 18 y el segundo borde 20 se extienden cada uno verticalmente hacia arriba paralelamente entre sf, sobresaliendo el primer borde 18 verticalmente hacia arriba con respecto al segundo borde 20 con miras a ser plegado y abatido contra el segundo borde 20 para engarzar la primera chapa 12 sobre la segunda chapa 14
Ademas, el dispositivo 10 de engarce esta equipado con una matriz 22 que se extiende por debajo de la primera chapa 12 y de la segunda chapa 14, para soportar la primera chapa 12 y la segunda chapa 14 en el transcurso del engarce.
La herramienta 16 de engarce presenta una forma en T de concepcion general simetrica segun el plano P de simetna ilustrado en las figuras 3 y 4.
Por simetna, segun las figuras 2 a 4, la herramienta 16 comprende una primera parte 24a en L que delimita una primera cara de engarce 26a y una segunda parte 24b en L, dispuesta simetricamente a la primera parte 24a, que delimita una segunda cara de engarce 26b.
A fin de no recargar la descripcion, solo se describen en lo que sigue la primera parte 24a y la primera cara de engarce 26a asociada.
La primera cara de engarce 26a, ilustrada especialmente en la figura 5 en perspectiva, se extiende de aguas arriba a aguas abajo, segun el sentido de avance longitudinal de la herramienta 16 de engarce, desde una primera porcion 28 aguas arriba de ataque concebida para extenderse paralelamente al primer borde 18 que haya que plegar, hasta una segunda porcion 30 aguas abajo inclinada angularmente 90 grados con respecto a la primera porcion 28 alrededor del eje A de trabajo.
De modo complementario, la primera cara de engarce 26a comprende una tercera porcion 32 intermedia de plegado de forma de una helicoide, que une entre sf la primera porcion 28 aguas arriba y la segunda porcion 30 aguas abajo, y que esta adaptada para plegar progresivamente 90 grados por torsion el primer borde 18.
Ademas, el dispositivo 10 de engarce comprende un medio de arrastre en desplazamiento de la herramienta de 16 de engarce, como un brazo de robot (no representado), que esta unido a la herramienta 16 de engarce y que esta concebido para arrastrar la herramienta 16 de engarce en desplazamiento segun el eje A de trabajo.
El eje A de trabajo de la herramienta 16 de engarce es considerado como longitudinal para facilitar la comprension de la descripcion.
Sin embargo, conviene precisar que la herramienta 16 de engarce sigue una trayectoria de engarce predeterminada que sigue el primer borde 18 que haya que plegar, es decir una trayectoria que comprende una sucesion de partes curvas y de parte rectilmeas.
La invencion concierne tambien a un procedimiento de engarce por friccion para abatir y plegar 180 grados el primer borde 18 que haya que plegar de la primera chapa 12 sobre el segundo borde 20 de la segunda chapa 14.
A tal efecto, el procedimiento comprende dos etapas sucesivas, una etapa de pre-engarce ilustrada en las figuras 2 y 7, para plegar 90 grados el primer borde 18, y una etapa de engarce ilustrada en las figuras 3 y 8, para plegar de nuevo 90 grados el primer borde 18.
La etapa de pre-engarce consiste en arrastrar la herramienta 16 de engarce en desplazamiento en una primera posicion de pre-engarce en la cual la herramienta 16 esta tumbada, de modo que la primera porcion 28 aguas arriba
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de ataque de la cara de engarce 26a esta en apoyo plano contra una cara del primer borde 18 que hay que plegar de la primera chapa 12.
A tftulo indicativo, la cara de engarce 26a no esta representada en apoyo plano contra el primer borde 18 en la figura 2, estando la cara de engarce 26a sensiblemente separada del borde l8 a fin de ilustrar a la vez la cara 26a y el primer borde 18.
La herramienta 16 de engarce es arrastrada en desplazamiento en su posicion de pre-engarce, ilustrada en las figuras 2 y 7, en el transcurso de una primera pasada, segun el eje A de trabajo, de modo que la tercera porcion 32 intermedia de plegado en helicoide ejerce una presion sobre el primer borde 18 de la primera chapa 12 para abatirle 90 grados hacia el segundo borde 20 de la segunda chapa 14.
En las figuras 9a y 9b se ha representado esquematicamente el trabajo de la cara 26a de engarce de la herramienta 16 en su primera posicion de pre-engarce.
Refiriendose a la figura 9a, la primera porcion 28 aguas arriba de ataque de la cara de engarce 26a se extiende horizontalmente y coopera con el primer borde 18.
Refiriendose a la figura 9b, la segunda porcion 30 aguas abajo de la cara de engarce 26a se extiende horizontalmente y coopera con el primer borde 18 plegado 90 grados.
Asimismo, la etapa de engarce consiste en arrastrar la herramienta 16 de engarce en desplazamiento segun el eje A de trabajo en una segunda posicion de engarce, ilustrada en las figuras 3 y 8, en el transcurso de una segunda pasada, en la cual la herramienta 16 esta derecha, de modo que la primera porcion 28 aguas arriba de ataque de la cara de engarce 26a esta en apoyo plano contra la cara del primer borde 18 anteriormente plegado de la primera chapa 12.
La herramienta 16 de engarce esta aqu girada 90 grados entre su primera posicion de pre-engarce y su segunda posicion de engarce, a fin de plegar el primer borde que hay que plegar 180 grados.
En las figuras 10a y 10b se ha representado esquematicamente el trabajo de la cara 26a de engarce de la herramienta 16 en su segunda posicion de engarce.
Refiriendose a la figura 10a, la primera porcion 28 aguas arriba de ataque de la cara de engarce 26a se extiende horizontalmente y coopera con el primer borde 18 que esta plegado 90 grados con respecto a su orientacion de partida, antes de la primera pasada de la herramienta 16.
Refiriendose a la figura 10b, la segunda porcion 30 aguas abajo de la cara de engarce 26a se extiende verticalmente y coopera con el primer borde 18 plegado de nuevo 90 grados, estando el primer borde 18 plegado 180 grados con respecto a su orientacion de partida, antes de la primera pasada de la herramienta 16.
A tftulo no limitativo, la inclinacion angular entre la primera porcion 28 aguas arriba de ataque y la segunda porcion 30 aguas abajo de la cara de engarce 26a puede ser inferior a 90 grados.
En efecto, la inclinacion angular puede ser por ejemplo de 60 grados, en cuyo caso el procedimiento de engarce sena realizado en tres pasadas y comprendena una etapa suplementaria de pre-engarce, por ejemplo.
Claims (7)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Dispositivo (10) de engarce por friccion del tipo que comprende al menos una herramienta (16) de engarce concebida para abatir un primer borde (18) que haya que plegar de una chapa (12) sobre un segundo borde (20) de una segunda chapa (14), siendo los citados bordes (18, 20) paralelos entre sf y siendo arrastrada la herramienta (16) en desplazamiento segun un eje (A) de trabajo paralelo al primer borde (18) que hay que plegar, en el que la herramienta (16) delimita al menos una cara de engarce (26a) que esta adaptada para cooperar por friccion con el primer borde (18) que hay que plegar de la primera chapa (12), y que se extiende de aguas arriba a aguas abajo segun el sentido de avance de la herramienta (16), desde una primera porcion (28) aguas arriba de ataque concebida para extenderse paralelamente al primer borde (18) que hay que plegar, hasta una segunda porcion (30) aguas abajo inclinada angularmente con respecto a la primera porcion (28) alrededor del eje (A) de trabajo, comprendiendo la cara de engarce (26a) una tercera porcion (32) intermedia de plegado de forma de una helicoide adaptada para plegar por torsion el primer borde (18) que hay que plegar caracterizado por que el mismo comprende un medio de arrastre en desplazamiento de la herramienta (16) de engarce segun el eje (A) de trabajo, estando concebido el medio de arrastre para arrastrar la herramienta (16) de engarce al menos en una primera posicion de pre-engarce en la cual la cara de engarce (26a) pliega una primera vez el primer borde (18) que hay que plegar de la primera chapa (12) en el transcurso de un primera pasada, y al menos en una segunda posicion de engarce en la cual la herramienta (16) esta girada angularmente alrededor del eje (A) de trabajo, con respecto a la primera posicion de pre-engarce, y en la cual la cara de engarce (26a) pliega una segunda vez el primer borde (18) que hay que plegar de la primera chapa (12) en el transcurso de una segunda pasada.
- 2. Dispositivo (10) de engarce por friccion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el medio de arrastre en desplazamiento de la herramienta (16) es un brazo de robot que esta unido a la herramienta (16) de engarce y que esta concebido para arrastrar la herramienta (16) de engarce en desplazamiento segun una trayectoria de engarce predeterminada.
- 3. Dispositivo (10) de engarce por friccion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la herramienta (16) de engarce esta girada 90 grados entre su primera posicion de pre-engarce y su segunda posicion de engarce, a fin de plegar 180 grados el primer borde (18) de la primera chapa (12).
- 4. Dispositivo (10) de engarce por friccion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la porcion (28) aguas arriba de la cara de engarce (26a) de la herramienta (16) esta inclinada angularmente con respecto a la segunda porcion (30) aguas abajo de la cara de engarce (26a) alrededor del eje (A) de trabajo, segun un angulo de 90 grados.
- 5. Dispositivo (10) de engarce por friccion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la herramienta (16) de engarce presenta una concepcion simetrica, comprendiendo la herramienta (16) la primera cara de engarce (26a) dispuesta en una primera parte (24a) de la herramienta, y una segunda cara de engarce (26b) dispuesta simetricamente en una segunda parte (24b) opuesta de la herramienta.
- 6. Dispositivo (10) de engarce por friccion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el mismo esta equipado con una matriz (22) para el soporte de la primera chapa (12) y de la segunda chapa (14) en el transcurso del engarce.
- 7. Procedimiento de engarce por friccion para abatir un primer borde (18) que haya que plegar de una primera chapa (12) sobre un segundo borde (20) de una segunda chapa (14), siendo los citados bordes (18, 20) paralelos entre sf, caracterizado por que el procedimiento es realizado por medio de una herramienta (16) de engarce de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, y por que el procedimiento comprende sucesivamente al menos:- una etapa de pre-engarce que consiste en arrastrar la herramienta (16) en desplazamiento segun el eje (A) de trabajo en una primera posicion de pre-engarce de modo que pliegue el primer borde (18) que hay que plegar una primer vez en el transcurso de una primera pasada, y- una etapa de engarce que consiste en arrastrar la herramienta (16) en desplazamiento segun el eje (A) de trabajo en una segunda posicion de engarce en la cual la herramienta (16) esta girada angularmente alrededor del eje de trabajo (A) con respecto a la primera posicion de pre-engarce, de modo que pliegue el primer borde (18) que hay que plegar una segunda vez en el transcurso de una segunda pasada.
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