EP3024713B1 - Procédé et dispositif de détection d'un changement de position d'un véhicule au moins partiellement arrêté - Google Patents

Procédé et dispositif de détection d'un changement de position d'un véhicule au moins partiellement arrêté Download PDF

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EP3024713B1
EP3024713B1 EP14758837.0A EP14758837A EP3024713B1 EP 3024713 B1 EP3024713 B1 EP 3024713B1 EP 14758837 A EP14758837 A EP 14758837A EP 3024713 B1 EP3024713 B1 EP 3024713B1
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recording
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Andre Lehmann
Thomas Lindner
Karsten Rahn
Frauke Schossig
Steffen Ueckert
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Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed

Definitions

  • the inventive method can also be developed such that the images are taken by means of a recording device comprising at least one of the following components: a photo camera, a video camera, an infrared camera, an optical sensor, a laser scanner.
  • a recording device comprising at least one of the following components: a photo camera, a video camera, an infrared camera, an optical sensor, a laser scanner.
  • the receiving device as a function of the respective application and the respective requirements include one or more of said components.
  • it may be both multiple components of the same type, ie, for example, multiple video cameras, as well as several components of different types, ie, for example, a video camera and an infrared camera or a laser scanner, whereby reliability and reliability of the method can optionally be further increased ,
  • it will preferably depend on the particular application, which components comprises the receiving device.
  • the respective conditions of use for example with regard to lighting conditions and weather conditions, must be taken into account.
  • the recording device for example, for the purpose of independence from daylight or artificial lighting, it may be expedient for the recording device to comprise an infrared camera or a laser scanner.
  • the method according to the invention can proceed in such a way that, within the framework of the determination of the at least one distinguishing feature, the position of the respective fixed mark within the recordings is determined and / or a content-related interpretation of the respective fixed mark, in particular by means of text recognition, is undertaken.
  • a corresponding interpretation of the content can be done in particular by means of text recognition, ie for example OCR (Optical Character Recognition).
  • OCR Optical Character Recognition
  • the relevant sign with the same text on the same Position as present on the first image it may - if necessary taking into account further distinguishing features - even in the event that changes in other image areas exist, for example due to the presence or absence of persons, as a result of at least partial comparison of the two recordings be that no change in position of the at least partially disabled vehicle is done.
  • control device 20 in the form of the vehicle device communicates with a receiving device 30 in the form of a video camera and a memory device 40 and a position determining device 50 connected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Claims (22)

  1. Procédé de détection d'un changement de position d'un véhicule (10) arrêté au moins partiellement, notamment d'un véhicule guidé, dans lequel
    - avant un arrêt, au moins partiellement, du véhicule (10), on prend, au moyen d'un dispositif (30) de prise de vue, une première prise de vue de l'environnement du véhicule (10),
    - pendant une remise en route ou après la remise en route du véhicule (10), on prend, au moyen du dispositif (30) de prise de vue, une deuxième prise de vue de l'environnement du véhicule (10) et
    - on détecte un changement de position du véhicule (10) arrêté au moins partiellement à l'aide d'une comparaison au moins partielle entre la deuxième prise de vue et la première prise de vue.
  2. Procédé suivant la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    - avant l'arrêt, au moins partiellement, du véhicule (10), on mémorise une information de localisation caractérisant la position instantanée du véhicule (10) et
    - on confirme la validité de l'information de localisation mémorisée dans la mesure où la comparaison, au moins partiellement, de la deuxième prise de vue à la première prise de vue, indique que la position du véhicule (10) arrêté, au moins partiellement, n'a pas changée.
  3. Procédé suivant la revendication 2,
    caractérisé en ce que
    - après confirmation effectuée de l'information de localisation mémorisée et changement de position ensuite du véhicule (10), on prend, au moyen du dispositif (20) de prise de vue, une autre prise de vue de l'environnement du véhicule (10) et
    - on rejette la validité de l'information de localisation mémorisée dans la mesure où, lors d'une comparaison, au moins partiellement, de l'autre prise de vue à la première et/ou à la deuxième prise de vue, on ne constate pas de changement de la position du véhicule (10).
  4. Procédé suivant l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que
    l'on prend les prises de vue au moyen d'un dispositif (30) de prise de vue, qui comprend au moins l'un des éléments suivants :
    - un appareil photographique,
    - une caméra video,
    - une caméra à infrarouge,
    - un capteur optique,
    - un scanner laser.
  5. Procédé suivant l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que
    l'on prend les prises de vue au moyen d'un dispositif (30) de prise de vue disposé du côté du véhicule et/ou du côté de la voie.
  6. Procédé suivant l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que
    - on détermine, à partir de la première prise de vue et de la deuxième prise de vue, respectivement au moins une caractéristique de différenciation et
    - on effectue la comparaison, au moins partiellement, de la deuxième prise de vue à la première prise de vue, à l'aide de la au moins une caractéristique de différenciation.
  7. Procédé suivant la revendication 6,
    caractérisé en ce que l'on détermine, à partir de la première prise de vue et de la deuxième prise de vue, respectivement au moins une caractéristique de différenciation sous la forme d'un repère fixe de l'environnement du véhicule (10).
  8. Procédé suivant la revendication 7,
    caractérisé en ce que
    - dans le cadre de la détermination de la au moins une caractéristique de différenciation, on détermine la position du repère fixe dans les prises de vue et/ou
    - on effectue une interprétation de contenu du repère fixe, notamment au moyen d'une détection de texte.
  9. Procédé suivant l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que
    pour un véhicule (10), prévu pour continuer à se déplacer le long d'un trajet (100) ayant un lit de rail, notamment un lit de ballast, on prend des prises de vue du lit de rail par le dispositif (30) de prise de vue.
  10. Procédé suivant la revendication 9,
    caractérisé en ce que
    - à partir de la première prise de vue et de la deuxième prise de vue, on détermine, au moyen d'une extraction de bord, respectivement au moins une caractéristique de différenciation se rapportant au lit de rail et
    - on effectue la comparaison, au moins partiellement, de la deuxième prise de vue à la première prise de vue, à l'aide de la au moins une caractéristique de différenciation ainsi déterminée.
  11. Procédé suivant l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que
    pour un véhicule (10), sous la forme d'un véhicule guidé, l'arrêt, au moins partiellement, du véhicule (10) comprend l'arrêt d'un appareil (20) de véhicule d'un système d'arrêt des trains.
  12. Installation de détection d'un changement de position d'un véhicule (10) arrêté, au moins partiellement, notamment d'un véhicule guidé, dans lequel l'installation a un dispositif (30) de prise de vue et est constituée de manière à ce que
    - avant un arrêt au moins partiellement du véhicule (10), on prenne, au moyen d'un dispositif (30) de prise de vue, une première prise de vue de l'environnement du véhicule (10),
    - pendant une remise en route ou après la remise en route du véhicule (10), on prenne, au moyen du dispositif (30) de prise de vue, une deuxième prise de vue de l'environnement du véhicule (10) et
    - on détecte un changement de position du véhicule (10) arrêté au moins partiellement à l'aide d'une comparaison au moins partiellement entre la deuxième prise de vue et la première prise de vue.
  13. Installation suivant la revendication 12,
    caractérisée en ce que
    l'installation est constituée de manière à ce que
    - avant l'arrêt, au moins partiellement, du véhicule (10), on mémorise une information de localisation caractérisant la position instantanée du véhicule (10) et
    - on confirme la validité de l'information de localisation mémorisée dans la mesure où la comparaison, au moins partiellement, de la deuxième prise de vue à la première prise de vue, indique que la position du véhicule (10) arrêté, au moins partiellement, n'a pas changée.
  14. Installation suivant la revendication 13,
    caractérisée en ce que
    l'installation est constituée de manière à ce que
    - après confirmation effectuée de l'information de localisation mémorisée et changement de position ensuite du véhicule (10), on prenne, au moyen du dispositif (20) de prise de vue, une autre prise de vue d'environnement du véhicule (10) et
    - on rejette la validité de l'information de localisation mémorisée dans la mesure où, lors d'une comparaison, au moins partiellement, de l'autre prise de vue à la première et/ou à la deuxième prise de vue, on ne constate pas de changement de la position du véhicule (10).
  15. Installation suivant l'une des revendications 12 à 14,
    caractérisée en ce que
    l'on prend les prises de vue au moyen d'un dispositif (30) de prise de vue, qui comprend au moins l'un des éléments suivants :
    - un appareil photographique,
    - une caméra video,
    - une caméra à infrarouge,
    - un capteur optique,
    - un scanner laser.
  16. Installation suivant l'une des revendications 12 à 15,
    caractérisée en ce que
    le dispositif (30) de prise de vue est disposé du côté du véhicule et/ou du côté de la voie.
  17. Installation suivant l'une des revendications 12 à 16,
    caractérisée en ce que
    l'installation est constituée de manière
    - à déterminer, à partir de la première prise de vue et de la deuxième prise de vue, respectivement au moins une caractéristique de différenciation et
    - à effectuer la comparaison, au moins partiellement, de la deuxième prise de vue à la première prise de vue, à l'aide de la au moins une caractéristique de différenciation.
  18. Installation suivant la revendication 17,
    caractérisée en ce que
    l'installation est constituée pour déterminer, à partir de la première prise de vue et de la deuxième prise de vue, respectivement au moins une caractéristique de différenciation, sous la forme d'un repère fixe de l'environnement du véhicule (10).
  19. Installation suivant la revendication 18,
    caractérisée en ce que
    l'installation est constituée
    - pour déterminer, dans le cadre de la détermination de la au moins une caractéristique de différenciation, la position du repère fixe respectif dans les prises de vue et/ou
    - pour effectuer une interprétation de contenu de la caractéristique fixe respective, notamment au moyen d'une détection de texte.
  20. Installation suivant l'une des revendications 12 à 19,
    caractérisée en ce que,
    pour un véhicule (10) prévu pour poursuivre son déplacement le long d'un trajet ayant un lit de rail, notamment un lit de ballast, le dispositif (30) de prise de vue est constitué pour prendre les prises de vue du lit de rail.
  21. Installation suivant l'une des revendications 12 à 19,
    caractérisée en ce que
    l'installation est constituée pour
    - déterminer, à partir de la première prise de vue et de la deuxième prise de vue, au moyen d'une extraction de bord, respectivement au moins une caractéristique de différenciation se rapportant au lit de rail et
    - effectuer la comparaison, au moins partiellement, de la deuxième prise de vue à la première prise de vue, à l'aide de la au moins une caractéristique de différenciation ainsi déterminée.
  22. Installation suivant l'une des revendications 12 à 21,
    caractérisée en ce que
    l'installation comprend l'arrêt d'un appareil (20) de véhicule d'un système d'arrêt des trains.
EP14758837.0A 2013-09-10 2014-08-28 Procédé et dispositif de détection d'un changement de position d'un véhicule au moins partiellement arrêté Active EP3024713B1 (fr)

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